JP3698010B2 - 電子部品供給用のトレイフィーダおよびトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイに格納された電子部品を電子部品実装装置に供給するトレイフィーダおよびトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、半導体チップなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィーダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンなどの容器に収納しておき、トレイを順次マガジンから取り出して移載ヘッドのピックアップ位置に供給するものである。
【０００３】
マガジンとしてトレイを上下方向に多段に収納する形式のものでは、マガジン内のトレイを引き出し部によって水平方向に引き出し、この引き出し部をピックアップ位置まで上下方向に移動させることにより、トレイからの電子部品のピックアップが行われる。従来より、引き出し部が移動を完了してトレイが所定位置に停止した後に、移載ヘッドを待機位置から移動させてトレイから電子部品をピックアップするようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のトレイフィーダでは、ピックアップ動作ごとに移載ヘッドが待機位置からピックアップ位置まで移動する時間を要することから、この移載ヘッドの移動によって無駄時間が生じ、タクトタイムが長くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、タクトタイムを短縮し生産性を向上させることができる電子部品供給用のトレイフィーダおよびトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のトレイフィーダは、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から引き出し部により前記パレットを引き出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前記パレットを引き出して保持する引き出し部と、この引き出し部を昇降させる昇降手段と、前記引き出し部に保持されたパレットが前記移載ヘッドによるピックアップ位置に到達する以前に移載ヘッドの下降動作を開始させる制御手段とを備えた。
【０００７】
請求項２記載のトレイフィーダにおける電子部品ピックアップ方法は、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から昇降可能な引き出し部により前記パレットを引き出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダにおいて前記引き出し部に保持されたパレットから電子部品をピックアップするトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法であって、前記引き出し部に保持されたパレットが前記移載ヘッドによるピックアップ位置に到達する以前に移載ヘッドの下降動作を開始するようにした。
【０００８】
本発明によれば、マガジンからトレイを引き出す引き出し部に保持されたパレットがピックアップ位置に到達する以前に、移載ヘッドの待機位置からの下降動作を開始することにより、電子部品のピックアップ動作に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のトレイフィーダが連結された電子部品実装装置の側面図、図２、図３は本発明の一実施の形態の電子部品のピックアップ方法の工程説明図である。
【００１０】
まず図１を参照してトレイフィーダについて説明する。図１は、トレイフィーダ１が電子部品実装装置２０と連結された状態を示している。トレイフィーダ１はキャスター２によって横移動自在に支持されたベース部材３にフレーム４，５を立設した構造となっている。
【００１１】
フレーム５にはマガジン収容部１０が固着されており、マガジン収容部１０内には、２個のマガジン１１が収容されている。マガジン１１内には多数のパレット１５が段積みされている。マガジン収容部１０の背後には扉１２が設けられ、マガジン１１の取り付け、取り出しが行えるようになっている。
【００１２】
フレーム４にはモータ６および送りねじ７を備えた昇降部８（昇降手段）が配設されており、昇降部８を駆動することにより、引き出し部９が昇降する。引き出し部９はマガジン１１内に収納されたパレット１５を引き出し、上面に保持する。引き出し部９を上昇させることにより、引き出し部９に保持されたパレット１５は、電子部品実装装置２０の移載ヘッド２１によるピックアップ位置に移動する。
【００１３】
マガジン１１の上方には、実装されずに排出される電子部品を収容する排出部１３が配設され、さらに排出部１３の上方には、電子部品がピックアップされた後の空トレイが装着されたパレットの取り出し、および電子部品補給後のパレットの再投入を行う補給部１４が配設されている。
【００１４】
マガジン１１内に収納されたパレット１５には、電子部品が多数格子状に格納されたトレイが装着される。なお、ここではトレイの図示は省略している。引き出し部９は図示しないパレット移動機構を備えており、パレット移動機構によりマガジン１１内のパレット１５を引き出し部９上に引き出し、またマガジン１１内に押送して収納することができる。
【００１５】
引き出し部９の上昇位置は、移載ヘッド２１による電子部品のピックアップ位置となっており、マガジン１１から引き出されたパレット１５に装着されたトレイは、引き出し部９を上昇させることにより、電子部品実装装置２０の移載ヘッド２１のピックアップ位置に供給される。そして移載ヘッド２１によってピックアップされた電子部品は、実装部に位置決めされた基板２２に実装される。
【００１６】
