ES2912798T3 - Sistemas y métodos de almacenamiento modular - Google Patents

Abstract

Un sistema de almacenamiento que comprende: una pluralidad de placas de base (60), cada una de las cuales comprende uno o más medios de interconexión, en donde la pluralidad de placas de base se configuran para interconectarse entre sí; una pluralidad de unidades de recepción de cubos apilables (50, 50'), cada una de las cuales comprende uno o más medios de interconexión (66a, 66b), en donde las unidades de recepción de cubos se configuran para interconectar las placas base para formar torres para recibir pilas de cubos (10, 10'), y interconectarse entre sí; una pluralidad de pilas de cubos (10, 10'); una pluralidad de rieles (22) que comprenden una pluralidad de secciones de vía interconectables (26), en donde las secciones de vía se configuran para interconectar las unidades de recepción de cubos para formar un primer conjunto de rieles o vías paralelos (22a) y un segundo conjunto de rieles o vías paralelos (22b) que se extienden transversalmente al primer conjunto en un plano sustancialmente horizontal para formar un patrón de cuadrícula que comprende una pluralidad de espacios de cuadrícula; y al menos un dispositivo de manipulación de carga (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas y métodos de almacenamiento modular

La presente invención se refiere a sistemas de almacenamiento. Más específicamente, pero no exclusivamente, se refiere a un sistema de almacenamiento modular y personalizable que puede construirse y deconstruirse rápida y fácilmente.

Algunas actividades comerciales e industriales requieren sistemas que permitan el almacenamiento y la recuperación de una gran cantidad de productos diferentes. Un tipo conocido de sistema para el almacenamiento y la recuperación de artículos en múltiples líneas de productos implica disponer cubos o contenedores de almacenamiento en pilas una encima de otra, estando dispuestas las pilas en filas. Dispositivos de manipulación de carga acceden desde arriba a los cubos o contenedores de almacenamiento, lo que elimina la necesidad de pasillos entre las filas y permite almacenar más contenedores en un espacio determinado.

Los métodos de manipulación de contenedores apilados en filas son bien conocidos desde hace décadas. En algunos de estos sistemas, por ejemplo como se describe en el documento US 2.701.065, de Bertel, comprenden pilas independientes de contenedores dispuestos en filas con el fin de reducir el volumen de almacenamiento asociado con el almacenamiento de dichos contenedores, pero aun así brindan acceso a un contenedor específico si es necesario. El acceso a un contenedor determinado es posible al proporcionar mecanismos de elevación relativamente complicados que pueden usarse para apilar y retirar contenedores determinados de las pilas. Sin embargo, el coste de dichos sistemas es poco práctico en muchas situaciones y se han comercializado principalmente para el almacenamiento y manipulación de grandes contenedores de transporte.

El concepto de utilizar pilas independientes de contenedores y proporcionar un mecanismo para recuperar y almacenar contenedores específicos se ha desarrollado aún más, por ejemplo, como se describe en la patente europea EP 0767 113 B de Cimcorp. '113 describe un mecanismo para retirar una pluralidad de contenedores apilados, utilizando un manipulador de carga robótico en forma de tubo rectangular que se baja alrededor de la pila de contenedores, y que se configura para poder agarrar un contenedor en cualquier nivel en el pila. De esta manera, se pueden elevar varios contenedores a la vez de una pila. El tubo móvil se puede usar para mover varios contenedores de la parte superior de una pila hasta la parte superior de otra pila, o para mover contenedores desde una pila a una ubicación externa y viceversa. Dichos sistemas pueden ser particularmente útiles cuando todos los contenedores en una única pila contienen el mismo producto (lo que se conoce como pila de un solo producto).

En el sistema descrito en '113, la altura del tubo tiene que ser al menos igual a la altura de la mayor pila de contenedores, de manera que se pueda extraer la mayor pila de contenedores en una sola operación. Por consiguiente, cuando se utiliza en un espacio cerrado, como un almacén, la altura máxima de las pilas está restringida por la necesidad de acomodar el tubo del manipulador de carga.

