CN217755236U - 一种托盘与料箱复合储存系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘与料箱复合储存系统，包括料箱输出区、托盘输出区和储存货架放置区；所述料箱输出区内设置有滑块分拣机，所述滑块分拣机上连接有若干分拣滑道，所述滑块分拣机用于向分拣滑道输送单箱货物；所述托盘输出区内设置有立体库堆垛机、立体库出库辊道机和立体库出库叉货机，所述立体库堆垛机用于将托盘货物输送至立体库出库辊道机，所述立体库出库辊道机用于带动托盘货物向立体库出库叉货机移动。本实用新型的托盘与料箱复合储存系统，可将料箱输出区输出的单箱货物和托盘输出区输出的托盘货物一并通过AGV自动搬运小车运输至储存货架放置区储存，方便后续进行出库作业，提高了物流中心的自动化程度，减少工作人员的劳动强度。

Description

一种托盘与料箱复合储存系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体的讲是一种托盘与料箱复合储存系统。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，货物在各渠道之间流转的速度越来越快、范围越来越广，流通领域第三方物流也迎来了爆发式增长。未来，在出库调拨业务及第三方委托配送出库作业过程中，整箱及整托盘药品数量会出现较大的增长。因此，如何提高医药物流中心出库月台使用效率，降低整箱及整托盘货物占用库房面积、减少人力资源成本、降低作业人员劳动强度等一系列问题需要研究出更加合理的出库解决方案来进行处理。

现有的出库过程中，单一整箱经过分拨输送线到达出库输送线滑道处，作业人员持扫描设备扫描单箱货物上的条码，电脑上显示货物要放置的货位，作业人员根据显示的货位信息将单箱药品放置到多层货架货位上，多层货架货位放置满后作业人员在电脑上点击确认，AGV自动搬运小车将多层货架搬运至出库暂存区暂存等待出库；立库整托盘货物出库时，堆垛机将整托盘货物叉放至出库站台处的牛腿支架上，AGV自动搬运小车运行至出库站台牛腿直接处将整托盘货物顶起运输至出库月台区进行暂存出库。

在上述出库过程中，会存在单箱货物与整托盘货物出库两种出库作业形态，整托盘在出库过程中需要单独在出库月台区划定区域制作牛腿支架进行货位限定，出库月台暂存区的牛腿支架供AGV放置整托盘出库，限制了出库月台区的使用功能，单箱货物出库时不能与整托盘出库共用月台出库暂存区，极大的影响了出库月台区的拓展功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种托盘与料箱复合储存系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘与料箱复合储存系统，包括料箱输出区、托盘输出区和储存货架放置区；

所述料箱输出区内设置有滑块分拣机，所述滑块分拣机上连接有若干分拣滑道，所述滑块分拣机用于向分拣滑道输送单箱货物；

所述托盘输出区内设置有立体库堆垛机、立体库出库辊道机和立体库出库叉货机，所述立体库堆垛机用于将托盘货物输送至立体库出库辊道机，所述立体库出库辊道机用于带动托盘货物向立体库出库叉货机移动；

所述料箱输出区和储存货架放置区之间设置有若干AGV自动搬运小车，所述托盘输出区与储存货架放置区之间设置有若干AGV自动搬运小车，所述储存货架放置区内设置有若干复合储存货架，所述复合储存货架用于存放单箱货物和托盘货物；

所述AGV自动搬运小车用于在储存货架放置区和分拣滑道之间往返移动，还用于在储存货架放置区和立体库出库叉货机之间往返移动。

进一步的，所述复合储存货架包括架体、若干层板和四个牛腿架，所述架体为矩形体框架，若干层板由上至下水平设置于架体上，所述牛腿架设置于层板的下方，四个牛腿架分布设置于架体的四个角处。

进一步的，所述层板的上表面被分隔成了若干列货位，所述层板外侧位于每列货位下方设置有货位条码。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的复合储存货架可同时储存单箱货物和托盘货物，通用性强，可有效提高出库区周转效率和作业人员的工作效率，具体为：架体上设置有层板和牛腿架，通过层板可储存单箱货物，通过牛腿架可储存托盘货物，且牛腿架位于层板的下方，当牛腿架上储存了托盘货物后，AGV自动搬运小车可直接通过顶升起托盘来将复合储存货架顶起，以便于带动复合储存货架在各个区域间移动；

且通过本实用新型的托盘与料箱复合储存系统，可将料箱输出区输出的单箱货物和托盘输出区输出的托盘货物一并通过AGV自动搬运小车运输至储存货架放置区储存，方便后续进行出库作业，提高了物流中心的自动化程度，减少工作人员的劳动强度。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型复合储存货架的结构示意图；

图2为本实用新型托盘与料箱复合储存系统的结构示意图；

图3为本实用新型托盘与料箱复合储存系统的局部放大示意图；

图4为本实用新型托盘与料箱复合储存系统的另一处局部放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、料箱输出区；11、滑块分拣机；12、分拣滑道；2、托盘输出区；21、立体库堆垛机；22、立体库出库辊道机；23、立体库出库叉货机；3、储存货架放置区；4、AGV自动搬运小车；5、复合储存货架；51、架体；52、层板；521、货位条码；53、牛腿架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图2、图3和图4所示，一种托盘与料箱复合储存系统，包括料箱输出区1、托盘输出区2和储存货架放置区3；

所述料箱输出区1内设置有滑块分拣机11，所述滑块分拣机11上连接有若干分拣滑道12，所述滑块分拣机11用于向分拣滑道12输送单箱货物；

所述托盘输出区2内设置有立体库堆垛机21、立体库出库辊道机22和立体库出库叉货机23，所述立体库堆垛机21用于将托盘货物输送至立体库出库辊道机22，所述立体库出库辊道机22用于带动托盘货物向立体库出库叉货机 23移动；

