JP2000307290A - 電子部品供給用のトレイフィーダ - Google Patents
電子部品供給用のトレイフィーダInfo
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業性に優れコンパクトな電子部品供給用の
トレイフィーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 トレイ２を保持するパレット３を収納し
たマガジン４から順次パレット３を取り出して電子部品
実装装置１１の移載ヘッド１２によるピックアップ位置
に供給するトレイフィーダ１において、パレット３を段
積みして収納するマガジン４と、マガジン４からパレッ
ト３を引き出して載置する引き出し部５と、この引き出
し部５を昇降させる昇降部７と、マガジン４の上方に配
設された未実装部品排出部８および実装後の空トレイを
保持したパレットの取り出しおよび電子部品補給後のパ
レットの再投入を行う補給部６とを備えた。この構成に
より、作業性に優れコンパクトな電子部品供給用のトレ
イフィーダ１を実現することができる。
トレイフィーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 トレイ２を保持するパレット３を収納し
たマガジン４から順次パレット３を取り出して電子部品
実装装置１１の移載ヘッド１２によるピックアップ位置
に供給するトレイフィーダ１において、パレット３を段
積みして収納するマガジン４と、マガジン４からパレッ
ト３を引き出して載置する引き出し部５と、この引き出
し部５を昇降させる昇降部７と、マガジン４の上方に配
設された未実装部品排出部８および実装後の空トレイを
保持したパレットの取り出しおよび電子部品補給後のパ
レットの再投入を行う補給部６とを備えた。この構成に
より、作業性に優れコンパクトな電子部品供給用のトレ
イフィーダ１を実現することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品が格納さ
れたトレイを収納して電子部品実装装置に供給する電子
部品供給用のトレイフィーダに関するものである。
れたトレイを収納して電子部品実装装置に供給する電子
部品供給用のトレイフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置において、半導体チッ
プなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィー
ダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは
複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンな
どの容器に収納しておき、使用順に応じてトレイを順次
マガジンから取り出し、移載ヘッドのピックアップ位置
に供給するものである。以下従来のトレイフィーダにつ
いて図面を参照して説明する。
プなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィー
ダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは
複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンな
どの容器に収納しておき、使用順に応じてトレイを順次
マガジンから取り出し、移載ヘッドのピックアップ位置
に供給するものである。以下従来のトレイフィーダにつ
いて図面を参照して説明する。
【０００３】図７は従来のトレイフィーダの側断面図で
ある。図７において、トレイフィーダ１は、トレイ２を
保持したパレット３を多数段積みして収納したマガジン
４を備えており、マガジン４は図示しない昇降手段によ
って昇降する。トレイフィーダ１の実装装置側には、マ
ガジン４からパレット３を引き出す引き出し部５が設け
られており、パレット移動機構によりトレイ２を保持し
たパレット３を引き出して、移載ヘッドのピックアップ
位置に供給する。また、トレイフィーダ１の後側には、
空になったトレイを保持したパレットを取り出し、また
新たにトレイを装着したパレットを再投入するための補
給部６が設けられていた。
ある。図７において、トレイフィーダ１は、トレイ２を
保持したパレット３を多数段積みして収納したマガジン
４を備えており、マガジン４は図示しない昇降手段によ
って昇降する。トレイフィーダ１の実装装置側には、マ
ガジン４からパレット３を引き出す引き出し部５が設け
られており、パレット移動機構によりトレイ２を保持し
たパレット３を引き出して、移載ヘッドのピックアップ
位置に供給する。また、トレイフィーダ１の後側には、
空になったトレイを保持したパレットを取り出し、また
新たにトレイを装着したパレットを再投入するための補
給部６が設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
従来のトレイフィーダには、下記のような問題点があっ
た。まず引き出し部５の高さ位置を固定とし、マガジン
４を昇降させることにより所要のパレットを引き出す構
成となっていることから、マガジンの昇降代を確保する
ためにトレイフィーダ本体の高さは、電子部品供給のパ
スラインレベルからマガジン高さ以上高くせざるを得な
かった。このため作業者による電子部品実装装置の内部
の視認性が妨げられるとともに、保守点検作業時の作業
性を損うこととなっていた。また補給部６が作業者側に
突設されていたため、トレイフィーダの占有面積が大き
く、実装装置との連結状態での省スペース化を妨げる要
因の１つとなっていた。このように、従来のトレイフィ
ーダは、全体構成に起因して作業性が悪いとともにコン
パクト化が困難であるという問題点があった。
従来のトレイフィーダには、下記のような問題点があっ
た。まず引き出し部５の高さ位置を固定とし、マガジン
４を昇降させることにより所要のパレットを引き出す構
成となっていることから、マガジンの昇降代を確保する
ためにトレイフィーダ本体の高さは、電子部品供給のパ
スラインレベルからマガジン高さ以上高くせざるを得な
かった。このため作業者による電子部品実装装置の内部
の視認性が妨げられるとともに、保守点検作業時の作業
性を損うこととなっていた。また補給部６が作業者側に
突設されていたため、トレイフィーダの占有面積が大き
く、実装装置との連結状態での省スペース化を妨げる要
因の１つとなっていた。このように、従来のトレイフィ
ーダは、全体構成に起因して作業性が悪いとともにコン
パクト化が困難であるという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、作業性に優れコンパクト
な電子部品供給用のトレイフィーダを提供することを目
的とする。
な電子部品供給用のトレイフィーダを提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
供給用のトレイフィーダは、電子部品が格納されたトレ
イを保持するパレットを収納した容器から順次パレット
を取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピッ
クアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィー
ダであって、前記パレットを段積みして収納する容器
と、この容器から前記パレットを引き出して載置する引
き出し部と、この引き出し部を昇降させる昇降手段と、
前記容器の上方に配設され実装されずに排出される電子
部品を収容する未実装部品排出部と、この未実装部品排
出部の上方に配設され電子部品がピックアップされた後
の空トレイを保持したパレットの取り出しおよび電子部
品補給後のパレットの再投入を行う補給部とを備えた。
供給用のトレイフィーダは、電子部品が格納されたトレ
イを保持するパレットを収納した容器から順次パレット
を取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピッ
クアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィー
ダであって、前記パレットを段積みして収納する容器
と、この容器から前記パレットを引き出して載置する引
き出し部と、この引き出し部を昇降させる昇降手段と、
前記容器の上方に配設され実装されずに排出される電子
部品を収容する未実装部品排出部と、この未実装部品排
出部の上方に配設され電子部品がピックアップされた後
の空トレイを保持したパレットの取り出しおよび電子部
品補給後のパレットの再投入を行う補給部とを備えた。
【０００７】請求項２記載の電子部品供給用のトレイフ
ィーダは、請求項１記載の電子部品供給用のトレイフィ
ーダであって、前記容器は、個別に取り出し可能な複数
の容器が上下方向に配置されている。
ィーダは、請求項１記載の電子部品供給用のトレイフィ
ーダであって、前記容器は、個別に取り出し可能な複数
の容器が上下方向に配置されている。
【０００８】本発明によれば、パレットを収納する容器
からパレットを引き出して載置する引き出し部を昇降さ
せる昇降手段を備え、実装されずに排出される電子部品
を収容する未実装部品排出部と、空トレイの取り出し・
再投入を行う補給部とを容器の上方に配設する構成とす
ることにより、作業性に優れコンパクトな電子部品供給
用のトレイフィーダを実現することができる。
からパレットを引き出して載置する引き出し部を昇降さ
せる昇降手段を備え、実装されずに排出される電子部品
を収容する未実装部品排出部と、空トレイの取り出し・
再投入を行う補給部とを容器の上方に配設する構成とす
ることにより、作業性に優れコンパクトな電子部品供給
用のトレイフィーダを実現することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
の電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図、図１
（ｂ）は同電子部品供給用のトレイフィーダの電子部品
実装装置への連結状態を示す図、図２は同電子部品供給
用のトレイフィーダの側面図、図３は同電子部品供給用
のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視
図、図４は同電子部品供給用のトレイフィーダのマガジ
ンおよびパレットの平面図、図５（ａ）は同電子部品供
給用のトレイフィーダの斜視図、図５（ｂ）は同電子部
品供給用のトレイフィーダの部分斜視図、図６（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）は同電子部品供給用のトレイフ
ィーダのシャッター機構の動作説明図である。
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
の電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図、図１
（ｂ）は同電子部品供給用のトレイフィーダの電子部品
実装装置への連結状態を示す図、図２は同電子部品供給
用のトレイフィーダの側面図、図３は同電子部品供給用
のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視
図、図４は同電子部品供給用のトレイフィーダのマガジ
ンおよびパレットの平面図、図５（ａ）は同電子部品供
給用のトレイフィーダの斜視図、図５（ｂ）は同電子部
品供給用のトレイフィーダの部分斜視図、図６（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）は同電子部品供給用のトレイフ
ィーダのシャッター機構の動作説明図である。
【００１０】まず図１を参照してトレイフィーダの全体
構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフ
ィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成の
パレット供給機構が配設されている。パレット３には電
子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、
パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。
左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジ
ン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電
子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、
マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出
し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段で
ある昇降部７によって昇降自在となっている。
構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフ
ィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成の
パレット供給機構が配設されている。パレット３には電
子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、
パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。
左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジ
ン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電
子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、
マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出
し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段で
ある昇降部７によって昇降自在となっている。
【００１１】上側のマガジン４の上方には、実装されず
に排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が
配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子