La patente europea EP 1037828 B1 (Autostore) describe un sistema en el que se disponen pilas de contenedores dentro de una estructura de bastidor. Un sistema de este tipo se ilustra esquemáticamente en las Figuras 1 a 4 de los dibujos adjuntos. Los dispositivos robóticos de manipulación de carga se pueden mover de manera controlable alrededor de la pila en un sistema de vías en la superficie más superior de la pila.

Otras formas de dispositivo robótico de manipulación de carga se describen con más detalle, por ejemplo, en la patente noruega número 317366. Las Figuras 3(a) y 3(b) son vistas esquemáticas en perspectiva de un dispositivo de manipulación de carga desde la parte trasera y delantera, respectivamente, y la Figura 3(c) es una vista esquemática en perspectiva delantera de un dispositivo de manipulación de carga que eleva un cubo.

Un desarrollo adicional del dispositivo de manipulación de carga se describe en la solicitud de patente del RU N.° 1314313.6 (Ocado) publicada como GB 2520104 A1 donde cada manipulador de carga robótico solo cubre un espacio de cuadrícula, lo que permite una mayor densidad de manipuladores de carga y, por lo tanto, un mayor rendimiento de un sistema de tamaño determinado. Sin embargo, se puede utilizar cualquier forma adecuada de dispositivo de manipulación de carga.

El documento WO2016172793A1 divulga un sistema de almacenamiento y recuperación. Los cubos u otras unidades de almacenamiento contenidas dentro de una estructura de cuadrícula tridimensional se disponen en celdas, cada una de las cuales tiene múltiples unidades de almacenamiento que rodean un espacio o vacío central en diferentes lados de las mismas. Este espacio vacío es un poco más grande que cada unidad de almacenamiento, lo que permite tirar de la unidad hacia el vacío por medios mecánicos y permitir el acceso a los cubos en todos los lados del vacío. Las unidades de almacenamiento se apilan dentro de la estructura de cuadrícula tridimensional, que se puede construir o expandir hasta un espacio predeterminado. Los vacíos alineados de las celdas apiladas crean conductos verticales que se extienden entre vías superior e inferior de la estructura de cuadrícula en la que los vehículos robóticos de recuperación pueden trasladarse horizontalmente hacia y desde cualquier conducto determinado. Los vehículos robóticos de recuperación pueden acceder directamente a cualquier unidad de almacenamiento a través de los conductos verticales.

En dichos sistemas de almacenamiento conocidos, se coloca un gran número de pilas separadas dentro de una cuadrícula de almacenamiento. Los movimientos de flexión, torsión, pandeo o balanceo dentro de las pilas o los errores menores de posicionamiento de las pilas individuales pueden afectar negativamente el funcionamiento, la eficiencia, la fiabilidad y la vida útil de la cuadrícula, las vías o los dispositivos de manipulación. Estos problemas son particularmente agudos cuando las pilas son muy numerosas o altas.

Según la invención, se proporciona un sistema de almacenamiento según la reivindicación 1.

En un segundo aspecto, la invención proporciona un método para construir o deconstruir un sistema de almacenamiento según la reivindicación 7.

Otros aspectos preferidos de la invención se detallan en las reivindicaciones dependientes.

De esta manera, la presente invención supera los problemas de la técnica anterior y proporciona una manera rápida, sencilla y fiable de construir un sistema de almacenamiento de cualquier forma o tamaño deseado en el que el posicionamiento y el movimiento de cada pila de cubos de almacenamiento se controla de manera firme y precisa.

La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los que:

La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una estructura de bastidor para alojar una pluralidad de pilas de cubos en un sistema de almacenamiento de la técnica anterior;

la Figura 2 es una vista en planta esquemática de parte de la estructura de bastidor de la Figura 1;

las Figuras 3(a) y 3(b) son vistas esquemáticas en perspectiva, desde la parte trasera y delantera respectivamente, de una forma de dispositivo robótico de manipulación de carga para usar con la estructura de bastidor de las Figuras 1 y 2, y la Figura 3(c) es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo manipulador de carga conocido en uso elevando un cubo;

la Figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de almacenamiento conocido que comprende una pluralidad de dispositivos manipuladores de carga del tipo que se muestra en las Figuras 3(a), 3(b) y 3(c), instalados en la estructura de bastidor de las Figuras 1 y 2, junto con un dispositivo de servicio robótico;

la Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva de una unidad de recepción de cubos según una forma de la invención;

la Figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de una unidad de base de ubicación según una forma de la invención;

la Figura 7 es una vista esquemática en perspectiva de un cubo dentro de una unidad de recepción de cubos que se une a una unidad de base según una forma de la invención;

la Figura 8 es una vista esquemática en perspectiva de un cubo colocado dentro de una unidad de recepción de cubos en una unidad de base según una forma de la invención;

la Figura 9 es una vista esquemática en perspectiva que muestra una única capa incompleta de cubos en unidades de recepción de cubos colocadas sobre una base que comprende múltiples unidades de base de ubicación modular según una forma de la invención;

la Figura 10 es una vista esquemática en perspectiva que muestra la misma disposición incompleta de unidades de recepción de cubos que la Figura 9 en la que varias capas de cubos y unidades de recepción de cubos se han apilado una encima de otra para formar un sistema de almacenamiento según una forma de la invención; la Figura 11 es una vista esquemática en perspectiva que muestra la misma disposición incompleta de las unidades de recepción de cubos que las Figuras 9 y 10 y también muestra los soportes de vía, las vías y los dispositivos de manipulación de carga en la parte superior del sistema de almacenamiento;

La Figura 12a es una vista esquemática en perspectiva de una forma de soporte de vía y una vía según una forma de la invención, en situación en la capa más superior del sistema de almacenamiento de la Figura 11, el soporte de vía y la vía forman una cuadrícula sobre la que funciona un dispositivo de manipulación de carga; la Figura 12b es una vista esquemática en perspectiva de una sección de la vía de la Figura 12a según una forma de la invención;

la Figura 13a es una vista esquemática en perspectiva de otra forma de soporte de vía y vía según una forma de la invención, en situación en la capa más superior del sistema de almacenamiento de la Figura 11, el soporte de vía y la vía forman una cuadrícula en la que funciona el dispositivo de manipulación de carga; y la Figura 13b es una vista esquemática en perspectiva de una sección de la vía de la Figura 13a según otra forma de la invención.

Como se muestra en las Figuras 1 y 2, los contenedores apilables, conocidos como cubos 10, se apilan unos sobre otros para formar pilas 12. Los contenedores o cubos 10 que comprenden las pilas 12 se forman de tal manera que, cuando están in situ en las pilas 12, los contenedores o cubos 10 se interconectan de manera liberable para formar una estructura en la que cada uno de los contenedores individuales 10 puede contener artículos. Las pilas 12 se disponen en una estructura de bastidor 14 en un entorno de almacenamiento o fabricación. La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de la estructura de bastidor 14, y la Figura 2 es una vista desde arriba que muestra una única pila 12 de cubos 10 dispuestos dentro de la estructura de bastidor 14. Cada cubo 10 normalmente contiene una pluralidad de artículos de productos (no se muestra), y los artículos de productos dentro de un cubo 10 pueden ser idénticos o pueden ser de diferentes tipos de productos dependiendo de la aplicación.

La estructura de bastidor 14 comprende una pluralidad de miembros verticales 16 que soportan los miembros horizontales 18, 20. Un primer conjunto de miembros horizontales paralelos 18 se disponen perpendicularmente a un segundo conjunto de miembros horizontales paralelos 20 para formar una pluralidad de estructuras de cuadrícula horizontales soportadas por los miembros verticales 16. Los miembros 16, 18, 20 se fabrican típicamente de metal. Los cubos 10 se apilan entre los miembros 16, 18, 20 de la estructura de bastidor 14, de modo que la estructura de bastidor 14 protege contra el movimiento horizontal de las pilas 12 de los cubos 10 y guía el movimiento vertical de los cubos 10.

El nivel superior de la estructura de bastidor 14 incluye rieles 22 dispuestos en un patrón de cuadrícula a lo largo de la parte superior de las pilas 12. Con referencia adicional a las Figuras 3 y 4, los rieles 22 soportan una pluralidad de dispositivos robóticos de manipulación de carga 30. Un primer conjunto 22a de los rieles paralelos 22 guían el movimiento de los dispositivos de manipulación de carga 30 en una primera dirección (X) a través de la parte superior de la estructura de bastidor 14, y un segundo conjunto 22b de rieles paralelos 22, dispuestos perpendicularmente al primer conjunto 22a, guían el movimiento de los dispositivos de manipulación de carga 30 en una segunda dirección (Y), perpendicular a la primera dirección. De esta manera, los rieles 22 permiten el movimiento de los dispositivos de manipulación de carga 30 en dos dimensiones en el plano X-Y, de modo que un dispositivo de manipulación de carga 30 se puede mover a su posición sobre cualquiera de las pilas 12.