所述料箱输出区1和储存货架放置区3之间设置有若干AGV自动搬运小车 4，所述托盘输出区2与储存货架放置区3之间设置有若干AGV自动搬运小车4，所述储存货架放置区3内设置有若干复合储存货架5，所述复合储存货架5用于存放单箱货物和托盘货物；

所述AGV自动搬运小车4用于在储存货架放置区3和分拣滑道12之间往返移动，还用于在储存货架放置区3和立体库出库叉货机23之间往返移动，具体的：所述AGV自动搬运小车4用于带动储存货架放置区3的复合储存货架5移动至分拣滑道12处，并在复合储存货架5存放单箱货物后带动复合储存货架5 移动至储存货架放置区3，所述AGV自动搬运小车4还用于带动储存货架放置区3的复合储存货架5移动至立体库出库叉货机23处，并在复合储存货架5存放托盘货物后带动复合储存货架5移动至储存货架放置区3。

如图1所示，作为一种实施方式，所述复合储存货架5包括架体51、若干层板52和四个牛腿架53，所述架体51为矩形体框架，若干层板52由上至下水平设置于架体51上，所述牛腿架53设置于层板52的下方，四个牛腿架53分布设置于架体51的四个角处。

作为一种实施方式，所述层板52的上表面被分隔成了若干列货位，所述层板52外侧位于每列货位下方设置有货位条码521，货位条码521用于记载对应货位的货物信息。

在本实施例中，AGV自动搬运小车4包括移动系统和顶升系统，移动系统用于使AGV自动搬运小车4在分拣滑道12和储存货架放置区4以及立体库出库叉货机23和储存货架放置区4之间移动，顶升系统用于使AGV自动搬运小车4 能够向上顶起复合储存货架5，以带动复合储存货架5移动(当架体51上存放托盘货物后，AGV自动搬运小车4通过顶升托盘来将复合储存货架5顶起，以带动复合储存货架5移动)；

且AGV自动搬运小车4上设置有下部读码器，在实际使用时，分拣滑道12 和储存货架放置区4之间以及立体库出库叉货机23和储存货架放置区4之间的地面上均设置有用于AGV自动搬运小车4识别路径的二维条码路径，AGV自动搬运小车4通过下部读码器来扫面底面上的二维条码路径来进行导航移动。

本实用新型的工作流程：

料箱输出区1和储存货架放置区3之间的AGV自动搬运小车4将储存货架放置区3内的复合储存货架5搬运至分拣滑道12的输出端，待出库的单箱货物沿着滑块分拣机11移动，滑块分拣机11将单箱货物分拨于分拣滑道12上，再通过人工将分拨滑道12上的单箱货物搬运至层板52上的货位内，当复合储存货架5存放了预设数量的单箱货物后(即复合储存货架5上的货位均存放了单箱货物，或者单箱货物的数量达到了订单要求数量)，AGV自动搬运小车4带动复合储存货架5移动至储存货架放置区3，并将复合储存货架5放置于储存货架放置区3内进行暂存；

托盘输出区2与储存货架放置区3之间的AGV自动搬运小车4将储存货架放置区3内的复合储存货架5搬运至立体库出库叉货机23处，立体库堆垛机21 将托盘货物搬运至立体出库辊道22的输入端，通过立体出库辊道22将托盘货物向立体库出库叉货机23输送，立体库出库叉货机23将立体出库辊道22上的托盘货物叉下，并将托盘货物放置于复合储存货架5的牛腿架53上，随后AGV 自动搬运小车4带动复合储存货架5移动至储存货架放置区3，并将复合储存货架5放置于储存货架放置区3内进行暂存。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种托盘与料箱复合储存系统，其特征在于，包括料箱输出区(1)、托盘输出区(2)和储存货架放置区(3)；

所述料箱输出区(1)内设置有滑块分拣机(11)，所述滑块分拣机(11)上连接有若干分拣滑道(12)，所述滑块分拣机(11)用于向分拣滑道(12)输送单箱货物；

所述托盘输出区(2)内设置有立体库堆垛机(21)、立体库出库辊道机(22)和立体库出库叉货机(23)，所述立体库堆垛机(21)用于将托盘货物输送至立体库出库辊道机(22)，所述立体库出库辊道机(22)用于带动托盘货物向立体库出库叉货机(23)移动；

所述料箱输出区(1)和储存货架放置区(3)之间设置有若干AGV自动搬运小车(4)，所述托盘输出区(2)与储存货架放置区(3)之间设置有若干AGV自动搬运小车(4)，所述储存货架放置区(3)内设置有若干复合储存货架(5)，所述复合储存货架(5)用于存放单箱货物和托盘货物；

所述AGV自动搬运小车(4)用于在储存货架放置区(3)和分拣滑道(12)之间往返移动，还用于在储存货架放置区(3)和立体库出库叉货机(23)之间往返移动。

2.根据权利要求1所述的托盘与料箱复合储存系统，其特征在于，所述复合储存货架(5)包括架体(51)、若干层板(52)和四个牛腿架(53)，所述架体(51)为矩形体框架，若干层板(52)由上至下水平设置于架体(51)上，所述牛腿架(53)设置于层板(52)的下方，四个牛腿架(53)分布设置于架体(51)的四个角处。

3.根据权利要求2所述的托盘与料箱复合储存系统，其特征在于，所述层板(52)的上表面被分隔成了若干列货位，所述层板(52)外侧位于每列货位下方设置有货位条码(521)。

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