KR101133132B1 - 칩 트레이 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 칩 트레이가 안착된 복수개의 팔레트가 카세트의 내부에 층간으로 수납되고, 상기 팔레트가 상기 카세트 내부로부터 일방향으로 인출되어 상기 칩 트레이를 공급하고, 상기 팔레트의 인출되는 인출 방향의 일측에 배치되는 후킹 수단이 형성되며, 내부에 상기 카세트가 수납되는 본체; 및 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되어, 상기 후킹 수단을 상기 인출 방향에서 후킹하여 상기 팔레트를 인출하는 팔레트 피딩장치를 구비하고, 상기 팔레트 피딩장치가, 상기 팔레트를 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 인출하는 피딩수단과, 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되어, 상기 피딩수단을 지지하는 피딩 프레임을 포함하고, 상기 피딩수단이, 상기 피딩 프레임에 의하여 고정 지지되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 의하여 지지되고, 상기 팔레트를 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 이송시키는 피딩부, 및 상기 피딩부로부터 동력을 전달받아, 상기 팔레트를 상기 카세트로부터 취출해 내는 취출부를 포함하고, 상기 피딩부가, 상기 지지 프레임에 상기 인출 방향으로 연장되어 고정 지지되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 상기 인출 방향으로 안내되도록, 상기 가이드 레일에 정합되어 장착되는 가이드 블록, 상기 지지 프레임에 고정되어, 상기 가이드 블록을 이송시키는 동력을 공급하는 구동 모터, 상기 가이드 블록에 고정되는 고정 블록, 및 상기 구동 모터와 상기 고정 블록 사이에 연결되어, 상기 구동 모터의 동력을 상기 고정 블록으로 전달하여 상기 고정 블록을 상기 인출 방향 또는 그 반대 방향으로 이송시키는 피딩 전동수단을 포함하는 칩 트레이 공급장치를 제공한다.

Description

칩 트레이 공급장치{Apparatus for supplying chip tray}
도1은 종래의 칩 트레이 공급장치의 사시도이다.
도2는 종래의 칩 트레이 공급장치의 단면도이다.
도3은 종래의 칩 트레이 공급장치의 팔레트 피딩수단의 확대 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 칩 트레이 공급장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도5는 도 4의 피딩수단에 의하여 팔레트가 추출되는 것을 개략적으로 도시한 의 사시도이다.
도6a 및 도 6b는 도 5의 피딩수단의 팔레트 취출 수단의 작동상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 4의 피딩수단을 다른 측면에서 도시한 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 칩 트레이 공급장치 17: 팔레트
171: 후킹 수단 200: 팔레트 피딩장치
210: 피딩 프레임 300: 피딩수단
310: 지지 프레임 400: 피딩부
410: 가이드 레일 420: 가이드 블록
430: 구동 모터 440: 고정 블록
450: 피딩 전동수단 500: 취출부
본 발명은 칩 트레이 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 칩 트레이가 안착된 팔레트를 칩 마운터의 로봇 아암의 작동 영역 내로 전면 후킹방식으로 공급함으로써, 작업이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 해주는 칩 트레이 공급장치에 관한 것이다.
표면실장기술(Surface Mounting Technology, SMT)은 전자칩을 PCB 기판에 접속할 때 부품구멍에 의하지 않고 표면의 접속패턴에 솔더링을 통해 접속하는 기술을 말하며, 부품의 소형화, 리드핀의 협착화에 따른 고밀도의 실장이 가능하여 최근 대부분의 전자제품 생산에 적용되고 있다.
이 표면실장기술에는 컨베이어를 따라 이송되는 기판 상에 전자칩을 자동적으로 픽앤플레이스(Pick and Place)하는 칩 마운터와 기판에 접속될 다양한 종류의 전자칩을 칩 마운터로 제공하는 칩 트레이 공급장치가 필요하며, 이들 2가지 장치가 얼마나 효율적으로 연동될 수 있느냐가 전체의 작업 효율을 결정하는 가장 큰 요인이 되고 있다. 칩 마운터는 로봇 아암에 설치된 흡착노즐을 사용하여 필요한 전자칩을 흡착하고 이를 기판의 소정의 위치로 이송하여 접속시키는 방식으로 작동된다. 본 발명과 관련된 칩 트레이 공급장치에 대해서는 도면을 참조하여 보다 상 세히 설명한다.
