ES2960046T3 - Dispositivo de sujeción de contenedor - Google Patents
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Abstract
La presente invención proporciona un dispositivo de sujeción de contenedores (2) que comprende dos elementos laterales verticales (4) espaciados para acomodar un contenedor de almacenamiento entre ellos, estando cada elemento lateral (4) provisto de un conjunto de soporte de contenedores (23) que comprende un soporte de contenedores (5). y un actuador (6), en el que el soporte del contenedor (5) comprende una parte de interacción del contenedor superior (12) dispuesta para interactuar con un contenedor de almacenamiento (30) cuando el contenedor de almacenamiento se acomoda en el dispositivo de sujeción del contenedor, de manera que un borde superior (18) del contenedor de almacenamiento alojado se mantiene a un nivel predeterminado; y el actuador (6) está conectado operativamente al soporte del contenedor (5) y comprende una parte de interacción con el contenedor inferior (9) dispuesta para interactuar con un contenedor de almacenamiento (30) durante la introducción en el dispositivo de sujeción del contenedor, de manera que el contenedor superior interactúe la parte (12) se mueve para interactuar con el contenedor de almacenamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de sujeción de contenedor
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo de los sistemas de almacenamiento, y más específicamente a una estación de recolección/suministro para uso en sistemas de almacenamiento y a un dispositivo de sujeción de contenedores para uso en tales estaciones de recolección/suministro.
Antecedentes
El sistema de almacenamiento automático ya conocido del solicitante es un sistema de almacenamiento que comprende una estructura de rejilla de almacenamiento tridimensional en donde los contenedores/recipientes de almacenamiento se apilan uno encima del otro hasta una determinada altura. Un sistema de la técnica anterior de este tipo se muestra en la figura 1a.
El sistema de almacenamiento se divulga en detalle, por ejemplo, en los documentos NO317366 y WO 2014/090684 A1.
El sistema 10 de almacenamiento comprende una estructura 20 de rejilla construida como columnas de aluminio interconectadas por rieles de la parte de arriba. Entre las columnas, se definen compartimentos verticales en los que los contenedores 30 de almacenamiento pueden apilarse verticalmente uno encima del otro. Un número de vehículos 40, o vehículos robot, están dispuestos sobre los rieles de la parte de arriba y pueden moverse horizontalmente sobre la parte de arriba de la rejilla de almacenamiento.
Cada vehículo está equipado con un dispositivo de elevación para recolectar, llevar y colocar contenedores 30 de almacenamiento que están almacenados en la rejilla de almacenamiento.
El sistema también comprende estaciones 60 de recolección y/o suministro, donde uno o varios ítems de producto se recolectan del contenedor 30 de almacenamiento o donde uno o varios ítems de producto se colocan en el contenedor 30 de almacenamiento.
Cuando un ítem de producto almacenado en un contenedor de almacenamiento debe ser recolectado de la rejilla de almacenamiento, el vehículo robot está dispuesto para recolectar el contenedor de almacenamiento que contiene ese tipo de producto y luego transportarlo a un elevador 50 de contenedores. El elevador del contenedor transporta el contenedor de almacenamiento a la estación 60 de recolección y/o suministro, donde el ítem del tipo de producto se recupera del contenedor de almacenamiento. A continuación, el contenedor de almacenamiento con los ítems del producto restantes se devuelve a la rejilla de almacenamiento mediante un elevador de contenedores y un vehículo robot. La estación 60 de recolección y/o suministro ilustrada en la figura 1a sólo se muestra esquemáticamente como una mesa sencilla sobre la que está dispuesto el contenedor de almacenamiento. Una estación 60 de recolección y/o suministro más avanzada de la técnica anterior ilustrada en la figura 1b.
El mismo procedimiento se utiliza para suministrar ítems de producto a la rejilla de almacenamiento. En primer lugar, los ítems se suministran a un contenedor de almacenamiento en una estación de recolección y/o suministro. Luego, el elevador de contenedores eleva el contenedor de almacenamiento hasta el nivel superior donde un vehículo robot transporta el contenedor de almacenamiento a su posición correcta dentro de la rejilla de almacenamiento.
Se utiliza un sistema de comunicación y control de almacenamiento para monitorizar el inventario, para realizar un seguimiento de la ubicación de los respectivos contenedores de almacenamiento (dentro de la rejilla de almacenamiento y/o durante el transporte), el contenido de cada contenedor de almacenamiento, etc. Además, el sistema de comunicación y control de almacenamiento también puede comprender, o puede proporcionarse en comunicación con, un sistema de control para controlar los vehículos robot para recolectar un contenedor de almacenamiento deseado y entregarlo en la ubicación deseada en el momento deseado, sin chocar con otros vehículos.
