JP4452684B2 - トレイ部品供給装置 - Google Patents
トレイ部品供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4452684B2 JP4452684B2 JP2005505283A JP2005505283A JP4452684B2 JP 4452684 B2 JP4452684 B2 JP 4452684B2 JP 2005505283 A JP2005505283 A JP 2005505283A JP 2005505283 A JP2005505283 A JP 2005505283A JP 4452684 B2 JP4452684 B2 JP 4452684B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- stocker
- holding
- empty
- component supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
Description
【技術分野】
本発明は、電子部品等の小型部品を回路基板等に実装する電子部品実装装置に小型部品を供給するトレイ部品供給装置に関する。
【背景技術】
従来から、トレイ部品供給装置としては、搬送された基板に部品を実装する部品実装装置に隣接された本体と、この本体の内部に上下方向に移動可能に収納されるトレイストッカと、このトレイストッカの内部に上下方向に並設され、かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持されて上面に複数の部品をそれぞれ収納可能な複数の部品供給用トレイと、本体に設けられてトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、本体の部品実装装置側の側面に水平方向に凸設けられて上面に前記部品供給用トレイを載置されるトレイ載置台と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイをトレイ載置台の部品吸着位置まで引き出すトレイ引出機構とを備えたものが知られている（特許文献１参照）。
かかるトレイ部品供給装置のトレイ載置台の反対側（トレイ部品供給装置の本体の背面）には、排出部と待機部が設けられた第２機枠が上下方向に移動可能に設けられている。排出部は、トレイストッカであるトレイ収納部から必要がなくなったトレイが排出され載置され、待機部は、必要なトレイをトレイ収納部に供給する。これにより、トレイストッカに対してトレイを補給したり、排出したりしている。
特許文献１は特開平８−３７３９６号公報（第２−３頁、第１図）である。
上記トレイ部品供給装置においては、排出部と待機部が設けられた第２機枠を本体の横に設けているので、装置自体が大型となるという問題があった。
そこで、本発明は、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの上方または下方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの上部または下部に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、を設け、このトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ部品供給装置である。
これによれば、補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を装置本体の上部または下部に設けるとともに、トレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの天板の上面または底板の下面に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの上部または下部に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、該トレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ移載手段と、を設けたトレイ部品供給装置である。
これによれば、補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を装置本体の上部または下部に設けるとともに、トレイ移載手段がトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの上方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの天板の上面に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、このトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ移載手段と、を設けたトレイ部品供給装置である。
これによれば、補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を装置本体の上部に設けるとともに、トレイ移載手段がトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、装置本体の上部に設けた本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給するので、作業性がよい。
本発明のトレイ部品供給装置においては、本体側補給トレイ保持部は、方形状に形成された枠体と、この枠体の対向する一対の側板から水平方向に進退可能に内方に向けて突設されて補給トレイを保持する第１の補給トレイ保持部材を有するようにしている。これによれば、本体側補給トレイ保持部は、枠体内に補給トレイを一旦保持し、保持された補給トレイを必要に応じて容易に移載することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、枠体は装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設けられ、枠体を引き出して補給トレイを補給するようにしている。これによれば、本体側補給トレイ保持部を水平方向に引き出して内部に補給トレイを収納して装置本体に戻すので、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、枠体は装置本体の上部に一体的に設けられ、この装置本体の天板を開閉可能に構成しこの天板を開いて補給トレイを補給するようにしている。これによれば、装置本体の天板を開けて内部に補給トレイを収納するので、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの上方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持し得る保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動可能とされた第１の補給トレイ保持部材と、この第１の補給トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させる第１の補給トレイ保持部材移動手段と、トレイストッカの天板の上面に設けられ、補給トレイを摺動可能に保持する第２の補給トレイ保持部材と、を備え、第１の補給トレイ保持部材と第２の補給トレイ保持部材は、同一の補給トレイを同時に保持できるように互いに干渉しない位置に設けられているトレイ部品供給装置である。
これによれば、外部から受け入れた補給トレイを保持位置にある第１の補給トレイ保持部材により保持し、第２の補給トレイ保持部材を第１の補給トレイ保持部材とともに同一の部品供給用トレイを同時に保持できるように位置づけ、保持位置にある第１の補給トレイ保持部材を保持解除位置に移動することにより、補給トレイを第１の補給トレイ保持部材から第２の補給トレイ保持部材へ移載する。したがって、第１の補給トレイ保持部材から第２の補給トレイ保持部材への補給トレイの移載をスムースに行うことができ、補給トレイの移載時の振動を抑えることができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、第１の補給トレイ保持部材は、装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設けられた枠体の対向する一対の側板から内方に向けて進退可能に突設され、枠体を引き出して補給トレイを第１の補給トレイ保持部材に載置するようにしている。これによれば、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、第２の補給トレイ保持部材が、部品供給用トレイの引き出し方向に平行な直線上に間隔をおいて複数設けられている。これによれば、第２の補給トレイ保持部材に保持された補給トレイをガタツキなく、かつ確実に引き出すことができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの下部に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、を設け、このトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ部品供給装置である。
これによれば、装置本体の下部から補給トレイを補給することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、背の高い装置本体に対して補給トレイを補給する際に、装置本体の下部に設けた本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給するので、作業性よく補給することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、トレイストッカ側補給トレイ保持部は、補給トレイを摺動可能に保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される補給トレイ保持部材を備え、この補給トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイを補給トレイ保持部材に移動させる補給トレイ保持部材移動手段をさらに備えるようにしている。これによれば、簡単な構成で確実に本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイを補給トレイ保持部材に移動させることができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、本体側補給トレイ保持部は水平方向に出入可能に構成されており、本体側補給トレイ保持部を引き出した状態で補給トレイを補給するようにしている。これによれば、本体側補給トレイ保持部を水平方向に引き出して内部に補給トレイを収納して装置本体に戻すので、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、トレイストッカ側補給トレイ保持部に保持された補給トレイは、一旦部品供給位置に引き出された後にトレイストッカの所定位置に収納されるようにしている。これによれば、部品供給位置を一旦待避させる場所として使用するので、待避場所を別に設けることなく、トレイストッカ側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカの所定位置に収納することができる。したがって、装置をコンパクトにすることができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方または上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部と、トレイストッカの下部または上部に設けられ、空トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側空トレイ保持部と、を設け、このトレイストッカ側空トレイ保持部が本体側空トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部へ移載するトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を装置本体の下部または上部に設けるとともに、トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部に移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方または上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部と、トレイストッカの底板の下面または天板の上面に設けられ、空トレイを摺動可能に保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、この空トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、空トレイ保持部材に支持された空トレイをトレイ排出部に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部を装置本体の下部または上部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部と、トレイストッカの底板の下面に設けられ、空トレイを摺動可能に保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、この空トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、空トレイ保持部材に支持された空トレイをトレイ排出部に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部を装置本体の下部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に落下させることにより移載するので、構造を簡単にすることができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、空トレイ保持部材移動手段は、トレイ排出部の近傍に設けられており、トレイストッカを下降させて空トレイ保持部材をトレイ排出部に近接させた際に空トレイ保持部材を保持解除位置に移動させるようにしている。これによれば、空トレイを保持した空トレイ保持部材をトレイ排出部に近接すると、保持された空トレイがトレイ排出部に自動的かつ確実に移載される。
本発明のトレイ部品供給装置においては、空トレイ保持部材の係合部と空トレイ保持部材移動手段の係合部は、上下方向からのみ係合離脱可能である。これによれば、トレイストッカが下降して両部材の係合部が係合したときのみ、空トレイ保持部材が保持解除位置に移動されて空トレイの保持を解除し、これ以外の場合には、空トレイ保持部材は空トレイを保持する。したがって、簡単な構造にて空トレイ保持部材と空トレイ保持部材移動手段の係合を実現することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、トレイストッカの上部に設けられ、空トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側空トレイ保持部と、装置本体におけるトレイストッカの上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、この空トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された空トレイを空トレイ保持部材に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を装置本体の上部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部に移載することにより、装置本体の上部から空トレイを排出することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、空トレイ保持部材移動手段は、トレイストッカの上部に設けられており、トレイストッカを上昇させてトレイストッカ側空トレイ保持部を空トレイ保持部材に近接させた際に空トレイ保持部材を保持解除位置に移動させ、空トレイを受け渡し位置に移動させた際に空トレイ保持部材を保持位置に移動させるようにしている。これによれば、空トレイを保持したトレイストッカ側空トレイ保持部を空トレイ保持部材に近接すると、保持された空トレイが空トレイ保持部材に自動的かつ確実に移載される。
本発明のトレイ部品供給装置においては、装置本体の天井を開閉可能な構造とし、天井を開いて空トレイ保持部材に保持されている空トレイを外部に取り出すようにしている。これによれば、装置本体の天板を開けて空トレイを取り出すので、容易に空トレイを取り出すことができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部をトレイストッカの移動軌跡の上昇端位置に設けるとともに、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部を移動軌跡の下降端位置に設け、トレイストッカは、上端部に本体側補給トレイ保持部から移載される補給トレイを受け入れて保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を備えるとともに、下端部にトレイ排出部に排出する空トレイを保持する空トレイ保持部材を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給しておけば、トレイストッカが上昇端位置に到達したときに、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部に容易に移載し、またトレイストッカが下降端位置に到達したときに、トレイストッカの下面に設けた空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に容易に移載する。したがって、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部をトレイストッカの移動軌跡の下降端位置に設けるとともに、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を移動軌跡の上昇端位置に設け、トレイストッカは、下端部に本体側補給トレイ保持部から移載される補給トレイを受け入れて保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を備えるとともに、上端部に本体側空トレイ保持部に移載される空トレイを保持する空トレイ保持部材を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給しておけば、トレイストッカが下降端位置に到達したときに、トレイストッカの下端部に設けた本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部に容易に移載し、またトレイストッカが上昇端位置に到達したときに、トレイストッカの上端部に設けた空トレイ保持部材に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部に容易に移載する。したがって、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるトレイ部品供給装置の第１の実施の形態を示す左側面図であり、第２図は、第１図に示す本体の内部構造を示す正面図であり、第３図は、第１図に示す本体の内部構造を示す左側面図であり、第４図は、第２図に示すトレイストッカ側補給トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第５図は、第２図に示す空トレイ保持部材の周辺を示す部分拡大図であり、第６図は、第１図に示す本体の内部構造を示す平面図であり、第７図は、第６図に示す本体側補給トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第８図は、第２図に示す本体側補給トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第９図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１０図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１１図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１２図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１３図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１４図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１５図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１６図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１７図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１８図は、本発明によるトレイ部品供給装置の第２の実施の形態を示す左側面図であり、第１９図は、第１８図に示す本体の内部構造、特に本体およびトレイストッカの下部を示す正面図であり、第２０図は、第１８図に示す本体の内部構造、特に本体およびトレイストッカの下部を示す正面図であり、第２１図は、第２０図に示す本体側空トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第２２図は、第１９図に示す補給トレイ保持部材と本体側補給トレイ保持部の作動を説明する説明図であり、第２３図は、第２０図に示す空トレイ保持部材移動手段の周辺を示す部分拡大図であり、第２４図は、第２０図に示す本体側空トレイ保持部とトレイストッカ側空トレイ保持部の作動を説明する説明図であり、第２５図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２６図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２７図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２８図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２９図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３０図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３１図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３２図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３３図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
