JP2003283186A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JP2003283186A JP2003283186A JP2002088644A JP2002088644A JP2003283186A JP 2003283186 A JP2003283186 A JP 2003283186A JP 2002088644 A JP2002088644 A JP 2002088644A JP 2002088644 A JP2002088644 A JP 2002088644A JP 2003283186 A JP2003283186 A JP 2003283186A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレイ固定部材を縦置きと横置きの２種類の
固定方法にすることで、２種類の高さのトレイに対応可
能とすること。 【解決手段】 トレイＴを右下に寄せた状態にして後側
面及び左側面に各固定部材５１を押圧するようにして固
定する。この場合、背の低い電子部品を収納する背の低
いトレイＴを使用する場合には各固定部材５１を横置き
の状態にしてマグネット５２でパレットＰに吸着固定さ
せ、背の高い電子部品を収納する背の高いトレイＴを使
用する場合には各固定部材５１を縦置きの状態にしてマ
グネット５３でパレットＰに吸着固定させる。吸着ノズ
ル１４がトレイＴより取出す際に吸着ミスをしてトレイ
Ｔ上に電子部品が落下する場合も起こり得るので、この
落下した電子部品を検出するために、パレットＰを引き
出し経路４１に沿ってパレットストッカ３１に戻す際に
検出する検出センサ５４、５５を設ける。
固定方法にすることで、２種類の高さのトレイに対応可
能とすること。 【解決手段】 トレイＴを右下に寄せた状態にして後側
面及び左側面に各固定部材５１を押圧するようにして固
定する。この場合、背の低い電子部品を収納する背の低
いトレイＴを使用する場合には各固定部材５１を横置き
の状態にしてマグネット５２でパレットＰに吸着固定さ
せ、背の高い電子部品を収納する背の高いトレイＴを使
用する場合には各固定部材５１を縦置きの状態にしてマ
グネット５３でパレットＰに吸着固定させる。吸着ノズ
ル１４がトレイＴより取出す際に吸着ミスをしてトレイ
Ｔ上に電子部品が落下する場合も起こり得るので、この
落下した電子部品を検出するために、パレットＰを引き
出し経路４１に沿ってパレットストッカ３１に戻す際に
検出する検出センサ５４、５５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の電子部品を
収納配置したトレイを搭載したパレットを複数段収納せ
るパレットストッカをパレットの引き出し経路のレベル
に合うように昇降させるエレベータ機構と、該エレベー
タ機構により昇降したパレットストッカから引き出し経
路に沿ってピックアップ領域の所定位置までパレットを
引き出すパレット導入機構と、該パレット導入機構から
引き出されたパレットより電子部品をピックアップして
基板上に装着する装着ヘッドとを備えた電子部品装着装
置に関する。
収納配置したトレイを搭載したパレットを複数段収納せ
るパレットストッカをパレットの引き出し経路のレベル
に合うように昇降させるエレベータ機構と、該エレベー
タ機構により昇降したパレットストッカから引き出し経
路に沿ってピックアップ領域の所定位置までパレットを
引き出すパレット導入機構と、該パレット導入機構から
引き出されたパレットより電子部品をピックアップして
基板上に装着する装着ヘッドとを備えた電子部品装着装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】此の種の電子部品装着装置は、特開平１
０−３４１０９８号公報などに開示されているが、装着
ヘッドの吸着ノズルがトレイ上の電子部品を吸着して取
出す際に吸着ミスして、トレイ上に落としてしまう場合
が起こり得る。このままの状態でパレットをパレットス
トッカに戻すと、当該トレイ上に落下して載置された電
子部品がその上段のパレットと当接し、ときに電子部品
やトレイやパレット等が変形或いは破損する。
０−３４１０９８号公報などに開示されているが、装着
ヘッドの吸着ノズルがトレイ上の電子部品を吸着して取
出す際に吸着ミスして、トレイ上に落としてしまう場合
が起こり得る。このままの状態でパレットをパレットス
