ES2448990T3 - Sistema de estanterías y método de funcionamiento del mismo - Google Patents

Abstract

Sistema de almacén con estanterías con un almacén (10) con estanterías, que presenta varias filas (12) de estanterías dispuestas adyacentes entre sí así como pasillos (18) de estanterías, que existen en cada caso entre filas (12) de estanterías dispuestas adyacentes entre sí, configurando las filas (12) de estanterías en cada caso en la dirección vertical varios niveles (14) de estanterías; uno o varios vehículos (24) sobre raíles para la recogida y para el transporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las filas (12) de estanterías o que van a extraerse de las filas (12) de estanterías; primeros raíles (22) de guiado para guiar los vehículos (24) sobre raíles, discurriendo estos primeros raíles (22) de guiado en la dirección (26) longitudinal de un 15 pasillo (18) de estanterías respectivo en un nivel de estanterías respectivo, de modo que el en cada caso al menos un vehículo (24) sobre raíles puede desplazarse a lo largo de un primer raíl (22) de guiado respectivo en el nivel (14) de estanterías respectivo en la dirección (26) longitudinal del pasillo (18) de estanterías respectivo; uno o varios primeros dispositivos (28) de transporte vertical para el transporte vertical de vehículos (24) sobre raíles y/o medios auxiliares de transporte por varios niveles de estanterías;

Description

La invenci6n se refiere a un sistema de almacen con estanterias segun el preambulo de la reivindicaci6n 1 asi como a un procedimiento para hacer funcionar un 5 sistema de almacen con estanterias de este tipo.

Los sistemas de almacen con estanterias de este tipo, que tambien pueden estar configurados como almacen con estanterias altas o presentan uno o varios almacenes con estanterias altas, posibilitan el almacenamiento de un gran numero de objetos. Por regla general, en la practica esto se produce de modo que los objetos individuales se colocan

10 sobre o en medios auxiliares de transporte, como pales, recipientes o similares, y a continuaci6n se transportan estos medios auxiliares de transporte al o en el sistema de almacen con estanterias. Con estos antecedentes, la invenci6n se describe en particular mediante el transporte de medios auxiliares de transporte, lo que no obstante no limitara la invenci6n.

15 Ya se conoce que tales sistemas de almacen con estanterias estan dotados de sistemas de transporte configurados automaticamente, que llevan automaticamente los medios auxiliares de transporte que van a almacenarse a un lugar de almacenamiento dentro de una fila de estanterias del sistema de almacen o que los llevan de un lugar de almacenamiento de este tipo a un sistema de logistica conectado.

20 Por el documento DE 10 2007 051 238 A1 ya se conoce un sistema de almacen con estanterias que esta configurado segun el preambulo de la reivindicaci6n 1 y que presenta varias estanterias o filas de estanterias y pasillos de estanterias paralelos, configurados entre tales estanterias o filas de estanterias. A este respecto, las estanterias del sistema de almacen con estanterias forman diferentes niveles de almacenamiento

dispuestos en la direcci6n vertical a una distancia. Para llevar los medios auxiliares de

transporte que van a almacenarse o extraerse al nivel de estanterias correspondiente el sistema de almacen con estanterias conocido por el documento DE 10 2007 051 238 presenta uno o varios dispositivos de transporte vertical denominados en el mismo 5 elevador de almacenamiento de recipientes o elevador de extracci6n de recipientes. Estos dispositivos de transporte vertical estan dispuestos segun el documento DE 10 2007 051 238 A1 en los lados frontales de las filas de estanterias de un pasillo de estanterias en su prolongaci6n, de modo que estos dispositivos de transporte vertical estan dispuestos horiiontalmente fuera de la unidad de estanterias y pasillos formada por las estanterias y 10 los pasillos de estanterias alineados con los pasillos de estanterias. Ademas, segun el documento DE 10 2007051 238 se propone prever vehiculos satelite, por medio de los que se posibilita un desplaiamiento en la direcci6n de los pasillos de estanterias en el almacenamiento o la extracci6n de medios auxiliares de transporte. Por tanto, los medios auxiliares de transporte pueden llevarse para el almacenamiento o la extracci6n por medio

15 de los dispositivos de transporte vertical fuera de la unidad de estanterias y pasillos desde un nivel de aprovisionamiento al nivel de almacenamiento, en el que se encuentra el lugar de almacenamiento objetivo, aqui transferirse a un vehiculo satelite y desde el vehiculo satelite visto en la direcci6n de los pasillos de estanterias llevarse a la posici6n objetivo correspondiente.

20 Ademas de los dispositivos de transporte vertical, segun el documento DE 10 2007 051 238 A1, puede estar previsto un elevador de vehiculo satelite que, como se explica enelparrafo [0009]deldocumentoDE102007 051 238 A1,s6losirvepara llevar vehiculos satelite no cargados entre diferentes niveles. En la direcci6n vertical, segun el documento DE 2007 051 238 A1 los medios auxiliares de transporte, denominados en el

mismo como recipientes, exclusivamente a traves de los elevadores de vehiculo satelite.

Ahora, la invenci6n se basa en el objetivo de crear un sistema de almacen con estanterias asi como un procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacen con estanterias, con el que con un buen aprovechamiento del espacio constructivo disponible pueda

5 conseguirse un buen rendimiento.

Segun la invenci6n se propone un sistema de almacen con estanterias segun la reivindicaci6n 1. Un procedimiento segun la invenci6n para hacer funcionar un sistema de almacen con estanterias es el objeto de la reivindicaci6n 12. En las reivindicaciones dependientes se describen perfeccionamientos de un sistema de almacen con estanterias de

10 estetipo o de unprocedimiento de estetipo. Por tanto, segun la invenci6n en particular se propone un sistema de almacen con estanterias que presenta un almacen con estanterias. El almacen con estanterias presenta varias filas de estanterias, varios pasillos de estanterias o pasillos de almacen con estanterias dispuestos adyacentes entre si, que en cada caso existen entre filas de

15 estanterias dispuestas adyacentes entre si asi como railes de guiado (primeros railes de guiado), que se extienden en el pasillo de estanterias respectivo a lo largo de un nivel de almacen con estanterias respectivo y a lo largo de los que pueden trasladarse vehiculos sobre railes. Puede estar previsto que entre cada una de las filas de estanterias dispuestas de manera adyacente se configure en cada caso un pasillo de estanterias. Sin embargo,

20 tambien puede estar previsto que existan filas de estanterias dispuestas de manera adyacente, que directamente sin la configuraci6n de un pasillo de estanterias limiten unas con otras. En la direcci6n vertical las filas de estanterias forman en cada caso varios niveles de estanterias. En el sentido de la presente invenci6n una fila de estanterias puede ser una

estanteria o una fila formada por varias estanterias, pudiendo tocar en la direcci6n

longitudinalde la fila las estanterias adyacentes en esta direcci6ndirectamente entre si. En el sentido de la presente invenci6n una fila de estanterias puede ser una estanteria o una fila formada por varias estanterias, pudiendo tocar en la direcci6n

5 longitudinal de la fila las estanterias adyacentes en esta direcci6n directamente entre si o pudiendo configurar al menos parcialmente espacios intermedios. Tales espacios intermedios sonen particular tambien parte componente de la fila de estanterias.

Las filas de estanterias pueden presentar varios suelos de estanteria, que estan dispuestos verticalmente a una distancia. Un suelo de estanteria puede estar formado por 10 una superficie, como por ejemplo una tabla de madera o metal, o por una rejilla, red o

similares.

Ademas el sistema de almacen con estanterias presenta uno o varios vehiculos sobre railes para la recogida ypara eltransporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las estanterias o que van a extraerse de las estanterias, como por ejemplo

15 recipientes o pales, sobre o en los que se colocan los articulos/productos que van a ser almacenados. El sistema de almacen con estanterias presenta ademas, tal como se explic6 anteriormente, primeros railes de guiado, que sirven para guiar y/o sujetar vehiculos sobre railes. Estos primeros railes de guiado discurren en la direcci6n longitudinal de un pasillo

20 de estanterias respectivo en un nivel de estanterias respectivo, de modo que un vehiculo sobre railes respectivo puede desplaiarse por medio de al menos un primer rail de guiado en la direcci6n longitudinal del pasillo de estanterias respectivo en cada nivel de almacen con estanterias. Por tanto, en particular esta previsto que un vehiculo sobre railes se enganche en

cada caso enunprimer dispositivo de guiado o pueda engancharse enunprimer dispositivo

de guiado para, por el mismo, soportarse en particular verticalmente y/o guiarse en direcci6n longitudinal delpasillo de estanterias. Los primeros dispositivos de guiado pueden ser por ejemplo carriles y/o perfiles,

5 como perfiles en forma de L o perfiles en forma de U o perfiles configurados de otro modo. Los primeros railes de guiado discurren preferiblemente en linea recta en la direcci6n longitudinal de los pasillos de estanterias.

