KR102439196B1 - 물품을 픽킹하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

물품을 픽킹하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 본 시스템은 그리드 기반 보관 영역(102) 및 주문 취합 영역(104)을 포함한다. 본 시스템은 제공 위치(116)의 어레이를 더 포함하고, 제공 위치(116)는, 보관 용기 안에 들어 있는 물품의 픽킹을 가능하게 하도록 제공 위치(116)에 전달되는 보관 용기(10)을 제공하도록 되어 있다.

Description

물품을 픽킹하기 위한 시스템 및 방법

본 발명은 보관 시스템으로부터 물품을 픽킹하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 구체적으로, 하지만 비배타적으로, 본 발명은 온라인 소매 환경에서의 고객 주문을 이행하기 위해 물품을 픽킹하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이고, 주문 픽킹 시스템은 제공 시스템 및 장치를 포함한다.

어떤 상업적 및 산업적 활동은, 많은 상이한 재고 물품의 보관 및 회수를 가능하게 하는 시스템을 필요로 한다.

도 1에 나타나 있는 바와 같은 한 공지된 형태의 이행 센터에서, "존 픽(zone pick)" 또는 "픽 및 전달" 이라고 하는 이행 시스템이 사용된다. 이러한 시스템에서, 고객 주문을 이행하는데 요구되는 물품 및 재고는 보관 상자 또는 용기 안에 위치되며, 그 보관 상자 또는 용기는 통로를 따라 배치된다. 보관 상자 또는 용기로부터 그 통로의 반대 측에는 컨베이어 시스템에 있는데, 이 컨베이어 시스템은 고객 전달 상자 또는 용기를 전달한다. 컨베이어 시스템은 픽 스테이션을 통해 백라인 컨베이어 상에서 이동하는 전달 상자 또는 용기의 일부분을 스테이션 컨베이어를 경유해 전달하도록 배치되며, 고객의 주문을 받은 물품은 작업자에 의해 보관 상자 또는 용기로부터 고객 전달 상자 또는 용기에 전달된다. 고객 전달 용기가 컨베이어 시스템 상에서 픽킹 스테이션에 위치되면, 그 전달 용기는 멈추고 작업자가 요구되는 물품을 보관 상자 또는 용기로부터 선택하고 이를 고객 전달 상자 또는 용기에 담게 된다.

온라인 식료품 소매와 같은 특정한 시장 분야에서는, 이 공지된 형태의 작업은 고객 주문을 이행하기 위해 많은 픽 통로, 많은 픽 스테이션 및 많은 작업자를 필요로 할 수 있고, 그래서 큰 초기 지출을 필요로 한다. 또한, 기반 시설 설계 및 위치는 처음부터 고정되기 때문에 그러한 시스템의 확장은 어렵다.

다수의 생산 라인의 물품의 보관 및 회수를 위한 추가의 공지된 종류의 시스템에서, 물품은 마찬가지로 보관 상자 또는 용기에 위치된다. 그러나, 대안적인 공지된 시스템에서, 상자 또는 용기는 적층체에서 서로 상하로 배치되며, 적층체는 열을 지어 배치된다. 보관 상자 또는 용기는 로드(load) 취급 장치에 의해 위쪽에서 접근되고 적층체로부터 제거된다.

EP 3030504 B1(Ocado Innovation Limited)(이의 내용은 여기에 참조로 관련되어 있음)에는, 용기의 적층체가 프레임 구조물 내에 배치되는 로봇형 픽킹 시스템이 기재되어 있다. 이러한 종류의 시스템이 첨부 도면의 도 5 및 6에 개략적으로 도시되어 있다. 이 로봇형 로드 취급 장치는 트랙 시스템 상에서 제어 가능하게 여기저기 이동되고, 트랙은 용기의 적층체 위쪽에 위치되는 그리드를 형성한다. EP 3030504 B1에 기재되어 있는 로봇형 픽킹 시스템에서, 그리드는 트랙에 의해 규정되는 일련의 그리드 공간을 포함하고, 용기의 각 적층체는 단일 그리드 공간의 풋프린트 내에 위치된다. 사용시, 로봇형 로드 취급기는 적층체 위쪽의 트랙 상에서 주행하고, 미리 결정된 용기의 적층체 위쪽에 제어 가능하게 위치된다. 일단 위치되면, 리프팅 기구가 하강되고, 그의 일부분인 그립퍼 장치가 용기와 결합하고 상자 또는 용기를 적층체로부터 로드 취급 장치의 공동부 내로 들어 올린다. 이 특정한 시스템에서, 로봇형 로드 취급 장치의 단면은 단일 그리드 공간의 영역에 실질적으로 일치한다. 또한, 트랙 및 로봇형 로드 취급 장치는, 2개의 로드 취급 장치가 인접한 그리드 공간을 차지하고 또한 작업시 서로를 양 방향으로 지나갈 수 있도록 구성된다.

다른 형태의 로봇형 로드 취급 장치가 예컨대 노르웨이 특허 NO 317366 B1(Autostore AS)(이의 내용은 여기에 참조로 관련되어 있음)에 기재되어 있는데, 여기서 개시된 외팔보형 로드 취급 장치는 작업시 2개의 그리드 공간을 차지한다. 특정한 실시예를 참조하여 아래에서 더 상세히 설명하는 본 발명과 관련하여, 어떤 형태 또는 구성의 로드 취급 장치라도 위에서 설명된 2개의 예 대신에 사용될 수 있음을 알 것이다.

이러한 보관 시스템은, 보관 영역과 픽킹 영역 사이에 통로를 필요 없게 하며 또한 주어진 부피에 대해 이행 센터에서 제품 또는 물품의 더 높은 보관 밀도를 가능하게 해준다.

전술한 공지된 그리드 기반 로봇식 픽킹 시스템에서는, 적층체로부터 들어 올려지는 보관 상자 또는 용기는 고객 주문의 이행에 필요한 재고 물품을 담을 수 있다. 로드 취급 장치에 의해 들어 올려지면, 보관 상자 또는 용기는 로드 취급 장치에 의해 픽 스테이션 위쪽의 또는 그에 인접하는 출력 포트에 또는 픽 스테이션에 전달된다. 픽 스테이션에서, 요구되는 재고 물품 또는 물품들은 수동으로 또는 로봇식으로 보관 상자 또는 용기로부터 제거되어 전달 용기에 담기게 되며, 그 전달 용기는 고객 주문의 일부분을 형성하고 적절한 시간에서 발송되기 위해 채워진다.

이러한 주문은 복수의 전달 용기를 포함함을 알 것이고, 요구되는 전달 용기의 수는 주문된 물품 또는 제품의 수에 의해 규정된다. 따라서, 다수의 용기 또는 상자가 적층체 내의 보관 위치로부터 픽 스테이션으로 이동될 필요가 있다.

유리하게, 그리드 기반 픽킹 시스템의 모듈 특성으로 인해, 전체 픽킹 및 보관 시스템은 단계적으로 만들어질 수 있고 또한 필요시에 확장될 수 있어, 필요시에 자본 지출과 비용을 분산시킬 수 있다.

그러나, 수동으로 이루어지든 또는 로봇식으로 이루어지든, 보관 상자 또는 용기를 픽 스테이션으로 이동시키고 이어서 그 보관 상자 또는 용기로부터 재고 물품을 전달 상자 또는 용기 안으로 픽킹하는 것은, 가끔 지연될 수 있다. 픽 스테이션에서의 이러한 지연은 시스템의 출력 포트 또는 픽 스테이션에서 로드 취급 장치의 정체를 야기할 수 있고 또한 고객 주문의 취합 및 발송의 지연을 야기할 수 있다.

이는 그러한 시스템의 단점이고, 필요시에 각 재고 물품은 보관 상자 또는 용기에 담겨 픽 스테이션에 전달되어야 하고, 빈번하게 요구되는 물품을 픽 스테이션에 유지시킬 수 없다.

추가적으로, 그리드 기반 시스템에 있는 픽 스테이션의 수는 픽 스테이션의 풋프린트에 이용 가능한 공간에 의해 제한된다. 이 결과, 빈번히 요구되는 물품 및 제품은 로봇형 로드 취급기에 의해 많은 횟수로 운반될 필요가 있고, 그래서, 필요한 로드 취급기의 운동이 증가되고 또한 출력 포트에서 정체가 더 증가된다.

또한, 그러한 그리드 기반 시스템에서, 모든 재고 물품은 픽킹하는데 이용 가능하기 위해 보관 상자 또는 용기에 배치될 필요가 있다. 이 때문에, 시스템은 용기 또는 상자에 배치될 수 있는 재고 물품에 제한되고, 또한 픽킹 시스템 또는 방법의 일부분으로서 추가적인 포장 해체 단계가 필요하다.

전술한 공지된 두 종류의 보관 및 픽킹 시스템은, 시스템 내의 주어진 지점에서 보관 상자 또는 용기 및 전달 용기의 이동 및 위치, 재고의 이동 및 위치, 그리고 작업자의 위치와 수를 제어하도록 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 작동된다. 추가적으로, 그리드 기반 시스템에서, 컴퓨터 장치는 로드 취급 장치의 이동 및 위치를 제어하고 또한 로드 취급 장치와 주문 픽킹 시스템 사이의 통신을 제어할 수 있다.

공지된 전술한 시스템이 주어지면, 특히, 노동력이 비교적 저렴하고, 빈번히 주문되거나 또는 "빠르게 이동하는" 물품이 집중되는 경우에, 그리드 기반 보관 및 픽킹 시스템을 통상적인 "존 픽" 또는 "픽 및 전달" 컨베이어 기반 픽킹 시스템과 조합하는 것이 유리할 수 있다.

본 발명에 따르면, 보관부로부터 물품을 픽킹하기 위한 시스템이 제공되며, 이 시스템은 그리드 기반 보관 시스템을 포함하고, 이 보관 시스템은 일련의 보관 용기를 포함하며, 보관 용기는 보관될 물품을 포함하고, 보관 용기는 프레임 내의 적층체에 위치되고, 상기 프레임의 일부분은 적어도 하나의 출력 칼럼을 포함하고, 각 출력 칼럼은 상기 보관 시스템으로부터 이동된 적어도 하나의 보관 용기를 수용하도록 되어 있고, 출력 칼럼 중의 하나에는 복수의 제공 위치가 제공되어 있고, 보관 용기는 적층체 내의 보관 위치로부터 각 출력 칼럼을 통해, 적층체에서 떨어져 있는 상기 제공 위치로 이동 가능하고, 상기 제공 위치는 보관 시스템의 적어도 하나의 면에 복수의 보관 용기를 위치시키도록 배치되어 있고, 제공 위치는 물품 픽커(picker)가 보관 용기에 보관되어 있는 물품에 접근 가능하도록 배치된다.

본 발명에 따르면, 그러한 픽킹 시스템을 사용하여 보관 시스템으로부터 물품을 픽킹하는 방법이 더 제공된다.

이렇게 해서, 본 발명은, 종래 기술의 문제를 극복하고, 전체 비용을 줄이고 또한 물품이 보관되고 그 물품에 대한 접근이 정기적으로 요구되는 고객 이행 센터 또는 다른 산업적 상황의 효율을 개선하면서, 고객 주문이 컴파일링될 수 있는 속도를 증가시키는 시스템 및 방법을 제공한다.

