CN110520370B - 用于储存工业产品的模块化自动仓库 - Google Patents

Abstract

一种模块化自动仓库，包括至少一个模块(30)，所述模块(30)具有由相应的竖向立柱界定的平行六面体形状，所述模块(30)包括第一和第二元件(70，80)，所述第一和第二元件中的每一个由通过结构侧缘(31)限定的多个基本水平的座或引导件组成，用于导入和/或抽出适于容纳所述待存储的物品的相应的多个搁板或抽屉(32)，所述第一元件(70)和第二元件(80)彼此相对并且由隔间(90)隔开，至少一个升降器(33)在该隔间内操作，升降器(33)能够从降低的位置平移到升高的位置，以便移动到所述抽屉的位置，其中所述仓库还包括用于将所述抽屉(32)一次至少一个地朝向另外的相似的相邻模块平移的装置(36)，所述相邻模块因而设置有用于平移待位移的抽屉的装置，并且其中所述装置在所述隔间(90)内部活动，所述隔间(90)至少在从一个模块到其他模块的平移方向上是开放的。

Description

用于储存工业产品的模块化自动仓库

技术领域

本发明涉及一种具有竖向布置的模块化自动仓库，用于存储通常用于工业用途的产品和物品。

更确切地说，本发明涉及一种模块化自动仓库，其包括具有竖向布置的多个存储单元，每一个存储单元包括多个搁板，其中“抽屉”被布置在引导件上并且在引导件上可滑动，每一个抽屉可以由可移动系统控制和管理单元进行单独收集，该可移动系统控制和管理单元允许填充和收集包含在每一个抽屉中的物品或产品。

根据本发明的模块化自动仓库旨在解决在使用传统自动仓库时遇到的问题，即在专用系统中使用的模块的数量发生任何变化而导致的问题，该问题意味着设计和构建方法以及伴随的管理是实际上不可能修改的。

本发明被有利地应用到采用自动管理的分类货物和/或部件的仓库和储存系统的部门中，该自动管理可用于工业部门以及生产线生产活动(例如根据灵活的生产技术进行的装配和生产)中。

背景技术

在工业部门，使用自动仓库进行储存是众所周知的，即储存和收集被容纳在以不同水平高度布置的抽屉内的工业产品，在需要时，例如用于组装待售物品或收集物品时，可以将抽屉插入相应壳体中或从相应壳体中抽出，以供其使用。

特别地，迄今为止已知的传统自动竖向仓库包括至少一个仓库，即由立柱和竖向壁形成的一种搁板，在竖向壁之间放置有一系列重叠的水平引导件，将相应的搁板或抽屉或斜台收纳在其中，提供所述搁板以容纳在其预期的生产活动中要使用的工业产品。

水平搁板或抽屉被放置在水平引导件上，该引导件以预定距离位于竖向侧缘上，该侧缘从底板升起，终止于具有顶部的最高的部分处，利用顶部将侧缘结合起来。

迄今为止已知的大多数自动仓库都使用这样的技术：使得各个搁板能够向装载和卸载区(被称为“隔区(bay)”)移动，该装载和卸载区允许操作员接触到相关的抽屉，这种技术基于沿各水平高度上的储存通道移动的水平和竖向的平移系统。

具体地，所述平移系统沿着被放置在每一个仓库单元前面的通道移动，并且在某些情况下，该平移系统包括用于定位和收集抽屉内的部件的装置，或者在其他情况下，该平移系统允许收集单独的抽屉并将其移向装载/卸载区。

现有技术还意识到用于管理仓库中储存的部件的装载和卸载的半自动系统。

这些基本上用于便于仓库操作员的手动工作的系统通常使用特定的自动移动和管理装置，该装置包括一个位于储存通道内的自供电穿梭机。

所述穿梭机适于在单独的通道中移动储存的部件或收纳抽屉，从而避免了叉车的使用，否则如在正常的储存单元中发生的那样将会需要清空下面的通道，从而使仓库中存在的所有生产线都可以单独使用，以进行收集或装载。

