JP7399924B2 - アイテムをピッキングするためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 保管庫からアイテムをピッキングするためのシステムであって、
前記システムは、格子ベースの保管システム102、103を含み、
前記保管システムは、一連の保管コンテナ10を含み、
前記保管コンテナ10は、保管されるアイテムを含み、
前記保管コンテナ10は、フレームワーク14内のスタック12に位置付けられ、その中で前記フレームワーク14の一部分は、少なくとも1つの出力列131を含み、
前記又は各出力列は、前記保管システムから移動された少なくとも1つの保管コンテナ10を収容するように適合され、前記出力列131のうちの1つには複数の提示ポジションが設けられ、
前記保管コンテナ10は、前記スタック12内の保管ポジションから、前記又は各出力列131を介して前記スタック12から離れた前記提示ポジション116に移動可能であり、
前記提示ポジション116は、前記保管システムの少なくとも1つの面上に複数の保管コンテナ10を位置付けるように配置され、
前記提示ポジション116は、前記保管コンテナ10中に保管されたアイテムが、アイテムピッカーにアクセス可能であるように配置される、システム。
[2] 前記システムは、レール又は軌道22上で動作可能な少なくとも1つの荷積み取り扱いデバイス30をさらに含み、
前記レール又は軌道22は、前記フレームワーク14の実質的な水平部材上に配置され、
前記又は各荷積み取り扱いデバイス30は、スタック12から前記保管コンテナ10を持ち上げるように少なくとも1つの保管コンテナ10を係合するリフト機構38、39を含み、
前記荷積み取り扱いデバイス30は、保管コンテナ10のスタック12の上の第1のポジションから出力列131、331の上の第2のポジションへ前記荷積み取り扱いデバイス30を駆動する駆動手段をさらに含む、[1]に記載のシステム。
[3] 前記システムは、複数の出力列131、331を含み、
前記出力列131、331は、複数の関係付けられている提示ポジション116を規定し、
前記複数の出力列131に関係付けられている提示ポジション116は、ともに、前記保管システムの少なくとも1つの面上の提示ポジション116の配列を規定する、[1]又は[2]に記載のシステム。
[4] 前記出力列131、331は、荷積み取り扱いデバイス30に配送された保管コンテナ10を前記出力列131に関係付けられている提示ポジション116に移送するための移送手段をさらに含む、[1]から[3]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[5] 前記移送手段は、容器リフトデバイス300を含み、
前記容器リフトデバイス300は、提示ポジション116に対応するポジション間の出力列131、331内で移動可能である、[4]に記載のシステム。
[6] 前記容器リフトデバイス300は、保管容器10収容部分132を含み、
前記容器リフトデバイス300は、前記収容部分132上に位置付けられている保管容器10を、前記保管システムの1つの面上の提示ポジション116の配列内の予め定められた提示ポジション116に移送するように適合されたコンベヤ手段をさらに含む、[5]に記載のシステム。
[7] 前記移送手段は、少なくとも1つのシャトルデバイス310を運ぶフレーム340を含み、
前記フレーム340は、前記複数の出力列131内に配置される、[4]に記載のシステム。
[8] 前記フレーム340は、前記又は各シャトルデバイス310が移動可能な軌道342、344、346を含み、
前記又は各シャトルデバイス310は、前記軌道342、344、346の周りを、前記保管システムの1つの面上の前記提示ポジション116の配列内の提示ポジション116に対応する前記出力列131内のポジションまで移動可能である、[7]に記載のシステム。
[9] 前記出力列131、331は、保管容器10が前記保管容器10収容部分132上に位置付けられてない限り、移送手段のアクティブ化を防止するように、前記出力列131、331中の保管容器10の存在を検出するためのセンサ手段をさらに含む、[1]から[8]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[10] 前記列131は、事前ピッキングポジションをさらに含み、
前記提示ポジション116から取り出されている保管コンテナ10上のさらなる移送手段によって、前記事前ピッキングポジションに位置付けられている保管コンテナ10が前記提示ポジション116に移送され、それによって、必要に応じて、前記提示ポジション116に保管コンテナ10を補充する、[3]から[9]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[11] 前記移送手段はコンベヤ手段を含む、[4]から[10]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[12] 前記コンベヤ手段は、ローラコンベヤ又はベルトコンベヤを含む、[11]に記載のシステム。
[13] 前記コンベヤ手段は駆動される、[11]又は[12]に記載のシステム。
[14] 前記移送手段は、重力送りコンベヤ機構を含む、[4]に記載のシステム。
[15] 前記重力送りコンベヤ機構は、容器収容部分132を含み、
前記容器収容部分は、複数の回転可能に据え付けられたローラを含み、
前記容器収容部分132が前記出力列131上の点の周りを回転するとき、前記ローラは、前記保管コンテナ10の重量の下で、出力列132内の隣接する保管ポジション126に前記容器収容部分132上の保管容器を移送するように作用する、[14]に記載のシステム。
[16] アイテムピッキングシステムは、注文アセンブリ部分104をさらに含む、[1]から[15]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[17] 注文アセンブリ部分104は、配送コンテナDTを運ぶコンベヤシステム106、108を含み、そこに前記提示ポジション116中の前記保管容器10からアイテムがピッキングされる、[15]に記載のシステム。
