KR100842356B1 - 교체되는 피더 베이스를 구비한 표면 실장기 - Google Patents

Abstract

자동으로 피더 베이스가 교체되는 표면 실장기가 개시된다. 복수의 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치로 이송시키고, 그 이외의 피더 베이스는 상기 피더 정위치에서 벗어난 피더 후퇴 위치로 이송시키는 이송 유닛을 구비하며, 이송 유닛은 유압이나 모터를 이용하여 구현할 수 있다. 이와 같이 구성되어 자동으로 부품 피더가 교체될 수 있으며, 80여 종류 이상의 부품을 공급할 수 있는 등 한번에 더 많은 종류의 부품을 공급할 수 있어서, 부품 공급 능력을 배가시킬 수 있다.

피더, 표면실장기, 복수, 테이프 릴, 피더 베이스

Description

교체되는 피더 베이스를 구비한 표면 실장기{SURFACE MOUNTING DEVICE HAVING EXCHANGING FEEDER BASES}

도 1은 본 출원인이 출원하여 등록한 공고특허 10-276482호에 제시된 테이프 릴 피딩장치의 정면도이다.

도 2는 도 1의 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 표면실장기의 정면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 표면실장기의 측면도이다.

도 5는 본 발명에서 제2 부품피더가 피더 정위치에 위치한 모습을 도시한 정면도이다.

도 6은 본 발명의 변형 실시예에 따른 표면 실장기의 구동부를 도시한 단면도이다.

도 7은 본 발명의 또 다른 변형 실시예에 따른 표면 실장기의 구동부를 도시한 단면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 또 다른 변형 실시예를 도시한 단면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 또 다른 변형 실시예를 도시한 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

200: 표면실장기 210. 310, 410: 제1 부품피더

215, 315, 415: 피더베이스 220. 320, 420: 제2 부품피더

230, 530, 630: 마운터 헤드 240: X-Y 겐트리

250, 550, 650: X-Y 겐트리 프레임 70: 제1 실린더

275, 285: 피스톤 280: 제2 실린더

290, 390, 490, 590, 690: 피더 정위치

본 발명은 교체되는 피더 베이스를 구비한 표면 실장기에 관한 것으로, 보다 더 자세히 설명하면 자동으로 피더 베이스가 교체될 수 있으며, 80여 종류 이상의 부품을 공급할 수 있는 등 한번에 더 많은 종류의 부품을 공급할 수 있어서, 부품 공급 능력을 배가시킬 수 있는 표면 실장기에 관한 것이다.

표면 실장기는 표면실장부품(SMD: Surface Mounting Device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면 실장 조립장비의 핵심 장비로서, 각종 표면실장 부품을 부품 공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장 위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로 기판상에 실장하는 장비이다.

표면 실장기는 실장 부품을 공급하는 피더부(이하, '테이프 피더'라 함)와, 작업 위치를 결정하는 X-Y 테이블부와, 작업할 인쇄회로 기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 실장 부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부 등으로 구성되어 있다.

테이프 피더는 요입홈 내에 삽입되어 비닐로 테이핑된 테이프를 비닐이 벗겨진 상태로 1피치씩 이송시켜 요입홈 내의 실장 부품을 피커가 순차적으로 1개씩 픽업할 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.

보다 자세한 설명을 위하여, 도 1 및 2를 제시한다. 도 1은 본 출원인이 출원하여 등록한 공고특허 10-276482호에 제시된 테이프 릴 피딩장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 사시도이다.

설정된 시간 동안 반복적으로 정, 역회전하는 모터(10)가 프레임에 설치되어 있고, 그 모터(10)가 구동함에 따른 회전 운동이 동력 절환수단에 의해 직선 운동으로 절환되어 슬라이더(16)에 전달되도록 스크류축(12)이 체결되어 있으며, 그 스크류축(12)에는 탄력부재(14)가 삽입되어 모터(10)의 구동력에 의해 왕복 운동하는 슬라이더(16)를 제어하게 된다. 상기 슬라이더(16)의 일측에는 장공(34)이 형성되어 있고, 그 장공(34)에 힌지핀(35)이 고정 결합되어 좌우 직선적으로 왕복 이동할 수 있도록 안내한다.

