JP6726114B2

JP6726114B2 - パレット供給装置

Info

Publication number: JP6726114B2
Application number: JP2017011947A
Authority: JP
Inventors: 順也松野
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2037-01-26
Also published as: JP2018120980A

Description

本明細書で開示される技術は、パレット供給装置に関する。

従来、互いに異なる部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、外部からパレットが補給される補給部と、補給部に補給されたパレットをマガジンに移動させるパレット移動部とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、特許文献１に記載の電子部品供給装置は、部品移載装置（表面実装機）へ供給される移載用トレイ（パレット）が収納される移載用マガジン（マガジン）と、補給用トレイ（パレット）が収納される補給用マガジン（補給部）と、補給用マガジンに収納されている補給用トレイを移載用マガジンに移動させるトレイ転用手段（パレット移動部）とを備えている。
そして、当該電子部品供給装置では、各移載用トレイに異なる部品種の電子部品が積載されており、移載用トレイに積載されている電子部品の積載数が不足したとき、同一品種の電子部品が積載された補給用トレイをトレイ転用手段によって移載用マガジンに移動させている。

特許第５４７８１６３号公報

ところで、部品移載装置に供給する電子部品の種類は必ずしも移載用マガジンに収納可能な移載用トレイの数以下であるとは限らない。しかしながら、上述した特許文献１に記載の電子部品供給装置によると、各移載用トレイに異なる部品種の電子部品が積載されるので、部品移載装置に供給することができる電子部品の種類が移載用トレイの数以下に限定されてしまうという問題がある。

本明細書では、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレット支持部に無停止でパレットを補給しながら表面実装機にパレットを供給しつつ、必要な場合にはパレット支持部の数より多い種類の部品を表面実装機に供給することもできる技術を開示する。

本明細書で開示するパレット供給装置は、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部及び前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる。

上記パレット供給装置によると、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレット支持部に無停止でパレットを補給しながら表面実装機にパレットを供給しつつ、必要な場合には補給部をパレットの支持場所として用いることによってパレット支持部の数より多い種類の部品を表面実装機に供給することもできる。

また、本明細書で開示するパレット供給装置は、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、前記パレットが一時的に載置される一時載置ステージと、前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間、並びに、前記パレット支持部及び前記補給部と前記一時載置ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部並びに前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる。

上記パレット供給装置によると、互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置において、パレット支持部に無停止でパレットを補給しながら表面実装機にパレットを供給しつつ、必要な場合には補給部及び一時載置ステージの少なくとも一方をパレットの支持場所として用いることによってパレット支持部の数より多い種類の部品を表面実装機に供給することもできる。

また、前記一時載置ステージを前記支持場所として用いる場合に、前記一時載置ステージに載置されている前記パレットを部品種追加用パレットと定義したとき、前記制御部は、いずれかの前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第１処理と、前記第１処理の後に、前記一時載置ステージに載置されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第２処理と、前記第２処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記パレットのうち前記部品種追加用パレット以外のいずれかのパレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに移動させる第３処理と、前記第３処理の後に、前記供給ステージに移動された前記パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第４処理と、前記第４処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第５処理と、を実行してもよい。

上記パレット供給装置によると、一時載置ステージに載置されている部品種追加用パレットを供給ステージに移動させることができる。

また、前記制御部は、前記補給部及び前記一時載置ステージを両方とも前記支持場所として用いる場合に、各前記パレット支持部及び前記補給部に既に前記パレットが支持されている状態で新たな前記パレットを前記部品種追加用パレットとして前記一時載置ステージに載置する場合は、前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第６処理と、前記第６処理の後に、前記補給部に補給された新たな前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに前記部品種追加用パレットとして移動させる第７処理と、を実行してもよい。

上記パレット供給装置によると、新たなパレットを一時載置ステージに部品種追加用パレットとして載置することができる。

実施形態１に係るパレット供給装置の断面図第１マガジンを後側から見た側面図パレットの上面図パレット供給装置の電気的構成を示すブロック図通常供給処理を説明するための模式図拡張供給処理を説明するための模式図実施形態２に係る部品種追加用パレットを表面実装機に供給する流れを示す模式図部品種追加用パレットを一時載置ステージに載置する流れを示す模式図