이제, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 1은 공지된 한 형태의 "존 픽" 또는 "픽 및 전달" 픽킹 시스템의 개략적인 사시도로, 픽 통로, 보관 영역 및 2개의 주문 취합 영역을 나타내며, 보관 영역은 작업자에게 픽면을 제공하도록 위치되는 보관 상자 또는 용기를 더 포함하고, 보관 상자 또는 용기는 고객 주문에 응하여 기다리고 있는 물품, 제품 또는 재고를 포함한다.
도 2는 보관 영역, 픽면 및 한 주문 취합 영역의 일 예를 더 상세히 나타내는 도 1의 시스템의 개략적인 평면도로, 픽 통로는 백라인 컨베이어 및 스테이션 컨베이어의 일부분을 포함한다.
도 3은 픽 스테이션의 영역에 있는 픽 통로를 통과하는, 도 1의 주문 취합 영역의 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 1 내지 3의 시스템의 보관 영역의 전형적인 형태의 개략적인 사시도이다.
도 5는 그리드 기반 로봇형 픽킹 시스템의 한 형태의 개략적인 사시도로, 이 시스템은 보관 상자 또는 상자의 적층체 위쪽에 위치되는 그리드, 이 그리드 상에 배치되는 일련의 트랙을 포함하고, 트랙은 로드 취급 장치를 지탱하고, 로드 취급 장치는 그리드 아래의 적층체로부터 용기 또는 상자를 픽업하도록 되어 있다.
도 6은 도 5의 존 픽 방안의 그리드 기반 보관 영역과 함께 사용되는 공지된 로봇형 로드 취급 장치의 한 형태의 개략적인 사시도이다.
도 7a은 본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 개략적인 사시도로, 이 시스템은 그리드 기반 보관 방안을 포함하는 보관 영역을 포함하고, 그리드 기반 방안은 로봇형 픽킹 시스템을 포함하고, 이 픽킹 시스템은 보관 영역에서 복수의 보관 상자 또는 용기의 적층체를 수용하고, 그리드 기반 시스템은 보관 상자 제공 위치의 어레이를 포함한다.
도 7b는 본 발명의 한 형태에 따른 도 7a의 주문 픽킹 시스템의 개략적인 측면도로, 이 시스템은, 도 5의 프레임 구조물에 설치되는, 도 6에 나타나 있는 종류의 복수의 로드 취급 장치, 및 적어도 하나의 로봇형 로드 취급 장치를 포함하고, 프레임 및 로드 취급 장치는 보관될 물품의 보관 및 취급을 위한 로봇형 보관 및 픽킹 시스템의 주 요소를 함께 포함한다.
도 7c는 본 발명에 따른 도 7a의 주문 픽킹 시스템의 한 형태의 개략적인 측면도로, 보관 영역에 있는 프리-픽 위치 및 제공 위치를 나타내며, 본 시스템은 프리-픽 위치로부터 보관 용기 또는 상자를 제공 위치에 전달하기 위한 기구를 더 포함하고, 주문 취합 부분은 트롤리 픽 시스템을 포함한다.
도 8a는 본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 보관 시스템의 제공 부분의 일부분의 개략적인 사시도로, 용기는 로봇형 로드 취급 장치에 의해 그리드 기반 보관 시스템으로부터 보관 영역에 전달된다.
도 8b는 도 8a의 제공 부분의 개략적인 사시도로, 보관 상자 또는 상자를 전달 위치로부터 제공 위치로 이동시키기 위한 추가 형태의 기구를 나타낸다.
도 8c는 도 8b의 시스템의 개략적인 사시도로, 보관 용기를 이동시키기 위한 기구를 더 상세히 나타낸다.
도 8d는 본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 추가 형태의 보관 영역의 개략적인 측면도로, 시스템은 보관 용기 또는 상자를 제공 위치에 전달하기 위한 상자 리프트 장치를 포함한다.
도 8e는 본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 추가 형태의 보관 영역의 개략적인 사시도로, 보관 영역은 보관 용기 또는 상자를 제공 위치에 전달하기 위한 루프형 트랙을 포함하는 프레임 상에서 작동 가능한 일련의 셔틀 장치를 포함한다.
도 8f는 도 8e의 주문 픽킹 시스템의 개략적인 절취 사시도로, 루프형 트랙 상에서 작동 가능한 도 8e의 셔틀 장치를 더 상세히 나타낸다.
도 8g는 본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 추가 형태의 보관 영역의 개략적인 사시도로, 보관 영역은 트랙 시스템 상에서 작동 가능한 일련의 셔틀 장치를 포함하고, 셔틀은 그리드 기반 보관 시스템의 프레임의 직립부와 결합 가능하다.
도 8h는 도 8g의 주문 픽킹 시스템의 추가 형태의 보관 영역의 개략적인 측면도로, 프레임의 직립부 내에 있는 셔틀 장치를 나타낸다.
도 9는 발명에 따른 추가 형태의 주문 픽킹 시스템의 개략적인 사시도로, 주문 픽킹 시스템은 더 큰 보관 상자 또는 팔렛트와 함께 사용되는 그리드 기반 보관 영역을 포함한다.
도 10은 본 발명의 추가 형태의 개략적인 사시도로, 주문 픽킹 시스템은 상이한 크기의 제공 위치를 갖는 보관 영역을 포함하고, 그리드 기반 보관 시스템은 미리 결정된 하지만 변하는 크기의 보관 상자 또는 용기를 받도록 크기 결정된 부분을 포함한다.
도 11은 본 발명의 추가 형태의 개략적인 사시도로, 그리드 기반 보관 영역은 CFC 환경에서 다수의 높이에 있는 존 픽 시스템과 관련되어 있다.
도 12는 본 발명의 추가 형태의 개략적인 사시도로, 완전한 고객 이행 센터(CFC)를 나타내고, 이 CFC는 한 면에서 존 픽 주문 픽킹 시스템을 갖는 그리드 기반 보관 시스템을 포함하고, 나머지 그리드 기반 시스템은 픽 스테이션 및 그리드 기반 시스템에서 기능하도록 되어 있는 주변 장치를 포함한다.
도 13은 본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 추가 형태의 개략도로, 이 시스템은 서로 가까이 있는 두 형태의 픽 스테이션을 포함한다.

아래의 설명에서, "보관 상자(10)"는 재고 물품의 보관을 위한 용기, 상자 또는 토트(tote)를 나타내기 위해 사용될 것이며, "전달 용기(DT)"는, 온라인 소매 환경 또는 다른 환경에서 주어지는 고객의 주문을 이행하기 위해 충전될 용기, 상자 또는 토트를 나타내기 위해 사용될 것이다. 이 용어는 본 문헌에서 참조와 설명의 용이를 위해 사용된다. 그러나, 보관 상자(10) 및 전달 용기(DT)는 동일한 형상 및 구성을 가질 수 있음을 유의해야 해야 한다. 또한, 전달 용기(DT)는 보관 시스템 또는 그의 일부분 내에서 상자(10)에 보관될 수 있다. 실제 크기, 형상 또는 구성의 변화가 아닌 용기의 카테고리를 규정하는 것은 상자, 용기 또는 토트의 기능히다.

도 1 내지 4를 참조하여 아래에서 설명되는 주문 픽킹 시스템의 일 형태에서, 많은 픽 통로(100)가 종종 고객 이행 센터(CFC)라고 하는 대형 창고 환경에 배치될 수 있지만, 본 설명의 용이를 위해 단일 픽 통로(100)가 아래에서 설명되고 도 1 내지 4에 도시되어 있다. 픽 통로(100)의 수는 창고 건물 또는 CFC의 크기에 의해서만 제한되고 또한 픽 통로(100)는 많은 층에 또한 많은 상이한 포맷 및 배열로 배치될 수 있다. 아래에서 설명하는 픽 통로(100)의 한 예가 전형적인 형태이지만, 단지 예시적으로 설명되며 한정적인 것으로 생각되어서는 안 된다.

도 1에 나타나 있는 바와 같이, 존 픽 이행 시스템의 한 형태는 픽 통로(100)를 포함하고, 이 픽 통로(100)는 일측에서 제품 또는 물품 보관 영역(102)에 의해 경계지고 또한 다른 측에서는 주문 취합 영역(104)에 의해 경계진다. 주문 취합 영역(104)과 보관 영역(102) 모두는 양측에서 실질적으로 픽 통로(100)의 길이를 따라 연장되어 있다.

주문 취합 영역(104)은 픽 통로(100)를 따라 있는 2개의 평행한 컨베이어(106, 108) 또는 컨베이어의 부분, 제 1 "백라인" 컨베이어(106) 및 제 2 "스테이션" 컨베이어 부분(108a, 108b)을 포함한다. 백라인 컨베이어(106)는 일련의 전환부(110) 및 병합부(112)에 의해 스테이션 컨베이어 부분(108a, 108b)에 연결된다.

픽 통로(100)는 픽 통로(100)의 길이를 따라 간격을 두고 위치되어 있는 일련의 픽 스테이션(114)을 더 포함하고, 이 픽 스테이션(114)은, 스테이션 컨베이어 부분(108a, 108b)이 픽 스테이션(114a, 114b)을 통과하도록 위치된다.

픽 통로(100)의 보관 영역(102)은 일련의 보관 상자 또는 용기(10) 제공 위치(116)를 포함하고, 적절한 보관 수용부 안에 또는 그 위에 상자 또는 용기(10) 또는 다른 형태의 제품, 재고 또는 물품이 있을 때, 그 제공 위치는 픽 통로(100)의 길이를 따라 연장되어 있는 "픽면"(118)을 생성한다. 이 픽면(118)은 픽킹될 물품(나타나 있지 않음)을 픽 통로(100)에 있는 작업자에게 주도록 위치되어 있는 다수 층의 보관 상자 또는 상자(10)를 포함한다.

사용시, 전달 용기(DT)는 CFC 주위를 이동하면서, 재고 물품 또는 제품(주문의 일부분으로서 사전에 고객에 의해 주문되었음)이 그 전달 용기에 담기게 된다. 주어진 전달 용기(DT)의 경우에, 특정한 픽 통로(100)의 보관 영역(102)이 주어진 고객 주문 및 주어진 전달 용기(DT)에 요구되는 물품을 포함하고 있을 때, 제어 장치(나타나 있지 않음)가 전달 용기(DT)를 통로(100)에 보내면, 그 전달 용기는 전술한 픽 통로(100)에 들어가게 된다. 전달 용기(DT)는 CFC 또는 기반 시설에 있는 모든 픽 통로를 통과할 수 있거나 또는 전달 용기(DT)가 물품이 픽킹될 픽 통로(100)만 통과할 수 있게 해주는 컨베이어 연결부가 CFC 내부에 존재할 수 있다.

전달 용기(DT)가 백라인 컨베이어(106)를 따라 이동함에 따라, 픽 스테이션(114a)의 영역에 있는 보관 영역(102)이 주어진 전달 용기(DT)와 관련된 주어진 고객 주문에서 요구되는 제품 또는 물품을 포함하면, 전달 용기는 전환부(110)를 통해 스테이션 컨베이어(108a)에 전환될 수 있다. 픽 스테이션(114a)의 영역에 있는 보관 영역(102)이 주어진 전달 용기(DT)를 위한 요구되는 물품 또는 제품을 포함하지 않는다면, 전달 용기(DT)는 백라인 컨베이어(106)를 계속 따르면서 픽 스테이션(114a)을 우회하게 된다.

픽 스테이션(114a)에 도달하면, 전달 용기(DT)는 컴퓨터 제어 장치(나타나 있지 않음)의 제어 하에서 정지하게 된다. 픽 스테이션(114a)에서 유지되는 동안에, 작업자(120)는 보관 영역(102)에 있는 확인된 보관 용기 또는 상자(10)로부터 요구되는 재고 물품 또는 제품을 픽킹하여 전달 용기(DT) 안에 담을 것이다. 보관 상자(10)는 어떤 적절한 방법으로도 확인될 것이다. 예컨대, 적절한 제공 위치(116)에서 라이트가 활성화될 수 있다. 대안적으로, 픽 스테이션(114)에 있는 디스플레이가 위치 정보를 제공할 수 있다.

요구되는 물품이 전달 용기(DT) 안으로 픽킹되면, 전달 용기(DT)는 컴퓨터 제어 장치(나타나 있지 않음)의 제어 하에서 자동적으로 이동되어 스테이션 컨베이어 부분(108a) 및 병합부(112)를 지나 백라인 컨베이어(106) 상으로 가게 된다. 그런 후에 전달 용기(DT)는 CFC 주위를 계속 이동하고 컴퓨터 제어 장치(나타나 있지 않음)에 의해 CFC 내부의 픽 통로(100)에 있는 요구되는 픽 스테이션(114)에 보내지게 된다.

전술한 바는 존 픽 시스템의 한 형태이고 위의 시스템에 대해서는 많은 가능한 변화예 및 수정예가 있음을 알 것이다. 예컨대, 전달 용기(DT)는 수동으로 백라인 컨베이어(106)에 또한 그로부터 밀릴 수 있고 또는 수동으로 픽 스테이션(114) 사이에서 이동될 수 있다.

다른 예로, 별도의 백라인 컨베이어(106)가 제공되지 않고, 그래서 모든 전달 용기(DT)는 스테이션 컨베이어(108)만 따라 지나가고 그래서 모든 픽 스테이션(114)을 통과하게 된다. 또한, 전달 용기(DT)는 자동적으로 픽 스테이션(114)에서 멈추거나 그를 통과해 계속 이동할 수 있고, 전달 용기(DT)가 이동하는 중에 작업자가 물품을 그 전달 용기에 픽킹한다. 추가로, 전달 용기(DT)는 전체 픽 통로(100)를 후퇴할 수 있고, 해당 전달 용기(DT) 안으로 픽킹될 필요가 있는 물품이 있는 통로(100)만 통과할 수 있음을 알 것이다.

한 추가의 예에서, 컨베이어 시스템(106, 108)은, 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 물품 위치를 나타내는 컴퓨터 장치의 안내를 받으면서 픽면(118)을 따라 요구되는 보관 위치(116)로 움직이는 작업자에 의해 CFC 환경 주위에서 밀리는 수동 트롤리 시스템으로 완전히 대체된다. 컴퓨터 장치는 휴대될 수 있거나 트롤리에 장착될 수 있다.

보관 영역(102)(도 3 및 4에 더 상세히 나타나 있음)은 프레임(122)을 포함하고, 보관 상자(10)가 크레인 장치(124)에 의해 그 프레임 상에 배치된다. 프레임은, 픽 통로(100)의 길이를 따라 픽면(118)을 형성하도록 보관 상자 또는 상자(10)가 배치되는 제공 위치(116)를 포함한다. 프레임(122)은 제공 위치(116) 바로 뒤에서 보관 위치(126)(가끔 프리-픽(pre-pick) 위치라고함)를 더 포함하는데, 이 위치에 보관 상자(10)가 위치된다. 보관 위치(126)는 일반적으로 픽면(118)의 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)와 동일한 재고 물품을 갖는 보관 상자(10)를 포함한다. 그러나, 이는 반드시 그럴 필요는 없다.

나머지 보관 위치(128)는, 다른 재고 물품을 갖는 보관 상자(10)를 포함한다. 재고 물품은, 빠르게 이동하는 상품의 경우, 제공 위치(116) 및 보관 위치(126)에 있는 보관 상자(10) 안에 있는 것과 동일한 종류이거나, 다른 더 느리게 이동하는 재고 물품의 경우에는, 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)를 덜 빈번히 교체할 필요가 있다.

사용시, 예컨대 작업자(120)가 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)로부터 마지막 재고 물품을 픽킹할 때, 주어진 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)가 비워지면, 작업자(120)는 비어 있는 보관 상자(10)를 제거하여 다른 원격 위치에 두고, 바로 뒤에서 프리-픽 보관 위치(126)에 있는 보관 상자(10)가 제공 위치(116)로 이동된다. 그런 다음에 크레인 장치(124)가 그 비어 있는 프리-픽 보관 위치(126)를 요구되는 재고 물품을 담고 있는 추가의 보관 상자(10)로 채우게 된다.

프리-픽 위치(126)에 있는 보관 상자(10)는 예컨대 수동으로 또는 작업자(120)가 보관 용기(10)를 끌어 당겨 또는 자동적으로 컨베이에(구동되거나 중력으로 작동함)에 의해 제공 위치(116)로 이동됨을 알 것이다. 보관 상자(10)를 프리-픽 위치(126)로부터 제공 위치(116)로 이동시키는 많은 방법이 있음을 알 것이다. 또한, 프리-픽 스테이션(126)에 있는 보관 상자 또는 상자(10)는 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)에 위치되는 것과 동일한 종류의 재고 물품을 담을 수 있음을 알 것이다. 그러나, 컴퓨터 제어 장치는, 나중의 주문을 위해, 대안적인 제고 물품을 포함하는 보관 상자(10)가 제공 위치(116)에 더 적절히 위치될 수 있음을 결정하고, 또한 적절한 보관 상자(10)를 미리 보관 위치(126)에 위치시켜 이를 미리 준비할 수 있다.