设想使用产品储存系统的解决方案之一是专利EP2542485的主题，该专利旨在解决对已知的竖向自动仓库的稳定性来说固有的问题，已知的竖向自动仓库受到负载引起的变形以及随后为正确插入抽屉或托盘所必需的对齐而导致的损耗的影响。

根据这样的方案，提出了一种用于存储产品的自动管理仓库，在该仓库中，面向升降器的区域不需要将梁连接到侧缘(flank)。

实际上，这种解决方案设想采用一种移动系统，在该系统中，升降架的每一端通过轮子与每一个仓库的成型的立柱在其相应滚动面上可滑动地联接，以限定在整个结构的相对侧缘之间的横向可移动的连接，从而防止了相对的立柱之间的距离增大。

文献US 559915、WO 0127002和DE 202006003068U1在现有技术中也是已知的，这些文献涉及用于储存部件或货物的仓库，该仓库包括具有由相应的竖向立柱限定的平行六面体形状的模块，其中所述模块包括多个实质上水平的座或引导件，用于导入和/或抽出适于容纳待储存的物品的相应的多个搁板或抽屉。

在这些情况下，用于导入和/或抽出抽屉的区域位于一个隔室中，竖向可滑动的升降器在该隔室中操作，并且被布置在由机动单元致动的移动装置上，所述机动单元能够将升降器从降低的位置平移到升高的位置，以便移动到所述抽屉的位置。

这种系统要求仓库的搁板的尺寸也应根据移动系统和将要使用的装置而定，这些装置特别是在它们需要与其他类似结构相邻的情况下制造出刚性和相当不灵活的结构，例如在扩展仓库的情况下。

本发明旨在面对和解决由复杂度和费用(以及在某些情况下，甚至是不可能性)引起的问题，以使现有仓库适应在仓库的数量、大小和类型以及也会随时间变化的相关移动方面的要求。

一般来说，为了面对这些要求，有必要重新设计仓库的整个结构和调整仓库的整体结构的大小，以允许使用不同的移动系统，所述移动系统不同于用于最初所设想、设计和尺寸的仓库的那些移动系统。

发明内容

本发明的目的之一在于引入一种新系统，其用于移动模块化仓库的装载和卸载单元，该模块化仓库适于利用移动单元本身，因此能够消除上面强调的缺点。

本发明特别致力于提供一种移动系统，其中设计不是必需的，而仅需要对允许系统本身扩展的附加标准化部件进行集成。

此外，根据本发明的用于自动仓库的移动系统允许仓库的抽屉被横向交换，因此允许各种模块的自由布置，能够以期望的方式来“设计”形状或填充空间。

用于根据本发明的自动仓库的移动系统的一个非常重要的功能是每一个仓库的操作独立性；事实上，如果系统中的抽屉转移正在进行中，则被设计用于收集和移动内部抽屉的升降器可以与转移活动并行工作，从而提高了操作效率。

这是通过用于根据本发明的自动仓库的移动系统获得的，其特征在主权利要求中进行了描述。

该解决方案的从属权利要求描绘了本发明的有利的实施例。

该解决方案的主要优点涉及使用仓库的可能性，可以保持单个的仓库或者以模块化方式连接到相同类型的其他仓库，利用模块化概念，其允许根据要求逐步扩展该系统。

根据本发明的移动系统提供的进一步和随之而来的优点涉及这样的事实：附加仓库甚至可能不具有装载隔区，因为具有操作员所需的部件的抽屉可以到达主隔区中的操作员或者到达要求抽屉的隔区中的操作员。

事实上，对于根据本发明的系统，操作员不用移动，而是无论操作员身在何处，抽屉的内部运输系统都可以到达操作员。

这种概念的典型应用涉及灵活的生产线，其中，关于生产系统，避免了浪费，涉及操作员的移动、用叉车移动货物、以及涉及占用表面(也是通过竖直地优化空间)。

与其他已知系统不同，根据本发明的仓库系统使得它们被安装的地点的占用体积能够得到改善。

根据本发明的系统可选地允许通过电子搜索和利用人工观察系统进行视觉管理。事实上，抽屉被扫描和拍照，使得可以或者通过赋予代码来执行代码搜索，或者视觉地将抽屉的最新版本的视图(即该抽屉在其存储隔间(compartment)中的最后一次的重新定位)呈现给监视器。

