JP2008050064A

JP2008050064A - ピッキングシステムの部品棚の引出ユニット

Info

Publication number: JP2008050064A
Application number: JP2006225060A
Authority: JP
Inventors: Shinji Hamachi; 信二浜地; Seiji Ushida; 誠二牛田
Original assignee: TOA Holdings Inc
Current assignee: TOA Holdings Inc
Priority date: 2006-08-22
Filing date: 2006-08-22
Publication date: 2008-03-06
Also published as: US20080047909A1

Abstract

【課題】
棚の位置を変更したり、棚の数を増やしたり減らしたりを容易に行うことができ、また、配線の本数を抑えて、組み立てや配置の変更を効率よく行うことができるピッキングシステムの部品棚の引出ユニットを提供することにある。
【解決手段】
部品箱を載置する引出スライダと、引出スライダを、部品棚の骨組で棚状に組み上げられた支柱に着脱自在に係止する係止部と、引出スライダを前方に突出させ、部品箱を部品棚から引き出された状態にする引出機構を備えることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、表示器の点灯した部品箱から目的の商品や部品を取り出すピッキングシステムの部品棚の引出ユニットに関する。

従来より、商品や部品が保管された部品箱と、部品箱ごとに表示器やスイッチを有する応答装置を備え、表示器の点灯した部品箱から目的の商品や部品を取り出すピッキングシステムが用いられている。

従来のピッキングシステムで用いられている部品棚は、特許文献１に示されるように、固定棚で、部品棚のために専用に加工された支柱や棚板等により構成されている。また、ピンキングすべき部品が収められた棚を示す表示器や部品を取り出したことを作業者が入力するスイッチは、各棚毎に固定的に設けられている。

この表示器やスイッチは、部品棚に設けられた制御装置により制御される。制御装置は特許文献１に示されるように、コンピュータが用いられ、コンピュータ側で各表示器やスイッチごとの入出力ポートが設けられている。そして、この入出力ポートの１つ１つに表示器やスイッチからの配線が接続されている。
特開平７−２９１４１２号公報

しかしながら、従来のピッキングシステムの部品棚では、支柱や棚が部品棚専用に作られていることから汎用性がなく、コストを抑えることが困難である。また、棚の数を増やしたり減らしたりが容易に行えない。

また、制御装置から各棚の表示器やスイッチの１つ１つに配線が接続されていることから、配線が棚数だけ必要で接続作業が煩雑である。さらに、棚の数を増やしたり減らしたりする場合や棚の位置を変える場合に、配線の接続を大きく変える必要があり、接続作業にはコストと時間が必要となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、棚の位置を変更したり、棚の数を増やしたり減らしたりを容易に行うことができ、また、配線の本数を抑えて、組み立てや配置の変更を効率よく行うことができるピッキングシステムの部品棚の引出ユニットを提供することにある。

請求項１記載のピッキングシステムの部品棚の引出ユニットは、部品箱を載置する引出スライダと、引出スライダを、部品棚の骨組で棚状に組み上げられた支柱に着脱自在に係止する係止部と、引出スライダを前方に突出させ、部品箱を部品棚から引き出された状態にする引出機構を備えることを特徴とする。

請求項２記載のピッキングシステムの部品棚の引出ユニットは、引出機構が、引出スライダの下面に当接する引出ローラと、引出スライダを前方に突出させるソレノイドとを備えることを特徴とする。

請求項３記載のピッキングシステムの部品棚の引出ユニットは、部品箱を引出スライダから取り除いたとき、引出スライダの後方から他の部品箱を移動させて引出スライダ上に載せるための部品箱レールを備えることを特徴とする。

請求項４記載のピッキングシステムの部品棚の引出ユニットは、引出ユニットを制御するユニット制御装置を備え、ユニット制御装置とユニット制御装置に各種の指示を行うホストコンピュータとの間の通信を、シリアルバス接続された通信で行うことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、引出ユニットを部品棚の骨組である支柱から着脱自在であることから、棚の位置を変更したり、棚の数を増やしたり減らしたりを容易に行うことができる。また、支柱の形状にかかわりなくピッキングシステム専用に作られた部品棚以外の支柱にも係止することができることから、部品棚全体のコストを抑えることができる。さらに、部品箱が部品棚から引き出された状態になることから、部品の取り出しが容易である。