Cada dispositivo de manipulación de carga 30 comprende un vehículo 32 que se dispone para trasladarse en las direcciones X e Y sobre los rieles 22 de la estructura de bastidor 14, por encima de las pilas 12. Un primer conjunto de ruedas 34, que consiste en un par de ruedas 34 en la parte delantera del vehículo 32 y un par de ruedas 34 en la parte trasera del vehículo 32 se disponen para acoplarse con dos rieles adyacentes del primer conjunto 22a de rieles 22. De manera similar, un segundo conjunto de ruedas 36, que consiste en un par de ruedas 36 a cada lado del vehículo 32, se disponen para acoplarse con dos rieles adyacentes del segundo conjunto 22b de rieles 22. Cada conjunto de ruedas 34, 36 se puede elevar y bajar, de modo que el primer conjunto de ruedas 34 o el segundo conjunto de ruedas 36 se acopla con el respectivo conjunto de rieles 22a, 22b en cualquier momento.

Cuando el primer conjunto de ruedas 34 se acopla con el primer conjunto de rieles 22a y el segundo conjunto de ruedas 36 se eleva de los rieles 22, las ruedas 34 pueden accionarse mediante un mecanismo de accionamiento (no mostrado) alojado en el vehículo 32, para mover el dispositivo de manipulación de carga 30 en la dirección X. Para mover el dispositivo de manipulación de carga 30 en la dirección Y, el primer conjunto de ruedas 34 se eleva separándolo de los rieles 22, y el segundo conjunto de ruedas 36 se baja para acoplarse con el segundo conjunto de rieles 22a. El mecanismo de accionamiento se puede usar entonces para impulsar el segundo conjunto de ruedas 36 para lograr el movimiento en la dirección Y.

De esta manera, uno o más dispositivos robóticos de manipulación de carga 30 pueden moverse independientemente alrededor de la superficie superior de las pilas 12 en la estructura de bastidor 14 bajo el control de un sistema de recogida central (no mostrado).

La Figura 4 muestra un sistema de almacenamiento típico como se ha descrito anteriormente, el sistema tiene una pluralidad de dispositivos de manipulación de carga 30 activos en las pilas 12.

Las Figuras 1 y 4 muestran los contenedores o cubos 10 en pilas 12 dentro del sistema de almacenamiento. Se apreciará que puede haber un gran número de contenedores o cubos 10 en cualquier sistema de almacenamiento determinado y que pueden almacenarse muchas mercancías diferentes en las pilas y cada cubo puede contener mercancías diferentes dentro de una única pila.

El sistema de almacenamiento descrito con referencia a las Figuras 1 a 4 comprende una estructura significativa y, aunque tiene una forma parcialmente modular, comprende componentes de ingeniería de un peso y tamaño significativos. La instalación y puesta en marcha de dicho sistema de almacenamiento puede requerir varias semanas. Además, el envío de los componentes a una ubicación requerida puede llevar algún tiempo y requerir una infraestructura significativa y varios vehículos pesados. La presente invención proporciona un sistema de almacenamiento modular que puede personalizarse fácilmente y enviarse e instalarse fácilmente.

Como puede verse en las Figuras 5 a 8, el sistema de almacenamiento y recogida de la presente invención comprende una serie de componentes que pueden transportarse fácilmente de manera deconstruida e instalarse para formar una estructura de almacenamiento de una manera más eficiente que el sistema descrito con referencia a las Figuras 1 a 4.