이렇게 해서, 작업자(120)에게 주어지는 물품은 시간이 지남에 따라 동적으로 변할 수 있고 또한 미래의 주문 또는 계절적 변화와 같은 다른 외부 영향의 지식으로 통제될 수 있다.

전술한 존 픽 시스템의 단점은, 보관 영역은 단일 장애점일 수 있다는 것이다. 주어진 픽 통로(100) 내의 크레인 장치(124)가 고장이 나면, 픽 통로(100)의 사용이 영향을 받는다. 이는 예컨대 픽 통로(100)의 사용을 이미 픽면(118)에 있는 보관 상자(10)에 남아 있는 물품에만 제한할 수 있다. 크레인 장치(124)가 오랫동안 작동을 하지 않으면, 전체 CFC 환경에 대해 문제가 일어날 수 있고 극단적인 경우에는 고객의 주문이 불완전하게 될 수 있다.

전술한 픽 통로(100)의 보관 영역의 추가 문제는, 보관 영역(102) 내의 위치에 보관되는 물품 또는 제품의 전환 속도는 한 픽 통로(100)에 있는 크레인 장치(124)가 과부하를 받지 않는 것을 보장하기 위해 제어될 필요가 있다는 것이다.

이하의 설명에서, 전술한 전형적인 시스템 및 본 발명의 실시예에 공통적인 특징적 부분은 동일한 참조 번호를 사용하여 식별될 것이다.

본 발명의 한 형태를 도 5, 6 및 7을 참조하여 설명할 것이며, 적층 가능한 상자(10)가 서로 상하로 적층되어 적층체(12)를 형성한다. 이들 적층체(12)는 창고 또는 제조 환경에 있는 프레임 구조물(14)에 배치된다. 도 5는 프레임 구조물(14)의 개략적인 사시도이다. 각 보관 상자(10)는 전형적으로 복수의 제품 또는 재고 물품(28)을 담고 있으며, 상자(10) 내의 재고 물품은, 픽 통로(100)의 용도에 따라 동일하거나 다른 제품 종류일 수 있다. 또한, 보관 상자(10)는 복수의 상이한 재고 물품(28)을 수용하도록 물리적으로 분할될 수 있다.

프레임 구조물(14)은, 수평 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립 부재(16)를 포함한다. 제 1 세트의 평행한 수평 부재(18)가 제 2 세트의 평행한 수평 부재(20)에 수직하게 배치되어 있어, 직립 부재(16)에 의해 지지되는 복수의 수평 그리드 구조물을 형성한다. 부재(16, 18, 20)는 전형적으로 금속으로 제조된다. 보관 상자(10)는 프레임 구조물(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 적층되어, 프레임 구조물(14)은 상자(10)의 적층체(12)의 수평 방향 움직임을 방지하고 보관 상자(10)의 수직 방향 이동을 안내하게 된다.

프레임 구조물(14)의 정상 레벨은 적층체(12)의 정상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배치되어 있는 레일(22)을 포함한다. 도 6을 추가적으로 참조하면, 레일(22)은 복수의 로봇형 로드 취급 장치(30)를 지지한다. 평행한 레일(22)의 제 1 세트(22a)는 프레임 구조물(14)의 정상부를 가로지르는 제 1 방향(X)으로의 로드 취급 장치(30)의 운동을 안내하고, 제 1 세트(22a)에 수직으로 배치되는 평행한 레일(22)의 제 2 세트(22b)는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(Y)으로의 로드 취급 장치(30)의 운동을 안내한다. 이렇게 해서, 레일(22)에 의해, 로드 취급 장치(30)는 X - Y 평면에서 2차원적으로 이동할 수 있고, 그래서 로드 취급 장치(30)는 임의의 적층체(12) 위의 위치로 이동할 수 있다.

각 로드 취급 장치(30)는 적층체(12) 위에서 프레임 구조몰(14)의 레일(22) 상에서 X 및 Y 방향으로 이동하도록 배치되어 있는 차량(32)을 포함한다. 차량(32)의 전방부에 있는 한쌍의 바퀴(34)와 차량(32)의 후방부에 있는 한쌍의 바퀴(34)로 이루어진 제 1 세트의 바퀴(34)는 제 1 세트(22a)의 레일(22)의 2개의 인접 레일과 결합한다. 유사하게, 차량(32)의 각 측면에 있는 한쌍의 바퀴(36)로 이루어진 제 2 세트의 바퀴(36)는 제 2 세트(22b)의 레일(22)의 2개의 인접 레일과 결합한다. 각 세트의 바퀴(34, 36)는 상승 및 하강될 수 있어, 제 1 세트의 바퀴(34) 또는 제 2 세트의 바퀴(36)가 언제 든지 레일의 각 세트(22a, 22b)와 결합한다.

제 1 세트의 바퀴(34)가 레일의 제 1 세트(22a)와 결합하고 제 2 세트의 바퀴(36)가 레일(22)로부터 들리면, 바퀴(34)는 차량(32)에 내장되어 있는 구동 기구(미도시)에 의해 구동되어 로드 취급 장치(30)를 X 방향으로 이동시킨다. 로드 취급 장치(30)를 Y 방향으로 이동시키기 위해, 제 1 세트의 바퀴(34)가 레일(22)로부터 들리고 제 2 세트의 바퀴(36)가 하강되어 레일의 제 2 세트(22a)와 결합하게 된다. 그런 다음 구동 기구를 사용하여 제 2 세트의 바퀴(36)를 구동시켜 Y 방향이동이 일어나게 할 수 있다.

이렇게 해서, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 하나 이상의 로봇형 로드 취급 장치(30)가 중앙 제어 장치(나타나 있지 않음)의 제어 하에서 프레임 구조물(14) 상에서 적층체(12)의 정상 표면 주위를 이동할 수 있다. 각 로봇형 로드 취급 장치(30)에는, 요구되는 제품에 접근하기 위해 하나 이상의 상자(10)를 적층체(12)로부터 들어 올리기 위한 리프팅 수단(38)이 제공된다.

차량(32)의 본체는 공동부(40)를 포함하고, 이 공동부(40)의 크기는 보관 상자(10)를 담도록 되어 있다. 리프팅 수단(38)은 바람직하게는 윈치 수단 및 보관 상자(10) 그립퍼 어셈블리(39)를 포함한다. 리프팅 수단(38)은 적층체(12)로부터 보관 상자(10)를 들어 올려 차량(32)의 본체에 있는 공동부(40) 내부로 가져온다.

이렇게 해서, 그리드형 보관 시스템에서 복수의 로봇형 로드 취급 장치(30)를 사용함으로써, 한번에 그리드 및 적층체(12) 내의 다수의 위치로부터 다수의 제품에 접근할 수 있다.

본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 제 1 실시예가 도 7a, 7b 및 7c에 나타나 있다. 도 7a에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 실시예는 픽 통로(100)를 포함하고, 이 통로에서 보관 영역(102)은 픽면(118)을 형성하기 위해 보관 상자(10)가 위치되는 제공 위치(116)를 포함한다.

본 발명의 한 형태에 따른 주문 픽킹 시스템의 한 예와 관련하여, 그리고 도 7a, 7b 및 7c를 참조하면, 로봇형 로드 취급 장치(30)는 고객 주문에 따라 픽킹에 요구되는 재고 물품(28)을 담고 있는 보관 상자(10)를 적층체(12)로부터 제거한다. 로드 취급 장치(30)는 그 요구되는 보관 상자(10)를 도 7b에 더 상세히 나타나 있는 바와 같은 출력 포트(130)에 운반한다. 출력 포트(130)에서, 보관 상자(10)는 로드 취급 장치(30)에 의해 하강되어, 프리-픽 위치(126)에 있는 착륙부(132)에 보내진다.

도 7b에 나타나 있는 바와 같이, 보관 상자(10)가 하강되는 프리-픽 위치(126)는 보관 상자(10)가 최종적으로 향할 제공 위치(116)에 달려 있을 것이다. 전형적으로, 픽면(118)을 따라 실질적으로 칼럼형 배치로 위치되는 3개의 제공 위치(116)가 있는데, 하지만, 이는 보관 상자(10)의 크기에 달려 있음을 알 것이고, 보관 상자(10)가 더 크면, 픽면(118)에 더 적은 제공 위치(116)가 있을 수 있고, 보관 상자(10)가 더 작으면, 픽면(118)에 더 많은 수의 제공 위치(116)가 있을 수 있다. 또한, 제공 위치(116)의 배치는 드롭 오프 위치 및 착륙부(132)의 배치에 달려 있을 수 있다. 특히 픽킹 스테이션과 관련하여 픽 통로(100)에서 보관 상자(10)의 요구되는 처리량을 달성하기에 적절한 제공 위치(116)의 어떤 적절한 배치도 생각할 수 있다.

도 7b에 더 상세히 나타나 있는 바와 같이, 제공 위치(116)를 위한 프리-픽 스테이션(126)이 대안적인 로드 취급 장치(30)에 의해 다른 프리-픽 위치(126)로 하강되고 있는 보관 상자(10)와 부딪히지 않도록, 엇갈린 세트의 프리-픽 위치(126)가 요구될 수 있다. 유리하게도, 이로써, "더 빨리 움직이는" 재고 물품(28)(즉, 고객에 의해 더 빈번히 주문되는 물품 또는 고객에 전형적으로 주문하는 물품)은, 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10가 비어 있을 때 더 신속한 교체가 가능하도록 지속적으로 또한 정기적으로 프리-픽 위치(126)에 배치될 수 있다. 전술한 바와 같이, 동일한 물품 또는 제품이 프리-픽 위치(126)의 각 보관 용기(10)에 있을 필요는 없다.

도 8a의 단순화된 측면도에 더 상세히 나타나 있는 바와 같이, 각 프리-픽 위치(126)는 착륙부(132)를 포함하고, 로드 취급 장치(30)가 보관 상자(10)를 그 착륙부 상으로 하강시키게 된다. 착륙부(132)는, 픽 통로(100)에 있는 작업자(120)에 의해 요구되면 보관 상자(10)를 제어된 방식으로 낙하 위치로부터 실질적으로 횡방향으로 제공 위치(116) 쪽으로 이동시키기 위한 수단으로서 작용하는 장치를 포함한다. 당업자가 이 목적을 달성할 수 있는 많은 방법이 있음을 알 것이고, 다음의 예는 한정적인 것으로 생각되어서는 안 되고 어떤 적절한 형태의 기구라도 이 기능을 수행하기 위해 사용될 수 있다.

한 형태의 이동 장치는 도 7b에 나타나 있는 바와 같이 착륙부(132)에 위치되는 피동 롤러 컨베이어 부분(133)을 포함할 수 있다. 이 피동 컨베이어(133)은 일련의 롤러를 포함할 수 있고, 이들 롤러는, 구동기가 활성화되면, 착륙부(132) 상에 위치되어 있는 보관 상자(10)가 피동 컨베이어 부분(133)의 제어 하에서 다음 프리-픽 보관 위치(126) 또는 제공 위치(116)로 이동하도록 동력 공급을 받는다.

컨베이어 부분(133)은 모터 또는 다른 적절한 형태의 구동기로 구동될 수 있지만 작업자(120)의 제어 하에서 레버, 크랭크 또는 다른 기계 장치에 의해서도 수동으로 활성화될 수 있음을 알 것이다.

컨베이어 부분(133)은 상자 스탑(나타나 있지 않음)을 더 포함할 수 있다. 이 상자 스탑은 보관 상자(10)가 착륙부(132)로부터 프리-픽 위치(126) 또는 제공 위치(116)로 이동하는 것을 방지하도록 작용한다. 상자 스탑은 컴퓨터 제어 장치의 제어를 받을 수 있어, 제공 위치(116)에 있는 이전에 고갈된 보관 상자(10)가 작업자에 의해 이동되었으면 시스템이 보관 상자(10)가 제공 위치(116) 안으로 이동하는 것을 제한할 수 있다.

각 출력 포트(130)는 그리드형 보관 영역(102)에 있는 트랙 또는 레일(22)에 의해 규정되는 그리드 공간을 포함한다. 출력 포트(130) 아래에는, 보관 상자(10)의 적층체(12)로 차지되어 있지 않은 보관 영역(102)의 칼럼이 있고, 이는, 로드 취급 장치(30)가 픽면(118)에 전달될 필요가 있는 각 보관 상자(10)를 아래로 하강시키는 칼럼(131)으로서 작용한다. 출력 칼럼(131)은, 출력 칼럼(131)에 리트팅 장치(38) 및/또는 보관 상자 그립퍼 어셈블리(39)의 존재 여부를 검출하는 센서 수단(나타나 있지 않음)을 더 포함한다. 출력 칼럼은 착륙부(132)에 있는 보관 상자(10)의 존재 여부를 검출하기 위해 착륙부(132) 근처에 있는 센서 수단(나타나 있지 않음)을 더 포함한다.

사용시, 도 7a, 7b 및 7c의 시스템은 다음과 같이 작동한다. 로봇형 로드 취급 장치(30)는 제어 가능하게 보관 상자(10)의 적층체(12) 위쪽의 위치로 이동되고, 정상 보관 상자(10)는 온라인 소매 환경에서의 고객 주문에 응하여 픽킹될 필요가 있는 물품을 담고 있다. 로봇형 로드 취급 장치(30)는 리프팅 장치(38)를 하강시키고 보관 상자(10) 그립퍼 어셈블리(39)는 적층체(12)의 정상 위치에 있는 보관 상자(10)와 결합하게 된다. 리프팅 기구(38)는 끌어 올려지고 보관 상자(10)는 적층체(12)에서 위쪽으로 이동되어 로봇형 로드 취급 장치(30)의 본체(32) 내의 공동부 안으로 들어 욜려진다. 보관 상자(10)가 본체(32) 내부에 완전히 있으면, 로봇형 로드 취급 장치(30)는 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 출력 포트(130)로 가게 된다.