請求項２の発明によれば、引出機構が、引出スライダの下面に当接する引出ローラを備えることから、部品が入った部品箱が乗った引出スライダをスムーズに引き出すことが可能で、部品箱からの部品の取り出しをスムーズに行うことができる。

請求項３の発明によれば、部品箱を引出スライダから取り除いたとき、引出スライダの後方から他の部品箱を移動させて引出スライダ上に載せるための部品箱レールを備えることから、部品の無くなった部品箱を取り除くのみで、迅速に部品の入った部品箱を用意でき、ピッキングの作業の効率化が図られる。

請求項４の発明によれば、ユニット制御装置とホストコンピュータとの間の通信を、シリアルバス接続された通信で行うことから、ユニット制御装置とホストコンピュータとの間の配線の本数を抑えて、組み立てや配置の変更を効率よく行うことができる。

以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態におけるピッキングシステムの部品棚の引出ユニットは、複数の部品箱から指示された商品や部品を取り出すピッキングシステムの部品棚に設けられ、部品箱を部品棚から引き出された状態にするものである。図１は、本発明に係るピッキングシステムの部品棚の一例を示す斜視図である。図２は、同部品棚の引出ユニットの一例を示す斜視図である。図３は、同引出ユニットの動作を示す斜視図である。図４は、同引出ユニットの取り付けを示す説明図である。図５は、同引出ユニットの動作を示す説明図である。図６は、同部品棚の接続を示す説明図である。

図において、ピッキングシステムの部品棚１は、骨組で棚状に組み上げられた支柱を構成するパイプ状の柱材５ｃ、前部支柱５ａ、後部支柱５ｂ等と、各棚を構成する引出ユニット１０（１０ａ〜１０ｄ）とから構成されている。

引出ユニット１０は、１つの棚を構成するように左右方向に伸びて手前側と奥側とに平行して配置された前部支柱５ａと後部支柱５ｂとの間に、着脱自在に係止されている。具体的には、前部支柱５ａと後部支柱５ｂとの間に平行して２本の部品箱レール２２が装架されたような状態になっている。部品箱レール２２の後端部には、後部支柱５ｂに掛かるフック状の係止部２８を備えている。また、部品箱レール２２の上面には、部品箱３を部品棚１の奥側から手前側に搬送する部品箱ローラ２４が回転自在に複数個並設されている。

２本の部品箱レール２２の間には、端面視Ｌ字状の板材の引出スライダ１４が設けられている。この引出スライダ１４は、起立した面を部品棚１の正面に向けて設けられ、その起立した部分の外側には、スイッチ４２を備える応答装置１２を有している。引出スライダ１４の下面には、引出スライダ１４と平行に板状の引出ベース３６が設けられている。この引出ベース３６の部品箱レール２２に面する四隅に、Ｃ断面材で上部が開口するレールホルダ３４ａ，３４ｂが設けられている。このレールホルダ３４ａ，３４ｂに部品箱レール２２を挿入し係止させることで、引出ベース３６と部品箱レール２２とが連結される。また、引出ベース３６の前部には、前部支柱５ａに掛かるフック状の係止部２６を備えている。

引出ベース３６の上面には、電磁式のソレノイド１８が、そのシリンダ１８ａが部品棚１の前後方向に伸縮するように設けられている。そして、シリンダ１８ａの先端は、引出スライダ１４の後方に略同一面になるように連結された板材の引出ブラケット１６の、後方に逆Ｌ字状に垂れ下がった部分に固定されている。また、引出ベース３６の上面の前部には、部品箱レール２２の直近に平行して数個の引出ローラ２０が並設されている。引出スライダ１４は、この引出ローラ２０の上に載置された状態になっている。

また、引出ベース３６の後部には、棒状で揺動自在に固定された引出ボックスストッパ３０が設けられている。引出ボックスストッパ３０の後部上面には板状の係止片３０ａが立設されており、前部上面には板状の押下片３０ｂが立設されている。そして、部品箱３が引出スライダ１４に載置されていない状態では、押下片３０ｂが引出スライダ１４と引出ブラケット１６との隙間から上方に突出し、係止片３０ａは、引出スライダ１４の面より下に下がっている。また、引出ブラケット１６の引出ボックスストッパ３０とは反対の側面には、板状の引出ボックスアンチバック３２が設けられ、係止片３２ｂが引出ブラケット１６の面より上方に突出している。