根据本发明，可以设想所有电子设备都是具有有线连接的模块化的(例如仓库)，获得一种“即插即用”管理。这允许能够以这样的方式来管理收集列表，使得所有其中所请求的细节在各个步骤中被提供给操作员，而他/她不必朝向其他隔区移动。

通过这种方式，可以更好地利用体积，并且操作员不需要沿着公司“超市”的通道或者“独立”仓库的线路行进来寻找必要的部件(减少人体运动)以及不需要用于运输货物的运输工具(传送带，叉车)，因为所要求的部件直接到达操作员所希望的位置或隔区(即装载和卸载区域)。

此外，根据本发明，可以设想，仓库的布置可以被设计成尽可能地填充平面空间，在接口位置处产生自由形状，或者产生可用空间几乎完全填充的情况，通过不断添加模块来创建存储体积，从而优化占用的表面区域。

根据本发明，还可以设想实现看不见的仓库(blind warehouse)，即可以被其他仓库包含或包围的仓库。这意味着其成本的降低，因为还可以合理地使用封闭面板(在本例中封闭面板不再是必须的)。

附图说明

本发明的进一步特征和优点将通过借助于说明书附图中所示的附图，通过阅读以下以非限制性示例的方式对本发明的实施例的描述而变得明了，在这些附图中：

-图1和图2分别表示单独仓库模块的两个示意性的主视图和透视图，该单独仓库模块与其他单独模块一起用于根据本发明的仓库系统中；

-图3是示例了根据本发明的组合的竖向多仓库模块的透视图，其可以与相邻的仓库连接；

-图4是根据本发明的具有多个相邻模块的仓库的示意性主视图，这些模块可以按照任何布局进行布置，并且可作为集成的模块化物流系统使用；

-图5表示其示意性平面图；

-图6和图7示出了受根据本发明的模块式管理系统影响的仓库模块的进一步的示意性的透视图以及部分分解的视图；

-图8是一对相邻仓库的透视的部分分解视图，其中，抽屉的交换是通过交换装置沿向前平面进行的；

-图9和图10示出了示意性的主视图和详细视图，其突出显示了用于交换方法的地面位置的升降器的用来提升抽屉以进行横向交换的方法。

-图11至图15分别示出了关于用于根据本发明的仓库的升降器的一种版本的示意性的主视图、平面图、透视图和详细视图，其设想能够在任何高度横向交换抽屉，并且其利用了安装在升降器本身上的平移滚轮；

-图16至图19分别示出了关于用于根据本发明的仓库的升降器的一种版本的示意性的主视图、平面图、透视图和详细视图，其设想能够使用具有允许抽屉运输的台阶的带或链条在任何高度横向交换抽屉；

-图20至图26分别示出了关于用于根据本发明的仓库的升降器的一种版本的示意性的主视图、平面图、透视图和详细视图，其设想使用机架式系统在任何高度横向交换抽屉；

-图27至图30示出了突出显示了仓库的可能的组合或布局的示意图，其可假定无限的平面布局或者具有不同高度或者不同位置的装载隔区；

-图31至图38是关于其中升降器具有多个平移系统的的实施例的示意图；

-图39至图44示出了与另一个实施例相关的示意图，在该实施例中升降器被分成多个升降器，所述多个升降器彼此两两相对，并且由独立的电机致动。

具体实施方式

参见所附附图，并且开始特别是参见图1和图2，数字30通常表示单独的简化竖向仓库模块，该仓库模块具有竖向布置的平行六面体形状，该竖向布置包括四个侧缘，四个侧缘两两相对，并且由相应的竖向立柱支撑，这些竖向立柱从下支撑表面开始上升。

