WO2013045726A1

WO2013045726A1 - Sistema de almacenamiento automático.

Info

Publication number: WO2013045726A1
Application number: PCT/ES2012/070323
Authority: WO
Inventors: David Rosa Ariza; Javier Antonio Vazquez Sanchez
Original assignee: Abn Pipe Systems, S.L.
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2013-04-04
Also published as: ES2403759A1; ES2403759B1

Abstract

Sistema de almacenamiento automático, del tipo de los formados por estructuras verticales paralelas que incluyen diferentes niveles de almacenamiento. Estas estructuras verticales paralelas quedan separadas por pasillos a través de los que son desplazables medios de acceso a los diferentes niveles. En el presente sistema de almacenamiento automático cada nivel está compuesto a base de bandejas independientes móviles, las cuales están distribuidas en filas perpendiculares al frente de acceso de cada nivel. Las bandejas van conectadas consecutivamente entre si en cada fila, y son desplazables a lo largo de la fila a la que pertenecen.

Description

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO AUTOMÁTICO

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento automático, mediante estructuras verticales paralelas, generalmente de gran altura, que incluyen diferentes pisos o niveles de almacenamiento y que van separadas por pasillos a través de los que se desplazan medios de acceso a los diferentes niveles, para la recogida o colocación de productos o artículos en los mismos, siendo el conjunto del sistema gestionado y controlado por un software.

Antecedentes de la invención

Los sistemas de almacenamiento automáticos son estructuras de almacenaje, generalmente de gran altura, donde están integrados los elementos de almacenamiento y las estructuras que los componen. Tal y como se ha indicado anteriormente, estos sistemas son gestionados y controlados por un software automático.

El almacenamiento está integrado en altura a lo largo de distintos niveles, así como en profundidad, en elementos fijos, disponiendo de uno o varios elementos móviles que permiten el acceso para entrada y salida del sistema de las diferentes cargas almacenadas.

Los sistemas automáticos son sistemas de gran utilidad para almacenes con una alta rotación de artículos y una muy amplia gama de referencias. En general, son preferibles cuando la unidad de almacenamiento es homogénea en tamaño, bien para sistemas con transelevador, bien para sistemas miniloads, con unidades de almacenaje de menor tamaño y elevada cantidad de referencias. Estos sistemas automáticos de almacenamiento permiten un aprovechamiento óptimo del espacio de almacenamiento y un diseño a medida, en función de las necesidades del almacenista. También permiten la automatización de las operaciones, eliminando los errores derivados de , la gestión manual, así como el control de inventario y el stock en tiempo real y, en definitiva, una

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) rentabilización rápida de la inversión inicial.

Los sistemas de almacenamiento automático actuales se dividen generalmente en función de la carga a almacenar: si la carga es grande, suelen denominarse sistemas de almacenamiento con transelevador. Si se almacenan unidades de menor peso y tamaño dispuestas en bandejas o pequeñas cajas, el sistema se denomina "miniloads". El cualquier caso, en los sistemas con transelevador, el sistema de extracción o inserción está integrado en el propio transelevador, en forma de horquillas, pinzas o cualquier otro dispositivo de arrastre, el cual debe penetrar hasta el punto donde se encuentre la carga a la que se desea acceder, en un nivel determinado. Esta circunstancia exige que la estructura de almacenaje esté dimensionada de modo que el sistema de extracción o inserción integrado en el transelevador pueda penetrar fácilmente en los diferentes niveles, hasta acceder al punto de colocación o extracción de un producto determinado.

El documento EP2103537 muestra una plataforma o bandeja para sistemas de almacenamiento automático, en la que una pluralidad de bandejas se une mediante medios de conexión tales como resaltes y rebajes en sus extremos, disponiéndose el conjunto sobre estructuras.

Por el sistema de colocación o extracción de cada producto en los diferentes niveles, en los sistemas de almacenamiento automático analizados, la extracción de la carga resulta complicada y además el tiempo de operaciones y acceso a la carga es también elevado.