１）第１の実施の形態
以下、本発明によるトレイ部品供給装置の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は電子部品実装装置に隣接して配置されたトレイ部品供給装置を示す左側面図である。電子部品実装装置１０は、基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め支持を行う基板搬送装置（図示省略）と、基台に対しＸ方向およびＹ方向の２方向に移動可能に支持された移動台１１と、移動台１１に取り付けられてトレイ部品供給装置２０により供給された部品を吸着採取して基板搬送装置上に位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズル１３を有する部品移載装置１２を備えている。
トレイ部品供給装置２０は、四角形のトレイ状に形成されて上面に複数種類の部品を種類毎に収納する複数の部品供給用トレイＴを収納し、必要に応じて所望の部品を収納した部品供給用トレイＴを電子部品実装装置１０の部品吸着領域に移動させることにより電子部品実装装置１０に供給するものである。このトレイ部品供給装置２０は、図１に示すように、正面を電子部品実装装置１０に対向させて電子部品実装装置１０に隣接された装置本体である本体３０と、本体３０の内部に上下方向に移動可能に収納されるトレイストッカ４０と、本体３０におけるトレイストッカ４０の上方に設けられて補給トレイＴｈを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部５０と、トレイストッカ４０の下方に設けられて空トレイＴａを保持するとともに空トレイＴａを外部に排出する本体側空トレイ保持部であるトレイ排出部６０と、本体３０の正面に水平方向に凸設されて上面に部品供給用トレイＴを載置するトレイ載置台７０と、本体３０の下部に設けられてトレイ部品供給装置２０を移動可能に支持するキャスター部２５から構成されている。
本体３０は、図２および図３に示すように、箱状のハウジング３１を備えている。ハウジング３１の前板３１ａの上下方向ほぼ中央には、トレイ載置台７０へ部品供給用トレイＴが出入するための出入口３１ａ１が水平方向に細長く形成されている。ハウジング３１の背板３１ｂには、上から順番に本体側補給トレイ保持部５０を挿入する第１開口３１ｂ１、トレイストッカ４０に部品供給用トレイＴを出し入れする第２開口３１ｂ２、およびトレイ排出部６０を挿入する第３開口３１ｂ３が形成されている。ハウジング３１の背面には、第２開口３１ｂ２を開閉する後扉３４が取り付けられている（図１参照）。
ハウジング３１の底板３１ｃ上面の左右両端部には、図２に示すように、下向きに開放させたＵ字状かつ一体的に形成された左右フレーム部３２，３３が立設されている。右フレーム部３３は、図３に示すように、下端が底板３１ｃに固定された右前フレーム３３ａ、下端が底板３１ｃに固定された右後フレーム３３ｂ、および両端が右前および右後フレーム３３ａ，３３ｂの両上部に固定された右上フレーム３３ｃから構成されている。左フレーム部３２も、右フレーム３３と同様に、左前フレーム３２ａ、左後フレーム（図示省略）および左上フレーム３２ｃから構成されている。
右前および右後フレーム３３ａ，３３ｂの各内壁面には、上下方向に延在する右前および右後レール３５ａ，３５ｂが固定されている。右前および右後レール３５ａ，３５ｂには、トレイストッカ４０の右側板４２の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された２つの前側スライダ４５ａ，４５ａおよび後側スライダ４５ｂ，４５ｂが摺動可能に係合している。左前および左後フレーム３２ａの各内壁面にも、上下方向に延在する左前レール３６ａおよび左後レール（不図示）が固定され、これら左前および左後レール３６ａにも、トレイストッカ４０の左側板４１の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された２つの前側スライダ４６ａ，４６ａおよび後側スライダ（不図示）が摺動可能に係合している。これにより、トレイストッカ４０は本体３０の内部を上下方向に移動可能に収納される。
また、図３に示すように、右前レール３５ａと右後レール３５ｂとの間には、ボールネジ３７が上下方向に延ばして設けられており、ボールネジ３７の上端は右上フレーム３３ｃに固定された支承部材３７ａに支承され、下部は底板３１ｃに固定された支承部材３７ｂに支承されている。ボールネジ３７の下端は底板３１ｃを貫通していて、この下端にはモータ３８の出力軸が連結されている。また、モータ３８と支承部材３７ｂの間のボールネジ３７には、プーリ３７ｃが固定されている。また、左前レール３６ａと左後レールとの間にも、ボールネジ３７と同様なボールネジ３９が設けられている。但し、このボールネジ３９にはモータは直結されておらず、ボールネジ３９は両プーリ３７ｃ，３７ｃ間に張架されたベルト３９ｄにより同時に回転される。
これらボールネジ３７，３９には、トレイストッカ４０の右側板４２および左側板４１に固定されたナット４７が回転可能に螺合しており、モータ３８が駆動するとボールネジ３７が軸周りに回転するとともに、ボールネジ３９がベルト３９ｄの駆動により回転する。これにより、トレイストッカ４０が各レール３５ａ，３５ｂ，３６ａに案内されて昇降する。
トレイストッカ４０の左右側板４１，４２の内壁面には、図２に示すように、水平方向に全幅に渡って延在する複数の案内溝４１ａ，４２ａがそれぞれ対向されて形成されている。これら案内溝４１ａ，４２ａには、部品供給用トレイＴを上面に載置されるパレットＰの左右端が摺動可能に係合するようになっている。これにより、トレイストッカ４０の内部には、複数のパレットＰすなわち部品供給用トレイＴを上下方向に並設し、かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持して収納することができる。なお、部品供給用トレイＴは、上面に複数の部品をそれぞれ収納するものである。また、部品供給用トレイＴのうち、部品が補給されて満載状態であるものが補給トレイＴｈであり、部品が空の状態であるものが空トレイＴａである。
トレイストッカ４０の天板４４の上面には、図２〜図４に示すように、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０が設けられている。トレイストッカ側補給トレイ保持部８０は、断面鉤状に形成された細長い第２の補給トレイ保持部材８１を複数個（本実施の形態では４個）備えている。これら第２の補給トレイ保持部材８１は、支持部材８２を介してトレイストッカ４０の天板４４の左右端部に取り付けられていて、引き出し方向に平行な直線上（すなわち前後方向（図３にて左右方向）に延在する直線上）に所定の間隔をおいてそれぞれ複数個（２個）並べて配置されている。これら天板４４の左右端部に設けられた各第２の補給トレイ保持部材８１は互いに対向してそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２の左右方向）に位置決めするとともに前後方向に摺動可能に保持するようになっている。これによれば、第２の補給トレイ保持部材８１に保持された補給トレイＴｈをガタツキなく、かつ確実に引き出すことができる。
トレイストッカ４０の底板４３の下面には、図２、図３および図５に示すように、トレイストッカ側空トレイ保持部である空トレイ保持部材８５が設けられている。空トレイ保持部材８５は、断面鉤状に形成された細長いものであり、底板４３に固定された支持部材８６を介してトレイストッカ４０の底板４３の左右端部に揺動可能にそれぞれ取り付けられていて、前後方向（図３にて左右方向）に延在する直線上に沿って互いに平行に配置されている。空トレイ保持部材８５の前後方向中央部の上部には、支持部材８６に両端を回転可能に軸支された支持軸８７に支承される軸支部８５ａが設けられている。
空トレイ保持部材８５と支持部材８６との間には、支持軸８７に外嵌されたねじりコイルばね８８が介装されており、このばね８８によって空トレイ保持部材８５は内側に向けて（図５の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている空トレイ保持部材８５は図示しないストッパに回転を規制され、保持状態（図５にて実線で示す）にて維持される。トレイストッカ４０の底板４３の左右端部に設けられた両空トレイ保持部材８５は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２の左右方向）に位置決めするとともに前後方向（図３にて左右方向）に摺動可能に保持するようになっている。
主として図５に示すように、空トレイ保持部材８５の外壁面には一対の係合部８９が固定されている。トレイストッカ４０が下降して最下端に位置したときに、係合部８９がアクチュエータ９１に連結された係合部９２に係合するようになっている。すなわち、両係合部８９，９２は上下方向からのみ係合離脱可能である。これによれば、トレイストッカ４０が下降して両部材の係合部８９，９２が係合したときのみ、空トレイ保持部材８５が保持解除位置に移動されて空トレイＴａの保持を解除し、これ以外の場合には、空トレイ保持部材８５は空トレイＴａを保持する。したがって、簡単な構造にて空トレイ保持部材８５と空トレイ保持部材移動手段９１の係合を実現することができる。なお、アクチュエータ９１はハウジング３１の底板３１ｃに固定されている。
両係合部８９，９２が係合した状態でアクチュエータ９１を駆動させて係合部９２を外側にスライドさせると、空トレイ保持部材８５は付勢力に抗して外側に向けて（図５の矢印の反対方向に）回転されて、保持解除状態（図５にて２点鎖線で示す）に移動されてその状態にて維持される。これにより、パレットＰの保持が解除されてパレットＰがトレイ排出部６０に落下する。また、アクチュエータ９１を駆動させて係合部９２を内側にスライドさせると、空トレイ保持部材８５は付勢力により内側に向けて（図５の矢印方向に）回転されて保持状態に戻る。なお、空トレイ保持部材８５の前後方向中央部の下部には切欠８５ｂが形成されており、空トレイ保持部材８５が保持解除状態になったときにボールネジ３７，３９に接触しないようになっている。
トレイストッカ４０の上方の本体３０の上部には、図２および図３に示すように、補給トレイＴｈを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部５０が水平方向（前後方向）に引き出し自在に設けられている。本体側補給トレイ保持部５０は、図６に示すように、方形状に形成されて上下が開放された枠体５１を備えている。枠体５１の対向する一対の側板である左右側板５１ａ，５１ｂの外壁面には前後方向（図６，７にて上下方向）に渡って延在するレール５３がそれぞれ固定されていて、これら両レール５３，５３は、左右上フレーム３２ｃ，３３ｃの内壁面にそれぞれ固定されたレール９３，９３の係合溝９３ａ，９３ａに摺動可能に係合している。
枠体５１の左右側板５１ａ，５１ｂには、補給トレイＴｈを保持する複数の第１の補給トレイ保持部材５２が枠体５１の内方に向けて水平方向に進退可能に突設されている。第１の補給トレイ保持部材５２は、左右側板５１ａ，５１ｂの内壁面に凸設された支持部材５４に進退可能に外嵌されている。第１の補給トレイ保持部材５２内にはコイルばね５５が収納されており、コイルばね５５によって第１の補給トレイ保持部材５２は内側に向けて枠体５１の内方に付勢されている。なお、この付勢されている第１の補給トレイ保持部材５２は後述する連結部材５６の係合凹部５６ａが枠体の左右側板５１ａ，５１ｂにそれぞれ当接することによりスライドを規制され、保持状態（図８にて実線で示す）にて維持される。枠体５１の左右側板５１ａ，５１ｂに設けられた両第１の補給トレイ保持部材５２は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２の左右方向）に位置決めするとともに前後方向（図６にて上下方向）に摺動可能に保持するようになっている。
また、左側板５１ａに設けた複数の第１の補給トレイ保持部材５２は、図６に示すように、Ｅ字状に形成された連結部材５６の各内端に固定されており、連結部材５６によって図６の左右方向に一体的にスライドする。右側板５１ｂに設けた複数の第１の補給トレイ保持部材５２も同様に連結部材５６によって一体的にスライドする。連結部材５６の外端には、図６、図７に示すように、下向きに開放された係合凹部５６ａ（図２、図８参照）が一体的に形成されている。なお、係合凹部５６ａの長さは連結部材５６より短く設定されている（例えば、連結部材５６の半分の長さ）。枠体５１が図６に示すようにハウジング３１内に完全に収納されたときに、係合凹部５６ａがアクチュエータ９４に連結された係合板９５に係合するようになっている。すなわち、係合凹部５６ａが水平方向にスライドして係合板９５に係合離脱可能である。なお、アクチュエータ９４は左右上フレーム３２ｃ，３３ｃにそれぞれ固定されている。これによれば、本体側補給トレイ保持部５０は、枠体５１内に補給トレイＴｈを一旦保持し、保持された補給トレイＴｈを必要に応じて容易に移載することができる。
係合凹部５６ａが係合板９５に係合した状態でアクチュエータ９４を駆動させて係合板９５を外側にスライドさせると、第１の補給トレイ保持部材５２はコイルばね５５の付勢力に抗して外側に向けてスライドされて、保持解除状態（図８にて２点鎖線で示す）に移動されてその状態にて維持される。これにより、第１の補給トレイ保持部材５２によるパレットＰの保持が解除されて、パレットＰは第２の補給トレイ保持部材８１に移載されて保持される。また、アクチュエータ９４を駆動させて係合板９５を内側にスライドさせると、第１の補給トレイ保持部材５２は付勢力により内側に向けてスライドされて保持状態に戻る。
なお、第１および第２の補給トレイ保持部材５２，８１は、図６に示すように、互いに干渉しない位置に配置され、また第１の補給トレイ保持部材５２に保持された補給トレイＴｈを第２の補給トレイ保持部材８１に移載する際に、同一の補給トレイＴｈを同時に保持できるようになっている。また枠体５１の後板５１ｃには取手５７が設けられている。
トレイストッカ４０の下方の本体３０の下部には、図２および図３に示すように、空トレイＴａを保持するとともに空トレイＴａを外部に排出するトレイ排出部６０が水平方向（前後方向）に引き出し自在に設けられている。トレイ排出部６０は、方形状に形成されて空トレイＴａを保持するトレイ状の受け板６１と受け板６１の後端に立設された後板６２を備えている。後板６２には取手６３が設けられている。
本体３０の前板３１ａには、上面に部品供給用トレイＴを載置するトレイ載置台７０が取り付けられている。図９に示すように、トレイ載置台７０の左右両側には一対のベルトコンベヤ７１，７１が設けられている。ベルトコンベヤ７１，７１はパレットＰの左右両端部を保持するように配置されている。これらベルトコンベヤ７１はモータ７２により同期駆動されている。また、これらベルトコンベヤ７１にはベルトコンベヤ７１と連動するパレット連結部７３が取り付けられている。このパレット連結部７３はパレットＰのＴ字状（上から見て）に形成された把持部Ｐ１を掴むものである。これにより、モータ７２が回転すると、パレット連結部７３がパレットＰを引き出し、ベルトコンベヤ７１に載せて部品供給位置まで移動させる。この部品供給位置とはトレイ載置台７０上のうち電子部品実装装置１０の部品吸着領域の範囲をいう。なお、パレットＰの後端には、図２に示すように、上方に向けて立設された立上り部Ｐ２が形成されており、立ち上げ部Ｐ２の背面には後述するバーコードリーダ６５により読み取られるバーコードシールＰ３が貼り付けられている。立上り部Ｐ２はパレットＰをトレイストッカ４０から引き出す際の取手としての機能も有する。
次に、上述のように構成したトレイ部品供給装置２０の作動について図９から図１６を参照して説明する。トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から実装すべき部品の情報を受け取ると、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置まで移動させ、実装すべき部品が収納されている部品供給用トレイＴを搭載したパレットＰがトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を昇降させてその位置に位置決め固定する。このとき、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１はパレット連結部７３内に形成されたＴ字状の切欠に挿入され把持される。なお、昇降中には把持解除状態であるので、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１は切欠内を通過する。そして、パレット連結部７３を移動させてトレイストッカ４０内のパレットＰ（図９にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図９参照）。部品供給位置は電子部品実装装置１０の吸着ノズル１３の移動範囲内である。そして、吸着ノズル１３が部品を吸着して基板に装着する。
一方電子部品実装装置１０は、各部品供給用トレイＴの使用部品数、部品残数を把握しており、部品残数が少なくなると、少なくなった部品を補給する旨の警告を発する。この警告により作業者はその部品を収納した補給トレイＴｈを搭載したパレットＰを本体側補給トレイ保持部５０内に収納する。すなわち、作業者は、本体側補給トレイ保持部５０を引き出して保持状態に位置する第１の補給トレイ保持部材５２に補給トレイＴｈを載置し、本体側補給トレイ保持部５０を本体３０に戻す（図９参照）。そして収納が完了したことをスイッチ（不図示）を押してトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせる。上述した部品供給用トレイＴの補充は、本体側補給トレイ保持部５０を水平方向に引き出して内部に補給トレイＴｈを収納して本体３０に戻すので、容易に補給トレイＴｈを補充することができる。また、上述した部品供給用トレイＴの補充は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
図１０に示すように、部品供給用トレイＴに残っていた最後の部品を吸着した後、トレイ部品供給装置２０は、空トレイ保持部材８５がトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を上昇させてその位置に位置決め固定し、パレット連結部７３を移動させて部品供給位置にある空となった部品供給用トレイＴすなわち空トレイＴａ（図中２点鎖線にて示す）を保持状態にある空トレイ保持部材８５に収納させる。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図１１に示すように、本体側補給トレイ保持部５０に収納されている補給トレイＴｈをトレイストッカ側補給トレイ保持部８０に移載する。すなわち、空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を上昇させ、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０が本体側補給トレイ保持部５０に近接する位置（上昇端位置）に位置決め固定する。このとき、第１および第２の補給トレイ保持部材５２，８１は同一の補給トレイＴｈを同時に保持している。そして、トレイ部品供給装置２０は、アクチュエータ９４を駆動させて保持状態にある第１の補給トレイ保持部材５２を保持解除状態に移動させることにより、第１の補給トレイ保持部材５２に保持された補給トレイＴｈを第２の補給トレイ保持部材８１に移載する。したがって、第１の補給トレイ保持部材５２から第２の補給トレイ保持部材８１への補給トレイＴｈの移載をスムースに行うことができ、補給トレイＴｈの移載時の振動を抑えることができる。