Los contenedores 30 de almacenamiento tienen el mismo espacio y en la mayoría de los sistemas de la técnica anterior tienen la misma altura. Para permitir una mayor flexibilidad de almacenamiento, es deseable tener un sistema de almacenamiento en donde los contenedores de almacenamiento puedan tener diferentes alturas. Sin embargo, las estaciones de recolección y/o suministro de la técnica anterior, también llamadas estaciones de trabajo, diseñadas para contenedores de almacenamiento que tienen una altura específica, véase la figura 1b, no son adecuados para su uso con un sistema de almacenamiento que comprenda contenedores de almacenamiento de diferentes alturas. Dichas estaciones comprenden una abertura 1 para el acceso del operador al contenedor 30 de almacenamiento. El borde de arriba del contenedor de almacenamiento está dispuesto debajo de la abertura sustancialmente al mismo nivel para minimizar cualquier brecha entre dicho borde de arriba y la circunferencia de la abertura. Esto proporciona al operador una posición de trabajo ergonómica, manteniendo la parte de abajo del contenedor de almacenamiento lo más cerca posible del operador, minimiza la exposición del interior de la estación y minimiza el riesgo de que el operador sufra lesiones por compresión o aplastamiento.
Un ejemplo de una estación de recolección/suministro de la técnica anterior se divulga en el documento WO 2012/026824 A1. La estación de recolección/suministro de la técnica anterior a modo de ejemplo comprende dispositivos de sujeción en forma de caja para recibir contenedores de almacenamiento desde un sistema de almacenamiento. Se divulga que los dispositivos de sujeción tienen dispositivos de tope para evitar que un contenedor de almacenamiento se deslice a través del dispositivo de sujeción. Los dispositivos de tope no están más definidos; sin embargo, a partir de los dibujos parecen ser múltiples brazos inclinados que interactúan con los rebajes correspondientes que se extienden desde la parte de abajo del contenedor de almacenamiento. El documento WO2012/026824 A1 divulga un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una estación de recolección/suministro adecuada para contenedores de almacenamiento de diferentes alturas.
Resumen de la invención
La presente invención se define por las reivindicaciones adjuntas y a continuación:
En un primer aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo de sujeción de contenedores que comprende dos elementos laterales verticales espaciados para acomodar un contenedor de almacenamiento entre ellos, y cada elemento lateral proporcionado de un ensamblaje de soporte de contenedores que comprende un soporte de contenedores y un actuador, en donde
- el soporte del contenedor comprende una parte que interactúa con el contenedor superior dispuesta para interactuar con un contenedor de almacenamiento acomodado en el dispositivo de sujeción del contenedor, de manera que un borde de arriba del contenedor de almacenamiento acomodado se mantiene a un nivel predeterminado; y
- el actuador está conectado operativamente al soporte del contenedor y comprende una parte que interactúa con el contenedor inferior dispuesta para interactuar con un contenedor de almacenamiento durante la introducción en el dispositivo de sujeción del contenedor, de manera que la parte que interactúa con el contenedor superior se mueve para interactuar con el contenedor de almacenamiento (por ejemplo, cuando la parte que interactúa con el contenedor inferior interactúa con un contenedor de almacenamiento durante la introducción en el dispositivo de sujeción del contenedor de almacenamiento, el soporte del contenedor se mueve desde una posición inactiva, en donde la parte que interactúa con el contenedor superior no interactúa con el contenedor de almacenamiento que se está introduciendo, a una posición activa, en donde la parte que interactúa con el contenedor superior interactúa con el contenedor de almacenamiento, de manera que el borde de arriba del contenedor de almacenamiento se mantiene a un nivel predeterminado).
Preferiblemente, el soporte del contenedor está dispuesto para soportar/suspender un contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está acomodado en el dispositivo de sujeción del contenedor, de manera que un borde de arriba del contenedor de almacenamiento acomodado se mantiene a un nivel predeterminado.
El nivel predeterminado puede ser relativo a cualquier parte del equipo en el que se utiliza el dispositivo de sujeción del contenedor, tal como una abertura en una estación de recolección/suministro, o relativo a un nivel base/de abajo del dispositivo de sujeción del contenedor o relativo a un borde superior del dispositivo 2 de sujeción de contenedores.
En una realización del dispositivo de sujeción de contenedores, los elementos laterales verticales tienen forma de placa y están dispuestos en planos verticales paralelos. La distancia entre los dos elementos laterales es adecuada para acomodar un contenedor de almacenamiento entre ellos.