Como se muestra en la Figura 5, la primera parte componente de la estructura de almacenamiento comprende una unidad de recepción de cubos 50. La unidad de recepción de cubos 50 comprende una estructura sustancialmente en forma de collar de cuatro lados. La estructura de collar, mostrada en la Figura 5, comprende lados 71,72 que forman la sección transversal sustancialmente rectangular, comprendiendo los lados 71, 72 bandas de refuerzo 71a 72a respectivamente. Cada unidad de recepción de cubos de cuatro lados 50 tiene uno o más pasadores de ubicación 54 y una o más aberturas 53 en las superficies superior e inferior de la estructura, respectivamente. Además, las unidades de recepción de cubos 50 comprenden aberturas de interconexión 66a y protuberancias 66b ubicadas en los lados 71, 72 de la unidad 50. Las aberturas de interconexión 66a y las protuberancias 66b se hacen de un tamaño y una forma que permiten que dos o más unidades de recepción de cubos 50 se puedan unir juntas de manera retirable.

Se apreciará que la unidad de recepción de cubos 50 no tiene que estar formada por los lados 71,72 que comprenden un armazón estructural 71a, 72a sino que podría estar formada por lados sólidos (no mostrados). Se apreciará que las unidades de recepción de cubos 50 deben construirse de manera que las esquinas 51 proporcionen suficiente resistencia y rigidez para formar columnas fuertes dependiendo de la altura de las pilas 12 que se van a usar dentro del sistema de almacenamiento.

La resistencia de los lados 71 y 72 de las unidades de recepción de cubos y el número, la resistencia, la ubicación, el perfil, el material y el tamaño de las aberturas de interconexión 66a y las protuberancias 66b deben seleccionarse para garantizar la rigidez y la resistencia del sistema de almacenamiento según el número total y altura de las pilas 12.

La unidad de recepción de cubos 50 se pueden formar de cualquier material adecuado que tenga las características estructurales requeridas. Por ejemplo, la unidad 50 se puede formar de un material plástico adecuado. Estos pueden incluir, entre otros, polipropileno, polietileno de alta densidad (HDPE), cloruro de polivinilo (PVC), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) o policarbonato o cualquier combinación compuesta de los mismos.

Además, la unidad de recepción de cubos 50 se puede formar de cualquier otro material estructural adecuado, como metales adecuados o aleaciones metálicas o compuestos formados por cualquier combinación de materiales adecuados, como vidrio o materiales plásticos reforzados con fibra de carbono.

La segunda parte componente de la estructura de almacenamiento comprende una placa de base de ubicación 60, la placa de base 60 comprende una base sustancialmente plana de una sección transversal rectangular comparable en tamaño a la de la unidad de recepción de cubos 50. Como se muestra en la Figura 6, esto puede comprender un bastidor de cuatro lados que tiene una o más aberturas 66 ubicadas en las esquinas respectivas de la placa o bastidor 60. Las aberturas 66 se dimensionan y ubican en el bastidor de tal manera que puedan recibir pasadores de ubicación 54 desde el lado inferior de una unidad de recepción de cubos 50 colocada encima de la placa de base 60.

Opcionalmente, las placas de base de ubicación 60 pueden tener pasadores de interconexión y aberturas (no mostrados) para unirlas entre sí y formar una única estructura de base de ubicación.

La tercera parte componente del sistema de almacenamiento modular comprende un cubo 10 adecuado para almacenar mercancías. Dichos cubos 10 pueden formarse a partir de material plástico adecuado como se ha descrito anteriormente con referencia a las unidades de recepción de cubos 50. Sin embargo, el cubo 10 puede formarse a partir de cualquier material adecuado capaz de apilar y almacenar las mercancías en él. Se apreciará que las unidades de recepción de cubos 50 no necesitan estar formadas del mismo material que los contenedores o cubos 10, cada uno con diferentes requisitos estructurales.

Como se muestra en la Figura 7, los cubos 10 se dimensionan para que se puedan ubicar dentro del volumen de las unidades de recepción de cubos 50.

Las partes componentes cuarta y quinta del sistema de almacenamiento modular comprenden una serie de secciones de soporte de vía 25 y una serie de secciones de vía 26.

Las secciones de soporte de vía 25 se pueden formar a partir de cualquier material estructuralmente resiliente adecuado. Esto puede incluir materiales plásticos como se describe en relación con las unidades de recepción de cubos 50 anteriores. Sin embargo, se apreciará que las secciones de soporte de vía se pueden formar de cualquier material capaz de soportar las secciones de vía 26 y cualquier carga dinámica o estática de las mismas.

