ES2259696T3 - Almacen de estanteria. - Google Patents

Abstract

Un almacén de estantería con estantes (1) adyacentes en un pasillo del almacén (2) que se distribuyen en cajones (10) mediante columnas (3) verticales y largueros (5) horizontales de cajones que avanzan de forma paralela al pasillo del almacén, donde cada cajón (10) muestra una profundidad de al menos dos espacios de almacenamiento uno detrás del otro para una unidad de carga en cada caso, y con un dispositivo de transporte (8) que se puede desplazar por el pasillo del almacén, prevista con un dispositivo de elevación (12;21) que puede ascender por los cajones, caracterizado porque en los largueros (5) de cada uno de los cajones (10) se colocan, para cada uno de los espacios de almacenamiento contiguos, dos guías simétricas (20) transversales a los largueros de los cajones (5), que se extienden aproximadamente a lo largo de toda la profundidad del cajón (10), y cuya distancia entre sí se corresponde al menos con el ancho, y su altura, al menos con la altura, de la parte del dispositivo de elevación (12;21) que se puede introducir en los cajones (10), a que el dispositivo de elevación muestra un elemento de elevación (12;21) que puede ascender en forma de telescopio con al menos dos secciones (13, 14;22, 23), porque la altura de las guías simétricas (20) se corresponde al menos con la altura de la sección telescópica (14;23) distal, porque los largueros de la caja (20) más próximos al pasillo del almacén (2) se sitúan a una profundidad (a) predeterminada, en los cajones (10), separados del pasillo del almacén; estos cajones tienen una profundidad de entrada de una pieza telescópica (13;22) con un ámbito relativamente grande en el cajón, y porque las guías simétricas (20) sobresalen de los largueros de los cajones (11) que se encuentran más próximos al pasillo del almacén.

Description

Almacén de estantería.

La presente invención trata de un almacén de estantería con estantes adyacentes en un pasillo de almacén que se distribuyen en cajones mediante columnas verticales y largueros horizontales de cajones que avanzan de forma paralela al pasillo de almacén, donde cada cajón muestra una profundidad de al menos dos espacios de almacenamiento uno detrás del otro para una unidad de carga en cada caso, y con un dispositivo de transporte que se puede desplazar por el pasillo del almacén, prevista con un dispositivo de elevación que puede ascender por los cajones.

En los almacenes de estantería de este tipo, que normalmente se denominan como estanterías de carga, las unidades de carga se forman fundamentalmente con dispositivos auxiliares de carga, por ejemplo con europaletas, paletas químicas o jaulas de transporte. Siempre que se trate de sistemas de múltiples puestos, las unidades de carga se depositan generalmente de forma longitudinal, es decir, que los tres patines de las paletas se apoyen en los largueros de cajón (Libro "Materialflusssysteme" ["Sistemas de flujo de material"], de Reinhardt Jünemann y Thorsten Schmidt, editorial Springer, Berlín, 1999, pág. De la 54 a la 57). Para el alojamiento de distintas unidades de carga con distintos portadores de carga, se crean constantemente espacios de almacenamiento con estanterías, con distintos módulos de estanterías, que se cortan especialmente a la medida de cada unidad de carga. Sin embargo, esto significa que las unidades de carga sólo pueden alojarse en zonas del almacén especialmente equipadas. En parte, también se utilizan, durante la adaptación a los distintos portadores de carga, dispositivos de mando de las estanterías con unas distancias regulables entre los dientes de la horquilla telescópica, lo que requiere en cada caso un gasto adicional con la regulación de los dientes.

Con un almacenamiento con el doble de profundidad de las unidades de carga, además se debe crear la posibilidad de que, durante el control de la segunda profundidad del cajón con el dispositivo de mando de la estantería, también las secciones próximas de la horquilla de una horquilla telescópica puedan entrar en la estantería. Esto se puede conseguir, con los sistemas de largueros de cajones convencionales, como se muestra en la Figura 2, mediante un desplazamiento de la altura hacia el soporte entre el espacio de almacenamiento frontal y trasero. Como se muestra en la Figura 2, este desplazamiento de la altura se consigue, por ejemplo, mediante bloqueos especiales en los largueros de los cajones 5B; en lugar de estos, se podrían colocar los largueros de los cajones traseros 58, desde un principio, en una posición más alta que la de los largueros de los cajones frontales 5A.Debido a este desplazamiento de la altura, se puede guiar a las secciones transversales próximas de la horquilla a través del larguero del cajón 5A que se encuentra a continuación del pasillo del almacén.

