ES2308328T3 - Almacen de apilamiento de cajas. - Google Patents

Abstract

Almacén (1) de apilamiento de cajas, en el que se almacenan las cajas (4) unas sobre otras formando pilas, con trinquetes (30) de sujeción apoyados móvilmente en un bastidor (4), que actúan sobre la caja (2) en dos caras opuestas para sujetar la caja (2) inferior de una pila (3) de cajas a distancia del piso (B), caracterizado porque, a cada uno de estos costados de caja, se les han asociado, al menos, cuatro trinquetes (30) de sujeción, que han sido apoyados por separado transversalmente a una pared (2K) de caja del correspondiente costado de caja y que se pueden activar sincronizadamente para retirar del almacén (1) de apilamiento de cajas una caja, sujetada por los trinquetes (30) de sujeción.

Description

Almacén de apilamiento de cajas.

El invento se refiere a un almacén de apilamiento de cajas, en el que se almacenan cajas unas encima de otras en forma de pilas, con trinquetes de sujeción colocados de forma móvil en un bastidor, los cuales actúan sobre dos costados opuestos de la caja para sujetar, en cada caso, la caja inferior de una pila de cajas a una distancia sobre el suelo.

Un almacén de apilamiento de cajas semejante se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 198 49 391 C2. En este almacén, se sujetan, en cada caso por su caja inferior, las cajas en varias pilas, dispuestas unas junto a otras y/o unas detrás de otras en un bastidor, mediante trinquetes de gravedad. Con ayuda de un dispositivo de transporte, que puede desplazarse por debajo de las pilas de cajas almacenadas, pueden incorporase cajas a almacenar en cada caso por debajo de una pila deseada y/o recogerse cajas a retirar por debajo de la pila correspondiente. Para almacenar una caja, se lleva dicha caja por medio del dispositivo de transporte con un dispositivo elevador por debajo de la pila de cajas y es elevada, al menos, una altura de caja más hacia arriba. Tan pronto como los trinquetes, de gravedad vuelvan, por ejemplo, a base de la fuerza de la gravedad y/o con ayuda de fuerza elástica, a la posición de enclavamiento, sujetan firmemente dicha caja, que se acaba de almacenar y que forma ahora la caja inferior de la pila de cajas. El dispositivo de elevación puede ser movido entonces hacia abajo nuevamente para almacenar nuevas cajas. Para retirar una caja, el dispositivo elevador se traslada en vacío hasta debajo de la pila de cajas, de la que se desea tomar la caja inferior. Por medio de un desenclavado controlado de los trinquetes de gravedad, se libera la caja inferior y se vuelve a bajar el dispositivo elevador, teniéndose cuidado de que los trinquetes de gravedad vuelvan a llevarse a la posición de enclavamiento en la segunda caja inferior. Se puede bajar entonces la caja inferior con el dispositivo elevador totalmente bajado y ser sacada del almacén por medio del dispositivo de transporte. Normalmente, en almacenes de este tipo no se retiran la mayoría de las veces cajas sueltas por razones de eficiencia, sino que se retira siempre, al mismo tiempo, toda una fila de cajas de una fila de pilas de cajas o bien se almacena una fila completa de cajas. El almacén según el documento DE 198 49 391 C2 presenta para ello una carro transportador con una cinta transportadora, que se extiende por debajo de una fila de pilas de cajas. Con ayuda de esta cinta transportadora, se puede agrupar sobre el carro transportador una fila de cajas para su almacenamiento. El carro se mueve entonces a la fila deseada del apilamiento de cajas y la cinta transportadora se eleva completamente con ayuda del dispositivo de elevación para almacenar la fila de cajas. La retirada de cajas se produce de modo inverso.

En el caso de los trinquetes de gravedad utilizados en la construcción antedicha, se trata, en concreto, de chapas, que se extienden, en cada caso, sobre una gran parte a la largo del costado de la caja y que se han montado giratoriamente en el bastidor alrededor de un eje de giro, que discurre paralelamente a la extensión longitudinal de la fila de pilas de cajas, de tal modo que caen, en cada caso, a la posición de enclavamiento contra la pared lateral de la correspondiente caja inferior almacenada por la fuerza de la gravedad y/o por fuerza elástica. En esta posición de enclavamiento, cada una de las chapas de los trinquetes sobresale oblicuamente hacia arriba en el espacio vacío entre dos largueros del bastidor vecinos, que delimitan lateralmente, en cada caso, la fila de apilamiento de cajas y sujetan así firmemente con su borde superior una caja por un borde de sujeción, que se encuentra horizontalmente en la caja - por lo general, salientes o bien un reborde circundantes en el fondo o en el borde superior de la caja. Por medio de elementos conmutadores apropiados del dispositivo de elevación, es posible empujar hacia arriba dichos trinquetes de sujeción relativamente anchos a una posición vertical de tal modo que se libere todo el espacio vacío entre dos largueros vecinos.

Sin embargo, muchos cajas de transporte presentan desfavorablemente varios nervios estabilizadores, que se extienden verticalmente entre los bordes circundantes del fondo y el borde superior de la caja. Según ello, los trinquetes se han de configurar de tal modo que puedan actuar entre dichos nervios por debajo de los salientes de una caja para poderla sujetar con seguridad. Siempre que sólo se utilice un determinado tipo de caja y sea suficientemente exacta la colocación de las cajas dentro de una fila en el almacenamiento, todo ello no supone problema alguno. Entonces, se pueden configurar y colocar los trinquetes, en cada caso, - por ejemplo, la chapa del trinquete recortada y/o desmoldeada adecuadamente por su borde superior - de modo que acaben quedando adosados siempre entre los nervios estabilizadores a la pared lateral de la caja y puedan enganchar siempre la caja con seguridad. Sin embargo, puede presentarse un problema si en un almacén de cajas se han de almacenar dentro de la misma fila no sólo cajas de un mismo tipo, sino cajas de tipos diferentes. Estos cajas de diferentes tipos presentan los nervios estabilizadores verticales, por lo general, en posiciones distintas. Además, hay también cajas que no están construidas de tal modo simétricamente que los nervios estabilizadores queden en las mismas posiciones en lados opuestos del cajón. En tales cajas, la posición de los nervios estabilizadores con respecto a trinquetes de sujeción también depende, en consecuencia, de la orientación de las cajas. Presentando aún más dificultades, se añade que las diversos cajas pueden presentar dimensiones diferentes entre sí dentro de una zona de tolerancia relativamente ancha. Esto da lugar a que en un almacenamiento de cajas - cuando, como se ha dicho al principio, las cajas se agrupan en una fila pegadas estrechamente unas a otras, por ejemplo, sobre una cinta transportadora - la posición de los cajas respecto de los trinquetes de sujeción es asimismo exacta sólo en una zona de tolerancia relativamente ancha. Por consiguiente, es muy difícil una fijación de las posiciones de los distintos nervios estabilizadores verticales en las cajas con respecto a los trinquetes de gravedad. En consecuencia, resulta extraordinariamente complicado para este tipo de almacén de cajas determinar una forma apropiada para los trinquetes de gravedad, por ejemplo, recortar el trinquete de gravedad en las posiciones, en las que pueden presentarse nervios estabilizadores de la caja, de modo que los trinquetes actúen siempre con seguridad sobre las cajas y no lo hagan sobre un nervio estabilizador y, en consecuencia, no puedan actuar por debajo de un saliente de la pared del cajón. La misma problemática existe también en una utilización de trinquetes de gravedad individuales estrechos, cuando se utilizan, por ejemplo, dos trinquetes de gravedad por cada costado de la caja, que mantienen la caja respectivamente en la dirección longitudinal de la fila en una zona delantera y en una zona trasera. También en construcciones de este tipo, no se puede predecir si no aparece casualmente un nervio estabilizador exactamente en la posición de un trinquete semejante y, por ello, este trinquete ya no puede cumplir más su función y la caja ya puede ser sujetada, por ello, con seguridad en su totalidad.