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図６に基づいて説明する。以降の説明において上下方向及び前後方向とは図１に示す上下方向及び前後方向を基準とし、左右方向とは図２に示す左右方向を基準とする。また、以降の説明では同一の構成部材には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

（１）パレット供給装置の全体構成
先ず、図１を参照して、実施形態１に係るパレット供給装置１の全体構成について説明する。パレット供給装置１は、プリント基板などに部品Ｅ（図３参照）を実装する図示しない表面実装機に、互いに異なる種類の部品Ｅを保持している複数のパレットＰを１つずつ供給する装置である。

パレット供給装置１は縦長の箱状の本体部１１、昇降可能に本体部１１に収容されている第１パレット収容部１２、第１パレット収容部１２の下側において昇降可能に本体部１１に収容されている第２パレット収容部１３、第２パレット収容部１３の下側において昇降可能に本体部１１に収容されている補給ステーション１４（補給部の一例）、第１パレット収容部１２を昇降させる図示しない第１昇降機構、第２パレット収容部１３を昇降させる図示しない第２昇降機構、補給ステーション１４を昇降させる図示しない第３昇降機構、供給ステージ１５、一時載置ステージ１６、パレット移動部４５などを備えている。

図２に示すように、第１パレット収容部１２は前後に開口する箱状の第１マガジン収容部１７と、後側に引出し可能に第１マガジン収容部１７に収容されている第１マガジン１８（マガジンの一例）とを有している。第１マガジン１８は前後に開口する箱形の構造体であり、複数のパレット支持部１９が上下方向に並んで設けられている。

各パレット支持部１９は表面実装機に供給するパレットＰを支持する支持場所であり、第１マガジン１８の左側壁から内側に張り出して前後方向に延びている左側段部１９Ａと、第１マガジン１８の右側壁から内側に張り出して前後方向に延びている右側段部１９Ｂとで構成されている。パレットＰは左右両側の縁部がこれらの段部によって下から支持されている。

図３に示すように、パレットＰは平面視長方形状とされているとともに四方が側壁に囲まれた浅皿であり、少なくとも１つのトレイ２０が載置されている。トレイ２０は平面視において長方形状をなしており、その上面に複数の部品収容部２０Ａが行列状に形成されている。トレイ２０はパレットＰの隅に押し付けられた状態で磁石からなる固定用部材２０ＢによってパレットＰに位置決めされている。

図１に示すように、第２パレット収容部１３も前後に開口する箱状の第２マガジン収容部２１と、第２マガジン収容部２１に収容されている第２マガジン２２（マガジンの一例）とを有している。第２パレット収容部１３の構成は第１パレット収容部１２の構成と実質的に同一である。

補給ステーション１４はパレット供給装置１の動作中に作業者がパレット供給装置１の動作を停止させることなくパレットＰを回収及び補給するためのものである。補給ステーション１４も前後に開口する箱状に形成されている。

図示しない第１昇降機構は、本体部１１の内壁面に沿って上下方向に延伸している棒状のボールねじ、ボールねじに螺合されているとともに第１マガジン収容部１７に固定されているボールナット、ボールねじを軸周りに回転させる第１昇降モータ３６（図４参照）などを有しており、ボールねじが回転するとボールナットとともに第１パレット収容部１２が昇降する。第２昇降機構及び第３昇降機構についても同様である。

供給ステージ１５は表面実装機にパレットＰを供給する供給場となるものであり、本体部１１から前側に向かって延びている。供給ステージ１５は平面視矩形状に形成されており、上面にパレットＰを前後方向にガイドする図示しない一対のガイドレールが設けられている。

一時載置ステージ１６は供給ステージ１５の上側において本体部１１から前側に向かって延びている。一時載置ステージ１６は第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に収容されている空のパレットＰを回収するとき、及び、補給ステーション１４に補給された新たなパレットＰを第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に補給するときに空のパレットＰまたは新たなパレットＰが一時的に載置されるものである。詳しくは後述するが、一時載置ステージ１６はパレットＰの回収や補給に起因する表面実装機の待ち時間を抑制するために設けられている。