そして、トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から補給トレイＴｈの部品を要求されたときに、図１２に示すように、補給トレイＴｈと空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を下降させ、補給トレイＴｈを搭載したパレットＰすなわち第２の補給トレイ保持部材８１がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。そして、パレット連結部７３を移動させて第２の補給トレイ保持部材８１に保持されたパレットＰ（図１３にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図１３参照）。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図１４に示すように、空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を下降させ、空トレイ保持部材８５がトレイ排出部６０に近接する位置（下降端位置）に位置決め固定する。そして、トレイ部品供給装置２０は、アクチュエータ９１を駆動させて空トレイＴａを保持していた空トレイ保持部材８５を保持解除状態にし、空トレイＴａをトレイ排出部６０に移動（落下）させる。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図１５に示すように、トレイストッカ４０を上昇させてトレイ載置台７０上に載置しているパレットＰの収納場所がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。そして、トレイ部品供給装置２０は、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置まで移動させ、部品供給用トレイＴをトレイストッカ４０の元あった所定位置に収納する。また、作業者は空トレイＴａが保持されているトレイ排出部６０を引き出して空トレイＴａを取り出し、トレイ排出部６０を本体３０に戻す。上述した空トレイＴａの排出は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
なお、トレイ部品供給装置２０は、部品供給用トレイＴ（部品種）とパレットＰとトレイストッカ４０の収納位置を関連付けて記憶しているので、空になった部品供給用トレイＴをトレイストッカ４０から抜き出して空になった収納位置に補給トレイＴｈを確実に収納させることができる。これにより、必要な部品はトレイ部品供給装置２０に自動的にセットすることができる。
また、トレイ部品供給装置２０は、図１７に示すように、バーコードリーダ６５またはカメラ６６を備えており、パレットＰに載置された部品供給用トレイＴの種類ひいては部品供給用トレイＴに収納された部品の種類を認識できるようになっている。バーコードリーダ６５は、本体３０の上部に固定されており、パレットＰの後端に上方に向けて立設された立上り部Ｐ２の背面に貼り付けられたバーコードシールＰ３をパレットＰの下降中に読み取るようになっている。この読み取り結果により部品種類を認識する。カメラ６６は、本体側補給トレイ保持部５０内の上部に固定されており、部品を直接撮影し、部品に記載されたパーツナンバーなどに基づいて部品種類を認識する。
上述した説明から理解できるように、この実施の形態においては、補給トレイＴｈを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部５０を本体３０の上部に設けるとともに、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０が本体側補給トレイ保持部５０に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部５０に保持された補給トレイＴｈをトレイストッカ側補給トレイ保持部８０へ移載することができる。また、空トレイＴａを保持するとともに同空トレイＴａを外部に排出するトレイ排出部６０を本体３０の下部に設けるとともに、アクチュエータ９１、係合部９２からなる空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材８５に保持された空トレイＴａをトレイ排出部６０に移載する。したがって、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、空トレイ保持部材８５に保持された空トレイＴａをトレイ排出部６０に落下させることにより移載するので、構造を簡単にすることができる。
また、上記実施の形態においては、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０に保持された補給トレイＴｈは、一旦トレイ載置台７０に引き出された後にトレイストッカ４０の所定位置に収納される。これによれば、トレイ載置台７０を一旦待避させる場所として使用するので、待避場所を別に設けることなく、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０に保持された補給トレイＴｈをトレイストッカ４０の所定位置に収納することができる。したがって、装置をコンパクトにすることができる。
また、上記実施の形態においては、アクチュエータ９１、係合部９２からなる空トレイ保持部材移動手段は、トレイ排出部６０の近傍に設けられており、トレイストッカ４０を下降させて空トレイ保持部材８５をトレイ排出部６０に近接させた際に空トレイ保持部材８５を保持解除位置に移動させることである。これによれば、空トレイＴａを保持した空トレイ保持部材８５をトレイ排出部６０に近接すると、保持された空トレイＴａがトレイ排出部６０に自動的かつ確実に移載される。
なお、上記実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部５０およびトレイ排出部６０を本体３０の上部および下部に設けるようにしたが、本体側補給トレイ保持部５０およびトレイ排出部６０を本体３０の下部および上部に設けるようにしてもよい。この場合、トレイストッカ４０の天板４４に空トレイＴａを保持する空トレイ保持部を設け、底板４３に補給トレイＴｈを保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を設け、さらに、空トレイ保持部に保持された空トレイをトレイ排出部６０に移載する空トレイ移載手段と、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部に移載する移載手段とを設けるようにすればよい。これによっても、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
また、上記実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部５０は引き出し式の構造としたが、本体の天板３１ｆを開閉可能とし、その開口から補給トレイＴｈを収納するようにしてもよい。この場合、枠体５１は本体３０の上部に一体的に設けられ、この本体３０の天板３１ｆを開閉可能に構成しこの天板３１ｆを開いて補給トレイＴｈを補給すればよい。これによれば、本体３０の天板３１ｆを開けて内部に補給トレイＴｈを収納するので、容易に補給トレイＴｈを補充することができる。
２）第２の実施の形態
次に、本発明によるトレイ部品供給装置の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。図１８は電子部品実装装置に隣接して配置されたトレイ部品供給装置を示す左側面図である。上述した第１の実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部５０およびトレイ排出部６０を本体３０の上部および下部に設けるとともにトレイストッカ側補給トレイ保持部８０および空トレイ保持部材８５をトレイストッカ４０の上部および下部に設けて、トレイ部品供給装置２０の本体３０の上部から補給トレイＴｈを補給し本体３０の下部から空トレイＴａを取り出すようにしたが、本第２の実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部１５０および本体側空トレイ保持部１６０を本体３０の下部および上部に設けるとともにトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０およびトレイストッカ側空トレイ保持部１７０をトレイストッカ４０の上部および下部に設けて、本体３０の下部から補給トレイＴｈを補給し本体３０の上部から空トレイＴａを取り出すようにしている。以下、上述した第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明し、同一構成についてはその説明を省略する。
本体側補給トレイ保持部１５０は、図１８および図１９に示すように、トレイストッカ４０の下方の本体３０の下部に設けられている。本体側補給トレイ保持部１５０は、補給トレイＴｈを保持するとともに補給トレイＴｈを外部に排出可能となるように水平方向（前後方向）に引き出し自在に設けられている。本体側補給トレイ保持部１５０は、方形状に形成されて補給トレイＴｈを上面にて保持するトレイ状の受け板６１と受け板６１の後端に立設された後板６２を備えている。受け板６１の下面には、ハウジング３１の底板３１ｃの上面に取り付けられた一対のレール６４，６４に案内されてスライドする一対のレール６５，６５が取り付けられている。また、後板６２には取手６３が設けられている。
本体側空トレイ保持部（空トレイ保持部材）１６０は、図２０および図２１に示すように、トレイストッカ４０の上方の本体３０の上部に設けられている。本体側空トレイ保持部１６０は、空トレイＴａを保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動されるものである。一対の本体側空トレイ保持部１６０は、断面鉤状に形成された細長いものであり、左右フレーム部３２，３３の上部に固定された支持部材１６１を介して支持軸１６２まわりに揺動可能にそれぞれ取り付けられていて、前後方向（図２０にて紙面鉛直方向）に延在する直線上に沿って離間されて互いに平行に配置されている。また、本体側空トレイ保持部１６０は、後述する空トレイ保持部材移動手段１７１と協働するピン１６４を備えている。
本体側空トレイ保持部１６０と支持部材１６１との間には、支持軸１６２に外嵌されたねじりコイルばね１６３が介装されており、このばね１６３によって本体側空トレイ保持部１６０は内側に向けて（図２４の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている本体側空トレイ保持部１６０は図示しないストッパに回転を規制され、空トレイＴａを摺動可能に保持する保持状態（図２４（ａ）にて実線で示す）にて維持される。左右フレーム部３２，３３の上部に設けられた両本体側空トレイ保持部１６０は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２４の左右方向）に位置決めして保持するようになっている。保持されている空トレイＴａは上方に持ち上げれば本体側空トレイ保持部１６０から取り出すことができるようになっている。
トレイストッカ側補給トレイ保持部である補給トレイ保持部材１８０は、図１９に示すように、トレイストッカ４０の下部、具体的にはトレイストッカ４０の底板４３の下面に設けられている。トレイストッカ側補給トレイ保持部１８０は、断面鉤状に形成された細長いものであり、底板４３に固定された支持部材１８１を介してトレイストッカ４０の底板４３の左右端部に支持軸１８２まわりに揺動可能にそれぞれ取り付けられていて、前後方向（図１９にて紙面鉛直方向）に延在する直線上に沿って互いに平行に配置されている。
補給トレイ保持部材１８０と支持部材１８１との間には、支持軸１８２に外嵌されたねじりコイルばね（図示省略、図３に示すねじりコイルばね８８と同様なばねである）が介装されており、このばねによって補給トレイ保持部材１８０は内側に向けて（図１９の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている補給トレイ保持部材１８０は図示しないストッパに回転を規制され、補給トレイを摺動可能に保持する保持状態（図１９にて実線で示す）にて維持される。トレイストッカ４０の底板４３の左右端部に設けられた両補給トレイ保持部材１８０は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図１９の左右方向）に位置決めするとともに前後方向（図１９にて紙面鉛直方向）に摺動可能に保持するようになっている。
補給トレイ保持部材１８０の各外壁面には、図１９および図２２に示すように、ブラケット１８３を介して係合部１８４が固定されている。係合部１８４はアクチュエータ１９１に連結された係合部１９２に係合するようになっている。アクチュエータ１９１が作動されて係合部１９２が外側に移動されると、係合部１９２が係合部１８４に係合し、係合部１８４も外側に移動されて補給トレイ保持部材１８０は外側に開いて保持解除位置（図２２（ｂ）（ｃ）の示す位置）に移動されて補給トレイＴｈの保持を解除する。なお、図２２はトレイストッカ４０が下降する際の作動状態を示しており、図２２（ｂ）（ｃ）では補給トレイ保持部材１８０とパレットＰとが異なる高さにあるが、補給トレイ保持部材１８０の開閉状態はよく表している。
上述した補給トレイ保持部材１８０が本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを保持する作動を図２２を参照して説明する。係合部１９２は、基本的には図２２（ａ）の左側の２点鎖線で示す基本位置に位置しており、アクチュエータ１９１によってこの基本位置と図２２（ａ）の右側の２点鎖線で示す最内端位置（保持位置）との間を移動して位置決め固定されるようになっている。係合部１９２は、トレイストッカ４０が本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを保持するため下降する際に、係合部１８４が係合部１９２の先端に当接する保持解除位置（図２２の実線で示す）に移動される。
トレイストッカ４０が下降して係合部１８４が係合部１９２の先端に当接すると、係合部１８４は係合部１９２の先端の傾斜面に沿って外側に移動しその移動に伴って補給トレイ保持部材１８０がねじりコイルばねの付勢力に抗して外側に開く（図２２（ｂ）参照）。このとき、補給トレイ保持部材１８０の下端がパレットＰに当たらない程度に開くように設定されている。そして、その状態を維持して係合部１８４は係合部１９２の外側壁面に沿って所定高さまで下降する（図２２（ｃ）（ｄ）参照）。係合部１８４が所定高さ（受け渡し高さ）まで下降すると、係合部１９２は内側に移動され（図２２（ｅ）参照）ねじりコイルばねの付勢力によって最内端位置（保持位置）まで移動される（図２２（ｆ）参照）。これにより、補給トレイ保持部材１８０は本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを同時に保持する。係合部１９２が図２２（ｆ）の位置にある状態のままトレイストッカ４０が上昇すると、本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈは補給トレイ保持部材１８０に移載される。これによれば、簡単な構成で確実に本体側補給トレイ保持部１５０に保持された補給トレイＴｈを補給トレイ保持部材１８０に移動させることができる。なお、補給トレイ保持部材１８０が本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを同時に保持する高さを受け渡し高さとする。
また、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈが間違っていたり、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈに間違った部品が搭載されていたりして、補給トレイ保持部材１８０が保持している補給トレイＴｈを本体側補給トレイ保持部１５０に戻す場合には、次のような作動をする。トレイストッカ４０が下降する際に、係合部１９２は図２２（ｆ）に示す保持位置に移動される。トレイストッカ４０が受け渡し高さまで下降すると、係合部１９２は外側に移動し、係合部１９２が係合部１８４に係合し、係合部１８４も外側に移動されて補給トレイ保持部材１８０は外側に開いて保持解除位置に移動されて補給トレイＴｈの保持を解除する。そして、係合部１９２をその位置に維持して補給トレイ保持部材１８０を開いたままトレイストッカ４０を上昇させる。その後、後述のように本体側空トレイ保持部１６０を引き出して補給トレイＴｈを外部に取り出す。
トレイストッカ側空トレイ保持部１７０は、図２０に示すように、トレイストッカ４０の上部に形成されており、具体的にはトレイストッカ４０の最上段の案内溝４１ａ，４２ａによって構成されている。本第２の実施の形態におけるトレイストッカ４０は天板４４が削除されたものである。
トレイストッカ４０の左右側板４１，４２の上端縁には、主として図２３に示すように、本体側空トレイ保持部１６０に対応する部位に本体側空トレイ保持部１６０の逃げ用として一対の切り欠き４２ｂ（左側板４１の切り欠きは図示省略）が形成されており、本体側空トレイ保持部１６０に対応する部位に一対の空トレイ保持部材移動手段１７１が取付部材１７２を介してそれぞれ設けられている。空トレイ保持部材移動手段１７１は、本体側空トレイ保持部１６０を空トレイＴａを保持する保持位置と保持を解除する保持解除位置との間で移動させ、本体側空トレイ保持部１６０に保持された空トレイＴａをトレイストッカ側空トレイ保持部１７０に移動させるものである。
この空トレイ保持部材移動手段１７１は、本体１７１ａ、ストッパ１７１ｂおよびカム１７１ｃを一体的に成形してなる。空トレイ保持部材移動手段１７１は、支持軸１７３によって取付部材１７２に支持軸１７３まわりに回転可能に取り付けられている。空トレイ保持部材移動手段１７１と支持部材１７２との間には、支持軸１７３に外嵌されたねじりコイルばね１７４が介装されており、このばね１７４によって空トレイ保持部材移動手段１７１は内側に向けて（図２４（ａ）の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている空トレイ保持部材移動手段１７１はストッパ１７１ｂが取付部材１７２に設けた回転規制部１７２ａに回転を規制されて規制位置にある（図２４（ａ）にて実線で示す）。
上述した本体側空トレイ保持部１６０がトレイストッカ側空トレイ保持部１７０に保持されている空トレイＴａを保持する作動を図２４を参照して説明する。トレイストッカ４０が空トレイＴａの受け渡し位置に到達するまで、空トレイ保持部材移動手段１７１は規制位置にあり、本体側空トレイ保持部１６０は保持位置にある。トレイストッカ４０がさらに上昇すると、カム１７１ｃの上部傾斜面にピン１６４が当接するが、空トレイ保持部材移動手段１７１は時計回りの回転が規制されているので、ピン１６４がカム１７１ｃの上部傾斜面に沿って移動し本体側空トレイ保持部１６０が外側に開く（図２４（ａ）（ｂ）参照）。トレイストッカ４０がさらに上昇すると、ピン１６４がカム１７１ｃの傾斜面につながる垂直面に沿って移動し本体側空トレイ保持部１６０が開いた状態（保持解除位置）を維持する（図２４（ｃ）参照）。トレイストッカ４０がさらに上昇して、ピン１６４がカム１７１ｃの垂直面に沿っての移動が終了すると、ねじりコイルばね１６３の付勢力によって本体側空トレイ保持部１６０は保持位置に戻る（図２４（ｄ）参照）。その後、トレイストッカ４０が下降すると、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０に保持されている空トレイＴａは本体側空トレイ保持部１６０に移載される。これによれば、空トレイＴａを保持したトレイストッカ側空トレイ保持部１７０が本体側空トレイ保持部１６０に近接すると、保持された空トレイＴａが本体側空トレイ保持部１６０に自動的かつ確実に移載される。なお、トレイストッカ４０が下降する際には、カム１７１ｃの下部傾斜面にピン１６４が当接するが、本体側空トレイ保持部１６０は反時計まわりの回転が規制されているので、ピン１６４がカム１７１ｃの下部傾斜面に沿って移動し空トレイ保持部材移動手段１７１が外側に開くようになっている（図２４（ｅ）〜（ｈ）参照）。
次に、上述のように構成したトレイ部品供給装置２０の作動について図２５から図３３を参照して説明する。トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から実装すべき部品の情報を受け取ると、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置（図２５にて二点鎖線で示す）まで移動させ、実装すべき部品が収納されている部品供給用トレイＴを搭載したパレットＰ（本第２の実施の形態においても最下段に収納されているパレットＰ）がトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を昇降させてその位置に位置決め固定する。このとき、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１はパレット連結部７３内に形成されたＴ字状の切欠に挿入され把持される。なお、昇降中には把持解除状態であるので、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１は切欠内を通過する。そして、パレット連結部７３を移動させてトレイストッカ４０内のパレットＰ（図２５にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図２５参照）。部品供給位置は電子部品実装装置１０の吸着ノズル１３の移動範囲内である。そして、吸着ノズル１３が部品を吸着して基板に装着する。