Es, por ello, problema del presente invento perfeccionar un almacén de apilamiento de cajas del tipo mencionado al principio de modo que también se sujeten siempre con seguridad diversos tipos de cajas con tolerancias de dimensiones relativamente grandes.

Este problema se resuelve por medio de un almacén de apilamiento de cajas según la reivindicación 1.

Al mismo tiempo, según el invento se le ha asignado a cada costado de caja, al menos, cuatro trinquetes de sujeción, que se han montado separadamente de forma transversal a una pared de caja en el correspondiente costado de la caja de forma móvil, por ejemplo, desplazable y/o giratoriamente, y que se pueden activar sincronizadamente para sacar una caja del almacén de apilamiento de cajas sujeta por los trinquetes de sujeción.

Por que los trinquetes de sujeción estén montados separadamente de forma móvil, en cada caso, es posible que algunos de los trinquetes de sujeción descansen directamente en la pared de la caja y, por el contrario, otros trinquetes de sujeción, que se encuentran en una posición en la que ha coincidido casualmente un nervio estabilizador en la caja a almacenar, llegan a hacer contacto con dicho nervio de estabilización y son apartados por éste independientemente de los otras trinquetes. Gracias a esta activación sincronizada de todos los trinquetes de sujeción, se puede velas por que todos los trinquetes de sujeción se desenclaven en conjunto independientemente de la posición de los respectivos trinquetes de sujeción en la pared de la caja o bien en un nervio estabilizador de la pared de la caja. Por las razones previamente mencionadas, resulta conveniente, al mismo tiempo, que los trinquetes de sujeción individuales sean relativamente pequeños con respecto a la longitud de las cajas, es decir, que no se extiendan por una zona muy grande, por ejemplo, por toda la zona central de la caja. Por consiguiente, se requiere que, para la sujeción segura de una caja, sea sujetada, al menos, en dos lugares que queden preferiblemente a una distancia mutua grande a lo largo de un costado de la caja. Semejante sujeción tiene lugar ventajosamente a ser posible en una zona delantera y en una zona trasera en la dirección longitudinal de la caja. Para garantizar siempre una sujeción segura, se han asignado además, según el invento, al menos cuatro trinquetes de sujeción a cada costado de la caja. Estos trinquetes de sujeción se han dispuesto, por ejemplo, de forma regularmente distribuida por la longitud de la caja. Aunque en una variante preferida, se han dispuesto los trinquetes de sujeción agrupadamente, por ejemplo, por parejas, en el caso de cuatro trinquetes de sujeción, en zonas mutuamente distanciadas a lo largo del costado de la caja. Además, los respectivos trinquetes de sujeción pertenecientes a un grupo de trinquetes de sujeción o bien a un par de trinquetes de sujeción se han dispuesto inmediatamente unos junto a otros o preferiblemente a una corta distancia, corresponda, por ejemplo, sensiblemente al espesor de un nervio estabilizador. Se puede excluir entonces, con seguridad, la situación, en la que coincidan los dos trinquetes de sujeción de una pareja de trinquetes de sujeción semejante, en el caso de una multiplicidad de trinquetes de sujeción. Así, pues, se encuentran preferiblemente, en el caso de un empleo de cuatro trinquetes por costado de caja, al menos dos trinquetes de sujeción en una zona delantera de la longitud de la caja y dos en la zona trasera.

Para aumentar la seguridad, también se pueden prever preferiblemente más de cuatro trinquetes de sujeción por costado de caja, por ejemplo, un quinto trinquete de sujeción de seguridad en la zona central de la caja o , con preferencia especial, al menos seis trinquetes de sujeción, disponiéndose preferiblemente, otra vez, dos trinquetes de sujeción como grupo adicional o bien pareja de trinquetes de sujeción adicional, por ejemplo, en la zona central y dos parejas de trinquetes de sujeción en las zonas delantera y trasera de la caja, respectivamente.

Para ser casi completamente independientes del tipo de las cajas a almacenar así como de sus dimensiones y de la posición de los nervios estabilizadores en la caja y para poder almacenar también formas de cajas discrecionales en una fila, se asigna preferiblemente a cada costado de la caja una fila continua de trinquetes de sujeción inmediatamente próximos entre sí o a una corta distancia, que se extienda, al menos, por una zona de la caja.

Una fila de trinquetes de sujeción semejante, formada a modo de un teclado, casi se puede adaptar al contorno de la pared de la caja incluidos sus nervios estabilizadores. Independientemente de la posición de las cajas así como de la longitud, anchura y número de nervios estabilizadores en la pared lateral de la caja, se asegura siempre, en este caso, que actúe sobre la caja un suficiente número de trinquetes de sujeción individuales y que, con ello, se sujete con seguridad la caja en toda su longitud.

El problema se resuelve además por medio de un almacén de apilamiento de cajas según la reivindicación 5.

En esta variante, se han montado los trinquetes de sujeción de forma desplazable, preferiblemente individualmente, al menos por una zona determinada a lo largo de una pared de caja en el correspondiente costado de la caja. En esta variante se pueden montar, en consecuencia, los trinquetes de sujeción para sujetar las cajas según la posición actual de los nervios estabilizadores de tal modo que lleguen a hacer contacto junto a los nervios estabilizadores en la pared de la caja y puedan actuar sobre la cajas.

En una ejemplo de realización especialmente preferido, el almacén de apilamiento de cajas presenta una combinación de las características de los dos procedimientos, es decir, que se le asignan a cada costado de caja, al menos, cuatro trinquetes de sujeción, que se pueden activar sincronizadamente y que se han montado de modo desplazable y/o giratorio individualmente en el respectivo costado de la caja transversalmente a una pared lateral de caja y además se apoyan de modo desplazable en el respectivo costado de la caja a lo largo de la pared de la caja. Con ello, se aumenta, en especial en cajas con una multiplicidad de nervios estabilizadores, el número de los distintos trinquetes de sujeción, que llegan a hacer contacto directamente con la pared de la caja, de tal modo que puedan actuar sobre la caja y se reduce el número de trinquetes, que llegan a hacer contacto con un nervio estabilizador en una determinada caja y, por ello, no aportan contribución alguna a la sujeción de la caja o bien del apilamiento de cajas, que se encuentra encima.