一時載置ステージ１６も平面視矩形状に形成されており、上面にパレットＰを前後方向にガイドする図示しない一対のガイドレールが設けられている。一時載置ステージ１６は前後方向の幅が供給ステージ１５の前後方向の幅より短くなっている。このため供給ステージ１５上のパレットＰに保持されている部品Ｅを表面実装機によって取り出す際に一時載置ステージ１６が障害となることはない。

パレット移動部４５は供給ステージ１５に設けられている第１パレット移動部４５Ａと、一時載置ステージ１６に設けられている第２パレット移動部４５Ｂとを有している。
第１パレット移動部４５Ａは、パレット支持部１９及び補給ステーション１４と供給ステージ１５との間でパレットＰを移動させるものであり、第１パレット移動モータ３９（図４参照）、及び、この第１パレット移動モータ３９の回転駆動力を利用してパレットＰを前後に移動させる移動機構などを有している。
第２パレット移動部４５Ｂは、パレット支持部１９及び補給ステーション１４と一時載置ステージ１６との間でパレットＰを移動させるものである。第２パレット移動部４５Ｂの構成は第１パレット移動部４５Ａの構成と実質的に同一である。

図１に示すように、本体部１１の背面には上下に離間して３か所に開口（第１の開口１１Ａ、第２の開口１１Ｂ、第３の開口１１Ｃ）が設けられており、それぞれ第１扉体２５、第２扉体２６及び第３扉体２７が開閉可能に設けられている。

第１の開口１１Ａは第１マガジン１８に収容されているパレットＰの交換作業を行うためのものである。作業者は第１パレット収容部１２が第１扉体２５に対向する位置に停止した状態で第１扉体２５を開いて第１マガジン１８を引き出すことによってパレットＰの交換作業を行うことができる。また、作業者は第２パレット収容部１３が第１扉体２５に対向する位置に停止した状態で第１扉体２５を開いて第２マガジン２２を引き出すことにより、第２マガジン２２に収容されているパレットＰの交換作業も第１扉体２５を開いて行うことができる。

同様に、第２の開口１１Ｂは作業者が第２マガジン２２に収容されているパレットＰの交換作業を行うためのものである。第３の開口１１Ｃは作業者が補給ステーション１４からのパレットＰの回収及び補給ステーション１４へのパレットＰの補給を行うためのものである。

ここで、後述する制御部３０（図４参照）は、パレット供給装置１の動作中に第１扉体２５が開けられた場合は安全のために第１パレット収容部１２の昇降を停止させ、同様に第２扉体２６が開けられた場合は第２パレット収容部１３の昇降を停止させる。これに対し、制御部３０はパレット供給装置１の動作中に第３扉体２７が開けられても第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３の昇降を停止させない。このため作業者はパレット供給装置１が表面実装機にパレットＰを供給する動作を停止させることなく補給ステーション１４からのパレットＰの回収や補給ステーション１４へのパレットＰの補給が可能である。

（２）パレット供給装置の電気的構成
図４に示すように、パレット供給装置１は制御部３０や操作部３１を備えている。制御部３０は演算処理部３２、記憶部３３、モータ制御部３４、外部入出力部３５などを備えている。
演算処理部３２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することによってパレット供給装置１の各部を制御する。

記憶部３３は例えばハードディスクやフラッシュメモリであり、各パレット支持部１９に支持されているパレットＰのパレット識別情報、各パレットＰに保持されている部品Ｅの部品種及び部品数の情報などの各種のデータが記憶されている。
モータ制御部３４は演算処理部３２の制御の下で第１昇降モータ３６、第２昇降モータ３７、第３昇降モータ３８、第１パレット移動モータ３９、第２パレット移動モータ４０などの各モータを回転させる。