El componente final del sistema de almacenamiento modular comprende un dispositivo de manipulación de carga 30. El dispositivo de manipulación de carga puede adoptar la forma descrita con referencia al sistema de la técnica anterior que se muestra en las Figuras 1 a 4, un dispositivo de manipulación de carga 30 que tiene un tamaño de huella como para poder elevar y recibir un cubo 10 y ubicarlo sobre la unidad de recepción de cubos 50. Sin embargo, se puede usar cualquier otra forma de dispositivo de manipulación de carga capaz de unirse de manera liberable a un cubo 10 y elevar el cubo 10 fuera de la estructura de almacenamiento que comprende las unidades de recepción de cubos 50, y devolver el cubo 10 a la estructura según sea necesario.

En uso, como se describe con referencia a la Figura 7, una única unidad de recepción de cubos 50 se une a cada placa de base de ubicación al interconectar los pasadores de ubicación 54 y las aberturas 66.

Si bien los pasadores 54 y las aberturas 53 se muestran en las superficies inferior y superior de la unidad de recepción de cubos 50 respectivamente, se apreciará que se puede usar cualquier combinación de pasadores y aberturas en las unidades de recepción de cubos 50 y las unidades de base 60 de manera que la unidad de recepción de cubos 50 se asegure posicionalmente en la placa de base 60.

Las unidades de recepción de cubos adyacentes 50 se unen entre sí por una o más aberturas de interconexión 66a y protuberancias 66b.

Como se muestra en la Figura 9, de la manera descrita anteriormente con referencia a la Figura 7, se puede construir una capa de cubos 10 en las unidades de recepción de cubos 50, estando las unidades 50 ubicadas de forma segura en una capa base. (La Figura 9 muestra la estructura de almacenamiento modular con algunas unidades de recepción de cubos 50 que faltan por motivos de claridad)

Una segunda capa o una capa posterior de unidades de recepción de cubos de cuatro lados 50 se puede colocar encima de la capa inferior de manera que los pasadores de ubicación 54 en la unidad de recepción de cubos superior se enganchen con las aberturas 53 en la unidad de recepción de cubos inferior para formar una torre que comprende capas de las unidades de recepción de cubos 50.

De esta manera se puede construir un sistema de almacenamiento por capas hasta alcanzar el volumen o la altura deseados. La Figura 10 muestra un sistema de 8 cubos de altura, de nuevo con algunas unidades de recepción de cubos 50 que faltan para mayor claridad.

Con referencia a la Figura 11, cuando el sistema de almacenamiento ha alcanzado el tamaño y la altura deseados, las secciones de soporte de vía 26 se unen de manera retirable a la capa más superior de las unidades de recepción de cubos 50 al acoplar uno o más pasadores de ubicación de interconexión 54 en cada sección de soporte de vía 25 con aberturas 53 en las unidades de recepción de cubos superiores 50. Las secciones de vía 26 se unen luego de manera retirable a las secciones de soporte de vía 25. De esta manera, se crean rieles sobre los que se puede mover el dispositivo de manipulación de carga 30, los rieles se disponen en un patrón de cuadrícula a través de la capa más superior de las unidades de recepción de cubos 50.

A continuación, se puede colocar al menos un dispositivo de manipulación de carga 30 adecuado sobre los rieles y operar bajo el control de un sistema de comunicaciones inalámbricas adecuado para retirar y reemplazar cubos 10 según sea necesario de la estructura.

Los cubos 10 se insertan en las torres de las unidades de recepción de cubos 50 para formar pilas 12 de cubos 10. El o cada dispositivo de manipulación de carga puede usarse para ubicar y colocar los cubos 50 en las unidades de recepción de cubos 50. Los cubos pueden contener mercancías o pueden estar vacíos a la espera de las mercancías a almacenar.

Se apreciará que pueden usarse otras formas de vías o rieles, con o sin secciones de soporte, dependiendo de la carga estática y dinámica prevista en el sistema de almacenamiento.

Como alternativa, se pueden aplicar rieles convencionales a la parte superior del sistema de almacenamiento, como es bien conocido en la técnica.

Las Figuras 12a y 12b muestran una forma de sección de soporte de vía 25 y sección de vía 26 adecuadas.