[18] 注文アセンブリ部分は、配送コンテナDTを運ぶトロリーを含み、そこに前記提示ポジション116中の前記保管容器10からアイテムがピッキングされる、[15]に記載のシステム。
[19] 提示ポジション116の所定の配列には、関係付けられている注文アセンブリ部分104が設けられている、[15]から[17]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[20] 複数の注文アセンブリ部分104は、提示ポジション116の所定の配列118に関係付けられている、[18]に記載のシステム。
[21] 前記注文アセンブリ部分104は、保管システムの多数のレベルにわたって位置付けられている、[15]から[19]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[22] 提示ポジション116から取り出された保管コンテナ10は、前記保管コンテナ10を保管エリア102に戻すように前記保管コンテナ10上で作用する移送手段を介して前記保管エリアに戻される、[1]から[21]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[23] 提示ポジション116から取り出された保管コンテナ10は、作業者によって手動で収集され、前記提示ポジション116から離れたロケーションの前記保管エリアに戻される、[1]から[20]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[24] 前記出力列は止め具手段240をさらに含み、
前記止め具手段は、出力列131中の保管ポジション126から提示ポジション116への、又は、保管ポジション128から出力列131、331内の保管ポジション126への、保管容器10の移動を防止するように適合されている、[1]から[23]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[25] 前記止め具手段240は、前記容器収容部分132中のコンベヤ手段の下方に据え付けられた、実質的にL字形の枢動可能に据え付けられた部材を含み、前記容器収容部分132上の前記保管コンテナ10の存在は、前記L字形部材の遠位端が前記容器収容部分を通って突出し、前記保管容器10の隣接ポジション126、116への移送を防止するように、前記部材を枢動させるように作用する、[24]に記載のシステム。
[26] 前記荷積み取り扱いデバイスは、空洞を備え、
前記空洞は、保管コンテナ10を収容するように適合されている、[2]から[25]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[27] 前記荷積み取り扱いデバイス30は、前記格子ベースの保管システム中の単一の格子空間の占有面積を占有する、[26]に記載のシステム。
[28] 前記荷積み取り扱いデバイスは、カンチレバー形状の本体を備える、[2]から[25]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[29] 前記格子ベースの保管システムの前記保管エリアは、複数のサイズの保管コンテナ10を保管するように適合されている、[1]から[28]のうちのいずれか1項に記載の注文ピッキングシステム。
[30] 前記保管システムは、前記保管システム内に保管されたサイズの保管コンテナを提示するように適合された提示ポジションを含む、[29]に記載の注文ピッキングシステム。
[31] 前記保管エリアは、パレットを含むコンテナ10を保管するように適合された格子ベースの保管システムを含む、[28]に記載の注文ピッキングシステム。
[32] ピッキングされるアイテムは、提示ポジション116中の保管コンテナ10からピッキングされてもよく、又は、前記格子ベースの保管システムに関係付けられている注文アセンブリエリア714からピッキングされてもよく、
提示ポジション116における保管コンテナ10中の前記アイテムは、オンライン小売システムの文脈において頻繁にピッキングされるアイテムを含む、[1]から[31]のうちのいずれか1項に記載の注文ピッキングシステム。
[33] 前記システムには、前記システム内の保管コンテナ10の前記ポジション及び移動を制御するためのコンピュータ制御ユーティリティが設けられる、[1]から[32]のうちのいずれか1項に記載の注文ピッキングシステム又は保管システムからアイテムをピッキングするシステム。
[34] ピッキングされる前記アイテムは、ロボット又は手動で保管コンテナ10から配送コンテナDTにピッキングされる、[1]から[33]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[35] 前記配送コンテナDTは、保管コンテナ10内に保管されている、[1]から[34]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[36] 前記保管エリアは、ピッキングされるアイテムを含む保管コンテナ、並びに或いは、配送コンテナDT、並びに或いは、配送コンテナDTを含む保管コンテナ10、並びに或いは、部分的に又は完全にピッキングされる顧客注文を含む配送コンテナDTを含む、[1]から[35]のうちのいずれか1項に記載のシステム。
[37] 方法であって、
[1]から[36]のうちのいずれか1項に記載のアイテムピッキングシステム内のオンライン小売システムにおいてアイテムをピッキングする方法。
Claims (19)
- 保管庫からアイテムをピッキングするためのシステムであって、
前記システムは、格子ベースの保管システム102、302を含み、
前記保管システムは、保管されるアイテムを含む複数の保管コンテナ10を含み、
前記保管コンテナ10は、フレームワーク14内のスタック12に位置付けられ、
前記フレームワーク14は、前記保管システムの面118を規定し、