Por la GB-A-2189779 ya se conoce un almacén de estantería con un pasillo del almacén, a cuyos ambos lados hay estantes adyacentes que se reparten mediante columnas verticales y soportes horizontales, con lo que los largueros de los cajones avanzan de forma paralela al pasillo del almacén. Así, las columnas y los largueros de los cajones reparten el estante en cajones individuales. Cada cajón se diseña de tal forma que dispone de una profundidad de al menos dos espacios de almacenamiento dispuestos uno detrás del otro para una unidad de carga en cada caso. En el pasillo del almacén se puede desplazar un dispositivo de transporte que muestra un dispositivo que se puede introducir en los cajones.

Además, la US-A-5,927,926 ofrece un almacén de estantería en el que se han previsto dos guías simétricas que avanzan de forma transversal a los largueros de los cajones, para depositar las unidades de carga. Estas guías simétricas se extienden a lo largo de toda la profundidad del cajón. La distancia de las dos guías simétricas entre sí se puede corresponde, así, aproximadamente con el ancho y la altura de los largueros de los cajones, o aproximadamente con la altura de los elementos que pueden ascender por los cajones, de una unidad de desplazamiento que se mueve a lo largo del pasillo del almacén.

Es objeto de la presente invención acondicionar un almacén de estantería del tipo señalado al comienzo, de tal modo que se posibilite un almacenamiento flexible y óptimo en cuanto al espacio de las unidades de carga de distintas dimensiones básicas, y distintos portadores de carga de forma automatizada parcial o totalmente, con lo que se puede conseguir especialmente un almacenamiento de múltiples puestos (en la dirección del pasillo del almacén) y un almacenamiento con el doble de profundidad en los cajones individuales, sin un coste especial.

De acuerdo con la invención, este objeto se consigue con el almacén de estantería señalado al comienzo, debido a que en los largueros de cada uno de los cajones se colocan, para cada uno de los espacios de almacenamiento contiguos, dos guías simétricas transversales a los largueros de los cajones, que se extienden aproximadamente a lo largo de toda la profundidad del cajón, y cuya distancia entre sí se corresponde al menos con el ancho, y su altura, al menos con la altura, de la parte del dispositivo de elevación que se puede introducir en los cajones, a que el dispositivo de elevación muestra un elemento de elevación que puede ascender en forma de telescopio con al menos dos secciones, porque la altura de las guías simétricas se corresponde al menos con la altura de la sección telescópica distal, porque los largueros de la caja más próximos al pasillo del almacén se sitúan a una profundidad predeterminada, en los cajones, separados del pasillo del almacén; estos cajones tienen una profundidad de entrada de una pieza telescópica con un ámbito relativamente grande en el cajón, y porque las guías simétricas sobresalen de los largueros de los cajones que se encuentran más próximos al pasillo del almacén.

Mediante las guías simétricas previstas acorde a la invención, que se extienden hacia la profundidad del cajón, se podrían mover los elementos de elevación que pueden ascender, como por ejemplo horquillas telescópicas, del dispositivo de mando de la estantería, entre estas guías simétricas, de modo que, para el almacenamiento, no se requiere ningún espacio libre de horquillas de las paletas o de otros soportes de carga.

Las guías simétricas se colocan, con una parte sobresaliente, sobre los largueros de las cajas, de modo que también las secciones de horquilla próximas, de una horquilla telescópica, pueden introducirse en la estantería, sin que se tenga que cruzar un larguero de la caja. Con este objeto, el larguero de la caja más próximo al pasillo del almacén se reestablece de tal forma que la distancia de su borde frontal, con respecto al borde frontal de la guía simétrica que sobresale, se corresponde aproximadamente con la longitud de la sección próxima de la horquilla. Así, esta sección próxima de la horquilla telescópica puede introducirse libremente en el cajón de la estantería, mientras que la sección distante de la horquilla telescópica entre las guías simétricas alcanza la profundidad restante del cajón. La altura de las guías simétricas, así, sólo se determina esencialmente por la parte distante, superior, de la horquilla telescópica, durante el ascenso, por lo que sólo necesitan mostrar una altura de construcción relativamente pequeña.

Las guías simétricas pueden disponerse de forma que sobresalgan sobre los largueros de las cajas, de tal modo que, en cada caso, los largueros de las cajas más próximos al pasillo del almacén puedan reestablecer la profundidad de los cajones tanto que la sección más gruesa de un elemento de elevación telescópico, que se sitúa (próximo a) directamente en el dispositivo de mando de la estantería, puede introducirse libremente en el cajón, mientras que la sección fina, externa o distante del elemento de elevación entre las guías simétricas alcanza la profundidad restante del cajón. Las guías simétricas, así, sólo necesitan mostrar una altura de construcción relativamente baja.