출력 포트(130)에 위치되면, 출력 칼럼(131) 위쪽에서, 로봇형 로드 취급 장치(30)는, 보관 상자(10)를 들어 올리는 과정의 실질적으로 반대로, 착륙부(132) 상에 위치될 때까지 리프팅 장치(38)를 하강시켜 보관 상자(10)를 하강시킨다. 출력 칼럼(131)에서 착륙부(132) 근처에 있는 센서(나타나 있지 않음)가 착륙부(132)에서의 보관 상자(10) 존재를 검출하고 상자 그립퍼(39)가 보관 상자(10)로부터 분리된다. 일단 분리되면, 상자 그립퍼(39)는 로드 취급 장치(30)의 본체(32) 안으로 끌리게 된다. 로드 취급 장치(30)가 보관 상자(10)로부터 완전히 분리되는 것을 보장하기 위해, 상자 그립퍼(39)의 운동은 출력 칼럼(131)에 있는 추가 센서(나타나 있지 않음)에 의해 모니터링된다. 보관 상자(10)가 착륙부(132)에서 검출되고 상자 그립퍼(39)가 보관 상자(10)로부터 분리된 것으로 검출되면, 컴퓨터 제어 장치가 작용하여 피동 켄베이어 부분(133)을 구동시켜, 보관 상자(10)가 배치된 출력 캄럼(131)에 따라 보관 상자(10)를 제공 위치(116) 또는 추가 프리-픽 보관 위치(126)로 이동시킬 수 있다.

피동 롤러 컨베이어 부분 또는 부분들(133)은 컴퓨터 제어 장치(나타나 있지 않음)의 제어를 받음을 알 것이며, 컨베이어 부분 또는 부분들(133)은 보관 상자(10)가 착륙부(132) 상에 위치되어 있을 때에만 동력 공급을 받는다. 상자 스탑은, 다음 보관 상자(10) 위치(116, 126)가 보관 상자(10)를 자유롭게 받기 전에 보관 상자(10)가 움직이는 것을 방지하는 작용을 한다.

요구되는 보관 상자(10)가 픽면(118)의 요구되는 제공 위치(116)에 있으면, 작업자(120)는 통로(100)에서 그 보관 상자로부터 물품을 픽킹하여, 픽 스테이션(114a)에 있는 스테이션 컨베이어(108a) 상에 존재하는 전달 용기(DT)에 넣는다. 픽킹된 물품을 포함하는 전달 용기(DT)는 그 후에 스테이션 컨베이어(108a)를 따라 이동되어 병합부(112)를 지나 백라인 컨베이어(106) 상으로 병합될 수 있다. 그 후에 전달 용기(DT)는 컨베이어 연결부(나타나 있지 않음)를 지나 다른 픽 통로(100)에 이동되고 계속해서 CFC 내의 다른 픽 스테이션(114)으로 이동될 수 있다.

고객 주문 또는 고객 주문의 일부분을 만족하는 요구되는 물품이 거기서 픽킹되면, 전달 용기(DT)는 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 로딩을 위한 발송 영역(나타나 있지 않음)으로 보내지고 고객에게 발송 된다.

제공 위치(116)는 "프리-픽" 위치(126)로부터 오는 보관 상자(10)로 재보충되지 않는다면 항상 보관 상자(10)를 포함함을 알 것이다. 그러나, 재고 물품 또는 제품을 포함하는 보관 상자(10)가 작업자(120)에 의해 비워진 보관 상자(10)를 대체하기 위해, 비어 있는 보관 상자(10)는 작업자(120)에 의해 수동으로 제거되어야 한다. 비어 있는 보관 상자(10)는 추가 작업자에 의해 수동으로 수집될 수 있고, 보관 영역의 입력 포트(나타나 있지 않음)로 이동될 수 있고, 그곳에서 추가의 재고 물품 또는 제품이 수동으로 또는 로봇으로 그 비어 있는 보관 상자 안에 담길 수 있다.

대안적으로, 보관 상자 안에 있던 재고 물품 또는 제품이 고갈되면 제공 위치(116)로부터 제거되는 보관 상자(10)는 제거되어 원격 위치로 가기 위해 스테이션 컨베이어(108) 및/또는 백라인 컨베이어(106) 상에 배치될 수 있고, 그 원격 위치에서 보관 상자(10)는 재충전 또는 다른 용도를 위해 보관 영역(102)으로 복귀된다. 본 발명의 다른 형태에서, 추가의 컨베이어가 예컨대 스테이션(108) 및/또는 백라인 컨베이어(106) 위쪽에 또는 픽면(118) 위쪽에 위치되어, 비어 있는 보관 상자(10)를 제거하여 원격 수집 지점(나타나 있지 않음)에 보낼 수 있다.

그러나, 그러한 그리드형 주문 픽킹 및 보관 시스템의 이점은, 보관 상자(10)가 시스템에 구속된다는 것이다. 보관 상자(10)를 수동으로 이동시키는 것은 피할 필요가 있는데, 손상이 초래될 수 있거나 청결화가 필요할 수 있기 때문이다.

따라서, 본 발명의 제 1 실시예의 다른 양태에서, 픽면(118)에는 보관 영역(102)에 들어가는 입력 위치가 제공된다. 입력 위치는 픽면(118)에 있는 비어 있는 제공 위치(116)를 포함하고, 거기서 작업자(120)는 비어 있는 보관 상자(10)를 이동 장치에 배치할 수 있고, 이 이동 장치는 비어 있는 보관 상자(10)를 제공 위치(116)로부터 비어 있는 프리-픽 위치(126)로 이동시키고 다시 착륙부(132)로 이동시키는 작용을 한다. 비어 있는 보관 상자(10)가 착륙부(132) 상에 있으면, 로봇형 로드 취급 장치(30)가 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 움직여, 비어 있는 보관 상자(10)를 픽업하고 그 상자(10)를 로드 취급 장치(30)의 본체 안으로 넣을 수 있다. 그런 후에 로드 취급 장치(30)는, 비어 있는 보관 상자(10)가 요구되거나 재고 물품 또는 제품으로 다시 채워질 수 있는 위치로 이동될 수 있다.

재고 물품 또는 제품을 포함하는 보관 상자(10)를 제공 위치(116)에 보내는 과정의 반대 과정이다. 그러나, 픽면(118)의 제공 위치(116)에 있는 각 보관 상자(10) 내의 재고 물품 또는 제품의 수가 주어지면, 비어 있는 보관 용기(10)의 더 느린 전환이 있을 것이다. 따라서, 픽 통로(100)의 길이를 따라 더 적은 수의 역 입력 제공 위치가 필요할 것이다. 매 30개의 출력 제공 위치(116)에 대해 겨우 1개의 입력 제공 위치가 있을 수 있다.

본 발명의 제 1 실시예의 추가 형태에서, 픽 스테이션(114)에 위치되는 전달 용기(DT)는, 필요한 물품이 그 안에서 픽킹되면, 보관 영역 안으로 들어갈 수 있다. 비어 있는 보관 상자(10)가 역 제공 위치(116)를 지나 보관 영역 안으로 복귀될 수 있는 동일한 방식으로, 전달 용기(DT)는 보관 상자(10) 안에 배치될 수 있고, 나중에 전체 고객 주문의 취합을 위해 보관 영역에 입력될 수 있다. 이렇게 해서, 고객 주문은, 픽킹되고 보관 영역에서 적층체(12)의 보관 상자(10) 내에 있는 전달 용기(DT) 내에 보관되는 부분일 수 있다.

당업자는, 이동 컨베이어 부분(133)은 피동 롤러 컨베이어 부분(133)을 포함할 필요가 없지만 피동 벨트 컨베이어는 포함할 수 있음을 알 것이다. 주문 픽킹 및 보관 시스템에서 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 보관 상자(10)를 이동시킬 수 있는 다른 적절한 형태의 피동 컨베이어가 사용될 수 있음을 알 것이다.

도 7c에 나타나 있는 바와 같은, 본 발명의 제 1 실시예의 추가 형태에서, 픽 통로(100)는 컨베이어(106, 108) 및 픽 스테이션(114) 장치 대신에, 픽 통로(100)를 따라 있는 작업자(120) 이동 트롤리(134)를 포함한다. 트롤리(134)는 픽면(118) 앞에서 픽 통로(100)를 따라 작업자에 의해 이동될 수 있는 복수의 전달 용기(DT)를 포함한다. 본 발명의 실시예의 이 형태에서, 작업자(120)에게는 컴퓨터 제어 디스플레이 및 스캐닝 장치가 제공되고, 이 장치는 주어진 고객 주문에 관계된 물품 위치 정보 및 미리 결정된 전달 용기(DT) 위치 정보를 포함한다.

컴퓨터 및/또는 스캐너는 그 목적에 적합한 어떤 적절한 형태 또는 구성이라도 될 수 있음을 알 것이고, 여기서 설명되는 그러한 시스템에서 실행되기 위한 많은 형태의 그러한 장치가 당업자에게 알려져 있을 것이다.

컴퓨터 장치는 트롤리 장착될 수 있고 음성 합성 및 음성 인식 기술을 사용할 수 있지만, 그렇게 구성될 필요는 없고, 그 목적에 적합한 어떤 구성이라도 생각할 수 있다.

사용시, 작업자 또는 작업자들(120)은, 컴퓨터 제어 장치의 지시를 받으면 물품이 요구되는 제공 위치(116) 근처에 트롤리(134)를 위치시킨다. 각 작업자(120)는 적절한 제공 위치(116)에 있는 보관 용기(10)로부터 물품을 픽킹하고, 그 물품을 스캔하며 또한 그 물품을 트롤리(134) 상의 전달 용기(DT) 안으로 넣는다. 정확한 제품이 정확한 전달 용기(DT) 안에 있는 것을 보장하기 위해 작업자는 스캔된 물품을 미리 결정된 전달 용기(DT) 안에 배치할 때 그 전달 용기(DT)를 스캔할 필요가 있을 수 있다.

그 후에 작업자(120)는, 주어진 픽 통로(100)에서 요구되는 모든 물품이 트롤리(134) 상의 적절한 전달 용기(DT) 안으로 픽킹될 때까지 과정을 반복하면서 픽 통로(100)를 따라 이동하게 된다. 그 후에 작업자(120)는 CFC 내의 다른 픽 통로(100)로 계속하여 필요시에 그 통로를 통해 이동할 수 있다. 모든 요구되는 물품이 픽킹되어 트롤리(134) 상의 전달 용기(DT)를 포함하는 고객 주문의 부분을 이행하면, 트롤리(134)는 언로딩 및 계속되는 고객에게의 이동을 위해 보내지기 이동된다.

대안적으로, 완료된 전달 용기(DT)는, 주어진 주문 또는 발송을 위해 다른 관련된 전달 용기(DT)와 함께 추후의 픽킹을 위해 보관 상자(10) 안에 배치되어 그리드 기반 보관 영역(102)에 배치될 수 있다. 내포된 보관 상자(10)와 전달 용기(DT)는 전술한 컨베이어 수단 중의 임의의 것을 통해 시스템 내의 수동, 자동화된 또는 로봇식 대체를 위한 원격 위치로 보내질 수 있다.

주어진 CFC 작업에서, 컨베이어 픽 통로(100)와 트롤리(134) 픽 통로 및 작업자(120)의 조합을 사용하여, 고객 주문의 전부 또는 일부를 이행할 수 있음을 알 것이다.

본 발명의 제 1 실시예에서, 그리드 기반 보관 영역(102)의 사용으로, 모든 픽 통로(100)에 있는 모든 제공 위치(116)가 항상 서비스 받을 수 있다. 로드 취급 장치(30)가 고장 나더라도, 현재 크레인 장치(124)의 서비스를 받는 전형적인 보관 영역(102)과는 달리, 시스템 작동은 중단되지 않을 거이다.

본 발명의 제 2 실시예를 도 8a, 8b 및 8c를 참조하여 설명한다. 본 발명의 전제부 및 제 1 실시예 모두에서 전술한 시스템에서 언급된 항목은 동일한 참조 번호를 유지할 것이다.

도 8a는 CFC의 픽 통로(100)에 위치되는 보관 영역(102)의 대안적인 형태의 개략적인 사시도를 나타낸다. 컨베이어(106, 108), 픽 스테이션(114) 및 주문 취합 영역은 도 7a 및 7b를 참조하여 설명한 바와 같고, 또는 대안적으로 도 7c의 트롤리 픽 방안을 생각할 수 있다.

제 2 실시예의 보관 영역(102)은 그리드 기반형이고, 프레임(14) 내에 위치되는 보관 상자(10)의 적층체(12)를 포함하고, 프레임(14)은 적층체(12) 위쪽에 위치되는 그리드 구조물을 지지하는 직립부(16)를 포함한다. 로드 취급 장치(30)는 프레임(14)의 그리드 구조물 상에 장착되는 트랙(22) 상에서 작동한다. 그리드 구조물은, 보관 상자(10)의 적층체(12)의 풋프린트가 맞게 될 그리드 공간을 규정한다.

제 1 실시예와 공통적으로, 프레임(14)은 다수의 출력 포트(130) 및 출력 칼럼(131)을 더 규정하고, 보관 상자(10)는 로드 취급 장치(30)의 리프팅 장치(38) 및 상자 그립퍼 장치(39)에 의해 그 출력 칼럼을 따라 아래로 하강될 수 있다.

본 발명의 제 2 실시예에서, 출력 칼럼(131)은 마찬가지로 일련의 착륙부(132)를 포함한다. 그러나, 본 발명의 제 2 실시예에서, 그 착륙부(132)는 롤러 컨베이어 부분(233)을 포함하다. 제 2 실시예의 롤러 컨베이어 부분(233)은 동력 공급을 받거나 구동되지 않는다. 롤러 컨베이어(233)는 하부 구조물(236) 상에 장착되는 일련의 롤러(234)를 포함한다. 롤러는 하부 구조물(234)에 위치될 때 자유롭게 회전한다.

도 8a 및 8b에서 알 수 있는 바와 같이, 주어진 제공 위치(116)와 관련된 각 출력 포트(130) 및 출력 칼럼(131)은 다른 수의 롤러 하부 구조물(236)을 포함하고, 여기서도, 착륙부(132)의 엇갈린 수는 픽면(118)에서 요구되는 제공 위치(116)의 수로 규정된다. 착륙부(132)와 출력 포트(130) 및 칼럼(131)의 특정한 수는 본 예에 나타나 있고 설명되는 것과는 다를 수 있다.