Las restantes reivindicaciones subordinadas contienen respectivamente configuraciones y perfeccionamientos especialmente ventajosos del invento.

El desplazamiento de los distintos trinquetes de sujeción a lo largo de una pared de caja en el correspondiente costado de la caja puede tener lugar por un accionamiento controlable apropiado, por ejemplo, motorizado, neumático, hidráulico, etc. Puesto que una determinada activación semejante de los distintos trinquetes de sujeción requiere considerable gasto, los trinquetes de sujeción comprenden, en un ejemplo de realización especialmente preferido, una cabeza de trinquete de sujeción, que llega a hacer contacto con el correspondiente costado de la caja en una sujeción de una caja y que se estrecha continuamente en dirección hacia la pared de la caja. Esto significa que la sección transversal de la cabeza del trinquete de sujeción disminuye continuamente en dirección hacia la pared de la caja paralelamente a la dirección longitudinal de la pared lateral de la caja. Por ejemplo, las cabezas de los trinquetes de sujeción pueden configurarse de tal modo que se aproximen cónicamente en dirección hacia la pared lateral de la caja o sean configuradas de forma semicircular en dirección hacia la pared de la caja. Esto tiene la ventaja de que un trinquete de sujeción, cuando tropieza en un nervio estabilizador de la pared de la caja, es separado lateralmente al nervio estabilizador por un bisel configurado por esa forma especial de la cabeza del trinquete de sujeción y así, pues, aún llega a hacer contacto con la caja y puede actuar sobre ella. Esto significa que es rechazada automáticamente por el nervio estabilizador, al menos, una parte de dichos trinquetes de sujeción, que primero quedan en una posición, en la que tropiezan con un nervio estabilizador de una caja, sin que se requiera una activación apropiada de la posición del trinquete de sujeción en la dirección longitudinal de la caja.

Asimismo, también es posible activar separadamente por motor para enclavar los distintos trinquetes de sujeción, o sea, para sujetar una caja, y para desenclavarlos, o sea, para liberar una caja. En especial, en construcciones en las que a cada costado de la caja se le ha asignado un gran número de trinquetes de sujeción, por ejemplo, como se describió anteriormente todo un teclado de trinquetes de sujeción, asimismo resulta esto relativamente caro y costoso. Por ello, en un ejemplo especialmente preferido, se pueden desenclavar y/o enclavar los distintos trinquetes de sujeción asignados a una caja por medio de un mecanismo de desenclavamiento común. En una variante preferida de modo muy especial, los trinquetes de sujeción se han montado de forma móvil en un soporte de trinquete, que se puede activar para tomar la caja de modo que los trinquetes de sujeción sean desenclavados conjuntamente.

En un ejemplo de realización especialmente preferido, en el que en el almacén de apilamiento de cajas se pueden almacenar - como resulta habitual en la mayoría de los casos - varias pilas de cajas una tras otra en una fila, también se han montado conjuntamente de forma móvil en un soporte de trinquetes común los trinquetes de sujeción, a los que se han asignado diversas cajas de una fila. Es suficiente entonces la activación del soporte de trinquetes común para velar por que todos los trinquetes de sujeción montados en el soporte de trinquetes común sean desenclavados y, en consecuencia, sean liberadas simultáneamente todas las cajas asignadas. En un ejemplo de realización especialmente preferido, se extiende el soporte de trinquetes por toda la fila. En este caso, es suficiente para recoger toda la fila de cajas, desenclavar el soporte de trinquetes en un lugar.

Alternativamente, los trinquetes de sujeción de una caja o bien preferiblemente de varias cajas de una fila, con espacial preferencia todas las cajas de una fila, se pueden acoplar también a otro mecanismo de desenclavamiento común, por ejemplo, una barra o similar, que discurra paralelamente a la dirección longitudinal de las cajas o bien de la fila, y que muevalos distintos trinquetes de sujeción a una posición de desenclavamiento o enclavamiento.

Los trinquetes de sujeción y el soporte de los trinquetes o bien el mecanismo de desenclavamiento deberían configurarse preferiblemente además de modo que los trinquetes de sujeción no puedan bloquear el soporte de los trinquetes o bien el mecanismo de desenclavamiento de la propia fila o de una fila vecina, cuyos trinquetes de sujeción estén montados, por ejemplo, en el mismo soporte de trinquetes, incluso cuando los trinquetes de sujeción sean empujados por un nervio estabilizador de la caja afuera de la posición de enclavamiento.

Básicamente los trinquetes de sujeción y/o el soporte de los trinquetes se pueden construir en diversas variantes y disponerse en el bastidor, por ejemplo, también de forma desplazable longitudinalmente transversalmente a la pared de la caja, por ejemplo, montarse elásticamente. Aunque preferiblemente se configuran en forma de trinquetes de gravedad, que se montan de modo giratorio en el bastidor con respecto al respectivo costado de la caja alrededor de un eje de giro horizontal, que discurre paralelamente a la extensión longitudinal de la pared lateral de la caja, habitualmente en los largueros del bastidor, que delimitan lateralmente las filas de cajas, en cada caso. Además, los trinquetes de sujeción con un cabeza de trinquete de la parte superior actúan sobre un saliente que se encuentra en la pared lateral y que discurre horizontalmente con la caja apoyada, tratándose, en este caso, por lo general del reborde circundante del fondo de la caja, ya que las cajas se almacenan habitualmente de cabeza en el almacén de cajas, es decir, con la abertura de la caja hacia abajo, es decir, con la abertura de la caja hacia abajo.

También el apoyo de los distintos trinquetes de sujeción en un soporte de trinquetes común puede realizarse de las formas más diversas. En un ejemplo de realización especialmente preferido, se han montado los trinquetes de sujeción giratoriamente, en cada caso, en el soporte de trinquetes con respecto al respectivo costado de la caja alrededor de un segundo eje de giro horizontal, que discurre paralelamente a la extensión longitudinal de la pared lateral de la caja. Siempre que los propios soportes de los trinquetes estén montados - como se ha descrito anteriormente - giratoriamente en el bastidor alrededor de un primer eje de giro horizontal, que discurre paralelamente a la extensión longitudinal de la pared lateral con respecto al costado de la caja, se pueden girar, en consecuencia, los trinquetes alrededor de un segundo eje de giro, que se encuentra en el soporte de los trinquetes, que está montado, a su vez, giratoriamente alrededor del primer eje de giro del soporte de los trinquetes. Por consiguiente, la cabeza del trinquete de sujeción, de otro modo que en el caso de en un apoyo giratorio sencillo de los trinquetes de sujeción, puede ser movida no sólo a la largo de una trayectoria alrededor de un eje de giro, que discurre paralelamente a la dirección longitudinal de las cajas, sino que está montado de forma móvil similarmente a un péndulo acoplado alrededor del primer eje de giro. Especialmente, cuando en un variante semejante también estén montados de forma libremente desplazable los distintos trinquetes de sujeción, al menos, a lo largo de una determinada zona del costado de las cajas, las pilas de cajas se almacenan "de forma flotante" por medio de este mecanismo de trinquetes. Por ello, se pueden compensar con sencillez tolerancias en las dimensiones de las cajas y en las posiciones de las cajas al almacenar y al retirar y se formará siempre una pila de cajas estable. Al mismo tiempo, los trinquetes de sujeción deberían poder penetrar en la posición de enclavamiento de tal modo en una fila entre dos soportes que sea posible también un determinado desplazamiento de las cajas transversalmente a la dirección longitudinal de las cajas.