一方電子部品実装装置１０は、各部品供給用トレイＴの使用部品数、部品残数を把握しており、部品残数が少なくなると、少なくなった部品を補給する旨の警告を発する。この警告により作業者はその部品を収納した補給トレイＴｈを搭載したパレットＰを本体側補給トレイ保持部１５０内に収納する。すなわち、作業者は、本体側補給トレイ保持部１５０を引き出して受け板６１の上面の所定位置に補給トレイＴｈを載置し（図２６にて二点鎖線にて示す）、本体側補給トレイ保持部１５０を本体３０に戻す（図２６にて二点鎖線にて示す）。そして収納が完了したことをスイッチ（不図示）を押してトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせる。上述した部品供給用トレイＴの補充は、本体側補給トレイ保持部１５０を水平方向に引き出して内部に補給トレイＴｈを収納して本体３０に戻すので、容易に補給トレイＴｈを補充することができる。また、上述した部品供給用トレイＴの補充は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
図２７に示すように、部品供給用トレイＴに残っていた最後の部品を吸着した後、トレイ部品供給装置２０は、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０がトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を下降させてその位置に位置決め固定し、パレット連結部７３を移動させて部品供給位置にある空となった部品供給用トレイＴすなわち空トレイＴａ（図中２点鎖線にて示す）を保持状態にある空トレイ保持部材８５に収納させる（図中実線にて示す）。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図２８に示すように、本体側補給トレイ保持部１５０に収納されている補給トレイＴｈをトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０に移載する。すなわち、空トレイＴａをトレイストッカ側空トレイ保持部１７０で保持したままトレイストッカ４０を下降させ、トレイストッカ側補給トレイ保持部１８０が本体側補給トレイ保持部１５０に近接する位置（上述した受け渡し位置である下降端位置）に位置決め固定する。このとき、トレイストッカ側補給トレイ保持部１８０は上述したように作動し、本体側補給トレイ保持部１５０と同時に同一の補給トレイＴｈを保持することになる。そして、係合部１９２が図２２（ｆ）の位置にある状態のままトレイストッカ４０が上昇すると、本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈはトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０に移載される。したがって、本体側補給トレイ保持部１５０からトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０への補給トレイＴｈの移載をスムースに行うことができ、補給トレイＴｈの移載時の振動を抑えることができる。
そして、トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から補給トレイＴｈの部品を要求されたときに、図２９に示すように、補給トレイＴｈと空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を上昇させ、補給トレイＴｈを搭載したパレットＰすなわちトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。そして、パレット連結部７３を移動させてトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０に保持されたパレットＰ（図３０にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図３０にて実線にて示す）。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図３１に示すように、空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を上昇させ、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０が本体側空トレイ保持部１６０に近接する位置（上述した受け渡し位置である上昇端位置）に位置決め固定する。このとき、本体側空トレイ保持部１６０と空トレイ保持部材移動手段１７１とが上述したように協働して作動し、本体側空トレイ保持部１６０とトレイストッカ側空トレイ保持部１７０は同時に同一の空トレイＴａを保持することになる。
そして、トレイ部品供給装置２０は、図３２に示すように、トレイストッカ４０を下降させてトレイ載置台７０上に載置しているパレットＰの収納場所がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。このとき、トレイストッカ４０が下降すると、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０に保持されている空トレイＴａは本体側空トレイ保持部１６０に移載される。
そして、トレイ部品供給装置２０は、図３３に示すように、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置まで移動させ、部品供給用トレイＴをトレイストッカ４０の元あった所定位置に収納する。また、作業者は本体３０の天板３１ａを開けて、本体側空トレイ保持部１６０に保持されている空トレイＴａを取り出し、天板３１ａを閉める。これによれば、装置本体の天板３１ａを開けて空トレイＴａを取り出すので、容易に空トレイＴａを取り出すことができる。上述した空トレイＴａの排出は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
また、トレイ部品供給装置２０は、図２５に示すように、バーコードリーダ６７およびトレイセンサ６８を備えている。バーコードリーダ６７は、本体３０の前面内側に出入口３１ａ１より下方であって本体側補給トレイ保持部１５０より上方の範囲に固定されており、パレットＰの前端に上方に向けて立設された立上り部の前面に貼り付けられたバーコードシールをパレットＰの上昇中に読み取るようになっている。この読み取り結果により部品種類を認識する。この認識を早くしたい場合にはバーコードリーダ６７を上述した範囲内のできるだけ下方に配置すればよい。トレイセンサ６８は送受信部６８ａ，６８ｂからなり、送受信部６８ａ，６８ｂを通過するパレットＰ、トレイＴに関する情報、例えばパレットＰにトレイＴが積載されているか否か、トレイＴの高さなど検出している。これらの検出結果により、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈが間違っていたり、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈに間違った部品が搭載されていたりするなど、補給されたトレイが適当でないと判断された場合には、即時に補給トレイ保持部材１８０が保持している補給トレイＴｈを本体側補給トレイ保持部１５０に戻すようになっている。
上述した説明から理解できるように、この実施の形態においては、装置本体３０の下部から補給トレイＴｈを補給することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置２０を提供することができる。また、背の高い装置本体３０に対して補給トレイＴｈを補給する際に、装置本体３０の下部に設けた本体側補給トレイ保持部１５０に補給トレイＴｈを補給するので、作業性よく補給することができる。また、空トレイＴａを保持するとともに同空トレイＴａを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部１６０を装置本体３０の上部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段１７１が空トレイ保持部材１７０に保持された空トレイＴａを本体側空トレイ保持部１６０に移載することにより、装置本体３０の上部から空トレイＴａを排出することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
なお、上述した各実施の形態においては、部品供給用トレイＴをパレットＰに平積みした場合について説明したが、段積みしてもよいし、平積み・段積みが混在する場合でもよい。また、パレットＰに搭載する部品供給用トレイＴの高さはトレイストッカ４０の１段分（隣り合う案内溝間の高さ分）でもよいし、複数段分でもよい。
また、上述した各実施の形態においては、収納が完了したことをスイッチ（不図示）を押してトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせるようにしたが、補給トレイＴｈを載置して本体側補給トレイ保持部１５０を本体３０に戻したことを自動で検出するようにしてその旨をトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
以上のように、本発明にかかるトレイ部品供給装置は、トレイ部品供給装置をコンパクト化する場合に適している。
本発明は、電子部品等の小型部品を回路基板等に実装する電子部品実装装置に小型部品を供給するトレイ部品供給装置に関する。
【背景技術】
従来から、トレイ部品供給装置としては、搬送された基板に部品を実装する部品実装装置に隣接された本体と、この本体の内部に上下方向に移動可能に収納されるトレイストッカと、このトレイストッカの内部に上下方向に並設され、かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持されて上面に複数の部品をそれぞれ収納可能な複数の部品供給用トレイと、本体に設けられてトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、本体の部品実装装置側の側面に水平方向に凸設けられて上面に前記部品供給用トレイを載置されるトレイ載置台と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイをトレイ載置台の部品吸着位置まで引き出すトレイ引出機構とを備えたものが知られている（特許文献１参照）。
かかるトレイ部品供給装置のトレイ載置台の反対側（トレイ部品供給装置の本体の背面）には、排出部と待機部が設けられた第２機枠が上下方向に移動可能に設けられている。排出部は、トレイストッカであるトレイ収納部から必要がなくなったトレイが排出され載置され、待機部は、必要なトレイをトレイ収納部に供給する。これにより、トレイストッカに対してトレイを補給したり、排出したりしている。
特許文献１は特開平８−３７３９６号公報（第２−３頁、第１図）である。
上記トレイ部品供給装置においては、排出部と待機部が設けられた第２機枠を本体の横に設けているので、装置自体が大型となるという問題があった。
そこで、本発明は、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの上方または下方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの上部または下部に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、を設け、このトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ部品供給装置である。
これによれば、補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を装置本体の上部または下部に設けるとともに、トレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの天板の上面または底板の下面に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの上部または下部に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、該トレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ移載手段と、を設けたトレイ部品供給装置である。
これによれば、補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を装置本体の上部または下部に設けるとともに、トレイ移載手段がトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの上方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの天板の上面に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、このトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ移載手段と、を設けたトレイ部品供給装置である。
これによれば、補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を装置本体の上部に設けるとともに、トレイ移載手段がトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、装置本体の上部に設けた本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給するので、作業性がよい。
本発明のトレイ部品供給装置においては、本体側補給トレイ保持部は、方形状に形成された枠体と、この枠体の対向する一対の側板から水平方向に進退可能に内方に向けて突設されて補給トレイを保持する第１の補給トレイ保持部材を有するようにしている。これによれば、本体側補給トレイ保持部は、枠体内に補給トレイを一旦保持し、保持された補給トレイを必要に応じて容易に移載することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、枠体は装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設けられ、枠体を引き出して補給トレイを補給するようにしている。これによれば、本体側補給トレイ保持部を水平方向に引き出して内部に補給トレイを収納して装置本体に戻すので、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、枠体は装置本体の上部に一体的に設けられ、この装置本体の天板を開閉可能に構成しこの天板を開いて補給トレイを補給するようにしている。これによれば、装置本体の天板を開けて内部に補給トレイを収納するので、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの上方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持し得る保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動可能とされた第１の補給トレイ保持部材と、この第１の補給トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させる第１の補給トレイ保持部材移動手段と、トレイストッカの天板の上面に設けられ、補給トレイを摺動可能に保持する第２の補給トレイ保持部材と、を備え、第１の補給トレイ保持部材と第２の補給トレイ保持部材は、同一の補給トレイを同時に保持できるように互いに干渉しない位置に設けられているトレイ部品供給装置である。
これによれば、外部から受け入れた補給トレイを保持位置にある第１の補給トレイ保持部材により保持し、第２の補給トレイ保持部材を第１の補給トレイ保持部材とともに同一の部品供給用トレイを同時に保持できるように位置づけ、保持位置にある第１の補給トレイ保持部材を保持解除位置に移動することにより、補給トレイを第１の補給トレイ保持部材から第２の補給トレイ保持部材へ移載する。したがって、第１の補給トレイ保持部材から第２の補給トレイ保持部材への補給トレイの移載をスムースに行うことができ、補給トレイの移載時の振動を抑えることができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、第１の補給トレイ保持部材は、装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設けられた枠体の対向する一対の側板から内方に向けて進退可能に突設され、枠体を引き出して補給トレイを第１の補給トレイ保持部材に載置するようにしている。これによれば、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、第２の補給トレイ保持部材が、部品供給用トレイの引き出し方向に平行な直線上に間隔をおいて複数設けられている。これによれば、第２の補給トレイ保持部材に保持された補給トレイをガタツキなく、かつ確実に引き出すことができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、トレイストッカの下部に設けられて補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、を設け、このトレイストッカ側補給トレイ保持部が本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ部品供給装置である。
これによれば、装置本体の下部から補給トレイを補給することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、背の高い装置本体に対して補給トレイを補給する際に、装置本体の下部に設けた本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給するので、作業性よく補給することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、トレイストッカ側補給トレイ保持部は、補給トレイを摺動可能に保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される補給トレイ保持部材を備え、この補給トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイを補給トレイ保持部材に移動させる補給トレイ保持部材移動手段をさらに備えるようにしている。これによれば、簡単な構成で確実に本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイを補給トレイ保持部材に移動させることができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、本体側補給トレイ保持部は水平方向に出入可能に構成されており、本体側補給トレイ保持部を引き出した状態で補給トレイを補給するようにしている。これによれば、本体側補給トレイ保持部を水平方向に引き出して内部に補給トレイを収納して装置本体に戻すので、容易に補給トレイを補充することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、トレイストッカ側補給トレイ保持部に保持された補給トレイは、一旦部品供給位置に引き出された後にトレイストッカの所定位置に収納されるようにしている。これによれば、部品供給位置を一旦待避させる場所として使用するので、待避場所を別に設けることなく、トレイストッカ側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカの所定位置に収納することができる。したがって、装置をコンパクトにすることができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方または上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部と、トレイストッカの下部または上部に設けられ、空トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側空トレイ保持部と、を設け、このトレイストッカ側空トレイ保持部が本体側空トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部へ移載するトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を装置本体の下部または上部に設けるとともに、トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部に移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方または上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部と、トレイストッカの底板の下面または天板の上面に設けられ、空トレイを摺動可能に保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、この空トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、空トレイ保持部材に支持された空トレイをトレイ排出部に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部を装置本体の下部または上部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、装置本体におけるトレイストッカの下方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部と、トレイストッカの底板の下面に設けられ、空トレイを摺動可能に保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、この空トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、空トレイ保持部材に支持された空トレイをトレイ排出部に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部を装置本体の下部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に移載するので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に落下させることにより移載するので、構造を簡単にすることができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、空トレイ保持部材移動手段は、トレイ排出部の近傍に設けられており、トレイストッカを下降させて空トレイ保持部材をトレイ排出部に近接させた際に空トレイ保持部材を保持解除位置に移動させるようにしている。これによれば、空トレイを保持した空トレイ保持部材をトレイ排出部に近接すると、保持された空トレイがトレイ排出部に自動的かつ確実に移載される。