착륙부(132)의 하부 구조물(236)은 본 발명의 제 1 실시예를 참조하여 전술한 바와 유사한 방식으로 출력 칼럼(131) 내부에 위치된다. 출력 칼럼(131) 내부에 있을 때 하부 구조물(236)를 포함하는 각 착륙부(132)는, 보관 상자(10)가 위치되어 있지 않을 때, 보관 영역(102)의 프레임(14)의 직립부를 기준으로 실질적으로 수평인 위치에 있게 된다. 도 8b에 나타나 있는 바와 같이, 보관 상자(10)가 없는 최상측 착륙부(132)는 출력 칼럼(131) 내부에서 그리고 칼럼(131)의 직립부에 대해 실질적으로 수평하게 위치되는 하부 구조물(236)을 포함한다.

도 8b의 나머지 착륙부(132)는 하부 구조물(236)의 롤러 상에 위치되는 보관 상자(10)를 포함함을 유의해야 할 것이다. 그러나, 보관 상자로 점유된 하부 구조물(236)은 수평에 대해 각도를 이룬다. 도면에서 척도에 따르지는 않지만, 그 각도는 수평에 대해 5도일 수 있지만, 요구되는 목적에 적합한 어떤 각도라도 사용될 수 있음을 알 것이다.

하부 구조물(236)은 하부 구조물(236)의 기부에 실질적으로 수직하게 그 하부 구조물(236)에 장착되는 2개의 안내 직립부(238)를 더 포함한다. 안내 직립부(238)는, 보관 영역(102)의 출력 칼럼(131)에 있는 프레임(14)의 프레임 직립부(14)에 실질적으로 평행하게, 하부 구조물(236)의 짧은 측면의 두 코너로부터 위쪽으로 연장되어 있다. 안내 직립부(238)는 하강되어 있는 보관 상자(10)를 안내하도록 착륙부(132)의 하부 구조물(236) 상에 위치된다. 안내 직립부(238)는 하부 구조물로부터 위쪽으로 연장되어 있고, 시스템에서 사용시 보관 상자(10)의 높이 보다 높도록 크기 결정된다.

착륙부(132)의 하부 구조물(236)은 출력 칼럼(131) 내부에 피봇식으로 장착된다. 이렇게 해서, 착륙부는 미리 결정된 각도로 제공 위치(116)를 향해 아래쪽으로 자유롭게 기울어질 수 있다.

각 착륙부(132)에는 보관 상자(10) 스탑 장치(240)가 제공된다. 상자 스탑 장치(240)는 하부 구조물(236)에 장착되는 롤러 아래에서 착륙부(132) 및 제공부(116) 각각에 회전 가능하게 장착된다. 이 상자 스탑 장치는 하부 구조물(236)에 장착되는 롤러 사이에서 돌출할 수 있는 실질적으로 수직방향으로 연장되어 있는 부재(242)를 포함할 수 있다. 상자 스탑 장치(240)는 수직하게 연장되는 부재(242)에 연결되어 있는 롤러 아래에서 길이방향으로 연장되어 있는 부분(나타나 있지 않음)을 더 포함하고, 길이방향 연장 부분은 하부 구조물(236)에 피봇식으로 장착된다. 본 실시예에서, 상자 스탑(240)은 실질적으로 L-형이다. 하부 구조물(236)에 장착되는 롤러 베드에 있는 롤러(나타나 있지 않음) 중의 하나가 하부 구조물(236) 내부에 스프링 장착되어 있고, 롤러의 베드에 있는 보관 상자(10)의 존재에 의해 아래로 힘을 받으면, 롤러 아래에 있는 상자 스탑 장치(240)의 길이방향 연장 부분에 부딪히도록 작용한다.

상자 스탑 장치(240)는, 수직방향 연장 부재(242)가 롤러를 통해 연장하는 제 1 위치로부터, 수직방향 연장 부재(242)가 롤러의 최상측 표면 아래에 있는 제 2 위치로 이동할 수 있다. 롤러에서의 작은 움직임이 수직방향 연장 부분(242)의 더 큰 움직임으로 확대되는 기계적 이점이 있을 수 있다. 롤러 상의 보관 상자(10)의 힘을 받으면서 스프링 장착 롤러가 움직이면, 길이방향 연장 부재가 회전하여 수직방향 연장 부분(242)이 롤러를 통해 돌출한다.

사용시, 도 8a, 8b 및 8c를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예를 참조하여 전술한 바와 같이, 보관 상자(10)가 출력 포트(130)로 운반된다. 보관 상자(10)는 로드 취급 장치(30)의 리프팅 수단(38)에 의해 출력 칼럼(131)을 따라 아래로 하강된다. 보관 상자(10)가 착륙 위치(132)에 접근함에 따라, 보관 상자(10)는 하부 구조물(236)의 안내 직립부(238)와 결합하기 시작한다. 보관 상자(10)가 하부 구조물(236)에 회전 가능하게 장착되는 롤러 상에 위치될 때까지 리프팅 수단(238)은 보관 상자(10)를 계속 하강시킨다. 이 위치에 있으면, 리프팅 장치(38)의 그립퍼 어셈블리(39)는 보관 상자(10)로부터 분리되어 로드 취급 장치(30) 안으로 되돌아간다.

그립퍼 장치(39)가 분리되어 위쪽으로 이동함에 따라, 안내 직립부(238)의 최상측 부분을 지나게 된다. 그립퍼 장치(39)가 안내 직립부(238)의 최상측 부분을 지나면, 하부 구조물(236)은 실질적으로 수평인 위치로부터 제공 위치(116)를 향해 아래쪽으로 자유롭게 회전한다.

하부 구조물(236) 내부에 장착되는 롤러가 자유롭게 회전함에 따라, 보관 상자(10)는 중력을 받으면서 보관 상자(10)의 중량 하에서 제공 위치(116) 쪽으로 움직일 것이다.

도 8b에 있는 촤상측 착륙 위치(232) 및 제공 위치(116)의 경우에, 보관 상자(10가 착륙부(132)의 하부 구조물(236) 상에 위치하고 로드 취급 장치(30)의 그립퍼 장치(39)가 후퇴되면, 하부 구조물(236)은 제공 위치(116)에 인접한 단부에서 아래쪽으로 기울어질 것이고 보관 상자(10)는 중력 하에서 제공 위치(116)로 움직일 것이다.

이 예에서는 픽면(118)의 최상측 제공 위치(116)에 보관 상자가 없음에 따라, 상자 스탑 장치(240)는 작동하지 않고 보관 상자는 프리-픽 위치(126) 내의 착륙 위치(132)로부터 제공 위치(116a)로 롤러 상에서 앞으로 자유롭게 구를 수 있다.

도 8b에 있는 프리-픽 위치(126)에 있는 보관 상자(10)의 제 2 층을 참조하면, 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)의 존재는 상자 스탑 장치(240)를 활성화시키는 작용을 한다.

제공부(116)의 롤러 상에 있는 보관 상자(10)의 힘을 받으면서 스프링 장착 롤러가 움직이면, 그 롤러 아래에 있는 길이방향 연장 부재가 회전하며, 그래서, 상자 스탑 장치(240)의 수직방향 연장 부재(242)가 제 1 프리-픽 위치(126b)에 인접하는 롤러 베드 상의 위치에서 롤러를 통해 돌출하여, 그리하여 보관 상자(10b')가 중력 하에서 제공 위치(116b)의 보관 상자(10)로 구르는 것을 방지한다. 유사한 방식으로, 프리-픽 위치(126b)에 있는 보관 상자(10b')의 존재는, 프리-픽 위치(126b)에 있는 롤러 컨베이어 부분의 하부 구조물(236)에 있는 상자 스탑(240)을 활성화시킨다. 활성화된 상자 스탑(240)은 보관 상자(10b')가 중력 하에서 착륙부(132b)로부터 프리-픽 위치(126b)의 보관 상자(10b')로 구르는 것을 방지한다.

전술한 바로부터 그리고 도 8b 및 8c를 참조하면, 롤러 컨베이어 부분(133) 상에 보관 상자(10)의 존재는 상자 스탑 장치(240)를 활성화시키고 또한 시스템 내의 다음 보관 상자(10)가 중력 하에서 시스템 내의 다음 위치로 움직이는 것을 방지한다.

프리-픽 보관 상자(10)가 상자 스탑 장치(240)에 의해 멈춰지지 않은 경우에 제공 위치(116)의 보관 상자(10)를 수동으로 제거하는 것은 과도한 힘을 필요로 할 수 있기 때문에, 이렇게 상자 스탑 장치(240)를 사용하는 것이 필요함을 알 것이다. 또한, 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)를 제거할 때, 멈춰지지 않은 보관 상자(10)가 중력 하에서 빠르게 움직일 수 있고 작업자(120) 또는 보관 상자(10) 내의 물품 또는 제품에 부상 또는 손상을 일으킬 수 있다.

도 8b 및 8c를 참조하여 전술한 상자 스탑 장치(240)는 사용될 수 있는 상자 스탑 기구의 한 형태일 뿐이고 중력 이송 롤러 컨베이어 부분 상에서의 상자의 이동을 멈출 수 있는 다른 기계적, 전자기적, 자기적 또는 다른 적절한 형태의 상자 스탑 장치가 사용될 수 있음을 알 것이다.

본 발명의 제 2 실시예의 이점은, 보관 상자가 로드 취급 장치(30)에 의해 배치되는 지점으로부터 보관 상자(10)를 제공 위치(116)로 이동시키기 위한 시스템은 동력을 필요로 하지 않고 비교적 간단하고 효과적인 기계 시스템이다 라는 것이다. 이로써, 시스템의 복잡성이 제거되고 또한 컴퓨터 제어 장치가 픽면(118) 쪽으로 가는 보관 상자(10)의 정확한 이동을 제어할 필요가 없다.

전술한 제 1 실시예와 공통적으로, 비어 있는 보관 상자(10)는, 제공 위치(116)로 이송되는 보관 상자(10)를 참조하여 전술한 것과 유사한 방식으로 작용하는 특별하게 구성된 제공 위치(116)에서 시스템에 입력될 수 있다. 기계적 시스템을 생각할 수 있지만, 입력 위치는 제 1 실시예를 참조하여 전술한 방식으로 동력 공급을 받을 수도 있다. 마찬가지로, 출력 제공 위치(116)의 수와 비교하여 더 적은 수의 입력 위치가 필요할 것이다.

마찬가지로, 컨베이어 기반 주문 취합 영역(104)은 제 1 실시예의 도 7c를 참조하여 설명한 트롤리(134) 픽 방안으로 대체될 수 있음을 알 것이고, 트롤리 픽 통로의 사용은 전술한 바와 같다.

본 발명의 제 3 실시예를 도 8d를 참조하여 설명한다. 본 발명의 전제부 및 제 1 및 제 2 실시예 모두에서 전술한 시스템에서 언급된 항목은 동일한 참조 번호를 유지할 것이다.

본 발명의 제 3 실시예는 대안적인 형태의 출력 칼럼(331) 및 그의 작동 방법을 포함한다.

제 3 실시예의 출력 칼럼(331)은 상자 리프트 장치(300)를 포함한다. 상자 리프트 장치(300)는 출력 칼럼(331) 내부에서 작동 가능하고 픽 통로(100)의 모든 제공 위치(116)에 대한 서비스를 담당한다.

상자 리프트 장치(300)는 동력식 컨베이어(304)의 일부분을 포함하는 착륙부(332)를 포함한다. 상자 리프트 장치(300)는 컴퓨터 제어 장치(나타나 있지 않음)의 제어 하에서 출력 칼럼(331)을 따라 상하로 이동한다. 상자 리프트 장치(300)는, 로드 취급 장치(30)에 의해 전달되는 보관 상자(10)를 받을 수 있고 또한 그 보관 상자(10)를 픽 통로(100)의 보관 영역(102)의 픽면(118)의 제공 위치로(116)로 운반할 수 있는 어떤 적절한 형태의 리프트 장치라도 포함할 수 있다.

사용시, 로드 취급 장치(30)는 출력 포트(30)를 통해 보관 상자(10)를 출력 칼럼(331) 안으로 하강시킨다. 상자 리프트 장치(300)는 칼럼 내부에서 위쪽으로 이동하여, 로드 취급 장치(30)에 의해 하강되고 있는 보관 상자(10)와 만날 수 있다.

보관 상자(10)는 리프트 장치(300)의 착륙부(332) 상에 배치되고, 리프팅 수단(38)의 상자 그립퍼(39)는 보관 상자(10)로부터 분리되어 로드 취급 장치(30)의 본체(32) 안으로 후퇴된다.

보관 상자(10)가 상자 리프트 장치(300)의 착륙부(332)에 위치하면, 그 상자 리프트 장치(300)는 CFC에 있는 픽 통로(100)의 픽면(118)의 제공 위치(116)에 인접하도록 이동된다. 상자 리프트 장치(300)의 착륙부(332)의 피동 롤러 컨베이어가 활성화되어 보관 상자(10)를 상자 리프트 장치(300)로부터 제공 위치(116)로 구동시킨다. 보관 상자(10)가 제공 위치(116)에 있으면, 상자 리프트 장치(300)는 다른 보관 상자(10)를 받기 위해 출력 칼럼(331)의 정상부로 이동할 수 있다.

이렇게 해서, 단일의 상자 리프트 장치(300)가 픽면(118)의 각 출력 칼럼(331)에서 작동 가능하고, 마찬가지로 단일 장애점을 피하지만 프리-픽 위치(126)로 보관 공간의 낭비는 더 적다.

제 3 실시예의 경우에, 단일의 출력 칼럼(331)이 칼럼(331)의 각 측에 하나씩 있는 두 픽 통로의 제공 위치(116)에 대한 서비스를 담당할 수 있음을 알 것이다. 또한, 단일의 출력 칼럼이 픽 통로(100)의 다수의 레벨을 담당할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 제 3 실시예의 한 형태에서, 2개의 픽 통로(100)가 지상 층에 위치되고 2개의 픽 통로(100)는 바로 위쪽의 이중층(mezzanine) 높이에 위치된다. 그리드 기반 보관 시스템은 많은 층에 걸쳐 위쪽으로 연장되면서 지상 층에 위치될 수 있음을 알 것이다. 이 경우, 단일의 출력 칼럼(331)은 지상 층과 이중층 높이에 있는 제공 위치(116)에 대한 서비스를 담당할 수 있고 시스템은 각 층에서 픽면(118)을 갖는다.

상자 리프트 장치(300)는 제공 위치(116)를 갖는 어떤 출력 칼럼(331)에도 필요할 것임을 알 것이다.