Descripción de la invención

La presente invención tiene por objeto un sistema de almacenamiento automático que permita simplificar las operaciones de colocación y extracción de la carga en los diferentes niveles, asi como el tiempo de operación y de acceso a la misma.

El sistema de la invención reúne versatilidad y

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) funcionalidad, y un tiempo de ciclo menor a los sistemas tradicionales. El sistema de la invención es aplicable a cualquier sistema de carga, por ejemplo de tipo palet europeo (con cargas grandes) o a sistemas de miniloads, (para carga mediana) , asi como ajustable al sistema particular y dimensiones que interesen en cada caso al almacenista.

El sistema de almacenamiento automático de la invención se basa, al igual que los sistemas tradicionales, en la disposición de estructuras verticales paralelas que incluyen diferentes niveles de almacenamiento, cuyas estructuras quedan separadas por pasillos a través de los que son desplazables medios de acceso a los diferentes niveles.

El sistema de la invención se caracteriza porque cada nivel está compuesto a base de bandejas independientes móviles, las cuales están distribuidas en cada nivel en filas perpendiculares al frente de acceso de dicho nivel.

De acuerdo con otra característica de la invención, todas las bandejas de cada fila van en cada nivel conectadas entre sí consecutivamente y son desplazables a lo largo de la fila a la que pertenecen.

Es decir que en cada nivel, las bandejas que pertenecen a una misma fila quedan en lazadas entre sí y son desplazables a lo largo de dicha fila, para lo cual van montadas sobre guías que son perpendiculares al frente de acceso de cada nivel.

Con la constitución descrita, para colocar o extraer un producto de una bandeja determinada, se procederá al desplazamiento de dicha bandeja, a lo largo de la fila a la que pertenece, hasta que queda situada en el primer lugar de la fila, a partir del frente de acceso al piso a que corresponda.

Según una posible forma de utilización, en todas las bandejas pertenecientes a una misma fila de un nivel se colocarán productos o piezas iguales y las bandejas se irán desplazando sucesivamente hacia el frente de acceso, siendo

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) extraídas a partir del mismo, conforme los productos contenidos en las mismas van siendo retirados. Por el contrario, para la disposición de productos, éstos se irán colocando sobre la bandeja situada en posición adyacente al frente de carga, siendo posteriormente desplazada hacia el interior del nivel, para la colocación de una nueva bandeja, hasta ocupar la totalidad del fondo del nivel o piso.

El sistema de conexión o encaje entre bandejas consecutivas de una misma fila estará constituido de modo que permita de un modo fácil la desconexión y separación de la bandeja que ocupe la posición adyacente al frente de carga de la estantería, para la retirada del producto contenido en ella. Para ello, las bandejas pueden disponer en los cantos perpendiculares a la guías en las que van montadas medios de engarce, los cuales pueden estar constituidos por salientes complementarios en los dos cantos opuestos, por ejemplo de perfil en L dirigidos verticalmente en diferente sentido, pudiendo estos salientes ser continuos o discontinuos.

En cuanto a las guías sobre las que van montadas las bandejas pueden consistir en perfiles perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, cuyas guías discurrirán a lo largo de cada fila de bandejas, inmediatamente por debajo de las mismas. Estas guías quedarán al menos parcialmente integradas en las bandejas, al menos parcialmente, en acanaladuras longitudinales de igual sección que presenten las bandejas a partir de su superficie inferior.

También las guías citadas pueden consistir en perfiles acanalados perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, los cuales discurren en posición adyacente a cada fila y en los que se alojarán salientes que sobresalen de las bandejas en posición enfrentada a los perfiles y que pueden desplazarse fácilmente a lo largo de los mismos, pudiendo los salientes comentados ser portadores de elementos de rodadura, para reducir el rozamiento con los perfiles que constituyen las guías.

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) .Las bandejas pueden además disponer de paredes periféricas superiores, adoptando forma de cajas, para contener los productos o piezas a almacenar.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos adjuntos se muestra un ejemplo de realización, no limitativo, y en los que:

La figura 1 muestra en perspectiva un conjunto de estructuras verticales paralelas, en el que es aplicable el sistema automático de almacenamiento de la invención.