En una realización, el dispositivo de sujeción de contenedores comprende una base y los dos elementos laterales verticales están dispuestos en lados opuestos, o bordes laterales, de la base.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, el soporte del contenedor está dispuesto para interactuar con un borde o nervadura externa en una pared lateral del contenedor de almacenamiento introducido en el dispositivo de sujeción del contenedor de almacenamiento. Preferiblemente, el soporte del contenedor interactúa con una superficie dirigida hacia abajo del borde o nervadura. El borde o nervadura es preferiblemente horizontal cuando el contenedor de almacenamiento está en posición vertical, es decir, cuando el contenedor de almacenamiento está dispuesto sobre una superficie horizontal. El borde o nervadura está dispuesto preferiblemente en la mitad superior del contenedor de almacenamiento.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, la parte que interactúa con el contenedor inferior está dispuesta para ser desplazada por una parte de abajo, o inferior, de un contenedor de almacenamiento introducido, preferiblemente por un borde de abajo.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, la parte del soporte del contenedor que interactúa con el contenedor superior se mueve en una dirección horizontal hacia un contenedor de almacenamiento que se introduce cuando la parte del actuador que interactúa con el contenedor inferior es desplazada por el contenedor de almacenamiento. Preferiblemente, la parte del actuador que interactúa con el contenedor inferior se desplaza en una dirección horizontal alejándose del contenedor de almacenamiento.
En todas las realizaciones, el dispositivo de sujeción de contenedores está dispuesto de tal manera que se debe introducir un contenedor de almacenamiento en el dispositivo de sujeción de contenedores en una dirección/movimiento vertical hacia abajo.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, el ensamblaje de soporte del contenedor está conectado de manera pivotante al elemento lateral, de modo que la parte superior del soporte del contenedor que interactúa con el contenedor está dispuesta en el lado opuesto de un punto de pivote con respecto a la parte del actuador que interactúa con el contenedor inferior. El ensamblaje de soporte del contenedor también puede definirse como una palanca, en donde un extremo de la palanca comprende el soporte del contenedor y el otro extremo de la palanca comprende el actuador.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, la parte que interactúa con el contenedor superior presenta una superficie de arriba, u orientada hacia arriba, para soportar una superficie orientada hacia abajo en una pared lateral de un contenedor de almacenamiento. Alternativamente, la parte que interactúa con el contenedor superior puede definirse como que comprende un tope, es decir, la superficie de arriba, que se engancha a un escalón en un lado del contenedor de almacenamiento, es decir, la superficie orientada hacia abajo en una pared lateral de un contenedor de almacenamiento, para suspender el contenedor dentro del dispositivo de sujeción del contenedor.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, la parte que interactúa con el contenedor inferior es un brazo plano.
En una realización del dispositivo de sujeción de contenedores, cada uno de los elementos laterales está proporcionado de dos ensamblajes de soporte de contenedores. Los dos ensamblajes de soporte de contenedores están espaciados de manera que un contenedor de almacenamiento acomodado esté equilibrado al nivel predeterminado.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, el soporte del contenedor se puede mover entre una posición inactiva, en donde la parte que interactúa con el contenedor superior no interactúa con un contenedor de almacenamiento que se introduce en el dispositivo de sujeción del contenedor, y una posición activa, en donde la parte que interactúa con el contenedor superior interactúa con un contenedor de almacenamiento, de modo que el borde de arriba del contenedor de almacenamiento se mantiene a un nivel predeterminado.
En una realización del dispositivo de sujeción de contenedores, el actuador es capaz de mover el soporte de contenedores entre una posición inactiva y una posición activa, en donde los soportes de contenedores de los dos elementos laterales verticales están más cerca entre sí en la posición activa que en la posición inactiva.
En una realización del dispositivo de sujeción del contenedor, el soporte del contenedor y/o la parte que interactúa con el contenedor superior están pretensados, o desviados, a una posición de no interacción o inactiva cuando el actuador y/o la parte que interactúa con el contenedor inferior no están interactuando con un contenedor de almacenamiento, el soporte del contenedor y/o la parte que interactúa con el contenedor superior están preferiblemente pretensados/desviados por un resorte.
Alternativamente, el dispositivo de sujeción del contenedor del primer aspecto puede definirse como que comprende un soporte del contenedor montado sobre un pivote, el soporte del contenedor que comprende una palanca actuadora dispuesta en un extremo inferior debajo del pivote para interactuar con una porción inferior del contenedor, y un tope proporcionado en un extremo superior sobre el pivote y desplazable alrededor del pivote mediante la palanca que es empujada por el contenedor entre una posición inactiva (retraída) donde la porción inferior del contenedor puede pasar y una posición activa (proyectada) donde el tope está posicionado para interactuar con el contenedor y suspenderlo.