モータ６はエンコーダを備えており、モータ６の回転をエンコーダで計数することにより、引き出し部９の高さ位置を検出できるようになっている。この高さ位置の検出結果は、電子部品実装装置２０の制御部２４に伝達される。制御部２４によって移載ヘッド２１を駆動するヘッド駆動機構２３の上下動作を制御することにより、引き出し部９の高さ位置と移載ヘッド２１の上下動のタイミングとを関連づけることができる。
【００１７】
すなわち、引き出し部９が任意の高さ位置に到達したタイミングで移載ヘッド２１の上下動の発停を行うことができるようになっている。これにより、引き出し部９上のパレット１５が移載ヘッド２１によるピックアップ位置に到達する以前に、制御部（制御手段）２４によって移載ヘッド２１の下降動作を開始させることが可能となる。
【００１８】
この電子部品供給用のトレイフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図１において、電子部品が格納されたパレット１５をマガジン１１内の所定の収納位置に収納する。電子部品実装装置２０による実装動作が開始すると、引き出し部９は実装対象の電子部品を収納したパレット１５の高さ位置に上下移動する。次いで、このパレット１５が引き出し部９上に引き出される。
【００１９】
これ以降の電子部品の供給動作について、図２、図３を参照して説明する。図２（ａ），（ｂ）、図３（ａ），（ｂ）は電子部品の供給動作を工程順序にしたがって示している。まず図２（ａ）においてマガジン１１から引き出し部９上に引き出されたパレット１５上のトレイには、電子部品１６が載置されている。なお、トレイは図示を省略しており、電子部品１６は図示の都合上サイズを誇張して描いている。この後引き出し部９は昇降機構８により上昇する。このとき、電子部品実装装置の移載ヘッド２１は上方の待機位置で停止状態にある。
【００２０】
そして図２（ｂ）に示すように、引き出し部９が所定の高さ位置Ｈｍに到達したならば、移載ヘッド２１の下降を開始させ、ピックアップ位置よりも上方に設定されるスタンバイ位置Ｐｓで停止させる。この間も引き出し部９は上昇を続け、図３（ａ）に示すように電子部品１６をピックアップするためのピックアップ位置Ｈｐにパレット１５が到達したならば、引き出し部９は上昇を停止する。そしてこのタイミングにて移載ヘッド２１はスタンバイ位置Ｐｓからの下降を開始し、図３（ｂ）に示すようにパレット１５上の電子部品１６をピックアップする。その後移載ヘッド２１は基板２２上に移動して電子部品１６を基板２２へ実装する。
【００２１】
このピックアップ動作において、移載ヘッド２１はパレット１５がピックアップ位置Ｈｐに到達する前に既に待機位置からの下降を開始し、パレット１５がピックアップ位置Ｈｐに到達した時点では、ピックアップ位置Ｈｐから至近のスタンバイ位置Ｐｓにある。したがって、移載ヘッド２１はピックアップ動作時にはスタンバイ位置Ｐｓからわずかな高さ距離だけ下降すればよく、これにより各ピックアップ動作ごとのタクトタイムを短縮して生産性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、マガジンからトレイを引き出す引き出し部に保持されたパレットがピックアップ位置に到達する以前に、移載ヘッドの待機位置からの下降動作を開始するようにしたので、各ピックアップ動作ごとのタクトタイムを短縮して生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のトレイフィーダが連結された電子部品実装装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品のピックアップ方法の工程説明図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品のピックアップ方法の工程説明図
【符号の説明】
１ トレイフィーダ
６ モータ
８ 昇降部
９ 引き出し部
１１ マガジン
１５ パレット
１６ 電子部品
２０ 電子部品実装装置
２１ 移載ヘッド
２２ 基板
２４ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイに格納された電子部品を電子部品実装装置に供給するトレイフィーダおよびトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、半導体チップなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィーダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンなどの容器に収納しておき、トレイを順次マガジンから取り出して移載ヘッドのピックアップ位置に供給するものである。
【０００３】
マガジンとしてトレイを上下方向に多段に収納する形式のものでは、マガジン内のトレイを引き出し部によって水平方向に引き出し、この引き出し部をピックアップ位置まで上下方向に移動させることにより、トレイからの電子部品のピックアップが行われる。従来より、引き出し部が移動を完了してトレイが所定位置に停止した後に、移載ヘッドを待機位置から移動させてトレイから電子部品をピックアップするようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のトレイフィーダでは、ピックアップ動作ごとに移載ヘッドが待機位置からピックアップ位置まで移動する時間を要することから、この移載ヘッドの移動によって無駄時間が生じ、タクトタイムが長くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、タクトタイムを短縮し生産性を向上させることができる電子部品供給用のトレイフィーダおよびトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のトレイフィーダは、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から引き出し部により前記パレットを引き出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前記パレットを引き出して保持する引き出し部と、この引き出し部を昇降させる昇降手段と、前記引き出し部に保持されたパレットが前記移載ヘッドによるピックアップ位置に到達する以前に移載ヘッドの下降動作を開始させる制御手段とを備えた。
