ES2574305T3 - Dispositivo para transportar objetos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para transportar objetos, en especial, herrajes, con un bastidor, que presenta paredes (2, 3) exteriores salientes hacia arriba desde un piso en caras frontales opuestas, en cuyas paredes se ha previsto una multiplicidad de alojamientos (4) receptores para depositar una primera sección extrema de un objeto, y por lo menos una sección (5, 5') de pared intermedia saliente del piso, en la que se han previsto una multiplicidad de alojamientos (4) receptores para depositar una segunda sección extrema del objeto, opuesta a la primera sección extrema, donde los alojamientos (4) receptores están formados por perfiles con forma de U de modo que las secciones extremas del objeto se dispongan de modo protegido y la por lo menos una sección (5, 5') de pared intermedia se apoye desplazablemente en un carril dispuesto en el piso y a diferentes distancias de las paredes (2, 3) exteriores, caracterizado por que las paredes (2, 3) exteriores así como la por lo menos una sección (5, 5') de pared intermedia comprenden en el piso una viga (9) transversal, cuya cara superior forma un piso (8) en los alojamientos (4) receptores, por la cual la carga de los objetos depositados en los alojamientos (4) receptores se distribuye sobre la viga (9) transversal, la por lo menos una sección (5, 5') de pared desplazable es conducida en el piso en por lo menos un carril (11) configurado en forma de U en sección transversal y por lo menos un rodillo (12) de rodadura unido con la sección (5, 5') de pared es conducido en el carril(11), entre las paredes (2, 3) exteriores se ha dispuesto por lo menos un elemento (7) de retención, en el que se puede fijar la por lo menos una sección (5, 5') de pared desplazable, donde el por lo menos un elemento (7) de retención está en una primera posición desenganchada de la sección (5, 5') de pared desplazable y en una segunda posición fija el por lo menos un elemento (7) de retención, y el elemento (7) de retención se puede enclavar en la primera y en la segunda posiciones mediante una guía (22) de corredera.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo para transportar objetos
La presente invention se refiere a un dispositivo para transportar objetos segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Para almacenar y el transportar objetos se conocen jaulas de transporte o bien contenedores de paletas, en los que se depositan objetos elaborados en instalaciones de production. De ese modo se toman los objetos desordenadamente y se pueden recoger con dificultad en una produccion automatizada. Ademas, se pueden deteriorar los objetos durante el transporte y/o al rellenar las jaulas de transporte.
Se conocen dispositivos de transporte, en los que se depositan los objetos en receptaculos fijos. Gracias a ello, se pueden colocar con precision los objetos para una retirada posterior y ademas se protegen de posibles deterioros. En cualquier caso, tales dispositivos de transporte no son flexibles y los receptaculos solo pueden emplearse para objetos de tamano prefijado.
El documento DE 41 39 761 revela un dispositivo de transporte para mercanclas, en el que se ha montado un bastidor rotatorio en forma de armazon sobre una superficie portante. El bastidor presenta apoyos y traviesas, en los que se han montado soportes para apoyar los objetos, que pueden fijarse en diferentes posiciones. Un transporte y un soporte de objetos pesados solo son posibles limitadamente con esa estructura. Con la configuration del bastidor en forma de armazon, se dificulta el acceso por el costado.
El documento JP 2002/171085 revela un receptaculo para alojar objetos, presentando el receptaculo un par de carriles gula tanto en una plancha de fondo como tambien en una plancha superior. En los carriles gula, se ha apoyado desplazablemente un soporte, pudiendo desplazarse los soportes mediante un mecanismo de propulsion a lo largo de los carriles gula de la plancha de fondo y de la plancha superior.
El documento US 2006/180497 A1 revela una estructura portante para paneles de vidrio, que se sujetan en la estructura portante.
El documento US 4 512 473 A muestra un dispositivo para transportar paneles de vidrio, habiendose previsto soportes para fijar los paneles de vidrio en una position vertical.
En el documento 3.798.507 A se revela un bastidor para aparatos electricos.
El documento US 4.527.222 revela ademas un bastidor para alojar tableros de circuitos impresos, en el que los tableros de circuitos impresos se sujetan entre dos paredes y una de las paredes esta montada de modo regulable en dos barras. A partir de este documento, se conocen todas las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Es por ello mision de la presente invencion crear un dispositivo para transportar objetos, que garantice un transporte seguro incluso de objetos mas pesados, todo ello con una estructura sencilla y que pueda adaptarse flexiblemente a objetos de diferentes tamanos.