外部入出力部３５はいわゆるインターフェースであり、パレット供給装置１に設けられている各種センサ類４１から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。各種センサ類４１には第１扉体２５の開閉を検知するセンサや第２扉体２６の開閉を検知するセンサなどが含まれる。
操作部３１は液晶ディスプレイなどの表示装置や、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置を備えており、作業者から各種の操作を受け付ける。

（３）制御部によるパレット供給装置の制御処理
制御部３０によるパレット供給装置１の制御処理には、次に説明する通常供給処理と拡張供給処理とがある。作業者はいずれの処理を実行させるかを、操作部３１を操作して予め設定することができる。

（３−１）通常供給処理
通常供給処理は、表面実装機に供給する部品Ｅの種類数がパレット支持部１９の数以下である場合に、パレット供給装置１の動作を停止させることなく第１マガジン１８や第２マガジン２２からのパレットＰの回収や第１マガジン１８や第２マガジン２２へのパレットＰの補給を行いながら表面実装機にパレットＰを供給する処理である。

図５を参照して、通常供給処理についてより具体的に説明する。ここで、理解を容易にするため、図５では第１パレット収容部１２及び第２パレット収容部１３に収容可能なパレットＰの数はそれぞれ３つであるとする。
図５（ａ）では、第１パレット収容部１２の上段、中段及び下段のパレット支持部１９に支持されているパレットＰに異なる３つの種類（第１種〜第３種）の部品Ｅが保持されており、第２パレット収容部１３の上段、中段及び下段のパレット支持部１９に支持されているパレットＰに異なる３つの種類（第４種〜第６種）の部品Ｅが保持されている。これに対し、補給ステーション１４にはパレットＰは収容されていない。

例えば、表面実装機の動作中に第１種の部品Ｅ（すなわち第１パレット収容部１２の上段のパレット支持部１９に支持されているパレットＰに保持されている部品Ｅ）が部品切れになったとする。この場合、制御部３０は図５（ｂ）に示すように第１パレット収容部１２の上段を一時載置ステージ１６に対応する高さまで下降させ、上段に収容されている空のパレットＰを一時載置ステージ１６に移動させる。

次に、制御部３０は図５（ｃ）に示すように補給ステーション１４を一時載置ステージ１６に対応する高さまで上昇させ、一時載置ステージ１６に載置されている空のパレットＰを補給ステーション１４に移動させる。
次に、制御部３０は図５（ｄ）に示すように補給ステーション１４を第３扉体２７に対向する位置まで下降させる。この状態で作業者によって補給ステーション１４から空のパレットＰが回収され、図５（ｅ）に示すように第１種の部品Ｅを保持している新たなパレットＰが補給ステーション１４に供給される。

次に、制御部３０は図５（ｆ）に示すように補給ステーション１４を一時載置ステージ１６に対応する高さまで昇降させ、補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第１種の部品を保持している新たなパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させる。
次に、制御部３０は図５（ｇ）に示すように第１パレット収容部１２の上段を一時載置ステージ１６に対応する高さまで下降させ、一時載置ステージ１６に載置されている新たなパレットＰを第１パレット収容部１２の上段のパレット支持部１９に移動させる。これにより第１パレット収容部１２の上段のパレット支持部１９に新たなパレットＰが補給される。

このように、通常供給処理では、パレット支持部１９に支持されているパレットＰが空になった場合は、パレット供給装置１が表面実装機にパレットＰを供給する動作を停止させることなく空のパレットＰの回収及び補給を行うことができる。

ここで、パレット供給装置１に一時載置ステージ１６を備えた理由について説明する。例えば、パレット支持部１９に支持されているパレットＰが空になった場合、空になったパレットＰを供給ステージ１５に移動させ、その後に供給ステージ１５から補給ステーション１４に移動させることにより、一時載置ステージ１６を用いずにパレットＰを回収することも可能である。しかしながら、そのようにすると、空になったパレットＰを一時的に供給ステージ１５に載置しなければならないので、表面実装機が実装作業を行えない待ち時間が生じてしまう。
これに対し、一時載置ステージ１６を備えると、空になったパレットＰは一時載置ステージ１６を介して補給ステーション１４に移動させられるので、表面実装機の待ち時間は生じない。これにより実装作業の生産性を向上させることができる。