【０００７】
請求項２記載のトレイフィーダにおける電子部品ピックアップ方法は、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から昇降可能な引き出し部により前記パレットを引き出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダにおいて前記引き出し部に保持されたパレットから電子部品をピックアップするトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法であって、前記引き出し部に保持されたパレットが前記移載ヘッドによるピックアップ位置に到達する以前に移載ヘッドの下降動作を開始するようにした。
【０００８】
本発明によれば、マガジンからトレイを引き出す引き出し部に保持されたパレットがピックアップ位置に到達する以前に、移載ヘッドの待機位置からの下降動作を開始することにより、電子部品のピックアップ動作に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のトレイフィーダが連結された電子部品実装装置の側面図、図２、図３は本発明の一実施の形態の電子部品のピックアップ方法の工程説明図である。
【００１０】
まず図１を参照してトレイフィーダについて説明する。図１は、トレイフィーダ１が電子部品実装装置２０と連結された状態を示している。トレイフィーダ１はキャスター２によって横移動自在に支持されたベース部材３にフレーム４，５を立設した構造となっている。
【００１１】
フレーム５にはマガジン収容部１０が固着されており、マガジン収容部１０内には、２個のマガジン１１が収容されている。マガジン１１内には多数のパレット１５が段積みされている。マガジン収容部１０の背後には扉１２が設けられ、マガジン１１の取り付け、取り出しが行えるようになっている。
【００１２】
フレーム４にはモータ６および送りねじ７を備えた昇降部８（昇降手段）が配設されており、昇降部８を駆動することにより、引き出し部９が昇降する。引き出し部９はマガジン１１内に収納されたパレット１５を引き出し、上面に保持する。引き出し部９を上昇させることにより、引き出し部９に保持されたパレット１５は、電子部品実装装置２０の移載ヘッド２１によるピックアップ位置に移動する。
【００１３】
マガジン１１の上方には、実装されずに排出される電子部品を収容する排出部１３が配設され、さらに排出部１３の上方には、電子部品がピックアップされた後の空トレイが装着されたパレットの取り出し、および電子部品補給後のパレットの再投入を行う補給部１４が配設されている。
【００１４】
マガジン１１内に収納されたパレット１５には、電子部品が多数格子状に格納されたトレイが装着される。なお、ここではトレイの図示は省略している。引き出し部９は図示しないパレット移動機構を備えており、パレット移動機構によりマガジン１１内のパレット１５を引き出し部９上に引き出し、またマガジン１１内に押送して収納することができる。
【００１５】
引き出し部９の上昇位置は、移載ヘッド２１による電子部品のピックアップ位置となっており、マガジン１１から引き出されたパレット１５に装着されたトレイは、引き出し部９を上昇させることにより、電子部品実装装置２０の移載ヘッド２１のピックアップ位置に供給される。そして移載ヘッド２１によってピックアップされた電子部品は、実装部に位置決めされた基板２２に実装される。
【００１６】
モータ６はエンコーダを備えており、モータ６の回転をエンコーダで計数することにより、引き出し部９の高さ位置を検出できるようになっている。この高さ位置の検出結果は、電子部品実装装置２０の制御部２４に伝達される。制御部２４によって移載ヘッド２１を駆動するヘッド駆動機構２３の上下動作を制御することにより、引き出し部９の高さ位置と移載ヘッド２１の上下動のタイミングとを関連づけることができる。
【００１７】
すなわち、引き出し部９が任意の高さ位置に到達したタイミングで移載ヘッド２１の上下動の発停を行うことができるようになっている。これにより、引き出し部９上のパレット１５が移載ヘッド２１によるピックアップ位置に到達する以前に、制御部（制御手段）２４によって移載ヘッド２１の下降動作を開始させることが可能となる。
【００１８】
この電子部品供給用のトレイフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図１において、電子部品が格納されたパレット１５をマガジン１１内の所定の収納位置に収納する。電子部品実装装置２０による実装動作が開始すると、引き出し部９は実装対象の電子部品を収納したパレット１５の高さ位置に上下移動する。次いで、このパレット１５が引き出し部９上に引き出される。
【００１９】
これ以降の電子部品の供給動作について、図２、図３を参照して説明する。図２（ａ），（ｂ）、図３（ａ），（ｂ）は電子部品の供給動作を工程順序にしたがって示している。まず図２（ａ）においてマガジン１１から引き出し部９上に引き出されたパレット１５上のトレイには、電子部品１６が載置されている。なお、トレイは図示を省略しており、電子部品１６は図示の都合上サイズを誇張して描いている。この後引き出し部９は昇降機構８により上昇する。このとき、電子部品実装装置の移載ヘッド２１は上方の待機位置で停止状態にある。
【００２０】