トッカに戻すと、当該トレイ上に落下して載置された電
子部品がその上段のパレットと当接し、ときに電子部品
やトレイやパレット等が変形或いは破損する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、これを回避
するために、吸着ミス検出センサーを設けるが、電子部
品の高さに応じて、この吸着ミスセンサーを複数個取り
付けると共に電子部品を収納するトレイの高さに応じた
複数種のトレイ固定部材を設ける必要がある。
するために、吸着ミス検出センサーを設けるが、電子部
品の高さに応じて、この吸着ミスセンサーを複数個取り
付けると共に電子部品を収納するトレイの高さに応じた
複数種のトレイ固定部材を設ける必要がある。
【０００４】そこで本発明は、トレイ固定部材を縦置き
と横置きの２種類の固定方法にすることで、２種類の高
さのトレイに対応可能とすることを目的とする。
と横置きの２種類の固定方法にすることで、２種類の高
さのトレイに対応可能とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
多数の電子部品を収納配置したトレイを搭載したパレッ
トを複数段収納せるパレットストッカをパレットの引き
出し経路のレベルに合うように昇降させるエレベータ機
構と、該エレベータ機構により昇降したパレットストッ
カから引き出し経路に沿ってピックアップ領域の所定位
置までパレットを引き出すパレット導入機構と、該パレ
ット導入機構から引き出されたパレットより電子部品を
ピックアップして基板上に装着する装着ヘッドとを備え
た電子部品装着装置において、前記パレット上にトレイ
を固定する固定部材を縦置きにした状態と横置きにした
状態との２種類で固定できるようにしたことを特徴とす
る。
多数の電子部品を収納配置したトレイを搭載したパレッ
トを複数段収納せるパレットストッカをパレットの引き
出し経路のレベルに合うように昇降させるエレベータ機
構と、該エレベータ機構により昇降したパレットストッ
カから引き出し経路に沿ってピックアップ領域の所定位
置までパレットを引き出すパレット導入機構と、該パレ
ット導入機構から引き出されたパレットより電子部品を
ピックアップして基板上に装着する装着ヘッドとを備え
た電子部品装着装置において、前記パレット上にトレイ
を固定する固定部材を縦置きにした状態と横置きにした
状態との２種類で固定できるようにしたことを特徴とす
る。
【０００６】また第２の発明は、同電子部品装着装置に
おいて、パレットの少なくともトレイを載置する面を磁
性体材料で作製すると共に、前記パレット上にトレイを
固定する固定部材の二側面にマグネットを設けて、縦置
きにした状態と横置きにした状態との２種類で固定でき
るようにしたことを特徴とする。
おいて、パレットの少なくともトレイを載置する面を磁
性体材料で作製すると共に、前記パレット上にトレイを
固定する固定部材の二側面にマグネットを設けて、縦置
きにした状態と横置きにした状態との２種類で固定でき
るようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面に基づき、本発明の実施
形態につき説明する。図１は電子部品装着装置の平面図
であり、この電子部品装着装置１は、電子部品を基板に
装着する装置本体２と、この装置本体２に比較的小さな
電子部品を供給する第１部品供給装置３と、装置本体２
に多リード部品など大きな電子部品を供給する第２部品
供給装置４とを備えている。
形態につき説明する。図１は電子部品装着装置の平面図
であり、この電子部品装着装置１は、電子部品を基板に
装着する装置本体２と、この装置本体２に比較的小さな
電子部品を供給する第１部品供給装置３と、装置本体２
に多リード部品など大きな電子部品を供給する第２部品
供給装置４とを備えている。
【０００８】前記装置本体２は、基台５と、該基台５の
中央部に位置決めテーブル７を有する基板搬送機構６
と、２つの装着ヘッド９と基板認識カメラ１０とを搭載
したヘッドユニット８と、該ヘッドユニット８をＸＹ方
向に移動させるＸＹステージ１１とを備えている。そし
て、前記ＸＹステージ１１の作動により、装着ヘッド９
が第１部品供給装置３又は第２部品供給装置４に臨んで
電子部品をピックアップし、この電子部品を位置決めテ
ーブル７上のプリント基板１２上に装着する。
中央部に位置決めテーブル７を有する基板搬送機構６
と、２つの装着ヘッド９と基板認識カメラ１０とを搭載