도1 내지 도3에 도시되어 있듯이, 종래의 칩 트레이 공급장치는 크게 다수개의 바디 프레임(11)이 수직 수평하게 연결 설치되어 골격을 이루고 내부에 칩 트레이(T)가 안착된 팔레트(17)를 상하로 승강시키는 수단이 마련된 본체(10)와, 이 본체(10)의 전방에 마련된 프런트 프레임(12) 상에 설치되고 상기 팔레트(17)를 칩 마운터의 로봇 아암의 작동 영역 내로 전진시키는 팔레트 피딩수단(20)으로 구성된다.
상기 바디 프레임(11)의 상단에는 헤드캡(13)이 설치되고 측면에는 사이드 플레이트(14)가 부착되며, 바디 프레임(11), 헤드캡(13), 사이드 플레이트(14)로 이루어진 본체(10)의 내부 공간에는 칩 마운터가 필요로 하는 여러 종류의 칩 트레이(T)가 안착된 복수개의 팔레트(17)가 인출 가능하게 장착된 카세트(16)가 상기 사이드 플레이트(14)의 내면에 부착된 가이드 봉(15)을 따라 상하로 이동되도록 설치된다. 본체(10)의 내부 하단에는 상기 카세트(16)를 승강시키는 승강 실린더(18)가 실린더 로드(19)를 매개로 카세트(16)의 하부에 연결 설치된다.
한편, 상기 팔레트 피딩수단(20)은 프런트 프레임(12)에 조립된 장착 패널(22) 상에 한 쌍의 가이드 플레이트(21)가 일정 간격을 두고 수평하게 설치된다. 상기 장착 패널(22)에는 팔레트(17)를 인출하는데 필요한 동력을 제공하는 구동모터(23)가 설치되고, 구동모터(23)의 회전축에 장착된 구동풀리(24)에는 타이밍 벨트(25)를 매개로 종동풀리(26)와 연결되며, 종동풀리(26)는 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(21) 사이에 수직하게 설치된 연결 샤프트(27)에 설치된다.
연결 샤프트(27)의 양 끝단에는 벨트풀리(28)와 한 쌍의 보조풀리(29)가 설치되고, 상기 가이드 플레이트(21)의 양 끝단에는 각각 2개의 가이드풀리(30)가 상하로 설치되어 그 위에 장착되는 타이밍 벨트(31)가 가이드 플레이트(21)를 따라 수평하게 회전될 수 있도록 해준다. 상기 타이밍 벨트(31)는 벨트풀리(28)와 보조풀리(29) 사이를 통과하여 구동모터(23)에 의해 회전되도록 구성된다. 가이드 플레이트(21)의 내면에는 팔레트(17)가 좌우 유동없이 안정적으로 인출될 수 있도록 안착 바(32)가 설치되고, 가이드 플레이트(21)의 전방에는 프런트 패널(33)이 설치된다.
한편, 상기 타이밍 벨트(31)를 따라 이동하면서 필요한 팔레트(17)를 인출하는 팔레트 후킹수단(40)은 도3에서 보듯이 타이밍 벨트(31) 상에 고정 설치된 장착 블록(41)과 이 장착 블록(41) 상에 조립된 연결 바디(42)의 일측단에 가이드 플레이트(21)의 내부를 향하도록 돌출 형성된 후킹돌기(43)로 구성된다. 상기 후킹돌기(43)는 모든 팔레트(17)의 양측면에 형성된 걸림홈(17a)에 삽입되도록 위치한다.
이와 같이 구성된 종래의 칩 트레이 공급장치는 승강 실린더(18)를 작동시켜 칩 마운터가 필요로 하는 칩 트레이(T)가 안착된 팔레트(17)가 인출 높이(B-B')에 오도록 하여 상기 팔레트 후킹수단(40)의 후킹돌기(43)가 인출될 팔레트(17')의 양측면에 형성된 걸림홈(17a)에 위치하도록 한 후 구동모터(23)를 작동시켜 상기 팔레트(17')의 걸림홈(17a)이 프런트 패널(33)의 선단 위치(A-A')에 올 때까지 전진시킨다(이를 '측면 후킹방식'이라 한다). 이에 따라 팔레트(17)의 선단은 가이드 플레이트(21)의 선단까지 전진하여 위치하게 된다. 칩 마운터가 1개의 전자칩을 흡 착하여 픽업한 후 상기 팔레트 후킹수단(40)은 후진하여 팔레트(17')를 카세트(16) 내부의 원래 위치로 복귀시킨다. 칩 트레이 공급장치는 상기와 같은 동작을 반복하면서 칩 마운터가 필요로 하는 다양한 종류의 전자칩을 연속적으로 제공한다.