そして図２（ｂ）に示すように、引き出し部９が所定の高さ位置Ｈｍに到達したならば、移載ヘッド２１の下降を開始させ、ピックアップ位置よりも上方に設定されるスタンバイ位置Ｐｓで停止させる。この間も引き出し部９は上昇を続け、図３（ａ）に示すように電子部品１６をピックアップするためのピックアップ位置Ｈｐにパレット１５が到達したならば、引き出し部９は上昇を停止する。そしてこのタイミングにて移載ヘッド２１はスタンバイ位置Ｐｓからの下降を開始し、図３（ｂ）に示すようにパレット１５上の電子部品１６をピックアップする。その後移載ヘッド２１は基板２２上に移動して電子部品１６を基板２２へ実装する。
【００２１】
このピックアップ動作において、移載ヘッド２１はパレット１５がピックアップ位置Ｈｐに到達する前に既に待機位置からの下降を開始し、パレット１５がピックアップ位置Ｈｐに到達した時点では、ピックアップ位置Ｈｐから至近のスタンバイ位置Ｐｓにある。したがって、移載ヘッド２１はピックアップ動作時にはスタンバイ位置Ｐｓからわずかな高さ距離だけ下降すればよく、これにより各ピックアップ動作ごとのタクトタイムを短縮して生産性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、マガジンからトレイを引き出す引き出し部に保持されたパレットがピックアップ位置に到達する以前に、移載ヘッドの待機位置からの下降動作を開始するようにしたので、各ピックアップ動作ごとのタクトタイムを短縮して生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のトレイフィーダが連結された電子部品実装装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品のピックアップ方法の工程説明図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品のピックアップ方法の工程説明図
【符号の説明】
１ トレイフィーダ
６ モータ
８ 昇降部
９ 引き出し部
１１ マガジン
１５ パレット
１６ 電子部品
２０ 電子部品実装装置
２１ 移載ヘッド
２２ 基板
２４ 制御部
Claims (2)
- 電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から引き出し部により前記パレットを引き出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前記パレットを引き出して保持する引き出し部と、この引き出し部を昇降させる昇降手段と、前記引き出し部に保持されたパレットが前記移載ヘッドによるピックアップ位置に到達する以前に移載ヘッドの下降動作を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子部品供給用のトレイフィーダ。
- 電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から昇降可能な引き出し部により前記パレットを引き出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダにおいて前記引き出し部に保持されたパレットから電子部品をピックアップするトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法であって、前記引き出し部に保持されたパレットが前記移載ヘッドによるピックアップ位置に到達する以前に移載ヘッドの下降動作を開始することを特徴とするトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110290A JP3698010B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 電子部品供給用のトレイフィーダおよびトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法 |
| KR1020010019246A KR100740375B1 (ko) | 2000-04-12 | 2001-04-11 | 트레이 피더 및 부품 공급용 트레이로부터 부품을 픽업하는 방법 |
| CNB011168315A CN100360274C (zh) | 2000-04-12 | 2001-04-11 | 供给零件用的托盘供料器及其零件的拾取方法 |
| US09/832,835 US6616401B2 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | Part-supplying tray feeder and method of picking-up parts in the tray |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110290A JP3698010B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 電子部品供給用のトレイフィーダおよびトレイフィーダにおける電子部品のピックアップ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298297A JP2001298297A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3698010B2 true JP3698010B2 (ja) | 2005-09-21 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3698010B2 (ja) |
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2000
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|---|---|
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