Puede estar previsto que los primeros railes de guiado actuen conjuntamente con el vehiculo sobre railes respectivo, que sera guiado y/o portado por los mismos, de modo 10 que el vehiculo sobre railes en cuesti6n este colgado en un primer rail de guiado. Tambien puede estar previsto que un vehiculo sobre railes se apoye por debajo o en una posici6n situada entre su extremo superior y su extremo inferior en un primer rail de guiado. Ademas puede estar previsto que el vehiculo sobre railes se enganche de manera circundante en unprimer railde guiado o carrilo se enganche de manera no circundante en 15 un rail de guiado de este tipo. Puede estar previsto que varios primeros railes de guiado (por ejemplo cuando estan configurados como carril de guiado respectivo) actuen conjuntamente para guiar el mismo vehiculo sobre railes. Esto puede ocurrir por ejemplo de modo que esten previstos primeros dispositivos de guiado (por ejemplo carriles de guiado) flanqueando por ambos lados el vehiculo sobre railes que va a ser guiado. Tambien

20 puede estar previsto que con un soporte desde abajo varios primeros railes de guiado (por ejemplo vias o carriles de guiado) estenprevistos para el vehiculo sobre railes o los medios auxiliares de transporte.

Elvehiculo sobre railespuedeestardisefado porejemplo de modo que pueda recoger una pluralidad o ungrannumero derecipientes.

Puede estar previsto que el vehiculo sobre railes presente ruedas, por medio de

las cuales ruede sobre uno o varios de los (primeros) railes de guiado en su movimiento. Preferiblemente el vehiculo sobre railes puede desplaiarse de manera controlada. Para ello, por ejemplo, puede estar previsto un suministro de energia externo,

5 es decir, un suministro de energia, que no este integrado en el vehiculo sobre railes. Sin embargo, tambien puede estar previsto que el vehiculo sobre railes este dotado de un suministro de energia, tal como una bateria o similar. En el ultimo caso, el vehiculo sobre railes respectivo esta equipado por ejemplo de manera que extrae la energia electrica requerida para su funcionamiento (= funcionamiento de marcha a traves de motor de

10 tracci6n y funcionamiento de cambio para transferir/cambiar los medios auxiliares de transporte entre lugar de estanteria y vehiculo sobre railes a traves de m6dulos de cambio, como por ejemplo elementos de agarre, cintas continuas, etc.) completamente a partir de un m6dulo de acumulaci6n electrico propio del vehiculo sobre ruedas, tal como un acumulador, por ejemplo un condensador, como un denominado quot;PowerCapquot;, de modo

15 que el vehiculo sobre railes puede configurarse sin contacto desliiante y puede suministrarse con energia sin guiado sobre carriles. La recarga del m6dulo de acumulaci6n se produce por ejemplo a intervalos de tiempo irregulares, por ejemplo controlados en funci6n del estado de carga y dado el caso adicionalmente en funci6n de la necesidad de trabajo momentanea del vehiculo sobre railes. Es decir, un m6dulo de control determina,

20 por ejemplo, que el vehiculo sobre railes debe llevar a cabo una determinada tarea (como por ejemplo: coger recipientes de la estanteria x y llevar los recipientes al elevador y), calculando el m6dulo de control la necesidad energetica requerida para ello y comparandola con el estado de carga del m6dulo de acumulaci6n del vehiculo sobre railes. Las estaciones de carga estan dispuestas por ejemplo en los dispositivos de transporte

vertical (elevadores), de modo que independientemente de la comparaci6n del estado de

carga anterior siempre tiene lugar una recarga dado el caso necesaria (cuando el estado de carga no esta quot;llenoquot;) del m6dulo de acumulaci6n, cuando el vehiculo sobre railes se encuentra en un dispositivo de transporte vertical. Sin embargo, es posible colocar las

5 estaciones de carga en otras posiciones en el almacen con estanterias, por ejemplo en posiciones individuales respectivas en unpasillo de estanterias.

El sistema de almacen con estanterias presenta ademas varios primeros dispositivos de transporte vertical para el transporte vertical de vehiculos sobre railes y/o medios auxiliares de transporte.

10 Estos primeros dispositivos de transporte vertical estan configurados en particular de modo que pueden mover los vehiculos sobre railes o los medios auxiliares de transporte por varios niveles de estanterias, preferiblemente por todos los niveles de estanterias, y asi moverlos de manera vertical pasando por los (primeros) railes de guiado. Un primer dispositivo de transporte vertical puede ser en particular un elevador de

15 almacenamiento, mediante el que la mercancia para almacenar (por ejemplo mercancia para almacenar presente en el medio auxiliar de transporte) siempre se almacena s6lo desde fuera de la unidad de estanterias y pasillos (vease mas abajo) en la misma, y/o un elevador de extracci6n, mediante el que la mercancia para almacenar (por ejemplo mercancia para almacenar presente en el medio auxiliar de transporte) siempre se extrae

20 s6lo desde dentro de la unidad de estanterias ypasillos fuera de la misma, o un elevador de almacenamiento de recipientes y/o unelevador de extracci6nde recipientes. Puede estar previsto que para el almacenamiento y para la extracci6n esten previstos dispositivos de transporte vertical separados; es decir, pueden estar previstos por ejemplo un primer dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte

respectivo para el almacenamiento y un segundo dispositivo de transporte vertical de

medios auxiliares de transporte respectivo para la extracci6n, y ademas dado el caso todavia puede estar previsto un dispositivo de transporte vertical de vehiculos sobre railes separado para elevar/descender vehiculos sobre railes. El primer dispositivo de transporte 5 vertical de medios auxiliares de transporte respectivo y el segundo dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte respectivo y el dispositivo de transporte vertical de vehiculos sobre railes respectivo dado el caso previsto estan asociados entre si y forman una primera unidad de dispositivo de transporte vertical respectiva para el transporte vertical de medios auxiliares de transporte y dado el caso de 10 vehiculos sobre railes por varios, por ejemplo todos, los niveles de estanterias. Sin embargo, tambienpuede estar previsto utiliiar para el almacenamiento ypara la extracci6n de medios auxiliares de transporte elmismo dispositivo de transporte vertical(dado elcaso en conexi6n con un dispositivo de transporte vertical de vehiculos sobre railes separado). El dispositivo de transporte vertical respectivo puede estar configurado en forma de 15 elevador tipo patern6ster; a este respecto el primer dispositivo de transporte vertical respectivo y el segundo dispositivo de transporte vertical respectivo pueden estar configurados en cada caso como elevador tipo patern6ster. Tambien puede estar previsto que para elalmacenamiento yla extracci6nde medios auxiliares de transporte se recurraen cada caso s6lo a una elevador tipo patern6ster, recurriendo por ejemplo a uno de los tramos 20 del elevador tipo patern6ster s6lo para el almacenamiento y al otro tramo s6lo para la extracci6n o transportando el unico elevador tipo patern6ster respectivo (utiliiado para el almacenamiento y la extracci6n) por cada primer dispositivo de transporte vertical respectivo en ambos tramos medios auxiliares de transporte para elalmacenamiento y para la extracci6n (funcionamiento mixto), detectando un dispositivo sensor (por ejemplo, un

m6dulo de c6digo de barras), que medio auxiliar de transporte va a ser almacenado en el

almacen con estanterias ycual va a ser extraido del almacencon estanterias.

En la utiliiaci6n de un primer dispositivo de transporte vertical y de un segundo dispositivo de transporte vertical separado del mismo para el almacenamiento o para la 5 extracci6n de medios auxiliares de transporte asi como en el funcionamiento mixto explicado anteriormente, para el vehiculo sobre railes respectivo puede preverse s6lo una unica posici6nde acceso (horiiontal), desde la que puedencambiarse los medios auxiliares de transporte entre el vehiculo sobre railes y el dispositivo de transporte vertical respectivo; en caso de utiliiar s6lo un elevador tipo patern6ster con una funci6n separada

10 de los tramos para el almacenamiento o para la extracci6n de medios auxiliares de transporte, para el vehiculo sobre railes se proporcionaran dos posiciones de acceso (horiiontales), asociadas altramo respectivo.