하지만, 종래의 칩 트레이 공급장치에 따르면 하나의 구동모터(23)로 소정 간격 떨어진 2개의 타이밍 벨트(31)를 동시에 회전시키기 때문에 양쪽 타이밍 벨트(31)에 고정 설치된 팔레트 후킹수단(40) 사이에 정렬 오차가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 도3에서 보듯이 팔레트(17)의 걸림홈(17a)과 후킹돌기(43) 사이에는 공차가 거의 없기 때문에 상기한 후킹수단(40)에 아주 미세한 정렬 오차가 발생하여도 카세트(16)가 승강하는 동안 후킹돌기(43)가 팔레트(17)를 쳐서 그 위에 안착된 고가의 전자칩을 손상시킬 수 있다. 이러한 정렬 오차가 교정하기 위해서는 장치 전체를 정지시키고 수리하여야 했으므로 이것 또한 작업 효율을 저하시키는 주된 원인이 되었다.
본 발명은, 칩 트레이가 안착된 팔레트를 칩 마운터의 로봇 아암의 작동 영역 내로 전면 후킹방식으로 피딩 공급하고, 피딩 동력을 이용하여 앞뒤로 회전 왕복하는 취출 레버를 동작시킴으로써, 데드 스페이스를 줄일 수 있는 칩 트레이 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 칩 트레이가 안착된 복수개의 팔레트가 카세트의 내부에 층간으로 수납되고, 상기 팔레트가 상기 카세트 내부로부터 일방향으로 인출되어 상기 칩 트레이를 공급하고, 상기 팔레트의 인출되는 인출 방향의 일측에 배치되는 후킹 수단이 형성되며, 내부에 상기 카세트가 수납되는 본체; 및 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되어, 상기 후킹 수단을 상기 인출 방향에서 후킹하여 상기 팔레트를 인출하는 팔레트 피딩장치를 구비하고, 상기 팔레트 피딩장치가, 상기 팔레트를 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 인출하는 피딩수단과, 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되어, 상기 피딩수단을 지지하는 피딩 프레임을 포함하고, 상기 피딩수단이, 상기 피딩 프레임에 의하여 고정 지지되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 의하여 지지되고, 상기 팔레트를 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 이송시키는 피딩부, 및 상기 피딩부로부터 동력을 전달받아, 상기 팔레트를 상기 카세트로부터 취출해 내는 취출부를 포함하고, 상기 피딩부가, 상기 지지 프레임에 상기 인출 방향으로 연장되어 고정 지지되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 상기 인출 방향으로 안내되도록, 상기 가이드 레일에 정합되어 장착되는 가이드 블록, 상기 지지 프레임에 고정되어, 상기 가이드 블록을 이송시키는 동력을 공급하는 구동 모터, 상기 가이드 블록에 고정되는 고정 블록, 및 상기 구동 모터와 상기 고정 블록 사이에 연결되어, 상기 구동 모터의 동력을 상기 고정 블록으로 전달하여 상기 고정 블록을 상기 인출 방향 또는 그 반대 방향으로 이송시키는 피딩 전동수단을 포함하는 칩 트레이 공급장치를 제공한다.