La figura 2 es una vista en planta de una de las estructuras verticales del conjunto de estructuras de la figura 1.

La figura 3 muestra en perspectiva dos de las estructuras verticales enfrentadas entre las que se delimita un pasillo de acceso.

La figura 4 muestra en perspectiva parcial una estructura vertical de almacenamiento que incluye dos niveles o pisos, con el sistema de la invención.

La figura 5 muestra en perspectiva el sistema de montaje de las bandejas mediante guias en cada nivel o piso.

La figura 6 muestra en perspectiva una bandeja con los medios de engarce entre bandejas consecutivas de una misma fila.

La figura 7 representa los movimientos para la extracción o separación de la bandeja extrema de una fila de bandejas relacionadas con los medios de engarce de la figura 6.

La figura 8 muestra en perspectiva una variante de ejecución de las bandejas que constituyen las unidades de almacenamiento en el sistema de carga automático de la invención .

La figura 9 muestra en perspectiva el sistema de montaje de las bandejas representadas en la figura 8.

Descripción detallada de un modo de realización

En la figura 1 se muestra una estructura de

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) almacenamiento que está compuesta por una serie de estructuras verticales paralelas 1, generalmente de gran altura y subdividida en pisos o niveles 2. Las estructuras 1 quedan separadas entre si por pasillos intermedios 3 a través de los cuales se desplazaran los medios de acceso a los diferentes niveles 2 de las estructuras verticales 1.

Según puede apreciarse mejor en las figuras 3 y 4, cada una de las estructuras verticales 1 incluirán una armadura resistente 4 en la que van montados los diferentes pisos 2 que son accesibles a través del frente 5 adyacente al pasillo intermedio 3.

De acuerdo con la invención y según se muestra en la figura 2, cada uno de los pisos o niveles 2 está compuesto a base de bandejas 6 independientes y móviles, las cuales quedan distribuidas en filas 7 perpendiculares al frente 5 de acceso de cada nivel. En el ejemplo representado en las figuras 2 y 4 cada nivel incluye cinco filas de bandejas 6, estando cada fila compuesta por diez bandejas.

Las bandejas 6 de cada fila 7 van montadas en cada nivel en guias 8, figura 5, que son perpendiculares al frente de acceso 5 de cada nivel o piso. Estas guias 8 pueden estar constituidas por perfiles que van parcialmente embebidos en las bandejas 6, a través de ranuras longitudinales 9 que dichas bandejas presentan a partir de la superficie inferior. Las ranuras 9 serán de sección coincidente con la porción de los perfiles 8 que vaya a quedar embebida en las bandejas 6.

En el ejemplo representado en la figura 5, las bandejas 6 de cada fila van montadas sobre la armadura soporte mediante dos guias 8 sobre las que pueden deslizar en dirección longitudinal.

Según otra característica de la invención, todas las bandejas 6 de una misma fila 7 van relacionadas entre sí mediante medios de engarce que, tal y como se representa en la figura 6, pueden estar constituidos por ejemplo mediante salientes 10 y 11 que sobresalen de los cantos opuestos de las

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) bandejas 6 perpendiculares a los perfiles 8 que constituyen las guias de desplazamiento de dichas bandejas. Estos salientes 10 y 11 ocuparán posiciones coincidente, pero con el tramo extremo dirigido en dirección vertical en sentido opuesto. En el ejemplo de la figura 6 los salientes 11 en L quedan en posición invertida respecto de los salientes en L 10 del canto opuesto.

Los salientes 10 y 11 podrían ser continuos a lo largo de los dos cantos de las bandejas 6. En cualquier caso el engarce de bandejas consecutivas 6 de una misma fila se conseguirá, según puede apreciarse en la figura 7, mediante el acoplamiento de los salientes 10 y 11 de bandejas consecutivas .

Con la constitución descrita las bandejas 6 constituyen las unidades de almacenamiento portadoras de los productos a almacenar.