Al dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte respectivo esta asociada por ejemplo una estanteria intermedia, en la que pueden 15 depositarse temporalmente los medios auxiliares de transporte. A este respecto se produce un cambio entre vehiculo sobre railes y dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte no directamente, sino indirectamente a traves de la estanteria intermedia. Es decir, los medios auxiliares de transporte, en el almacenamiento de por ejemplo una tecnologia de transporte se llevan al dispositivo de transporte vertical de 20 medios auxiliares de transporte (por ejemplo al primero respectivo), desde el que a continuaci6n los medios auxiliares de transporte se cambian selectivamente a la estanteria intermedia correspondiente (por ejemplo tambien de manera secuencial), cambiandose a continuaci6n los medios auxiliares de transporte desde la estanteria intermedia selectivamente (por ejemplo tambien de manera secuencial) ademas al vehiculo sobre

railes, que a continuaci6n lleva el medio auxiliar de transporte a su lugar de estanteria. A la

inversa, en la extracci6n los medios auxiliares de transporte se cambian desde los vehiculos sobre railes selectivamente (por ejemplo tambien de manera secuencial) a la estanteria intermedia respectiva y a continuaci6n se cambian selectivamente (por ejemplo tambien de 5 manera secuencial) desde alli al dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte (por ejemplo al segundo respectivo), desde el que a continuaci6n los medios auxiliares de transporte se transfieren por ejemplo a una tecnologia de transporte, que transporta los medios auxiliares de transporte lejos del almacen con estanterias. Al primer dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte respectivo y al

10 segundo dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte respectivo puede estar asociada una primera estanteria intermedia respectiva o una segunda estanteria intermedia respectiva. En el sistema de almacen con estanterias segun la reivindicaci6n 1 esta previsto que el al menos un primer dispositivo de transporte vertical este integrado en la unidad de

15 estanterias y pasillos formada por las filas de estanterias y los pasillos de estanterias que se extienden entre filas de estanterias, estando dispuesto o bien al menos un primer dispositivo de transporte vertical en un pasillo de estanterias, y/o estando dispuesto al menos un primer dispositivo detransporte vertical en una fila de estanterias. Puede estar previsto que el transito situado fuera del pasillo de estanterias, en el

20 que esta dispuesto un primer dispositivo de transportevertical, de este pasillo de estanterias este libre de un primer dispositivo de transporte vertical, siempre que en el pasillo de estanterias en cuesti6n este dispuesto un dispositivo de transporte vertical correspondiente. El almacen con estanterias presenta en los extremos longitudinales de los pasillos de estanterias un lado frontal respectivo y en sus extremos transversales presentes de manera

transversal a los pasillos de estanterias, un lado longitudinal respectivo. En la configuraci6n anterior, en los lados frontales no se encuentra dispuesto ningun tipo de dispositivo de transporte vertical; la elevaci6n/el descenso vertical de medios auxiliares de transporte y dado el caso de vehiculos sobre railes se produce entonces s6lo dentro del 5 almacen con estanterias y a una distancia de sus lados frontales. Asi los medios auxiliares de transporte se transportan en los lados longitudinales y a una distancia de los lados frontales del almacen con estanterias al interior del almacen con estanterias y se transportan fuera del mismo; de manera correspondiente por ejemplo una tecnologia de transporte esta conectada a uno o a ambos lados longitudinales (opuestos) del almacen con

10 estanterias, para posibilitar el almacenamiento o la extracci6n lateral de medios auxiliares de transporte. Sin embargo, tambien es posible adicionalmente disponer todavia sobre por ejemplo uno o tambien sobre ambos lados frontales del almacen con estanterias primeros dispositivos de transporte vertical, por ejemplo, asociado a un pasillo de almacen con

15 estanterias respectivo un primer dispositivo de transporte vertical o asociados a un pasillo de almacen con estanterias respectivo un primer y un segundo dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte y dado el caso todavia un dispositivo de transporte vertical de vehiculos sobre railes o uno o varios aparatos de manejo de estanterias con un elevador vertical respectivo, que puede(n) trasladarse de manera

20 transversalpor los pasillos de almacen con estanterias, pudiendo estar configurado tambien el aparato de manejo de estanterias respectivo de modo que desde el mismo uno o varios vehiculos sobre railes con medios auxiliares de transporte presentes sobre los mismos puede(n) llevarse en el lado frontal del almacen con estanterias a un rail de guiado cualquiera (= pasillo de almacen con estanterias cualquiera y nivel de estanterias

cualquiera). Ademas en un lado frontal del almacen con estanterias, por cada pasillo de

almacen en cada caso puede estar previsto un primer y un segundo dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte yun m6dulo de transporte verticalde vehiculos sobre railes, pudiendo estar previsto el primer dispositivo de transporte vertical 5 de medios auxiliares de transporte s6lo para el almacenamiento de medios auxiliares de transporte yel segundo dispositivo de transporte verticalde medios auxiliares de transporte s6lo para la extracci6n de medios auxiliares de transporte, y estando asociada por ejemplo a cada dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte una estanteria intermedia, a la que puede acceder selectivamente el dispositivo de transporte vertical de 10 medios auxiliares de transporte correspondiente (por ejemplo tambien de manera secuencial), para retirar de la misma medios auxiliares de transporte y depositarlos en la misma, y a la que pueden acceder selectivamente los vehiculos sobre railes, por ejemplo desde el dispositivo de transporte vertical de vehiculos sobre railes (por ejemplo tambien de manera secuencial), para retirar de la misma medios auxiliares de transporte y 15 depositarlos en la misma. Asi, por ejemplo, puede estar previsto que desde una tecnologia de transporte conectada en el lado frontal al almacen con estanterias puedan suministrarse medios auxiliares de transporte a los dispositivos de transporte vertical de medios auxiliares de transporte de almacenamiento respectivos para el almacenamiento (por ejemplo sobre bandas de rodillos), que a continuaci6n depositan los medios auxiliares de 20 transporte que van a ser almacenados en la estanteria intermedia (de almacenamiento) correspondiente, recogiendo a continuaci6n selectivamente los vehiculos sobre railes (por ejemplo desde el dispositivo de transporte vertical de vehiculos sobre railes correspondiente) los medios auxiliares de transporte depositados en la estanteria intermedia de almacenamiento (por ejemplo tambien de manera secuencial) y almacenandolos en el

almacen con estanterias; a la inversa, los vehiculos sobre railes depositan selectivamente

los medios auxiliares de transporte que van a extraerse (por ejemplo tambien de manera secuencial) en la estanteria intermedia de extracci6n respectiva, recogiendo selectivamente el dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de transporte (de extracci6n) 5 correspondiente (por ejemplo tambien de manera secuencial) los medios auxiliares de transporte de la estanteria intermedia de extracci6n y entregandolos a la tecnologia de transporte (de nuevo por ejemplo sobre bandas de rodillos). Tambien en una configuraci6n con un primer dispositivo de transporte vertical dispuesto en una fila de estanterias, puede estar previsto que con respecto a uno, varios o todos los pasillos de estanterias el transito

10 situado en el lado de extremo a ambos lados de estos pasillos de estanterias fuera de la unidad de estanterias ypasillos este libre de primeros dispositivos de transportevertical. A este respecto el transito en cuesti6n es en particular el espacio que se extiende en cada caso fuera de la unidad de estanterias y pasillos, que se extiende en la direcci6n de la direcci6n longitudinal del pasillo de estanterias en cuesti6n y que se rodea o delimita o

15 se delimita en cada caso en la direcci6n horiiontal por el contorno de delimitaci6n del pasillo de estanterias en cuesti6n, formado en el lado externo de la unidad de estanterias y pasillos.

Como se ha indicado, en el transito en cuesti6n del pasillo de estanterias en cuesti6n fuera de la unidad de estanterias y pasillos por ejemplo no esta previsto ningun 20 dispositivo de transporte vertical.