Para evitar que una caja, que se ha almacenado con la abertura hacia abajo en la pila de cajas, se ladee por detrás de los trinquetes de sujeción, se han dispuesto preferiblemente los trinquetes de sujeción en el bastidor del almacén de apilamiento de cajas y presentan, en cada caso, en su cara superior, al menos en una sección que se extiende a lo largo de la pared lateral de las cajas, un espesor tal transversalmente a la pared lateral de las cajas que una distancia entre el borde superior de un trinquete de sujeción, que apunte hacia la caja, y un borde vecino del bastidor, por ejemplo, de un larguero, que delimita lateralmente la fila, o de una pieza constructiva que se encuentre allí, sea menor que la anchura del borde superior de la caja a almacenar. Cada uno de los trinquetes de sujeción presenta, por consiguiente, un espesor semejante en su cara superior, al menos en la sección que se extiende a lo largo de la pared lateral de las cajas, transversalmente a la pared lateral de las cajas y se han dispuesto dos trinquetes de sujeción colocados en costados de caja opuestos de una caja a almacenar, dispuestos de tal modo que la distancia de los dos bordes superiores de los trinquetes de sujeción, orientados hacia la caja, sea mayor que una dimensión interior de la caja.

En una configuración y una disposición semejantes de los trinquetes de sujeción, también puede presentarse eventualmente que una caja quede colgando en el almacén de la cara superior de los trinquetes de sujeción y no resbale hacia abajo a la posición deseada, cuando sea retirada la caja que se encuentra debajo. Aunque no puede ocurrir que la caja resbale con sus paredes laterales desde arriba por detrás de los trinquetes de sujeción y los bloquee para un almacenamiento ulterior de cajas o para una toma ulterior de cajas.

Según la configuración y la disposición de los trinquetes de sujeción y/o de los soportes de los trinquetes, en especial del peso y la distribución del peso con respecto a los ejes de giro, es suficiente que los trinquetes de sujeción y/o los soportes de los trinquetes sean llevados a una posición de enclavamiento sólo por la fuerza de la gravedad, de modo que queden adosados a una caja a ser sujetada o bien que penetren en el espacio libre entre dos largueros, que delimitan una fila del almacén de cajas. Aunque en una variante preferida, se han montado elásticamente los trinquetes de sujeción y/o los soportes de los trinquetes, de tal modo que sean llevados a la posición de enclavamiento exclusiva o adicionalmente por la fuerza elástica.

Como el almacén de apilamiento de cajas mencionado al principio, el almacén de apilamiento de cajas según el invento también presenta preferiblemente un mecanismo transportador con un dispositivo elevador por debajo de las cajas almacenadas, que lleva, estando en funcionamiento, las cajas a almacenar por debajo de la pila de cajas por debajo y recoge las cajas a retirar por debajo de la respectiva pila.

El dispositivo transportador comprende además, de modo especialmente preferido, un elemento de conmutación, que actúa sobre los trinquetes de sujeción y/o los soportes de los trinquetes asociados la caja respectiva de tal modo que los trinquetes de sujeción sean desenclavados para retirar una caja. No es necesario entonces activar sincronizadamente individualmente por motor los distintas trinquetes de sujeción y/o los soportes de los trinquetes. En lugar de una activación motorizada en cada fila de cajas, tan sólo es necesaria entonces, además de una activación motorizada del dispositivo de transporte disponible, una activación motorizada apropiada de los elementos de conmutación.

El elemento conmutador puede disponerse preferiblemente en el dispositivo elevador y, por ejemplo, al elevarse o tras la elevación del dispositivo elevador conmutarse de un lado a otro bajo la caja inferior entre una primera posición de conmutación para desenclavar los trinquetes de sujeción y una segunda posición de conmutación, en la que los trinquetes de sujeción no sean desenclavados en un estado elevado del dispositivo elevador.

Un almacén semejante también puede presentar básicamente, por ejemplo, únicamente una sola fila, bajo la cual se extiende el mecanismo transportador. Aunque en un ejemplo de realización preferido, el almacén de apilamiento de cajas presenta varias filas dispuestas unas junto a otras para el almacenamiento de pilas de cajas y un carro transportador, que se extiende a lo largo de las filas, el cual puede moverse transversalmente a las filas.

El invento se explica, a continuación, más detalladamente otra vez a base de ejemplos de realización referidos a las figuras adjuntas. Al mismo tiempo, los mismos componentes se caracterizan en las distintas figuras por medio de referencias numéricas idénticas. Las figuras representan:

Figura 1 un alzado lateral esquemático de un almacén de apilamiento de cajas,

Figura 2 una vista en perspectiva de una caja, que es atacada por debajo en costados opuestos por un mecanismo de trinquetes en cada caso,

Figuras 3a a 3d una secuencia de representaciones esquemáticas en sección transversal del almacén de apilamiento de cajas de la figura 1 al extraerse una caja,

Figuras 4a a 4c una secuencia de representaciones esquemáticas en sección transversal ampliadas análogas a las figuras 3a a 3d, aunque al almacenar una caja,

Figura 5a una sección transversal ampliada a través del mecanismo de trinquetes según la figura 1 para dos filas de cajas mutuamente adyacentes, en cada caso en posiciones diferentes de los trinquetes de sujeción,

Figura 5b una sección transversal ampliada a través del mecanismo de trinquetes según la figura 1 para dos filas de cajas mutuamente adyacentes, en cada caso en otras posiciones diferentes de los trinquetes de sujeción,

Figura 6 un alzado lateral esquemático de un mecanismo de trinquetes durante la sujeción de una caja,

Figura 7 una vista esquemática en planta desde arriba sobre dos mecanismos de trinquetes dispuestos en costados opuestos de una caja almacenada con una sección a través de la caja sujetada dentro,

Figura 8 una vista esquemática en planta desde arriba sobre una sección de una fila del almacén de apilamiento de cajas con varias cajas sujetadas en la fila, habiéndose sujetado también dos cajas más cortas juntamente por dos mecanismos de trinquetes opuestos, y

Figura 9 un alzado lateral de un soporte de trinquetes, que se extiende por varias cajas, con una multiplicidad de trinquetes de sujeción separados dispuestos en ellos.