Preferentemente en todas las bandejas 6 de una misma fila 7 se dispondrán los mismos productos, de modo que para extraer cualquiera de ellos se irán desplazando consecutivamente las bandejas 6 hasta que ocupan la posición adyacente al frente 5 de acceso en cuyo momento, tal y como se representa en la figura 7 para proceder a la extracción de la bandeja 6' que ocupa la posición extrema adyacente al frente 5 de acceso, se desplaza dicha bandeja en la dirección 12 de la figura 7, hasta conseguir su extracción total respecto de la armadura soporte 4. A continuación se desplaza en sentido descendente, según la dirección 13 de la figura 7, hasta conseguir el desacoplamiento de los salientes 10 y 11, a partir de cuyo momento la bandeja 6' puede retirarse según e indica con la dirección 14 de la figura 7.

En la figura 8 se muestra una variante de ejecución de las bandejas 6, las cuales disponen de paredes superiores periféricas 15, de modo que las bandejas adoptan una configuración de cajas 16. El fondo de estas cajas corresponde a las bandejas 6, que dispondrán en los cantos perpendiculares

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) a la guías 8 de los salientes 10 y 11 para el acoplamiento de bandejas consecutivas.

Como variante de ejecución en el sistema de montaje de las bandejas 6 o cajas 16, éstas pueden disponer, a partir de los cantos paralelos a las guías 8, de salientes 17, por ejemplo de configuración cilindrica, que se alojarán en acanaladuras definidas por las guías 18, las cuales van dispuestas entre cada dos filas consecutivas 7 de bandejas 6 o cajas 16, todo ello según se aprecia en la figura 9. Para ello los perfiles 18 que conforman las guías longitudinales pueden adoptar una sección de doble T, a uno y otro lado de la cual irán alojados y podrán desplazarse los salientes cilindricos 17 de filas consecutivas 7 de bandejas 6 o cajas 16.

El sistema móvil de bandejas constitutivas de las unidades de almacenamiento en el sistema de la invención está basado en el montaje de las bandejas sobre guías que discurren en dirección perpendicular al frente 5 de acceso de cada nivel o piso y en la conexión o engarce de todas las bandejas de cada fila.

Cuando la carga a almacenar en cada bandeja sea de peso mediano, los salientes 10 pueden adoptar la · configuración de la figura 5, mientras que cuando la carga es de peso elevado los salientes 10 y 11 serán continuos, según se muestra en las figuras 7 y 8.

Sin embargo, otros sistemas de engarce o conexión serían posibles, como por ejemplo que los salientes 10 y 11 quedarán situadas en el mismo plano de la bandeja 6, adoptando una configuración almenada en Cola de Milano. Otros sistemas de encaje o engarce alternativo serían posibles para cargas mayores o menores que los representados, adaptados en cada caso a las necesidades específicas de almacenamiento al que esté destinado el sistema de almacenaje de la invención.

El sistema de la invención, con las bandejas de la figura 6, es válido para el uso de cargas con palets. Para almacenaje de productos de pequeñas dimensiones pueden

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) utilizarse bandejas en forma de caja 16 como la representada en la figura 8.

Con cualquier configuración, cada vez que una bandeja 6' es extraída, figura 7, la bandeja 6" situada inmediatamente a continuación ocupará la primera posición, adyacente al frente 5 de acceso del piso o nivel para liberar o extraer la carga contenida en la misma, dejando así el sistema listo para la siguiente extracción. En el caso de colocación o inserción de productos, los movimientos seguirían la secuencia contraria a la representada en la figura 7.

Otras variaciones en los componentes del sistema de la invención son posibles sin salirse del marco de la invención. Así, por ejemplo, podría variarse la sección y configuración de los perfiles que conforman las guías, para el deslizamiento de las bandejas, el sistema de acoplamiento de estas guías con las bandejas, la constitución de los salientes cilindrico 17, que podrían ser giratorias, a modo de ruedas, etc .

Con el sistema de almacenamiento automático de la invención existe la posibilidad de almacenamiento a varios niveles de profundidad en sistemas muy densos, sin pérdida de velocidad de flujo, ampliando la efectividad del sistema de almacenamiento. En tiempo este sistema funcionaría con un transelevador de primer nivel (una sola profundidad) .