参见图3，设想根据本发明，单独的竖向仓库模块30可以位于其他单独的相邻仓库的侧面，形成仓库的网络，由此可以通过内部交换模块，在任意仓库中移动抽屉。

特别是，在仓库30中，可以对部件的收集进行管理，从任意工作站收集部件，而不必从包含该部件的仓库中收集该部件。

参见图7，每个仓库30因此包括第一元件70和第二元件80，第一元件70由多个实质上水平的座或引导件组成，所述座或引导件被包括在竖向布置的结构侧缘31之间，用于在水平方向上导入多个搁板或抽屉32，所述搁板或抽屉32适于容纳待存储的产品或物品。所述第二元件80也由多个实质上水平的座或引导件组成，所述座或引导件被包括在竖向布置的结构侧缘31之间，用于在水平方向上导入多个搁板或抽屉32，所述搁板或抽屉32适于容纳待存储的产品或物品。

在彼此面对的所述第一元件70和第二元件80之间，提供有用于插入和抽出抽屉32的中央空间，至少一个升降器33通过竖向位移在该空间中运行，该升降器被布置在四个传动带或链条上，也具有竖向布置并通过布置在相应结构侧缘31的内部中央区域的机动单元34致动，能够将升降器本身从处于地面水平的降低的位置平移到靠近上部闭合搁板的升高的位置。

可替代地，可以使用多个升降器33，每一个升降器都具有独立的机动装置，并且被同时和彼此独立地致动，以便能够独立地补偿运输的负载的任何不平衡性。

使得升降器33能移动的四个传动带或链条沿着用于支撑抽屉32的每一个结构侧缘31的内部竖向边缘布置，即它们面向中央隔间，升降器33本身在中央隔间中运行。它们沿着支承该结构的柱的内侧行进，减少了运动系统所占用的空间，因此用于抽屉的横向转移的空间是空闲的。

升降器33还具有多个开口35，所述开口35适于被下部交换装置(其包括相应滚轮36)截获，滚轮36在使用中面对升降器的内侧，在高度上超过升降器的水平表面。

这种布置允许升降器33能够到达可以从其壳体中收集的每一个抽屉32，抽屉32被装载到升降器上并被移动，直到它到达模块的下层。

在该位置处，静止布置在升降器上的收集的抽屉被装载，并且可以将抽屉朝向邻近模块平移，因为，通过开口35进入到升降器内部的滚轮35将该时刻存在的抽屉32升高，并且在滚轮完成由相关的机动构件施加的转动之后，确定抽屉本身朝向位移单元的平移，该位移单元与作为邻近模块中存在的升降器33的一部分的位移单元为同一个单元。

根据本专利的物流系统具有的这样的特点，可以用作单独的自动竖向仓库，或者可以通过安装按照任意布局布置的更多的仓库而用作集成的模块化物流系统，其能够通过每一个仓库所配备的交换升降设备33来交换抽屉32，并在相邻仓库之间进行通信。

因此，操作员可以通过HMI触摸屏面板37或者远程地通过其他的信息和属性或控制装置，将仓库或抽屉32中存在的物品从任何工作站召回，而不必在所需物品实际所在的仓库处操作。

因此，操作员从任何仓库中召回物品，并且软件系统允许通过机动单元34来致动物体所在的仓库，使升降器33到达适当高度，收集受影响的抽屉32，并下降到地面水平，允许通过滚轮36将抽屉从升降器升起。

随后，滚轮36的同步转动允许抽屉在一个方向或另一个方向上的位移，使得其能够朝向相邻仓库横向地位移。

在升降器位于地面位置以及滚轮同步转动的情况下，相邻仓库接下来可以在交换步骤中接收来自相邻仓库的抽屉。

电子控制和管理部分被存储在被放置在装载和卸载区(或者隔区60)的下部分的电子模块37内，并且可由控制面板17’管理，该控制面板17’允许在仓库布置的任何情况下都能访问电子面板，从仓库内部通过或从装载隔区60(如果存在)进入。

还提供了用于称量停靠在升降器上或隔区处的抽屉的系统，该系统提供关于负载重量和关于负载在抽屉上的布置的信息，使得能够通过软件管理所有东西，以保证自动仓库内的负载的有效和安全布置。

