JP2003179385A - 部品供給装置及び部品供給装置を搭載した実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイ収納部のパレットと引出し機構とを連
結してからパレットを引出す動作や、パレットを戻して
から上記連結を解除する動作等を簡単にし、タクトタイ
ムを短縮するとともに、コンパクト化を図る。 【解決手段】 引出し機構３０に、パレット出入方向に
移動可能な可動支持部材３１と、この可動支持部材３１
に回動可能に支持されたリンク部材３６と、リンク回動
用のロータリアクチュエータ３７とを備え、リンク部材
３６の先端とパレット２１とに、相対応する連結部が設
けられている。この相対応する連結部は、リンク部材３
６の先端に設けられた突出部４５とパレット２１の前端
に設けられたフック部４６とからなり、リンク部材の先
端がトレイ収納部側に向いたリンク回動位置で互いに連
結、離脱可能で、かつ、この回動位置から略半周にわた
るリンク回動範囲で連結状態を維持し得るように構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレイに保持され
ている部品を実装機に供給する部品供給装置及びこの部
品供給装置を搭載した実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板に電子部品を実
装する実装機に対して部品を供給する装置の一種とし
て、例えば特開平６−１７７５８４号公報に開示される
ような部品供給装置が知られている。この装置は、電子
部品を配列した複数のトレイを収納したトレイ収納部
と、このトレイ収納部から所定の引出し位置まで上記ト
レイを引出す引出し機構と、この引出し機構とトレイ収
納部とを相対的に上下動させる昇降機構とを備えてい
る。そして、引出すべきトレイと引出し機構との高さ位
置を調整してから引出し機構とトレイとを連結し、引出
し機構を駆動してトレイを所定位置まで引出してから、
部品吸着ヘッド等によりトレイから部品を取出し、実装
機に供給するようになっている。

【０００３】上記引出し機構は、引出し用駆動手段に駆
動されて棚部材出入方向に往復移動する可動支持台を有
し、この可動支持台に、対向間隔変更可能な一対の挟持
片（アーム）からなるクランプ（トレイフッカー）が設
けられる一方、トレイの前端部には被挟持用の摘みが設
けられ、これらクランプ及び摘みにより連結手段が構成
されている。そして、トレイの引出し時には、上記両挟
持片が閉方向（対向間隔が縮まる方向）に作動されて上
記摘みを挟持することにより引出し機構とトレイとを連
結し、部品取出後にトレイをトレイ収納部に戻したとき
は上記両挟持片が開方向（対向間隔が拡がる方向）に作
動されて摘みから離脱することにより引出し機構とトレ
イとの連結を解除するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の部品供
給装置によると、上記引出し機構の可動支持台がトレイ
収納部に対して再接近位置にある状態で上記クランプと
摘みとの係脱が行われ、また、トレイをトレイ収納部に
戻した後に別のトレイの引出し作業に移るような場合に
は、上記クランプの両挟持片が開いて摘みから離脱した
状態で、引出し機構に対して相対的にトレイ収納部が昇
降されるが、この場合に、可動支持台がトレイ収納部に
対して再接近位置にあると、上記クランプが開いていて
も、トレイ収納部内で多少の位置ずれが生じているトレ
イにクランプが接触したり衝突したりして上記昇降に支
障をきたすおそれがある。

【０００５】このような事態を避けるため、上記クラン
プの両挟持片を開いて摘みから離脱させた後、上記可動
支持台をトレイ収納部に対して再接近位置よりもある程
度だけ引出し方向に移動させることにより、クランプが
トレイと干渉しないように退避させ、それから上記昇降
を行わせることが考えられているが、このようにすると
引出し機構の制御が複雑になるとともに、タクトタイム
の増大を招くこととなる。