Otra ventaja del sistema de la invención es que permite disponer sistema de extracción de las cargas sencillos, sin necesidad de implementar transelevadores de doble profundidad con horquillas dobles y estanterías a diferentes niveles en altura, o sistemas que contengan carros satélites en los que para acceder al último nivel es necesario primeramente extraer toda la carga anterior.

Con el sistema de la invención los tiempos de ciclo para inserción y extracción de carga se reducen, lo cual redunda a su vez en una reducción de costes y tiempo total de empleado y en definitiva en un aumento de la efectividad y

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) amortización del trabajo.

Otras ventanas del sistema de la invención son:

Optimización del espacio de almacenamiento adecuado a las necesidades especificas del proyecto .

Posibilidad de eliminación del palet estándar por la bandeja móvil, que pasaría a realizar el soporte de la carga hasta que entrara de nuevo en el sistema de almacenamiento. La bandeja móvil estaría fabricada con materiales plásticos reutilizables , metálicos, madera, etc.

Posibilidad de trabajar con cualquier carga (pequeña, mediana, elevada) únicamente modificando el diseño del encaje entre bandejas. - Posibilidad de abaratar los elevados costes de instalación y mantenimiento al requerir de sistemas de extracción o inserción de la carga más sencillos.

Además el sistema de la invención gozará de todas las ventajas de los sistemas de sistemas de almacenamiento automáticos tradicionales.

Aunque en el sistema de la invención el número de bandejas de cada fila puede ser elevado, por ejemplo hasta 10, siempre se trabajará con la bandeja que ocupa la primera posición, adyacente al frente de acceso del piso o nivel, constituyendo en el sistema de la invención la bandeja la unidad de almacenamiento que se transportará con la carga contenida .

Las guías en las que van montadas las bandejas de cada fila sirven como medio para conducir el desplazamiento de dichas bandejas y también para impedir su elevación accidental .

HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)

Claims

EIVINDICACIONES

1. - Sistema de almacenamiento automático, mediante estructuras verticales paralelas que incluyen diferentes niveles de almacenamiento, cuyas estructuras quedan separadas por pasillos a través de los que son desplazables medios de acceso a los diferentes niveles, caracterizado porque cada nivel está compuesto a base de bandejas independientes móviles, las cuales están distribuidas en filas perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, van conectadas consecutivamente entre si en cada fila, y son desplazables a lo largo de la fila a la que pertenecen.

2. - Sistema según la - reivindicación 1, caracterizado porque las bandejas de cada, fila van montadas sobre guias perpendiculares al frente de acceso de cada nivel.

3.- Sistema según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque las bandejas son de contorno rectangular, van montadas con el lado mayor paralelo a las guias y disponen en los cantos perpendiculares a dichas guias de medios de engarce entre bandejas consecutivas.

4..- Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las bandejas disponen de paredes periféricas superiores.

5.- Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque las guias citadas consisten en perfiles perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, que discurren a lo largo de cada fila de bandejas, inmediatamente por debajo de las mismas, cuyas bandejas disponen de medios de acoplamiento sobre las guias que permiten el desplazamiento longitudinal de dichas bandejas respecto de las guias citadas.

6.- Sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de acoplamiento de las bandejas- sobre las guias consisten. en acanaladuras longitudinales que presentan las bandejas a partir de la superficie inferior, en las que quedan integradas, al menos ^■ parcialmente, las guias, siendo dichas acanaladuras de sección coincidente con la porción integrada de las guias.

7. - Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque las guias citadas consisten en perfiles acanalados perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, que discurren entre cada dos filas consecutivas, y en salientes que sobresalen de las bandejas en posición enfrentada a los perfiles; cuyos perfiles delimitan acanaladuras enfrentadas a las bandejas de uno y otro lado dimensionadas para alojar a los salientes de dichas bandejas, con facultad de deslizamiento a lo largo de las mismas.

8. - Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque los salientes citados están constituidos por elementos, de rodadura sobre los perfiles que conforman las guías.