Dicha mision se consigue con un dispositivo para transportar objetos con las caracterlsticas de la reivindicacion 1.
Segun la invencion, el dispositivo para transportar objetos comprende por lo menos una section de pared intermedia entre las paredes exteriores, que este apoyada desplazablemente en una gula del piso y que se puede fijar a diferentes distancias de una pared exterior. Gracias a ello pueden realizarse una multiplicidad de receptaculos entre la seccion de pared intermedia desplazable y una pared exterior, en cuyos receptaculos pueden depositarse los correspondientes objetos. En este caso, el objeto se coloca por una seccion extrema en un alojamiento receptor de una pared exterior y por el lado opuesto en un alojamiento receptor de la seccion de pared intermedia. En caso de que varle la longitud de los objetos a depositar, por ejemplo, debido a una reconversion de la produccion, se puede seguir utilizando el dispositivo, desplazandose unicamente la seccion de pared intermedia y adaptandose en la posicion a la longitud de los objetos a depositar. Con ello puede crearse una elevada proportion de flexibilidad con un dispositivo para transportar objetos, disponiendose los objetos con precision en posicion en los diferentes alojamientos y pudiendose recoger entonces incluso en procedimiento de produccion automatizado.
Se preven preferiblemente varias secciones centrales apoyadas desplazablemente entre las paredes exteriores, de modo que se puedan formar varias filas de objetos depositados en el dispositivo para transportar objetos. En particular, pueden apoyarse desplazablemente en el piso dos, tres o cuatro secciones de pared desplazables.
Para un desplazamiento sencillo de las secciones de pared, se conducen estas en el piso en por lo menos un carril. El por lo menos un carril se ha realizado, en este caso, con seccion transversal en forma de U, donde por lo menos un rodillo de rodadura unido con la seccion de pared es conducido en el carril. Se garantiza con ello una conduction de marcha suave y se evita un bloqueo de las secciones de pared. Para mejorar la conduccion de las secciones de pared, la seccion de pared puede presentar en el piso una cuna, en la que estan apoyados por lo menos dos rodillos
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de rodadura mutuamente separados longitudinalmente a los carriles. Precisamente cuando cada seccion de pared desplazable presenta en el piso por lo menos dos cunas, que son conducidas en carriles dispuestos paralelamente, se evita con seguridad un bloqueo de las secciones de pared.
Cada alojamiento presenta una seccion de piso, en la que el objeto dispuesto mas abajo descansa por una seccion extrema. Con ello se garantiza que los objetos se posicionan exactamente tambien en altura y ademas se transmiten las fuerzas del peso sobre las secciones de pared al bastidor o a los carriles. Se evita ademas que las fuerzas del peso actuen sobre elementos de conduccion, como los rodillos de rodadura, para evitar un deterioro por elevadas cargas de peso, en especial, al depositar piezas constructivas metalicas.
Para fijar la por lo menos una seccion de pared intermedia, se ha dispuesto por lo menos un elemento de retencion entre las paredes exteriores, en el que se pueden fijar las secciones de pared desplazables. Ademas, para evitar movimientos oscilantes de las secciones de pared puede disponerse distanciado del piso por lo menos un elemento de retencion, preferiblemente en la mitad superior de la seccion de pared.
Para posibilitar con sencillez un proceso de ajuste, pueden configurarse los elementos de retencion como barras dentadas, en las que estan fijadas las secciones de pared en posiciones predefinidas. Con ello, pueden prefijarse posiciones de enclavamiento mediante las barras dentadas, para que los alojamientos se situen exactamente uno respecto del otro en las paredes exteriores y las secciones de pared desplazables. Los elementos de retencion estan ademas, en una primera posicion, desenganchados de la por lo menos una seccion de pared desplazable y fijan, en una segunda posicion, la por lo menos una seccion de pared. Para un manejo sencillo, pueden enclavarse los elementos de retencion en la primera y segunda posiciones por medio de una gula de corredera de manera que incluso una unica persona de servicio pueda llevar a cabo un proceso de ajuste.