【０００６】また、上記トレイを所定引出し位置まで引
出すためにはその引出しストローク分だけ上記可動支持
台を引出し用駆動手段によって移動させる必要があり、
さらにトレイを引出したときにトレイの引出し方向先端
より外方に上記可動支持台が位置する状態となって、こ
の状態で可動支持台が部品供給装置の近傍に位置する他
の部材と干渉しないようにする必要があるため、部品供
給装置の配置スペースが比較的大きくなる。

【０００７】本発明はこれらの事情に鑑み、引出し機構
とトレイ等との干渉を確実に防止しつつ、引出し機構と
トレイを有する棚部材とを連結してから棚部材を引出す
動作や、上記棚部材を戻してから上記連結を解除する動
作等を簡単にし、タクトタイムを短縮することができる
とともに、省スペース化にも有利な部品供給装置を提供
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
部品保持用のトレイを有する引出し可能な棚部材が上下
複数段配設されているトレイ収納部と、このトレイ収納
部から所定の引出し位置まで上記棚部材を引出す引出し
機構と、この引出し機構とトレイ収納部とを相対的に上
下動させる昇降機構とを備えた部品供給装置において、
上記引出し機構は、引出し用駆動手段に駆動されて棚部
材出入方向に往復移動する可動支持部材と、この可動支
持部材に縦軸を介して回動可能に支持されたリンク部材
と、このリンク部材を駆動するリンク回動用駆動手段と
を備え、上記リンク部材の先端と上記棚部材とに相対応
する連結部が設けられ、この相対応する連結部は、リン
ク部材の先端がトレイ収納部側に向いたリンク回動位置
で互いに連結、離脱可能であり、かつ、少なくともこの
回動位置から略半周にわたるリンク回動範囲で連結状態
を維持し得るように構成されているものである。

【０００９】この構成によると、棚部材を引出して部品
を実装に供するときには、上記リンク部材が所定方向に
回動することにより、リンク部材の先端と上記棚部材と
が相対応する連結部によって連結され、続いて引出し用
駆動手段により可動支持部材が引出し方向に作動される
ことにより、棚部材が所定引出し位置まで引出される。
この際、上記リンク部材は、その先端がトレイ収納部側
に向いた回動位置で棚部材に連結されるが、この位置か
らさらに略半周の範囲内で回動されることにより、それ
につれて棚部材がある程度引出される。このように棚部
材連結のためのリンク部材の作動によってある程度の引
出し量が稼がれることにより、必要な棚部材引出し量に
対し、引出し用駆動手段による可動支持部材の移動量を
少なくすることができ、コンパクト化及び省スペース化
に有利となる。

【００１０】また、部品取出し後にパレットをトレイ収
納部に戻すときは、引出し用駆動手段により棚部材が引
出し方向に作動され、続いて上記リンク部材が連結時と
逆方向に回動することにより、連結状態が解除される。
この場合、リンク部材の先端がトレイ収納部側に向いた
位置よりさらにある程度リンク部材が回動すると、連結
が解除されるとともに、リンク部材の先端が棚部材から
離間した状態となり、引出し機構とトレイ収納部とを相
対的に昇降させる際などにリンク部材が邪魔になること
がない。

【００１１】このトレイ部品供給装置において、相対応
する連結部としては、例えば、上記リンク部材の先端部
に上方へ突出する突出部が設けられるとともに、上記棚
部材の前端部に平面視で鉤状のフック部が設けられ、リ
ンク部材の先端がトレイ収納部側に向いたリンク回動位
置で上記突出部が上記フック部と棚部材前面との間に一
端側から嵌り込むように構成されていればよい（請求項
２）。

【００１２】また、このトレイ部品供給装置において、
リンク回動用駆動手段は、棚部材引出し時に、リンク部
材の先端がトレイ収納部側に向いたリンク回動位置で相
対応する連結部を互いに連結させてから、さらにリンク
部材を略半周だけ回動させるようになっていることが好
ましい（請求項３）。