したヘッドユニット８と、該ヘッドユニット８をＸＹ方
向に移動させるＸＹステージ１１とを備えている。そし
て、前記ＸＹステージ１１の作動により、装着ヘッド９
が第１部品供給装置３又は第２部品供給装置４に臨んで
電子部品をピックアップし、この電子部品を位置決めテ
ーブル７上のプリント基板１２上に装着する。
【０００９】前記第１部品供給装置３はカセット形式の
テープフィーダ１３を多数並設したものであり、部品供
給側の先端部が装着ヘッド９のピックアップ領域Ｓに臨
むように配設されており、各テープフィーダ１３はキャ
リアテープ（図示せず）に装填された電子部品を先端か
ら１つずつ供給する。
テープフィーダ１３を多数並設したものであり、部品供
給側の先端部が装着ヘッド９のピックアップ領域Ｓに臨
むように配設されており、各テープフィーダ１３はキャ
リアテープ（図示せず）に装填された電子部品を先端か
ら１つずつ供給する。
【００１０】第２部品供給装置４では、多数個の電子部
品をトレイＴの上に整列配置し、更にこのトレイＴを１
個又は複数個、磁性体材料で作製されたパレットＰ上に
搭載し、このパレットＰを第１部品供給装置３と位置決
めテーブル７との間のピックアップ領域Ｓに臨ませるこ
とで、電子部品を装置本体２に供給する。
品をトレイＴの上に整列配置し、更にこのトレイＴを１
個又は複数個、磁性体材料で作製されたパレットＰ上に
搭載し、このパレットＰを第１部品供給装置３と位置決
めテーブル７との間のピックアップ領域Ｓに臨ませるこ
とで、電子部品を装置本体２に供給する。
【００１１】また、前記装着ヘッド９には、電子部品を
吸着する吸着ノズル１４が着脱自在に装着されている。
ノズルストッカ１５には、交換のための吸着ノズル１４
が電子部品の種類に応じて複数個備えられている。
吸着する吸着ノズル１４が着脱自在に装着されている。
ノズルストッカ１５には、交換のための吸着ノズル１４
が電子部品の種類に応じて複数個備えられている。
【００１２】前記ノズルストッカ１５の近傍には、吸着
ノズル１４に吸着された電子部品の位置認識を行う部品
認識カメラ１６が配設されている。即ち、吸着ノズル１
４の軸心に対するずれ量が検出されて、その検出結果に
基づきそのずれ量分だけ吸着ノズル１４をθ軸モータ、
ＸＹステージ１１を駆動するＸ軸モータ及びＹ駆動モー
タにより補正移動させる。
ノズル１４に吸着された電子部品の位置認識を行う部品
認識カメラ１６が配設されている。即ち、吸着ノズル１
４の軸心に対するずれ量が検出されて、その検出結果に
基づきそのずれ量分だけ吸着ノズル１４をθ軸モータ、
ＸＹステージ１１を駆動するＸ軸モータ及びＹ駆動モー
タにより補正移動させる。
【００１３】次に、第２部品供給装置４について、図２
に基づき以下詳述する。該第２部品供給装置４は、多数
のパレットＰをストックすると共に、パレットＰを所定
のレベル位置まで鉛直方向に搬送するエレベータ機構２
１と、パレットＰをエレベータ機構２１から装置本体２
のピックアップ領域Ｓまで水平方向に搬送するパレット
導入機構２２とで構成されている。
に基づき以下詳述する。該第２部品供給装置４は、多数
のパレットＰをストックすると共に、パレットＰを所定
のレベル位置まで鉛直方向に搬送するエレベータ機構２
１と、パレットＰをエレベータ機構２１から装置本体２
のピックアップ領域Ｓまで水平方向に搬送するパレット
導入機構２２とで構成されている。
【００１４】前記エレベータ機構２１は、多数のパレッ
トＰを上下方向に多数段収容するパレットストッカ３１
と、このパレットストッカ３１を介して各パレットＰを
昇降させる昇降機構３２とで構成されている。このパレ
ットストッカ３１は内部にパレットＰを載置する棚部材
３３を上下方向に多数段配設して構成され、図２の右側
は開口され、この開口からパレットＰが装置本体２側に
引き出される。
トＰを上下方向に多数段収容するパレットストッカ３１
と、このパレットストッカ３１を介して各パレットＰを
昇降させる昇降機構３２とで構成されている。このパレ
ットストッカ３１は内部にパレットＰを載置する棚部材
３３を上下方向に多数段配設して構成され、図２の右側
は開口され、この開口からパレットＰが装置本体２側に
引き出される。
【００１５】前記昇降機構３２は、パレットストッカ３
１を保持する図示しないフレームと、このフレームの一
部に螺合してこれを昇降させるボールネジ３４と、この
ボールネジ３４の両側に配設された前記フレームのガイ
