KR100344326B1 - 자동화 창고의 화물보관용 가대 - Google Patents

Abstract

본발명은 자동화 설비에 의해 화물의 입출고를 수행하여 다량의 화물을 효율적으로 보관하고 관리하는 자동화 창고의 화물보관용 가대에 관한 것으로, 특히 전후방면으로 대향하는 수납공간들이 상하, 좌우방향으로 계속 나열되는 가대구조물을 단순화시키기 위하여, 가대의 중앙기둥을 제거하고 이 대신에 양측 외곽기둥 2개를 연결하는 가새보를 소정 위치마다 설치하고, 이 가새보의 중간부에 가대의 수평력을 지지하는 수직가새의 단부를 연결고정하여서, 수직가새에 작용하는 응력을 가새보를 통하여 외곽기둥에 전달되도록 함을 기술구성상의 기본적인 특징으로 하여서, 부재사용량이 대폭 경감되어 경제성이 높고, 부재를 설치하기 위한 작업량이 감소되어 공사기간이 단축되며, 사기둥들의 점유공간이 제거되어 공간활용성이 좋은 등 여러 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

Description

자동화 창고의 화물보관용 가대{2-Post type storage rack with brace beam for vertical brace}

본발명은 자동화설비에 의해 화물의 입출고를 수행하여 다량의 화물을 효율적으로 보관하고 관리하는 자동화 창고의 화물보관용 가대에 관한 것으로, 특히 전후방면으로 대향하는 수납공간들이 상하, 좌우방향으로 계속 나열되는 가대구조물을 구축함에 있어서 구조적인 안정성을 확보하면서도 구조형식을 보다 단순화시킨 자동화 창고의 화물보관용 가대에 관한 것이다.

자동화 창고는 자동화 설비에 의해 화물의 입출고를 수행하여 다량의 화물을 효율적으로 보관하고 관리하기 위한 것으로, 화물이 적재되는 가대와, 이 가대를 따라 주행하면서 화물을 반출입시키는 화물반출입장치(예를 들어, 스태커 크레인)와, 그밖에 콘베이어 등 여러 부대시설이 구비되며, 이들 시설을 중앙컴퓨터에 의해 자동 제어하도록 구축된다.

상기한 자동화 창고의 시설에서 가대(rack)는 화물의 안정적 보관과 보관효율의 극대화 및 주변기기의 안정적 지지를 위해, 전후방면으로 대향하는 수납공간들이 상하, 좌우방향을 따라 계속하여 구획되는 양방향 반출입형식의 고층구조물로 구축된다.

종래, 이러한 양방향 반출입형식의 화물보관용 가대 구조물로서는 도1a 내지 도1d의 도시와 같은 4-기둥형 가대가 있고, 또다른 것으로서는 도2a 및 도2d의 도시와 같은 3-기둥형 가대가 있다.

이들 4-기둥형 및 3-기둥형 가대란 명칭은 폭방향으로 배열되는 기둥의 숫자에서 특징을 따 부여된 것으로, 폭방향을 기준으로 중앙부에 2개의 기둥을 두어서 외곽기둥 2개까지 합쳐 모두 4개를 사용하면 "4-기둥형 가대"라 불리우며, 중앙부에 1개의 기둥을 두어서 외곽기둥 2개까지 합쳐 3개의 기둥을 사용하면 "3-기둥형 가대"라 불리운다.

이들 종래의 4-기둥형 및 3-기둥형 가대의 구조를 살펴보면, 길이방향을 따라 일정간격을 두고 4열횡대 또는 3열횡대(4-기둥형 가대의 경우 4열횡대, 3-기둥형 가대인 경우 3열횡대)로 설치되어 수직하중을 감당하는 기둥(1)과, 상기 기둥 (1)들의 일정높이마다 고정설치되어 화물을 얹혀주는 화물적치대(2)와, 상기 기둥(1)들을 전체적으로 연결하여 일체화시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 좌굴 및 뒤틀림을 방지하는 기둥연결재(3), 수평보(4), 수평가새(5) 및 수직가새(6)로 구성된다.