【００１３】また、請求項４係る発明は、請求項１乃至
３のいずれかに記載の部品供給装置を搭載した実装機で
あり、この部品供給装置と、部品実装用基板を搬送する
コンベアと、このコンベアにより搬送された部品実装用
基板を所定の実装作業位置に保持する手段と、上記部品
供給装置から部品を吸着して上記部品実装用基板に装着
するヘッドユニットとを備え、上記部品供給装置が上記
コンベアの側方に位置し、かつ、この部品供給装置の引
出し機構により引出された棚部材のトレイがヘッドユニ
ットの可動エリア内に存在するように部品供給装置が配
置されているものである。

【００１４】この構成によると、実装機に上記部品供給
装置がコンパクトに搭載される。そして、部品供給装置
から部品が実装に供せられるときは、トレイ収納部から
パレットが引出された後、上記ヘッドユニットによりパ
レットのトレイから部品が吸着されて、部品実装用基板
に装着される。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１６】図１および図２は本発明の一実施例による
実装機全体の構造を示している。これらの図において、
実装機の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置さ
れており、このコンベア上をプリント基板Ｐが搬送さ
れ、所定の実装作業用位置で停止されて、図外のプッシ
ュアップピン等の基板保持手段により保持されるように
なっている。上記コンベア２は、フロント側（図1で下
側）とリア側（図1で上側）の一対のコンベア２ａ，２
ｂからなり、プリント基板の両側辺部を支持して搬送し
得るようになっている。そして、このコンベア２は実装
機本体１とその外側方とにわたって一定方向に直線状に
延びている。以下、実施例ではコンベア２の方向をＸ軸
方向、水平面上で上記Ｘ軸と直交する方向をＹ軸方向、
Ｘ軸およびＹ軸と直交する垂直方向をＺ軸方向と呼ぶ。

【００１７】上記コンベア２のＹ軸方向両側に、プリン
ト基板Ｐに装着する電子部品を供給する部品供給部が設
けられ、当実施例では、コンベア２に対してフロント側
に、比較的小形のチップ部品の供給に適した多数列のテ
ープフィーダー３ａからなる部品供給部３が配設される
とともに、リア側に、比較的大形の電子部品の供給に適
したトレイタイプの部品供給装置４が設けられている。

【００１８】上記部品供給部３の各テープフィーダー３
ａはそれぞれ、リールから導出されるテープにＩＣ等の
小片状のチップ部品を所定間隔おきに収納、保持し、後
記ヘッドユニット５によるピックアップにつれて繰り出
し機構によりテープが一定ピッチずつ繰り出され、チッ
プ部品を順次供給するようになっている。トレイタイプ
の部品供給装置４については、後に具体的に説明する。

【００１９】また、上記基台１の上方には部品実装用の
ヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５
は、部品供給部３または４から部品を吸着してプリント
基板Ｐ上に装着し得るように、図１中に一点鎖線で示す
一定範囲（可動エリアＡ）内でＸ軸方向及びＹ軸方向に
それぞれ移動可能に駆動されるようになっている。

【００２０】詳しくは、上記基台１上にＹ軸方向に延び
る一対のガイドレール６が設けられ、このガイドレール
６上に、Ｘ軸方向に延びるヘッドユニット支持部材７が
架設されている。このヘッドユニット支持部材７は、ナ
ット部（図示せず）を介してＹ軸方向のボールねじ軸９
と螺合されており、このボールねじ軸９はＹ軸サーボモ
ータ１０の回転軸に接続されている。また、ヘッドユニ
ット支持部材７は、Ｘ軸方向に延びるガイド部材及びＸ
軸方向のボールねじ軸１１を有し、ヘッドユニット５が
上記ガイド部材に移動可能に支持されるとともに、ヘッ
ドユニット５に設けられたナット部（図示せず）が上記
ボールねじ軸１１に螺合されており、ボールねじ軸１１
はＸ軸サーボモータ１３の回転軸に接続されている。