Ademas puede estar previsto que varios o todos los dispositivos de transporte vertical esten integrados en la unidad de estanterias y pasillos de la manera mencionada anteriormente o que para varios o todos los pasillos de estanterias a ambos lados en el transito delpasillo de almacenconestanterias respectivo fuera de la unidad de estanterias y

pasillos no este previsto ningun dispositivo de transporte vertical o que la iona situada a

ambos lados fuera de la unidad de estanterias y pasillos en el transito del pasillo de estanterias encuesti6n este libre de dispositivos de transporte vertical. Sin que la invenci6n este limitada a tales configuraciones, en las que con

5 respecto a todos los pasillos de estanterias en el transito situado fuera de la unidad de estanterias y pasillos, de los pasillos de estanterias respectivos no hay dispositivos de transporte vertical, un ejemplo de realiiaci6n de este tipo de la invenci6n presenta la ventaja especial de que se pierde muy poco espacio constructivo. Con dispositivos de transporte vertical, que estan dispuestos en un extremo de pasillo de estanterias en un

10 pasillo de estanterias, es decir, dentro de la unidad de estanterias y pasillos, lo que igualmente puede estar previsto, puede aprovecharse la iona situada de manera transversal en la posici6n vista en la direcci6n longitudinal del pasillo de estanterias, donde se preve un dispositivo de transporte vertical correspondiente, para proporcionar posiciones de almacenamiento. No obstante, cuando todos los dispositivos de transporte vertical estan

15 colocados por fuera en el lado frontal o en el lado longitudinal desde fuera en la unidad de estanterias ypasillos, la iona indicada anteriormente se pierde casipor completo. Segun la invenci6n los dispositivos de transporte vertical, es decir, por ejemplo los primeros dispositivos de transporte vertical de medios auxiliares de transporte respectivos y los segundos dispositivos de transporte vertical de medios auxiliares de

20 transporte respectivos, estan integrados en el almacen con estanterias o en la unidad de estanterias y pasillos, es decir, los dispositivos de transporte vertical no sobresalen en el lado frontal o en el lado longitudinal del almacen con estanterias. Los vehiculos sobre railes pueden moverse por ejemplo lateralmente por los dispositivos de transporte vertical; es decir, los railes de guiado discurren en el almacencon estanterias por los dispositivos de

transporte vertical, por ejemplo por los primeros dispositivos de transporte vertical

respectivos y los segundos dispositivos de transporte vertical respectivos. Asi, cuando en un pasillo de almacen con estanterias respectivo estan previstos varios primeros y por ejemplo varios segundos dispositivos de transporte vertical, el vehiculo sobre railes 5 respectivo puede actuar conjuntamente de manera opcional con cada uno de estos diversos dispositivos de transporte vertical, para desde los mismos recoger medios auxiliares de transporte o pasarlos a los mismos, con lo que aumentan considerablemente la flexibilidad y la eficiencia del sistema. En un sistema de almacen con estanterias con elevadores dispuestos (s6lo) en el lado frontal para los medios auxiliares de transporte y dado el caso 10 para vehiculos sobre railes un numero de niveles de aproximadamente 12 niveles ha resultado ser un maximo todavia operativo de manera raionable. Con el uso de los dispositivos de transporte vertical integrados en las filas de almacen con estanterias, por los que pueden pasar lateralmente los vehiculos sobre railes (el cambio de los medios auxiliares de transporte entre el dispositivo de transporte vertical de medios auxiliares de

15 transporte respectivo o su estanteria intermedia asociada y el vehiculo sobre railes se produce entonces igualmente de manera lateral o transversal a la direcci6n longitudinal de los pasillos de almacen con estanterias), pueden hacerse funcionar de manera efectiva muchos mas niveles que doce. En el sistema de almacen con estanterias de acuerdo con la reivindicaci6n 2,

20 adicionalmente a los primeros railes de guiado esta previsto al menos un segundo rail de guiado para guiar al menos un vehiculo sobre railes. A este respecto, el segundo rail de guiado es un rail de guiado, que discurre al menos por secciones de manera transversal al primer rail de guiado en una estanteria. Un segundo rail de guiado de este tipo puede extenderse de manera recta o de manera no recta. Por ejemplo unsegundo railde guiado de

este tipo puede presentar secciones curvas o estar compuesto por secciones rectas o curvas.

El segundo rail de guiado puede estar configurado por ejemplo, y/o actuar conjuntamente con un vehiculo sobre railes guiado y/o portado por el mismo, como se explic6 anteriormente con respecto alprimer railde guiado.

5 Puede estar previsto que un medio auxiliar de transporte o un vehiculo sobre railes pueda ser llevado por medio de un primer rail de guiado automaticamente a un segundo railde guiado yque pueda seguir transportandose por este segundo railde guiado. Esto puede ocurrir por ejemplo de modo que un segundo rail de guiado se conecte directamente a unprimer railde guiado. Tambien puede estar previsto que por medio de un

10 dispositivo de transporte vertical un vehiculo sobre railes o medio auxiliar de transporte pueda ser llevado desde un primer rail de guiado a un segundo rail de guiado, y a la inversa. En una configuraci6n preferible, al menos un segundo rail de guiado se extiende de manera transversal a los primeros railes de guiado por varias filas de estanterias. Esto puede ser de modo que el segundo rail de guiado tambien discurra por el pasillo de

15 estanterias dispuesto entre filas de estanterias adyacentes. Sin embargo, tambien puede estar previsto que esten previstos varios segundos railes de guiado, extendiendose la totalidad de estos segundos railes de guiado de manera transversal a los primeros railes de guiado por varias filas de estanterias. Por ejemplo puede estar previsto, que la totalidad de los railes de guiado se extienda por todas las filas

20 de estanterias, o desde un primer rail de guiado dispuesto en un extremo de la unidad de estanterias y pasillos hasta el extremo situado en el extremo opuesto de la unidad de estanterias y pasillos de la ultima fila de estanterias dispuesta en la misma. Sin embargo, tambienpuede estar previsto que unrailde guiado de este tipo se extienda hacia un lado de la unidad de estanterias y pasillos, situado en la iona de un extremo de un pasillo de

estanterias.

Tambien pueden estar previstas combinaciones de los recorridos a modo de ejemplo mencionados anteriormente de los segundos railes de guiado. De este modo se obtiene una flexibilidad especial de las configuraciones a modo

5 de ejemplo correspondientes, porque asien diferentes puntos del lado externo, por ejemplo en el lado longitudinal, de la unidad de estanterias y pasillos pueden obtenerse interfaces conun sistema de logistica adyacente. Asi por ejemplo es posible prever la transferencia de medios auxiliares de transporte o vehiculos sobre railes a un sistema de logistica adyacente, no perteneciente a la unidad de estanterias y pasillos en lados opuestos, por

10 ejemplo en lados longitudinales opuestos, de la unidad de estanterias ypasillos y/o encada caso en lados que tocan entre si (lado longitudinal y frontal). Ademas es posible prever, en el mismo lado, por ejemplo en un lado longitudinal, de la unidad de estanterias y pasillos varias interfaces con un sistema de logistica adyacente (por ejemplo una tecnologia de transporte).

15 Por ejemplo tambien puede estar previsto que uno, varios o todos los segundos railes de guiado discurran esencialmente de manera horiiontal. Por ejemplo todos los segundos railes de guiado puedendiscurrir esencialmente enelmismo nivel horiiontal.

En una configuraci6n ventajosa, el sistema de almacen con estanterias esta configurado como sistema de almacen con estanterias completamente automatico. Coneste 20 fin puede estar previsto un dispositivo de control adecuado, por ejemplo un dispositivo de

controlelectr6nico.

Uno, varios o todos los segundos dispositivos de guiado pueden estar dispuestos, visto de manera vertical, en la iona inferior o en la superior de la unidad de estanterias y pasillos, o formar la terminaci6n situada alli en cada caso. Asi por ejemplo tambien es

posible, que por encima de las tablas de estanteria superiores o similares esten previstos

segundos dispositivos de guiado. En una configuraci6n preferible, la iona alineada hacia arriba de la unidad de estanterias y pasillos se considera parte componente de la unidad de estanterias ypasillos.

5 Sin embargo, tambien puede estar previsto que entre el nivel de estanteria superior y elinferior esten previstos uno, varios otodos los segundos railes de guiado.

Por ejemplo en la unidad de estanterias y pasillos esta previsto un nivel de almacenamiento yde extracci6n(tambiendenominado nivelde tecnologia de transporte), a traves del cual pueden transportarse medios auxiliares de transporte desde una tecnologia

10 de transporte (siempre) al interior de la unidad de estanterias y pasillos y/o (siempre) fuera de la unidad de estanterias y pasillos a una tecnologia de transporte, lo que puede producirse por ejemplo por medio de segundos dispositivos de guiado.

Tambien pueden estar previstos varios, como por ejemplo dos, tres, cuatro, cinco, o mas de cinco, o mas de diei niveles de tecnologia de transporte en la unidad de 15 estanterias ypasillos.