本発明のトレイ部品供給装置においては、空トレイ保持部材の係合部と空トレイ保持部材移動手段の係合部は、上下方向からのみ係合離脱可能である。これによれば、トレイストッカが下降して両部材の係合部が係合したときのみ、空トレイ保持部材が保持解除位置に移動されて空トレイの保持を解除し、これ以外の場合には、空トレイ保持部材は空トレイを保持する。したがって、簡単な構造にて空トレイ保持部材と空トレイ保持部材移動手段の係合を実現することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、トレイストッカの上部に設けられ、空トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側空トレイ保持部と、装置本体におけるトレイストッカの上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持する保持位置とこの保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、この空トレイ保持部材を保持位置と保持解除位置との間で移動させ、トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された空トレイを空トレイ保持部材に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を装置本体の上部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部に移載することにより、装置本体の上部から空トレイを排出することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明のトレイ部品供給装置においては、空トレイ保持部材移動手段は、トレイストッカの上部に設けられており、トレイストッカを上昇させてトレイストッカ側空トレイ保持部を空トレイ保持部材に近接させた際に空トレイ保持部材を保持解除位置に移動させ、空トレイを受け渡し位置に移動させた際に空トレイ保持部材を保持位置に移動させるようにしている。これによれば、空トレイを保持したトレイストッカ側空トレイ保持部を空トレイ保持部材に近接すると、保持された空トレイが空トレイ保持部材に自動的かつ確実に移載される。
本発明のトレイ部品供給装置においては、装置本体の天井を開閉可能な構造とし、天井を開いて空トレイ保持部材に保持されている空トレイを外部に取り出すようにしている。これによれば、装置本体の天板を開けて空トレイを取り出すので、容易に空トレイを取り出すことができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部をトレイストッカの移動軌跡の上昇端位置に設けるとともに、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部を移動軌跡の下降端位置に設け、トレイストッカは、上端部に本体側補給トレイ保持部から移載される補給トレイを受け入れて保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を備えるとともに、下端部にトレイ排出部に排出する空トレイを保持する空トレイ保持部材を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給しておけば、トレイストッカが上昇端位置に到達したときに、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部に容易に移載し、またトレイストッカが下降端位置に到達したときに、トレイストッカの下面に設けた空トレイ保持部材に保持された空トレイをトレイ排出部に容易に移載する。したがって、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
本発明は、装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイをこの上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、このトレイストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部をトレイストッカの移動軌跡の下降端位置に設けるとともに、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を移動軌跡の上昇端位置に設け、トレイストッカは、下端部に本体側補給トレイ保持部から移載される補給トレイを受け入れて保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を備えるとともに、上端部に本体側空トレイ保持部に移載される空トレイを保持する空トレイ保持部材を備えたトレイ部品供給装置である。
これによれば、本体側補給トレイ保持部に補給トレイを補給しておけば、トレイストッカが下降端位置に到達したときに、トレイストッカの下端部に設けた本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部に容易に移載し、またトレイストッカが上昇端位置に到達したときに、トレイストッカの上端部に設けた空トレイ保持部材に保持された空トレイを本体側空トレイ保持部に容易に移載する。したがって、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるトレイ部品供給装置の第１の実施の形態を示す左側面図であり、第２図は、第１図に示す本体の内部構造を示す正面図であり、第３図は、第１図に示す本体の内部構造を示す左側面図であり、第４図は、第２図に示すトレイストッカ側補給トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第５図は、第２図に示す空トレイ保持部材の周辺を示す部分拡大図であり、第６図は、第１図に示す本体の内部構造を示す平面図であり、第７図は、第６図に示す本体側補給トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第８図は、第２図に示す本体側補給トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第９図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１０図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１１図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１２図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１３図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１４図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１５図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１６図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１７図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第１８図は、本発明によるトレイ部品供給装置の第２の実施の形態を示す左側面図であり、第１９図は、第１８図に示す本体の内部構造、特に本体およびトレイストッカの下部を示す正面図であり、第２０図は、第１８図に示す本体の内部構造、特に本体およびトレイストッカの下部を示す正面図であり、第２１図は、第２０図に示す本体側空トレイ保持部の周辺を示す部分拡大図であり、第２２図は、第１９図に示す補給トレイ保持部材と本体側補給トレイ保持部の作動を説明する説明図であり、第２３図は、第２０図に示す空トレイ保持部材移動手段の周辺を示す部分拡大図であり、第２４図は、第２０図に示す本体側空トレイ保持部とトレイストッカ側空トレイ保持部の作動を説明する説明図であり、第２５図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２６図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２７図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２８図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第２９図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３０図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３１図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３２図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図であり、第３３図は、本発明によるトレイ部品供給装置の作動を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
１）第１の実施の形態
以下、本発明によるトレイ部品供給装置の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は電子部品実装装置に隣接して配置されたトレイ部品供給装置を示す左側面図である。電子部品実装装置１０は、基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め支持を行う基板搬送装置（図示省略）と、基台に対しＸ方向およびＹ方向の２方向に移動可能に支持された移動台１１と、移動台１１に取り付けられてトレイ部品供給装置２０により供給された部品を吸着採取して基板搬送装置上に位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズル１３を有する部品移載装置１２を備えている。
トレイ部品供給装置２０は、四角形のトレイ状に形成されて上面に複数種類の部品を種類毎に収納する複数の部品供給用トレイＴを収納し、必要に応じて所望の部品を収納した部品供給用トレイＴを電子部品実装装置１０の部品吸着領域に移動させることにより電子部品実装装置１０に供給するものである。このトレイ部品供給装置２０は、図１に示すように、正面を電子部品実装装置１０に対向させて電子部品実装装置１０に隣接された装置本体である本体３０と、本体３０の内部に上下方向に移動可能に収納されるトレイストッカ４０と、本体３０におけるトレイストッカ４０の上方に設けられて補給トレイＴｈを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部５０と、トレイストッカ４０の下方に設けられて空トレイＴａを保持するとともに空トレイＴａを外部に排出する本体側空トレイ保持部であるトレイ排出部６０と、本体３０の正面に水平方向に凸設されて上面に部品供給用トレイＴを載置するトレイ載置台７０と、本体３０の下部に設けられてトレイ部品供給装置２０を移動可能に支持するキャスター部２５から構成されている。
本体３０は、図２および図３に示すように、箱状のハウジング３１を備えている。ハウジング３１の前板３１ａの上下方向ほぼ中央には、トレイ載置台７０へ部品供給用トレイＴが出入するための出入口３１ａ１が水平方向に細長く形成されている。ハウジング３１の背板３１ｂには、上から順番に本体側補給トレイ保持部５０を挿入する第１開口３１ｂ１、トレイストッカ４０に部品供給用トレイＴを出し入れする第２開口３１ｂ２、およびトレイ排出部６０を挿入する第３開口３１ｂ３が形成されている。ハウジング３１の背面には、第２開口３１ｂ２を開閉する後扉３４が取り付けられている（図１参照）。
ハウジング３１の底板３１ｃ上面の左右両端部には、図２に示すように、下向きに開放させたＵ字状かつ一体的に形成された左右フレーム部３２，３３が立設されている。右フレーム部３３は、図３に示すように、下端が底板３１ｃに固定された右前フレーム３３ａ、下端が底板３１ｃに固定された右後フレーム３３ｂ、および両端が右前および右後フレーム３３ａ，３３ｂの両上部に固定された右上フレーム３３ｃから構成されている。左フレーム部３２も、右フレーム３３と同様に、左前フレーム３２ａ、左後フレーム（図示省略）および左上フレーム３２ｃから構成されている。
右前および右後フレーム３３ａ，３３ｂの各内壁面には、上下方向に延在する右前および右後レール３５ａ，３５ｂが固定されている。右前および右後レール３５ａ，３５ｂには、トレイストッカ４０の右側板４２の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された２つの前側スライダ４５ａ，４５ａおよび後側スライダ４５ｂ，４５ｂが摺動可能に係合している。左前および左後フレーム３２ａの各内壁面にも、上下方向に延在する左前レール３６ａおよび左後レール（不図示）が固定され、これら左前および左後レール３６ａにも、トレイストッカ４０の左側板４１の外壁面の前部および後部に上下方向に並べて固定された２つの前側スライダ４６ａ，４６ａおよび後側スライダ（不図示）が摺動可能に係合している。これにより、トレイストッカ４０は本体３０の内部を上下方向に移動可能に収納される。
また、図３に示すように、右前レール３５ａと右後レール３５ｂとの間には、ボールネジ３７が上下方向に延ばして設けられており、ボールネジ３７の上端は右上フレーム３３ｃに固定された支承部材３７ａに支承され、下部は底板３１ｃに固定された支承部材３７ｂに支承されている。ボールネジ３７の下端は底板３１ｃを貫通していて、この下端にはモータ３８の出力軸が連結されている。また、モータ３８と支承部材３７ｂの間のボールネジ３７には、プーリ３７ｃが固定されている。また、左前レール３６ａと左後レールとの間にも、ボールネジ３７と同様なボールネジ３９が設けられている。但し、このボールネジ３９にはモータは直結されておらず、ボールネジ３９は両プーリ３７ｃ，３７ｃ間に張架されたベルト３９ｄにより同時に回転される。
これらボールネジ３７，３９には、トレイストッカ４０の右側板４２および左側板４１に固定されたナット４７が回転可能に螺合しており、モータ３８が駆動するとボールネジ３７が軸周りに回転するとともに、ボールネジ３９がベルト３９ｄの駆動により回転する。これにより、トレイストッカ４０が各レール３５ａ，３５ｂ，３６ａに案内されて昇降する。
トレイストッカ４０の左右側板４１，４２の内壁面には、図２に示すように、水平方向に全幅に渡って延在する複数の案内溝４１ａ，４２ａがそれぞれ対向されて形成されている。これら案内溝４１ａ，４２ａには、部品供給用トレイＴを上面に載置されるパレットＰの左右端が摺動可能に係合するようになっている。これにより、トレイストッカ４０の内部には、複数のパレットＰすなわち部品供給用トレイＴを上下方向に並設し、かつ水平方向に摺動可能にそれぞれ保持して収納することができる。なお、部品供給用トレイＴは、上面に複数の部品をそれぞれ収納するものである。また、部品供給用トレイＴのうち、部品が補給されて満載状態であるものが補給トレイＴｈであり、部品が空の状態であるものが空トレイＴａである。
トレイストッカ４０の天板４４の上面には、図２〜図４に示すように、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０が設けられている。トレイストッカ側補給トレイ保持部８０は、断面鉤状に形成された細長い第２の補給トレイ保持部材８１を複数個（本実施の形態では４個）備えている。これら第２の補給トレイ保持部材８１は、支持部材８２を介してトレイストッカ４０の天板４４の左右端部に取り付けられていて、引き出し方向に平行な直線上（すなわち前後方向（図３にて左右方向）に延在する直線上）に所定の間隔をおいてそれぞれ複数個（２個）並べて配置されている。これら天板４４の左右端部に設けられた各第２の補給トレイ保持部材８１は互いに対向してそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２の左右方向）に位置決めするとともに前後方向に摺動可能に保持するようになっている。これによれば、第２の補給トレイ保持部材８１に保持された補給トレイＴｈをガタツキなく、かつ確実に引き出すことができる。
トレイストッカ４０の底板４３の下面には、図２、図３および図５に示すように、トレイストッカ側空トレイ保持部である空トレイ保持部材８５が設けられている。空トレイ保持部材８５は、断面鉤状に形成された細長いものであり、底板４３に固定された支持部材８６を介してトレイストッカ４０の底板４３の左右端部に揺動可能にそれぞれ取り付けられていて、前後方向（図３にて左右方向）に延在する直線上に沿って互いに平行に配置されている。空トレイ保持部材８５の前後方向中央部の上部には、支持部材８６に両端を回転可能に軸支された支持軸８７に支承される軸支部８５ａが設けられている。
空トレイ保持部材８５と支持部材８６との間には、支持軸８７に外嵌されたねじりコイルばね８８が介装されており、このばね８８によって空トレイ保持部材８５は内側に向けて（図５の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている空トレイ保持部材８５は図示しないストッパに回転を規制され、保持状態（図５にて実線で示す）にて維持される。トレイストッカ４０の底板４３の左右端部に設けられた両空トレイ保持部材８５は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２の左右方向）に位置決めするとともに前後方向（図３にて左右方向）に摺動可能に保持するようになっている。
主として図５に示すように、空トレイ保持部材８５の外壁面には一対の係合部８９が固定されている。トレイストッカ４０が下降して最下端に位置したときに、係合部８９がアクチュエータ９１に連結された係合部９２に係合するようになっている。すなわち、両係合部８９，９２は上下方向からのみ係合離脱可能である。これによれば、トレイストッカ４０が下降して両部材の係合部８９，９２が係合したときのみ、空トレイ保持部材８５が保持解除位置に移動されて空トレイＴａの保持を解除し、これ以外の場合には、空トレイ保持部材８５は空トレイＴａを保持する。したがって、簡単な構造にて空トレイ保持部材８５と空トレイ保持部材移動手段９１の係合を実現することができる。なお、アクチュエータ９１はハウジング３１の底板３１ｃに固定されている。
両係合部８９，９２が係合した状態でアクチュエータ９１を駆動させて係合部９２を外側にスライドさせると、空トレイ保持部材８５は付勢力に抗して外側に向けて（図５の矢印の反対方向に）回転されて、保持解除状態（図５にて２点鎖線で示す）に移動されてその状態にて維持される。これにより、パレットＰの保持が解除されてパレットＰがトレイ排出部６０に落下する。また、アクチュエータ９１を駆動させて係合部９２を内側にスライドさせると、空トレイ保持部材８５は付勢力により内側に向けて（図５の矢印方向に）回転されて保持状態に戻る。なお、空トレイ保持部材８５の前後方向中央部の下部には切欠８５ｂが形成されており、空トレイ保持部材８５が保持解除状態になったときにボールネジ３７，３９に接触しないようになっている。
トレイストッカ４０の上方の本体３０の上部には、図２および図３に示すように、補給トレイＴｈを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部５０が水平方向（前後方向）に引き出し自在に設けられている。本体側補給トレイ保持部５０は、図６に示すように、方形状に形成されて上下が開放された枠体５１を備えている。枠体５１の対向する一対の側板である左右側板５１ａ，５１ｂの外壁面には前後方向（図６，７にて上下方向）に渡って延在するレール５３がそれぞれ固定されていて、これら両レール５３，５３は、左右上フレーム３２ｃ，３３ｃの内壁面にそれぞれ固定されたレール９３，９３の係合溝９３ａ，９３ａに摺動可能に係合している。