このように構成された複数の引出ユニット１０（１０ａ〜１０ｄ）の電気的な接続等について説明する。まず、応答装置１２の内部には、引出ユニット１０を制御する電子基板であるユニット制御装置４０が設けられている。そして、ユニット制御装置４０には、スイッチ４２やソレノイド１８が接続されている。スイッチ４２は、押下可能でスイッチ接点となる接点４２ａと、ランプ等の点灯手段である表示器４２ｂとが一体で設けられている。

また、ユニット制御装置４０は、ピッキング等の各種の指示を引出ユニット１０に対して行うホストコンピュータ５０と、通信ユニット７を介してシリアルバス８で接続されている。複数の引出ユニット１０ａ〜１０ｄのユニット制御ユニット４０が、それぞれ同一のシリアルバス８にバス接続されている。

次に、このように構成され接続されたピッキングシステムの部品棚１の動作を説明する。まず、各引出ユニット１０ａ〜１０ｄに引出スライダ１４に、ピッキングに必要な部品や製品を入れた部品箱３を載置する。そして、ホストコンピュータ５０から、随時ピッキングする部品や製品がある引出ユニット１０ａ〜１０ｄに対して指示が行くことになる。このホストコンピュータ５０からの指示は、通信ユニット７を介して部品棚１のシリアルバス８に流される。シリアルバス８に流される情報は、それぞれの引出ユニット１０ａ〜１０ｄに割り振られているアドレスで、自分のアドレスがシリアルバス８を介して伝えられると、該当する引出ユニット１０ａ〜１０ｄが動作することになる。

引出ユニット１０ａ〜１０ｄの動作としては、ソレノイド１８を動作させてシリンダ１８ａを縮める。シリンダ１８ａが引かれると、引出ブラケット１６が部品棚１の前方に引かれる。引出ブラケット１６が引かれると、引出ブラケット１６に連結されている引出スライダ１４が、引出ローラ２０の上を滑るようにして、部品棚１の前方に引き出される。すなわち、引出スライダ１４に乗った部品箱３も部品棚１の前方に引き出されることになる。この状態で、作業者は該当の部品箱３から必要な部品や製品を取り出すようにする。このように、ソレノイド１８及び引出ローラ２０とにより引出スライダ１４を引き出す引出機構が構成されている。

部品箱３が引き出されると共に、スイッチ４２の表示器４２ｂも点灯し、どの部品箱３かをわかりやすくしている。そして、作業者は、必要な部品や製品を部品箱３から取り出すと、スイッチ４２を押下する。スイッチ４２が押下されたという情報は、ユニット制御装置４０、シリアルバス８、通信ユニット７を介してホストコンピュータ５０に伝えられる。必要な部品や製品のピッキングが終了した旨を知ったホストコンピュータ５０は、次の引出ユニット１０ｂ〜１０ｄに対して、上述と同様な指示をし、順次ピッキングが行われていく。

尚、部品箱３の部品や製品が無くなってしまった場合には、部品箱３を引出ユニット１０の引出スライダ１４から取り除くようにする。図５（ａ）に示すように、引出スライダ１４に部品箱３ａが載置されている場合には、引出ボックスストッパ３０の押下片３０ｂが、部品箱３ａの底面で押され、係止片３０ａが部品箱レール２２の上方に突出しているので、後方に控える部品箱３ｂは、引出スライダ１４の方には移動できず係止された状態になっている。

次に、図５（ｂ）に示すように、引出スライダ１４から部品箱３０ａが取り除かれると、引出ボックスストッパ３０の押下片３０ｂが上昇するのにあわせて、係止片３０ａが下降する。すると部品箱３ｂの係止が解かれて、部品箱３ｂが部品箱レール２２の部品箱ローラ２４上を転がり、引出スライダ１４の上に乗ることになる。