（３−２）拡張供給処理
拡張供給処理は、表面実装機に供給する部品Ｅの種類数がパレット支持部１９の数（ここでは６個）より多い場合に、補給ステーション１４もパレットＰの一つの支持場所として用い、パレット支持部１９や補給ステーション１４に支持されているパレットＰを表面実装機に供給する処理である。

図６を参照して、拡張供給処理についてより具体的に説明する。図６（ａ）に示すように、拡張供給処理では、各パレット支持部１９に支持されているパレットＰに保持されている部品Ｅとは異なる種類の部品Ｅ（ここでは第７種の部品Ｅ）を保持しているパレットＰが補給ステーション１４に収容される。補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）は「部品種追加用パレット」の一例である。

そして、第７種の部品Ｅをプリント基板に実装する場合には、制御部３０は図６（ｂ）に示すように補給ステーション１４を供給ステージに対応する高さまで上昇させ、補給ステーション１４に収容されているパレットＰを供給ステージ１５に移動させる。これにより、パレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することができる。

ここで、拡張供給処理では補給ステーション１４を支持場所として用いるので、第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に収容されているパレットＰを、補給ステーション１４を介して回収したり補給したりすることはできない。このため、拡張供給処理では、第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に収容されているパレットＰが空になった場合は、作業者が第１扉体２５や第２扉体２６を開けて第１マガジン１８や第２マガジン２２を引き出してパレットＰを回収及び補給することになる。

なお、拡張供給処理であっても、例えば補給ステーション１４に収容されているパレットＰを一旦一時載置ステージ１６に移動させて補給ステーション１４を空け、第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３の空のパレットＰを、供給ステージ１５を介して補給ステーション１４に移動させることによって回収及び補給を行ってもよい。

（４）実施形態の効果
以上説明した実施形態１に係るパレット供給装置１によると、互いに異なる種類の部品Ｅを保持している複数のパレットＰを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置１において、パレット支持部１９に無停止でパレットＰを補給しながら表面実装機にパレットＰを供給しつつ（通常供給処理）、必要な場合には補給ステーション１４をパレットＰの支持場所として用いることによってパレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することもできる（拡張供給処理）。

＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図７ないし図８によって説明する。
前述した実施形態１に係る拡張供給処理では一時載置ステージ１６はパレットＰの支持場所として用いられていない。しかしながら、一時載置ステージ１６も支持場所として用いるとより多くの種類の部品Ｅを表面実装機に供給することができる。そこで、図７に示すように、実施形態２に係る拡張供給処理では、補給ステーション１４に加え、一時載置ステージ１６も１つの支持場所として用いる。

図７（ａ）に示すように、ここでは第１パレット収容部１２、第２パレット収容部１３及び補給ステーション１４に異なる７つの種類（第１種〜第７種）の部品Ｅを保持しているパレットＰが支持されており、一時載置ステージ１６に第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰが載置されている場合を例に説明する。第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰは「部品種追加用パレット」の一例である。

（１）部品種追加用パレットを表面実装機に供給する流れ
先ず、制御部３０は図７（ｂ）に示すように第１パレット収容部１２及び第２パレット収容部１３のいずれかのパレット支持部１９（図７（ｂ）では第２パレット収容部１３の下段のパレット支持部１９）を供給ステージ１５に対応する高さまで下降させ、当該パレット支持部１９に支持されているパレットＰ（すなわち第６種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を供給ステージ１５に移動させることにより、当該パレット支持部１９を空ける（第１処理の一例）。

次に、制御部３０は図７（ｃ）に示すように空けたパレット支持部１９（すなわち第２パレット収容部１３の下段のパレット支持部１９）を一時載置ステージ１６に対応する高さまで上昇させ、一時載置ステージ１６に載置されている部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を当該パレット支持部１９に移動させる（第２処理の一例）。