部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給
部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを
保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後の
パレットを再投入する。
に排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が
配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子
部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給
部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを
保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後の
パレットを再投入する。
【００１２】前記各要素はカバーケース９内に収められ
ており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設け
られている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能
な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマ
ガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになって
いる。
ており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設け
られている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能
な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマ
ガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになって
いる。
【００１３】図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ
１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き
出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品
のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次
引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させる
ことにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給
される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電
子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実
装部に位置決めされた基板１３に実装される。
１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き
出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品
のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次
引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させる
ことにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給
される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電
子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実
装部に位置決めされた基板１３に実装される。
【００１４】次にトレイフィーダの各部の構造を説明す
る。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０
Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材
２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となってい
る。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を
備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動する
ことにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２
には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が
設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設け
られたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、ト
レイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベ
ルに合致する。
る。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０
Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材
２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となってい
る。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を
備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動する
ことにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２
には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が
設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設け
られたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、ト
レイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベ
ルに合致する。
【００１５】フレーム２３にはマガジン収容部３０が固
着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個の
マガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背
後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することにより
マガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになって
いる。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備え
ることにより、より多様なパレットの配膳を行うことが
できるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を
継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレッ
トの補給・交換を行うことができるという利点がある。
マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８お
よび補給部６が設けられている。未実装部品排出部８お
よび補給部６の機能については後述する。
着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個の
マガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背
後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することにより
マガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになって
いる。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備え
ることにより、より多様なパレットの配膳を行うことが
できるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を
継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレッ
トの補給・交換を行うことができるという利点がある。
マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８お
よび補給部６が設けられている。未実装部品排出部８お
よび補給部６の機能については後述する。
【００１６】次に図３、図４を参照してマガジン４内に
収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載
置する引き出し部５について説明する。図３に示すよう
にマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積み
されて複数のパレット３が収納されている。パレット３
には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装
着されている。パレット３の前端部（図３において左
側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられてい
る。
収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載
置する引き出し部５について説明する。図３に示すよう
にマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積み
されて複数のパレット３が収納されている。パレット３
には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装
着されている。パレット３の前端部（図３において左
側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられてい
る。
【００１７】マガジン４の前方には上下方向に縦通した
２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の
前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前
端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部
材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に
対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようにな
っている。
２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の
前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前
端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部
材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に
対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようにな
っている。
【００１８】引き出し部５はモータ３４によって駆動さ
れるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動
することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が
矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のロ
ーラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の
係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロ
ック３２を往復動させることにより、図４に示すように
マガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出
し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に
押送して収納することができる。このパレット３の往復
動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３
７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレッ
ト３の位置が規制される。
れるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動
することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が
矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のロ
ーラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の
係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロ
ック３２を往復動させることにより、図４に示すように
マガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出
し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に
押送して収納することができる。このパレット３の往復