테이프 릴에 형성된 이송공이 구동 휠(18)에 형성된 돌기(40)에 끼워지도록 한 다음, 모터(10)에 전원을 인가한다. 모터(10)는 정방향으로 구동되어 스크류축(12)을 회전시키고, 스크류축(12)의 회전 운동이 슬라이더(16)에 전달되어 설정된 스트로크만큼 전진하게 된다. 이때, 슬라이더(16)는 장공(40)에 고정 삽입된 힌지핀(35)에 의해 직선적으로 이동한다. 슬라이더(16)가 전진하면 슬라이더에 결합된 레버(24)가 래치 휠(22)에 맞물린 상태로 전진이 이루어지고, 이때 레치 휠과 동일한 축(20)으로 고정된 구동 휠(18)이 일정 각도 회전하게 되며, 이에 따라 구동 휠(18)의 돌기(40)에 이송공이 끼워진 테이프 릴이 일정량 전진하여 테이프 릴을 덮고 있는 비닐이 벗겨져 실장 부품이 외부로 노출된다.

이러한 상태에서 모터(10)가 역방향으로 구동하여 스크류축(12)을 역방향으로 회전시키면, 전진했던 슬라이더(16)가 원래의 위치로 복귀된다. 래치(25)가 링크수단에 의해 래치 휠(22)의 돌기(23) 사이에 끼워져 있으므로 구동 휠(18)이 역방향으로 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하게 되므로 모터(10)의 구동에 따라 테이프 릴이 1피치씩 이송된다. 여기서 링크 수단은 상기 슬라이더(16)의 일측 하부에 힌지핀(27)에 의해 연결되는 커넥팅 링크(28)와, 힌지핀(29)에 의해 그 커넥팅 링크(28)의 일측과 연결되는 푸시 링크(30)와, 힌지핀(31)에 의해서 푸시 링크(30)와 연결되는 누름편(32)으로 이루어진다.

한편, 프레임의 상부에는 테이프 릴이 통과하는 하부에 이탈착이 자유로운 사각 형상의 길다란 서포트 바(36)를 끼움 결합시키고, 고정수단(38)에 의해 양단을 고정시킨다. 도 1 및 2에서, 미설명된 도면부호 26은 힌지편이며, 110은 커버이다.

이러한 테이프 릴, 또는 피더라고 불리우는 부품 피딩장치는 피더 베이스에 결합되어 부품을 공급하게 되며, 일반적으로 하나의 피더 베이스에는 대략 40여개 정도의 복수의 부품 피더가 장착되는 것이 일반적이다. 이러한 피더 베이스는 표면 실장기의 일측에 장착되거나 양측에 모두 장착될 수 있으며, 따라서 40여개 또는 80여개 종류의 부품을 공급할 수 있는 것이 일반적이다.

만약, 80여개 이상의 종류의 부품을 인쇄회로기판에 실장하기 위해서는 2개 이상의 표면 실장기를 연결하여 사용할 수 있다. 하지만, 이러한 방법은 표면 실장기를 2개 이상 구비하여야 하므로, 경제적 부담과 설치 공간의 확보가 부담으로 작용하는 문제가 있다.

다른 해결 방법으로는 일차로 40 또는 80여 종류의 부품을 실장한 후에 피더 베이스에 장착된 부품 피딩장치를 제거하고, 작업자가 수동으로 나머지 종류의 부품을 가지는 부품 피딩 장치들을 피더 베이스에 장착하여 실장시키는 방법이 사용되고 있다. 그러나, 이러한 방법은 작업이 번거롭고, 수동으로 교체하는 만큼 작업 시간이 지연되는 문제가 있게 되므로, 바람직한 해결 방안은 아니다.

따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서,

본 발명은 다수의 부품을 작업 교체시간의 과도한 소요없이 이룩할 수 있어서 작업 능률을 향상시킬 수 있는 복수의 부품 피더를 구비한 표면실장기를 제공함에 있다.

본 발명은 80여 종류 이상의 부품을 공급할 수 있는 등 한번에 더 많은 종류의 부품을 공급할 수 있어서, 부품 공급 능력을 배가시킬 수 있는 표면실장기를 제공함에 있다.

본 발명은 자동으로 부품 피더가 교체될 수 있으며, 사용하지 않는 부품 피더는 자동으로 후퇴되어 인건비 등의 생산 단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 생산 속도를 증가시킬 수 있는 표면 실장기를 제공함에 있다.

본 발명은 경제적 부담이나 설치 공간의 과도한 소요를 예방할 수 있어서, 실용적이며, 산업 현장에서 사용하기에 부담이 없는 표면 실장기를 제공함에 있다.