枠体５１の左右側板５１ａ，５１ｂには、補給トレイＴｈを保持する複数の第１の補給トレイ保持部材５２が枠体５１の内方に向けて水平方向に進退可能に突設されている。第１の補給トレイ保持部材５２は、左右側板５１ａ，５１ｂの内壁面に凸設された支持部材５４に進退可能に外嵌されている。第１の補給トレイ保持部材５２内にはコイルばね５５が収納されており、コイルばね５５によって第１の補給トレイ保持部材５２は内側に向けて枠体５１の内方に付勢されている。なお、この付勢されている第１の補給トレイ保持部材５２は後述する連結部材５６の係合凹部５６ａが枠体の左右側板５１ａ，５１ｂにそれぞれ当接することによりスライドを規制され、保持状態（図８にて実線で示す）にて維持される。枠体５１の左右側板５１ａ，５１ｂに設けられた両第１の補給トレイ保持部材５２は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２の左右方向）に位置決めするとともに前後方向（図６にて上下方向）に摺動可能に保持するようになっている。
また、左側板５１ａに設けた複数の第１の補給トレイ保持部材５２は、図６に示すように、Ｅ字状に形成された連結部材５６の各内端に固定されており、連結部材５６によって図６の左右方向に一体的にスライドする。右側板５１ｂに設けた複数の第１の補給トレイ保持部材５２も同様に連結部材５６によって一体的にスライドする。連結部材５６の外端には、図６、図７に示すように、下向きに開放された係合凹部５６ａ（図２、図８参照）が一体的に形成されている。なお、係合凹部５６ａの長さは連結部材５６より短く設定されている（例えば、連結部材５６の半分の長さ）。枠体５１が図６に示すようにハウジング３１内に完全に収納されたときに、係合凹部５６ａがアクチュエータ９４に連結された係合板９５に係合するようになっている。すなわち、係合凹部５６ａが水平方向にスライドして係合板９５に係合離脱可能である。なお、アクチュエータ９４は左右上フレーム３２ｃ，３３ｃにそれぞれ固定されている。これによれば、本体側補給トレイ保持部５０は、枠体５１内に補給トレイＴｈを一旦保持し、保持された補給トレイＴｈを必要に応じて容易に移載することができる。
係合凹部５６ａが係合板９５に係合した状態でアクチュエータ９４を駆動させて係合板９５を外側にスライドさせると、第１の補給トレイ保持部材５２はコイルばね５５の付勢力に抗して外側に向けてスライドされて、保持解除状態（図８にて２点鎖線で示す）に移動されてその状態にて維持される。これにより、第１の補給トレイ保持部材５２によるパレットＰの保持が解除されて、パレットＰは第２の補給トレイ保持部材８１に移載されて保持される。また、アクチュエータ９４を駆動させて係合板９５を内側にスライドさせると、第１の補給トレイ保持部材５２は付勢力により内側に向けてスライドされて保持状態に戻る。
なお、第１および第２の補給トレイ保持部材５２，８１は、図６に示すように、互いに干渉しない位置に配置され、また第１の補給トレイ保持部材５２に保持された補給トレイＴｈを第２の補給トレイ保持部材８１に移載する際に、同一の補給トレイＴｈを同時に保持できるようになっている。また枠体５１の後板５１ｃには取手５７が設けられている。
トレイストッカ４０の下方の本体３０の下部には、図２および図３に示すように、空トレイＴａを保持するとともに空トレイＴａを外部に排出するトレイ排出部６０が水平方向（前後方向）に引き出し自在に設けられている。トレイ排出部６０は、方形状に形成されて空トレイＴａを保持するトレイ状の受け板６１と受け板６１の後端に立設された後板６２を備えている。後板６２には取手６３が設けられている。
本体３０の前板３１ａには、上面に部品供給用トレイＴを載置するトレイ載置台７０が取り付けられている。図９に示すように、トレイ載置台７０の左右両側には一対のベルトコンベヤ７１，７１が設けられている。ベルトコンベヤ７１，７１はパレットＰの左右両端部を保持するように配置されている。これらベルトコンベヤ７１はモータ７２により同期駆動されている。また、これらベルトコンベヤ７１にはベルトコンベヤ７１と連動するパレット連結部７３が取り付けられている。このパレット連結部７３はパレットＰのＴ字状（上から見て）に形成された把持部Ｐ１を掴むものである。これにより、モータ７２が回転すると、パレット連結部７３がパレットＰを引き出し、ベルトコンベヤ７１に載せて部品供給位置まで移動させる。この部品供給位置とはトレイ載置台７０上のうち電子部品実装装置１０の部品吸着領域の範囲をいう。なお、パレットＰの後端には、図２に示すように、上方に向けて立設された立上り部Ｐ２が形成されており、立ち上げ部Ｐ２の背面には後述するバーコードリーダ６５により読み取られるバーコードシールＰ３が貼り付けられている。立上り部Ｐ２はパレットＰをトレイストッカ４０から引き出す際の取手としての機能も有する。
次に、上述のように構成したトレイ部品供給装置２０の作動について図９から図１６を参照して説明する。トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から実装すべき部品の情報を受け取ると、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置まで移動させ、実装すべき部品が収納されている部品供給用トレイＴを搭載したパレットＰがトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を昇降させてその位置に位置決め固定する。このとき、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１はパレット連結部７３内に形成されたＴ字状の切欠に挿入され把持される。なお、昇降中には把持解除状態であるので、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１は切欠内を通過する。そして、パレット連結部７３を移動させてトレイストッカ４０内のパレットＰ（図９にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図９参照）。部品供給位置は電子部品実装装置１０の吸着ノズル１３の移動範囲内である。そして、吸着ノズル１３が部品を吸着して基板に装着する。
一方電子部品実装装置１０は、各部品供給用トレイＴの使用部品数、部品残数を把握しており、部品残数が少なくなると、少なくなった部品を補給する旨の警告を発する。この警告により作業者はその部品を収納した補給トレイＴｈを搭載したパレットＰを本体側補給トレイ保持部５０内に収納する。すなわち、作業者は、本体側補給トレイ保持部５０を引き出して保持状態に位置する第１の補給トレイ保持部材５２に補給トレイＴｈを載置し、本体側補給トレイ保持部５０を本体３０に戻す（図９参照）。そして収納が完了したことをスイッチ（不図示）を押してトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせる。上述した部品供給用トレイＴの補充は、本体側補給トレイ保持部５０を水平方向に引き出して内部に補給トレイＴｈを収納して本体３０に戻すので、容易に補給トレイＴｈを補充することができる。また、上述した部品供給用トレイＴの補充は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
図１０に示すように、部品供給用トレイＴに残っていた最後の部品を吸着した後、トレイ部品供給装置２０は、空トレイ保持部材８５がトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を上昇させてその位置に位置決め固定し、パレット連結部７３を移動させて部品供給位置にある空となった部品供給用トレイＴすなわち空トレイＴａ（図中２点鎖線にて示す）を保持状態にある空トレイ保持部材８５に収納させる。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図１１に示すように、本体側補給トレイ保持部５０に収納されている補給トレイＴｈをトレイストッカ側補給トレイ保持部８０に移載する。すなわち、空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を上昇させ、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０が本体側補給トレイ保持部５０に近接する位置（上昇端位置）に位置決め固定する。このとき、第１および第２の補給トレイ保持部材５２，８１は同一の補給トレイＴｈを同時に保持している。そして、トレイ部品供給装置２０は、アクチュエータ９４を駆動させて保持状態にある第１の補給トレイ保持部材５２を保持解除状態に移動させることにより、第１の補給トレイ保持部材５２に保持された補給トレイＴｈを第２の補給トレイ保持部材８１に移載する。したがって、第１の補給トレイ保持部材５２から第２の補給トレイ保持部材８１への補給トレイＴｈの移載をスムースに行うことができ、補給トレイＴｈの移載時の振動を抑えることができる。
そして、トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から補給トレイＴｈの部品を要求されたときに、図１２に示すように、補給トレイＴｈと空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を下降させ、補給トレイＴｈを搭載したパレットＰすなわち第２の補給トレイ保持部材８１がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。そして、パレット連結部７３を移動させて第２の補給トレイ保持部材８１に保持されたパレットＰ（図１３にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図１３参照）。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図１４に示すように、空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を下降させ、空トレイ保持部材８５がトレイ排出部６０に近接する位置（下降端位置）に位置決め固定する。そして、トレイ部品供給装置２０は、アクチュエータ９１を駆動させて空トレイＴａを保持していた空トレイ保持部材８５を保持解除状態にし、空トレイＴａをトレイ排出部６０に移動（落下）させる。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図１５に示すように、トレイストッカ４０を上昇させてトレイ載置台７０上に載置しているパレットＰの収納場所がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。そして、トレイ部品供給装置２０は、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置まで移動させ、部品供給用トレイＴをトレイストッカ４０の元あった所定位置に収納する。また、作業者は空トレイＴａが保持されているトレイ排出部６０を引き出して空トレイＴａを取り出し、トレイ排出部６０を本体３０に戻す。上述した空トレイＴａの排出は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
なお、トレイ部品供給装置２０は、部品供給用トレイＴ（部品種）とパレットＰとトレイストッカ４０の収納位置を関連付けて記憶しているので、空になった部品供給用トレイＴをトレイストッカ４０から抜き出して空になった収納位置に補給トレイＴｈを確実に収納させることができる。これにより、必要な部品はトレイ部品供給装置２０に自動的にセットすることができる。
また、トレイ部品供給装置２０は、図１７に示すように、バーコードリーダ６５またはカメラ６６を備えており、パレットＰに載置された部品供給用トレイＴの種類ひいては部品供給用トレイＴに収納された部品の種類を認識できるようになっている。バーコードリーダ６５は、本体３０の上部に固定されており、パレットＰの後端に上方に向けて立設された立上り部Ｐ２の背面に貼り付けられたバーコードシールＰ３をパレットＰの下降中に読み取るようになっている。この読み取り結果により部品種類を認識する。カメラ６６は、本体側補給トレイ保持部５０内の上部に固定されており、部品を直接撮影し、部品に記載されたパーツナンバーなどに基づいて部品種類を認識する。
上述した説明から理解できるように、この実施の形態においては、補給トレイＴｈを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部５０を本体３０の上部に設けるとともに、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０が本体側補給トレイ保持部５０に近接する位置に位置付けられた状態で、本体側補給トレイ保持部５０に保持された補給トレイＴｈをトレイストッカ側補給トレイ保持部８０へ移載することができる。また、空トレイＴａを保持するとともに同空トレイＴａを外部に排出するトレイ排出部６０を本体３０の下部に設けるとともに、アクチュエータ９１、係合部９２からなる空トレイ保持部材移動手段が空トレイ保持部材８５に保持された空トレイＴａをトレイ排出部６０に移載する。したがって、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。また、空トレイ保持部材８５に保持された空トレイＴａをトレイ排出部６０に落下させることにより移載するので、構造を簡単にすることができる。
また、上記実施の形態においては、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０に保持された補給トレイＴｈは、一旦トレイ載置台７０に引き出された後にトレイストッカ４０の所定位置に収納される。これによれば、トレイ載置台７０を一旦待避させる場所として使用するので、待避場所を別に設けることなく、トレイストッカ側補給トレイ保持部８０に保持された補給トレイＴｈをトレイストッカ４０の所定位置に収納することができる。したがって、装置をコンパクトにすることができる。
また、上記実施の形態においては、アクチュエータ９１、係合部９２からなる空トレイ保持部材移動手段は、トレイ排出部６０の近傍に設けられており、トレイストッカ４０を下降させて空トレイ保持部材８５をトレイ排出部６０に近接させた際に空トレイ保持部材８５を保持解除位置に移動させることである。これによれば、空トレイＴａを保持した空トレイ保持部材８５をトレイ排出部６０に近接すると、保持された空トレイＴａがトレイ排出部６０に自動的かつ確実に移載される。
なお、上記実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部５０およびトレイ排出部６０を本体３０の上部および下部に設けるようにしたが、本体側補給トレイ保持部５０およびトレイ排出部６０を本体３０の下部および上部に設けるようにしてもよい。この場合、トレイストッカ４０の天板４４に空トレイＴａを保持する空トレイ保持部を設け、底板４３に補給トレイＴｈを保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を設け、さらに、空トレイ保持部に保持された空トレイをトレイ排出部６０に移載する空トレイ移載手段と、本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイをトレイストッカ側補給トレイ保持部に移載する移載手段とを設けるようにすればよい。これによっても、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
また、上記実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部５０は引き出し式の構造としたが、本体の天板３１ｆを開閉可能とし、その開口から補給トレイＴｈを収納するようにしてもよい。この場合、枠体５１は本体３０の上部に一体的に設けられ、この本体３０の天板３１ｆを開閉可能に構成しこの天板３１ｆを開いて補給トレイＴｈを補給すればよい。これによれば、本体３０の天板３１ｆを開けて内部に補給トレイＴｈを収納するので、容易に補給トレイＴｈを補充することができる。
２）第２の実施の形態
次に、本発明によるトレイ部品供給装置の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。図１８は電子部品実装装置に隣接して配置されたトレイ部品供給装置を示す左側面図である。上述した第１の実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部５０およびトレイ排出部６０を本体３０の上部および下部に設けるとともにトレイストッカ側補給トレイ保持部８０および空トレイ保持部材８５をトレイストッカ４０の上部および下部に設けて、トレイ部品供給装置２０の本体３０の上部から補給トレイＴｈを補給し本体３０の下部から空トレイＴａを取り出すようにしたが、本第２の実施の形態においては、本体側補給トレイ保持部１５０および本体側空トレイ保持部１６０を本体３０の下部および上部に設けるとともにトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０およびトレイストッカ側空トレイ保持部１７０をトレイストッカ４０の上部および下部に設けて、本体３０の下部から補給トレイＴｈを補給し本体３０の上部から空トレイＴａを取り出すようにしている。以下、上述した第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明し、同一構成についてはその説明を省略する。
本体側補給トレイ保持部１５０は、図１８および図１９に示すように、トレイストッカ４０の下方の本体３０の下部に設けられている。本体側補給トレイ保持部１５０は、補給トレイＴｈを保持するとともに補給トレイＴｈを外部に排出可能となるように水平方向（前後方向）に引き出し自在に設けられている。本体側補給トレイ保持部１５０は、方形状に形成されて補給トレイＴｈを上面にて保持するトレイ状の受け板６１と受け板６１の後端に立設された後板６２を備えている。受け板６１の下面には、ハウジング３１の底板３１ｃの上面に取り付けられた一対のレール６４，６４に案内されてスライドする一対のレール６５，６５が取り付けられている。また、後板６２には取手６３が設けられている。
本体側空トレイ保持部（空トレイ保持部材）１６０は、図２０および図２１に示すように、トレイストッカ４０の上方の本体３０の上部に設けられている。本体側空トレイ保持部１６０は、空トレイＴａを保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動されるものである。一対の本体側空トレイ保持部１６０は、断面鉤状に形成された細長いものであり、左右フレーム部３２，３３の上部に固定された支持部材１６１を介して支持軸１６２まわりに揺動可能にそれぞれ取り付けられていて、前後方向（図２０にて紙面鉛直方向）に延在する直線上に沿って離間されて互いに平行に配置されている。また、本体側空トレイ保持部１６０は、後述する空トレイ保持部材移動手段１７１と協働するピン１６４を備えている。
本体側空トレイ保持部１６０と支持部材１６１との間には、支持軸１６２に外嵌されたねじりコイルばね１６３が介装されており、このばね１６３によって本体側空トレイ保持部１６０は内側に向けて（図２４の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている本体側空トレイ保持部１６０は図示しないストッパに回転を規制され、空トレイＴａを摺動可能に保持する保持状態（図２４（ａ）にて実線で示す）にて維持される。左右フレーム部３２，３３の上部に設けられた両本体側空トレイ保持部１６０は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図２４の左右方向）に位置決めして保持するようになっている。保持されている空トレイＴａは上方に持ち上げれば本体側空トレイ保持部１６０から取り出すことができるようになっている。
トレイストッカ側補給トレイ保持部である補給トレイ保持部材１８０は、図１９に示すように、トレイストッカ４０の下部、具体的にはトレイストッカ４０の底板４３の下面に設けられている。トレイストッカ側補給トレイ保持部１８０は、断面鉤状に形成された細長いものであり、底板４３に固定された支持部材１８１を介してトレイストッカ４０の底板４３の左右端部に支持軸１８２まわりに揺動可能にそれぞれ取り付けられていて、前後方向（図１９にて紙面鉛直方向）に延在する直線上に沿って互いに平行に配置されている。
補給トレイ保持部材１８０と支持部材１８１との間には、支持軸１８２に外嵌されたねじりコイルばね（図示省略、図３に示すねじりコイルばね８８と同様なばねである）が介装されており、このばねによって補給トレイ保持部材１８０は内側に向けて（図１９の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている補給トレイ保持部材１８０は図示しないストッパに回転を規制され、補給トレイを摺動可能に保持する保持状態（図１９にて実線で示す）にて維持される。トレイストッカ４０の底板４３の左右端部に設けられた両補給トレイ保持部材１８０は、前述した保持状態にて互いに対向するようにそれぞれ配置されており、パレットＰを左右方向（図１９の左右方向）に位置決めするとともに前後方向（図１９にて紙面鉛直方向）に摺動可能に保持するようになっている。