�ediante la previsi6n de varios niveles de tecnologia de transporte por ejemplo pueden acortarse los trayectos de flujo de material, cuando el sistema de almacen con estanterias, configurado en particular como sistema de almacen con estanterias altas, esta montado en un edificio, que en plantas diferentes, posibilita el acceso al sistema de

20 almacen con estanterias, lo que se explicara con el ejemplo de dos niveles de tecnologia de transporte: asi, por ejemplo, la organiiaci6n (de fabricaci6n) puede indicar que en las plantas superiores del edificio sea necesario un primer grupo de materiales, por ejemplo para la fabricaci6n de un primer producto, y que en las plantas inferiores del edificio sea necesario un segundo grupo de materiales, por ejemplo para la fabricaci6n de un segundo

producto. En caso de que en un caso de este tipo s6lo hubiera un nivel de tecnologia de

transporte, entonces el primer y el segundo grupo de materiales tendrian que llevarse dentro de la unidad de estanterias y pasillos a este nivel de transporte y a traves de este nivel de transporte al edificio. Entonces, dentro del edificio el primer grupo de materiales 5 deberia llevarse a las plantas superiores del edificio y el segundo grupo de materiales deberia llevarse a las plantas inferiores del edificio. Si ahora en este ejemplo tanto en la iona de las plantas superiores como en la iona de las plantas inferiores esta previsto un nivel de transporte, el primer grupo de materiales puede llevarse por el nivel de transporte superior directamente a la iona de las plantas superiores deledificio y el segundo grupo de

10 materiales puede llevarse por el nivel de transporte inferior directamente a la iona de las plantas inferiores del edificio. Adicionalmente el almacenamiento del primer grupo de materiales podria producirse de manera que este se almacene cerca del nivel de transporte superior, mientras que el almacenamiento del segundo grupo de materiales podria producirse de manera que este se almacene cerca del nivelde transporte inferior.

�arios niveles de transporte tambien pueden ser raionables por ejemplo cuando la entrega de material que va a almacenarse y la petici6n de material almacenado se producen en diferentes plantas. En tal caso, por ejemplo, podria estar previsto un nivel de transporte, a traves del cual exclusivamente se transportara material al interior de la unidad

20 de estanterias y pasillos, asi como un nivel de transporte adicional, a traves del cual exclusivamente se transportara material fuera de la unidad de estanterias y pasillos. Se entiende que de manera correspondiente tambien puede ser raionable prever mas de dos niveles de transporte, desde los cuales a traves de un numero (en particular una pluralidad) de niveles de transporte exclusivamente se transporta al interior de la unidad de estanterias

y pasillos y desde los que a traves de un numero (en particular una pluralidad) de otros

niveles de transporte exclusivamente se transporta fuera de la unidad de estanterias y pasillos. Los dispositivos de transporte vertical son en particular de manera que se

5 encuentran fijos en la direcci6n horiiontal. Sin embargo, pueden presentar dispositivos de manipulaci6n que, a su vei, dado el caso permitan determinados movimientos de manipulaci6n tambien en la direcci6n horiiontal. Tales dispositivos de manipulaci6n pueden ser por ejemplo como los dispositivos de manipulaci6n que se describen a continuaci6nconrespecto a vehiculos sobre railes.

10 Puede estar previsto que uno, varios o todos los vehiculos sobre railes esten dotados de un primer dispositivo de manipulaci6n para la carga y/o descarga de un vehiculo sobre railes respectivo. Un dispositivo de manipulaci6n de este tipo puede presentar por ejemplo un dispositivo configurado telesc6picamente en direcci6n vertical y/u horiiontal y/o un dispositivo de desliiamiento y/o un braio pivotante y/o un braio de

15 agarreo similar. Adicionalmente a los vehiculos sobre railes tambien pueden estar previstos vehiculos satelite, que sean transportados por los vehiculos sobre railes y que porten los medios auxiliares de transporte, pudiendo estar previsto a este respecto, que en las estanterias en diferentes niveles en cada caso se formen pasillos para vehiculos, canales

20 para vehiculos o similares para el movimiento detales vehiculos satelite. Las filas de estanterias pueden proporcionar un gran numero de lugares de almacenamiento que puedendistinguirse o no de manera discreta. En un sistema de almacen con estanterias segun la reivindicaci6n 13, las filas de estanterias proporcionan un gran numero de lugares de almacenamiento, pudiendo llevar

los medios auxiliares de transporte que van a almacenarse, tales como recipientes o pales o similares, dentro de la unidad de estanterias y pasillos automaticamente desde cualquier primer lugar de almacenamiento hasta cualquier segundo lugar de almacenamiento. Por ejemplo, esto se produce de manera que el medio auxiliar de transporte correspondiente no

5 tiene que moverse fuera de la unidad de estanterias y pasillos, en particular en la direcci6n horiiontal, cuando debe llevarse desde su posici6n de almacenamiento actual a una nueva posici6n de almacenamiento te6rica.

Se indica que la unidad de estanterias ypasillos se delimita en su circunferencia, es decir, en su circunferencia con respecto a la vertical, en particular por los contornos

10 situados en su circunferencia por fuera en la unidad de estanterias ypasillos de sus filas de estanterias y los trayectos o las superficies de uni6n mas cortos de filas de estanterias adyacentes en la iona de los pasillos de estanterias.

Segun la invenci6n puede estar previsto que un procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacen con estanterias comprenda la introducci6n de un medio 15 auxiliar de transporte que va a almacenarse en la unidad de estanterias y pasillos desde fuera de la unidad de estanterias y pasillos, concretamente a una altura vertical, que por ejemplo corresponde a la altura de un nivel de tecnologia de transporte, que es independiente del nivel de estanterias, al que se llevara el medio auxiliar de transporte que va a almacenarse para el almacenamiento. La colocaci6n vertical de los medios auxiliares

20 de transporte que van a almacenarse al nivel de estanterias, alque se llevara, o en el que se encuentra el lugar de almacenamiento objetivo, se realiia entonces dentro de la unidad de estanterias y pasillos. Entonces, en el nivel de estanteria correspondiente puede producirse una colocaci6n horiiontala la posici6n de almacenamiento correspondiente. Segun un procedimiento de acuerdo con la reivindicaci6n 1� en particular esta

previsto que eneltransporte de unmedio auxiliar de transporteque va a almacenarse desde

fuera de la unidad de estanterias y pasillos a una posici6n de almacenamiento objetivo dentro de la unidad de estanterias y pasillos y/o al llevar una posici6n de almacenamiento objetivo anterior dentro de la unidad de estanterias y pasillos a una posici6n de 5 almacenamiento objetivo nueva en una estanteria de la unidad de estanterias y pasillos y/o al llevar una posici6n de almacenamiento en una estanteria de la unidad de estanterias y pasillos fuera de la unidad de estanterias y pasillos el medio auxiliar de transporte en cuesti6n se transporta automaticamente de modo que durante este transporte se mueva desde un lado, por ejemplo un lado longitudinal, al interior de una estanteria de la unidad 10 de estanterias y pasillos y en otro lado, por ejemplo el otro lado longitudinal, que es diferente de dicho lado de la fila de estanterias en cuesti6n, vuelva a moverse fuera de esta estanteria. Esto puede ocurrir por ejemplo de modo que el medio auxiliar de transporte en cuesti6n se mueva desde la direcci6n de un pasillo de almacen al interior de una estanteria y de nuevo hacia afuera en un pasillo de estanterias adicional dispuesto en el lado opuesto

15 de esta fila de estanterias. Ademas, puede estar previsto que un medio auxiliar de transporte de este tipo se mueva desde una delimitaci6n circunferencial de la unidad de estanterias y pasillos al interior de una fila de estanterias de la unidad de estanterias y pasillos y vuelva a moverse en un pasillo de estanterias de la unidad de estanterias y pasillos, que limita con estas filas de estanterias, fuera de estaestanteria.

20 En una configuraci6n ventajosa, el sistema de almacen con estanterias o el procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacen con estanterias se hace funcionar de manera completamente automatica. Tambien puede estar previsto que elsistema de almacen con estanterias presente instalaciones intermedias para el almacenamiento intermedio de recipientes o similares.

Tal como se explic6 anteriormente, estas pueden estar previstas por ejemplo en un

dispositivo de transporte vertical, o estar acopladas con elmismo. El sistema de almacen con estanterias puede ser en particular un sistema de almacen con estanterias altas o presentar almacenes con estanterias altas. El sistema de

5 almacen con estanterias puede tener una altura inferior a los 5 m, sin embargo, tambien puede estar previsto que la altura del sistema de almacen con estanterias sea mayor que 5 m o mayor que 7 m o mayor que 10 m o mayor que 15 m o mayor que 20 m o mayor que 30 m.