본 발명의 표면 실장기는 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면 실장기에 있어서, 실장 부품을 공급하는 부품 피더를 구비한 복수의 피더 베이스, 마운터 헤드를 구비하며, 상기 마운터 헤드에 의하여 흡착하여 실장할 수 있는 피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 상기 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 실장 유닛, 및 상기 복수의 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치로 이송시키고, 그 이외의 피더 베이스는 상기 피더 정위치에서 벗어난 피더 후퇴 위치로 이송시키는 이송 유닛을 포함한다.

상기 피더 베이스는 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스를 포함하며, 상기 이송 유닛은 상기 제1 피더 베이스를 상기 피더 정위치 또는 피더 후퇴위치 중 하나로 이동시키는 제1 이송부, 및 상기 제2 피더 베이스를 정위치 또는 피더 후퇴위치 중 다른 하나로 이동시키는 제2 이송부를 포함한다.

상기 피더 후퇴위치는 상기 피더 정위치의 직상방에 위치하거나, 상기 피더 정위치의 대각 방향 상방에 위치할 수 있다. 또는 상기 피더 정위치의 직하방에 위치할 수 있으며, 이 경우 상기 실장 유닛이 지지되는 베이스를 더 포함하며, 상기 피더 후퇴위치는 상기 베이스의 내부인 것이 바람직하다. 이때, 제1 피더 베이스가 위치하여 상기 마운터 헤드에 의해 부품이 픽업되는 피더 정위치와, 제2 피더 베이스가 위치하여 상기 마운터 헤드에 의해 부품이 픽업되는 피더 정위치는 서로 상이한 것이 바람직하며, 상기 복수의 피더 베이스의 상기 피더 정위치는 서로 상이할 수 있다.

상기 피더 베이스는 결합되어 일체로 움직이는 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스를 포함하고, 상기 이송 유닛은 일체로 결합된 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스를 동시에 이송하는 것이 좋다.

상기 이송유닛은 상기 피더 베이스와 결합된 피스톤을 구비하며, 상기 피스톤은 실린더 내부의 유압 차이로 이송되어, 상기 피더 베이스를 이송하는 것이 바람직하며, 또한, 상기 이송유닛은 모터 및 상기 모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환하며, 상기 피더 베이스와 결합된 랙 앤 피니언을 포함하여, 상기 피더 베이스를 이송하는 것도 좋다.

또한, 본 발명의 표면 실장기는 실장 부품을 공급하는 제1 부품피더를 구비한 제1 피더 베이스, 실장 부품을 공급하는 제2 부품피더를 구비한 제2 피더 베이스, 피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 마운터 헤드, 상기 마운터 헤드의 2차원 운동을 구현하는 X-Y 겐트리, 상기 제1 피더 베이스와 연결된 피스톤을 구비하며, 상기 피스톤을 이동시켜 상기 제1 피더 베이스를 이송시키는 제1 실린더, 및 상기 제2 피더 베이스와 연결된 피스톤을 구비하며, 상기 피스톤을 이동시켜 상기 제2 피더 베이스를 이송시키는 제2 실린더를 포함하여, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치에 이송시키고, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 다른 하나를 장착된 부품이 상기 마운터 헤드에 의해 실장되지 않는 피더 후퇴 위치로 이송시키는 것을 특징으로 한 다.

또한, 본 발명의 표면실장기는 실장 부품을 공급하는 제1 부품피더를 구비한 제1 피더 베이스, 실장 부품을 공급하는 제2 부품피더를 구비한 제2 피더 베이스, 피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 마운터 헤드, 상기 마운터 헤드의 2차원 운동을 구현하는 X-Y 겐트리, 제1 모터를 구비하며, 상기 제1 피더 베이스를 이송하는 제1 이송부, 및 제2 모터를 구비하며, 상기 제2 피더 베이스를 이송하는 제2 이송부를 포함하여, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치에 이송시키고, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 다른 하나를 장착된 부품이 상기 마운터 헤드에 의해 실장되지 않는 피더 후퇴 위치로 이송시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및/또는 2 이송부는 상기 제1 및/또는 2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙 앤 피니언 기어를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 피더 후퇴위치는 상기 베이스 내부인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 표면 실장기는 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면 실장기에 있어서, 실장 부품을 공급하는 부품 피더를 구비하며, 일체로 결합된 복수의 피더 베이스, 마운터 헤드를 구비하며, 상기 마운터 헤드에 의하여 흡착하여 실장할 수 있는 피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 상기 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 실장 유닛, 및 복수의 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치에 이송시키며, 다른 피더 베이스는 상기 피더 정위치에서 벗어난 피더 후퇴 위치로 이송되도록 일체로 결합된 상기 복수의 피더 베이스를 이송하는 이송 유닛을 포함 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 표면실장기의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 표면실장기의 측면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 표면실장기(200)는 부품 피더(210, 220)를 구비한 피더 베이스(215, 225)를 포함한다. 피더 베이스(215, 225)는 베이스(260)에 결합되어 있으며, 상기 베이스(220) 위에는 부품을 픽업하는 마운터 헤드(230)가 구비된다.