Las secciones de soporte de vía 25 comprenden secciones de vigas de sección transversal sustancialmente en forma de l que se extienden longitudinalmente. La longitud de las vigas de la sección de soporte 25 se selecciona de manera que cuando se instala en la capa más superior de las unidades de recepción de cubos 50, se logra una forma laminar de estructura de soporte. Es decir, las uniones entre las secciones de soporte 25 no se posicionan en el mismo punto con referencia a las unidades de recepción de cubos 50 en cualquier torre adyacente. De esta manera se mantiene la integridad estructural del soporte de vía.

Como se muestra en la Figura 12b, una forma de sección de vía 26 comprende una parte plana sustancialmente en forma de cruz. La superficie superior de la parte plana comprende molduras que actúan como rieles sobre los que puede desplazarse el dispositivo 30 de manipulación de cargas. Para ubicar las secciones de vía 26 en las secciones de soporte 25, las secciones de vía 26 comprenden una serie de labios 70 que se extienden hacia abajo. Los labios 70 unen de manera liberable las secciones de vía 26 a las secciones de soporte 25 para ubicar estructuralmente las secciones de vía 26 en la sección de soporte 25.

Como se muestra en la Figura 12a, las secciones de vía en forma de cruz 26 se instalan en las secciones de soporte 25 ubicadas en la capa más superior de las unidades de recepción de cubos 50 para formar un patrón de cuadrícula de vías que actúan como rieles sobre los que puede funcionar el dispositivo de manipulación de carga 30.

De esta manera, la combinación de la estructura laminar de las secciones de soporte 25 y las secciones planas de vía en forma de cruz cuando se ensamblan, proporciona un conjunto de rieles planos, fácilmente instalables, sobre los cuales pueden operar los dispositivos de manipulación de carga.

Las Figuras 13a y 13b muestran una forma alternativa de sección de vía 260. La sección de vía que se muestra en la Figura 13b comprende una moldura que se extiende longitudinalmente 62. La sección de vía 260 comprende además una serie de labios 70 que se extienden hacia abajo para cooperar con una sección de soporte subyacente 25.

En uso, las secciones de vía 260 de la Figura 13b se posicionan y ubican en las secciones de soporte 25 como se muestra en la Figura 13a. Dos secciones de vía 260 se colocan de manera que topan entre sí en el punto de cruce de la estructura de cuadrícula formada por las secciones de soporte 25 en la capa más superior de las unidades de recepción de cubos 50. Las secciones de vía 260 se disponen de manera que las juntas en las que topan dos las secciones de vía 260 nunca están por encima de una posición en la que se apoyan dos secciones de la sección de tope.

Se apreciará que se pueden utilizar diferentes formas de unidad de recepción de cubos 50 y cubo 10.

La Figura 14 muestra una forma alternativa de cubo 10' que puede usarse en lugar del cubo 10. El cubo alternativo 10' adopta la forma de un cubo plegable 10'. En el cubo de ejemplo 10' mostrado en la Figura 14, los lados 72 se pliegan hacia dentro y los lados 71 se pliegan hacia dentro sobre los lados 72 previamente plegados. Dichos cubos desplomables están disponibles en muchas formas, como contenedores y bandejas IFCO™. Dichos cubos 10 desplomables se pueden formar de cualquier material que tenga las características estructurales requeridas como se ha descrito anteriormente, pero pueden incluir materiales plásticos, aleaciones metálicas y otros materiales livianos.

La Figura 15 muestra una forma alternativa de unidad de recepción de cubos 50' que puede usarse en lugar de la unidad de recepción de cubos 50. La unidad de recepción de cubos alternativa 50' comprende lados 71, 72 como se ha descrito anteriormente con referencia a las Figuras 5 a 11, sin embargo, las esquinas de los medios de recepción de cubos alternativos 50' comprenden medios de bisagra 80. La presencia de los medios de bisagra 80 permite que los medios de recepción de cubos 50' se plieguen para que queden sustancialmente planos. Tales medios de recepción de cubos alternativos 50' se pueden formar de cualquier material que tenga las características estructurales requeridas como se ha descrito anteriormente, pero pueden incluir materiales plásticos, aleaciones metálicas y otros materiales ligeros. Los medios de bisagra 80 pueden comprender cualquier forma de bisagra, como bisagras a tope, bisagras empotradas, bisagras en T, bisagras de correa o cualquier forma de bisagra o mecanismo adecuado para permitir que las unidades de recepción de cubos alternativas 50' sean plegables o desplomables.