Tal como se muestra especialmente en la figura 1 así como en las 3a a 3c, el almacén 1 de apilamiento de cajas presenta, según el presente ejemplo de realización, un bastidor 4 en el cual se almacenan cajas 2 en varias pilas 3 de cajas dispuestas unas la lado de otras y unas detrás de otras, es decir, en filas y columnas en forma de matriz. En este caso, se sujeta cada una de las pilas 3 de cajas por su caja 2 inferior mediante mecanismos 20 de trinquetes por medio de varios trinquetes 30 de sujeción a una distancia del piso B.

El bastidor 4 presenta varios largueros 6, dispuestos paralelamente unos al lado de otros soportados por postes 5, cuya distancia "a" mutua es mayor que la anchura "b" de una caja 2 a almacenar (figuras 3a a 3d). En estos largueros 6, se encuentran longitudinalmente a la extensión de los largueros 6, varios mecanismos 20 de trinquetes uno tras otro en cada caso, que descansan opuestamente de forma apropiada en largueros 6 vecinos. Dichos mecanismos 20 de trinquetes sujetan, en cada caso, una fila de pilas 3 de cajas almacenadas una tras otra en la dirección de los largueros (es decir, en una dirección R_{L} longitudinal a las filas). En los largueros 6, se han dispuesto pies 7 derechos de seguridad, que se extienden hacia arriba y que aseguran lateralmente las pilas 3 de cajas. Pueden presentar una longitud casi discrecional y preferiblemente son fácilmente sustituibles.

La estructura detallada de los mecanismos 20 de trinquetes se puede reconocer del mejor modo a partir de las figuras 2, 5a, 5b, 6, 7 y 8.

Cada mecanismo 20 de trinquetes se compone de un soporte 21 de trinquetes y de trinquetes 30 separados fijados articuladamente en dicho soporte 21. El soporte 21 de trinquetes se extiende además básicamente de modo paralelo a la dirección R_{L} longitudinal de una fila de pilas de cajas (véanse las figuras 7 a 9) y, por consiguiente, paralelamente a una pared 2W lateral de las cajas 2 a almacenar, en cada caso, (véase la figura 2). Un soporte 21 de trinquetes semejante se ha fijado, en cada caso, por su extremo en bridas 22 de sujeción giratoriamente alrededor un eje S_{1} de giro, que discurre paralelamente a la dirección R_{L} longitudinal de las filas, estando fijadas, a su vez, las bridas 22 de sujeción a los largueros 6.

Se han montado además conjuntamente (véanse las figuras 2, 5a y 5b), en cada caso, dos soportes 21 de trinquetes opuestos correspondientes a filas vecinas giratoriamente entre dos bridas 22 de sujeción. En la figura 2, se ha representado, desde la parte delantera del mecanismo 20 de trinquetes, en aras de una mejor comprensión sólo el soporte 21 de trinquetes y no los distintos trinquetes de sujeción. Igualmente, en las figuras 6, 7 y 8, se han dibujado en aras de una mejor comprensión sólo los soportes 21 de trinquetes con los correspondientes trinquetes 30 de sujeción de la respectiva fila de cajas representada. En la ilustración se renunció asimismo al soporte de trinquetes de las filas de cajas vecinas, montado asimismo habitualmente en las bridas 22 de sujeción - que se han dispuesto entre dos filas de cajas -. El apoyo entre las bridas 22 de sujeción tiene lugar por medio de dos pernos 23 de giro dispuestos a distancia del extremo inferior de las bridas 22, de modo que los soportes 21 de trinquetes se abatan hacia fuera a una posición de enclavamiento a causa de la fuerza de la gravedad (véase la figura 5a, parte derecha). Para evitar un abatido excesivo completo de los soportes 21 de trinquetes, se encuentra, en cada caso, por debajo del perno 23 de giro un perno 24 de tope, contra el cual chocan los soportes 21 de trinquetes en la posición de enclavamiento. El abatimiento de los soportes 21 de trinquetes a la posición de enclavamiento es favorecido por un resorte 27, que se extiende entre los soportes 21 de trinquetes de dos filas vecinas.

Los soportes 21 de trinquetes están dotados respectivamente, por su extremo superior opuesto al eje S_{1} de giro, de una serie de distintos trinquetes 30 de sujeción. Los trinquetes 30 de sujeción pueden girar además alrededor de un segundo eje S_{2} de giro, que discurre paralelamente al primer eje S_{1} de giro de los soportes 21 de trinquetes. Para ello, todas las trinquetes 30 de sujeción se han provisto respectivamente de una perforación a una distancia de su extremo inferior y se han montado en el soporte 21 de trinquetes en un árbol 26, que discurre paralelamente al soporte 21 de trinquetes o bien a su eje S_{1} de giro. Como se puede observar en la figura 2, el soporte 21 de trinquetes se ha conformado a partir de una chapa, que se ha doblado, en cada caso, en las bridas 22 de sujeción formando un perfil en U. En la zona central del soporte 21 de trinquetes, se ha configurado otra sección de tipo de perfil en U, que forma una superficie 25 de control, cuya función se explicará con mayor detalle más adelante.

Para describir la forma de los distintos trinquetes 30, se remite a las figuras 2, 5a, 5b y 7. Como se puede reconocer en ellas, los distintos trinquetes 30 de sujeción presentan por su extremo superior una cabeza 32 de trinquete, que hace contacto con la pared 2W lateral de la caja para sujetar una caja 2. Durante la sujeción, el extremo superior de la cabeza 32 de trinquete queda debajo de un reborde 2K sobresaliente de la pared 2W de la caja, aquí debajo del reborde 2K circundante del lado del fondo de la caja 2 (véase la figura 2). La caja 2 se sujeta con seguridad por medio de los trinquetes 30 de sujeción montados en dos costados de caja opuestos en los largueros 6 o bien en los soportes 21 de trinquetes fijados en ellos (véanse las figuras 3a, 4c y 7 a 9).

El eje S_{2} de giro se ha instalado aquí nuevamente a una altura de los trinquetes 30 de sujeción, de modo que los trinquetes 30 de sujeción basculen por sí mismos a la posición de enclavamiento a causa de la fuerza de la gravedad, tan pronto como el soporte 21 de trinquetes sea abatido hacia abajo. Los trinquetes 30 de sujeción son ayudados adicionalmente por muelles 35 helicoidales de compresión sobre una superficie del soporte 21 de trinquetes. Estos muelles 35 se sujetan respectivamente en taladros 34 ciegos a una distancia del extremo inferior del trinquete 30 de sujeción (figuras 5a a 5d). Por medio de estos muelles 35, se empujan los distintos trinquetes 30 de sujeción con respecto a los soportes 21 de trinquetes a la posición de enclavamiento. En un ejemplo alternativo no representado, los trinquetes se han dispuesto en el soporte de trinquetes de tal modo que dichos trinquetes no sean llevadas a la posición de enclavamiento por la fuerza de la gravedad, sino sólo por los muelles.