상기한 종래의 가대에서 기둥(1)은 폭방향을 기준으로 양측 외곽의 것을 제외하고 중앙부에 2개 또는 1개가 더 설치되어 있는 바, 이 기둥(1)들은 가대에 걸리는 수직하중을 부담해 주는 역할을 수행하기도 하지만, 그것들을 설치한 근본적인 이유는 도1d 및 도2d의 도시와 같이 가대의 수평력을 지지하여 수직 뒤틀림을 방지해 주는 수직가새(6)를 걸어두기 위한 자리를 제공하기 위함이다.

즉, 양방향 반출입형식의 가대는 전후방면의 수납공간들에 적치되는 화물의 반출입 관계상, 스태커크레인의 포킹작업이 이루어지지 않는 가대 중앙부의 수직면상(전후로 대향하는 수납공간들의 경계면상)에 수직가새를 설치할 수밖에 없는 바, 종래기술에 의한 양방향 반출입형식의 가대에서는 수직가새(6)를 설치하기 위해 중앙부에 2개 또는 1개의 기둥(1)들을 더 설치하였던 것이다.

그러나, 이와 같은 4-기둥형 또는 3-기둥형 구조의 가대는 수직가새를 설치하기 위해 너무나 비효율적이고 비경제적인 구조형식을 취하고 있다.

즉, 가대의 중간부에 수직가새를 걸기 위해 중간부에 2개 또는 1개의 기둥들을 더 설치하기 위해서는 이 기둥들로 인해 자재비용이 가중될 뿐만 아니라, 이 기둥들을 설치하기 위한 공사비용 및 공사기간이 늘어나는 등 경제성 및 시공성이 크게 떨어진다.

또한, 중앙 기둥들의 공간점유에 따른 사공간이 발생되어 공간활용 측면에서 매우 비효율적인 문제점이 있었다.

이에 따라, 본발명자는 양방향 반출입형식으로 된 자동화 창고의 화물보관용 가대에서 그 중앙면에 수직가새를 설치하기 위한 기둥이 있어야 한다는 지금까지의상식과 고정관념을 탈피하여, 가대의 구조적인 안정성을 해치지 않으면서 중앙 기둥이 필요없는 가대구조를 개발함으로써, 상기한 종래 4-기둥형 및 3-기둥형 가대들이 가지는 제반 문제점들을 해소하고자 본 발명을 안출하였다.

따라서, 본발명의 목적은 자동화 창고의 화물보관용 가대에서 구조적인 안정성이 확보되면서도 가대 구조가 단순해지도록 중앙 기둥을 대체하는 간단한 구조재를 통하여 구조물의 수직가새를 고정시킬 수 있도록 함으로써, 부재사용량이 대폭 경감되어 경제성을 높여 주고, 부재를 설치하기 위한 작업량이 감소되어 공사기간을 단축하여 주며, 사기둥들의 점유공간이 제거되어 공간활용성을 높여 주는 자동화 창고의 화물보관용 가대를 제공하는데 있다.

도1a는 종래 4-기둥형 가대의 평면도

도1b는 도1a의 A-A선을 따라 나타낸 정면도

도1c는 종래 4-기둥형 가대의 일측면도

도1d는 종래 4-기둥형 가대에서 수직가새의 연결고정부를 나타낸 사시도

도2a는 종래 3-기둥형 가대의 평면도

도2b는 도2a의 B-B선을 따라 나타낸 정면도

도2c는 종래 3-기둥형 가대의 일측면도

도2d는 종래 3-기둥형 가대에서 수직가새의 연결고정부를 나타낸 사시도

도3은 본발명의 실시예에 따른 화물보관용 가대의 평면도

도4는 도3의 C-C선을 따라 나타낸 정면도

도5는 본발명의 실시예에 따른 화물보관용 가대의 일측면도

도6은 본발명의 실시예에 따른 화물보관용 가대의 사시도

도7은 본발명의 실시예에서 수직가새의 연결고정부를 나타낸 사시도

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1,10:기둥 2,20:화물적치대 3,30:기둥연결재