【００２１】こうしてＹ軸サーボモータ１０によりボー
ルねじ軸９を介してヘッドユニット支持部材７のＹ軸方
向の駆動が行われるとともに、Ｘ軸サーボモータ１３に
よりボールねじ軸１１を介してヘッドユニット５のＸ軸
方向の駆動が行われるようになっている。

【００２２】上記ヘッドユニット５には部品を吸着して
基板に装着するための１又は２以上の実装用ヘッド１５
が搭載されており、この各ヘッド１５は、図示省略のＺ
軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向
（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、同様に図示省略の
Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回
転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各
ヘッド１５の先端には吸着用ノズルが設けられており、
この各ノズルに供給される負圧により部品を吸着する一
方、正圧の供給により吸着していた部品を離すようにな
っている。

【００２３】次に、上記部品供給装置４の構造を、図
１、図２に加えて図3、図４を参照しつつ具体的に説明
する。

【００２４】上記部品供給装置４は、トレイ収納部２０
を備えるとともに、このトレイ収納部２０から後記パレ
ット２１を引出す引出し機構３０を備えている。引出し
機構３０は基台１の上に載置固定され、引出し機構３０
にトレイ収納部２０が連結固定される。

【００２５】トレイ収納部２０には上下複数段のパレッ
ト（棚部材）２１が配設され、各パレット２１はガイド
（図示せず）を介して引出し可能にトレイ収納部２０に
保持されている。この各パレット２１に部品保持用のト
レイ２２が載置されている。上記トレイ２２は、その上
面に多数の電子部品（図示せず）をマトリックス上に配
列して保持するようになっている。

【００２６】上記引出し機構３０は、パレット出入方向
（Ｙ方向）に所定範囲だけ往復動可能となった可動支持
部材３１と、この可動支持部材３１を移動させるための
ベルト３３、モータ３４等からなる引出し用駆動手段
と、可動支持部材３１に支持されたリンク部材３６及び
ロータリアクチュエータ３７（リンク回動用駆動手段）
とを有し、引出し機構３０全体がフレーム４０に支持さ
れている。さらにフレーム４０には、引出し機構３０に
より引出されたパレット２１を受けるとともにＸ方向に
拘束するL字形のパレット受け枠４１が両側部に設けら
れるとともに、可動支持部材３１が可動範囲内でトレイ
収納部２０に最も近づいた位置（以下、引出し始端位置
と呼ぶ）となったときにこれを検出する始端位置センサ
４２と、トレイ収納部２０から最も離れた位置（以下、
引出し終端位置と呼ぶ）となったときにこれを検出する
終端位置センサ４３とが設けられている。

【００２７】上記可動支持部材３１はパレット出入方向
と直交する方向（Ｘ方向）に適当な長さを有し、その両
端部が一対のガイド３２に移動可能に支持されており、
ガイド３２はＹ方向に延び、その両端がフレーム４０に
固定されている。

【００２８】上記引出し用駆動手段のベルト３３は、タ
イミングベルトからなり、一方のガイド３２と平行にそ
の下方に配置され、フレーム４０のトレイ収納部側端部
と反対側端部とにそれぞれ取り付けられた一対のプーリ
３３ａ，３３ｂに掛け渡されている。そして、上記ベル
ト３３がモータ３４により伝動用タイミングベルト３５
等の伝動手段を介して駆動されるようになっている。こ
のベルト３３に、上記可動支持部材３１が、ブラケット
３１ａを介してボルト止め等で固着されている。

【００２９】上記リンク部材３６は、可動支持部材３１
の中央部上方に位置し、可動支持部材３１に固定された
ロータリアクチュエータ３７に縦軸３８を介して連結さ
れ、ロータリアクチュエータ３７により駆動されて1周
以下の範囲で縦軸３８を中心に回動し得るようになって
いる。