Los distintos trinquetes 30 de sujeción se han dispuesto además de modo desplazable, en la dirección longitudinal del eje S_{2} de giro, sobre el árbol 26 fijado en el soporte 21 de trinquetes. Además, se ha velado en el ejemplo de realización preferido representado por que los trinquetes no sean encerrados estrechamente entre los cojinetes extremos del árbol 26 en el soporte 21 de trinquetes, sino que tengan suficiente espacio para moverse a la derecha y a la izquierda a lo largo del árbol 26.

La cabeza 32 del trinquete presenta una forma especial. Por un lado, se encuentra un nervio 33 de ensanche por el lado de la cabeza 32 del trinquete contrario a la caja 2. Con ayuda de dicho nervio 33 de ensanche, se vela por que los trinquetes 30 de sujeción presenten, en cada caso, un espesor "d" en su cara superior, por lo menos en la zona del nervio 33 de ensanche transversalmente a la pared 2W lateral de la caja, de modo que la distancia "c" entre el borde superior del trinquete 30 de sujeción orientado hacia la caja 2 y una arista vecina de la brida 22 de sujeción sea menor que la anchura "k" de un borde superior de una caja 2 a almacenar (véase la figura 5a). Por lo demás, también la distancia "e" entre los dos bordes superiores de los trinquetes 30 de sujeción opuestos a una caja 2 a almacenar, que actúan sobre los distintos costados de las cajas, es, por ello, mayor que una dimensión "i" de luz interior de la caja 2 (figura 4a). Por consiguiente, se ha velado por que, al retirar una caja 2, no resbale hacia abajo la caja 2 superpuesta de tal modo que no deslice con las paredes 2W laterales entre los lados de los trinquetes 30 de sujeción orientados hacia el larguero 6 y las bridas 22 de sujeción, en las que se han fijado los soportes 21 de trinquetes, con lo cual se bloquearían las trinquetes 30 para otra retirada o almacenamiento de una caja 2. Por otro lado, los extremos superiores de las cabezas 32 de trinquete penetran en el espacio libre entre dos largueros 6 vecinos tanto que pueden compensar variaciones considerables en la anchura de las distintas cajas 2 a ser almacenadas.

Las cabezas 32 de trinquete, que en la sujeción de una caja 2 hacen contacto con la pared 2W de la caja del costado de la caja respectivo, se estrechan en dirección hacia la pared 2W de la caja, es decir, que la sección transversal de la cabeza 32 de trinquete es cada vez menor paralelamente a la extensión longitudinal de la pared 2W de la caja. Se puede reconocer esto claramente en la figura 7. Por ello, se han configurado, en cada caso, en la cabeza 32 de trinquete superficies oblicuas como superficies 36 de control. Esta configuración especial de las cabezas 32 de trinquete tiene la ventaja de que, cuando una cabeza 32 de trinquete con esta superficie 36 de control oblicua tropieza al enclavar, primero, con un nervio 2S estabilizador o una orejeta 2N de la pared 2W lateral de una caja 2, el trinquete 30 de sujeción montado de modo desplazable sobre el árbol 26 es empujado lateralmente hacia fuera paralelamente a la extensión R_{L} longitudinal de la fila y aún hace contacto todavía directamente en la pared 2W de la caja por debajo del reborde 2K de la caja 2 y, por consiguiente, sujeta asimismo la caja 2. Únicamente en los casos en los que el trinquete 30 de sujeción tropiece exactamente en el centro sobre un nervio 26 estabilizador, dicho único trinquete 30 de sujeción es basculado afuera hacia arriba en contra de la fuerza actuante del muelle 35 alrededor del árbol 26 del soporte 21 de trinquetes y queda entonces adosado al nervio 2S estabilizador (véanse las figuras 7 y 5b parte derecha). Pero como una multiplicidad de otros distintos trinquetes 30 de sujeción actúan sobre la caja 2 junto a los nervios 2S estabilizadores (véanse figuras 7 y 5b parte izquierda), se asegura que la caja 2 sea sujetada con seguridad, en conjunto, por el mecanismo 20 de trinquetes.

En especial, a partir de las figuras 7 y 5b se puede reconocer claramente la ventaja de esta construcción. Todo el mecanismo 20 de trinquetes es extraordinariamente flexible y vela por una sujeción segura de las cajas, independientemente de en qué posición exactamente presente la caja un nervio 2S estabilizador o elementos similares como, por ejemplo, orejetas de sujeción para enclavar etiquetas, etc., que se encuentren bajo el reborde 2K del fondo de la caja en la pared lateral. En tanto esto sea posible, los distintos trinquetes 30 de sujeción son desplazados automáticamente junto a estos elementos perturbadores de la caja 2, sin que se haya de recurrir a un mando externo. En otro caso, son empujados hacia fuera de la pared 2W de la caja sin que afecten al funcionamiento de los restantes trinquetes 30 de sujeción - en especial, sin bloquear los trinquetes 30 de sujeción vecinos de la misma fila o los trinquetes 30 de sujeción de filas vecinas - y la caja 2 es sujetada con seguridad por los otros trinquetes 30 de sujeción, que se encuentran en el mecanismo 20 de trinquetes. Por ello, también es posible, en especial, almacenar distintas cajas con dimensiones diferentes dentro de una fila.

Así pueden ser almacenadas, como se ha mostrado en la figura 7, por ejemplo, grandes cajas 2, cuya anchura quede algo por debajo de la dimensión "a" de luz interior entre dos largueros 6 vecinos de una fila, extendiéndose la longitud de las cajas 2, por ejemplo, por encima de un soporte 21 de trinquetes, es decir, que a cada caja 2 (o bien a cada costado de la caja) se le asigna en el respectivo larguero 6 exactamente un soporte 21 de trinquetes con trinquetes 30 de sujeción dispuestos en él. Pero se pueden almacenar igualmente de bien cajas de la mitad de tamaño, cuya longitud corresponda aproximadamente a la anchura de la mitad de la longitud de las cajas mayores. En este caso, pueden almacenarse, por ejemplo, entre dos mecanismos 20 de trinquetes opuestos dos de tales cajas 2 una junto a otra (véase la figura 8). También es posible, en especial, mezclar estas cajas dentro de una fila, donde según una construcción más precisa del almacén se debería atender en determinadas circunstancias a que se almacenasen siempre dos cajas 2 pequeñas en la fila una detrás de otra.