Puesto que, con la disposición de las guías simétricas acorde a la invención, la medida del espacio libre de la horquilla no representa ningún papel en las paletas, también deja de ser necesaria la regulación de las horquillas telescópicas. El ancho de la horquilla telescópica sólo debe ser menor que la distancia de las guías simétricas. Además, se ha previsto, en un acondicionamiento ventajoso de la invención, en lugar de una horquilla telescópica utilizada generalmente, la utilización de una mesa telescópica que garantice una estabilidad suficiente para el movimiento de las unidades de carga, incluso con un ancho total pequeño. De este modo, también se pueden asegurar las unidades de carga. De este modo, también pueden transportarse las unidades de carga con un diseño constructivo del soporte de carga distinto, por ejemplo un soporte de carga de madera, acero, plástico, ejecuciones con tablas y tacos o ejecuciones con y sin espacios libres de entrada para horquillas telescópicas del dispositivo de mando de la estantería.

La invención se explica más detalladamente a continuación, en los ejemplos de ejecución, mediante los dibujos. Se muestra:

Figura 1: La estructura fundamental de un almacén de paletas,

Figura 2: Una vista esquemática de un dispositivo de paletas con el doble de profundidad, en un cajón de una estantería, según la técnica convencional (sistema del larguero de la caja),

Figura 3: Un dispositivo de paletas con el doble de profundidad en un cajón de una estantería, con el diseño acorde a la invención, con guías simétricas que sobresalen,

Fig. 4 y Fig. 5: Un cajón de una estantería diseñando conforme a la invención, representado esquemáticamente en una vista lateral y en el corte V.

La Figura 1 muestra la estructura fundamental de un almacén de estantería. Consta de estantes 1, que se forman, en cada caso, a ambos lados de un pasillo del almacén 2, mediante pilares o columnas 3 con travesaños 4 y largueros de la caja 5. Cada estante contiene una multitud de cajones 10 tras un módulo de la estantería predeterminado que se determina mediante los soportes 3 y travesaños 4 horizontales y/o largueros de la caja 5. En los cajones individuales se colocan unidades de carga 6 sobre paletas 7 y, así, en el ejemplo señalado, en una disposición con el doble de profundidad, es decir, que, en cada cajón, se colocan dos unidades de carga, una detrás de la otra. Para el almacenamiento y extracción de las unidades de carga, sirven los dispositivos de control de la estantería 8, que, en cada caso, se han previsto en cada pasillo del almacén, y se pueden mover en un poste 9 tanto de forma horizontal, mediante un dispositivo de traslación no mostrado, como de forma horizontal, en la zona del pasillo del almacén, de modo que alcanza cada una de las cajas. El acondicionamiento de las cajas acorde a la invención se muestra más detalladamente mediante las Figuras.

La Figura 2 muestra la disposición de las unidades de carga 6A y 6B en una caja de la estantería conformada de la manera convencional. Así, cada unidad de carga que contiene una paleta 7 a modo de dispositivo auxiliar de carga, se monta sobre dos largueros de las cajas 5A y/o 5B. Esto implica, en el almacenamiento con doble profundidad, la disposición de cuatro largueros de las cajas 5 a lo largo una profundidad de una caja. El movimiento de las unidades de carga hacia dentro y fuera de la caja se realiza mediante un dispositivo de elevación del dispositivo de control de la estantería 8 que muestra una horquilla telescópica 12. En la Figura 2 se muestran de forma esquemática sólo los dientes de la horquilla de la horquilla telescópica, a saber, en cada caso, una sección telescópica de los dientes 13 próxima, y una sección telescópica de los dientes 14 externa. Con las secciones telescópicas 14 distantes, el dispositivo de elevación se conduce por el espacio libre de la horquilla 15 de la paleta 7. Para el almacenamiento y/o extracción de la unidad de carga 6B que se encuentra en la parte trasera, las secciones telescópicas de los dientes 13 internas deben pasarse por encima, sobre los largueros de las cajas 5A frontales. Por esta razón, la unidad de carga 6B trasera se monta con una mayor altura, mediante los tacos de distancia 16, sobre los largueros de las cajas 5b traseros.

