KR940017986A - 다종 부품 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다종 부품 조립장치를 개시한다.

본 발명은 프레임과, 이 프레임의 전면에 설치되어 제품을 간헐적으로 이송시키는 컨베이어와, 트레이에 장착된 부품을 상기 컨베이어에 이송되는 제품에 조립하는 로보트를 구비하여 된 다종 부품 조립장치에 관한 것으로, 상기 프레임과 인접되게 설치되어 소정간격 이격된 복수개의 트레이를 승강시키는 트레이 공급수단과, 이 트레이 공급수단으로 부터 트레이를 선택적으로 인출하여 상기 로보트의 측면에 공급하는 트레이 인출수단을 구비하여 된 것에 특징이 있으며, 이는 하나의 로보트로서 복수의 부품을 조립할 수 있는 이점을 가진다.

Description

다종 부품 조립장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 다종 부품 조립장치의 측면도, 제2도는 제1도에 도시된 다종 부품 조립장치의 평면도, 제3도는 제1도에 도시된 다종 부품 공급수단을 발췌하여 도시한 사시도.

Claims (6)

1. 프레임과, 이 프레임의 전면에 설치되어 제품을 간헐적으로 이송시키는 컨베이어와, 트레이 장착된 부품을 상기 컨베이어에 이송되는 제품에 조립하는 로보트를 구비하여 된 다종 부품 조립장치에 있어서, 상기 프레임(11)과 인접되게 설치되어 소정간격 이격된 복수개의 트레이(100)를 승강시키는 트레이 공급수단(40)과, 이 트레이 공급수단(40)으로 부터 트레이(100)를 선택적으로 인출하여 상기 로보트(30)의 측면에 공급하는 트레이 인출 수단(50)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 다종 부품 조립장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 트레이 공급수단(40)이 상기 프레임(11)과 인접되게 설치된 지지프레임(41)과, 이 지지프레임(41)의 일측에 수직으로 소정간격 이격되도록 설치된 복수개의 제1가이드 봉(42)과, 상기 제1가이드봉(42)에 이를 따라 승강 가능하게 설치되며 상호 소정간격 이격되어 트레이(100)를 지지하는 트레이 지지대(43)와, 상기 트레이 지지대(43)에 고정된 이송부재(46)와 나사결합되며 상기 제1가이드봉(42)과 평행하게 설치된 리드 스크류(47)와, 이 리드 스크류(47)를 간헐적으로 회전시키는 모우터(48)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 다종 부품 조립장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 트레이 인출수단(50)이 상기 프레임(11)의 상부에 설치된 서브 프레임(51)과, 이 서브 프레임(51)에 상기 리드 스크류(47)와 직각이 되도록 설치된 복수개의 제2가이드 봉(52)과, 상기 제2가이드 봉(52)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 트레이(100)의 고리(101)와 결합되는 훅(53)과, 상기 제2가이드 봉(52)과 인접되게 설치된 풀리(55)에 의해 상기 제2가이드 봉(52)과 평행하게 설치되며 일측부위가 상기 훅(53)에 고정된 타이밍 벨트(56)와, 상기 풀리(55)를 정역 회전시키는 모우터(48)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 다종 부품 조립장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 훅(53)과 고리(101)가 각각T자형상과 C자형상으로 형성되어 고리(101)가 훅(53)을 감싸도록 된 것을 특징으로 하는 다종 부품 조립장치.
5. 제2항 또는 제3항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 모우터(48)(57)가 서브 모우터인 것을 특징으로 하는 다종 부품 조립장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 서브 프레임(51)에 트레이(100)에 장착된 주품을 감지하는 복수개의 센서(59)를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 다종 부품 조립장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.