ドレール３５と、前記ボールネジ３４を回転させる昇降
モータ３６とで構成される。この昇降モータ３６を介し
てボールネジ３４が正逆回転することにより、フレーム
がガイドレール３５に案内されて昇降し、パレットスト
ッカ３１が昇降するものである。
１を保持する図示しないフレームと、このフレームの一
部に螺合してこれを昇降させるボールネジ３４と、この
ボールネジ３４の両側に配設された前記フレームのガイ
ドレール３５と、前記ボールネジ３４を回転させる昇降
モータ３６とで構成される。この昇降モータ３６を介し
てボールネジ３４が正逆回転することにより、フレーム
がガイドレール３５に案内されて昇降し、パレットスト
ッカ３１が昇降するものである。
【００１６】このように構成されたエレベータ機構２１
は、その昇降機構３２の昇降モータ３６は制御装置（図
示せず）により昇降動作が制御される。そして、昇降動
作では、パレットストッカ３１の所望の棚部材３３のレ
ベル位置と、パレット導入機構２２の引き出し経路４１
のレベル位置とを合致させる。
は、その昇降機構３２の昇降モータ３６は制御装置（図
示せず）により昇降動作が制御される。そして、昇降動
作では、パレットストッカ３１の所望の棚部材３３のレ
ベル位置と、パレット導入機構２２の引き出し経路４１
のレベル位置とを合致させる。
【００１７】パレット導入機構２２は、装置本体２の基
台５上に配設した引出し経路４１と、この引き出し経路
４１に沿って進退する係止アーム４２と、該係止アーム
４２を進退させる駆動機構４３とで構成される。そし
て、係止アーム４２の先端には、パレットＰに係脱する
フック４４が設けられており、駆動機構４３により係止
アーム４２を前進させて、このフック４４をエレベータ
機構２１に収容したパレットＰの先端に係止し、次に係
止アーム４２を後退させて、パレットＰを引き出し経路
４１に沿ってピックアップ領域Ｓに導入する。
台５上に配設した引出し経路４１と、この引き出し経路
４１に沿って進退する係止アーム４２と、該係止アーム
４２を進退させる駆動機構４３とで構成される。そし
て、係止アーム４２の先端には、パレットＰに係脱する
フック４４が設けられており、駆動機構４３により係止
アーム４２を前進させて、このフック４４をエレベータ
機構２１に収容したパレットＰの先端に係止し、次に係
止アーム４２を後退させて、パレットＰを引き出し経路
４１に沿ってピックアップ領域Ｓに導入する。
【００１８】次に、図３乃至図５に基づき、トレイＴ及
びパレットＰについて詳述する。前記パレットＰは少な
くとも前記トレイＴを載置する部分を磁性体材料で作製
し、該パレットＰの側面部には前記フック４４が係止す
る係止部５０が形成されている。５１は前記パレットＰ
上にトレイＴを固定する固定部材であり、その二側面に
はマグネット５２、５３を設けて、縦置きと横置きの２
種類で固定できるように構成する。
びパレットＰについて詳述する。前記パレットＰは少な
くとも前記トレイＴを載置する部分を磁性体材料で作製
し、該パレットＰの側面部には前記フック４４が係止す
る係止部５０が形成されている。５１は前記パレットＰ
上にトレイＴを固定する固定部材であり、その二側面に
はマグネット５２、５３を設けて、縦置きと横置きの２
種類で固定できるように構成する。
【００１９】即ち、図３に示すように、トレイＴを右下
に寄せた状態にして後側面及び左側面に各固定部材５１
を押圧するようにして固定する。この場合、図４に示す
ような背の低い電子部品を収納する背の低いトレイＴを
使用する場合には前記各固定部材５１を横置きの状態に
してマグネット５２でパレットＰに吸着固定させ、図５
に示すような背の高い電子部品を収納する背の高いトレ
イＴを使用する場合には前記各固定部材５１を縦置きの
状態にしてマグネット５３でパレットＰに吸着固定させ
る。
に寄せた状態にして後側面及び左側面に各固定部材５１
を押圧するようにして固定する。この場合、図４に示す
ような背の低い電子部品を収納する背の低いトレイＴを
使用する場合には前記各固定部材５１を横置きの状態に
してマグネット５２でパレットＰに吸着固定させ、図５
に示すような背の高い電子部品を収納する背の高いトレ
イＴを使用する場合には前記各固定部材５１を縦置きの
状態にしてマグネット５３でパレットＰに吸着固定させ
る。
【００２０】なお、吸着ノズル１４がトレイＴより取出
す際に吸着ミスをして該トレイＴ上に電子部品が落下す
る場合も起こり得るので、この落下した電子部品を検出