Para un funcionamiento de almacenamiento�extracci6n elevado, por ejemplo,

10 varios primeros ydado elcaso segundos dispositivos de transporte verticalestan integrados en el pasillo de almacen con estanterias respectivo o en la fila de almacen con estanterias respectiva. Sin embargo, tambien es posible que por cada fila de almacen con estanterias o por cada pasillo de almacen conestanterias s6lo se prevea unprimer ydado elcaso s6lo un segundo dispositivo de transporte vertical correspondiente, o tambien prever menos

15 primeros (y dado el caso un numero reducido de manera correspondiente de correspondientes segundos) dispositivos de transporte vertical que filas de almacen con estanterias o que pasillos de almacen con estanterias presentes. Ademas por ejemplo puede estar previsto un aparato de manejo de estanterias en el lado frontal, desde el que puedan pasarse vehiculos sobre railes (tambien cargados con medios auxiliares de transporte) de

20 manera transversal por los pasillos de almacen con estanterias entre todos los pasillos de almacen con estanterias asicomo de manera verticalentretodos los niveles de estanterias y asia cualquier railde guiado delalmacencon estanterias. A continuaci6n se describira en mayor detalle un ejemplo de realiiaci6n de la invenci6n, debiendo indicar que la invenci6n no se limitara por este ejemplo de realiiaci6n

al mismo.

�uestra:

5 la figura 1 muestra una vista en planta de un sistema de almacen con estanterias segun la invenci6na modo de ejemplo;

la figura 1A muestra unfragmento ampliado de la figura 1;

10 la figura 2 muestra un nivel de tecnologia de transporte del sistema de almacen con estanterias segun la figura 1;

la figura 2A muestra unfragmento ampliado de la figura 2;

15 la figura 3 muestra un corte vertical a traves de la configuraci6n segun las figuras 1 y 2;

la figura 3A muestra unfragmento ampliado de la figura 3.

20 La figura 1 muestra un sistema 1 de almacen con estanterias segun la invenci6n a modo de ejemplo, que esta configurado de manera automatica o completamente automatica, y que tambien puede denominarse almacen laniadera automatico. En la figura 1 se representa una vista enplanta de estesistema 1 de almacenconestanterias.

Como puede deducirse de la figura 1 y en particular tambien del fragmento

ampliado segun la figura 1A, el sistema 1 de almacen con estanterias presenta un almacen

10 con estanterias. El almacen 10 con estanterias presenta a su vei varias filas 12 de estanterias dispuestas adyacentes entre si. Una fila 12 de almacen con estanterias puede formarse en particular enuna estanteria que se extiende en una direcci6n longitudinalo por

5 varias estanterias, que estan dispuestas a modo de fila, pudiendo en este caso tocarse las filas de estanterias individuales entre si o pudiendo formar espacios intermedios entre las mismas.

En una direcci6n vertical, que en la figura 3 se indica esquematicamente mediante la flecha 1�, las filas 12 de estanterias configuran en cada caso varios niveles 1� 10 de estanterias. Por tanto, las filas 12 de estanterias se extienden en una direcci6n horiiontal

y en una direcci6nvertical. Entre filas 12 de estanterias dispuestas adyacentes entre si se configuran pasillos 18 de estanterias. La unidad de filas 12 de estanterias ypasillos 18 de estanterias forma una unidad 15 de estanterias ypasillos o se denomina unidad 20 de estanterias ypasillos.

Ademas el sistema 1 de almacen con estanterias presenta railes 22 de guiado para guiar vehiculos 2� sobre railes, mostrando la figura 1 o la figura 1A s6lo dos vehiculos 2� sobre railes a modo de ejemplo. Puede estar previsto que en cada nivel 1� de almacen con estanterias de cada pasillo 18 de estanterias este previsto en cada caso uno o

20 varios vehiculos 2� sobre railes. Sin embargo, tambien puede estar previsto que el numero de vehiculos 2� sobre railes sea menor.

Los vehiculos 2� sobre railes sirven para la recogida y el transporte de medios auxiliares de transporte que vana ser almacenados en las filas 12 de estanterias o que vana ser extraidos del almacen con estanterias, tales como pales, recipientes o similares, que

pueden estar llenos o por regla general estan llenos de productos. No obstante se indica,

que en principio en lugar de los medios auxiliares de transporte tambien pueden transportarse directamente productos, lo que no obstante en la practica es mas bien poco frecuente.

5 Los primeros railes 22 de guiado para guiar los vehiculos 2� sobre railes discurren en cada caso en la direcci6n longitudinal de los pasillos 18 de estanterias a lo largo de un nivel1� de almacen con estanterias respectivo, estando ilustrada esta direcci6n longitudinal en la figura 1A mediante la flecha 2� doble. En caso de que el vehiculo 2� sobre railes este equipado con un dispositivo de colocaci6n de este tipo, que posibilite

10 posicionar los medios auxiliares de transporte desde el vehiculo 2� sobre railes con respecto al vehiculo 2� sobre railes verticalmente ligeramente hacia arriba y/o hacia abajo enun lugar de almacenconestanterias (por ejemplo formado por una placa de almacencon estanterias), entonces el numero de niveles 1� de almacen con estanterias, en los que los railes 22 de guiado se extienden a lo largo del pasillo 18 de almacen con estanterias, puede

15 ser menor que el numero de lugares de almacen con estanterias previstos exactamente uno sobre otro (por ejemplo el numero de placas de almacen con estanterias dispuestas una sobre otra). En el ejemplo de realiiaci6n representado en este caso para el guiado de un vehiculo 2� sobre railes estan previstos en cada caso dos primeros railes 22 de guiado (en este caso configurados como carril de guiado respectivo). Sin embargo, en principio,

20 tambien puede estar previsto s6lo un primer rail 22 de guiado o mas de dos primeros railes 22 de guiado para elguiado y/o la sujeci6n respectiva encada caso de unvehiculo 2� sobre railes. Por medio del/de los primer(os) rail(es) 22 de guiado en cada caso los vehiculos 2� sobre railes se guian de modo que pueden desplaiarse en la direcci6n longitudinal de los pasillos 18 de estanterias, concretamente enparticular conservando la posici6n vertical.

Ademas estan previstos uno o varios primeros dispositivos 28 de transporte

vertical para el transporte vertical de vehiculos 2� sobre railes y/o medios auxiliares de transporte por varios niveles de estanterias. A este respecto estos dispositivos de transporte vertical estan configurados en particular como (unico) elevador de almacenamiento y/o 5 como (unico) elevador de extracci6n (veanse por ejemplo tambien las flechas en la figura 2a) o forman elevadores de almacenamiento y/o elevadores de extracci6n. En el presente ejemplo de realiiaci6n el dispositivo 28 de transporte vertical respectivo representa una unidad de dispositivo de transporte vertical a partir de un primer dispositivo de transporte de medios auxiliares de transporte para el almacenamiento de medios auxiliares de 10 transporte en el almacen con estanterias y un segundo dispositivo de transporte de medios auxiliares de transporte para la extracci6n de medios auxiliares de transporte desde el almacen con estanterias. El dispositivo 28 de transporte vertical respectivo (unidad de dispositivo de transporte vertical) tambien puede estar configurado en su caso con un dispositivo de transporte vertical de vehiculos sobre railes. Los dispositivos 28 de 15 transporte vertical pueden estar dispuestos en mayor numero en el sistema 1 de almacen con estanterias, que tambien se denomina instalaci6n de estanterias, concretamente en particular integrados en un pasillo 18 de estanterias o integrados en una fila 12 de estanterias. Enparticular enun gran numero de filas 12 de estanterias tambien puedenestar previstos dispositivos 28 de transporte vertical. Ademas es posible que en una fila 12 de

20 estanterias esten previstos varios o en cada caso varios dispositivos 28 de transporte vertical.

El ejemplo de realiiaci6n representado en este caso de manera concreta presenta encada una de las filas 12 de estanterias varios dispositivos 28 de transporte vertical. Debe indicarse que estos han sido representados simb6licamente de la misma formal, aunque no

estan dotados en cada caso de numeros de referencia, para no dificultar la claridad.

Asi, en la unidad 20 de estanterias y pasillos formada por las filas 12 de estanterias y los pasillos 18 de estanterias estan integrados los dispositivos 28 de transporte vertical.