상기 마운터 헤드(230)의 2차원적인 이동을 위하여, X-Y 겐트리(gantry, 240)가 구비되어 있으며, 상기 X-Y 겐트리(240)를 지지하기 위하여, X-Y 겐트리 프레임(250)이 장착되어 있다. 본 명세서에서는 마운터 헤드를 포함하여, 부품 피더의 부품을 상기 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 장비를 실장 유닛이라 칭한다.

마운터 헤드(230)에는 부품을 흡착하는 노즐(235)이 상하 이동이 가능하도록 설치되어 있으며, 노즐(235)이 흡착한 부품을 인쇄회로기판의 정확한 위치에 실장할 수 있도록 검사하는 비젼부(미도시)가 설치된다.

복수의 부품 피더(210, 220)는 각각 크기나 종류가 다른 반도체 디바이스를 담고 있다. 테이프 릴(214, 224)을 걸쳐 놓고, 컨베이어 시스템 등으로 인쇄회로기판이 공급되면 테이프 릴에 담겨진 반도체 디바이스를 마운터 헤드(230)가 동작 해서 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하게 된다. 일반적으로 하나의 피더 베이스에는 대략 40여개 정도의 복수의 부품 피더가 장착되는 것이 일반적이다. 이러한 피더 베이스는 표면 실장기의 일측에 장착되거나 양측에 모두 장착될 수 있으며, 따라서 40여개 또는 80여개 종류의 부품을 공급할 수 있다.

이와 같이 복수의 제1 부품피더(210)는 반도체 디바이스를 담고 있는 테이프 릴(214)을 구비하여 제1 피더 베이스(215)에 결합되어 있으며, 제1 피더 베이스(215)는 피스톤(275)에 의하여 제1 실린더(270)와 연결되어 있다. 이와 유사하게, 복수의 제2 부품피더(220)는 테이프 릴(224)이 구비되며 제2 피더 베이스(225)에 결합되어 있으며, 제2 피더 베이스(225)는 피스톤(285)에 의하여 제2 실린더(280)와 연결되어 있다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 부품피더(220)의 피더 베이스(225)는 피스톤(285)과의 결합을 위하여 좌우 양측으로 연장 형성될 수도 있다. 이와 달리, 피스톤(285)과 피더 베이스(225)와의 결합을 위하여 별도 부재를 이용할 수도 있다.

제1 실린더(270) 및 피스톤(275)과 제2 실린더(280) 및 피스톤(285)은 각각 제1 피더 베이스(215)와 제2 피더 베이스(225)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉, 제1 실린더(270)와 제2 실린더(280)의 유압 차이로 인하여 피스톤(275, 285)이 전진 또는 후진을 하면서 피스톤(275, 285)의 일단에 결합된 제1 피더 베이스(215) 및/또는 제2 피더 베이스(225)를 전진 또는 후진시킬 수 있다. 본 실시예에서는, 제1 피더 베이스(215)는 제1 실린더(270) 및 피스톤(275)에 의하여 전진 또는 후진할 수 있으며, 제2 피더 베이스(225)는 제2 실린더(280) 및 피스톤(285)에 의하여 상승 또는 하강할 수 있도록 구성되어 있다.

제1 피더 베이스(215)는 테이프 릴에 담겨진 디바이스를 마운터 헤드(230)가 동작해서 인쇄회로기판에 실장할 수 있는 피더 정위치(290)에 위치한 반면, 제2 피더 베이스(225)는 그 테이프 릴에 담겨진 디바이스가 마운터 헤드(230)에 의하여 흡착하여 실장할 수 없는 피더 후퇴위치에 위치하고 있다. 이때, 제2 피더 베이스(225)의 피더 후퇴위치는 마운터 헤드(230)의 2차원적인 운동이 방해되지 않는 위치에 있는 것이 바람직하다. 다른 실시예로는, 상기 피더 후퇴위치는 상기 베이스의 내부인 것이 작은 공간을 구현할 수 있다는 점에서 바람직하다.