するために、パレットＰを引き出し経路４１に沿ってパ
レットストッカ３１に戻す際に検出すべく、前記装置本
体２に背の低いトレイＴに対応して低い位置に検出セン
サ５４、背の高いトレイＴに対応して高い位置に検出セ
ンサ５５を設ける。即ち、パレットストッカ３１のパレ
ットＰ引出し口近傍の前記装置本体２に前記引き出し経
路４１を挟んで各センサ取り付け部材５６を設け、この
各センサ取り付け部材５６にそれぞれ検出センサ５４、
５５を設ける。この各検出センサ５４、５５は、発光素
子、受光素子を備えた一対の光検出センサである（図４
及び図５では一方のみ図示）。
す際に吸着ミスをして該トレイＴ上に電子部品が落下す
る場合も起こり得るので、この落下した電子部品を検出
するために、パレットＰを引き出し経路４１に沿ってパ
レットストッカ３１に戻す際に検出すべく、前記装置本
体２に背の低いトレイＴに対応して低い位置に検出セン
サ５４、背の高いトレイＴに対応して高い位置に検出セ
ンサ５５を設ける。即ち、パレットストッカ３１のパレ
ットＰ引出し口近傍の前記装置本体２に前記引き出し経
路４１を挟んで各センサ取り付け部材５６を設け、この
各センサ取り付け部材５６にそれぞれ検出センサ５４、
５５を設ける。この各検出センサ５４、５５は、発光素
子、受光素子を備えた一対の光検出センサである（図４
及び図５では一方のみ図示）。
【００２１】以上の構成により、以下動作について説明
する。先ず、プリント基板が図示しないコンベアにより
上流装置より供給コンベアを介して位置決めテーブル７
に搬送され、位置決め機構により位置決め固定され、基
板認識カメラ１０によりプリント基板に付された複数の
位置決めマークが撮像され、部品取出し動作及び装着動
作となる。
する。先ず、プリント基板が図示しないコンベアにより
上流装置より供給コンベアを介して位置決めテーブル７
に搬送され、位置決め機構により位置決め固定され、基
板認識カメラ１０によりプリント基板に付された複数の
位置決めマークが撮像され、部品取出し動作及び装着動
作となる。
【００２２】そして、プリント基板の装着すべきＸＹ座
標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び電子部品等
が指定された装着データに従い、初めに装着ステップ番
号０００１の電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１
４が装着すべき該電子部品を所定の第１部品供給装置３
又は第２部品供給装置４から吸着して取出す。
標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び電子部品等
が指定された装着データに従い、初めに装着ステップ番
号０００１の電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１
４が装着すべき該電子部品を所定の第１部品供給装置３
又は第２部品供給装置４から吸着して取出す。
【００２３】このとき、装着ステップ番号０００１の電
子部品が第２部品供給装置４内に収納されている場合に
は、電子部品の装着のため、パレットＰの引き出し動作
が始まる。即ち、制御装置によりエレベータ機構２１の
昇降動作が制御されて、装着ステップ番号０００１の電
子部品Ｂを収納しているパレットストッカ３１の棚部材
３３のレベル位置と、パレット導入機構２２の引き出し
経路４１のレベル位置とが合致されて、駆動機構４３に
より係止アーム４２を前進させて、フック４４をエレベ
ータ機構２１に収容したパレットＰの係止部５０に係止
し、次に係止アーム４２を後退させて、パレットＰを引
き出し経路４１に沿ってピックアップ領域Ｓに導入し、
前記吸着ノズル１４により電子部品を吸着して取出すも
のである。
子部品が第２部品供給装置４内に収納されている場合に
は、電子部品の装着のため、パレットＰの引き出し動作
が始まる。即ち、制御装置によりエレベータ機構２１の
昇降動作が制御されて、装着ステップ番号０００１の電
子部品Ｂを収納しているパレットストッカ３１の棚部材
３３のレベル位置と、パレット導入機構２２の引き出し
経路４１のレベル位置とが合致されて、駆動機構４３に
より係止アーム４２を前進させて、フック４４をエレベ
ータ機構２１に収容したパレットＰの係止部５０に係止
し、次に係止アーム４２を後退させて、パレットＰを引
き出し経路４１に沿ってピックアップ領域Ｓに導入し、
