JPH11121985A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットの誤セットによる電子部品供給装置
の停止や、装置部品の破損を防止することができる電子
部品供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 箱体１内で送りねじ３及びモータ４によ
り上下動するマガジン２内にトレイ７が装着されたパレ
ット６をマガジン２のラック５上に段積みして収納す
る。トレイ７はパレット６ごと引き出し手段２０によっ
て電子部品供給ステージＳに引き出される。パレット６
の前縁部と後縁部の形状を異なったものとし、更に前ガ
イド部材１３にパレット６の前縁部のみと嵌合する凹部
を設ける。これにより作業者がパレット６を箱体１の後
部扉１１を開放して交換する際に、パレット６の前後方
向を間違えることがなく、パレット６の誤セットによる
電子部品供給装置の停止や装置部品の破損を防止するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置に対する電子部品の供
給方式として多用されているトレイは、一般にマガジン
のラックに段積して収納されている。従来のマガジンを
用いた電子部品供給装置は、マガジンを上下動手段によ
り昇降させて所定のラックをトレイの出し入れ位置に位
置させ、そこで出し入れ手段によりトレイをマガジンに
対して出し入れするようになっている。通常、このトレ
イの出し入れは、まず使用済のトレイを空のラック上に
挿入して回収し、次にマガジンを昇降させることによ
り、所望の電子部品を備えたトレイを出し入れ手段と同
じレベルに位置させ、このトレイをマガジンから引き出
すようになっている。そしてマガジンから引き出された
トレイ内の電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドで
ピックアップし、基板に実装するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トレイ内の
電子部品が品切れになった場合などトレイを交換する際
には、トレイが装着されたパレットごと新しいトレイと
交換される。このパレット交換作業は作業者の人手によ
り行われるが、このとき作業者がパレットの向きを間違
えて前後方向を逆にしてマガジンにセットすることがあ
る。一般にパレットは前後方向に対称の構造とはなって
いないため、逆方向にセットされたパレットは機能を果
たさない。

【０００４】しかしながら従来の電子部品供給装置で
は、パレットを逆方向に誤セットした場合でもマガジン
の昇降動作自体は可能となっており、誤セットによって
パレットのチャッキングミスよる電子部品供給装置の停
止や装置部品の破損を招くことがあるという問題点があ
った。

【０００５】そこで本発明はパレットの誤セットによる
電子部品供給装置の停止や、装置部品の破損を防止する
ことができる電子部品供給装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による電子部品供
給装置は、ラック上にトレイを載せたパレットを出し入
れ自在に段積して収納するマガジンと、マガジン内のパ
レットを電子部品供給ステージに出し入れする出し入れ
手段と、マガジンを出し入れ手段に対して相対的に上下
動させる上下動手段とを備えた電子部品供給装置であっ
て、前記パレットの前縁部と後縁部の形状を異らせ、か
つマガジンの前部に前記前縁部と嵌合し前記後縁部とは
嵌合しない形状を有する嵌合部材を配設した。

【０００７】上記構成によれば、マガジン内に収納され
るパレットの前縁部と後縁部の形状を異らせ、かつマガ
ジンの前部に前縁部と嵌合し、後縁部とは嵌合しない形
状を有する嵌合部材を配設することにより、パレットの
前後方向を逆に入れる誤セットを防止することができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品供給装置の側断面図、図２、図３は同電子部品供給
装置の部分斜視図、図４（ａ）（ｂ）は同電子部品供給
装置の部分断面図である。

【０００９】まず図１、図２を参照して電子部品供給装
置の構造を説明する。図１において、箱体１の内部には
マガジン２が収納されている。マガジン２は送りネジ３
および送りネジ３を回転させるモータ４によって箱体１
内部で上下動する。従って送りネジ３とモータ４はマガ
ジン２の上下動手段となっている。

【００１０】マガジン２には、複数段のラック５が設け
られており、各段のラック５上にはパレット６が段積さ
れている。パレット６上にはトレイ７が装着されてい
る。トレイ７は電子部品９（図３）を供給する。またパ
レット６の前縁にはパレット６を引き出すための係合部
８が設けられている。

【００１１】箱体１内のマガジン２の前部および後部に
は、上下方向にそれぞれ前ガイド部材１３および後ガイ
ド部材１２が配設されている。前ガイド部材１３および
後ガイド部材１２は、箱体１内部でのパレット６の上下
動をガイドする。図２に示すように、前ガイド部材１３
は凸部１３ａを有する板状の部材であり、隙間１４を隔
てて上下に２分割されている。また後ガイド部材１２は
２枚の平板状の部材であり、同様に上下に２分割されて
いる。図２に示すように、パレット６の前縁部と後縁部
は形状が異なっており、前縁部には切欠部１０が形成さ
れている。パレット６をマガジン２にセットした状態で
は、前ガイド部材１３の凸部１３ａは切欠部１０に嵌合
する。したがって前ガイド部材１３はパレット６の嵌合
部材となっている。

【００１２】箱体１の前壁には、電子部品供給ステージ
Ｓの高さ位置に合わせた切欠部１５が設けられており、
切欠部１５の位置は前ガイド部材１３の隙間１４に対応
している。したがって、マガジン２内のパレット６は隙
間１４、切り欠き１５を通過して電子部品供給ステージ
Ｓ上へ引き出されるようになっている。また箱体１の後
壁の下部には開口が設けられ、開口を塞ぐ扉１１が装着
されている。扉１１には後ガイド部材１２の下部が一体
に固着されており、扉１１の開閉時には、後ガイド部材
１２の下部も同時に開閉する。したがってパレット６は
扉１１を開放することにより箱体１の後部から出し入れ
ができるようになっている。