次に、制御部３０は図７（ｄ）に示すように部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を支持しているパレット支持部１９以外のいずれかのパレット支持部１９（図７（ｄ）では第２パレット収容部１３の中段のパレット支持部１９）を一時載置ステージ１６に対応する高さまで下降させ、当該パレット支持部１９に支持されているパレットＰ（すなわち第５種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させることにより、当該パレット支持部１９を空ける（第３処理の一例）。

次に、制御部３０は図７（ｅ）に示すように空けたパレット支持部１９（すなわち第２パレット収容部１３の中段のパレット支持部１９）を供給ステージ１５に対応する高さまで下降させ、供給ステージ１５に載置されているパレットＰ（すなわち第６種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を当該パレット支持部１９に移動させる（第４処理の一例）。

次に、制御部３０は図７（ｆ）に示すように部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を支持しているパレット支持部１９（すなわち第２パレット収容部１３の下段のパレット支持部１９）を供給ステージ１５に対応する高さまで上昇させ、部品種追加用パレットＰを供給ステージ１５に移動させる（第５処理の一例）。これにより、部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）が供給ステージ１５に移動する。

（２）部品種追加用パレットを一時載置ステージに載置する流れ
次に、図８（ａ）に示すように第１パレット収容部１２、第２パレット収容部１３及び補給ステーション１４に第１種から第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰが収容されている場合に、図７（ａ）に示すように部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に載置する流れについて説明する。

この場合、制御部３０は図８（ｂ）に示すように補給ステーション１４を供給ステージ１５に対応する高さまで下降させ、補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を供給ステージ１５に移動させることによって補給ステーション１４を空ける（第６処理の一例）。
次に、制御部３０は図８（ｃ）に示すように補給ステーション１４を第３扉体２７と対向する位置まで下降させる。この状態で作業者によって部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）が補給ステーション１４に供給される。

次に、制御部３０は図８（ｄ）に示すように補給ステーション１４を一時載置ステージ１６に対応する高さまで上昇させ、補給ステーション１４に収容されている部品種追加用パレットＰ（すなわち第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させる（第７処理の一例）。これにより部品種追加用パレットＰが一時載置ステージ１６に載置される。
次に、制御部３０は図８（ｅ）に示すように補給ステーション１４を供給ステージ１５に対応する高さまで上昇させ、供給ステージ１５に移動させたパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を補給ステーション１４に移動させる。

（３）実施形態の効果
以上説明した実施形態２に係るパレット供給装置１によると、互いに異なる種類の部品Ｅを保持している複数のパレットＰを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置１において、パレット支持部１９に無停止でパレットＰを補給しながら表面実装機にパレットＰを供給しつつ、必要な場合には補給ステーション１４及び一時載置ステージ１６をパレットＰの支持場所として用いることによってパレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することもできる。

更に、パレット供給装置１によると、一時載置ステージ１６を支持場所として用いる場合は、第１処理〜第５処理を実行することにより、一時載置ステージ１６に載置されている部品種追加用パレットＰを供給ステージ１５に移動させることができる。

更に、パレット供給装置１によると、補給ステーション１４及び一時載置ステージ１６を両方とも支持場所として用いる場合に、第６処理及び第７処理を実行することにより、新たなパレットＰを一時載置ステージ１６に部品種追加用パレットＰとして載置することができる。

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態１ではパレット供給装置１が一時載置ステージ１６を備えている場合を例に説明した。これに対し、パレット供給装置１は一時載置ステージ１６を備えていなくてもよい。このような構成であっても、補給ステーション１４に補給されたパレットＰを、供給ステージ１５を介して第１パレット収容部１２や第２パレット収容部１３に補給することにより、パレット支持部１９に無停止でパレットＰを補給しながら表面実装機にパレットＰを供給することができる。また、必要な場合には補給ステーション１４を新たな種類の部品を保持しているパレットＰの支持場所として用いることによってパレット支持部１９の数より多い種類の部品Ｅを表面実装機に供給することもできる。