본 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에서 제2 피더 베이스가 피더 정위치에 위치한 모습을 도시한 정면도이다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 피더 베이스(215)가 피더 정위치(290)에 위치하였을 경우에는 제1 피더 베이스(210)에 결합된 반도체 디바이스가 마운터 헤드(230)에 의하여 흡착되어 인쇄회로기판에 실장되게 된다. 이 경우에는 제2 피더 베이스(225)는 제2 실린더(280) 및 피스톤(285)에 의하여 피더 후퇴위치로 이동하여 마운터 헤드(230)에 의하여 부품이 흡착되어 실장될 수 없는 위치로 이동하여 있다.

만약, 제2 피더 베이스(225)에 장착된 반도체 디바이스를 실장하려면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 실린더(270) 및 피스톤(275)에 의하여 제1 피더 베이스(215)가 피더 정위치(290)에서 이탈하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 이때, 제2 피더 베이스(225)가 제2 실린더(280) 및 피스톤(285)에 의하여 하강하여 피더 정위치(290)로 안착되게 된다. 피더 정위치(290)에 위치한 제2 피더 베이스(225)에 결합된 반도체 디바이스가 마운터 헤드(230)에 의하여 흡착되어 인쇄회로기판에 실장되게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 표면실장기는 이종의 반도체 디바이스를 장착하고 있는 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스를 자동으로 교체할 수 있어서 교체시간을 대폭 축소할 수 있을 뿐만 아니라, 부품 공급 능력을 배가할 수 있는 효과가 있다. 또한, 부품 피더가 자동으로 교체되므로, 인건비 등의 생산 단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 생산 속도가 증가되는 효과가 있다.

본 실시예에서는 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스의 구동을 위하여 실린더 및 피스톤을 유압으로 구동하는 방식을 제시하였지만, 구동을 위한 다양한 실시예가 가능한바 도 6 및 도 7을 제시하여 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 변형 실시예에 따른 표면 실장기의 구동부를 도시한 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 제1 부품피더(310) 및 제2 부품피더(320)를 구비한 제1 피더 베이스(315) 및 제2 피더 베이스(325)가 피더 정위치(390)에 위치시키거나 후퇴시키기 위하여 랙 앤 피니언(rack and pinion)을 사용한다.

보다 자세히 설명하면, 제1 부품피더(310)의 피더 베이스(315)와 결합되어 있는 제1 랙 기어(375)가 장착되며, 상기 제1 랙 기어(375)는 제1 모터(376)에 의하여 회전 가능한 제1 피니언 기어(377)와 이가 맞물려 있다. 제1 모터(376)가 회전하면, 제1 피니언 기어(377)가 회전하게 되면 제1 랙 기어(375)가 수평으로 이동 하면서 제1 피더 베이스(315)를 전진 또는 후진시키게 된다.

이와 유사하게, 제2 부품피더(320)는 피더 베이스(325)와 결합되어 있는 제2 랙 기어(385)가 장착되며, 상기 제2 랙 기어(385)는 제2 모터(386)에 의하여 회전 가능한 제2 피니언 기어(387)와 이가 맞물려 있다. 제2 모터(386)가 회전하면, 제2 피니언 기어(387)가 회전하게 되면서 제2 랙 기어(385)가 수직 방향으로 이동하면서 제2 피더 베이스(325)를 상승 또는 하강시키게 된다.

도 6에 실선으로 표시된 위치에서는 제1 피더 베이스(315)가 피더 정위치(390)에 위치하게 되며, 이 위치에서는 제1 부품피더(310)에 장착된 반도체 디바이스가 미도시된 마운터 헤드에 의하여 인쇄회로기판에 실장할 수 있다. 이때, 제2 피더 베이스(325)는 피더 정위치(390)에서 이탈하여 후퇴위치에서 대기하게 된다.