【００３０】上記リンク部材３６とパレット２１とに
は、リンク部材３６の先端がトレイ収納部２０側に向い
たリンク回動位置で互いに連結、離脱可能で、かつ、少
なくともこの回動位置から略半周にわたるリンク回動範
囲で連結状態を維持し得るように構成された相対応する
連結部が設けられている。具体的には図５及び図6にも
示すように、リンク部材３６の先端に上方へ突出する突
出部４５が設けられるとともに、各パレット２１の前端
部に、平面視で鉤状のフック部４６が設けられ、これら
により相対応する連結部が構成されている。

【００３１】上記フック部４６は、平面視でパレット２
１の前面と平行な部分４６ａと、その一端側をパレット
２１に連結する部分４６ｂとからなる略Ｌ字形となって
いる。そして、上記可動支持部材３１が引出し始端位置
にある状態において、リンク部材３６の先端がトレイ収
納部２０に向いたリンク回動位置で上記突出部４５が上
記フック部４６とパレット２１前面との間に一端側から
嵌り込んで係合し、この回動位置から所定の正転方向
（図３，図６で反時計方向）にリンク部材３６が回動す
る場合は略半周にわたる回動範囲で、上記突出部４５が
フック部４６内を摺動しつつ突出部４５とフック部４６
との係合状態が維持されるように、フック部４６の長
さ、配置等が設定されている。

【００３２】上記突出部４５は、フック部４６との係合
及びフック部４６内での摺動をスムーズに行い得るよう
に、軸４５ａに取り付けたローラ４５ｂにより構成され
ている。リンク部材３６の厚みは、全ての段のパレット
２１に対して係合する段のフック部４６と下段のフック
部４６との隙間より小さく、突出部４５の高さは、上段
のフック部４６に干渉しない高さとされる。

【００３３】なお、図では省略したが、上記引出し機構
３０とトレイ収納部２０とを相対的に昇降させる昇降機
構が設けられ、例えば、トレイ収納部２０が支持枠に昇
降可能に支持されるとともに、ボールねじ及びこれを駆
動するモータ等からなる昇降機構により昇降されるよう
になっている。

【００３４】また、上記引出し機構３０のモータ３４、
ロータリアクチュエータ３７及び昇降機構は図外の制御
ユニットにより後に詳述するように制御される。

【００３５】以上のような当実施形態の部品供給装置の
動作を次に説明する。

【００３６】パレット引出しのための動作が行われる前
の段階では、可動支持部材３１が引出し始端位置とされ
るとともに、この可動支持部材３１に設けられたリンク
部材３６は、その先端がトレイ収納部に向いた状態より
も逆転方向（図３、図６で時計方向）に所定角度（例え
ば４５°程度）だけ回動した位置とされることにより、
パレット２１の前端のフック部４６から離間した状態と
なっている（図６（ａ）参照）。

【００３７】この状態で、トレイ収納部２０内の特定の
トレイ２２に保管されている部品を実装に供すべき要求
があったとき、当該トレイ２２が置かれているパレット
２１が引出し機構２０に対応した所定の引出し高さとな
るように、図外の昇降機構が制御ユニットにより制御さ
れてトレイ収納部２０の高さが調整される。

【００３８】それから、ロータリアクチュエータ３７が
制御ユニットからの制御信号によって駆動されることに
より、図３中の矢印イ及び図６（ａ）の矢印のようにリ
ンク部材３６が正転方向に回動する。リンク部材３６の
先端がトレイ収納部２０に向いた状態にまで回動したと
ころでリンク部材３６の先端の突出部４５がフック部４
６に係合、連結され（図６（ｂ）参照）、さらにリンク
部材３６は図３中の矢印ロ及び図６（ｂ）の矢印のよう
に回動し続ける。そして、図６（ｂ）の状態よりさらに
略半周（最初の状態から略２７０°）だけリンク部材３
６が回動して、図６（ｃ）に示すようにリンク部材３６
の先端がトレイ収納部２０とは反対側に向いた状態で、
ロータリアクチュエータ３７の駆動が停止される。