前記吸着ノズル１４により電子部品を吸着して取出すも
のである。
【００２４】ここで、各装着ヘッド９が装着すべき電子
部品を取出すべく移動するが、ＸＹステージ１１を移動
させて装着ヘッド９を移動させ、上下モータを駆動させ
て吸着ノズル１４を下降させて前記パレットＰから電子
部品を取出す。
部品を取出すべく移動するが、ＸＹステージ１１を移動
させて装着ヘッド９を移動させ、上下モータを駆動させ
て吸着ノズル１４を下降させて前記パレットＰから電子
部品を取出す。
【００２５】このとき、部品吸着後に吸着ノズル１４が
上下モータにより上昇し、所定距離移動したら吸着動作
が完了するが、パレット導入機構２２により当該パレッ
トＰの戻し動作が成される。
上下モータにより上昇し、所定距離移動したら吸着動作
が完了するが、パレット導入機構２２により当該パレッ
トＰの戻し動作が成される。
【００２６】一方、装着ヘッド７はプリント基板Ｐの上
方位置まで移動するが、この移動途中で、部品認識カメ
ラ１６上方位置において停止し、部品認識カメラ１６が
撮像し、電子部品が該ノズルに対してどれだけ位置ずれ
して吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につ
き、部品認識処理部により位置が認識される。
方位置まで移動するが、この移動途中で、部品認識カメ
ラ１６上方位置において停止し、部品認識カメラ１６が
撮像し、電子部品が該ノズルに対してどれだけ位置ずれ
して吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につ
き、部品認識処理部により位置が認識される。
【００２７】そして、前記基板認識カメラ１０により撮
像されて基板認識処理部によるプリント基板の位置ずれ
分及び部品認識処理部による電子部品の位置ずれ分だ
け、制御装置はＹ軸モータ、Ｘ軸モータ及びθ軸モータ
を制御して、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度
位置の補正がなされる。この補正後に、前記吸着ノズル
１４が下降してプリント基板１２上の所定位置に電子部
品が装着される。
像されて基板認識処理部によるプリント基板の位置ずれ
分及び部品認識処理部による電子部品の位置ずれ分だ
け、制御装置はＹ軸モータ、Ｘ軸モータ及びθ軸モータ
を制御して、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度
位置の補正がなされる。この補正後に、前記吸着ノズル
１４が下降してプリント基板１２上の所定位置に電子部
品が装着される。
【００２８】なお、吸着ノズル１４がトレイＴより取出
す際に吸着ミスをして該トレイＴ上に電子部品が落下し
た場合、パレットＰを引き出し経路４１に沿ってパレッ
トストッカ３１に戻す際に、この落下した背の低い電子
部品を検出センサ５４が検出する。この検出センサ５４
が落下した電子部品を検出すると、警報装置で作業者に
報知すると共に装置を停止させる。
す際に吸着ミスをして該トレイＴ上に電子部品が落下し
た場合、パレットＰを引き出し経路４１に沿ってパレッ
トストッカ３１に戻す際に、この落下した背の低い電子
部品を検出センサ５４が検出する。この検出センサ５４
が落下した電子部品を検出すると、警報装置で作業者に
報知すると共に装置を停止させる。
【００２９】従って、作業者は、落下した電子部品を取
り除くことができ、その後運転を再開することができ、
再開してもトレイＴ上に落下して載置された電子部品が
その上段のパレットＰと当接することによる電子部品や
トレイやパレット等の破損が防止できる。
り除くことができ、その後運転を再開することができ、
再開してもトレイＴ上に落下して載置された電子部品が
その上段のパレットＰと当接することによる電子部品や
トレイやパレット等の破損が防止できる。
【００３０】尚、以上本発明の実施態様について説明し
たが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
たが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トレイ固
定部材を縦置きと横置きの２種類の固定方法にすること
で、２種類の高さのトレイに対応できる。
定部材を縦置きと横置きの２種類の固定方法にすること
で、２種類の高さのトレイに対応できる。
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の側面図である。