動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３
７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレッ
ト３の位置が規制される。
【００１９】次に図５、図６を参照してパレット４およ
び補給部６のシャッター機構について説明する。図５
（ａ）に示すように、補給部６の上面には、マガジン用
のシャッター機構４０および補給部用のシャッター機構
４１が設けられている。図５（ａ）では左側の補給部６
上にマガジン用のシャッター機構４０が、右側の補給部
６上に補給部用のシャッター機構４１が設けられている
ように図示されているが、実際には図５（ｂ）に示すよ
うにそれぞれの補給部６上にマガジン用のシャッター機
構４０および補給部用のシャッター機構４１が設けられ
ている。
び補給部６のシャッター機構について説明する。図５
（ａ）に示すように、補給部６の上面には、マガジン用
のシャッター機構４０および補給部用のシャッター機構
４１が設けられている。図５（ａ）では左側の補給部６
上にマガジン用のシャッター機構４０が、右側の補給部
６上に補給部用のシャッター機構４１が設けられている
ように図示されているが、実際には図５（ｂ）に示すよ
うにそれぞれの補給部６上にマガジン用のシャッター機
構４０および補給部用のシャッター機構４１が設けられ
ている。
【００２０】マガジン用のシャッター機構４０は、下方
に配設されているマガジン４からのパレット３の突出を
規制するためのものであり、マガジン４の高さ範囲をカ
バーする長さの左右２本の棒状部材４５を、マガジン４
の前面に開閉自在に配設したものである。図５（ｂ）に
示すように、マガジン用のシャッター機構４１は開閉駆
動用のシリンダ４２を備えており、シリンダ４２のロッ
ド４２ａに結合された連結部材４３によってレバー部材
４４と連結されている。ピン支点４４ａに軸支されて回
転するレバー部材４４の端部には棒状部材４５が固着さ
れており、シリンダ４２のロッド４２ａが突没すること
により、レバー部材４４はピン支点４４ａ廻りの回転を
行う。
に配設されているマガジン４からのパレット３の突出を
規制するためのものであり、マガジン４の高さ範囲をカ
バーする長さの左右２本の棒状部材４５を、マガジン４
の前面に開閉自在に配設したものである。図５（ｂ）に
示すように、マガジン用のシャッター機構４１は開閉駆
動用のシリンダ４２を備えており、シリンダ４２のロッ
ド４２ａに結合された連結部材４３によってレバー部材
４４と連結されている。ピン支点４４ａに軸支されて回
転するレバー部材４４の端部には棒状部材４５が固着さ
れており、シリンダ４２のロッド４２ａが突没すること
により、レバー部材４４はピン支点４４ａ廻りの回転を
行う。
【００２１】ロッド４２ａが突出した状態では、図６
（ａ）に示すように棒状部材４５はマガジン４の前面に
位置し、マガジン４内のパレット３が所定位置より前方
に突出するのを規制する。ロッド４２ｂを没入させる
と、図６（ｂ）に示すように棒状部材４５はマガジン４
の前面から退避し、マガジン４の内部のパレット３をマ
ガジン４から前方に引き出すことが可能となる。
（ａ）に示すように棒状部材４５はマガジン４の前面に
位置し、マガジン４内のパレット３が所定位置より前方
に突出するのを規制する。ロッド４２ｂを没入させる
と、図６（ｂ）に示すように棒状部材４５はマガジン４
の前面から退避し、マガジン４の内部のパレット３をマ
ガジン４から前方に引き出すことが可能となる。
【００２２】補給部用のシャッター機構４１は、補給部
６に収納されるパレット３が収納位置から突出するのを
防止するためのものであり、図５（ｂ）に示すように補
給部６の前面で起倒動作を行う開閉部材４８と、開閉部
材４８を開閉駆動するシリンダ４６を備えている。シリ
ンダ４６のロッド４６ａは、連結部材４７を介して開閉
部材４８とピンによって連結されており、ロッド４６ａ
が突出した状態では、図６（ｃ）に示すように開閉部材
４８が直立姿勢となって補給部６内のパレット３の突出
を規制する。またロッド４６ａが没入すると、図６
（ｄ）に示すように開閉部材４８の下端部が上方へ移動
してパレット３の前端部位置から退避する。これによ
り、補給部６内のパレット３を前方に引き出すことが可
能な状態となる。
６に収納されるパレット３が収納位置から突出するのを
防止するためのものであり、図５（ｂ）に示すように補
給部６の前面で起倒動作を行う開閉部材４８と、開閉部
材４８を開閉駆動するシリンダ４６を備えている。シリ
ンダ４６のロッド４６ａは、連結部材４７を介して開閉
部材４８とピンによって連結されており、ロッド４６ａ
が突出した状態では、図６（ｃ）に示すように開閉部材
４８が直立姿勢となって補給部６内のパレット３の突出
を規制する。またロッド４６ａが没入すると、図６
（ｄ）に示すように開閉部材４８の下端部が上方へ移動
してパレット３の前端部位置から退避する。これによ
り、補給部６内のパレット３を前方に引き出すことが可
能な状態となる。
【００２３】この電子部品供給用のトレイフィーダは上
記のように構成されており、以下動作について説明す
る。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２
を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置
に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作
業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完
了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始する
と、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の
高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移
動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａ
に係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブ
ロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレ
ット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出され
る。
記のように構成されており、以下動作について説明す
る。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２
を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置
に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作
業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完
了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始する
と、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の