【００３９】図６（ｂ）に示すリンク回動位置から図６
（ｃ）に示すリンク回動位置まで間はリンク部材３６の
先端の突出部４５とフック部４６との係合、連結状態が
維持されるため、リンク部材３６の回動に伴い、縦軸３
８を中心とした突出部４５の回動半径（ｒ）の２倍の長
さ（２ｒ）、つまり突出部４５の回動軌跡の直径分だけ
パレット２１が引出され、このパレット２１の下方に引
出し機構３０の可動支持部材３１及びリンク部材３６が
位置する状態となる。

【００４０】続いて、引出し用駆動手段のモータ３４が
制御ユニットからの制御信号によって駆動されることに
より、図３中の矢印ハのように可動支持部材３１が引出
し方向に移動し、それに伴ってパレット２１が引出され
る。そして、図１、図２において実線（図３、図４にお
いて二点鎖線）で示す引出し終端位置まで可動支持部材
３１が移動すると、終端位置センサ４３により検出さ
れ、それに応じてモータ３４が停止される。

【００４１】こうしてパレット２１が所定位置まで引出
されてトレイ２２が空になった後、ヘッドユニット５の
実装用ヘッド１５によりパレット２１上のトレイ２２か
ら部品がピックアップされ、プリント基板Ｐに実装され
る。

【００４２】トレイ２２から部品がピックアップされた
後は、パレット引出し時と逆の手順でトレイ収納部２０
へパレット２１が戻される。すなわち、引出し用駆動手
段のモータ３４がパレット引出し時と逆方向に駆動され
ることにより可動支持部材３１がパレット収納方向に移
動し、可動支持部材３１が引出し始端位置に達すると始
端位置センサ４２による検出に応じてモータ３４が停止
され、次いでロータリアクチュエータ３７の駆動により
リンク部材３６が逆転方向に回動し、図６（ｃ）の状態
から図６（ｂ）の状態を経て図６（ａ）の状態に戻る。
そして、さらに別のトレイ２２の部品を実装に供すべき
要求があれば、図６（ａ）の状態に戻されてから、即座
に次に引出すべきパレット２１を引出し機構３０に対応
する高さ位置に調整すべく昇降機構によりトレイ収納部
２０の昇降が行われる。

【００４３】以上のように当実施形態の装置によると、
パレット引出し時には引出し機構３０のリンク部材３６
の正転方向の回動によるパレット連結動作と、それに続
く可動支持部材３１の引出し終端位置への移動により、
簡単に、かつ迅速にパレット２１が引出され、また、パ
レット２１を収納して別のパレット２１の引出し作業に
移るときは、可動支持部材３１の引出し始端位置への移
動と、それに続くリンク部材３６の逆転方向の回動によ
るパレット連結解除動作の後、直ちにトレイ収納部２０
の昇降動作に移ることができ、従来と比べて大幅に作業
性が向上される。

【００４４】すなわち、パレット（トレイ）前面の摘み
を挟持し得る開閉可能な一対の挟持片を有するクランプ
を引出し機構に設けた従来の装置では、トレイ収納部の
昇降時等にクランプとパレットとが干渉することを確実
に防止するためには、クランプの両挟持片を開いてパレ
ット連結解除状態とするだけでなく、引出し用駆動手段
の駆動によりクランプをパレットからある程度離間した
位置へ退避させる必要があり、また、その後にパレット
引出し動作を行うときは、引出し用駆動手段の駆動によ
りクランプをパレットに接近する位置まで移動させる準
備動作の後、クランプの挟持片を閉方向に作動する必要
がある。

【００４５】これに対して当実施形態の装置によると、
パレット連結解除時にはリンク部材３６を図６（ａ）に
示す位置まで逆転方向に回動させさえすれば、リンク部
材３６の先端がパレット２１のフック部４６から離脱す
るととともにパレット２１の前面から離間して、パレッ
ト２１との干渉が確実に避けられる状態が得られるた
め、パレット連結解除後の引出し用駆動機構の駆動によ
る退避動作や、パレット連結前の引出し用駆動機構の駆
動による準備動作が不要となり、駆動機構の制御動作が
簡単になるとともに、タクトタイムが短縮されることと
なる。

【００４６】また、パレット２１の引出しに際し、リン
ク部材３６が図６（ｃ）に示す状態まで正転方向に回動
することにより、パレット２１の連結が行われるととも
に、突出部４５の回動軌跡の直径分（２ｒ）だけパレッ
ト引出し量が稼がれる。従って、この分（２ｒ）と引出
し用駆動機構の駆動による可動支持部材３１の移動量
（Ｌ）とを加えた長さがパレット引出し量となり、言い
換えると、必要なパレット引出し量に対し、可動支持部
材３１の移動量（Ｌ）を少なくすることができる。

【００４７】そして、図６（ｃ）に示す状態で、引出し
機構３０の可動支持部材３１やリンク機構３６等がパレ
ット２１の下方に位置して、パレット２１の外側方には
殆ど出ないため、所定引出し位置までパレット２１を引
出したときにも、その引出し方向の前方に引出し機構３
０が大きな場所を取ることがない。従って、基板搬送用
コンベア３のリア側コンベア３ｂとの干渉を避けつつ、
このコンベア３ｂに近接する位置までパレット２１を引
出すことができる。

【００４８】これらの点から、当該部品供給装置４のコ
ンパクト化、省スペース化に有利となる。

【００４９】とくに、図1に示すように実装機に当該部
品供給装置４を搭載する場合に、所定引出し位置まで引
出したパレット２１のトレイ２２がヘッドユニット５の
可動エリアＡ内に位置する必要があるので、パレット２
１がコンベア３ｂから大きく離れているとその分だけヘ
ッドユニット５の可動エリアＡをＹ軸方向に広げなけれ
ばならず、Ｙ軸方向のガイドや駆動部分が大型化するこ
とになるが、当実施形態によればパレット２１が引出し
時にコンベア３ｂに近接するように部品供給装置４を配
置できるため、実装機全体の小型化に有利となる。

【００５０】なお、本発明の装置の具体的構成は上記実
施形態に限定されず、種々変更可能である。

【００５１】例えば、上記実施形態の動作説明では、パ
レット引出し時に、リンク部材３６を図６（ｃ）に示す
状態まで回動してから、引出し用駆動手段のモータ３４
の駆動による引出し動作を行わせるようにしているが、
少なくとも図６（ｂ）に示す回動位置をすぎればリンク
部材３６の回動途中から、引出し用駆動手段のモータ３
４の駆動による引出し動作を開始させるようにしてもよ
い。

【００５２】また、上記実施形態では部品供給装置４を
実装機に直接搭載しているが、実装機の外部に部品供給
装置を設置するようにしてもよい。この場合、部品供給
装置と実装機との間に部品搬送手段を設けるとともに、
所定の引出し位置に引出したパレットのトレイから部品
をピックアップして部品搬送手段に移載する手段を部品
供給装置に付設しておけばよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、トレイ
収納部に配設された棚部材を引出すための引出し機構
に、棚部材出入方向に移動可能な可動支持部材と、この
可動支持部材に回動可能に支持されたリンク部材と、リ
ンク回動用駆動手段とを備え、上記リンク部材の先端と
上記棚部材とに相対応する連結部が設けられ、この相対
応する連結部は、リンク部材の先端がトレイ収納部側に
向いたリンク回動位置で互いに連結、離脱可能で、か
つ、この回動位置から略半周にわたるリンク回動範囲で
連結状態を維持し得るように構成されている。このた
め、棚部材を引出して部品を実装に供するときには、上
記リンク部材が所定方向に回動することにより棚部材を
連結してから上記可動支持部材が引出し方向に作動する
ことにより、簡単に棚部材を引出すことができる。しか
も、上記リンク部材の回動により棚部材の連結を行うと
ともにある程度の棚部材の引出し量を稼ぐことができ、
必要な棚部材引出し量に対し、引出し用駆動手段による
可動支持部材の移動量を少なくすることができて、コン
パクト化及び省スペース化を図ることができる。