La invencion se explica a continuacion mas detalladamente a base de varios ejemplos de realizacion en relacion con los dibujos adjuntos. Lo muestran las figuras:
Figura 1 una vista en perspectiva de un dispositivo para transportar objetos segun la invencion;
Figura 2 una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 1;
Figura 3 una vista detallada del dispositivo de la figura 1 en la zona del piso;
Figura 4 una vista de despiece explosionada en perspectiva de la cuna de una seccion de pared desplazable, Figura 5 una vista de detalle en perspectiva de un elemento de retencion del dispositivo de la figura 1 en una primera posicion;
Figura 6 una vista detallada en perspectiva de un elemento de retencion del dispositivo de la figura 1 en una posicion de fijacion;
Figura 7 una vista en perspectiva del elemento de retencion;
Figura 8 una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion, y
Figura 9 una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion modificado.
Un dispositivo 1 para almacenar y transportar objetos se configura basicamente en forma de paraleleplpedo recto rectangular y comprende paredes 2 y 3 exteriores en caras frontales opuestas, en las que se configuran una multiplicidad de alojamientos 4 receptores. Entre las paredes 2 y 3 exteriores, se han previsto dos secciones 5 de pared, que estan apoyadas de forma desplazable por el piso. Las secciones 5 de pared presentan asimismo por una cara o por ambas caras alojamientos 4 receptores, que se han dispuesto opuestamente a los alojamientos 4 receptores de las paredes 4 exteriores. Con ello puede insertarse un objeto, por ejemplo, un carril perfilado, por una primera seccion extrema en un alojamiento 4 receptor de una pared 2 o bien 3 exterior y por una segunda seccion extrema, en un alojamiento 4 receptor de una seccion 5 de pared. Los alojamientos 4 receptores se han conformado por medio de perfiles en U, de modo que las secciones extremas del objeto se dispongan protegidamente.
El piso del dispositivo 1 comprende una paleta 6, que se ha realizado como europaleta normalizada y en la que se han montado longitudinalmente dos carriles 11 mutuamente distanciados. En los carriles 11 se han sujetado desplazablemente las secciones 5 de pared, fijandose las secciones 5 de pared en posiciones predeterminadas mediante elementos 7 de retencion. Los elementos 7 de retencion se han configurado en forma de barras dentadas, habiendose previsto un elemento 7 de retencion por el piso en caras opuestas y tambien se ha dispuesto en una cara un elemento 7 de retencion en la zona superior de las secciones 5 de pared.
Las paredes 2 y 3 exteriores as! como las secciones 5 de pared comprenden respectivamente por el piso una viga 9 transversal, cuya cara superior conforma un piso 8 en los alojamientos 4 receptores. Gracias a ello, se distribuye la carga de los objetos depositados en los alojamientos 4 receptores.
Tal como se muestra en la figura 3, la viga 9 transversal de una pared 2 o 3 exterior o bien de una seccion 5 de pared se apoya en una plancha 10 de soporte, que descansa en el carril 11 de seccion transversal en forma de U. El carril 11 posee en ambas alas secciones 16 acodadas hacia adentro, que forman una superficie de apoyo plana para la plancha 10 de soporte. En la plancha 10 de soporte se han apoyado giratoriamente dos rodillos 12 de rodadura mutuamente distanciados longitudinalmente al carril 11, habiendose dispuesto los rodillos 11 de rodadura con
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reducido juego entre las alas del carril. Por debajo de los carriles 12 de rodadura se ha previsto un nervio 14, habiendose apoyado los rodillos 12 de rodadura mediante un primer tornillo 13 y un segundo tornillo 15 entre la plancha 10 de soporte y el nervio 14. Los tornillos 13 y 15 pueden montarse a discretion desde arriba o desde abajo en la plancha10 de soporte o bien en el nervio 14. Los rodillos 12 de rodadura se han dispuesto en el carril 11 de modo que, con un movimiento de empuje de una section 5 de pared a lo largo del carril 11, se produzca una conduction lateral, en cualquier caso, la seccion 5 de pared esta asegurada tambien contra una elevation o bien una oscilacion, ya que los rodillos 12 de rodadura se han dispuesto por debajo de los nervios 16 doblados hacia adentro. La conduccion lateral tiene lugar mediante los rodillos 12 de rodadura, mientras que los tornillos 13 o bien 15 se conducen a traves de una ranura 17 entre nervios.