到目前为止所描述的系统设想的是，在模块和模块之间交换抽屉的操作的同时，升降器33在工作高度方面必须被布置在“地面上”，与实际被布置在地板上的滚轮36的使用相互作用。

关于这一系统，还设想了进一步的实施例，其中第一实施例如图11至图15所示，该实施例提供能够在任何高度处(不一定在地面上)交换抽屉，其利用的升降器具有与以前的解决方案类似的滚轮但该滚轮被安装在升降器本身上；以及设想了图16至图19所示的第二实施例，该实施例还设想能够通过在任何高度上布置的升降器来交换抽屉，因此，升降器不一定要在地面上，其利用具有台阶(flight)的带或链条。

图20至图26所示的另一个版本涉及通过使用齿轮(即使用齿条式系统)，有可能在任何水平高度交换抽屉。

在第一种情况下，如图11至图15所示，其中交换机构是通过滚轮被安装在升降器上的实施例而获得的，升降器33包括机动滚轮36’，该机动滚轮被布置在由框架40组成的允许提升抽屉32的支撑和提升系统上。

根据这一版本，如图14和图15所示，机动滚轮36’可通过相关的滑动件沿相应的竖向平面同时进行位移，以从与抽屉32接合的升高的位置移动到与抽屉本身脱离的降低的位置。

由框架40支撑的机动滚轮36’的升降系统通过使用电动或液压千斤顶来实现(该千斤顶允许滚轮沿着相应的滑动件移动)，或者通过以线性移动来致动的罗盘或伸缩系统，或者甚至通过偏心凸轮(当该偏心凸轮转动时使得滚轮移动)来实现。

在滚轮36’相对于框架40被向上移动以保持与其接合的抽屉32被升高的步骤中，滚轮本身在一个方向上的转动导致抽屉32在横向方向上移动，而滚轮在相反方向上的转动导致抽屉32朝相反方向移动。

抽屉向前的位移，即相对于先前描述的由滚轮36’所施加的位移方向正交的位移，是通过使用机械抽屉收集装置获得的，抽屉由于支承抽屉32本身的承重球41而持续保持，同时滚轮36’被降低并且处于非工作状态，以便在向前移动过程中不产生干涉。

在第二种情况下，如图16至图19所示，通过进一步的第二实施例所获得的交换机构使用至少一个具有台阶46的带或链条45，带或链条被安装在升降器33上，带或链条取代了先前版本的滚轮36。带或链条45被设置在滚筒滑轮(roller pulley)45’之间，至少其中一个滑轮是电机驱动的。

在这种情况下，升降器33通过使用搁板47来实现，搁板47具有至少一个槽48，槽48被设置在中位纵向轴线上，带或链条45在槽48中工作。所述带45的台阶46相对于搁板47的表面突出，以与设置有相应开口49的抽屉32的下表面发生干涉，如图16所示并且细节如图19所示。

带或链条45的台阶46从搁板47上突出，而且也间隔开，以便在使用时被导入到设置在每一个抽屉底部的所述开口49中，以能够在横向方向上平移抽屉。

此外，同一搁板47设有孔，球体50从该孔中突出，适于使抽屉32保持从搁板稍微升高的状态，以便允许其能够相对于升降器本身在两个相互正交的方向(由台阶46施加的第一横向方向以及由抽屉收集装置施加的第二向前方向)上滑动。

根据本发明，还设想了另一个实施例，如图20至图26所示，其中交换机构使用安装在升降器33上的机动齿轮55，该齿轮替代了以前版本的滚轮36’和带或链条45。

根据该版本，如图23和图24所示，与上述滚轮36’类似，机动齿轮55可沿竖向平面同时进行位移，以从与抽屉32接合的升高的位置(在这种情况下，设置有齿条(rack)61)移动至与抽屉本身脱离的降低的位置。

由框架33支撑的机动齿轮55的提升系统是通过使用电动或液压千斤顶或罗盘或伸缩系统(其以线性运动来致动)来实现的，或者甚至是通过使用偏心凸轮来实现的，这些偏心凸轮在转动时允许机动齿轮的位移。