상기 피딩 전동수단이, 상기 구동 모터의 회전축에 고정되어 회전하는 구동 풀리, 상기 구동 풀리로부터 상기 인출 방향으로 일정 간격 이격되어 회전하도록 고정되는 종동 풀리, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리 사이에 연결되는 구동 벨 트, 상기 종동 풀리의 회전축에 연장되어 회전하도록 장착되는 전동 풀리, 및 상기 전동 풀리와 상기 전동 풀리에 대하여 상기 인출 방향으로 연장되어 장착되는 회전 풀리 사이에 벨트 연결되어, 상기 고정 블록에 동력을 전달하는 피딩 벨트를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 취출부가, 상기 후킹 수단을 후킹하여 상기 팔레트를 상기 카세트로부터 취출하고, 상기 팔레트를 상기 인출 방향으로 이송시키는 취출 수단, 및 상기 피딩부로부터 동력을 전달받아 상기 취출 수단으로 동력을 전달하는 취출 전동수단을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 취출 수단이, 상기 후킹 수단의 가이드에 삽입되어 회전하면서 안내되는 클램핑 베어링, 및 일 단에 상기 클램핑 베어링이 설치되고, 다른 일단을 중심으로 회전하여 상기 팔레트를 향하는 방향으로부터 상기 인출 방향으로 상기 팔레트를 이송하는 취출 레버를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 취출 전동수단이, 상기 피딩 벨트와 접촉되어 회전되는 취출 풀리, 상기 취출 풀리의 회전 운동을 상기 취출 풀리의 제1 회전축에 대하여 일정 각도를 갖는 제2 회전축에 대한 회전으로 변환하는 베벨기어, 상기 베벨기어의 제2 회전축에 연결되는 워엄기어, 상기 워엄기어로부터 동력을 전달받는 것으로, 상기 취출 레버가 고정되어 상기 취출 레버를 회전시키는 피니언을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 후킹 수단이 상기 클램핑 베어링이 삽입되는 방향이 열리고, 그 반대 방향이 닫히는 구조를 가지며, 상기 후킹 수단의 상기 클램핑 베어링이 삽입되는 일측의 상면에 양측을 상호 연결하는 가이드 보강부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 칩 트레이가 안착된 팔레트를 칩 마운터의 로봇 아암의 작동 영역 내로 전면 후킹방식으로 피딩 공급하고, 피딩 동력을 이용하여 앞뒤로 회전 왕복하는 취출 레버를 동작시킴으로써, 전면 후킹방식으로 팔레트를 피딩시키면서도 데드 스페이스를 줄일 수 있다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 팔레트 피딩수단과 트레이 공급장치에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도4는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 칩 트레이 공급장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도5는 도 4의 피딩수단에 의하여 팔레트가 추출되는 것을 개략적으로 도시한 사시도이다. 도6a 및 도 6b는 도 5의 피딩수단의 팔레트 취출 수단의 작동상태를 도시한 사시도이다. 도 7은 도 4의 피딩수단을 다른 측면에서 도시한 사시도이다.
도면을 참조하면, 칩 트레이 공급장치(1)는 칩 트레이(T)가 안착된 복수개의 팔레트(17)가 카세트(16)의 내부에 층간으로 수납되고, 팔레트(17)가 카세트(16) 내부로부터 일방향으로 인출되어 칩 트레이(T)를 공급한다. 여기서, 팔레트(17)에는 팔레트(17)가 인출되는 인출 방향의 일측에, 팔레트(17)가 인출되는 방향과 엇갈리는 방향으로 가이드가 형성되는 후킹 수단(171)이 형성된다.
칩 트레이 공급장치(1)는 내부에 카세트(16)가 수납되는 본체(10), 및 본체(10)로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되는 팔레트 피딩장치(200)를 구비한다. 팔레트 피딩장치(200)는 후킹 수단(171)을 상기 인출 방향에서 후킹하여 팔레트(17)를 인출한다.
상기 본체(10)는, 수직 또는 수평하게 설치되는 다수개의 바디 프레임(11), 및 카세트(16)의 하부에 설치되어 카세트(16)를 승강시키는 승강수단(18)을 포함한다. 승강수단(18)에 의해 칩 마운터에 제공될 칩 트레이(T)가 안착된 팔레트(17)가 미리 설정된 인출 높이에 위치되도록 하고, 팔레트(17)가 전방으로 인출된다.
상기 팔레트 피딩장치(200)는, 팔레트(17)를 본체(10)로부터 상기 인출 방향으로 인출하는 피딩수단(300)과, 본체(10)로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되어, 피딩수단(300)을 지지하는 피딩 프레임(210)을 포함한다.
상기 피딩 프레임(210)은 한 쌍의 가이드 플레이트(211), 안착바(212), 및 지지 플레이트(213)를 포함한다. 가이드 플레이트(211)는 본체(10)의 가이드 프레임(11)에 상호 일정 간격 이격되어 평행하게 인출 방향으로 연장되도록 장착된다. 안착바(212)는 가이드 플레이트들(211)의 상호 마주보는 면에 인출 방향으로 연장되도록 장착된다.