5 Los railes 22 de guiado discurren (en horiiontal) por los dispositivos 28 de transporte vertical, y los dispositivos 28 de transporte vertical discurren en vertical por los railes 22 de guiado, de modo que dentro de un pasillo 18 de estanterias respectivo, los vehiculos 2� sobre railes guiados en el mismo pueden trasladarse a cada dispositivo 28 de transporte verticalprevisto eneste pasillo 18 de estanterias yde modo que eldispositivo 28

10 de transporte vertical respectivo puede controlar los railes 22 de guiado en el nivel 1� de almacen con estanterias respectivo. A diferencia de esto en el estado de la tecnica segun el documento DE 10 2007 051 238 la disposici6n de los elevadores de almacenamiento yde extracci6n esta dispuesta en el lado frontal con respecto al pasillo de estanterias, representando estos elevadores un

15 elevador de almacenamiento o elevador de extracci6n de recipientes conectado aguas arriba de unvehiculo satelite. Segun el ejemplo de realiiaci6n tales elevadores de almacenamiento y de extracci6n tambien estan previstos, aunque no estan dispuestos en el lado frontal fuera del almacen con estanterias, sino en un mayor numero en la instalaci6n de estanterias o en el

20 sistema 1 de almacen con estanterias, concretamente integrados en el pasillo 18 de estanterias o como enelejemplo de realiiaci6nen las filas 12 de estanterias. Una configuraci6n de este tipo conlleva entre otras cosas una mayor redundancia, concretamente por el gran numero de dispositivos 28 de transporte vertical, que tambien pueden denominarse elevador. Ademas una configuraci6n de este tipo, por

tramos de desplaiamiento mas cortos de los vehiculos 2� sobre railes, que tambien pueden

denominarse laniaderas, a los elevadores, conlleva tambien que aumente el rendimiento o la productividad de un sistema de almacen con estanterias de este tipo. Ademas por la posibilidad de aprovechar mejor la geometria espacial dada aumenta la densidad de

5 almacenamiento.

En una configuraci6n, por cada pasillo 18 de estanterias o por cada fila 12 de almacen con estanterias se preve al menos un dispositivo de transporte vertical o un elevador de almacenamiento yde extracci6n, por ejemplo dos o treso cuatro o cinco o mas de cinco o mas de diei.

10 El al menos un dispositivo 28 de transporte vertical puede estar dispuesto de modo que este dispuesto a una distancia con respecto a los dos extremos situados en la direcci6n longitudinal del pasillo 18 de estanterias o la fila 12 de estanterias. En particular tambien todos los dispositivos 28 de transporte vertical pueden estar dispuestos en cada caso de tal modo que esten separados con respecto a los dos extremos situados en la

15 direcci6n longitudinal del pasillo 18 de estanterias o la fila 12 de estanterias en cuesti6n en cada caso. Sin embargo, tambien uno o varios dispositivos de transporte vertical pueden estar dispuestos en el lado de extremo en un pasillo 18 de estanterias o fila 12 de estanterias. Dentro de un pasillo 18 de estanterias o fila 12 de estanterias, siempre que aqui

20 esten dispuestos varios dispositivos 28 de transporte vertical, pueden estar separados entre si. En la fila 12 de almacen con estanterias respectiva en particular puede haber espacio de almacenaje de la estanteria entre dispositivos de transporte vertical adyacentes en cada caso. Los dispositivos 28 de transporte vertical previstos en una fila 12 de estanterias

pueden estar dimensionados de modo que su profundidad corresponda esencialmente a la

profundidad de las filas de estanterias. Se indica que un dispositivo 28 de transporte vertical respectivo tambien puede ser en cada caso unelevador de almacenamiento yde extracci6n individual.

5 Como puede deducirse de la figura 2 6 2A, el sistema 1 de almacen con estanterias presenta segundos dispositivos 32 de guiado para los vehiculos 2� sobre railes y/o medios auxiliares de transporte. Estos segundos dispositivos 32 de guiado (railes de guiado) se extienden al menos por secciones en una direcci6n situada de manera transversal a los pasillos de estanterias. En la configuraci6n segun las figuras, estos

10 segundos dispositivos 32 de guiado estan dispuestos en un (unico) nivel 30 de tecnologia de transporte horiiontal. Los segundos dispositivos 32 de guiado discurren en el lado longitudinal (a una distancia con respecto a los lados frontales del pasillo 18 de almacen con estanterias) al interior del almacen 10 con estanterias. Los medios auxiliares de transporte son transportados entre el almacen 10 con estanterias y por ejemplo una

15 tecnologia de transporte conectada al mismo (no representada en mas detalle) por el lado longitudinal del almacen 10 con estanterias (por ejemplo exclusivamente por uno o exclusivamente por ambos lados longitudinales) al interior del almacen 10 con estanterias y vuelven a retirarse del mismo, en este caso por ejemplo por medio de los segundos dispositivos 32 de guiado.

20 Por medio de los dispositivos 28 de transporte vertical, dado el caso interconectando primeros dispositivos 22 de guiado adicionales, pueden transportarse vehiculos 2� sobre railes y/o medios auxiliares de transporte desde un segundo dispositivo 32 de guiado a un primer dispositivo 22 de guiado dispuesto en otro nivel situado en la direcci6nvertical ya la inversa.

El nivel30 de tecnologia de transporte, visto en la direcci6n vertical, puede estar dispuesto en una iona media, tal como se muestra en la figura 3, aunque tambien abajo del todoo arriba deltodo o enotraposici6npor encima o por debajo delcentro mencionado.

Puede estar previsto que los medios auxiliares de transporte se muevan en el

5 transporte al interior de la unidad 20 de estanterias y pasillos y fuera de la misma siempre por elnivel 30 de tecnologia de transporte, o que siempre se transporteneneste nivel 30 de tecnologia de transporte al interior de la unidad 20 de estanterias y pasillos y en este nivel 30 de tecnologia de transporte fuera de la unidad 20 de estanterias ypasillos.

Como puede deducirse de la figura 2, este nivel30 de tecnologia de transporte se 10 extiende esencialmente de modo que se extiende al interior de las filas 12 de estanterias y los pasillos 18 de estanterias.

En el nivel 30 de tecnologia de transporte estan previstos varios segundos railes 32 de guiado, que en este caso estan dispuestos de modo que se extienden a traves de varias filas 12 de estanterias asi como a traves de varios pasillos 18 de estanterias. Ademas

15 estos segundos railes de guiado se extienden en la direcci6n 2� longitudinal de los pasillos 18 de estanterias o en la direcci6n longitudinalde las filas 12 de estanterias. Como puede deducirse de la figura 2A, por los dispositivos 28 de transporte vertical pueden llevarse medios auxiliares de transporte o vehiculos 2� sobre railes a los segundos railes 32 de guiado, de modo que pueden retirarse adicionalmente a traves de los

20 mismos, o a la inversa. Asi, a traves de los dispositivos de transporte vertical es posible, entre segundos dispositivos 32 de guiado yprimeros dispositivos 22 de guiado (railes de guiado) que, visto en la direcci6n vertical, se encuentran en otro nivel, transportar vehiculos sobre railes, que tambienpuedendenominarse laniaderas, o medios auxiliares de transporte.

Pueden estar previstos un elevador de almacenamiento asociado de manera fija

con respecto a su funci6n y un elevador de extracci6n asociado de manera fija, que este integrado de la manera mencionada. Esto conlleva con respecto al documento DE 2007 051 238 A1 por ejemplo un mayor rendimiento o una productividad elevada de la

5 instalaci6n de estanterias.

Sin embargo, tambien existe la posibilidad de hacer funcionar cada dispositivo de transporte vertical, que tambien puede denominarse elevador, como elevador de almacenamiento ycomo elevador de extracci6n. De este modo, en un pasillo de estanterias con un rendimiento/productividad reducido tambien seria concebible la variante con s6lo

10 unelevador. Para el almacenamiento y la extracci6n, un sistema de almacen con estanterias de este tipo requiere, o un sistema de almacen con estanterias de este tipo puede tener un nivel de almacenamiento y de extracci6n en la instalaci6n de estanterias para el enlace del elevador de almacenamiento y de extracci6n a la tecnologia de transporte de una iona

15 previa. El nivel de almacenamiento y de extracci6n puede encontrarse a cualquier altura de la instalaci6n de estanterias; tanto por debajo como por encima del sistema de almacen con estanterias.

Por cada nivel de almacenamiento preferiblemente se utiliia una laniadera, 20 pudiendo cambiar en el uso de pocas laniaderas como niveles las laniaderas individuales por al menos unelevador separado entrelos niveles de unpasillo de estanterias. Estos elevadores pueden estar dispuestos tanto dentro de la instalaci6n de estanterias como enellado frontal(fuera) conrespecto alpasillo de estanterias.

�ediante posibles trayectos de derivaci6n entre los elevadores de

almacenamiento y de extracci6n entre los pasillos de estanterias (en el nivel de

almacenamiento y de extracci6n) es posible cambiar la posici6n de recipientes de un pasillo de estanterias a otro pasillo de estanterias. La ventaja de esto consiste en equilibrar la mercancia para almacenar/los 5 recipientes asi como en la posibilidad de equilibrar la productividad de los diferentes elevadores de un pasillo de estanterias, para elaprovechamiento 6ptimo de la iona previa.