【００５４】また、部品取出し後にパレットをトレイ収
納部に戻すときにも、引出し時と逆の手順で簡単の棚部
材の収納及び連結解除を行うことができ、しかも、連結
解除状態でリンク部材と棚部材との干渉を確実に防止す
ることができ、別の棚部材を引出すために引出し機構と
トレイ収納部とを相対的に昇降させるような作業に即座
に移行することができ、作業能率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による部品供給装置を搭載
した実装機全体の概略平面図である。

【図２】上記実装機の概略側面図である。

【図３】上記部品供給装置の平面図である。

【図４】上記部品供給装置の側面図である。

【図５】上記部品供給装置の引出し機構の動作を説明す
るための模式的側面図である。

【図６】上記引出し機構とパレットに設けられた相対応
する連結部の動作説明図である。

【符号の説明】

２ コンベア ４ 部品供給装置 ５ ヘッドユニット ２０ トレイ収納部 ２１ パレット ２２ トレイ ３０ 引出し機構 ３１ 可動支持部材 ３４ モータ ３６ リンク部材 ３７ ロータリアクチュエータ ３８ 縦軸 ４５ 突出部 ４６ フック部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品保持用のトレイを有する引出し可能
   な棚部材が上下複数段配設されているトレイ収納部と、
   このトレイ収納部から所定の引出し位置まで上記棚部材
   を引出す引出し機構と、この引出し機構とトレイ収納部
   とを相対的に上下動させる昇降機構とを備えた部品供給
   装置において、上記引出し機構は、引出し用駆動手段に
   駆動されて棚部材出入方向に往復移動する可動支持部材
   と、この可動支持部材に縦軸を介して回動可能に支持さ
   れたリンク部材と、このリンク部材を駆動するリンク回
   動用駆動手段とを備え、上記リンク部材の先端と上記棚
   部材とに相対応する連結部が設けられ、この相対応する
   連結部は、リンク部材の先端がトレイ収納部側に向いた
   リンク回動位置で互いに連結、離脱可能であり、かつ、
   少なくともこの回動位置から略半周にわたるリンク回動
   範囲で連結状態を維持し得るように構成されていること
   を特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の部品供給装置において、
   相対応する連結部として、上記リンク部材の先端部に上
   方へ突出する突出部が設けられるとともに、上記棚部材
   の前端部に平面視で鉤状のフック部が設けられ、リンク
   部材の先端がトレイ収納部側に向いたリンク回動位置で
   上記突出部が上記フック部と棚部材前面との間に一端側
   から嵌り込むように構成されていることを特徴とする部
   品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の部品供給装置にお
   いて、リンク回動用駆動手段は、棚部材引出し時に、リ
   ンク部材の先端がトレイ収納部側に向いたリンク回動位
   置で相対応する連結部を互いに連結させてから、さらに
   リンク部材を略半周だけ回動させるようになっているこ
   とを特徴とする部品供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の部品
   供給装置と、部品実装用基板を搬送するコンベアと、こ
   のコンベアにより搬送された部品実装用基板を所定の実
   装作業位置に保持する手段と、上記部品供給装置から部
   品を吸着して上記部品実装用基板に装着するヘッドユニ
   ットとを備え、上記部品供給装置が上記コンベアの側方
   に位置し、かつ、この部品供給装置の引出し機構により
   引出された棚部材のトレイがヘッドユニットの可動エリ
   ア内に存在するように部品供給装置が配置されているこ
   とを特徴とする部品供給装置を搭載した実装機。