高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移
動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａ
に係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブ
ロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレ
ット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出され
る。
【００２４】この後引き出し部５はピックアップ位置ま
で上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すよう
に、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し
部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５
上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピ
ックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に
移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
で上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すよう
に、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し
部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５
上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピ
ックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に
移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
【００２５】この実装動作を順次反復して行う過程にお
いて、１つのトレイ２の電子部品を全て実装して当該ト
レイ２が空になった場合には、引き出し部５を補給部６
のレベルまで上昇させてテーブル５ａ上の当該トレイ２
が装着されたパレット３を補給部６内に押送するととも
に、部品切れを報知する。この報知を受けて、作業者は
補給部６から当該パレット３を取り出して、空トレイを
新たなトレイと交換した後、再びこのパレット３を補給
部６に戻し入れる。そしてこのパレット３はテーブル５
ａ上に引き出され、再び引き出し部５をピックアップ位
置まで戻して実装動作を継続する。
いて、１つのトレイ２の電子部品を全て実装して当該ト
レイ２が空になった場合には、引き出し部５を補給部６
のレベルまで上昇させてテーブル５ａ上の当該トレイ２
が装着されたパレット３を補給部６内に押送するととも
に、部品切れを報知する。この報知を受けて、作業者は
補給部６から当該パレット３を取り出して、空トレイを
新たなトレイと交換した後、再びこのパレット３を補給
部６に戻し入れる。そしてこのパレット３はテーブル５
ａ上に引き出され、再び引き出し部５をピックアップ位
置まで戻して実装動作を継続する。
【００２６】次に、未実装部品の排出動作について説明
する。電子部品の実装動作においては、移載ヘッド１２
に電子部品を吸着保持した状態でカメラによる電子部品
の認識が行われる。この電子部品の認識は、異部品混入
や不良部品などを検出するために行われるものであり、
検出結果により実装不可と判定された電子部品は、未実
装のまま外部へ排出される。
する。電子部品の実装動作においては、移載ヘッド１２
に電子部品を吸着保持した状態でカメラによる電子部品
の認識が行われる。この電子部品の認識は、異部品混入
や不良部品などを検出するために行われるものであり、
検出結果により実装不可と判定された電子部品は、未実
装のまま外部へ排出される。
【００２７】この排出動作について説明する。移載ヘッ
ド１２に吸着保持された電子部品が例えば形状不良部品
であると判定されたならば、引き出し部５を補給部６の
レベルまで移動させ当該部品が格納されていたパレット
３をテーブル５ａから一旦補給部６へ収納する。そして
空いたテーブル５ａを未実装部品排出部８のレベルまで
移動させ未実装部品排出部８に載置されている排出パレ
ットを引き出してテーブル５ａ上に移動させる。ここ
で、排出パレットとは、未実装で排出される電子部品を
収容するための専用パレットである。
ド１２に吸着保持された電子部品が例えば形状不良部品
であると判定されたならば、引き出し部５を補給部６の
レベルまで移動させ当該部品が格納されていたパレット
３をテーブル５ａから一旦補給部６へ収納する。そして
空いたテーブル５ａを未実装部品排出部８のレベルまで
移動させ未実装部品排出部８に載置されている排出パレ
ットを引き出してテーブル５ａ上に移動させる。ここ
で、排出パレットとは、未実装で排出される電子部品を
収容するための専用パレットである。
【００２８】この後、テーブル５ａを再びピックアップ
位置まで移動させ、テーブル５ａ上の排出パレット上に
移載ヘッド１２に保持されている電子部品を載置した
後、この排出パレットを再び未実装部品排出部８へ戻し
入れる操作を行う。これにより、形状不良などの理由で
実装されない未実装部品は未実装部品排出部８に収容さ
れる。この後、補給部６へ仮置きしたパレット３を再び
テーブル５ａに引き出して実装動作を継続する。この排
出動作において、ピックアップ位置と補給部６および未
実装部品排出部８との位置関係が接近して配置されてい
るため、パレット３と排出パレットの入れ替え・戻し入
れなどのパレット移送動作を短時間で効率良く行うこと
ができる。
位置まで移動させ、テーブル５ａ上の排出パレット上に
移載ヘッド１２に保持されている電子部品を載置した
後、この排出パレットを再び未実装部品排出部８へ戻し
入れる操作を行う。これにより、形状不良などの理由で
実装されない未実装部品は未実装部品排出部８に収容さ
れる。この後、補給部６へ仮置きしたパレット３を再び
テーブル５ａに引き出して実装動作を継続する。この排
出動作において、ピックアップ位置と補給部６および未
実装部品排出部８との位置関係が接近して配置されてい
るため、パレット３と排出パレットの入れ替え・戻し入
れなどのパレット移送動作を短時間で効率良く行うこと
ができる。
【００２９】以上説明したように、上記構成により、従
来のトレイフィーダと比較して次に述べるような優れた
効果を得ることができる。まずパレット収納用のマガジ
ン４を固定配置とし、パレット引き出し用の引き出し部
５を昇降させることにより、トレイフィーダの高さを低
く設定することができる。これにより、従来のトレイフ
ィーダと比較して電子部品実装装置側への良好な視認性
を確保して、保守性・操作性を向上させることができ
る。また空パレットの取り出し・再投入を行う補給部６
をマガジン４の上方に配置することにより、トレイフィ
ーダの占有面積を減少させてコンパクト化を実現でき
る。更に前述のように未実装部品排出部８と補給部６を