안착바(212) 위에는 상기 인출 방향으로 인출되는 팔레트(17)가 놓여진다. 따라서, 팔레트(17)가 안착바(212)위에서 미끄러지면서 인출될 수 있다. 지지 플레이트(213)는 피딩수단(300)을 지지하고, 가이드 플레이트들(213)을 상호 연결하고 지지한다.
도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 피딩수단(300)은 지지 프레임(310), 피딩부(400), 및 취출부(500)를 포함한다. 지지 프레임(310)은 피딩 프레임(210) 특히 지지 플레이트(213)에 의하여 고정 지지된다. 또한, 피딩부(400) 및 취출 부(500)가 지지 프레임(310)에 지지된다.
피딩부(400)는 지지 프레임(310)에 의하여 지지되는 것으로, 팔레트(17)를 본체(10)에 장착된 카세트(16)로부터 상기 인출 방향으로 이송시킨다. 취출부(500)는 피딩부(400)에 설치되는 것으로, 피딩부(400)로부터 동력을 전달받아 팔레트(17)를 카세트(16)로부터 취출해낸다.
본 발명에 의하여, 지지 프레임(310)이 중앙부에 하나로 구성되고, 팔레트(17)를 후킹한 취출부(500)가 팔레트를 걸고서, 하나의 가이드 레일(410)을 따라서, 이송된다. 이를 위하여, 팔레트(17)의 이송 방향 측면에 후킹 수단(171)이 형성되고, 팔레트(17)가 취출수단(520)에 의하여 이송 방향으로 이송된다.
이와 같이 본 발명에 따른 팔레트 피딩장치(200)에 따르면, 팔레트(17)를 인출하는 벨트가 중앙에 하나만 설치되므로, 종래에 양측에 설치된 타이밍 벨트(211)에 의해 인출하는 방식에서 발생하던 정렬 오차를 방지할 수 있다.
상기 피딩부(400)는 가이드 레일(410), 가이드 블록(420), 구동 모터(430), 고정 블록(440), 및 피딩 전동수단(450)을 포함한다. 상기 가이드 레일(410)은 지지 프레임(310)에 상기 인출 방향으로 연장되어 고정 지지된다. 상기 가이드 블록(420)은 가이드 레일(410)을 따라 상기 인출 방향으로 안내되도록, 가이드 레일(410)에 정합되어 장착된다.
상기 구동 모터(430)는 지지 프레임(310)에 고정되어, 가이드 블록(420)을 이송시키는 동력을 공급한다. 상기 고정 블록(440)은 가이드 블록(420)에 고정되 고, 상기 취출부(500)에 연결되어 취출부(500)를 이송시킨다. 상기 피딩 전동수단(450)는 구동 모터(430)와 고정 블록(440) 사이에 연결되어, 구동 모터(430)의 동력을 고정 블록(440)으로 전달하여, 고정 블록(440)을 상기 인출 방향 또는 그 반대 방향으로 이송시킨다. 이에 따라, 고정 블록(440)에 연결되는 취출부(500)가 이송된다.
상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되는 가이드 레일(410)을 따라, 가이드 블록(420) 및 고정 블록(440)이 이송되면서, 팔레트(17)를 후킹하여 취출한 취출부(500)가 함께 이송된다. 이를 위하여, 가이드 블록(420)은 가이드 레일(410)에 상기 인출 방향과 그 반대 방향으로 이송 가능하도록 고정된다. 이때, 가이드 블록(420)과 고정 블록(440) 및 취출부(500)은 일체가 되어 상기 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이송된다.
상기 구동 모터(430)는 피딩 전동수단(450)을 통하여 가이드 블록(420)과 고정 블록(440) 및 취출부(500)가 움직일 수 있는 동력을 공급한다. 또한, 본 발명에서는, 취출부(500)의 취출 레버(522)가 회전하기 위한 동력도, 팔레트(17)가 가이드 레일(410)을 따라 이송될 수 있도록 하기 위한 동력을 공급하는 구동 모터(430)에 의하여 공급된다. 따라서, 데드 스페이스를 없애기 위하여 팔레트(17)를 추가적으로 이동시키기 위한 별도의 구동원이 필요없다.