Números de referencia

10 1 sistema dealmacen con estanterias 10 almacenconestanterias 12 fila de estanterias 1� nivelde estanterias 1� direcci6n vertical

15 18 pasillo de estanterias 20 unidad de estanteriasypasillos 22 primer rail de guiado 2� vehiculo sobre railes 2� direcci6n longitudinal de 18

20 28 dispositivosde transportevertical 30 nivelde tecnologia de transporte 32 segundorailde guiado

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

   1. Sistemade almacenconestanterias con

   5 un almacen (10) con estanterias, que presenta varias filas (12) de estanterias dispuestas adyacentes entre si asi como pasillos (18) de estanterias, que existen en cada caso entre filas (12) de estanterias dispuestas adyacentes entre si, configurando las filas

   (12) deestanterias encada caso en la direcci6n vertical varios niveles (1�) de estanterias;

   10 uno o varios vehiculos (2�) sobre railes para la recogida y para el transporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las filas (12) de estanterias o que vana extraerse de las filas (12) de estanterias;

   primeros railes (22) de guiado para guiar los vehiculos (2�) sobre railes,

   15 discurriendo estos primeros railes (22) de guiado en la direcci6n (2�) longitudinal de un pasillo (18) de estanterias respectivo en un nivel de estanterias respectivo, de modo que el en cada caso al menos un vehiculo (2�) sobre railes puede desplaiarse a lo largo de un primer rail (22) de guiado respectivo en el nivel (1�) de estanterias respectivo en la direcci6n(2�) longitudinaldelpasillo (18) de estanterias respectivo;

   20 uno o varios primeros dispositivos (28) de transporte vertical para el transporte vertical de vehiculos (2�) sobre railes y/o medios auxiliares de transporte por varios niveles de estanterias;

   estando dispuesto al menos un primer dispositivo (28) de transporte vertical en

   unpasillo (18) de estanterias o

   estando dispuesto al menos un primer dispositivo (28) de transporte vertical en 5 una fila (12) de estanterias,

   de modo que este primer dispositivo (28) de transporte vertical esta integrado en la unidad (20) de estanterias y pasillos formada por las filas (12) de estanterias y los pasillos (18) de estanterias que se extienden entre filas (12) de estanterias, pasando los

   10 primeros railes (22) de guiado respectivos del pasillo (18) de almacen con estanterias correspondiente por este primer dispositivo (28) detransporte vertical,

   estando previsto adicionalmente a los primeros railes(22) de guiado almenos un segundo rail (32) de guiado para guiar al menos un vehiculo (2�) sobre railes, 15 caracteriiado porque este almenos unsegundo rail (32) de guiado es unrailde guiado, que al menos por secciones discurre de manera transversal al primer rail (22) de guiado en una fila (12) de estanterias del almacen (10) con estanterias, de modo que un vehiculo (2�) sobre railes guiado por este segundo rail (32) de guiado puede desplaiarse enal menos una fila (12) de estanterias de manera transversal a un primer rail (22) de guiado, y pudiendo 20 llevar preferiblemente un vehiculo (2�) sobre railes guiado por medio de un primer rail

   (22) deguiado automaticamente a unsegundo rail (32) deguiado, y

   extendiendose al menos un segundo rail (32) de guiado de manera transversal a los primeros railes (22) de guiado por varias filas (12) de estanterias, estando previstos

   preferiblemente varios segundos railes (32) de guiado, extendiendose la totalidad de estos

   segundos railes (32) de guiado de manera transversal a los primeros railes (22) de guiado de varias filas (12) de estanterias.

   5 2. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque en la unidad (20) de estanterias y pasillos esta integrado al menos un nivel(30) de almacenamiento yde extracci6n para elenlace de la unidad (20) de estanterias y pasillos a una iona previa o un sistema de logistica que se conecta a la unidad

   (20) de estanterias y pasillos, transportandose los medios auxiliares de transporte a traves

   10 de este nivel (30) de almacenamiento y de extracci6n al interior de la unidad (20) de estanterias ypasillos yfuera de la unidad (20) de estanterias ypasillos.
2. 3. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracteriiado porque al menos un segundo rail (32) de guiado se extiende de manera

   15 transversalhasta uno a traves de unpasillo (18) de estanterias, extendiendose este segundo rail (32) de guiado por otro lado hasta un lado externo de una fila (12) de estanterias situado enla direcci6n longitudinalde los pasillos (18) deestanterias.

   �. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a

   20 2, caracteriiado porque al menos un segundo rail (32) de guiado se extiende de manera transversalhasta uno a traves de unpasillo (18) de estanterias, extendiendose este segundo rail (32) de guiado por otro lado hasta un lado externo situado de manera transversal a la direcci6n vertical yde manera transversal a la direcci6n longitudinal de los pasillos (18) de estanterias, de la unidad (20) de estanterias y pasillos formada por las filas (12) de

   estanterias y los pasillos (18) de estanterias que se extiendenentre filas (12) de estanterias.
3. 5. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a

   �, caracteriiado porque uno, varios o todos los segundos railes (32) de guiado discurren de 5 manera horiiontal.

   �. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracteriiado porque estan previstos varios segundos railes (32) de guiado, y estos segundos railes (32) de guiado discurrenesencialmente enelmismo nivel(30) horiiontal.
4. 7. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque en varios o en todos los pasillos (18) de estanterias o en varias o en todas las filas (12) de estanterias en cada caso esta dispuesto al menos un primer dispositivo (28) detransporte vertical.
5. 8. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque enuno, envarios o entodos los pasillos (18) de estanterias

   o en varias o en todas las filas (12) de estanterias estan dispuestos al menos dos primeros dispositivos (28) detransportevertical.
6. 9. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque varios o todos los primeros railes (22) de guiado discurren paralelos entre si.
7. 10. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones

   anteriores, caracteriiado porque el sistema (1) de almacen con estanterias esta configurado como sistema (1) dealmacenconestanterias completamente automatico.

   5 11. Sistema de almacen con estanterias segun la reivindicaci6n 1, caracteriiado porque las filas (12) de estanterias y los pasillos (18) de estanterias que se extienden entre filas (12) de estanterias forman una unidad (20) de estanterias y pasillos, proporcionando las filas (12) de estanterias un gran numero de lugares de almacenamiento, yporque una mercancia y/o medio auxiliar de transporte que va a almacenarse dentro de la

   10 unidad (20) de estanterias y pasillos puede llevarse automaticamente desde cualquier primer lugar de almacenamiento hasta cualquier segundo lugar de almacenamiento.
8. 12. Procedimiento para hacer funcionar un sistema (1) de almacen con

   estanterias configurado segun una de las reivindicaciones anteriores, que preferiblemente 15 se hace funcionar de manera completamente automatica,

   moviendo un medio auxiliar de transporte que va a almacenarse desde fuera de la unidad (20) de estanterias y pasillos en una fila (12) de estanterias respectiva de la unidad (20) de estanterias y pasillos al llevarlo a su posici6n de almacenamiento objetivo

   20 en esta fila (12) de estanterias de la unidad (20) de estanterias y pasillos desde un lado de esta fila (12) de estanterias al interior de estafila (12) de estanterias,

   moviendo un medio auxiliar de transporte que va a transportarse desde una posici6n de almacenamiento en esta fila de estanterias de la unidad (20) de estanterias y pasillos fuera de la unidad (20) de estanterias y pasillos en el otro lado de esta fila (12) de estanterias, diferente de dicho lado, de nuevo fuera de esta fila (12) de estanterias y transportandolo desde alli fuera de la unidad (20) de estanterias ypasillos,

   5 llevando los medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en la unidad

   (20) de estanterias y pasillos desde un lado externo situado de manera transversal a la direcci6n longitudinal de los pasillos (18) de estanterias a traves de segundos railes (32) de guiado al interior de la unidad (20) de estanterias y pasillos y llevando los medios auxiliares de transporte que van a extraerse de la unidad (20) de estanterias y pasillos a

   10 traves de este lado externo situado de manera transversal a la direcci6n longitudinal de la unidad (20) de estanterias y pasillos a traves de los segundos railes (32) de guiado fuera de la unidad (20) de estanterias ypasillos.

   REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

   Esta lista de referencias citada por el solicitante es solamente para facilitar la lectura. No forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tenido un cuidado extremado a la hora de recopilar las referencias, no pueden descartarse errores u

   5 omisiones, yla EPO declina cualquier responsabilidad a esterespecto.

   Documentos de patente citados en la descripción

   • DE 102007051238A1 [0004] [0005]

   • DE 102007051238 [0004] [0071] 10 • DE 2007051238A1 [0005] [0087]