Se apreciará que el uso de cubos desplomables 10' como se muestra en la Figura 14 y unidades de recepción de cubos desplomables 50' como se muestra en la Figura 15 reduce el volumen requerido para enviar los componentes del sistema de almacenamiento, ya que estos componentes pueden enviarse en su forma desplomada.

Hay muchas formas de recipiente desplomable y la forma que se muestra en la Figura 14 es simplemente una forma preferida. Sin embargo, se apreciará que se puede utilizar cualquier forma adecuada de contenedor o cubo desplomable 10.

De esta manera, un sistema de almacenamiento personalizado de cualquier tamaño y forma se puede construir y deconstruir de manera rápida y eficiente.

Este enfoque modular para la construcción de estructuras de almacenamiento supera la necesidad de una infraestructura permanente. Además, los componentes del sistema de almacenamiento y la estructura del sistema de almacenamiento pueden construirse en la mayoría de los casos a partir de polímeros de ingeniería que tengan suficiente resistencia y tenacidad para formar tal estructura, al tiempo que reducen el peso para fines de transporte y construcción.

Preferiblemente, todos los componentes del sistema de almacenamiento según la presente invención se construyen a partir de un material moldeable de alta resistencia tal como, a modo de ejemplo únicamente, polipropileno, polietileno de alta densidad (HDPE), poli(cloruro de vinilo) (PVC), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), o policarbonato o cualquier combinación compuesta de los mismos, que se pueda fabricar de forma precisa, fácil, rápida y económica.

Se apreciará que se pueden usar otros materiales estructurales tales como aleaciones metálicas ligeras o compuestos formados a partir de cualquier combinación de materiales adecuados tales como materiales plásticos reforzados con fibra de vidrio o carbono, que tengan las características estructurales apropiadas.

Muchas variaciones y modificaciones no descritas explícitamente anteriormente también son posibles sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de almacenamiento que comprende:

una pluralidad de placas de base (60), cada una de las cuales comprende uno o más medios de interconexión, en donde la pluralidad de placas de base se configuran para interconectarse entre sí;

una pluralidad de unidades de recepción de cubos apilables (50, 50'), cada una de las cuales comprende uno o más medios de interconexión (66a, 66b), en donde las unidades de recepción de cubos se configuran para interconectar las placas base para formar torres para recibir pilas de cubos (10, 10'), y

interconectarse entre sí;

una pluralidad de pilas de cubos (10, 10');

una pluralidad de rieles (22) que comprenden una pluralidad de secciones de vía interconectables (26), en donde las secciones de vía se configuran para interconectar las unidades de recepción de cubos para formar un primer conjunto de rieles o vías paralelos (22a) y un segundo conjunto de rieles o vías paralelos (22b) que se extienden transversalmente al primer conjunto en un plano sustancialmente horizontal para formar un patrón de cuadrícula que comprende una pluralidad de espacios de cuadrícula; y

al menos un dispositivo de manipulación de carga (30).

2. Un sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, en donde los medios de interconexión comprenden partes macho (66b) o hembra (66a).

3. Un sistema de almacenamiento según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde: la pluralidad de placas base se configuran para topar entre sí para formar una cuadrícula para recibir unidades de recepción de cubos.

4. Un sistema de almacenamiento según cualquier reivindicación anterior, en donde las secciones de vía se interconectan entre sí.

5. Un sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de pilas de cubos se ubican dentro de las unidades de recepción de cubos.

6. Un sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un dispositivo de manipulación de carga se dispone sobre los rieles, dispuesto para moverse lateralmente por encima de las pilas sobre los rieles.

7. Un método para construir o deconstruir un sistema de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende interconectar o separar una pluralidad de placas de base, hacia o desde una pluralidad de unidades de recepción de cubos.

8. Un método para construir o deconstruir un sistema de almacenamiento según la reivindicación 7, que comprende además interconectar o separar una pluralidad de secciones de vía hacia o desde una pluralidad de unidades de recepción de cubos.