補給トレイ保持部材１８０の各外壁面には、図１９および図２２に示すように、ブラケット１８３を介して係合部１８４が固定されている。係合部１８４はアクチュエータ１９１に連結された係合部１９２に係合するようになっている。アクチュエータ１９１が作動されて係合部１９２が外側に移動されると、係合部１９２が係合部１８４に係合し、係合部１８４も外側に移動されて補給トレイ保持部材１８０は外側に開いて保持解除位置（図２２（ｂ）（ｃ）の示す位置）に移動されて補給トレイＴｈの保持を解除する。なお、図２２はトレイストッカ４０が下降する際の作動状態を示しており、図２２（ｂ）（ｃ）では補給トレイ保持部材１８０とパレットＰとが異なる高さにあるが、補給トレイ保持部材１８０の開閉状態はよく表している。
上述した補給トレイ保持部材１８０が本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを保持する作動を図２２を参照して説明する。係合部１９２は、基本的には図２２（ａ）の左側の２点鎖線で示す基本位置に位置しており、アクチュエータ１９１によってこの基本位置と図２２（ａ）の右側の２点鎖線で示す最内端位置（保持位置）との間を移動して位置決め固定されるようになっている。係合部１９２は、トレイストッカ４０が本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを保持するため下降する際に、係合部１８４が係合部１９２の先端に当接する保持解除位置（図２２の実線で示す）に移動される。
トレイストッカ４０が下降して係合部１８４が係合部１９２の先端に当接すると、係合部１８４は係合部１９２の先端の傾斜面に沿って外側に移動しその移動に伴って補給トレイ保持部材１８０がねじりコイルばねの付勢力に抗して外側に開く（図２２（ｂ）参照）。このとき、補給トレイ保持部材１８０の下端がパレットＰに当たらない程度に開くように設定されている。そして、その状態を維持して係合部１８４は係合部１９２の外側壁面に沿って所定高さまで下降する（図２２（ｃ）（ｄ）参照）。係合部１８４が所定高さ（受け渡し高さ）まで下降すると、係合部１９２は内側に移動され（図２２（ｅ）参照）ねじりコイルばねの付勢力によって最内端位置（保持位置）まで移動される（図２２（ｆ）参照）。これにより、補給トレイ保持部材１８０は本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを同時に保持する。係合部１９２が図２２（ｆ）の位置にある状態のままトレイストッカ４０が上昇すると、本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈは補給トレイ保持部材１８０に移載される。これによれば、簡単な構成で確実に本体側補給トレイ保持部１５０に保持された補給トレイＴｈを補給トレイ保持部材１８０に移動させることができる。なお、補給トレイ保持部材１８０が本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈを同時に保持する高さを受け渡し高さとする。
また、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈが間違っていたり、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈに間違った部品が搭載されていたりして、補給トレイ保持部材１８０が保持している補給トレイＴｈを本体側補給トレイ保持部１５０に戻す場合には、次のような作動をする。トレイストッカ４０が下降する際に、係合部１９２は図２２（ｆ）に示す保持位置に移動される。トレイストッカ４０が受け渡し高さまで下降すると、係合部１９２は外側に移動し、係合部１９２が係合部１８４に係合し、係合部１８４も外側に移動されて補給トレイ保持部材１８０は外側に開いて保持解除位置に移動されて補給トレイＴｈの保持を解除する。そして、係合部１９２をその位置に維持して補給トレイ保持部材１８０を開いたままトレイストッカ４０を上昇させる。その後、後述のように本体側空トレイ保持部１６０を引き出して補給トレイＴｈを外部に取り出す。
トレイストッカ側空トレイ保持部１７０は、図２０に示すように、トレイストッカ４０の上部に形成されており、具体的にはトレイストッカ４０の最上段の案内溝４１ａ，４２ａによって構成されている。本第２の実施の形態におけるトレイストッカ４０は天板４４が削除されたものである。
トレイストッカ４０の左右側板４１，４２の上端縁には、主として図２３に示すように、本体側空トレイ保持部１６０に対応する部位に本体側空トレイ保持部１６０の逃げ用として一対の切り欠き４２ｂ（左側板４１の切り欠きは図示省略）が形成されており、本体側空トレイ保持部１６０に対応する部位に一対の空トレイ保持部材移動手段１７１が取付部材１７２を介してそれぞれ設けられている。空トレイ保持部材移動手段１７１は、本体側空トレイ保持部１６０を空トレイＴａを保持する保持位置と保持を解除する保持解除位置との間で移動させ、本体側空トレイ保持部１６０に保持された空トレイＴａをトレイストッカ側空トレイ保持部１７０に移動させるものである。
この空トレイ保持部材移動手段１７１は、本体１７１ａ、ストッパ１７１ｂおよびカム１７１ｃを一体的に成形してなる。空トレイ保持部材移動手段１７１は、支持軸１７３によって取付部材１７２に支持軸１７３まわりに回転可能に取り付けられている。空トレイ保持部材移動手段１７１と支持部材１７２との間には、支持軸１７３に外嵌されたねじりコイルばね１７４が介装されており、このばね１７４によって空トレイ保持部材移動手段１７１は内側に向けて（図２４（ａ）の矢印方向に）付勢されている。なお、この付勢されている空トレイ保持部材移動手段１７１はストッパ１７１ｂが取付部材１７２に設けた回転規制部１７２ａに回転を規制されて規制位置にある（図２４（ａ）にて実線で示す）。
上述した本体側空トレイ保持部１６０がトレイストッカ側空トレイ保持部１７０に保持されている空トレイＴａを保持する作動を図２４を参照して説明する。トレイストッカ４０が空トレイＴａの受け渡し位置に到達するまで、空トレイ保持部材移動手段１７１は規制位置にあり、本体側空トレイ保持部１６０は保持位置にある。トレイストッカ４０がさらに上昇すると、カム１７１ｃの上部傾斜面にピン１６４が当接するが、空トレイ保持部材移動手段１７１は時計回りの回転が規制されているので、ピン１６４がカム１７１ｃの上部傾斜面に沿って移動し本体側空トレイ保持部１６０が外側に開く（図２４（ａ）（ｂ）参照）。トレイストッカ４０がさらに上昇すると、ピン１６４がカム１７１ｃの傾斜面につながる垂直面に沿って移動し本体側空トレイ保持部１６０が開いた状態（保持解除位置）を維持する（図２４（ｃ）参照）。トレイストッカ４０がさらに上昇して、ピン１６４がカム１７１ｃの垂直面に沿っての移動が終了すると、ねじりコイルばね１６３の付勢力によって本体側空トレイ保持部１６０は保持位置に戻る（図２４（ｄ）参照）。その後、トレイストッカ４０が下降すると、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０に保持されている空トレイＴａは本体側空トレイ保持部１６０に移載される。これによれば、空トレイＴａを保持したトレイストッカ側空トレイ保持部１７０が本体側空トレイ保持部１６０に近接すると、保持された空トレイＴａが本体側空トレイ保持部１６０に自動的かつ確実に移載される。なお、トレイストッカ４０が下降する際には、カム１７１ｃの下部傾斜面にピン１６４が当接するが、本体側空トレイ保持部１６０は反時計まわりの回転が規制されているので、ピン１６４がカム１７１ｃの下部傾斜面に沿って移動し空トレイ保持部材移動手段１７１が外側に開くようになっている（図２４（ｅ）〜（ｈ）参照）。
次に、上述のように構成したトレイ部品供給装置２０の作動について図２５から図３３を参照して説明する。トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から実装すべき部品の情報を受け取ると、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置（図２５にて二点鎖線で示す）まで移動させ、実装すべき部品が収納されている部品供給用トレイＴを搭載したパレットＰ（本第２の実施の形態においても最下段に収納されているパレットＰ）がトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を昇降させてその位置に位置決め固定する。このとき、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１はパレット連結部７３内に形成されたＴ字状の切欠に挿入され把持される。なお、昇降中には把持解除状態であるので、パレットＰのＴ字状の把持部Ｐ１は切欠内を通過する。そして、パレット連結部７３を移動させてトレイストッカ４０内のパレットＰ（図２５にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図２５参照）。部品供給位置は電子部品実装装置１０の吸着ノズル１３の移動範囲内である。そして、吸着ノズル１３が部品を吸着して基板に装着する。
一方電子部品実装装置１０は、各部品供給用トレイＴの使用部品数、部品残数を把握しており、部品残数が少なくなると、少なくなった部品を補給する旨の警告を発する。この警告により作業者はその部品を収納した補給トレイＴｈを搭載したパレットＰを本体側補給トレイ保持部１５０内に収納する。すなわち、作業者は、本体側補給トレイ保持部１５０を引き出して受け板６１の上面の所定位置に補給トレイＴｈを載置し（図２６にて二点鎖線にて示す）、本体側補給トレイ保持部１５０を本体３０に戻す（図２６にて二点鎖線にて示す）。そして収納が完了したことをスイッチ（不図示）を押してトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせる。上述した部品供給用トレイＴの補充は、本体側補給トレイ保持部１５０を水平方向に引き出して内部に補給トレイＴｈを収納して本体３０に戻すので、容易に補給トレイＴｈを補充することができる。また、上述した部品供給用トレイＴの補充は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
図２７に示すように、部品供給用トレイＴに残っていた最後の部品を吸着した後、トレイ部品供給装置２０は、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０がトレイ載置台７０と同じ高さとなるようにトレイストッカ４０を下降させてその位置に位置決め固定し、パレット連結部７３を移動させて部品供給位置にある空となった部品供給用トレイＴすなわち空トレイＴａ（図中２点鎖線にて示す）を保持状態にある空トレイ保持部材８５に収納させる（図中実線にて示す）。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図２８に示すように、本体側補給トレイ保持部１５０に収納されている補給トレイＴｈをトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０に移載する。すなわち、空トレイＴａをトレイストッカ側空トレイ保持部１７０で保持したままトレイストッカ４０を下降させ、トレイストッカ側補給トレイ保持部１８０が本体側補給トレイ保持部１５０に近接する位置（上述した受け渡し位置である下降端位置）に位置決め固定する。このとき、トレイストッカ側補給トレイ保持部１８０は上述したように作動し、本体側補給トレイ保持部１５０と同時に同一の補給トレイＴｈを保持することになる。そして、係合部１９２が図２２（ｆ）の位置にある状態のままトレイストッカ４０が上昇すると、本体側補給トレイ保持部１５０に保持されている補給トレイＴｈはトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０に移載される。したがって、本体側補給トレイ保持部１５０からトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０への補給トレイＴｈの移載をスムースに行うことができ、補給トレイＴｈの移載時の振動を抑えることができる。
そして、トレイ部品供給装置２０は、電子部品実装装置１０から補給トレイＴｈの部品を要求されたときに、図２９に示すように、補給トレイＴｈと空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を上昇させ、補給トレイＴｈを搭載したパレットＰすなわちトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。そして、パレット連結部７３を移動させてトレイストッカ側補給トレイ保持部１８０に保持されたパレットＰ（図３０にて２点鎖線にて示す）をトレイ載置台７０の部品供給位置まで移動させる（図３０にて実線にて示す）。
次に、トレイ部品供給装置２０は、図３１に示すように、空トレイＴａを保持したままトレイストッカ４０を上昇させ、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０が本体側空トレイ保持部１６０に近接する位置（上述した受け渡し位置である上昇端位置）に位置決め固定する。このとき、本体側空トレイ保持部１６０と空トレイ保持部材移動手段１７１とが上述したように協働して作動し、本体側空トレイ保持部１６０とトレイストッカ側空トレイ保持部１７０は同時に同一の空トレイＴａを保持することになる。
そして、トレイ部品供給装置２０は、図３２に示すように、トレイストッカ４０を下降させてトレイ載置台７０上に載置しているパレットＰの収納場所がトレイ載置台７０と同じ高さとなる位置に位置決め固定する。このとき、トレイストッカ４０が下降すると、トレイストッカ側空トレイ保持部１７０に保持されている空トレイＴａは本体側空トレイ保持部１６０に移載される。
そして、トレイ部品供給装置２０は、図３３に示すように、トレイ載置台７０のパレット連結部７３をトレイ部品供給装置２０の本体３０の所定位置まで移動させ、部品供給用トレイＴをトレイストッカ４０の元あった所定位置に収納する。また、作業者は本体３０の天板３１ａを開けて、本体側空トレイ保持部１６０に保持されている空トレイＴａを取り出し、天板３１ａを閉める。これによれば、装置本体の天板３１ａを開けて空トレイＴａを取り出すので、容易に空トレイＴａを取り出すことができる。上述した空トレイＴａの排出は、トレイストッカ４０の昇降およびトレイ載置台７０の部品供給用トレイＴの出し入れに支障をきたすことなく、行うことができる。
また、トレイ部品供給装置２０は、図２５に示すように、バーコードリーダ６７およびトレイセンサ６８を備えている。バーコードリーダ６７は、本体３０の前面内側に出入口３１ａ１より下方であって本体側補給トレイ保持部１５０より上方の範囲に固定されており、パレットＰの前端に上方に向けて立設された立上り部の前面に貼り付けられたバーコードシールをパレットＰの上昇中に読み取るようになっている。この読み取り結果により部品種類を認識する。この認識を早くしたい場合にはバーコードリーダ６７を上述した範囲内のできるだけ下方に配置すればよい。トレイセンサ６８は送受信部６８ａ，６８ｂからなり、送受信部６８ａ，６８ｂを通過するパレットＰ、トレイＴに関する情報、例えばパレットＰにトレイＴが積載されているか否か、トレイＴの高さなど検出している。これらの検出結果により、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈが間違っていたり、補給トレイ保持部材１８０に保持された補給トレイＴｈに間違った部品が搭載されていたりするなど、補給されたトレイが適当でないと判断された場合には、即時に補給トレイ保持部材１８０が保持している補給トレイＴｈを本体側補給トレイ保持部１５０に戻すようになっている。
上述した説明から理解できるように、この実施の形態においては、装置本体３０の下部から補給トレイＴｈを補給することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置２０を提供することができる。また、背の高い装置本体３０に対して補給トレイＴｈを補給する際に、装置本体３０の下部に設けた本体側補給トレイ保持部１５０に補給トレイＴｈを補給するので、作業性よく補給することができる。また、空トレイＴａを保持するとともに同空トレイＴａを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部１６０を装置本体３０の上部に設けるとともに、空トレイ保持部材移動手段１７１が空トレイ保持部材１７０に保持された空トレイＴａを本体側空トレイ保持部１６０に移載することにより、装置本体３０の上部から空トレイＴａを排出することができるので、装置を横方向に大型化することなく、コンパクトなトレイ部品供給装置を提供することができる。
なお、上述した各実施の形態においては、部品供給用トレイＴをパレットＰに平積みした場合について説明したが、段積みしてもよいし、平積み・段積みが混在する場合でもよい。また、パレットＰに搭載する部品供給用トレイＴの高さはトレイストッカ４０の１段分（隣り合う案内溝間の高さ分）でもよいし、複数段分でもよい。
また、上述した各実施の形態においては、収納が完了したことをスイッチ（不図示）を押してトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせるようにしたが、補給トレイＴｈを載置して本体側補給トレイ保持部１５０を本体３０に戻したことを自動で検出するようにしてその旨をトレイ部品供給装置２０ひいては電子部品実装装置１０に知らせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
以上のように、本発明にかかるトレイ部品供給装置は、トレイ部品供給装置をコンパクト化する場合に適している。
Claims (23)
- 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの上方または下方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、
前記トレイストッカの上部または下部に設けられて前記補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、を設け、
該トレイストッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、前記本体側補給トレイ保持部に保持された前記補給トレイを前記トレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載することを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの天板の上面または底板の下面に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、
前記トレイストッカの上部または下部に設けられて前記補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、
該トレイストッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、前記本体側補給トレイ保持部に保持された前記補給トレイを前記トレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ移載手段と、を設けたことを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの上方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、
前記トレイストッカの天板の上面に設けられて前記補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、
該トレイストッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、前記本体側補給トレイ保持部に保持された前記補給トレイを前記トレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載するトレイ移載手段と、を設けたことを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 前記本体側補給トレイ保持部は、方形状に形成された枠体と、該枠体の対向する一対の側板から水平方向に進退可能に内方に向けて突設されて前記補給トレイを保持する第１の補給トレイ保持部材を有することを特徴とする請求の範囲第３項に記載のトレイ部品供給装置。
- 前記枠体は前記装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設けられ、前記枠体を引き出して前記補給トレイを補給することを特徴とする請求の範囲第４項に記載のトレイ部品供給装置。
- 前記枠体は前記装置本体の上部に一体的に設けられ、該装置本体の天板を開閉可能に構成し該天板を開いて前記補給トレイを補給することを特徴とする請求の範囲第４項に記載のトレイ部品供給装置。
- 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの上方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持し得る保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で移動可能とされた第１の補給トレイ保持部材と、
該第１の補給トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動させる第１の補給トレイ保持部材移動手段と、
前記トレイストッカの天板の上面に設けられ、前記補給トレイを摺動可能に保持する第２の補給トレイ保持部材と、を備え、