별도의 추가적인 구동원 없이, 팔레트(17)가 가이드 레일(410)을 따라 이송될 수 있도록 하기 위한 동력을 공급하는 구동 모터(430)에 의하여, 데드 스페이스를 없애기 위하여 팔레트(17)를 추가적으로 이동시기 위하여, 취출 레버(522)가 구 동된다.
상기 피딩 전동수단(450)은 구동 풀리(451), 종동 풀리(452), 구동 벨트(453), 전동 풀리(454), 및 피딩 벨트(455)를 포함한다. 상기 구동 풀리(451)는 구동 모터(430)의 회전축에 고정되어 회전한다. 상기 종동 풀리(452)는 구동 풀리(451)로부터 상기 인출 방향으로 일정 간격 이격되어 회전하도록 고정된다.
상기 구동 벨트(453)는 구동 풀리(451)와 종동 풀리(452) 사이에 연결된다. 상기 전동 풀리(454)는 종동 풀리(452)의 회전축에 연장되어 회전하도록 장착된다. 상기 피딩 벨트(455)는 전동 풀리(454)와 회전 풀리 사이에 벨트 연결되어, 고정 블록(440)에 동력을 전달한다. 이때, 회전 풀리 는 전동 풀리(454)에 대하여 상기 인출 방향으로 연장되어 장착된다.
전동 풀리(454)와 회전 풀리 사이에 연결되는 피딩 벨트(455)에 의하여 동력이 전달되고, 상호 반대 방향으로 움직이는 피딩 벨트 중의 일측(455b)에 의하여 팔레트(17)가 상기 인출 방향으로 이송된다. 또한, 취출부(500)가 피딩 벨트 중에서 다른 일측(455a)에 의하여 동력을 전달받는다. 즉, 피딩 벨트 중의 다른 일측(455a)에 접촉되는 취출 풀리(511)에 의하여 취출부(500)에 동력을 전달한다.
상기 피딩부(400)에서 전동 풀리(454)와 회전 풀리 사이에 연결되는 피딩 벨트(455)에 의하여 동력이 전달되고, 상호 반대 방향으로 움직이는 상기 피딩 벨트 중의 일측(455b)에 의하여 팔레트(17)가 상기 인출 방향으로 이송되고, 취출 전동수단(510)이 피딩 벨트 중의 다른 일측(455a)으로부터 동력을 전달받는다.
상기 취출부(500)는 팔레트(17)에 설치된 후킹 수단(171)을 통하여 팔레트(17)를 후킹하고, 피딩부(400)에 의하여 팔레트(17)가 상기 인출 방향으로 이송되는 것과 동기되어, 팔레트(17)를 상기 인출 방향으로 이송시킨다. 이때, 취출부(500)의 취출 레버(522) 일 단에 장착되는 클램핑 베어링(521)에 의하여, 팔레트(17)에 설치된 후킹 수단(171)을 통하여 팔레트(17)를 후킹한다.
본 발명에 의하면, 팔레트(17)를 전면부에서 취출 가능하도록 함으로써, 팔레트(17)를 취출하는 구동원이 1축으로 가능하게 된다. 따라서, 양쪽에서 끌어내는 종래의 방식에 비하여, 구동축의 이동을 동기시키기 위한 조립 노력과 비용이 절감된다.
또한, 피딩부(400)에 대하여 앞뒤로 180도 회전 왕복하는 취출 레버(522)의 동작에 의하여, 전면 후킹 방식에 의한 경우에, 피딩 프레임(210)의 끝단부에 생길 수 있는 데드 스페이스를 줄일 수 있다. 또한, 취출 레버(522)의 회전 구동원으로서 피동 벨트의 다른 일측(455a)이 취출부(500)의 이동시 반대 방향의 2배의 이동이 발생하는 원리를 이용함으로써, 이동단에 구동원과 변위 확인 센서, 전장부 등이 필요없게 된다. 따라서, 고장율이 높은 요소들을 제거하여 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 원가도 절감할 수 있다.
상기 취출부(500)는 취출 수단(520) 및 취출 전동수단(510)을 포함하여 이루어진다. 상기 취출 수단(520)는 후킹 수단(171)을 후킹하여 팔레트(17)를 카세트(16)로부터 취출하고, 팔레트(17)를 상기 인출 방향으로 이송시킨다. 상기 취출 전동수단(510)은 피딩부(400)로부터 동력을 전달받아 취출 수단(520)으로 동력을 전달한다.