A continuación, se explica a base de las figuras 1 y 3a a 3d cómo tiene lugar la retirada de cajas del almacén 1 de apilamiento de cajas. La figura 3a muestra simplificadamente, para ello, un almacén 1 con tres filas yuxtapuestas. Por lo general, un almacén 1 de apilamiento de cajas semejante presenta un número de filas considerablemente mayor. En el apilamiento 3 de cajas de la fila izquierda, se han apilado una sobre otra cuatro cajas 2 y en el apilamiento 3 de cajas de la fila central, tres cajas, por el contrario, la fila derecha está vacía.

El carro 11 transportador del mecanismo 10 de carga ha sido movido hasta debajo de la fila 3 del apilamiento de cajas central para retirar la fila de cajas inferior de la fila 3 de apilamiento de cajas central, y el dispositivo 12 elevador se ha movido hacia arriba por debajo de dicha fila 3 de apilamiento de cajas.

En este dispositivo 12 elevador, sobre el cual se ha dispuesto una cinta 13 transportadora, que se extiende, como se ha representado en la figura 1, a lo largo de toda la fila, se han dispuesto, en cada caso, elementos 15 de control en forma de clavijas 15 de control giratoriamente alrededor de un eje A, que discurre paralelamente a la dirección R_{L} longitudinal de la fila. Con esto, se ha asignado a cada mecanismo 20 de trinquetes de la fila una clavija 15 de control correspondiente del dispositivo 12 elevador, estando acopladas todas las clavijas 15 de control en un árbol, de modo que, por giro de dicho árbol alrededor de un eje A, todas las clavijas 15 de control puedan ser llevadas a una segunda posición de conmutación, en la que estén inclinadas oblicuamente hacia adentro en la cinta 13 transportadora, o a una primera posición, en la que estén orientadas sensiblemente perpendicularmente hacia arriba. Dichas clavijas 15 de control están situadas de tal modo que hacen contacto, en cada caso, en las superficies 25 de control (véase la figura 2) del soporte 21 de trinquetes. Por el giro de las clavijas 15 de control de la segunda a la primera posición de conmutación, pueden ser empujados, en consecuencia, los soportes 21 de trinquetes de la posición de enclavamiento a la posición de desenclavamiento, teniendo lugar esto sincronizadamente para todos los soportes 21 de trinquetes por el apoyo común de las clavijas 15 de control en el eje A de giro.

Tal como se ha representado en las figuras 3a y 3b, el dispositivo 12 elevador marcha con las clavijas 15 de control hacia arriba en la primera posición de conmutación de modo que la cinta 13 transportadora quede debajo de la caja 2 inferior y se eleva preferiblemente ligeramente la pila 3 de cajas para aliviar de carga los mecanismos 20 de trinquetes. Se llevan entonces los soportes 21 de trinquetes de la fila correspondiente a la posición de desenclavamiento por medio de las clavijas 15 de control de modo que sea liberada la caja 2 inferior. Seguidamente, se mueve nuevamente hacia abajo el dispositivo 12 elevador (véase figura 3c), deslizando hacia abajo las clavijas 15 de control a lo largo de las superficies 25 de control de los soportes 21 de trinquetes de modo que finalmente, cuando las cajas 2 inferiores de la fila hayan sobrepasado el mecanismo 20 de trinquetes, basculen nuevamente los soportes 21 de trinquetes a la posición de enclavamiento y las cabezas 32 de trinquete de los trinquetes 30 hagan contacto con las paredes 2W laterales de la segunda caja 2 inferior. Si el dispositivo 12 elevador se baja aún más, se enclavan por fin los trinquetes 30 bajo el reborde 2K del fondo de la segunda caja 2 inferior y la caja 2 inferior puede ser movida completamente hacia abajo con el dispositivo 12 elevador (véase la figura 3d). Se sujetan entonces con seguridad las pilas 3 de cajas en el bastidor 4 por medio de la anteriormente segunda caja 2 inferior, en cada caso.

Tan pronto como el dispositivo 12 elevador esté en la posición inferior, se pueden transportar las cajas 2 por medio de la cinta 13 transportadora a una estación 8 de entrega/retirada del dispositivo 10 de carga. Esta estación 8 de entrega/retirada se extiende transversalmente bajo el bastidor 4 por delante de una cara frontal a lo largo del carro 11 transportador y presenta una cinta 14 transportadora, que discurre a lo largo de toda la anchura del almacén 1 de apilamiento de cajas y por medio de la cual se evacuan luego las cajas 2 del almacén 1.

El almacenamiento tiene lugar de modo inverso. Sobre la cinta 14 transportadora de la estación 8 de entrega/retirada se aproximan las distintas cajas 2 a ser almacenadas y se llevan por medio de un dispositivo 9 de agujas se llevan al lugar adecuado en la cinta 13 transportadora del carro 11 transportador. El carro 11 transportador puede ser movido entonces a la posición deseada, es decir, bajo la fila, en la cual se han de almacenar las cajas 2 (en tanto el carro transportador no se encuentra ya en la fila adecuada). El mecanismo de almacenamiento adicional se ha representado de forma ampliada en las figuras 4a a 4c, mostrándose aquí cómo la primera caja 2 se almacena dentro de una pila de cajas. En primer lugar, se empuja hacia arriba la caja 2 al lugar adecuado (figura 4a). Por medio de la propia caja 2 o de las clavijas 15 de control enderezadas colocadas en la posición conveniente, se empujan los soportes 21 de trinquetes hacia fuera y se lleva la caja 2 hacia arriba entre los mecanismos 20 de trinquetes (figura 4b) hasta que el reborde 2K del fondo de la caja 2, que queda al almacenar arriba en la caja 2, se encuentre por encima de las cabezas 32 de trinquete. Siempre que las clavijas 15 de control se encuentren en la segunda posición de conmutación (quedando relativamente pegadas a la caja 2), se abaten automáticamente los soportes 21 de trinquetes a la posición de enclavamiento, de modo que los distintos trinquetes 30 se enclaven por debajo del reborde 2K de la caja 2 y sujeten con seguridad la caja 2 (véase la figura 4c).

La figura 9 muestra otra variante de un soporte 21' de trinquetes. Este soporte 21' de trinquetes se extiende básicamente por toda la longitud de una fila, de modo que todos los trinquetes 30 de esta fila estén fijados solamente en un soporte 21' de trinquetes. Utilizando uno de tales soportes 21' de trinquetes, no es necesario prever en el carro 11 de transporte o bien en el dispositivo 12 de elevación clavijas 15 de control propias para cada pila de cajas, sino que basta si, por ejemplo, una clavija de control o un elemento de control similar actúa, por ejemplo, sobre el soporte 21' de trinquetes en el extremo delantero y/o en el trasero de una fila de pilas de cajas para desenclavar sincronizadamente todas los trinquetes 30 de la fila. Por ello, también es posible, en especial, distribuir libremente por toda la longitud de la fila los distintos trinquetes 30, de modo que, incluso sin atender a reglas de clasificación, se puedan almacenar en la fila cajas de tamaño discrecional.