マガジン４上にピックアップ位置と近接させて配置する
ことにより、部品補給時および未実装部品排出時の効率
を向上させることができる。
来のトレイフィーダと比較して次に述べるような優れた
効果を得ることができる。まずパレット収納用のマガジ
ン４を固定配置とし、パレット引き出し用の引き出し部
５を昇降させることにより、トレイフィーダの高さを低
く設定することができる。これにより、従来のトレイフ
ィーダと比較して電子部品実装装置側への良好な視認性
を確保して、保守性・操作性を向上させることができ
る。また空パレットの取り出し・再投入を行う補給部６
をマガジン４の上方に配置することにより、トレイフィ
ーダの占有面積を減少させてコンパクト化を実現でき
る。更に前述のように未実装部品排出部８と補給部６を
マガジン４上にピックアップ位置と近接させて配置する
ことにより、部品補給時および未実装部品排出時の効率
を向上させることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、パレットを収納する容
器からパレットを引き出して載置する引き出し部を昇降
させる昇降手段を備え、実装されずに排出される電子部
品を収容する未実装部品排出部と、空トレイの取り出し
・再投入を行う補給部とを容器の上方に配設する構成と
したので、作業性に優れコンパクトな電子部品供給用の
トレイフィーダを実現することができる。
器からパレットを引き出して載置する引き出し部を昇降
させる昇降手段を備え、実装されずに排出される電子部
品を収容する未実装部品排出部と、空トレイの取り出し
・再投入を行う補給部とを容器の上方に配設する構成と
したので、作業性に優れコンパクトな電子部品供給用の
トレイフィーダを実現することができる。
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用
のトレイフィーダの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図
のトレイフィーダの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレ
イフィーダの側面図
イフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレ
イフォーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図
イフォーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレ
イフィーダのマガジンおよびパレットの平面図
イフィーダのマガジンおよびパレットの平面図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用
のトレイフィーダの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの部分斜視図
のトレイフィーダの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの部分斜視図
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用
のトレイフィーダのシャッター機構の動作説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図 （ｄ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図
のトレイフィーダのシャッター機構の動作説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図 （ｃ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図 （ｄ）本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図
【図７】従来のトレイフィーダの側断面図
２ トレイ ３ パレット ４ マガジン ５ 引き出し部 ６ 補給部 ７ 昇降部 ８ 未実装部品排出部 １１ 電子部品実装装置 １２ 移載ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】電子部品が格納されたトレイを保持するパ
レットを収納した容器から順次パレットを取り出して電
子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に
供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前
記パレットを段積みして収納する容器と、この容器から
前記パレットを引き出して載置する引き出し部と、この
引き出し部を昇降させる昇降手段と、前記容器の上方に
配設され実装されずに排出される電子部品を収容する未
実装部品排出部と、この未実装部品排出部の上方に配設
され電子部品がピックアップされた後の空トレイを保持
したパレットの取り出しおよび電子部品補給後のパレッ
トの再投入を行う補給部とを備えたことを特徴とする電
子部品供給用のトレイフィーダ。 - 【請求項２】前記容器は、個別に取り出し可能な複数の
容器が上下方向に配置されていることを特徴とする請求
項１記載の電子部品供給用のトレイフィーダ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11446399A JP3491557B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
| US09/548,349 US6524052B1 (en) | 1999-04-22 | 2000-04-12 | Electronic parts-feeding tray feeder and electronic parts-feeding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11446399A JP3491557B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000307290A true JP2000307290A (ja) | 2000-11-02 |
| JP3491557B2 JP3491557B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=14638380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11446399A Expired - Fee Related JP3491557B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6524052B1 (ja) |
| JP (1) | JP3491557B2 (ja) |
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2000
- 2000-04-12 US US09/548,349 patent/US6524052B1/en not_active Expired - Lifetime
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