상기 취출 수단(520)은 클램핑 베어링(521) 및 취출 레버(522)를 포함하여 이루어진다. 상기 클램핑 베어링(521)은 후킹 수단(171)의 가이드에 삽입되어 회전하면서 안내된다. 취출 레버(522)는 일 단에 클램핑 베어링(521)이 설치되고, 다른 일단을 중심으로 회전하여 팔레트(17)를 향하는 방향으로부터 상기 인출 방향으로 팔레트(17)를 이송한다. 이때, 취출 레버(522)에 의한 팔레트(17)의 이송량이 피딩부(400)에 의한 팔레트의 이송량보다 작게 된다.
상기 후킹 수단(171)은 클램핑 베어링(521)이 삽입되는 방향이 열리고, 그 반대 방향이 닫히는 구조를 가진다. 또한, 상기 후킹 수단(171)의 클램핑 베어링(521)이 삽입되는 일측의 상면에 양측을 상호 연결하는 가이드 보강부(172)가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 취출 전동수단(510)은 취출 풀리(511), 베벨기어(512), 워엄기어(513), 피니언(514)을 포함한다. 상기 취출 풀리(511)는 피딩 벨트의 일 측(455a)와 접촉되어 회전된다. 상기 베벨기어(512)는 취출 풀리(511)의 회전 운동을 취출 풀리(511)의 제1 회전축에 대하여 일정 각도를 갖는 제2 회전축에 대한 회전으로 변환한다.
상기 워엄기어(513)는 베벨기어(512)의 제2 회전축에 연결되어 회전한다. 상기 피니언(514)은 워엄기어(513)로부터 동력을 전달받는다. 피니언(514)의 일면에 취출 레버(522)가 고정되고, 피니언(514)의 회전에 의하여 취출 레버(522)를 회전시킨다.
구동 모터(430)의 회전력이 구동 풀리(451)를 통하여 구동 벨트(453)에 전달 되고, 구동 벨트(453)에 의하여 종동 풀리(452)를 회전시킨다. 또한, 종동 풀리(452)의 회전에 의하여 종동 풀리(452)와 회전축을 공유하는 전동 풀리(454)가 회전하고, 전동 풀리(454)에 의하여 피딩 벨트(455)가 전동 풀리(454)와 회전 풀리를 감아 이송된다.
이때, 피딩 벨트의 일 측(455b)은 고정 블록(440)에 연결되어 가이드 블록(420)이 가이드 레일(410)에 안내되어, 고정 블록(440)에 고정된 피딩부(400)와 취출부(500)이 상기 인출 방향으로 이송된다. 또한, 피딩 벨트의 다른 일측(455a)은 취출 풀리(511)에 접촉되어 취출 풀리(511)를 회전시키고, 취출 풀리(511)에서 베벨 기어(512)를 통하여 90도 꺽여서 워엄 기어(513) 축으로 동력이 전달된다.
워엄 기어(513)에 접촉되는 피니언 측에 취출 레버(522)가 직결되어 회전한다. 취출 레버(522) 끝단부에 부착된 클램핑 베어링(521)이 팔레트(17)에 부착된 후킹 수단(171)과 회전 접촉을 하면서 가이드에 안내되어, 팔레트(17)를 전후로 이송시킨다.