Para terminar, se llamará otra vez la atención sobre el hecho de que, en los sistemas y procedimientos representados en las figuras y en la descripción, se trata únicamente de ejemplos de realización, que pueden ser variados en un amplio margen por el especialista sin que la aplicación del artículo indefinido "un" o bien "una" excluya que las características referidas también puedan presentarse repetidamente.

Claims (18)

1. Almacén (1) de apilamiento de cajas, en el que se almacenan las cajas (4) unas sobre otras formando pilas, con trinquetes (30) de sujeción apoyados móvilmente en un bastidor (4), que actúan sobre la caja (2) en dos caras opuestas para sujetar la caja (2) inferior de una pila (3) de cajas a distancia del piso (B), caracterizado porque, a cada uno de estos costados de caja, se les han asociado, al menos, cuatro trinquetes (30) de sujeción, que han sido apoyados por separado transversalmente a una pared (2K) de caja del correspondiente costado de caja y que se pueden activar sincronizadamente para retirar del almacén (1) de apilamiento de cajas una caja, sujetada por los trinquetes (30) de sujeción.

2. Almacén de apilamiento de cajas según la reivindicación 1, caracterizado porque, a cada uno de dichos costados de caja, se le han asociado, al menos, cinco, trinquetes (30) de sujeción y, con especial preferencia, al menos seis.

3. Almacén de apilamiento de cajas según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los trinquetes (30) de sujeción se disponen, en cada caso, agrupadamente en zonas mutuamente distanciadas a lo largo del costado de las cajas.

4. Almacén de apilamiento de cajas según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, a cada uno de dichos costados de caja, se le ha asociado una fila de trinquetes (30) de sujeción, que se extiende al menos por una zona a lo largo de los costados de las cajas, inmediatamente próximos o a una corta distancia entre ellos.

5. Almacén de apilamiento de cajas, en especial según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual se almacenan cajas (2) de forma apilada unas encima de otras, con trinquetes (30) de sujeción montados de forma móvil en un bastidor, que para sujetar la caja (2) inferior de una pila (3) de cajas actúan sobre ella en dos costados opuestos de la caja a una distancia del piso (B), caracterizado porque los trinquetes (30) de sujeción se han montado de modo desplazable al menos sobre una zona determinada a lo largo de una pared (2W) de la caja del correspondiente costado de la caja.

6. Almacén de apilamiento de cajas según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque un trinquete (30) de sujeción comprende una cabeza (32) de trinquete, que, al sujetar una caja (2), hace contacto con el respectivo costado de la caja y se estrecha en dirección hacia la pared (2W) de la caja.

7. Almacén de apilamiento de cajas según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los distintos trinquetes (30) de sujeción, asociados a un costado de una caja (2), se pueden desenclavar y/o enclavar por medio de un mecanismo de desenclavamiento común.

8. Almacén de apilamiento de cajas, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los distintos trinquetes (30) de sujeción, asociados a un costado de una caja (2), se han montado de forma móvil en un soporte (21, 21') de trinquetes, que se ha montado de forma móvil en el bastidor (4) y que se puede activar para retirar las cajas (2) de modo que se desenclaven los trinquetes (30) de sujeción.

9. Almacén de apilamiento de cajas según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque, en el almacén (1) de apilamiento de cajas, se pueden almacenar varias pilas (3) de cajas una detrás de otra formando una fila y porque los trinquetes (30) de sujeción, que se han asociado a varias cajas (2) de la fila, se han montado de forma móvil en un soporte (21, 21') de trinquetes común y se pueden desenclavar y/o enclavar por medio de un mecanismo de desenclavamiento común.

10. Almacén de apilamiento de cajas, según la reivindicación 9, caracterizado porque todos los trinquetes (30) de sujeción, que están asociados a las cajas (2) de la fila, se han montado en un soporte (21') de trinquetes común que se extiende a lo largo de la fila y/o se pueden desenclavar y/o enclavar por medio de un mecanismo de desenclavamiento común.

11. Almacén de apilamiento de cajas, según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los trinquetes (30) de sujeción y/o los soportes (21, 21') de trinquetes se han configurado respectivamente como trinquetes de gravedad, que se han montado giratoriamente en el bastidor (4) con respecto al respectivo costado de la caja alrededor de un eje (S_{1}, S_{2}) de giro horizontal, que discurre paralelamente a la extensión longitudinal de la pared (2W) de la
caja.

12. Almacén de apilamiento de cajas, según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los trinquetes (30) de sujeción se han montado giratoriamente, en cada caso, con respecto al respectivo costado de caja alrededor de un eje (S_{2}) de giro horizontal, que discurre paralelamente a la extensión longitudinal de la pared (2W) de la caja en el soporte (21, 21') de trinquetes.

13. Almacén de apilamiento de cajas, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los trinquetes (30) de sujeción se han dispuesto preferiblemente de tal modo en el bastidor (4) del almacén (1) de apilamiento de cajas y presentan, en cada caso, en su cara superior al menos por una sección, que se extiende a lo largo de la pared (2W) lateral de la caja, un espesor (d) transversalmente a la pared (2W) lateral de la caja tal que una distancia (c) entre el borde superior del trinquete (30) de sujeción que se opone a la caja (2) y un borde vecino del bastidor (4) sea menor que la anchura (k) de un borde superior de la caja (2) a almacenar.

14. Almacén de apilamiento de cajas, según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los trinquetes (30) de sujeción y/o los soportes (21, 21') de trinquetes se han montado elásticamente de modo que sean llevados a una posición de enclavamiento por medio de una fuerza elástica.

15. Almacén de apilamiento de cajas, según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por un dispositivo (11) transportador, dispuesto bajo las cajas almacenadas, con un dispositivo (12) de elevación, que lleva durante el funcionamiento cajas (2) a almacenar por debajo de la pila (3) de cajas y recoge las cajas (2) a retirar por debajo de la correspondiente pila (3) de cajas.

16. Almacén de apilamiento de cajas, según la reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo (11) transportador incluye un elemento (15) conmutador, que para retirar una caja (2) actúa de tal modo sobre los trinquetes (30) de sujeción o los soportes (21, 21') de trinquetes, asociados a la caja (2) correspondiente, que los trinquetes (30) de sujeción sean desenclavados.

17. Almacén de apilamiento de cajas, según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el elemento (15) conmutador se ha dispuesto en el dispositivo (12) elevador y se puede conmutar alternativamente entre una primera posición de conmutación para desenclavar los trinquetes (30) de sujeción en un estado elevado del dispositivo (12) elevador y una segunda posición de conmutación, en la que los trinquetes (30) de sujeción no están desenclavados en un estado elevado del dispositivo (12) elevador.

18. Almacén de apilamiento de cajas, según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el almacén (1) de apilamiento de cajas presenta varias filas de pilas (3) de cajas, dispuestas unas al lado de otras, para almacenar pilas (3) de cajas y el dispositivo (11) transportador comprende un carro (11) transportador, que se extiende a lo largo de las filas y que se puede mover transversalmente a las filas.