도 8e 및 8f를 참조하는 본 발명의 다른 형태에서, 전술한 바와 같은 각 출력 칼럼(331)에 존재하는 상자 리프트 장치(300)는 일련의 셔틀 장치(310)로 대체된다. 각 셔틀 장치(310)는 프레임(340) 주위를 이동할 수 있고, 프레임(340)은 도 8f에 나타나 있는 바와 같은 출력 칼럼(331)의 직립부 사이에 있다.

프레임(340)은 2개의 트랙을 포함하는데, 각 트랙은, 실질적으로 수평이고 출력 칼럼(331)의 기부를 따라 길이방향으로 연장되어 있는 제 1 부분(342), 및 실질적으로 수평이고, 로드 취급 장치(30)가 작동하는 레일 또는 트랙의 저면을 따라 길이방향으로 연장되어 있는 제 2 부분(344)을 포함한다.

제 1 및 2 트랙 부분(342, 344)은 실질적으로 수직방향으로 연장되어 있는 복수의 트랙 부분(346)에 의해 연결되어 있고, 실질적으로 수직방향으로 연장되어 있는 트랙 부분(346)의 수는 출력 칼럼(331)에 있는 직립부의 수와 같다. 이렇게 해서, 실질적으로 수직인 트랙 부분(346)의 피치는 출력 칼럼(331)의 직립부의 피치와 실질적으로 같다.

프레임(340)은 셔틀 장치(310)가 주행할 수 있는 프레임을 생성하도록 출력 칼럼(331)의 직립부 사이에 배치된다.

각 셔틀 장치(310)는 차량 기부(312)를 포함하고, 이 차량 기부(312)는 컨베이어(333)의 일부분을 지니고 있다. 각 셔틀 장치(310)는 바퀴 또는 다른 적절한 형태의 이동 기구를 더 포함하고, 바퀴 또는 이동 기구는 프레임(340)의 트랙(342, 344, 346) 내에 또는 트랙 상에 구속되어 그를 따라 이동할 수 있도록 되어 있다.

트랙 부분(342, 344) 및 프레임(340)의 트랙 부분(346)은 길이방향으로 연장되어 있는 홈형 압출 부재를 포함할 수 있고, 바퀴 또는 이동 수단은 그 홈형 압출 부재에 구속되는 기어형 또는 바퀴 기구를 포함한다.

그러나, 이 목적을 달성하는 많은 방법이 당업자에게 알려져 있음을 알 것이다. 예컨대, 트랙은 홈형이 아닐 수도 있고 c-형 단면을 가질 수 있으며, 구속적인 휠 기구는 c-형의 원위 단부에 의해 제자리에 유지된다.

실질적으로 수직방향으로 연장되어 있는 트랙 부분(346)과 실질적으로 수평방향으로 연장되어 있는 트랙 부분(342, 344) 사이의 이음부(나타나 있지 않음)는, 셔틀 장치(340)의 바퀴 또는 이동 수단이 실질적으로 수직방향으로 연장되어 있는 트랙 부분(346)으로부터 실질적으로 수평방향으로 연장되어 있는 트랙 부분(342, 344)으로 이동할 수 있게 해주도록 되어 있다.

이렇게 해서, 셔틀 장치는 트랙 부분(342) 상에서 보관 영역(102)의 출력 칼럼(331)의 기부를 따라 지나갈 수 있고, 출력 칼럼(331) 내부의 트랙 부분(346) 상에서 최상측 트랙 부분(344)을 따라 위쪽으로 이동할 수 있다.

프레임(340)의 특성으로 인해, 셔틀 장치(340)는 트랙(346)의 실질적으로 수직인 부분에 위치되어 작동 가능한 셔틀 장치(340) 아래에 있는 실질적으로 수평이고 길이방향으로 연장되어 있는 트랙(342)를 지나갈 수 있기 때문에, 복수의 셔틀 장치가 언제든지 프레임 상에서 작동 가능하다.

사용시, 출력 칼럼(331)의 정상부에 위치되는 로드 취급 장치(30)가 주어진 출력 칼럼(331)과 관련된 제공 위치(116)에 요구되는 보관 상자(10)를 셔틀 장치(310) 상으로 하강시킨다. 보관 상자(10)가 셔틀 장치(310) 상에 있으면, 로드 취급 장치(30)의 그립퍼 기구(39) 및 리프팅 장치(38)는 보관 상자(10)로부터 분리되어 로드 취급 장치(30) 안으로 후퇴되거나 끌리게 된다.

보관 상자(10)가 그립퍼 장치(39)로부터 분리되고 그립퍼 장치(39)와 리프팅 수단(38)이 출력 칼럼(331)에서 벗어나면, 셔틀 장치(310)가 출력 칼럼(331) 내부에서 트랙(346)의 일부분 상에서 실질적으로 수직인 방향으로 이동하고, 보관 상자(10)가 앞서 제거된 보관 상자(10)를 대체할 필요가 있는 제공 위치(116)와 일치하는 높에서 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 정지된다.

일단 위치에 있으면, 셔틀 장치(310)의 컨베이어(333)는, 보관 상자(10)가 셔틀 장치로부터 비어 있는 제공 위치(116)로 이동하도록 활성화된다.

보관 상자(10)가 제공 위치(116)에 있으면, 셔틀 장치(310)는 다음 보관 상자(10)를 받도록 재위치될 수 있다. 재보급을 필요로 할 수 있는 다음 제공 위치(116)는 동일한 출력 칼럼(331)과 관련될 수 있거나 픽면(118)의 다른 위치에 있는 대안적인 출력 칼럼(331)과 관련될 수 있음을 알 것이다.

제공 위치(116)가 동일한 출력 칼럼에 있는 경우에, 셔틀 장치(310) 및 클라이밍 수단(316)이 전술한 방식으로 작용하여, 요구되는 보관 상자(10)를 받고 그를 요구되는 위치(116)로 이동시킨다.

전달된 보관 상자(10)로 채워질 제공 위치(116)가 다른 출력 칼럼(331)에 있는 경우에, 셔틀 장치(310)는 다른 셔틀 장치의 위치 및 채워질 제공 위치(116)의 위치에 따라 위쪽 방향으로 또는 아래쪽 방향으로 트랙 부분(346) 상에서 이동된다. 실질적으로 수평방향으로 연장되어 있는 트랙 부분(342, 344) 중의 하나에 도달하면, 셔틀 장치(310)의 바퀴 또는 이동 기구는 트랙(342, 344)의 관련 부분과 결합하여 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 이동되어, 보관 상자(10)가 전달될 필요가 있는 제공 위치(116)와 관련된 출력 칼럼(331)의 기부로 가게 된다. 요구되는 출력 칼럼(331)의 기부에 위치하면, 셔틀 장치(310)는 트랙 부분(346)과 결합하고 이 셔틀 장치(310)는 출력 칼럼(331)으로 이동된다. 보관 상자(10)를 받고 이 상자(10)를 제공 위치(116)에 전달하는 전술한 바와 같은 절차가 반복된다.

셔틀 장치(310)는 본 발명의 전술한 실시예 및 형태와 공통적인 컴퓨터 제어 장치로 제어됨을 알 것이다.

본 발명의 또 다른 형태에서, 도 8g 및 8h에 나타나 있는 바와 같은 본 실시 형태와 관련하여, 도 8d의 상자 리프트 장치(300)는 다시 셔틀 장치(310)로 대체되어 있다. 셔틀 장치(310)는 차량 기부(312)를 포함하고, 이 기부(312)는 피동 컨베이어(333)의 일부분을 지니고 있다. 셔틀 장치(310)는, 실질적으로 수평이고 길이방향으로 연장되어 있는 레일 또는 트랙(313) 상에 장착되며, 이 레일 또는 트랙은 보관 영역(302)의 기부에 있는 픽면(118)에 실질적으로 평행하고, 길이방향으로 연장되어 있는 레일 또는 트랙(313)은 그리드 기반 보관 영역(102)의 출력 칼럼(331)을 경계짓는 직립부(16)의 기부 아래를 지난다.

셔틀 장치(310)는, 셔틀 장치(310)가 길이방향 연장 레일 또는 트랙을 따라 양 방향으로 이동할 수 있게 해주도록 되어 있는 바퀴(314) 또는 다른 적절한 형태의 이동 수단을 더 포함한다.

셔틀 장치(310)는 이 셔틀 장치(310)가 출력 칼럼(331)을 따라 올라갈 수 있게 해주는 클라이밍 수단(316)을 더 포함한다. 이 클라이밍 수단(316)은, 셔틀 장치(310)가 실질적으로 수직인 방향으로 출력 칼럼(331)을 따라 상하로 이동할 수 있게 해주고 또한 셔틀 장치가 제공 위치(116)에 대응하는 출력 칼럼(331) 내의 위치에 정지할 수 있게 해주는 어떤 적절한 형태라도 취할 수 있다.

클라이밍 수단(316)은 셔틀 장치(310)와 일체적일 수 있거나 또는 셔틀 장치(310)가 기동되는 별도 기능의 리프트 장치의 형태를 취할 수 있고, 별도의 리프트 장치는 출력 칼럼(331)을 따라 상하로 이동하고 제공 위치(116)에서 정지한다.

사용시, 셔틀 장치(310)는 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 길이방향 연장 레일 또는 트랙을 따라 출력 칼럼(331)의 기부로 이동된다. 원하는 출력 칼럼(331)의 기부에 있으면, 클라이밍 수단은 출력 칼럼(331)의 직립부와 결합하고 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 위쪽 방향으로 이동된다.

도 8e 및 8f와 시스템과 관련하여 전술한 바와 같이, 출력 칼럼(331)의 정상부에 위치되는 로드 취급 장치(30)는 주어진 출력 칼럼(331)과 관련된 제공 위치(116)에 요구되는 보관 상자(10)를 셔틀 장치(310) 상으로 하강시킨다. 그런 다음에 로드 취급 장치(30)의 그립퍼 기구(39) 및 리프팅 장치(38)는 분리되어 로드 취급 장치(30) 안으로 후퇴되거나 끌리게 된다. 보관 상자(30)가 그립퍼 장치(39)로부터 분리되면, 셔틀 장치(310)가 수직 방향으로 아래쪽으로 이동하고, 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서, 보관 상자(10)가 앞서 제거된 보관 상자(10)를 대체할 필요가 있는 제공 위치(116)와 일치하는 높이에서 정지된다.

위치되면, 셔틀 장치(310)의 컨베이어는, 보관 상자(10)가 셔틀 장치로부터 비어 있는 제공 위치(116)로 이동하도록 활성화된다. 보관 상자(10)가 제공 위치(116)에 있으면, 셔틀 장치(310)는 다음 보관 상자(10)를 받도록 위치될 수 있다.

재보급을 필요로 하는 다음 제공 위치(116)는 동일한 출력 칼럼(331)과 관련될 수 있거나 픽면(118)의 다른 위치에 있는 대안적인 출력 칼럼(331)과 관련될 수 있음을 알 것이다.

전달된 보관 상자(10)로 채워질 제공 위치(116)가 다른 출력 칼럼(331)에 있는 경우에, 셔틀 장치(310) 및 클라이밍 수단(316)은 전술한 방식으로 작용하여, 요구되는 보관 상자(10)를 받고 이를 요구되는 위치(116)로 이동시킨다.

전달된 보관 상자(10)로 채워질 제공 위치(116)가 다른 출력 칼럼(331)에 있는 경우에, 셔틀 장치(310)는 클라이밍 수단(316)을 통해 아래쪽 방향으로 이동되어 출력 칼럼(331)의 기부로 이동된다. 출력 칼럼(331)의 기부에 있으면, 셔틀 장치(310)는 길이방향 연장 레일 또는 트랙(313)과 결합하고, 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서, 보관 상자(10)가 전달될 필요가 있는 제공 위치(116)와 관련된 출력 칼럼(331)의 기부로 가게 된다. 요구되는 출력 칼럼(331)의 기부에 위치하면, 셔틀 장치(310)는 출력 칼럼(331)의 직립부와 결합하고 위의 절차가 반복된다.

도 8d, 8e, 8f, 8g, 및 8h 중 어느 하나를 참조하여 전술한 실시예에서, 셔틀 장치(310)의 컨베이어(333)는 피동 롤러 컨베이어 또는 피동 벨트 컨베이어일 수 있거나 어떤 적절한 수단에 의해서도 동력 공급을 받을 수 있음을 알 것이다.

도 8d, 8e, 8f, 8g, 및 8h를 참조하여 전술한 실시예 중 어느 하나에서 설명된 방식으로 셔틀 장치(310)를 사용하면, 복수의 칼럼이 단일의 셔틀 장치(310)의 서비스를 받을 수 있다.

도 8e, 8f, 8g, 및 8h에 나타나 있는 바와 같이, 하나의 셔틀 장치(310)가 출력 칼럼(331)에 있는 셔틀 장치(310) 아래를 지나갈 수 있음에 따라, 복수의 셔틀 장치(310)가 길이방향 연장 레일 또는 트랙 상에서 작동할 수 있음을 알 것이다.

또한, 길이방향 연장 레일 또는 트랙(318)은 보관 영역(302)의 기부에 있는 레일 또는 트랙(313)에 실질적으로 평행하게 출력 칼럼(331)의 정상부에서 픽면(118)의 길이를 따라 있을 수 있음을 알 것이다. 출력 칼럼(331)의 기부에서는 단지 하나의 레일 또는 트랙(313)만 필요하지만, 출력 칼럼의 정상부에서는, 셔틀 장치(310) 및 이 장치가 주행하는 레일 또는 트랙(318)이 로드 취급 장치(30)의 작용 및 보관 상자(10)의 이동시에 부딪히지 않도록 하기 위해 한쌍의 레일 또는 트랙(318)이 필요할 것임을 알 것이다.