En las paredes 2 y 3 exteriores as! como en las secciones 5 de pared se han previsto pernos 18 salientes lateralmente en columnas 26 verticales con una seccion 19 de cabeza engrosada. Los pernos se han configurado en las pares 2 y 3 exteriores y ademas preferiblemente como pernos roscados.
En la figura 5, se muestra el dispositivo 1 en una position, en la que las secciones 5 de pared intermedias pueden ser desplazadas a lo largo de los carriles 11. Para ello se han fijado elementos 7 de retention en una posicion levantada. Los elementos 7 de retencion se han conformado como barras dentadas y comprenden en la zona central una multiplicidad de dientes 20, que estan mutuamente separados por escotaduras 21 abiertas hacia abajo. En cada escotadura 21, se puede insertar un perno 18 de la seccion 5 de pared.
En la zona de una columna 26 de las paredes 2 y 3 exteriores, se ha configurado en el elemento 7 de retencion una gula 22 de corredera, que se ha dispuesto en forma de V y que presenta una patilla 23 vertical as! como una patilla 24 angular acortada. Para fijar el elemento 7 de retencion en una posicion levantada, se afloja una tuerca 25, y el elemento 7 de retencion se levanta hacia arriba a lo largo del perno 18, hasta que las escotaduras 21 lleguen a quedar liberadas de encaje con los pernos 18 de la seccion 5 de pared. En esa posicion, cuando todos los tres elementos 7 de sujecion queden desencajados de los pernos 18 esten dispuestos en las secciones 5 de pared, se pueden desplazar las secciones 5 de pared a lo largo de los carriles 11, donde los rodillos 12 de rodadura en las cunas dispuestas en el piso se ocupan de una conduccion exacta. Despues de que la seccion 5 de pared fuera desplazada en la dimension modular prefijada, puede tener lugar entonces una fijacion. Para ello, se mueven los elementos 7 de retencion respectivamente a lo largo de la gula 22 de corredera oblicuamente hacia arriba para entonces ser hundidos en la patilla 23 vertical. Al hundirse, debe tenerse cuidado de que los pernos 18 encajen en une escotadura 21 correspondiente entre dos dientes 20. Tras el hundimiento de los elementos 7 de retencion se alcanza la posicion mostrada en la figura 6. Las secciones 5 de pared no pueden ahora desplazarse mas a lo largo de los carriles 11. Cuando se depositan objetos en los alojamientos 4 receptores, la fuerza de la gravedad vela por una estabilizacion de las paredes 2, 3 exteriores as! como de las secciones 5 de pared, en tanto se cargan las vigas 9 transversales y descansan por su superficie de apoyo inferior sobre los carriles 11 planos. Con ello, se evitan movimientos de las secciones 5 de pared centrales, en especial, cuando el dispositivo 1 esta completamente lleno de objetos.
En la figura 7, se ha representado un elemento 7 de retencion en detalle, que se ha configurado como barra dentada y que presenta en secciones extremas opuestas respectivamente una gula 22 de corredera. En una seccion central se ha previsto una multiplicidad de dientes 20 y escotaduras 21, que prefijan la dimension del modulo, en el que se puede desplazar y fijar las secciones 5 de pared.
En la figura 8, se muestra una forma 1' de realization modificada para almacenar y transportar objetos, en la que, en vez de dos secciones 5 de pared intermedias, se han colocado cuatro secciones 5 de pared intermedias. Por ello, la distancia entre dos alojamientos 4 receptores opuestos se ha reducido, a cambio de lo cual se pueden recibir mas objetos, ya que se han previsto tres filas con una multiplicidad de alojamientos 4 receptores. Es posible ajustar tanto la distancia de las paredes 2 o bien 3 exteriores respecto de una seccion 5 de pared intermedia, como tambien modificar la distancia entre dos secciones 5 de pared intermedias. Ademas, tambien se puede variar con el dispositivo 1 o bien 1' segun la invention el numero de secciones 5 de pared intermedias, que se disponen entre las paredes 2 y 3 exteriores.
Las paredes 2 y 3 exteriores pueden fijarse mediante medios de union fijos a los carriles 11 o bien a la paleta 6. Tambien es posible configurar las paredes 2 y 3 exteriores asimismo como secciones 5 de pared desplazables.
Las paredes 2 y 3 exteriores as! como las secciones 5 de pared estan compuestas preferiblemente de chapa metalica, aunque tambien pueden fabricarse de plastico u otros materiales. En vez de preverse tres elementos 7 de sujecion, tambien puede preverse solo dos elementos 7 de sujecion o mas de tres elementos 7 de sujecion.