このように、本実施例のピッキングシステムの部品棚１の引出ユニット１０によれば、引出ユニット１０を部品棚１の骨組であり支柱となる前部支柱５ａ、後部支柱５ｂ、柱材５ｃから着脱自在であることから、棚の位置を変更したり、棚の数を増やしたり減らしたりを容易に行うことができる。また、部品棚１の支柱となる前部支柱５ａ、後部支柱５ｂ、柱材５ｃの形状にかかわりなくピッキングシステム専用に作られた部品棚１以外の支柱にも係止することができることから、部品棚１全体のコストを抑えることができる。さらに、部品箱３が部品棚１から引き出された状態になることから、部品の取り出しが容易である。尚、図４に示すように、部品箱レール２２を引出ベース３６から分離させることができることから、引出ユニット１０の前部支柱５ａ、後部支柱５ｂ、柱材５ｃからの着脱が容易である。

また、引出スライダ１４の下面に当接する引出ローラ２０を備えることから、部品が入った部品箱３が乗った引出スライダ１４をスムーズに引き出すことが可能で、部品箱３からの部品の取り出しをスムーズに行うことができる。

さらに、部品箱３を引出スライダ１４から取り除いたとき、引出スライダ１４の後方から他の部品箱３を移動させて引出スライダ１４上に載せるための部品箱レール２２を備えることから、部品の無くなった部品箱３を取り除くのみで、迅速に部品の入った部品箱３を用意でき、ピッキングの作業の効率化が図られる。

さらに、ユニット制御装置４０とホストコンピュータ５０との間の通信を、シリアルバス接続された通信で行うことから、ユニット制御装置４０とホストコンピュータ５０との間の配線の本数を抑えて、組み立てや配置の変更を効率よく行うことができる。

以上のように、本発明によれば、棚の位置を変更したり、棚の数を増やしたり減らしたりを容易に行うことができ、また、配線の本数を抑えて、組み立てや配置の変更を効率よく行うことができるピッキングシステムの部品棚の引出ユニットを提供することができる。

本発明に係るピッキングシステムの部品棚の一例を示す斜視図である。同部品棚の引出ユニットの一例を示す斜視図である。同引出ユニットの動作を示す斜視図である。同引出ユニットの取り付けを示す説明図である。同引出ユニットの動作を示す説明図である。同部品棚の接続を示す説明図である。

符号の説明

１・・・・・部品棚
３・・・・・部品箱
５ａ・・・・前部支柱
５ｂ・・・・後部支柱
５ｃ・・・・柱材
７・・・・・通信ユニット
８・・・・・シリアルバス
１０・・・・引出ユニット
１２・・・・応答装置
１４・・・・引出スライダ
１６・・・・引出ブラケット
１８・・・・ソレノイド
２０・・・・引出ローラ
２２・・・・部品箱レール
２４・・・・部品箱ローラ
２６・・・・係止部
２８・・・・係止部
３０・・・・引出ボックスストッパ
３０ａ・・・係止片
３０ｂ・・・押下片
３２・・・・引出ボックスアンチバック
３２ａ・・・係止片
３４ａ・・・レールホルダ
３４ｂ・・・レールホルダ
３６・・・・引出ベース
４０・・・・ユニット制御装置
４２・・・・スイッチ
４２ａ・・・接点
４２ｂ・・・表示器
５０・・・・ホストコンピュータ

Claims

商品や部品が保管された部品箱と、該部品箱ごとに表示器やスイッチを有する応答装置を備え、該表示器の点灯した該部品箱から目的の商品や部品を取り出すピッキングシステムの部品棚の引出ユニットにおいて、
該部品箱を載置する引出スライダと、
該引出スライダを、該部品棚の骨組で棚状に組み上げられた支柱に着脱自在に係止する係止部と、
該引出スライダを前方に突出させ、該部品箱を該部品棚から引き出された状態にする引出機構を備えることを特徴とするピッキングシステムの部品棚の引出ユニット。
前記引出機構が、
前記引出スライダの下面に当接する引出ローラと、
該引出スライダを前方に突出させるソレノイドとを備えることを特徴とする請求項１記載のピッキングシステムの部品棚の引出ユニット。
前記部品箱を前記引出スライダから取り除いたとき、該引出スライダの後方から他の部品箱を移動させて該引出スライダ上に載せるための部品箱レールを備えることを特徴とする請求項請求項１又は請求項２記載のピッキングシステムの部品棚の引出ユニット。
当該引出ユニットを制御するユニット制御装置を備え、該ユニット制御装置と該ユニット制御装置に各種の指示を行うホストコンピュータとの間の通信を、シリアルバス接続された通信で行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキングシステムの部品棚の引出ユニット。