이렇게 해서, 셔틀 장치(310)는 출력 칼럼(331)을 따라 상하로 지나갈 수 있고 또한 한 출력 칼럼(331)을 따라 위로 가서, 로드 취급 장치(30)가 작동 가능한 표면의 높이 아래에서 그 출력 칼럼(331)을 가로지르고 그리고 상기 표면의 저부를 따라 다른 출력 칼럼(331)으로 가서 그 출력 칼럼(331)을 따라 아래로 내려가게 된다. 이를 달성하기 위해 셔틀 장치(310)는 바닥 길이방향 연장 레일 또는 트랙(313)과 결합하도록 되어 있는 적어도 하나의 유지 기구를 포함함을 알 것이고, 출력 칼럼(331)의 직립부 및 레일 또는 트랙(318)은 출력 칼럼(331)의 상측 부분을 따라 길이방향으로 연장되어 있다.

도 8e 및 8f를 참조하여 전술한 바와 같이, 레일 또는 트랙(313, 318)은 길이방향으로 연장되어 있는 홈형 압출 부재를 포함할 수 있고, 유지 기구는, 출력 칼럼의 실질적으로 수직 방향으로 연장되어 있는 직립부와 실질적으로 수평인 레일 또는 트랙(313, 318) 사이의 인계점까지 홈형 연장 부재에 구속되는 기어형 또는 바퀴형 기구를 포함한다. 그러나, 이 목적을 달성하는 많은 방법이 당업자에게 알려져 있음을 알 것이다. 예컨대, 트랙 또는 레일(313, 318)은 홈이 형성되어 있지 않을 수 있고 c-형 단면을 가질 수 있으며, 구속적인 바퀴 기구는 그 c- 형의 원위 단부에 의해 제자리에 위치된다.

이렇게 해서, 픽면(118)에 있는 출력 칼럼(331)의 수 보다 적은 셔틀 장치(310)가 요구된다. 예컨대, 한 셔틀 장치가 10개 이상의 출력 칼럼(331)을 커버할 수 있다. 그러나, 요구되는 셔틀 장치(310)의 수는 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)의 전환에 달려 있을 것이다.

도 8g 및 8h를 참조하여 설명한 실시 형태의 수정 및 단순화된 형태에서, 길이방향 연장 레일 또는 트랙(313)은 복수의 셔틀 장치(310)를 지탱하고, 셔틀 장치(310)는 픽면(118)에 실질적으로 평행하게 연장되어 출력 칼럼(331)의 기부를 따른 트랙(313)을 따라 이동 가능하다. 셔틀 장치(310)는 리프트 장치 및 상자 수용 부분(132)을 포함하고, 상자 수용 부분(132)은 전달 수단을 더 포함한다.

사용시, 보관 상자(10)는 로드 취급 장치(30)에 의해 상자 수용 부분(132) 상으로 하강된다. 셔틀 장치(310)는 컴퓨터 제어 장치의 제어 하에서 트랙(313)을 따라 이동되어, 보관 상자(116)가 배치될 필요가 있는 제공 부분(116)과 관련된 출력 칼럼의 기부로 가게 된다. 관련 출력 칼럼(131, 331)의 기부에 위치하면, 리프트 장치가 활성화되어, 보관 상자(10) 수용 부분(132)을 미리 결정된 제공 위치(116)의 높이로 들어 올린다. 보관 상자(10)가 출력 칼럼(131) 내의 요구되는 높이에 있으면, 전달 수단이 활성화되어, 보관 상자(10)를 상자 수용 부분으로부터 제공 위치(116) 또는 프리-픽 보관 위치(126) 또는 추가적인 보관 위치(128)로 이동시킨다.

전달 수단은 전술한 기능을 수행하는 어떤 적절한 행태라도 될 수 있고, 본 발명의 다른 실시예 또는 그의 형태 중 어느 하나를 참조하여 위에서 설명한 전달 수단 중 어느 하나의 형태일 수 있다.

위의 결과를 얻는 많은 방법이 있고 목적을 달성하기 위한 어떤 적절한 기구라도 생각할 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다.

유리하게도, 도 7 및 8의 모든 실시 형태를 참조하면, 단일 셔틀 장치(310) 또는 상자 리프트 장치(300)가 고장난 경우에, 대신 가능한 다른 셔틀 장치(310) 또는 상자 리프트 장치(300)가 있을 것이다. 추가적으로, 전술한 단순화된 실시 형태를 참조하면, 고장난 셔틀 장치(310)은 기능하는 셔틀 장치(310)에 의해 밖으로 밀리거나 끌어 당겨질 수 있다. 이렇게 해서, 픽면(118)의 제공 위치(116)를 재보급할 때 단일 장애점이 없다.

이 실시예의 대안적인 형태에서, 전술한 실시예를 참조하여 설명한 바와 같은 보관 위치(126)는 상자 리프트 장치(300)와 제공 위치(116) 사이에 배치될 수 있다. 그러한 추가적인 보관 위치(126)는 상자 리프트 장치(300)의 한 측 또는 양측에 제공될 수 있다.

본 발명의 추가 형태가 도 9, 10 및 11에 나타나 있다. 본 발명의 전제부 및 제 1 및 제 2 실시예 모두에서 전술한 시스템에서 언급된 항목은 동일한 참조 번호를 유지할 것이다. 본 발명의 이들 형태는, 온라인 소매 환경에서 대형 CFC 작업에서의 최대 유연성을 제공하기 위해, 전술한 실시예 및 여기서 언급된 모든 대안예 중의 어느 하나 또는 모두와 조합될 수 있다.

도 9는 그리드 기반 보관 영역(102) 내에 위치되는 픽 통로(100)를 포함하는 본 발명의 추가 형태를 나타낸다. 본 발명의 이 형태에서, 보관 영역(102)은 픽 통로(100)의 양 측에서 개별적인 영역(402a, 402b)을 포함한다.

모든 다른 양태의 보관 영역(402)은 전술한 실시예에서 설명한 바와 같다.

보관 영역(402a)은 팔렛트(pallet) 크기의 보관을 가능하게 하는 보관 영역을 포함한다. 로드 취급 장치(400)는 픽 통로(100)에 인접해 있는 미리 결정된 크기와 표준 크기의 팔렛트를 픽업하고 이동시켜 배치할 수 있도록 크기 결정 및 구성되어 있다. 공급업자에 의해 벌크로 또한 팔렛트로 CFC에 전달되는 더 큰 물품은 특별히 구성된 그리드 기반 시스템(402a) 내부에 보관된다.

사용시, 보관 영역(402b) 내에 보관되는, 픽 스테이션(114)에서 요구되는 물품(전술한 방법 중의 어느 하나로 제공 위치(116)에 전달되었음)은 관련 제공 부분(116)으로부터 픽킹된다.

사용시, 제공 부분(116)이 없다는 것을 제외하고는, 보관 영역(402a)의 팔렛트 부분에 보관되는 물품은 보관 영역(402b)에 있는 것들과 유사한 방식으로 다루어진다. 팔렛트 상에 위치되는 물품 또는 제품은 픽 통로(100)에 직접 전달되며, 거기서 픽 스테이션(114)의 반대측에 있는 작업자(120)가 팔렛트를 분해하고 그 팔렛트로부터 물품을 픽킹하여, 주문 취합 영역(104)에 있는 임시 보관 영역(나타나 있지 않음)에 보낸다. 픽 스테이션에 있는 그러한 임시 위치는, 전체적으로 여기에 참조로 관련된, 2016년 12월 5일의 특허 GB 2,524,383 B1(Ocado Innovation Limited)에 기재되어 있다.

유리하게도, 팔렛트 크기를 갖는 그리드 기반 보관 시스템 및 보관 영역(402a)의 사용으로, 팔렛트 상의 물품과 제품을 분해하여 보관 상자(10) 안에 넣어 시스템(102) 안으로 보내는 긴 기울이기 과정이 필요 없이, 물품이 보관되고 접근될 수 있다. 그러나, 모든 물품이 팔렛트 상에서 전달되는 것은 아니고, 그래서 양 시스템이 필요하고 위의 방식으로 유리하게 조합될 수 있다.

도 10은 그리드 기반 보관 영역(102) 내에 위치되는 픽 통로(100)를 포함하는 본 발명의 추가 형태를 나타낸다. 본 발명의 이 형태에서, 보관 영역(102)은 개별적인 영역(502, 502a, 502b)을 포함하고, 이들 영역 각각은 분할기 또는 충돌 장벽(504)에 의해 분리되는 그리드 기반 보관 시스템의 개별적인 영역을 포함한다. 본 발명의 이 형태에서, 개별적인 영역(502, 502a, 502b)은 다른 크기의 보관 상자(10, 10a, 10b)를 포함한다. 도 10을 참조하면, 주문 픽킹 시스템은 이전 실시예를 참조하여 전술한 바와 동일한 방식으로 작동한다. 유일한 차이점은, 제공 위치는 다른 개별적인 크기의 보관 상자(10)를 받도록 크기 결정되어 있다는 것이다. 여기서 설명한 예에서, 3개 크기의 보관 상자(10, 10a, 10b)가 있다. 보관 상자(10)는 전술한 것과 유사한 크기의 상자이고, 보관 상자(10a)는 정수 개의 보관 상자(10)의 크기의 단면적을 갖는 풋프린트를 가지며, 보관 상자(10b)는 보관 상자(10)와 동일한 풋프린트를 갖지만 더 높다. 마찬가지로, 이것들은 사용될 수 있는 보관 상자(10)의 크기 중의 단지 일부이며 본 발명의 이 형태는 이들 크기에 한정되지 않음을 알 것이다.

다른 크기를 갖는 다수의 로봇형 로드 취급기 및 보관 상자(10)를 갖는 이 형태의 보관 시스템은, 내용이 전체적으로 여기에 참조로 관련되어 있는, 2017년 2월 8일의 특허 GB 특허 GB 2,528,573 B1(Ocado Innovation Limited)에 기재되어 있다.

모든 다른 양태에서, 주문 픽킹 시스템 및 특히 이 주문 픽킹 시스템 내에 있는 보관 영역(502)은 본 발명의 다른 실시예를 참조하여 전술한 바와 실질적으로 동일한 방식으로 작동한다.

도 11은 상이한 높이에 있는 다수의 픽 통로(100)가 단일의 그리드 기반 보관 시스템을 통해 서비스를 받는 본 발명의 추가 형태를 나타낸다. 이 경우에도, 주문 픽킹 시스템은 위의 실시예를 참조하여 설명한 바와 동일한 방식으로 작동하고, 앞에서 설명한 대안예 및 다른 예를 포함할 수 있다.

그러나, 로봇형 로드 취급기(30)가 보관 상자(10)를 다수의 높이에 있는 착륙 위치(132)에 둘 수 있도록 하기 위해서는, 제 2 높이에 있는 제공 위치(616')에 대해 제 1 높이에서 제공 위치(616)를 엇갈리게 배치하는 필요하다.

도 12 및 13은 그리드 기반 보관 시스템에 컨베이어 기반 픽 통로(100)가 제공되어 있는 본 발명의 추가 형태를 나타낸다. 본 발명의 이들 형태에서, 그리드 기반 보관 시스템 픽 스테이션(714)은 CFC 환경 내에 제공된다.

이를 염두에 두고, 도 12는, 픽 통로(100)를 포함하는 존 픽 영역이 그리드 기반 보관 시스템의 일 면에 배치되는 주문 픽킹 시스템을 나타낸다.

존 픽, 픽 통로(100) 및 그리드 기반 보관 시스템(102)으 조합으로, 빠르게 이동하는 제품과 물품은 위에서 자세히 설명한 바와 같은 존 픽 영역에서 다루어질 수 있고 느리게 이동하는 물품은 주문 취합 영역에서 픽 스테이션(714)에서 다루어질 수 있다. 본 발명의 한 형태에 따른 픽 스테이션(714)에서, 고객에게 필요한 물품을 담고 있는 보관 상자(10) 및 특정한 고객 주문을 위해 설계된 전달 용기(DT)는 픽 스테이션(714)에 배치된다. 보관 상자(10)로부터 요구되는 물품(또는 물품들)은 보관 상자(10)로부터 전달 용기(DT) 안으로 픽킹되고 보관 상자(10)는 로드 취급 장치(30)에 의해 회수되어 보관 영역(102)의 적층체(12)에 복귀된다. 동일한 고객 주문에 요구되는 모든 물품이 로드 취급 장치 전달 보관 상자(10)로부터 전달 용기(DT)에 전달될 때까지, 전달 용기(DT)는 다른 물품을 기다리면서 픽 스테이션(714)에 남아 있을 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예를 참조하여 전술한 방식으로 다루어지는 빠르게 이동하는 물품은 존 픽 통로(100)에서 전달 용기(DT)에 픽킹된다. 그 후에 전달 용기(DT)는 보관 상자(10) 안에 배치되고 전술한 바와 같은 보관 시스템에 입력될 수 있으며, 복수의 전달 용기(DT)를 가로질러 취합될 때 전체 고객 주문품은, 요구되는 전달 경로를 위해 분류 준비된 발송 영역에 단일의 이동으로 출력되기 위해 보관 시스템 내에서 일정한 순서로 배열된다.

비어 있는 보관 상자(10) 또는 전달 용기(DT)를 포함하는 보관 상자(10) 또는 전달 용기(DT)와 백(52)을 포함하는 보관 상자는 모두 보관 영역(102) 내의 적층체(12) 내에 보관될 수 있음을 알 것이다. 따라서, 그러한 용기 또는 그의 조합물을 입력하기 위한 적절한 수단이 전술한 바와 같이 사용될 수 있다. 대안적으로, 다른 형태의 입력 방법이 당업자에게 명백할 것이다.

도 13은 그리드 기반 시스템을 갖는 존 픽 시스템의 추가 구성을 나타낸다. 본 발명의 이 형태에서, 그리드 기반 시스템의 픽 스테이션(714)은 존 픽 통로에 인접하여 시스템에 배치된다. 이렇게 해서, 존 픽 영역에서 다루어지는 빠르게 이동하는 물품 및 제품은 그리드 기반 픽 스테이션에서 다루어지는 느리게 이동하는 물품과 병합될 수 있다. 한 사람의 작업자(120)가 양 영역으로부터 픽킹할 수 있다. 대안적으로, 복수의 작업자가 단일 픽킹 영역에서 일하면서 픽 스테이션(714)에 있는 일련의 전달 용기(DT)에서 단일 고객 주문을 취합하고, 전달 용기(DT)는 보관 상자(10) 안에 보관되고 필요한 때에 일정 순서의 배치 및 발송을 위해 보관 시스템에 입력된다.