前記第１の補給トレイ保持部材と第２の補給トレイ保持部材は、同一の補給トレイを同時に保持できるように互いに干渉しない位置に設けられていることを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 前記第１の補給トレイ保持部材は、前記装置本体の上部に水平方向に引き出し可能に設けられた枠体の対向する一対の側板から内方に向けて進退可能に突設され、前記枠体を引き出して前記補給トレイを前記第１の補給トレイ保持部材に載置することを特徴とする請求の範囲第７項に記載のトレイ部品供給装置。
- 前記第２の補給トレイ保持部材が、前記部品供給用トレイの引き出し方向に平行な直線上に間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする請求の範囲第８項に記載のトレイ部品供給装置。
- 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの下方に設けられ、部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部と、
前記トレイストッカの下部に設けられて前記補給トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部と、を設け、
該トレイストッカ側補給トレイ保持部が前記本体側補給トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、前記本体側補給トレイ保持部に保持された前記補給トレイを前記トレイストッカ側補給トレイ保持部へ移載することを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 前記トレイストッカ側補給トレイ保持部は、前記補給トレイを摺動可能に保持する保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で移動される補給トレイ保持部材を備え、
該補給トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動させ、前記本体側補給トレイ保持部に保持された補給トレイを前記補給トレイ保持部材に移動させる補給トレイ保持部材移動手段をさらに備えたことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のトレイ部品供給装置。 - 前記本体側補給トレイ保持部は水平方向に出入可能に構成されており、前記本体側補給トレイ保持部を引き出した状態で前記補給トレイを補給することを特徴とする請求の範囲第１０項または第１１項に記載のトレイ部品供給装置。
- 前記トレイストッカ側補給トレイ保持部に保持された補給トレイは、一旦前記部品供給位置に引き出された後に前記トレイストッカの所定位置に収納されることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第１２項のいずれか一項に記載のトレイ部品供給装置。
- 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの下方または上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部と、
前記トレイストッカの下部または上部に設けられ、前記空トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側空トレイ保持部と、を設け、
該トレイストッカ側空トレイ保持部が前記本体側空トレイ保持部に近接する位置に位置付けられた状態で、前記トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された前記空トレイを前記本体側空トレイ保持部へ移載することを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの下方または上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部と、
前記トレイストッカの底板の下面または天板の上面に設けられ、前記空トレイを摺動可能に保持する保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、
該空トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動させ、前記空トレイ保持部材に支持された空トレイを前記トレイ排出部に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたことを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記装置本体における前記トレイストッカの下方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部と、
前記トレイストッカの底板の下面に設けられ、前記空トレイを摺動可能に保持する保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、
該空トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動させ、前記空トレイ保持部材に支持された空トレイを前記トレイ排出部に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたことを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 前記空トレイ保持部材移動手段は、前記トレイ排出部の近傍に設けられており、前記トレイストッカを下降させて前記空トレイ保持部材を前記トレイ排出部に近接させた際に前記空トレイ保持部材を前記保持解除位置に移動させることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のトレイ部品供給装置。
- 前記空トレイ保持部材の係合部と前記空トレイ保持部材移動手段の係合部は、上下方向からのみ係合離脱可能であることを特徴とする請求の範囲第１６項または第１７項に記載のトレイ部品供給装置。
- 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
前記トレイストッカの上部に設けられ、前記空トレイを摺動可能に保持するトレイストッカ側空トレイ保持部と、
前記装置本体における前記トレイストッカの上方に設けられ、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持する保持位置と該保持を解除する保持解除位置との間で移動される空トレイ保持部材と、
該空トレイ保持部材を前記保持位置と前記保持解除位置との間で移動させ、前記トレイストッカ側空トレイ保持部に保持された空トレイを前記空トレイ保持部材に移動させる空トレイ保持部材移動手段と、を備えたことを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 前記空トレイ保持部材移動手段は、前記トレイストッカの上部に設けられており、前記トレイストッカを上昇させて前記トレイストッカ側空トレイ保持部を前記空トレイ保持部材に近接させた際に前記空トレイ保持部材を前記保持解除位置に移動させ、前記空トレイを受け渡し位置に移動させた際に前記空トレイ保持部材を前記保持位置に移動させることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載のトレイ部品供給装置。
- 前記装置本体の天井を開閉可能な構造とし、前記天井を開いて前記空トレイ保持部材に保持されている空トレイを外部に取り出すことを特徴とする請求の範囲第１９項または第２０項に記載のトレイ部品供給装置。
- 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を前記トレイストッカの移動軌跡の上昇端位置に設けるとともに、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出するトレイ排出部を前記移動軌跡の下降端位置に設け、
前記トレイストッカは、上端部に前記本体側補給トレイ保持部から移載される前記補給トレイを受け入れて保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を備えるとともに、下端部に前記トレイ排出部に排出する空トレイを保持する空トレイ保持部材を備えたことを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 装置本体の内部に上下方向に移動可能に設けられ、複数枚の部品供給用トレイを該上下方向に配列された状態で収納するトレイストッカと、
該トレイストッカを前記上下方向に移動させて所定位置に位置決めするトレイストッカ駆動装置と、
前記トレイストッカ内に収納された部品供給用トレイを部品供給位置まで引き出すトレイ引出機構と、を備えたトレイ部品供給装置において、
部品が補給された部品供給用トレイである補給トレイを外部から受け入れて保持する本体側補給トレイ保持部を前記トレイストッカの移動軌跡の下降端位置に設けるとともに、部品が空の部品供給用トレイである空トレイを保持するとともに同空トレイを外部に排出可能な本体側空トレイ保持部を前記移動軌跡の上昇端位置に設け、
前記トレイストッカは、下端部に前記本体側補給トレイ保持部から移載される前記補給トレイを受け入れて保持するトレイストッカ側補給トレイ保持部を備えるとともに、上端部に前記本体側空トレイ保持部に移載される空トレイを保持する空トレイ保持部材を備えたことを特徴とするトレイ部品供給装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003101147 | 2003-04-04 | ||
| JP2003101147 | 2003-04-04 | ||
| PCT/JP2004/004904 WO2004091273A1 (ja) | 2003-04-04 | 2004-04-05 | トレイ部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2004091273A1 JPWO2004091273A1 (ja) | 2006-07-06 |
| JP4452684B2 true JP4452684B2 (ja) | 2010-04-21 |
Family
ID=33156747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005505283A Expired - Lifetime JP4452684B2 (ja) | 2003-04-04 | 2004-04-05 | トレイ部品供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7540367B2 (ja) |
| JP (1) | JP4452684B2 (ja) |
| CN (1) | CN100562939C (ja) |
| WO (1) | WO2004091273A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220097864A (ko) * | 2021-02-25 | 2022-07-08 | 에스티에스 주식회사 | 트레이 공급 위치 탐지 기능을 가진 트레이 피더 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5278122B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2013-09-04 | ソニー株式会社 | トレイ供給装置 |
| JP5212429B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2013-06-19 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
| JP5685128B2 (ja) * | 2011-04-05 | 2015-03-18 | 富士機械製造株式会社 | パレット種判定システム |
| CN103152993A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-12 | 亚旭电子科技(江苏)有限公司 | 上料管控系统及方法 |
| TW201323301A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-16 | Askey Technology Jiang Su Ltd | 上料管控系統及方法 |
| JP5941750B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-06-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置 |
| CN104370103B (zh) * | 2014-11-19 | 2016-08-24 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 多层料盘供料机构 |
| CN110063095B (zh) * | 2016-12-19 | 2021-02-05 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
| JP6726114B2 (ja) * | 2017-01-26 | 2020-07-22 | ヤマハ発動機株式会社 | パレット供給装置 |
| KR20230090053A (ko) * | 2021-12-14 | 2023-06-21 | 현대자동차주식회사 | 배송용 모빌리티 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1969122A (en) * | 1930-11-01 | 1934-08-07 | Witt Edward James De | Conveyer system |
| US3944046A (en) * | 1974-02-19 | 1976-03-16 | General Motors Corporation | Article transfer apparatus |
| IT1263471B (it) * | 1993-03-24 | 1996-08-05 | Sasib Spa | Dispositivo per trasformare una successione casuale di confezioni unitarie in una successione ordinata, uniforme delle stesse. |
| JP3182985B2 (ja) | 1993-07-01 | 2001-07-03 | 松下電器産業株式会社 | チップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法 |
| JPH0837396A (ja) | 1994-07-26 | 1996-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP3079934B2 (ja) * | 1995-01-23 | 2000-08-21 | 株式会社村田製作所 | チップ部品の自動補給装置 |
| US5611422A (en) * | 1995-03-01 | 1997-03-18 | Fab-Tech Industries, Inc. | Materials carrying apparatus |
| JPH10233596A (ja) | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
| JP3555429B2 (ja) | 1998-02-19 | 2004-08-18 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
| CN2403105Y (zh) * | 1999-08-28 | 2000-10-25 | 郭永福 | 一种磁、光盘片自动储存装置 |
| ITBO20010568A1 (it) * | 2001-09-20 | 2003-03-20 | Gd Spa | Magazzino a capacita' variabile |
-
2004
- 2004-04-05 WO PCT/JP2004/004904 patent/WO2004091273A1/ja active Application Filing
- 2004-04-05 US US10/549,288 patent/US7540367B2/en active Active
- 2004-04-05 JP JP2005505283A patent/JP4452684B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-05 CN CNB200480008796XA patent/CN100562939C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220097864A (ko) * | 2021-02-25 | 2022-07-08 | 에스티에스 주식회사 | 트레이 공급 위치 탐지 기능을 가진 트레이 피더 |
| KR102499833B1 (ko) * | 2021-02-25 | 2023-02-14 | 에스티에스 주식회사 | 트레이 공급 위치 탐지 기능을 가진 트레이 피더 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004091273A1 (ja) | 2004-10-21 |
| US7540367B2 (en) | 2009-06-02 |
| CN100562939C (zh) | 2009-11-25 |
| CN1768562A (zh) | 2006-05-03 |
| US20060169412A1 (en) | 2006-08-03 |
| JPWO2004091273A1 (ja) | 2006-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4452684B2 (ja) | トレイ部品供給装置 | |
| JP4850825B2 (ja) | スライドガラスカセット及びカセットホルダ | |
| JP2000307290A (ja) | 電子部品供給用のトレイフィーダ | |
| EP0688159A1 (en) | Improved structure of chip component feeder | |
| JP4710813B2 (ja) | トレイフィーダ | |
| CN111164657B (zh) | 送出装置 | |
| JP4450604B2 (ja) | 遊技機用の回収タンク | |
| JP4414314B2 (ja) | 表面実装機 | |
| JP2006108299A (ja) | 表面実装機 | |
| JPH11121985A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP3688116B2 (ja) | カード払出し装置 | |
| JPH0222762Y2 (ja) | ||
| JP4710812B2 (ja) | トレイフィーダ | |
| JP3768678B2 (ja) | カード払出し装置 | |
| JPH10293816A (ja) | カード払出し装置 | |
| JP4414315B2 (ja) | 表面実装機 | |
| JP2007502472A (ja) | 限定するものではないが特にたばこの箱用の自動販売機 | |
| JP2017040512A (ja) | ノズルチップ供給装置 | |
| JP3690465B2 (ja) | カード払出し装置 | |
| JP4001802B2 (ja) | 物品投出装置の繰出し機構 | |
| JP2006100583A (ja) | 表面実装機 | |
| US20050274731A1 (en) | Refillable article storage device | |
| JPH07106782B2 (ja) | トレーマガジンと該マガジンにトレーを収容する方法 | |
| JP2023053610A (ja) | 薬剤供給装置 | |
| JP4137575B2 (ja) | 物品投出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070319 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070319 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091013 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091210 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100119 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100201 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4452684 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140205 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |