JP3832604B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品供給装置に関するものであり、詳しくは、トレイを収納したマガジンをキャビネット内の昇降台の上にマガジン出し入れ口を通じて受載し、マガジン出し入れ口の扉を閉じた状態で、昇降台の昇降により所定のトレイをトレイ出し入れ口に位置決めし、そのトレイの引き出しにより収納している部品を使用に供せるようにする部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の部品供給装置は、例えば本発明の実施の形態の使用例を示す図７の部品実装装置Ａに部品を供給するのに従来から使用されている。従来の部品供給装置は図８、図９に示すように、部品はトレイａに整列収容し、種々の部品を収容した多数のトレイａを図８に示すようにマガジンｂ内に上下に分離した状態で収納して一括して取り扱う。所定数のトレイａを収納したマガジンｂは、図８の矢印で示すようにキャビネットｃ内の昇降台ｄ上に、扉ｅを持ったマガジン出し入れ口ｆを通じて挿入し、図９に示すように受載する。
【０００３】
昇降台ｄに受載したマガジンｂは、装置および作業者の安全のために、昇降台ｄに対して押え具ｇにより押えて固定し、マガジンｂが不用意に脱落したり、受載位置がずれて昇降するときにマガジンｂやトレイａが他と干渉したりするようなことを防止する。また、部品供給作業の万全を図り、装置および作業者の安全を期すために、マガジンｂの昇降台ｄ上への位置決め状態を検出するセンサｈと、扉ｅが閉じられたことを検出するスイッチｊとを備え、センサｈがマガジンｂの所定位置への受載を検出し、かつ、スイッチｊが扉ｅの閉じ状態を検出しているときだけ、部品の供給動作が行えるようにしている。
【０００４】
部品の供給は、昇降台ｄを昇降制御することにより、所定の部品を収容しているトレイａを、キャビネットｃの所定の高さ位置に設定されたトレイ出し入れ口ｋの位置に位置決めし、この位置決めされたトレイａがトレイ出し入れ口ｋを通じてトレイ出し入れ具ｍによって引き出されることにより、前記した部品実装装置Ａでの部品の実装に供するようにして行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のような構成では、押え具ｇによりマガジンｂを受載位置に押え固定するのを忘れて部品供給動作が行われることがあり、マガジンｂの位置ずれによるマガジンｂやトレイａの他との干渉、マガジンｂの脱落と言った原因になり、部品供給動作が万全でなかったり、装置が損傷したり作業者が怪我するようなことを防止できない。また、これを防止するのに押え具ｇの状態もセンサで検出することが考えられるが、上記センサやスイッチ等を含め検出手段が多く必要となり、それに比例して検出手段の組付け工数や配線工数も比例して多くなり、装置がコスト高になるので、コストのさらなる低減が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、簡単かつ安価な構造で、部品供給作業が万全で、装置および作業者の安全が図れる部品供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、請求項１、２の発明の部品供給装置は、部品を整列収容したトレイを上下に分離して複数収納するマガジンを、扉を持ったマガジン出し入れ口を通じてキャビネット内の昇降台に受載するとともに、その受載位置に押え具で押えて固定し、昇降台の昇降によって受載しているマガジン内の所定のトレイをキャビネットのトレイ出し入れ位置に位置決めし、そのトレイの引き出しにより収容している部品を使用に供するようにし、扉が閉じ位置にあることを検出手段が検出しているときに部品供給動作を行う。
【０００８】
この際、押え具が、操作忘れなど、何らかの理由によって、押え位置にないことがときとしてある。
【０００９】
これに対応して、請求項１の発明は特に、扉が、押え具が押え位置にないとき押え具に邪魔されて閉じられないようにしたことを特徴とするものであり、請求項２の発明は特に、扉が、押え具が押え位置にないとき押え具を押え位置に移動させながら閉じられるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、請求項１の発明の構成では、扉を閉じようとしても、押え位置にない押え具に邪魔されて閉じられないので、検出手段が扉の閉じ状態を検出することはなく、従って、部品供給作業は開始されず、押え具が押え位置にない状態のまま部品供給作業か開始されて、マガジンの位置ずれや脱落が生じて、万全な部品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるようなことを防止することができるし、作業者はそのような事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止することができる。しかも、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００１１】
また、請求項２の発明の構成では、扉を閉じていくのに、押え位置にない押え具を押え位置に移動させながら、扉を閉じることができ、この閉じ状態が検出手段により検出されて部品供給作業が開始されるので、押え位置にない押え具に対応する特別な作業や時間なしに、マガジンを押え具による受載位置への押え付け固定状態として、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確保することができる。しかも、請求項１の発明の場合と同様に、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１、２の発明のいずれか１つにおいて、さらに、扉は押え位置にない押え具との間の関連動作のために、互いに干渉する干渉部を有している。
【００１３】
このような構成では、扉を閉じるときの請求項１、２の発明のような作用が、扉の押え位置にない押え具と干渉する単なる干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の代表的な一実施の形態につき、幾つかの実施例とともに、図１〜図７を参照しながら説明する。
【００１５】
本実施の形態の部品供給装置は、図６に示すように部品１を整列収容したトレイ２を、図５に示すように上下に分離してマガジン３に複数収納し、一括して取り扱う。このマガジン３は図５、図６に示すような、扉６を持ったマガジン出し入れ口７を通じてキャビネット４内の昇降台５に受載するとともに、その受載位置に押え具８で押えて固定し、昇降台５の昇降によって受載しているマガジン３内の所定のトレイ２を、図６に示すようにキャビネット４のトレイ出し入れ位置に設定されトレイ出し入れ口９に位置決めし、そのトレイ２の図６に示すような引き出しにより収容している部品１を使用に供するようにし、扉６が閉じ位置にあることを図１〜図３、図５に示す検出手段１１が検出しているときに部品供給動作を行うようにしてある。
【００１６】
検出手段１１は扉６の閉じ状態を検出できればどのような形式、構造のものでもよいが、本実施の形態ではマイクロスイッチ１２を採用しており、観音開きに左右個別に開閉されるように設けられた各扉６に対応して左右２つ設けてある。
【００１７】
扉６が１つであったり、複数でも互いに連動して開閉されるものであると、１つのマイクロスイッチ１２を設けるだけで足りる。マイクロスイッチ１２は扉６が図１に実線で示す状態に閉じられたとき、扉６の裏面に設けられたブロック１３に押動されることによりそれを検出し、部品１の供給作業が行われるようにする。扉６が閉じられたときマイクロスイッチ１２を押動する具体的な構造も本実施の形態にかかわらず種々に変更することができる。
【００１８】
本実施の形態の部品供給装置は、図７にＢで示すような電子回路基板を製造する部品実装装置Ａの部品供給部に設けられて、電子回路基板を製造するために回路基板３４に実装する各種の電子部品を供給するようにした場合を例示している。
【００１９】
この部品供給のために部品供給装置Ｂは、図６に示すように、昇降台５を左右２本のガイド２１に沿って、ねじ軸２２を利用した昇降機構３２により昇降制御するようにし、トレイ出し入れ口９に位置決めされたトレイ２を一時的にクランプしてマガジン３に対して出し入れするための出し入れ具２４が設けられるとともに、所定位置に引き出されたトレイ２に収容されている部品１をピックアップする吸着ノズルやチャックなどの部品取り扱い部材を持ち、かつ、ピックアップした部品１を所定位置に移送する部品移送ヘッド２５が設けられている。
【００２０】
部品移送ヘッド２５は前記部品１のピックアップと移送のために、平面より見た互いに直交するＸＹ２方向に移動されるものであればよいが、本実施の形態ではトレイ出し入れ具２４によるトレイ２のＸ方向の引き出し位置を部品１の収納ピッチに合わせた多段階に行い、部品移送ヘッド２５はトレイ出し入れ方向に直交するＹ方向にのみガイド２６に沿って移動できるようにしてある。また、部品移送ヘッド２５がピックアップし移送している部品１を受載して、部品実装装置Ａへの実際の部品供給位置まで搬送する部品搬送テーブル２７も設けられている。部品搬送テーブル２７はこの搬送のために、平面より見て直交するＸＹ２方向に移動できるようにＸＹテーブル２８によって支持されている。しかし、トレイ２をどのように引き出し、また引き出したトレイ２に収容された部品１を部品実装装置Ａにどのように供給するかは自由に選択設計することができ、場合によっては部品実装装置Ａの側の部品１をピックアップし実装するための部品取り扱い部材３６によって直接ピックアップされるようにすることもできる。このようにすると、部品移送ヘッド２５や部品搬送テーブル２７が構成するような部品１を他に供給するためのどのような部品取り扱い部材も要らなくなる。供給する部品１も電子部品に限られないし、部品１を供給する対象も部品実装装置に限られず部品の供給を受けて各種の作業を行う各種の装置であってよい。
【００２１】
部品１の供給は、昇降台５を昇降制御して、所定の部品１を収容しているトレイ２がキャビネット４のトレイ出し入れ口９の位置に位置決めし、所定の部品１を収容しているトレイ２がトレイ出し入れ口９を通じてトレイ出し入れ具２４によって引き出されることにより、収納している部品１を部品実装装置Ａでの使用に供するようにして行われる。このような部品１の供給が終了し、新たな部品１が必要になる都度、引き出していたトレイ２をマガジン３内にトレイ出し入れ具２４によって収納した後、次に必要な部品１を収容したトレイ２を前記同様に位置決めしてこれを引き出し、次の必要な部品１を使用に供する。以降この動作を繰り返す。
【００２２】
部品実装装置Ａは図７に示すように、前記部品供給装置Ｂが部品供給部に設けられているのに併せ、これの反対側に、各種のテーピング部品３１を供給する複数の部品供給カセットＣをも必要数装備している。部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間に部品１を実装される回路基板３４の搬送手段Ｄが設けられ、部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間を、一方の部品ローディング部３３ａから他方のアンローディング部３３ｂまで搬送するようにしてあり、途中の部品装着位置Ｅで回路基板３４は部品装着のために、図示しない支持機構により支持して位置決めし部品１の実装に供されるようにしてある。
【００２３】
部品搬送手段Ｄの上には、部品供給装置Ｂおよび部品供給カセットＣからそれぞれの位置にて供給される、その都度必要な部品１を必要位置まで移動してピックアップした後、回路基板３４の所定位置にまで移動して実装するための実装ヘッド３５が設けられ、そのような移動のために平面より見て直交するＸＹ２方向に移動できるようにＸＹ支持機構３８により支持されている。実装ヘッド３５は部品供給装置Ｂの部品搬送テーブル２７によって所定位置に供給される部品１をピックアップして実装を行う吸着ノズルやチャックなどの部品取り扱い部材３６を、部品１のピックアップや実装のための上下動機構３７により支持して設けるとともに、回路基板３４のその時々の部品実装位置を撮像し画像認識するための認識カメラ１３８が装備されている。部品取り扱い部材３６がピックアップし保持している部品１を下方から画像認識する認識カメラ３９が適所に設けられている。
【００２４】
これにより部品実装装置Ａは、認識カメラ３８が認識した回路基板３４の所定位置に、ピックアップして持ち運んできた所定の部品１を、認識カメラ３９の認識による角度制御を経て所定の角度にて実装して行き、電子回路基板を製造する。
【００２５】
上記部品供給装置Ｂにおける押え具８は、図１の実線位置、および図２、図３の仮想線位置のようにマガジン３を昇降台５への所定の受載位置に押えて固定し、また、この固定を図１の仮想線位置、および図２、図３の実線位置のように解除できるものであればよいが、これらの切り換えがワッタッチ操作で行われ、また、各切り換え位置に安定できるものであるのが好適である。そこで、本実施の形態では従来から用いられているのと同様な構造のものを採用している。これにつき説明すると、図４に示すように、固定ピン４１によりストッパ４２の尾端近くの途中を枢支するとともに、これに対向して固定ピン４４によりリンク４３の一端を枢支し、このリンク４３の自由端にピン４５により操作レバー４６の先端近くの途中を枢支する。さらに、操作レバー４６の先端とストッパ４２の尾端とをピン４７により連結している。これにより、操作レバー４６の実線で示す起きた姿勢と仮想線で示す伏倒した姿勢との間の操作に連動して、ピン４５の矢印Ｑで示す動きと、ストッパ４２と操作レバー４６とを連結するピン４７の矢印Ｒで示す動きとを伴い、ストッパ４２が実線位置のように起きてマガジン３を押え固定するのを解除した姿勢と、仮想線位置のように伏倒してマガジン３を押え固定する姿勢とに変化するので、操作レバー４６により押え部８を押え固定状態と、その解除状態とに切り換え操作することができる。
【００２６】
しかし、ストッパ４２の側を動かして切り換え操作しようとしても、操作レバー４６との間で突っ張りを起こして動かないので、不用意な切り換えが行われない構成となっていて、マガジン３の受載位置への固定状態は安定したものとなり、マガジン３の位置ずれや脱落を確実に防止することができる。もっとも、このような具体的な構成は種々に設計することができる。
【００２７】
ところで、マガジン３が昇降台５の上の所定位置に受載されていても、押え具８を押え位置に働かせるのを忘れて押え位置になかったりすることがときとしてある。このような状態で部品供給動作を行うと、マガジン３の脱落、マガジン３の位置ずれによるマガジン３やトレイ２の他との干渉の問題があり、部品供給作業が万全に達成されなかったり、装置が損傷し、あるいは作業者が怪我をする危惧がある。
【００２８】
そこで、本実施の形態では、図１の左側の扉６、図２、図４に示す第１の実施例の構成と、図１の右側の扉６、図３に示す第２の実施例の構成をさらに採用している。第１の実施例は、扉６が閉じられるとき、それに設けた基部フレーム６ａによって取り付けた干渉板６ｂなどで、押え具８が押え位置にないとき押え具８のストッパ４２などと図２、図４に示すように互いに干渉して邪魔され、閉じられないようにしている。第２の実施例は、扉６が閉じられるとき、それに設けた基部フレーム６ａによって取り付けた干渉板６ｂなどで、押え具８が押え位置にないとき押え具８の操作レバー４６などと互いに干渉してそれを押動することで、押え具８を押え位置に移動させながら閉じられるようにしてる。
【００２９】
これにより、押え具８が押え位置にないのに扉６が閉じられるようなとき、第１の実施例では、扉６は押え位置にない押え具８と干渉して邪魔され閉じられないので、マイクロスイッチ１２が扉６の閉じ状態を検出することはなく、従って、部品供給作業は開始されないので、押え具８が押え位置にない状態のまま部品供給作業が開始されて、万全な部品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるようなことを防止することができる。しかも、作業者はそのような事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止することができる。また、マガジン３が押え具８によって受載位置に押え固定されることに関する検出手段およびそのための組み立て作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００３０】
第２の実施例では、扉６は押え位置にない押え具８を押え位置に移動させながら閉じられていくことができ、この閉じ状態がマイクロスイッチ１２により検出されて部品供給作業が開始されるので、押え具８を押え位置にするための特別な対応作業や対応時間なしに、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確保することができる。しかも、第１の実施例の場合と同様にマガジン３が押え具８によって受載位置に押え固定されることに関する検出手段およびそのための組み立て作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００３１】
さらに、第１、第２の実施例のように、扉６に設けた干渉板６ｂのような干渉部と、これの扉６の開閉に伴う移動軌跡内に位置する押え位置にない押え具８のストッパ４２や操作レバー４６が互いに干渉し、扉６が閉じられるのを邪魔したり、扉６が閉じられるのに伴って押え具８が押え位置に移動されたりするような構成では、第１、第２の実施例のような作用が、扉６に設ける押え具８との単なる干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることができる。
【００３２】
もっとも、具体的な干渉構造は自由に選択設計することができる。また、押え具８が押え位置側に働かされていても、マガジン３が昇降台５の上に所定位置まで受載されず動きにくくなっていると言った何らかの理由によって、適正な押え位置になかったりすることもある。従って、このようなときでも扉６を閉じる際に押え具８と干渉して、前記のような働きを受けるようにすると好適であり、そのような構成も本発明の範疇に属する。さらに、押え具８が押え位置にあってもマガジン３が昇降台５に受載されている保証がないような場合は、これを検出するセンサを設け、受載が検出されないときの無駄な部品供給動作を防止するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の主たる特徴によれば、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らない簡単で安価な装置にて、押え具が押え位置にない状態のまま部品供給作業が開始されて、万全な部品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるようなことを防止することができるし、作業者はそのような事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止することができる。
【００３４】
本発明のさらなる特徴によれば、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らない簡単で安価な装置にて、押え位置にない押え具に対応する特別な作業や時間なしに、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確保することができる。
【００３５】
本発明のさらなる特徴によれば、扉を閉じるときの請求項１、２の発明のような作用が、扉の単なる干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な一実施の形態の部品供給装置における第１、第２の実施例を左右の異なる部分によって示す横断面図である。
【図２】図１の第１の実施例部分を示す断面図である。
【図３】図１の第２の実施例部分を示す断面図である。
【図４】図２の押え具の平面図である。
【図５】図２の部品供給装置のマガジ出し入れ口側から見た斜視図である。
【図６】図２の部品供給装置の部品供給位置側から見た斜視図である。
【図７】図２の部品供給装置を部品実装装置に用いた場合の使用例を示す斜視図である。
【図８】従来の部品供給装置のマガジ出し入れ口側から見た斜視図である。
【図９】図８の部品供給装置の部品供給位置側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１ 部品
２ トレイ
３ マガジン
４ キャビネット
５ 昇降台
６ 扉
６ａ 基部フレーム
６ｂ 干渉板
７ マガジン出し入れ口
８ 押え具
９ トレイ出し入れ口
１１ 検出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は部品供給装置に関するものであり、詳しくは、トレイを収納したマガジンをキャビネット内の昇降台の上にマガジン出し入れ口を通じて受載し、マガジン出し入れ口の扉を閉じた状態で、昇降台の昇降により所定のトレイをトレイ出し入れ口に位置決めし、そのトレイの引き出しにより収納している部品を使用に供せるようにする部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の部品供給装置は、例えば本発明の実施の形態の使用例を示す図７の部品実装装置Ａに部品を供給するのに従来から使用されている。従来の部品供給装置は図８、図９に示すように、部品はトレイａに整列収容し、種々の部品を収容した多数のトレイａを図８に示すようにマガジンｂ内に上下に分離した状態で収納して一括して取り扱う。所定数のトレイａを収納したマガジンｂは、図８の矢印で示すようにキャビネットｃ内の昇降台ｄ上に、扉ｅを持ったマガジン出し入れ口ｆを通じて挿入し、図９に示すように受載する。
【０００３】
昇降台ｄに受載したマガジンｂは、装置および作業者の安全のために、昇降台ｄに対して押え具ｇにより押えて固定し、マガジンｂが不用意に脱落したり、受載位置がずれて昇降するときにマガジンｂやトレイａが他と干渉したりするようなことを防止する。また、部品供給作業の万全を図り、装置および作業者の安全を期すために、マガジンｂの昇降台ｄ上への位置決め状態を検出するセンサｈと、扉ｅが閉じられたことを検出するスイッチｊとを備え、センサｈがマガジンｂの所定位置への受載を検出し、かつ、スイッチｊが扉ｅの閉じ状態を検出しているときだけ、部品の供給動作が行えるようにしている。
【０００４】
部品の供給は、昇降台ｄを昇降制御することにより、所定の部品を収容しているトレイａを、キャビネットｃの所定の高さ位置に設定されたトレイ出し入れ口ｋの位置に位置決めし、この位置決めされたトレイａがトレイ出し入れ口ｋを通じてトレイ出し入れ具ｍによって引き出されることにより、前記した部品実装装置Ａでの部品の実装に供するようにして行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のような構成では、押え具ｇによりマガジンｂを受載位置に押え固定するのを忘れて部品供給動作が行われることがあり、マガジンｂの位置ずれによるマガジンｂやトレイａの他との干渉、マガジンｂの脱落と言った原因になり、部品供給動作が万全でなかったり、装置が損傷したり作業者が怪我するようなことを防止できない。また、これを防止するのに押え具ｇの状態もセンサで検出することが考えられるが、上記センサやスイッチ等を含め検出手段が多く必要となり、それに比例して検出手段の組付け工数や配線工数も比例して多くなり、装置がコスト高になるので、コストのさらなる低減が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、簡単かつ安価な構造で、部品供給作業が万全で、装置および作業者の安全が図れる部品供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、請求項１、２の発明の部品供給装置は、部品を整列収容したトレイを上下に分離して複数収納するマガジンを、扉を持ったマガジン出し入れ口を通じてキャビネット内の昇降台に受載するとともに、その受載位置に押え具で押えて固定し、昇降台の昇降によって受載しているマガジン内の所定のトレイをキャビネットのトレイ出し入れ位置に位置決めし、そのトレイの引き出しにより収容している部品を使用に供するようにし、扉が閉じ位置にあることを検出手段が検出しているときに部品供給動作を行う。
【０００８】
この際、押え具が、操作忘れなど、何らかの理由によって、押え位置にないことがときとしてある。
【０００９】
これに対応して、請求項１の発明は特に、扉が、押え具が押え位置にないとき押え具に邪魔されて閉じられないようにしたことを特徴とするものであり、請求項２の発明は特に、扉が、押え具が押え位置にないとき押え具を押え位置に移動させながら閉じられるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、請求項１の発明の構成では、扉を閉じようとしても、押え位置にない押え具に邪魔されて閉じられないので、検出手段が扉の閉じ状態を検出することはなく、従って、部品供給作業は開始されず、押え具が押え位置にない状態のまま部品供給作業か開始されて、マガジンの位置ずれや脱落が生じて、万全な部品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるようなことを防止することができるし、作業者はそのような事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止することができる。しかも、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００１１】
また、請求項２の発明の構成では、扉を閉じていくのに、押え位置にない押え具を押え位置に移動させながら、扉を閉じることができ、この閉じ状態が検出手段により検出されて部品供給作業が開始されるので、押え位置にない押え具に対応する特別な作業や時間なしに、マガジンを押え具による受載位置への押え付け固定状態として、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確保することができる。しかも、請求項１の発明の場合と同様に、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１、２の発明のいずれか１つにおいて、さらに、扉は押え位置にない押え具との間の関連動作のために、互いに干渉する干渉部を有している。
【００１３】
このような構成では、扉を閉じるときの請求項１、２の発明のような作用が、扉の押え位置にない押え具と干渉する単なる干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の代表的な一実施の形態につき、幾つかの実施例とともに、図１〜図７を参照しながら説明する。
【００１５】
本実施の形態の部品供給装置は、図６に示すように部品１を整列収容したトレイ２を、図５に示すように上下に分離してマガジン３に複数収納し、一括して取り扱う。このマガジン３は図５、図６に示すような、扉６を持ったマガジン出し入れ口７を通じてキャビネット４内の昇降台５に受載するとともに、その受載位置に押え具８で押えて固定し、昇降台５の昇降によって受載しているマガジン３内の所定のトレイ２を、図６に示すようにキャビネット４のトレイ出し入れ位置に設定されトレイ出し入れ口９に位置決めし、そのトレイ２の図６に示すような引き出しにより収容している部品１を使用に供するようにし、扉６が閉じ位置にあることを図１〜図３、図５に示す検出手段１１が検出しているときに部品供給動作を行うようにしてある。
【００１６】
検出手段１１は扉６の閉じ状態を検出できればどのような形式、構造のものでもよいが、本実施の形態ではマイクロスイッチ１２を採用しており、観音開きに左右個別に開閉されるように設けられた各扉６に対応して左右２つ設けてある。
【００１７】
扉６が１つであったり、複数でも互いに連動して開閉されるものであると、１つのマイクロスイッチ１２を設けるだけで足りる。マイクロスイッチ１２は扉６が図１に実線で示す状態に閉じられたとき、扉６の裏面に設けられたブロック１３に押動されることによりそれを検出し、部品１の供給作業が行われるようにする。扉６が閉じられたときマイクロスイッチ１２を押動する具体的な構造も本実施の形態にかかわらず種々に変更することができる。
【００１８】
本実施の形態の部品供給装置は、図７にＢで示すような電子回路基板を製造する部品実装装置Ａの部品供給部に設けられて、電子回路基板を製造するために回路基板３４に実装する各種の電子部品を供給するようにした場合を例示している。
【００１９】
この部品供給のために部品供給装置Ｂは、図６に示すように、昇降台５を左右２本のガイド２１に沿って、ねじ軸２２を利用した昇降機構３２により昇降制御するようにし、トレイ出し入れ口９に位置決めされたトレイ２を一時的にクランプしてマガジン３に対して出し入れするための出し入れ具２４が設けられるとともに、所定位置に引き出されたトレイ２に収容されている部品１をピックアップする吸着ノズルやチャックなどの部品取り扱い部材を持ち、かつ、ピックアップした部品１を所定位置に移送する部品移送ヘッド２５が設けられている。
【００２０】
部品移送ヘッド２５は前記部品１のピックアップと移送のために、平面より見た互いに直交するＸＹ２方向に移動されるものであればよいが、本実施の形態ではトレイ出し入れ具２４によるトレイ２のＸ方向の引き出し位置を部品１の収納ピッチに合わせた多段階に行い、部品移送ヘッド２５はトレイ出し入れ方向に直交するＹ方向にのみガイド２６に沿って移動できるようにしてある。また、部品移送ヘッド２５がピックアップし移送している部品１を受載して、部品実装装置Ａへの実際の部品供給位置まで搬送する部品搬送テーブル２７も設けられている。部品搬送テーブル２７はこの搬送のために、平面より見て直交するＸＹ２方向に移動できるようにＸＹテーブル２８によって支持されている。しかし、トレイ２をどのように引き出し、また引き出したトレイ２に収容された部品１を部品実装装置Ａにどのように供給するかは自由に選択設計することができ、場合によっては部品実装装置Ａの側の部品１をピックアップし実装するための部品取り扱い部材３６によって直接ピックアップされるようにすることもできる。このようにすると、部品移送ヘッド２５や部品搬送テーブル２７が構成するような部品１を他に供給するためのどのような部品取り扱い部材も要らなくなる。供給する部品１も電子部品に限られないし、部品１を供給する対象も部品実装装置に限られず部品の供給を受けて各種の作業を行う各種の装置であってよい。
【００２１】
部品１の供給は、昇降台５を昇降制御して、所定の部品１を収容しているトレイ２がキャビネット４のトレイ出し入れ口９の位置に位置決めし、所定の部品１を収容しているトレイ２がトレイ出し入れ口９を通じてトレイ出し入れ具２４によって引き出されることにより、収納している部品１を部品実装装置Ａでの使用に供するようにして行われる。このような部品１の供給が終了し、新たな部品１が必要になる都度、引き出していたトレイ２をマガジン３内にトレイ出し入れ具２４によって収納した後、次に必要な部品１を収容したトレイ２を前記同様に位置決めしてこれを引き出し、次の必要な部品１を使用に供する。以降この動作を繰り返す。
【００２２】
部品実装装置Ａは図７に示すように、前記部品供給装置Ｂが部品供給部に設けられているのに併せ、これの反対側に、各種のテーピング部品３１を供給する複数の部品供給カセットＣをも必要数装備している。部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間に部品１を実装される回路基板３４の搬送手段Ｄが設けられ、部品供給装置Ｂと部品供給カセットＣとの間を、一方の部品ローディング部３３ａから他方のアンローディング部３３ｂまで搬送するようにしてあり、途中の部品装着位置Ｅで回路基板３４は部品装着のために、図示しない支持機構により支持して位置決めし部品１の実装に供されるようにしてある。
【００２３】
部品搬送手段Ｄの上には、部品供給装置Ｂおよび部品供給カセットＣからそれぞれの位置にて供給される、その都度必要な部品１を必要位置まで移動してピックアップした後、回路基板３４の所定位置にまで移動して実装するための実装ヘッド３５が設けられ、そのような移動のために平面より見て直交するＸＹ２方向に移動できるようにＸＹ支持機構３８により支持されている。実装ヘッド３５は部品供給装置Ｂの部品搬送テーブル２７によって所定位置に供給される部品１をピックアップして実装を行う吸着ノズルやチャックなどの部品取り扱い部材３６を、部品１のピックアップや実装のための上下動機構３７により支持して設けるとともに、回路基板３４のその時々の部品実装位置を撮像し画像認識するための認識カメラ１３８が装備されている。部品取り扱い部材３６がピックアップし保持している部品１を下方から画像認識する認識カメラ３９が適所に設けられている。
【００２４】
これにより部品実装装置Ａは、認識カメラ３８が認識した回路基板３４の所定位置に、ピックアップして持ち運んできた所定の部品１を、認識カメラ３９の認識による角度制御を経て所定の角度にて実装して行き、電子回路基板を製造する。
【００２５】
上記部品供給装置Ｂにおける押え具８は、図１の実線位置、および図２、図３の仮想線位置のようにマガジン３を昇降台５への所定の受載位置に押えて固定し、また、この固定を図１の仮想線位置、および図２、図３の実線位置のように解除できるものであればよいが、これらの切り換えがワッタッチ操作で行われ、また、各切り換え位置に安定できるものであるのが好適である。そこで、本実施の形態では従来から用いられているのと同様な構造のものを採用している。これにつき説明すると、図４に示すように、固定ピン４１によりストッパ４２の尾端近くの途中を枢支するとともに、これに対向して固定ピン４４によりリンク４３の一端を枢支し、このリンク４３の自由端にピン４５により操作レバー４６の先端近くの途中を枢支する。さらに、操作レバー４６の先端とストッパ４２の尾端とをピン４７により連結している。これにより、操作レバー４６の実線で示す起きた姿勢と仮想線で示す伏倒した姿勢との間の操作に連動して、ピン４５の矢印Ｑで示す動きと、ストッパ４２と操作レバー４６とを連結するピン４７の矢印Ｒで示す動きとを伴い、ストッパ４２が実線位置のように起きてマガジン３を押え固定するのを解除した姿勢と、仮想線位置のように伏倒してマガジン３を押え固定する姿勢とに変化するので、操作レバー４６により押え部８を押え固定状態と、その解除状態とに切り換え操作することができる。
【００２６】
しかし、ストッパ４２の側を動かして切り換え操作しようとしても、操作レバー４６との間で突っ張りを起こして動かないので、不用意な切り換えが行われない構成となっていて、マガジン３の受載位置への固定状態は安定したものとなり、マガジン３の位置ずれや脱落を確実に防止することができる。もっとも、このような具体的な構成は種々に設計することができる。
【００２７】
ところで、マガジン３が昇降台５の上の所定位置に受載されていても、押え具８を押え位置に働かせるのを忘れて押え位置になかったりすることがときとしてある。このような状態で部品供給動作を行うと、マガジン３の脱落、マガジン３の位置ずれによるマガジン３やトレイ２の他との干渉の問題があり、部品供給作業が万全に達成されなかったり、装置が損傷し、あるいは作業者が怪我をする危惧がある。
【００２８】
そこで、本実施の形態では、図１の左側の扉６、図２、図４に示す第１の実施例の構成と、図１の右側の扉６、図３に示す第２の実施例の構成をさらに採用している。第１の実施例は、扉６が閉じられるとき、それに設けた基部フレーム６ａによって取り付けた干渉板６ｂなどで、押え具８が押え位置にないとき押え具８のストッパ４２などと図２、図４に示すように互いに干渉して邪魔され、閉じられないようにしている。第２の実施例は、扉６が閉じられるとき、それに設けた基部フレーム６ａによって取り付けた干渉板６ｂなどで、押え具８が押え位置にないとき押え具８の操作レバー４６などと互いに干渉してそれを押動することで、押え具８を押え位置に移動させながら閉じられるようにしてる。
【００２９】
これにより、押え具８が押え位置にないのに扉６が閉じられるようなとき、第１の実施例では、扉６は押え位置にない押え具８と干渉して邪魔され閉じられないので、マイクロスイッチ１２が扉６の閉じ状態を検出することはなく、従って、部品供給作業は開始されないので、押え具８が押え位置にない状態のまま部品供給作業が開始されて、万全な部品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるようなことを防止することができる。しかも、作業者はそのような事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止することができる。また、マガジン３が押え具８によって受載位置に押え固定されることに関する検出手段およびそのための組み立て作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００３０】
第２の実施例では、扉６は押え位置にない押え具８を押え位置に移動させながら閉じられていくことができ、この閉じ状態がマイクロスイッチ１２により検出されて部品供給作業が開始されるので、押え具８を押え位置にするための特別な対応作業や対応時間なしに、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確保することができる。しかも、第１の実施例の場合と同様にマガジン３が押え具８によって受載位置に押え固定されることに関する検出手段およびそのための組み立て作業や配線作業が要らないので装置コストが低減する。
【００３１】
さらに、第１、第２の実施例のように、扉６に設けた干渉板６ｂのような干渉部と、これの扉６の開閉に伴う移動軌跡内に位置する押え位置にない押え具８のストッパ４２や操作レバー４６が互いに干渉し、扉６が閉じられるのを邪魔したり、扉６が閉じられるのに伴って押え具８が押え位置に移動されたりするような構成では、第１、第２の実施例のような作用が、扉６に設ける押え具８との単なる干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることができる。
【００３２】
もっとも、具体的な干渉構造は自由に選択設計することができる。また、押え具８が押え位置側に働かされていても、マガジン３が昇降台５の上に所定位置まで受載されず動きにくくなっていると言った何らかの理由によって、適正な押え位置になかったりすることもある。従って、このようなときでも扉６を閉じる際に押え具８と干渉して、前記のような働きを受けるようにすると好適であり、そのような構成も本発明の範疇に属する。さらに、押え具８が押え位置にあってもマガジン３が昇降台５に受載されている保証がないような場合は、これを検出するセンサを設け、受載が検出されないときの無駄な部品供給動作を防止するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の主たる特徴によれば、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らない簡単で安価な装置にて、押え具が押え位置にない状態のまま部品供給作業が開始されて、万全な部品供給作業や、装置および作業者の安全が損なわれるようなことを防止することができるし、作業者はそのような事態から異常を早期に知って対処しロス時間が長くなるのを防止することができる。
【００３４】
本発明のさらなる特徴によれば、マガジンが受載位置に押え具にて押え固定されていることに関する検出手段およびそのための組み付け作業や配線作業が要らない簡単で安価な装置にて、押え位置にない押え具に対応する特別な作業や時間なしに、部品供給作業の万全と装置および作業者の安全を確保することができる。
【００３５】
本発明のさらなる特徴によれば、扉を閉じるときの請求項１、２の発明のような作用が、扉の単なる干渉部によって達成されるので、構造が簡単でさらなるコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な一実施の形態の部品供給装置における第１、第２の実施例を左右の異なる部分によって示す横断面図である。
【図２】図１の第１の実施例部分を示す断面図である。
【図３】図１の第２の実施例部分を示す断面図である。
【図４】図２の押え具の平面図である。
【図５】図２の部品供給装置のマガジ出し入れ口側から見た斜視図である。
【図６】図２の部品供給装置の部品供給位置側から見た斜視図である。
【図７】図２の部品供給装置を部品実装装置に用いた場合の使用例を示す斜視図である。
【図８】従来の部品供給装置のマガジ出し入れ口側から見た斜視図である。
【図９】図８の部品供給装置の部品供給位置側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１ 部品
２ トレイ
３ マガジン
４ キャビネット
５ 昇降台
６ 扉
６ａ 基部フレーム
６ｂ 干渉板
７ マガジン出し入れ口
８ 押え具
９ トレイ出し入れ口
１１ 検出手段
Claims (3)
- 部品を整列収容したトレイを上下に分離して複数収納するマガジンを、扉を持ったマガジン出し入れ口を通じてキャビネット内の昇降台に受載するとともに、その受載位置に押え具で押えて固定し、昇降台の昇降によって受載しているマガジン内の所定のトレイをキャビネットのトレイ出し入れ位置に位置決めし、そのトレイの引き出しにより収容している部品を使用に供するようにし、扉が閉じ位置にあることを検出手段が検出しているときに部品供給動作を行う部品供給装置であって、扉は押え具が押え位置にないとき押え具に邪魔されて閉じられないようにしたことを特徴とする部品供給装置。
- 部品を整列収容したトレイを上下に分離して複数収納するマガジンを、キャビネット内の昇降台に扉を持ったマガジン出し入れ口を通じて受載するとともに、その受載位置に押え具で押えて固定し、昇降台の昇降によって受載しているマガジン内の所定のトレイをキャビネットのトレイ出し入れ位置に位置決めし、そのトレイの引き出しにより収容している部品を使用に供するようにし、扉が閉じ位置にあることを検出手段が検出しているときに部品供給動作を行う部品供給装置であって、扉は押え具が押え位置にないとき押え具を押え位置に移動させながら閉じられるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
- 扉は押え位置にない押え具との間の関連動作のために、互いに渉する干渉部を有している請求項１、２のいずれか一項に記載の部品供給装置。
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