（２）上記実施形態１では、拡張供給処理を行うとき、補給ステーション１４を支持場所として用いる場合を例に説明した。また、上記実施形態２では、拡張供給処理を行うとき、補給ステーション１４及び一時載置ステージ１６の両方を支持場所として用いる場合を例に説明した。すなわち、いずれの実施形態の場合も補給ステーション１４が支持場所として用いられている。これに対し、拡張供給処理を行うとき、一時載置ステージ１６を支持場所として用いる一方、補給ステーション１４は支持場所として用いないようにしてもよい。

（３）上記実施形態２では、拡張供給処理を行うとき、第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰを一時載置ステージ１６に収容する場合を例に説明したが、これは一例であり、第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰは必ずしも一時載置ステージ１６に収容されなくてもよい。例えば、図８（ａ）において、補給ステーション１４に収容されているパレットＰ（すなわち第７種の部品Ｅを保持しているパレットＰ）を一時載置ステージ１６に移動させ、補給ステーション１４を、第８種の部品Ｅを保持しているパレットＰの支持場所として用いてもよい。

（４）上記実施形態ではマガジンが第１マガジン１８と第２マガジン２２との２つで構成されている場合を例に説明したが、マガジンは必ずしも２つで構成されていなくてもよく、例えば１つで構成されてもよいし、３つ以上で構成されてもよい。

１…パレット供給装置、１４…補給ステーション（補給部の一例）、１５…供給ステージ、１６…一時載置ステージ、１８…第１マガジン（マガジンの一例）、１９…パレット支持部、２２…第２マガジン（マガジンの一例）、３０…制御部、４５（４５Ａ，４５Ｂ）…パレット移動部、Ｅ…部品、Ｐ…パレット

Claims

互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、
前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、
外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、
前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、
前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部及び前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる、パレット供給装置。
互いに異なる種類の部品を保持している複数のパレットを１つずつ表面実装機に供給するパレット供給装置であって、
前記パレットを支持する支持場所であるパレット支持部を複数有するマガジンと、
外部から前記パレットの補給を受け付ける補給部と、
前記表面実装機に前記パレットを供給する供給場となる供給ステージと、
前記パレットが一時的に載置される一時載置ステージと、
前記パレット支持部及び前記補給部と前記供給ステージとの間、並びに、前記パレット支持部及び前記補給部と前記一時載置ステージとの間で前記パレットを移動させるパレット移動部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数以下の場合は、前記補給部に補給された前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージを介して前記パレット支持部に補給しながら、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させ、
前記表面実装機に供給する部品の種類数が前記パレット支持部の数より多い場合は、前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方を、各前記パレット支持部に支持されている前記パレットに保持されている部品とは異なる種類の部品を保持している前記パレットの支持場所として用い、各前記パレット支持部並びに前記補給部及び前記一時載置ステージの少なくとも一方に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる、パレット供給装置。
前記一時載置ステージを前記支持場所として用いる場合に、前記一時載置ステージに載置されている前記パレットを部品種追加用パレットと定義したとき、
前記制御部は、
いずれかの前記パレット支持部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第１処理と、
前記第１処理の後に、前記一時載置ステージに載置されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第２処理と、
前記第２処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記パレットのうち前記部品種追加用パレット以外のいずれかのパレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに移動させる第３処理と、
前記第３処理の後に、前記供給ステージに移動された前記パレットを前記パレット移動部によって前記パレット支持部に移動させる第４処理と、
前記第４処理の後に、前記パレット支持部に支持されている前記部品種追加用パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第５処理と、
を実行する、請求項２に記載のパレット供給装置。
前記制御部は、前記補給部及び前記一時載置ステージを両方とも前記支持場所として用いる場合に、各前記パレット支持部及び前記補給部に既に前記パレットが支持されている状態で新たな前記パレットを前記部品種追加用パレットとして前記一時載置ステージに載置する場合は、
前記補給部に支持されている前記パレットを前記パレット移動部によって前記供給ステージに移動させる第６処理と、
前記第６処理の後に、前記補給部に補給された新たな前記パレットを前記パレット移動部によって前記一時載置ステージに前記部品種追加用パレットとして移動させる第７処理と、
を実行する、請求項３に記載のパレット供給装置。