만약, 제2 피더 베이스(325)에 장착된 반도체 디바이스를 실장하려면, 도 6에 점선으로 표시된 위치로 제1 피더 베이스(310)가 이동하게 된다. 즉, 제1 모터(376)가 회전하면서, 제1 피니언 기어(377)가 회전하여 제1 랙 기어(375)가 수평으로 이동되어 제1 피더 베이스(315)를 전진시키게 된다.

이때, 제2 피더 베이스(325)가 제2 피니언 기어(380) 및 제2 랙기어(385)에 의하여 하강하여 피더 정위치(390)로 안착되게 된다. 피더 정위치(390)에 위치한 제2 피더 베이스(320)에 결합된 반도체 디바이스가 마운터 헤드에 의하여 흡착되어 인쇄회로기판에 실장되게 된다.

도 7은 본 발명의 또 다른 변형 실시예에 따른 표면 실장기의 구동부를 도시 한 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 제1 부품피더(410) 및 제2 부품피더(420)가 장착된 제1 피더 베이스(415) 및 제2 피더 베이스(425)를 피더 정위치(490)에 위치시키거나 후퇴시키기 위하여 벨트 또는 체인을 사용한다.

보다 자세히 설명하면, 복수의 제1 부품피더(410)를 구비한 제1 피더 베이스(415)와 결합되어 있는 제1 체인(475)이 결합되며, 상기 제1 체인(475)은 제1 모터(476)에 의하여 회전 가능한 제1 기어(477, 479)와 결합되어 있다. 제1 모터(476)가 회전하면, 제1 기어(477, 479)가 회전하면서 제1 체인(475)이 수평으로 이동하여 제1 피더 베이스(415)를 전진 또는 후진시키게 된다.

이와 유사하게, 복수의 제2 부품피더(420)를 구비한 제2 피더 베이스(425)와 결합되는 제2 체인(485)이 결합되며, 상기 제2 체인(485)은 제2 모터(486)에 의하여 회전 가능한 제2 기어(487, 489)와 결합되어 있다. 제2 모터(486)가 회전하면, 제2 기어(487, 489)가 회전하게 되면서 제2 체인(485)이 수직 방향으로 이동하면서 제2 피더 베이스(425)를 상승 또는 하강시키게 된다. 이때, 제2 체인과 피더 베이스(425)를 결합시키기 위하여 체결 부재(488)가 별도로 구비될 수도 있다.

이러한 실시예의 구동 방식은 전 실시예와 동일하다. 이와 같이 다양한 구동 방식에 의하여 복수의 부품 피더를 자동으로 교체하여 사용할 수 있으므로, 부품 공급 능력의 향상 및 생산 속도의 증가, 생산 단가의 절감을 이룩할 수 있는 효과가 있다.

도 8은 본 발명에 따른 또 다른 변형 실시예를 도시한 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 복수의 부품 피더(520)를 구비한 제2 피더 베이스(525)는 피더 정 위치(590)의 대각선 사선 상방에 위치할 수 있다.

이러한 구성을 위하여, 피스톤(580) 및 제2 실린더(585)는 대각선 방향으로 제2 피더 베이스(525)를 운동시킬 수 있도록 배치된다. 도 8의 실선 그림은 복수의 부품 피더(510)가 구비된 제1 피더 베이스(515)가 마운터 헤드(530)에 의하여 부품을 실장시킬 수 있는 피더 정위치(590)에 위치한 도면이며, 만약, 제2 피더 베이스(525)에 구비된 부품 피더(520)의 부품을 마운터 헤드(530)에 의하여 실장시키려면, 제1 피더 베이스(515)는 제1 실린더(570) 및 피스톤(575)에 의하여 전진하여 점선으로 표시된 피더 후퇴위치로 전진하게 된다.

이때, 제2 피더 베이스(525)는 제2 실린더(585) 및 피스톤(580)에 의하여 대각선 방향으로 하방 이동하면서 피더 정위치(590)에 놓이게 된다. 이와 같이 구성되어, 제2 피더 베이스(525)의 부품 피더(520)의 부품을 마운터 헤드(530) 및 노즐(535)에 의하여 실장할 수 있다. 제1 피더 베이스(515) 및 제2 피더 베이스(525)를 구동시키기 위해서는 본 실시예와 같은 경우 이외에 전 실시예의 랙 앤 피니언이나 체인/벨트 구동이 사용될 수 있음은 물론이다.

도 9는 본 발명에 따른 또 다른 변형 실시예를 도시한 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 제1 피더 베이스(610) 및 제2 피더 베이스(620)는 일체로 결합되어 함께 이동할 수 있으며, 피더 후퇴위치는 베이스(660)의 내부의 수납 위치(695)에 형성될 수 있다.