前記保管コンテナ10中に保管されたアイテムが、アイテムピッカーにアクセス可能であるように、前記面118は、前記保管システムの面118上に複数の前記保管コンテナ10を位置付けるための列状配置で配置される複数の提示ポジション116を含み、
ここで、前記フレームワーク14の一部分は、前記スタック12から離れた複数の出力列131を含み、各出力列131は、前記出力列131の上方に位置付けられたそれぞれの出力ポート130を通して下げられる保管コンテナ10を収容するように構成され、 ここで、各出力列131は、それぞれの提示ポジション116に関係付けられ、各出力列131は、前記出力列131に下げられた保管コンテナ10を、前記出力列131に関係付けられた前記提示ポジション116に移送するための移送手段を備え、
前記移送手段は、前記出力列131に下げられた前記保管コンテナ10を、実質的に横方向に、前記出力列131に関係付けられた前記提示ポジション116に向けて移送するように構成され、
前記出力列131のうちの少なくとも1つの移送手段は、前記出力列131に下げられた前記保管コンテナ10を、他の出力列131のうちの少なくとも1つを介して実質的に横方向に、前記出力列131に関係付けられた前記提示ポジション116に向けて移送するように構成されている、システム。 - 各出力列131は、下げられた保管コンテナ10が収容される着陸部分132を含む、特定の出力列131の着陸部分132が、他の出力列131のうちのいずれかの着陸部分132に下げられる保管コンテナ10に影響を及ぼさないように、前記出力列131の着陸部分は交互になっている、請求項1に記載のシステム。
- 前記移送手段は、重力送りコンベヤシステムを含む、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記着陸部分132は、重力下で、前記下げられた保管コンテナ10を前記提示ポジション116に向けて移動することを可能にするように、予め定められた角度だけ水平なポジションから枢動可能に下方に回転するように構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 各提示部分116および/または各移送手段は、前記提示ポジション116の前に、少なくとも1つの事前ピッキングポジション126において保管コンテナ101を停止するように構成されている少なくとも1つの容器止め具デバイス240を備える、請求項3または4に記載のシステム。
- 前記提示ポジション116中の第1の保管コンテナ10の存在は、隣接する事前ピッキングポジション中の第2の保管コンテナが重力下で前記提示ポジション116に移動するのを妨げるように容器止め具デバイス240をアクティブ化させる、請求項5に記載のシステム。
- 第1の事前ピッキングポジション126における第1の保管コンテナの存在は、隣接する第2の事前ピッキングポジション126における第2の保管コンテナが重力下で前記第1の事前ピッキングポジション126に移動するのを妨げるように前記容器止め具デバイス20をアクティブ化させる、請求項5または6に記載のシステム。
- 前記移送手段は駆動コンベヤを備える、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記保管システムの前記面118は、複数の列状配置で配置される複数の提示ポジションを備える、請求項1から8のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- レール又は軌道22上で動作可能な少なくとも1つの荷積み取り扱いデバイス30をさらに含み、
前記レール又は軌道22は、前記フレームワーク14の実質的な水平部材上に配置され、
各荷積み取り扱いデバイス30は、保管コンテナ10の積み重ね12の上方の第1のポジションから出力列131の上方の第2のポジションへと前記荷積み取り扱いデバイス30を駆動するための駆動手段を備え、前記荷積み取り扱いデバイス30は、前記スタック12から前記保管コンテナ10を持ち上げ、前記出力列131の上方の前記出力ポート130を介して、前記保管コンテナ10を前記出力列131に下げるように少なくとも1つの保管コンテナ10を係合するリフト機構38、39をさらに含む、請求項1から9のうちのいずれか一項に記載のシステム。 - 前記荷積み取り扱いデバイス30は、空洞を備え、
前記空洞は、保管コンテナ10を収容するように適合されている、請求項10に記載のシステム。 - 前記荷積み取り扱いデバイス30は、前記格子ベースの保管システム中の単一の格子空間の占有面積を占有する、請求項11に記載のシステム。
- 前記荷積み取り扱いデバイスは、カンチレバー形状の本体を備える、請求項10に記載のシステム。
- 配送コンテナDTを備える注文アセンブリ部分104をさらに備え、そこに前記提示ポジション116中の前記保管コンテナ10からアイテムがピッキングされる、請求項1から13のうちのいずれか一項に記載のシステム。
- 保管システムの複数のレベルにわたって位置付けられている複数の注文アセンブリ部分104をさらに備える、請求項14に記載のシステム。
- 前記格子ベースの保管システムに関係付けられている注文アセンブリエリア714をさらに備え、アイテムは、提示ポジション116中の保管コンテナ10からピッキングされてもよく、又は、注文アセンブリエリア714からピッキングされてもよい、請求項14または15に記載のシステム。
- 前記提示ポジション116から取り出された保管コンテナ10を前記保管システムに戻すためのさらなる移送手段をさらに備える、請求項1から16のうちのいずれか1項に記載のシステム。
- 前記格子ベースの保管システムは、複数のサイズの保管コンテナ10を保管するように構成されている、請求項1から17のうちのいずれか1項に記載のシステム。
- 前記面118は、前記保管システム内に保管された複数のサイズの保管コンテナ10を提示するための複数のサイズの提示ポジション116を備える、請求項18に記載のシステム。
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