En la figura 9, se ha representado una forma de realizacion modificada de una seccion 5' de pared, que esta formada por una multiplicidad de perfiles 40 mutuamente encajantes. Cada perfil 40 comprende un alojamiento receptor en el que se puede insertar una seccion extrema de un objeto alargado. En una cara orientada hacia un perfil encajante, se ha configurado una ranura 45, que presenta alas 46 dirigidas hacia adentro. En la cara opuesta , cada perfil 40 encajante presenta dos nervios 41 en forma de gancho, que pueden insertarse por empuje en la ranura 45 para enclavar mutuamente los perfiles 40 encajantes vecinos.
En una cara trasera opuestamente a los alojamientos 4 receptores, se han configurado como refuerzo dos listones 42 y 43 dispuestos en forma de cuna as! como una ranura 44 roscada. En la ranura 44 roscada pueden fijarse travesanos para apoyo la seccion 5' de pared conformada por perfiles 40 encajantes. Los perfiles 40 encajantes 5 pueden configurarse ademas como perfiles de aluminio extruidos de modo que se evite un dano de objetos mas duros.
Claims (8)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Dispositivo (1) para transportar objetos, en especial, herrajes, con un bastidor, que presenta paredes (2, 3) exteriores salientes hacia arriba desde un piso en caras frontales opuestas, en cuyas paredes se ha previsto una multiplicidad de alojamientos (4) receptores para depositar una primera seccion extrema de un objeto, y por lo menos una seccion (5, 5') de pared intermedia saliente del piso, en la que se han previsto una multiplicidad de alojamientos (4) receptores para depositar una segunda seccion extrema del objeto, opuesta a la primera seccion extrema, donde los alojamientos (4) receptores estan formados por perfiles con forma de U de modo que las secciones extremas del objeto se dispongan de modo protegido y la por lo menos una seccion (5, 5') de pared intermedia se apoye desplazablemente en un carril dispuesto en el piso y a diferentes distancias de las paredes (2, 3) exteriores, caracterizado por que las paredes (2, 3) exteriores as! como la por lo menos una seccion (5, 5') de pared intermedia comprenden en el piso una viga (9) transversal, cuya cara superior forma un piso (8) en los alojamientos (4) receptores, por la cual la carga de los objetos depositados en los alojamientos (4) receptores se distribuye sobre la viga (9) transversal,la por lo menos una seccion (5, 5') de pared desplazable es conducida en el piso en por lo menos un carril (11) configurado en forma de U en seccion transversal y por lo menos un rodillo (12) de rodadura unido con la seccion (5, 5') de pared es conducido en el carril(11),entre las paredes (2, 3) exteriores se ha dispuesto por lo menos un elemento (7) de retencion, en el que se puede fijar la por lo menos una seccion (5, 5') de pared desplazable, donde el por lo menos un elemento (7) de retencion esta en una primera posicion desenganchada de la seccion (5, 5') de pared desplazable y en una segunda posicion fija el por lo menos un elemento (7) de retencion, y el elemento (7) de retencion se puede enclavar en la primera y en la segunda posiciones mediante una gula (22) de corredera.
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que entre las paredes (2, 3) exteriores se han previsto varias secciones (5, 5') de pared apoyadas desplazablemente.
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la por lo menos una seccion (5, 5') de pared presenta una cuna en el piso, en la que se han apoyado por lo menos dos rodillos (12) de rodadura mutuamente separados en la direccion longitudinal de los carriles (11) en la cuna.
- 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la por lo menos una seccion (5, 5') de pared apoyada desplazablemente se apoya en el piso mediante por lo menos dos cunas de dos carriles (11) dispuestos paralelamente.
- 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el por lo menos un elemento (7) de retencion se ha dispuesto distanciado del piso, preferiblemente en la mitad superior de la por lo menos una seccion (5, 5') de pared.
- 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el por lo menos un elemento (7) de retencion se ha realizado como barra dentada, en la que se puede fijar en diferentes posiciones la por lo menos una seccion (5, 5') de pared.
- 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la por lo menos una seccion (5') de pared esta formada por una multiplicidad de perfiles (40) encajantes.
- 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que en la cara inferior del bastidor se ha dispuesto una paleta (6).
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