자세히 설명하면, 실린더(680) 및 피스톤(685)은 제1 피더 베이스(615) 또는/및 제2 피더 베이스(625)와 결합되어 있으며, 이를 일체로 이동시킨다. 도 9에 서, 실선으로 표시된 것처럼, 제1 피더 베이스(615)는 피더 정위치(690)에 위치하여, 이에 장착된 복수의 부품 피더(610)의 부품이 마운터 헤드(630)에 의하여 인쇄회로기판에 실장되게 된다. 만약, 제2 피더 베이스(625)에 장착된 부품 피더(620)의 부품을 실장시키려면, 도 9의 점선으로 표시된 바와 같이, 실린더(680) 및 피스톤(685)을 구동하여 제2 피더 베이스(625)를 피더 정위치(690)로 위치시키고, 제1 피더 베이스(610)는 피더 후퇴위치로 보낸다. 이때, 피더 후퇴위치는 베이스(660)의 내부에 수납 공간(695)을 형성하여 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 마운터 헤드(630)는 제2 부품 피더(620)의 부품을 실장하게 되는데, 제1 부품 피더(610)에서 픽업하는 위치와는 약간 상이하게 된다. 즉, 제2 부품 피더(620)의 피더 정위치(690)는 도면에 도시된 방향으로 약간 왼쪽에 위치하게 된다.

도 8 및 9 중에서 미설명부호 535, 635는 노즐, 540, 640은 X-Y 겐트리, 550, 650은 X-Y 겐트리 프레임이다.

이와 같은 실시예에서는, 하나의 이송 유닛(680, 685)으로도 제1, 2 피더 베이스를 이동시킬 수 있다는 장점이 있으며, 또한, 피더 후퇴위치가 베이스 내부에 형성하게 되어, 공간을 효율적으로 이용할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따르면,

다수의 부품을 작업 교체시간의 과도한 소요없이 이룩할 수 있어서 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 80여 종류 이상의 부품을 공급할 수 있는 등 한번에 더 많은 종류의 부품을 공급할 수 있어서, 부품 공급 능력을 배가시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 부품 피더가 교체될 수 있으며, 사용하지 않는 부품 피더는 자동으로 후퇴되어 인건비 등의 생산 단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 생산 속도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 경제적 부담이나 설치 공간의 과도한 소요를 예방할 수 있어서, 실용적이며, 산업 현장에서 사용하기에 부담이 없는 표면 실장기를 제공할 수 있는 효과가 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

1. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면 실장기에 있어서,

   실장 부품을 공급하는 부품 피더를 구비한 복수의 피더 베이스;

   마운터 헤드를 구비하며, 상기 마운터 헤드에 의하여 흡착하여 실장할 수 있는 피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 상기 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 실장 유닛; 및

   상기 복수의 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치로 이송시키고, 그 이외의 피더 베이스는 상기 피더 정위치에서 벗어난 피더 후퇴 위치로 이송시키는 이송 유닛;

   을 포함하는 표면 실장기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 피더 베이스는 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스를 포함하며,

   상기 이송 유닛은

   상기 제1 피더 베이스를 상기 피더 정위치 또는 피더 후퇴위치 중 하나로 이동시키는 제1 이송부; 및

   상기 제2 피더 베이스를 정위치 또는 피더 후퇴위치 중 다른 하나로 이동시키는 제2 이송부;

   를 포함하는 표면 실장기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 피더 베이스는 결합되어 일체로 움직이는 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스를 포함하고,

   상기 이송 유닛은 일체로 결합된 제1 피더 베이스 및 제2 피더 베이스를 동시에 이송하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 이송유닛은 상기 피더 베이스와 결합된 피스톤을 구비하며,

   상기 피스톤은 실린더 내부의 유압 차이로 이송되어, 상기 피더 베이스를 이송하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
5. 제1항에 있어서,

   상기 이송유닛은

   모터; 및

   상기 모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환하며, 상기 피더 베이스와 결합된 랙 앤 피니언;

   을 포함하여, 상기 피더 베이스를 이송하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 이송유닛은

   모터; 및

   상기 모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환하며, 상기 피더 베이스와 결합된 체인 또는 벨트 중 하나;