在机动齿轮相对于升降器33的框架向上移位，以与模拟抽屉32底部的齿条61的适当设置的槽48相遇(机动齿轮55与槽48接合)的步骤中，机动齿轮55本身在一个方向上的转动导致抽屉32在横向方向上的位移，而机动齿轮55在相反方向上的转动导致抽屉32朝向相反的方向位移。

与前一种情况类似，同一搁板33上设有球体从中突出的孔，该孔适于使抽屉相对于搁板本身保持略微升起的状态，以便允许抽屉相对于升降器本身在两个相互正交的方向(由机动齿轮55施加的第一横向方向以及由抽屉收集装置施加的第二向前方向)上滑动，同时机动齿轮55被降低，并处于非操作状态，以便在向前移动期间不干涉抽屉(图24)。

在图31至图38中，示出了升降器33为混合型的实施例，即升降器33设置有多个开口35和安装在升降器33本身上的多个可移动的滚轮36’，开口35适于被上述的下部交换装置截获，该下部交换装置包括面向升降器的内侧、在高度上超过其水平表面的相应滚轮36。

该方案设想升降器33可以在地面上和任何高度上交换抽屉，因为在地面上，它可以被穿过开口35的滚轮36截获，以便在地面上进行位移，而对于在高度上的位移，使用可移动的滚轮36’，这些滚轮36’被安装在升降器本身上，用于能够在任何水平高度上进行动作。

图39至图41示出了另一个实施例，其中所述升降器33被分成多个升降器71和72，所述多个升降器两两彼此相对，并由独立电机73和74组成的电机对来致动。

在所述升降器71和72上搁置有相应的抽屉32，所述抽屉必须被移动，并且保持悬垂，同时抽屉在其两个相对的端部处被保持。如图42和图43所示，抽屉32从升降器的两个部分71和72中脱离出来，并且可以在位移步骤中放置在升降器上。

在图39和图41至图44中可以注意到，抽屉32与位于模块的下部中央部分中的传送带73配合。

该带73操作使得，当升降器的两个部分71和72位于下部时，该带截获和升起抽屉32，并在该带完成(由相关机动部件施加的)转动时，使得抽屉32本身朝向位移单元平移，该位移单元与作为相邻模块中存在的升降器33的一部分的位移单元为同一个位移单元。

每一个模块，连同其他模块，一起组成了根据本发明的模块化仓库，所述模块包括装置，所述装置与作为每个升降器33的一部分的如上所述的装置为同一个装置，并且根据最新的移动版本，这些装置可以通过执行适当编程的移动而被定位于相同高度，以便同步接收移动的抽屉并将其置于升降器的中央，使得其能够被移动到编程的位置，以便装载或收集容纳在其中的部件。

被集成到每个仓库的信息系统设想关于整个系统的数据库的冗余(如果系统管理员需求，则可以具有任何限制)，以便在其中一个仓库内置的任何电子设备发生故障时，具有数据的备份副本。因此，其采用不提供外部服务器或主服务器的方案。

本发明已在上文中参考其优选实施例进行了描述。然而，很明显，本发明容易受到许多变体的影响，这些变体落入本发明的范围，并且在技术上是等效的。

Claims (8)

1.一种用于存储待存储的产品和物品的模块化自动仓库，包括至少一个模块，所述模块具有平行六面体形状并且由两个相对的具有平行六面体形状的元件构成，每一个元件由相应的竖向立柱界定，所述两个元件以预定的距离彼此间隔并且限定了实质上开放的隔间，所述相对的元件中的每一个具有一对结构侧面，在所述结构侧面的内部限定有多个水平的座或引导件，用于支撑容纳有所述待存储的产品和物品的多个抽屉，其中，在所述隔间内设有至少一个升降器，所述至少一个升降器通过电机被竖向地驱动，用于根据所述两个相对的元件中的至少一个元件的一对水平座或引导件来转移抽屉，其中，提供有机构，以在第一方向上将抽屉从至少一个升降器水平地转移到所述两个相对的元件中的一个元件的座或引导件，或者在所述第一方向上将抽屉从所述两个相对的元件中的一个元件的座或引导件水平地转移到所述至少一个升降器，