본 발명에 따른 칩 트레이 공급장치에 의하면, 칩 트레이가 안착된 팔레트를 칩 마운터의 로봇 아암의 작동 영역 내로 전면 후킹방식으로 피딩 공급하고, 피딩 동력을 이용하여 앞뒤로 회전 왕복하는 취출 레버를 동작시킴으로써, 전면 후킹방식으로 팔레트를 피딩시키면서도 데드 스페이스를 줄일 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다 양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 칩 트레이가 안착된 복수개의 팔레트가 카세트의 내부에 층간으로 수납되고, 상기 팔레트가 상기 카세트 내부로부터 일방향으로 인출되어 상기 칩 트레이를 공급하고, 상기 팔레트의 인출되는 인출 방향의 일측에 배치되는 후킹 수단이 형성되며,
    내부에 상기 카세트가 수납되는 본체; 및 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되어, 상기 후킹 수단을 상기 인출 방향에서 후킹하여 상기 팔레트를 인출하는 팔레트 피딩장치를 구비하고,
    상기 팔레트 피딩장치가, 상기 팔레트를 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 인출하는 피딩수단과, 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 연장되도록 설치되어, 상기 피딩수단을 지지하는 피딩 프레임을 포함하고,
    상기 피딩수단이, 상기 피딩 프레임에 의하여 고정 지지되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 의하여 지지되고, 상기 팔레트를 상기 본체로부터 상기 인출 방향으로 이송시키는 피딩부, 및 상기 피딩부로부터 동력을 전달받아, 상기 팔레트를 상기 카세트로부터 취출해 내는 취출부를 포함하고,
    상기 피딩부가, 상기 지지 프레임에 상기 인출 방향으로 연장되어 고정 지지되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 상기 인출 방향으로 안내되도록, 상기 가이드 레일에 정합되어 장착되는 가이드 블록, 상기 지지 프레임에 고정되어, 상기 가이드 블록을 이송시키는 동력을 공급하는 구동 모터, 상기 가이드 블록에 고정되는 고정 블록, 및 상기 구동 모터와 상기 고정 블록 사이에 연결되어, 상기 구동 모터의 동력을 상기 고정 블록으로 전달하여 상기 고정 블록을 상기 인출 방향 또는 그 반대 방향으로 이송시키는 피딩 전동수단을 포함하며,
    상기 피딩부에서, 전동 풀리와 회전 풀리 사이에 연결되는 피딩 벨트에 의하여 동력이 전달되고, 상호 반대 방향으로 움직이는 상기 피딩 벨트 중의 일측에 의하여 상기 팔레트가 상기 인출 방향으로 이송되는 칩 트레이 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피딩 전동수단이, 상기 구동 모터의 회전축에 고정되어 회전하는 구동 풀리, 상기 구동 풀리로부터 상기 인출 방향으로 일정 간격 이격되어 회전하도록 고정되는 종동 풀리, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리 사이에 연결되는 구동 벨트, 상기 종동 풀리의 회전축에 연장되어 회전하도록 장착되는 전동 풀리, 및 상기 전동 풀리와 상기 전동 풀리에 대하여 상기 인출 방향으로 연장되어 장착되는 회전 풀리 사이에 벨트 연결되어, 상기 고정 블록에 동력을 전달하는 피딩 벨트를 포함하는 칩 트레이 공급장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 취출부가, 상기 후킹 수단을 후킹하여 상기 팔레트를 상기 카세트로부터 취출하고, 상기 팔레트를 상기 인출 방향으로 이송시키는 취출 수단, 및 상기 피딩부로부터 동력을 전달받아 상기 취출 수단으로 동력을 전달하는 취출 전동수단을 포함하는 칩 트레이 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 취출 수단이, 상기 후킹 수단의 가이드에 삽입되어 회전하면서 안내되는 클램핑 베어링, 및 일 단에 상기 클램핑 베어링이 설치되고, 다른 일단을 중심으로 회전하여 상기 팔레트를 향하는 방향으로부터 상기 인출 방향으로 상기 팔레트를 이송하는 취출 레버를 포함하는 칩 트레이 공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 취출 전동수단이, 상기 피딩 벨트와 접촉되어 회전되는 취출 풀리, 상기 취출 풀리의 회전 운동을 상기 취출 풀리의 제1 회전축에 대하여 일정 각도를 갖는 제2 회전축에 대한 회전으로 변환하는 베벨기어, 상기 베벨기어의 제2 회전축에 연결되는 워엄기어, 상기 워엄기어로부터 동력을 전달받는 것으로, 상기 취출 레버가 고정되어 상기 취출 레버를 회전시키는 피니언을 포함하는 칩 트레이 공급장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 후킹 수단이 상기 클램핑 베어링이 삽입되는 방향이 열리고, 그 반대 방향이 닫히는 구조를 가지며, 상기 후킹 수단의 상기 클램핑 베어링이 삽입되는 일측의 상면에 양측을 상호 연결하는 가이드 보강부를 포함하는 칩 트레이 공급장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 피딩부에서, 전동 풀리와 회전 풀리 사이에 연결되는 피딩 벨트에 의하여 동력이 전달되고, 상호 반대 방향으로 움직이는 상기 피딩 벨트 중의 일측에 의하여 상기 팔레트가 상기 인출 방향으로 이송되고, 상기 취출 전동수단이 상기 피딩 벨트 중의 다른 일측으로부터 동력을 전달받는 칩 트레이 공급장치.
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