La Figura 3 muestra la disposición acorde a la invención para el almacenamiento con una doble profundidad. Así, se realiza el almacenamiento de las unidades de carga 6A y 6B con la misma altura en cada caso, sobre dos guías simétricas 20 que se apoyan en éstas, de forma transversal a los largueros de las cajas, y se extienden una detrás de la otra a lo largo de la profundidad del cajón. El almacenamiento y extracción se consigue, en este caso, mediante un dispositivo de elevación en forma de una mesa telescópica 21 con una sección telescópica 22 próxima y una sección telescópica 23 distal (véase también la Figura 4). Para el almacenamiento de la unidad de carga 6B que se encuentre en la parte trasera se puede mover la sección telescópica 23 distal entre las guías simétricas 20, hasta llegar al segundo espacio de almacenamiento que se encuentra en la parte trasera, mientras que la sección telescópica 22 próxima puede introducirse hasta la primera guía simétrica 5A frontal. La guía simétrica 5A frontal, frente a la forma de ejecución convencional, se monta, de acuerdo con la Figura 2 del pasillo del almacén, hacia detrás, de modo que las guías simétricas 20 sobresalen una longitud "a" hacia delante. Por lo demás, en el diseño acorde a la invención, para una profundidad del cajón bastan dos largueros de los cajones 5A y 5B, puesto que las unidades de carga no se encuentran directamente sobre éste. En lugar de la mesa telescópica 21, también pueden utilizarse horquillas telescópicas, de la forma convencional, como en la Figura 2.

Las Figuras 4 y 5 muestra de forma esquemática dos vistas de un cajón de una estantería diseñado de acuerdo con la invención. El cajón tiene, en la dirección longitudinal del pasillo del almacén, tres espacios de almacenamiento y, en profundidad, dos espacios de almacenamiento en cada caso que, en el ejemplo mostrado, están equipados con una unidad de carga 6 de paletas. El cajón se limita, como ya se ha descrito mediante la Figura 1, mediante los pilares 3 perpendiculares y, en la altura, mediante los largueros de las cajas 5 horizontales. Para los largueros de las cajas se sitúan, hacia dentro de las cajas, dos guías simétricas 20 para cada espacio de almacenamiento, en las que se encuentran las unidades de carga 6. La Figura 4 muestra de forma esquemática el dispositivo de control de la estantería 8 con la mesa telescópica 21 a modo de dispositivo de elevación, cuyas secciones telescópicas 22 y 23 ascienden. Así, se deber observar en particular la parte que sobresale "a" de la guía simétrica 20, sobre el larguero de las cajas 5 frontal al pasillo del almacén 2, por lo que la sección telescópica 22 próxima puede introducirse libremente en la parte frontal de la caja. Por lo demás, la función ya se ha descrito mediante la Figura 3.

Claims (4)

1. Un almacén de estantería con estantes (1) adyacentes en un pasillo del almacén (2) que se distribuyen en cajones (10) mediante columnas (3) verticales y largueros (5) horizontales de cajones que avanzan de forma paralela al pasillo del almacén, donde cada cajón (10) muestra una profundidad de al menos dos espacios de almacenamiento uno detrás del otro para una unidad de carga en cada caso, y con un dispositivo de transporte (8) que se puede desplazar por el pasillo del almacén, prevista con un dispositivo de elevación (12;21) que puede ascender por los cajones, caracterizado porque en los largueros (5) de cada uno de los cajones (10) se colocan, para cada uno de los espacios de almacenamiento contiguos, dos guías simétricas (20) transversales a los largueros de los cajones (5), que se extienden aproximadamente a lo largo de toda la profundidad del cajón (10), y cuya distancia entre sí se corresponde al menos con el ancho, y su altura, al menos con la altura, de la parte del dispositivo de elevación (12;21) que se puede introducir en los cajones (10), a que el dispositivo de elevación muestra un elemento de elevación (12;21) que puede ascender en forma de telescopio con al menos dos secciones (13,14;22,23),

porque la altura de las guías simétricas (20) se corresponde al menos con la altura de la sección telescópica (14;23) distal, porque los largueros de la caja (20) más próximos al pasillo del almacén (2) se sitúan a una profundidad (a) predeterminada, en los cajones (10), separados del pasillo del almacén; estos cajones tienen una profundidad de entrada de una pieza telescópica (13;22) con un ámbito relativamente grande en el cajón, y

porque las guías simétricas (20) sobresalen de los largueros de los cajones (11) que se encuentran más próximos al pasillo del almacén.

2. El almacén de estantería, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las guías simétricas (20) muestran un perfil omega.

3. El almacén de estantería, de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de transporte es un dispositivo de control de la estantería (8) y muestra una horquilla telescópica (12) que puede ascender, a modo de dispositivo de elevación.

4. El almacén de estantería, de acuerdo con una de las reivindicaciones de la 1 a la 3, caracterizado porque el dispositivo de transporte es un dispositivo de control de la estantería (8) y muestra una mesa telescópica (21) que puede ascender a modo de dispositivo de elevación.