【図３】トレイを載置したパレットの平面図である。
【図４】固定部材を横置きにして固定した状態のパレッ
トなどの断面図である。
トなどの断面図である。
【図５】固定部材を縦置きにして固定した状態のパレッ
トなどの断面図である。
トなどの断面図である。
１ 電子部品装着装置
２ 装置本体
９ 装着ヘッド
１４ 吸着ノズル
２１ エレベータ機構
２２ パレット導入機構
５１ 固定部材
５２、５３ マグネット
５４、５５ 検出センサ
Ｐ パレット
Ｔ トレイ
Claims (2)
- 【請求項１】 多数の電子部品を収納配置したトレイを
搭載したパレットを複数段収納せるパレットストッカを
パレットの引き出し経路のレベルに合うように昇降させ
るエレベータ機構と、該エレベータ機構により昇降した
パレットストッカから引き出し経路に沿ってピックアッ
プ領域の所定位置までパレットを引き出すパレット導入
機構と、該パレット導入機構から引き出されたパレット
より電子部品をピックアップして基板上に装着する装着
ヘッドとを備えた電子部品装着装置において、前記パレ
ット上にトレイを固定する固定部材を縦置きにした状態
と横置きにした状態との２種類で固定できるようにした
ことを特徴とする電子部品装着装置。 - 【請求項２】 多数の電子部品を収納配置したトレイを
搭載したパレットを複数段収納せるパレットストッカを
パレットの引き出し経路のレベルに合うように昇降させ
るエレベータ機構と、該エレベータ機構により昇降した
パレットストッカから引き出し経路に沿ってピックアッ
プ領域の所定位置までパレットを引き出すパレット導入
機構と、該パレット導入機構から引き出されたパレット
より電子部品をピックアップして基板上に装着する装着
ヘッドとを備えた電子部品装着装置において、前記パレ
ットの少なくとも前記トレイを載置する面を磁性体材料
で作製すると共に、前記パレット上にトレイを固定する
固定部材の二側面にマグネットを設けて、縦置きにした
状態と横置きにした状態との２種類で固定できるように
したことを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088644A JP4017900B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088644A JP4017900B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003283186A true JP2003283186A (ja) | 2003-10-03 |
| JP4017900B2 JP4017900B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=29234445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002088644A Expired - Fee Related JP4017900B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4017900B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006108373A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Yamaha Motor Co Ltd | パレット、部品供給装置および表面実装機 |
| JP2010232544A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2014053419A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装機 |
-
2002
- 2002-03-27 JP JP2002088644A patent/JP4017900B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2010232544A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4017900B2 (ja) | 2007-12-05 |
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