   를 포함하여, 상기 피더 베이스를 이송하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
7. 실장 부품을 공급하는 제1 부품피더를 구비한 제1 피더 베이스;

   실장 부품을 공급하는 제2 부품피더를 구비한 제2 피더 베이스;

   피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 마운터 헤드;

   상기 마운터 헤드의 2차원 운동을 구현하는 X-Y 겐트리;

   상기 제1 피더 베이스와 연결된 피스톤을 구비하며, 상기 피스톤을 이동시켜 상기 제1 피더 베이스를 이송시키는 제1 실린더; 및

   상기 제2 피더 베이스와 연결된 피스톤을 구비하며, 상기 피스톤을 이동시켜 상기 제2 피더 베이스를 이송시키는 제2 실린더;

   를 포함하여, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치에 이송시키고, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 다른 하나를 장착된 부품이 상기 마운터 헤드에 의해 실장되지 않는 피더 후퇴 위치로 이송시키는 것을 특징으로 하 는 표면실장기.
8. 실장 부품을 공급하는 제1 부품피더를 구비한 제1 피더 베이스;

   실장 부품을 공급하는 제2 부품피더를 구비한 제2 피더 베이스;

   피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 마운터 헤드;

   상기 마운터 헤드의 2차원 운동을 구현하는 X-Y 겐트리;

   제1 모터를 구비하며, 상기 제1 피더 베이스를 이송하는 제1 이송부; 및

   제2 모터를 구비하며, 상기 제2 피더 베이스를 이송하는 제2 이송부;

   를 포함하여, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치에 이송시키고, 상기 제1 또는 제2 피더 베이스 중 다른 하나를 장착된 부품이 상기 마운터 헤드에 의해 실장되지 않는 피더 후퇴 위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 표면실장기.
9. 제8항에 있어서,

   상기 제1 이송부는 상기 제1 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제1 랙 앤 피니언 기어를 포함하고, 상기 제2 이송부는 상기 제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제2 랙 앤 피니언 기어를 포함하는 표면 실장기.
10. 제8항에 있어서,

    상기 제1 이송부는 상기 제1 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제1 밸트 또는 체인을 포함하고, 상기 제2 이송부는 상기 제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제2 밸트 또는 체인을 포함하는 표면 실장기.
11. 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 표면 실장기에 있어서,

    실장 부품을 공급하는 부품 피더를 구비하며, 일체로 결합된 복수의 피더 베이스;

    마운터 헤드를 구비하며, 상기 마운터 헤드에 의하여 흡착하여 실장할 수 있는 피더 정위치에 위치한 부품 피더의 부품을 상기 인쇄회로기판에 이송시켜 실장시키는 실장 유닛; 및

    복수의 피더 베이스 중 하나를 상기 피더 정위치에 이송시키며, 다른 피더 베이스는 상기 피더 정위치에서 벗어난 피더 후퇴 위치로 이송되도록 일체로 결합된 상기 복수의 피더 베이스를 이송하는 이송 유닛;

    을 포함하는 표면 실장기.
12. 제1항, 제7항, 제8항, 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 피더 후퇴위치는 상기 피더 정위치의 직상방에 위치하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
13. 제1항, 제7항, 제8항, 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 피더 후퇴위치는 상기 피더 정위치의 대각 방향 상방에 위치하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
14. 제1항, 제3항, 제7항, 제8항, 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 피더 후퇴위치는 상기 피더 정위치의 직하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
15. 제1항, 제3항, 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 피더 후퇴위치는 상기 피더 정위치의 직하방에 위치하고;

    상기 실장 유닛이 지지되는 베이스를 더 포함하며,

    상기 피더 후퇴위치는 상기 베이스의 내부인 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
16. 제3항, 제7항, 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제1 피더 베이스가 위치하여 상기 마운터 헤드에 의해 부품이 픽업되는 피더 정위치와, 상기 제2 피더 베이스가 위치하여 상기 마운터 헤드에 의해 부품이 픽업되는 피더 정위치는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
17. 제1항 또는 제11항에 있어서,

    상기 복수의 피더 베이스의 상기 피더 정위치는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 표면 실장기.
18. 제7항 또는 제8항에 있어서,

    상기 피더 후퇴위치는 상기 피더 정위치의 직하방에 위치하고;

    상기 X-Y 겐트리가 지지되는 베이스를 더 포함하며,

    상기 피더 후퇴위치는 상기 베이스 내부인 것을 특징으로 하는 표면실장기.

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