其中，所述至少一个升降器设有机构，所述机构被配置用于沿着与所述第一方向成直角的第二方向，向位于其他模块的两个相对的元件之间的开放的隔间中的其他升降器水平地转移抽屉以及从位于其他模块的两个相对的元件之间的开放的隔间中的其他升降器水平地转移抽屉，所述其他模块被定位成与所述至少一个模块相邻；

其中，被配置用于向属于其他相邻的模块的其他相邻的升降器水平地转移抽屉以及从属于其他相邻的模块的其他相邻的升降器水平地转移抽屉的所述机构包括多个机动滚轮，所述机动滚轮中的每一个面向内侧并且从设置在所述至少一个升降器的抽屉支撑座上的多个开口中的一个开口突出，以允许将所述抽屉从一个升降器平移至被放置在相邻模块上的同一水平高度上的其他升降器；和

其中，在第一方向将抽屉从至少一个升降器水平地转移到所述两个相对的元件中的一个元件的座或引导件或者在第一方向将抽屉从所述两个相对的元件中的一个元件的座或引导件水平地转移到所述至少一个升降器的机构包括：收集机构，所述收集机构由球形元件支撑，在所述机动滚轮处于非操作状况下，所述球形元件使抽屉保持自由移动，以在所述座或引导件的内部和/或外部进行位移。

2.根据权利要求1所述的模块化自动仓库，其中，所述至少一个升降器通过具有竖向布置的滑轮装置被竖向移动，所述滑轮装置沿着用于支撑所述相对的元件的抽屉的每一个结构侧面(31)的纵向内边缘布置，所述滑轮装置包括带或链条，所述带或链条被布置在所述隔间的四个侧面上，所述升降器(33)在所述隔间中操作。

3.根据权利要求1所述的模块化自动仓库，其中，被配置用于向属于其他相邻的模块的其他相邻的升降器水平地转移抽屉以及从属于其他相邻的模块的其他相邻的升降器水平地转移抽屉的所述机构被内置安装在所述至少一个升降器的所述抽屉支撑座的至少一个上，并且包括框架，在所述框架中布置有机动滚轴和/或机动齿轮。

4.根据权利要求3所述的模块化自动仓库，其中，所述机动滚轮和/或机动齿轮(55)被布置在滑动件上，所述滑动件使得能够进行同时位移，以便从与抽屉接合的升高的位置移动到从抽屉本身脱离的降低的位置，反之亦然。

5.根据权利要求3所述的模块化自动仓库，其中，被配置用于沿着第一方向水平地转移抽屉的机构以及沿着与所述第一方向成直角的第二方向水平地转移抽屉的机构都被内置安装在所述至少一个升降器上，并且每一个机构包括：至少一个带或链条，所述带或链条设置有台阶，通过被设置在作为所述升降器的一部分的搁板中的至少一个槽而突出，其中，所述带或链条的台阶相对于搁板的表面突出，以与抽屉的下表面发生干涉，所述带或链条的所述台阶也从所述搁板突出，所述搁板被间隔开，以在使用时导入到抽屉的底部中，以允许抽屉在纵向方向上的转移。

6.根据权利要求5所述的模块化自动仓库，其中，所述搁板具有孔，球体从所述孔中突出，所述孔被配置以使所述抽屉(32)保持相对于所述搁板本身升高的状态，以便允许其相对于所述升降器本身在两个相互正交的方向上滑动，所述两个相互正交的方向即为：由台阶施加的第一横向方向以及由所述抽屉收集装置施加的第二向前方向。

7.根据权利要求1所述的模块化自动仓库，其中，所述至少一个升降器具有多个开口(35)和内置安装在所述升降器(33)上的多个可移动的滚轮，所述开口适于被交换装置截获，所述交换装置包括面向所述升降器内侧的超过所述升降器水平表面的高度的相应滚轮。

8.根据权利要求1所述的模块化自动仓库，包括有多个升降器，所述升降器被设置为两两彼此相对，并且由独立的电机致动。

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