주어진 보관 시스템에 다수의 보관 상자(10)가 있을 수 있고 또한 많은 상이한 물품이 적층체(12)에서 보관 상자(10)에 보관될 수 있음을 알 것이며, 각 보간 상자(10)는 단일의 적층체(12) 내에서 상이한 카테고리의 재고 물품을 담을 수 있다.

전달 용기(DT)는 나중에 고객에게 전달되는 실제 전달 용기일 수 있고 또는 다른 곳, 예컨대, 대안적인 이행 센터에 전달될 "포스트 픽(post pick)" 물품을 갖는 상자 또는 용기(10)일 있음을 유의해야 한다. 전달 용기(DT) 라는 용어는 보관 상자(10)와 전달 용기(DT)를 구별하기 위해 사용된다.

또한, 주 보관 시스템의 적층체(12)에 있든 아니면 공칭적인 로봇식 픽킹 영역에 있든, 로봇형 로드 취급 장치가 모든 상자 또는 용기의 이동을 다룰 수 있는 것을 보장하기 위해, 전달 용기(DT)는 그리드 기반 시스템 내부에 보관될 때 보관 상자(10) 내부에 포함될 수 있음을 알 것이다.

또한, 본 발명의 전술한 실시예 및 그의 모든 형태와 변화예 중의 어느 하나에서 사용되는 용기, 상자 또는 토트는 180도 "적층 및 내포" 구성일 수 있는데, 이러한 구성에서는, 2개의 유사한 용기가 서로에 대해 180도로 회전하면, 그에 따라 용기가 적층 또는 내포될 수 있는 능력이 바뀌게 된다.

추가적으로, 본 발명의 실시예 및 그의 모든 형태는 정상부가 개방된 용기, 상자 또는 토트의 사용에 근거하여 설명되었다. 그러나, 어떤 적절한 형태의 용기, 상자 또는 토트라도 사용될 수 있음을 알 것이다. 예컨대, 상자 또는 토트에는, 설명한 목적에 적합한 뚜껑(힌지식이거나 다른 방식인), 측면 개구 패널 또는 단부 개구 패널 또는 다른 형태의 것이 제공될 수 있다.

또한, 보관 상자(10)는 첨부된 도면에 나타나 있는 구성일 필요는 없음을 알것이다. 보관 상자(10)는 직사각형 풋프린트 또는 정사각형 풋프린트일 수 있다. 추가로, 보관 상자(10)는 짧은 가장자리를 선두로 하여 제공 위치(116)에 나타나 있어, 상자(10)의 팩킹 밀도가 증가된다. 그러나, 긴 가장자리를 선두로 하는 구성도 동등하게 가능하다.

전술한 로드 취급 장치는 특정한 실시예 및 첨조된 도면에서 상세히 설명된 형태일 수 있음을 알 것이다. 그러나, 공동부를 포함하는 로드 취급 장치, 외팔보형 구성의 로드 취급 장치, 셔틀, 갠트리 크레인 또는 설명된 목적에 적합한 다른 형태의 로드 취급 장치를 포함할 수 있지만 그에 한정되지 않는 어떤 형태의 로드 취급 장치라도 사용될 수 있다.

또한, 전술한 많은 실시예는 원격 또는 별도의 로봇식 픽킹 영역을 참조하여 설명되었지만, 주 보관 시스템은 통상적인 픽킹 및 보관 시스템으로서 기능함과 동시에 로봇식 픽킹 영역으로서 사용될 수 있음을 알 것이다.

전술한 모든 실시예에서, 보관 상자(10)로부터 물품을 전달 용기(DT) 안으로 픽킹하는 것은, 작업자에 의해 수동으로 수행되거나 또는 적절히 제어되는 로봇형 픽킹 장치에 의해 로봇식으로 수행될 수 있다.

또한, 전술한 픽킹 작업은 고객 주문의 픽킹에만 적용될 필요는 없고, 픽킹 작업은 CFC 계층 내의 더 작은 CFC에 계속 전달되기 위한 전달 용기(DT) 또는 다른 형태의 용기, 상자 또는 토트의 부분 픽킹일 수 있거나 공급 또는 전달 네트워크의 일부분일 수 있음을 알 것이다.

또한, 전술한 시스템은 온라인 소매 작업, 특히 온라인 식료품 소매에서 주문 픽킹을 참조하여 설명되었지만, 그 시스템은 다른 주문 픽킹 시스템에도 사용될 수 있음을 알 것이다. 예컨대, 일반적인 상품의 픽킹도 생각할 수 있다. 또한, 설명된 시스템은, 예컨대 자동차 또는 차량 조립 라인에서 다수의 부품에 접근할 필요가 있는 다른 제조 환경에서도 사용될 수 있다.

Claims (37)

1. 보관부로부터 물품을 픽킹하기 위한 시스템으로서, 그리드 기반 보관 시스템(102, 103)을 포함하고, 이 보관 시스템은 일련의 보관 용기(10)를 포함하며, 보관 용기(10)는 보관될 물품을 포함하고, 보관 용기(10)는 프레임(14) 내의 적층체(12)에 위치되고, 상기 프레임(14)의 일부분은 복수의 출력 칼럼(131)을 포함하고, 각 출력 칼럼은 상기 보관 시스템으로부터 이동된 적어도 하나의 보관 용기(10)를 수용하도록 되어 있고, 각 출력 칼럼(131)에는 복수의 제공 위치(116)가 제공되어 있고, 상기 복수의 출력 칼럼(131)의 제공 위치는 상기 보관 시스템의 적어도 하나의 면에서 제공 위치의 어레이를 함께 규정하고, 상기 보관 용기(10)는 적층체(12) 내의 보관 위치로부터 각 출력 칼럼(131)을 통해, 적층체(12)에서 떨어져 있는 상기 제공 위치(116)로 이동 가능하고, 상기 제공 위치(116)는 보관 시스템의 상기 적어도 하나의 면에 복수의 보관 용기(10)를 위치시키도록 배치되어 있고, 제공 위치(116)는 물품 픽커(picker)가 보관 용기(10)에 보관되어 있는 물품에 접근 가능하도록 배치되며, 상기 시스템은 레일 또는 트랙(22) 상에서 작동하는 적어도 하나의 로드(load) 취급 장치(30)를 더 포함하고, 상기 레일 또는 트랙(22)은 상기 프레임(14)의 실질적으로 수평인 부재 상에 배치되며, 각 로드 취급 장치(30)는 적층체(12)로부터 보관 용기(10)를 들어 올리기 위해 적어도 하나의 보관 용기(10)에 결합하기 위한 리프팅 기구(38, 39)를 포함하고, 상기 로드 취급 장치(30)는, 상기 로드 취급 장치(30)를 보관 용기(10)의 적층체(12) 위쪽의 제 1 위치로부터 출력 칼럼(131, 331) 위쪽의 제 2 위치로 구동시키기 위한 구동 수단을 더 포함하는, 물품을 픽킹하기 위한 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 출력 칼럼(131, 331)은, 로드 취급 장치(30)에 의해 전달된 보관 용기(10)를 상기 출력 칼럼(131)과 관련된 제공 위치(116)에 전달하기 위한 전달 수단을 더 포함하는, 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 전달 수단은 상자 리프트 장치(300)를 포함하고, 상자 리프트 장치(300)는 출력 칼럼(131, 331) 내부에서 제공 위치(116)에 대응하는 위치들 사이에서 이동 가능한, 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 상자 리프트 장치(300)는 보관 상자(10) 수용 부분(132)을 포함하고, 상자 리프트 장치(300)는, 수용 부분(132) 상에 위치되어 있는 보관 상자(10)를 상기 보관 시스템의 한 면에 있는 제공 위치(116)의 어레이 내의 미리 결정된 제공 위치(116)에 전달하도록 되어 있는 컨베이어 수단을 더 포함하는, 시스템.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 전달 수단은 적어도 하나의 셔틀 장치(310)를 지탱하는 프레임(340)을 포함하고, 이 프레임(340)은 복수의 출력 칼럼(131) 내부에 배치되는, 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 프레임(340)은 각 셔틀 장치(310)가 이동 가능한 트랙(342, 344, 346)을 포함하고, 각 셔틀 장치(310)는 트랙(342, 344, 346) 주위에서 이동 가능하여, 상기 보관 시스템의 한 면에 있는 제공 위치(116)의 어레이 내의 제공 위치(116)에 대응하는 출력 칼럼(131) 내부의 위치로 갈 수 있는, 시스템.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 전달 수단은 보관 상자 수용 부분(132)을 포함하고, 상기 출력 칼럼(131, 331)은, 보관 상자(10)가 보관 상자(10) 수용 부분(132) 상에 위치되어 있지 않으면 상기 전달 수단의 활성화를 방지하기 위해 출력 칼럼(131, 331) 내의 보관 상자(10)의 존재를 검출하기 위한 센서 수단을 더 포함하는, 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 출력 칼럼(131)은 프리-픽(pre-pick) 위치를 더 포함하고, 그래서, 보관 용기(10)가 상기 제공 위치(116)에서 제거될 때, 추가의 전달 수단에 의해 상기 프리-픽 위치에 있는 보관 용기(10)가 상기 제공 위치(116)에 전달되어, 필요시에 제공 위치(116)에 보관 용기(10)가 재보급되는, 시스템.
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 전달 수단은 컨베이어 수단을 포함하는, 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 컨베이어 수단은 롤러 컨베이어 또는 벨트 컨베이어를 포함하는, 시스템.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 컨베이어 수단은 구동되는, 시스템.
12. 제 2 항에 있어서,
    상기 전달 수단은 중력 이송 컨베이어 기구를 포함하는, 시스템.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 중력 이송 컨베이어 기구는 상자 수용 부분(132)을 포함하고, 상자 수용 부분은 회전 가능하게 장착되는 복수의 롤러를 포함하고, 이들 롤러는, 상기 상자 수용 부분(132)이 출력 칼럼(131) 상의 한 점을 중심으로 회전될 때, 상자 수용 부분(132) 상에 있는 보관 상자를 보관 용기(10)의 중량 하에서 출력 칼럼(131) 내부의 인접한 보관 위치(126)에 전달하도록 작용하는, 시스템.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 주문 취합 부분(104)을 더 포함하는, 시스템.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 주문 취합 부분(104)은, 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)로부터 물품이 픽킹되어 안으로 들어가는 전달 용기(DT)를 운반하는 컨베이어 시스템(106, 108)을 포함하는, 시스템.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 주문 취합 부분은, 제공 위치(116)에 있는 보관 상자(10)로부터 물품이 픽킹되어 안으로 들어가는 전달 용기(DT)를 운반하는 트롤리를 포함하는, 시스템.
17. 제 14 항에 있어서,
    제공 위치(116)의 주어진 어레이에는 관련된 주문 취합 부분(104)이 제공되어 있는, 시스템.
18. 제 14 항에 있어서,
    복수의 주문 취합 부분(104)이 제공 위치(116)의 주어진 어레이(118)와 관련되어 있는, 시스템.
19. 제 14 항에 있어서,
    상기 시스템은 보관 시스템의 다수의 높이에 걸쳐 위치되는 복수의 주문 취합 부분(104)을 포함하는, 시스템.
20. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제공 위치(116)로부터 제거된 보관 용기(10)는, 보관 용기(10)를 보관 시스템(102)에 복귀시키도록 그 보관 용기(10)에 작용하는 전달 수단을 통해 보관 시스템(102)에 복귀 가능한, 시스템.
21. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제공 위치(116)로부터 제거된 보관 용기(10)는 작업자에 의해 수동으로 모아져, 제공 위치(116)로부터 떨어져 있는 위치에 있는 보관 시스템에 복귀 가능한, 시스템.
22. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력 칼럼은 스탑 수단(240)을 더 포함하고, 이 스탑 수단은, 보관 상자(10)가 출력 칼럼(131) 내의 보관 위치(126)로부터 제공 위치(116)로 이동하는 것을 방지하거나 또는 보관 위치(128)로부터 출력 칼럼(131, 331) 내의 보관 위치(126)로 이동하는 것을 방지하도록 되어 있는, 시스템.
23. 제 13 항에 있어서,
    상기 출력 칼럼은 스탑 수단(240)을 더 포함하고, 이 스탑 수단은, 보관 상자(10)가 출력 칼럼(131) 내의 보관 위치(126)로부터 제공 위치(116)로 이동하는 것을 방지하거나 또는 보관 위치(128)로부터 출력 칼럼(131, 331) 내의 보관 위치(126)로 이동하는 것을 방지하도록 되어 있고, 상기 스탑 수단(240)은, 상자 수용 부분(132)에서 상기 롤러 아래에 피봇식으로 장착되는 실질적으로 L-형의 부재를 포함하고, 그래서, 상기 상자 수용 부분(132) 상에 보관 용기(10)가 존재하면 상기 부재가 회전하여, 상기 L-형 부재의 원위 단부가 상자 수용 부분을 통해 돌출하여, 보관 상자(10)가 인접 위치(126, 116)로 전달되는 것을 방지하는, 시스템.
24. 제 1 항 내지 제 13 항 및 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드 취급 장치는 공동부를 포함하고, 이 공동부는 보관 용기(10)를 수용하도록 되어 있는, 시스템.
25. 제 24 항에 있어서,
    상기 로드 취급 장치(30)는 상기 그리드 기반 보관 시스템에 있는 단일 그리드 공간의 풋프트린트를 차지하는, 시스템.
26. 제 1 항 내지 제 13 항 및 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드 취급 장치는 외팔보형 본체를 포함하는, 시스템.
27. 제 1 항 내지 제 13 항 및 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리드 기반 보관 시스템은 여러 크기의 보관 용기(10)를 보관하도록 되어 있는, 시스템.
28. 제 27 항에 있어서,
    상기 보관 시스템은 보관 시스템 내에 보관되는 크기의 보관 용기를 제공하도록 되어 있는 제공 위치를 포함하는, 시스템.
29. 제 28 항에 있어서,
    상기 그리드 기반 보관 시스템은 팔레트(pallet)를 포함하는 용기(10)를 보관하도록 되어 있는, 시스템.
30. 제 1 항 내지 제 13 항 및 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템에는, 시스템 내의 보관 용기(10)의 위치와 이동을 제어하기 위한 컴퓨터 제어 장치가 제공되어 있는, 시스템.
    
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