4,40:수평보 5,50:수평가새 6,60:수직가새

70:가새보 80:브래킷 f:화물

화물보관용 가대에서 일정한 간격을 유지하며, 다수의 세로방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들들의 일정높이마다 설치되어 화물을 지지하는 다수의 화물적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 가대가 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새로 구성되는 양방향 스태커를 구비하는 자동화 창고의 화물보관용 가대에 있어서,상기 가대는, 2개의 세로방향 평행선을 따라 일정하게 배치되는 전,후 기둥(10)들과, 상기 전후기둥(10)들 간에 배치되어 상기 전,후 기둥(10)들을 소정 위치마다 연결하여 하나의 구조체로 일체화시키는 다수의 가새보(70)들과, 상기 전후 기둥(10)들에 상기 수평보와 같은 높이에서 지그재그로 연장되며 연결되는 다수의 수평가새(50) 및 다수의 수직가새(60)로 구성되며, 상기 수직가새(60)들이 다수의 가새보(70)들의 중앙부에 설치된 사각판상의 브래킷(80)에 연결되고 상기 가대에 대각선으로 연장되도록 한 것을 특징으로 한다.즉, 본발명은 가대의 중앙기둥을 제거하고 이 대신에 양측 외곽기둥 2개를 연결하는 가새보를 소정 위치마다 설치하고, 이 가새보의 중간부에 가대의 수평력을 지지하는 수직가새의 단부를 연결고정하여서, 수직가새에 작용하는 응력을 가새보를 통하여 외곽기둥에 전달되도록 함을 기술구성상의 기본적인 특징으로 한다.

이하, 본발명의 기술구성을 바람직한 실시예에 따른 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

본발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 창고의 화물보관용 가대는 도3 및도7의 도시와 같이, 길이방향을 따라 일정간격을 두고 다열횡대로 설치되어 수직하중을 감당하는 기둥(10)과, 상기 기둥(10)들의 일정높이마다 설치되어 화물을 얹혀주는 화물적치대(20)와, 상기 기둥(10)들을 전체적으로 연결하여 일체화시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 좌굴 및 뒤틀림을 방지하는 기둥연결재(30), 수평보(40), 수평가새(50) 및 수직가새(60)로 구성되어서, 전후방면으로 대향하는 수납공간들이 상하, 좌우방향으로 나열형성되는 자동화 창고의 화물보관용 가대에 있어서,

상기 기둥(10)을 길이방향을 따라 2열로 배치하고, 그 2열로 배치된 전,후 기둥(10)의 소정위치마다 가새보(70)들을 연결설치하며, 그 가새보(70)들의 중간부에 상기 수직가새(60)의 단부들을 연결고정하여서 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

상기와 같이 구성된 가대에서 각 구성재들의 구성 및 작용을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

기둥(10)은 길이방향을 따라 2열횡대로 설치되며, 가대구조에서 수직하중을 주도적으로 부담하는 역할을 수행한다.

화물적치대(20)는 화물을 적재하여 주는 역할을 담당하는 구조재이다.

이 화물적치대(20)는 격자틀 형태로 제작되어서 전후 기둥(10)의 내측면에 소정의 높이마다 접합되며, 그 양측 가장자리에 화물(f)이 얹혀진다.

기둥연결재(30)는 전후 기둥(10)의 측면을 삼각형태로 상호 연결하여 일체로작용하도록 하며, 기둥의 좌굴을 방지하고 횡력에 저항하는 역할을 수행하는 구조재이다.

수평보(40)는 길이방향으로 나열된 전방측 기둥(10)들 및 후방측 기둥(10)들을 수평으로 연결하여 일체화시키고 수평력을 지지하며, 기둥의 횡좌굴을 방지하는 구조재이다.

본발명의 실시예에서 이 수평보(40)는 상기 화물적치대(20)의 2칸에 1개씩 설치된다.