【００１３】次に図３を参照してパレット６を出し入れ
する出し入れ手段２０について説明する。図３におい
て、出し入れ手段２０にはプーリ２１，２２が配設され
ており、プーリ２１，２２にはベルト２３が調帯されて
いる。ベルト２３にはブラケット２４が固着されてお
り、ブラケット２４には門型の連結部材２５が結合され
ている。連結部材２５の両側部にはローラ２６が装着さ
れている。また連結部材２５の下端部にはスライダ２７
が結合され、スライダ２７はガイドレール２８に水平方
向に摺動自在に嵌合している。従って図示しないモータ
を駆動してベルト２３を前後動することにより、ローラ
２６は水平方向に前後動する。

【００１４】パレット６の切欠部１０の両端にはパレッ
ト６の係合部８が設けられており、係合部８には、ロー
ラ２６が係合する切欠き８ａが設けられている。出し入
れ手段２０を駆動してローラ２６を切り欠き部１５を介
して箱体１内に位置させた状態で、マガジン２を上下動
してマガジン２内に収納されたパレット６を上下動する
ことにより、パレット６の係合部８はローラ２６に係合
する。所定のパレット６の係合部８がローラ２６に係合
した状態で出し入れ手段２０を駆動して連結部材２５を
図３に示す矢印ａ方向へ水平移動させると、パレット６
は電子部品供給ステージＳに引き出される。また、出し
入れ手段２０を矢印ａと反対方向に駆動することによ
り、電子部品供給ステージＳ上のパレット６は押送され
てマガジン２内へ戻される。

【００１５】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次に動作を説明する。図１において、モータ
４を駆動してマガジン２を上下動させ、マガジン２に収
納されたパレット６の中の所望のパレット６を電子部品
供給ステージＳの高さに合わせる。これによりパレット
６の係合部８にローラ２６が係合する（図３）。この状
態で出し入れ手段２０を矢印ａ方向に駆動することによ
り、パレット６は電子部品供給ステージＳ上に引き出さ
れる。この後、電子部品実装装置の移載ヘッド３０によ
り、トレイ７内の電子部品９をピックアップし、電子部
品実装装置内の基板（図外）上に搭載する。

【００１６】図１において、電子部品供給ステージＳ上
のトレイ７の電子部品９が品切れとなったならば、上記
と逆手順にて電子部品供給ステージＳ上のパレット６を
出し入れ手段２０により押送してマガジン２内に戻す。
そして順次新たなトレイ７を電子部品供給ステージＳ上
に引き出てこのトレイ７内の電子部品９を実装し、すべ
てのトレイ７の電子部品９が品切れとなったならば、マ
ガジン２を箱体１内で下降させる。そして図１に示す扉
１１を開放し、空になったトレイ７が装着されたパレッ
ト６をマガジンの後部から引き出して新たなパレット６
と交換する。

【００１７】このときのパレット６のマガジン２へのセ
ットについて図４を参照して説明する。図４（ａ）は、
パレット６を正しい方向でマガジンにセットした状態を
示している。パレット６に貼着された方向銘板Ｍの示す
方向に従ってパレット６をマガジン２内に挿入すると、
嵌合部材である前ガイド部材１３の凸部１３ａがパレッ
ト６の凹部１０に嵌合し、パレット６は正しく装着され
る。

【００１８】これに対して図４（ｂ）はパレット６の前
後方向を誤ってマガジン２にセットした状態を示してい
る。この状態では前ガイド部材の凸部１３ａがパレット
６の後縁部に当接するが、後縁部には凹部が存在しない
ためパレット６をマガジン２内に完全に挿入することが
できないので、作業者はパレット６の前後方向が誤って
いることを容易に察知することができる。また、パレッ
ト６が完全に挿入した状態でなければ扉１１を閉じるこ
とができないような構造とし、扉１１の閉鎖を検知する
センサを設け扉１１の閉鎖確認と装置起動との間にイン
ターロックを設定することにより、より確実にパレット
６の誤セットを防止することができる。これにより、誤
った方向のままパレット６を誤セットすることによる電
子部品供給装置の停止や、パレット６やマガジン２など
の装置部品の破損を防止することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、マガジン内に収納され
るパレットの前縁部と後縁部の形状を異らせ、かつマガ
ジンの前部に前縁部と嵌合し、後縁部とは嵌合しない形
状を有する嵌合部材を配設して、作業者によるパレット
の交換時にパレットの前後方向の誤りが容易に察知でき
るようにしたので、パレットの誤セットを完全に防止す
ることができ、したがって誤セットによる電子部品供給
装置の停止や、パレットやマガジンなどの装置部品の破
損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
断面図

【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の部
分斜視図

【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の部
分斜視図

【図４】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給装
置の部分断面図 （ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の部分
断面図

【符号の説明】

１ 箱体 ２ マガジン ３ 送りねじ ４ モータ ６ パレット ７ トレイ ８ 係合部 １２ 後ガイド部材 １３ 前ガイド部材 １３ａ 凹部 ２０ 出し入れ手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラック上にトレイを載せたパレットを出し
   入れ自在に段積して収納するマガジンと、マガジン内の
   パレットを電子部品供給ステージに出し入れする出し入
   れ手段と、マガジンを出し入れ手段に対して相対的に上
   下動させる上下動手段とを備えた電子部品供給装置であ
   って、前記パレットの前縁部と後縁部の形状を異らせ、
   かつマガジンの前部に前記前縁部と嵌合し前記後縁部と
   は嵌合しない形状を有する嵌合部材を配設したことを特
   徴とする電子部品供給装置。