수평가새(50)는 상기 수평보(40)와 같은 높이에 설치되어 전후 기둥(10)들을 수평하게 삼각형태로 연결하며, 수평방향의 강성을 확보하여 가대의 뒤틀림을 방지하는 구조재이다.

수직가새(60)는 수평보(40)면의 위치에서 기둥면과 교차하도록 경사지게 고정되어서, 가새면 내의 수평력을 지지하는 구조재이다.

이 수직가새(60)는 양방향 반출입형식의 가대에서 전후방면의 수납공간들에 적치되는 화물의 반출입 관계상, 스태커크레인의 포킹작업이 이루어지지 않는 전후 수납공간들의 수직경계면상에 설치된다.

가새보(70)는 전후 기둥(10)의 사이에 소정위치마다 접합되어서 수직가새 (60)의 고정위치를 제공하면서, 수직가새(60)의 응력을 기둥으로 전달시키는 구조재이다.

이 가새보(70)는 기성제품의 부재중에서 뒤틀림에 강하고 휨강성이 등방향성 (어느 쪽으로나 휨저항력이 비슷함)의 강재(예, 4각 또는 원형파이프)를 사용하며,가새보(70)와 기둥(10)의 연결부는 용접 등으로 강접합하여서 수직가새(60)에 작용하는 뒤틀림 및 휨력이 원만하게 기둥(10)으로 전달되게 한다.

그리고, 가새보(70)의 중간부에는 판상의 브래킷(80)이 관통되어 고정되고, 그 브래킷(80)에 상기 수직가새(60)의 단부가 접합되도록 하여 준다.

이상의 구성과 같이 본발명의 가대는 중앙기둥을 제거하고 그 대신에 양측 외곽기둥 2개를 연결하는 가새보를 소정 위치마다 설치하고, 이 가새보의 중간부에 가대의 수평력을 지지하는 수직가새의 단부를 연결고정하도록 구성하여서 가대 구조물의 단순화를 구현하였다.

상기한 바와 같이 구성되는 본발명에 의하면, 양방향 반출입형식으로 된 자동화 창고의 화물보관용 가대의 구조적인 안정성은 해치지 않으면서 중앙 기둥을 제거하여 단순화시킨 가대구조를 제공함으로써, 부재사용량이 대폭 경감되어 경제성이 높고, 부재를 설치하기 위한 작업량이 감소되어 공사기간이 단축되며, 사기둥들의 점유공간이 제거되어 공간활용성이 좋은 등 여러 효과가 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본발명은 경제성 및 시공성이 높으며, 공간활용성이 좋은 이점이 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (2)

1. 화물보관용 가대에서 일정한 간격을 유지하며, 다수의 세로방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들들의 일정높이마다 설치되어 화물을 지지하는 다수의 화물적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 가대가 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새로 구성되는 양방향 스태커를 구비하는 자동화 창고의 화물보관용 가대에 있어서,

   상기 가대는, 2개의 세로방향 평행선을 따라 일정하게 배치되는 전후 기둥 (10)들과, 상기 전후 기둥(10)들 간에 배치되어 상기 전후 기둥(10)들을 소정 위치마다 연결하여 하나의 구조체로 일체화시키는 다수의 가새보(70)들과, 상기 전후 기둥(10)들에 상기 수평보와 같은 높이에서 지그재그로 연장되며 연결되는 다수의 수평가새(50) 및 다수의 수직가새(60)로 구성되며, 상기 수직가새(60)들이 다수의 가새보(70)들의 중앙부에 설치된 사각판상의 브래킷(80)에 연결되고 상기 가대에 대각선으로 연장되도록 한 것을 특징으로 하는 자동화 창고의 화물보관용 가대.
2. 제1항에 있어서, 상기 사각판상의 브래킷(80)은 상기 가새보(70)의 중앙부에 고정되고, 상기 브래킷(80)의 코너에 상기 수직가새(60)의 단부가 볼트접합되어서, 상기 수직가새(60)들이 결과적으로 가새보(70)들의 중앙부에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 자동화 창고의 화물보관용 가대.