En un segundo aspecto, la presente invención proporciona una estación de recolección/suministro para recibir un contenedor de almacenamiento desde un sistema de almacenamiento, que comprende al menos un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las realizaciones del primer aspecto, estando dispuesto el dispositivo de sujeción de contenedores para recibir un contenedor de almacenamiento desde el sistema de almacenamiento y transportar el contenedor de almacenamiento a una posición donde el operador pueda acceder al contenedor de almacenamiento.
En una realización de la estación de recolección/suministro, la posición para el acceso del operador está debajo de una abertura en la estación de recolección/suministro y el al menos un dispositivo de sujeción del contenedor está dispuesto de manera que un borde de arriba del contenedor de almacenamiento esté dispuesto a un nivel predeterminado con respecto a la abertura.
En un tercer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de almacenamiento que comprende una rejilla tridimensional que tiene múltiples columnas de almacenamiento, en las que los contenedores de almacenamiento se almacenan uno encima del otro en pilas verticales, y una estación de recolección/suministro de acuerdo con el segundo aspecto.
En un cuarto aspecto, la invención proporciona un método para disponer un borde de arriba de un contenedor de almacenamiento a un nivel predeterminado en un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con el primer aspecto, que comprende los pasos de:
- bajar el contenedor de almacenamiento al dispositivo de sujeción del contenedor;
- empujar una parte inferior del contenedor de almacenamiento contra la parte que interactúa con el contenedor inferior proporcionada en cada uno de los elementos laterales verticales, de manera que la parte que interactúa con el contenedor superior del soporte del contenedor conectado operativamente se mueva hacia una pared lateral del contenedor de almacenamiento; y
- bajar aún más el contenedor de almacenamiento hasta que la parte que interactúa con el contenedor superior soporte una superficie orientada hacia abajo en la pared lateral, de modo que el borde de arriba del contenedor de almacenamiento se mantenga en el nivel predeterminado.
En una realización preferida, el método comprende un paso de bajar la parte inferior del contenedor de almacenamiento más allá de la parte que interactúa con el contenedor superior, antes de que la parte inferior sea empujada contra la parte que interactúa con el contenedor inferior.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirán con mayor detalle realizaciones de la invención únicamente a modo de ejemplo y con referencia a los siguientes dibujos:
La figura 1a es una vista en perspectiva de un sistema de almacenamiento de la técnica anterior.
La figura 1b es una vista en perspectiva de una estación de recolección/suministro de la técnica anterior.
La figura 2 es una vista lateral frontal de una realización de ejemplo de una estación de recolección/suministro de acuerdo con la invención.
La figura 3 es una vista en sección transversal a lo largo de A-A de la estación de recolección/suministro de la figura 2.
La figura 4a es una vista desde arriba de una primera realización de un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con la invención.
La figura 4b es una vista en perspectiva despiezada de uno de los ensamblajes de soporte del contenedor del dispositivo de sujeción del contenedor en la figura 4a.
Las figuras 5a y 5b son vistas en sección transversal a lo largo de B-B del dispositivo de sujeción del contenedor en la figura 4a recibir un contenedor de almacenamiento.
La figura 6 es una vista lateral en perspectiva de una segunda realización de un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con la invención.
La figura 7 es una vista en perspectiva del dispositivo de sujeción del contenedor de la figura 6 y un contenedor de almacenamiento para introducir en el dispositivo.
La figura 8 es una vista lateral del dispositivo de sujeción del contenedor y del contenedor de almacenamiento de la figura 7.
Las figuras 9a-9c son vistas en sección transversal a lo largo de B-B del dispositivo de sujeción del contenedor y del contenedor de almacenamiento en la figura 8 que muestra los pasos para introducir el contenedor de almacenamiento en el dispositivo.
Descripción detallada de la invención
El propósito de la presente invención es aliviar o evitar problemas asociados con el uso de contenedores que tienen diferentes alturas en un sistema de almacenamiento de la técnica anterior como se muestra en la figura 1a. En la figura 2 se muestra una realización de una estación de recolección/suministro según la invención. La principal característica diferencial de la estación inventiva de acuerdo con la estación de la técnica anterior divulgada en la figura 1b y en el documento WO 2012/026824 es la característica de los dispositivos 2 de sujeción del contenedor de almacenamiento de acuerdo con la invención. En las estaciones de la técnica anterior, los dispositivos de sujeción de contenedores (no mostrados en la figura 1b y denominados "dispositivos de sujeción" en el documento WO 2012/026824) no son adecuados para sujetar de forma segura contenedores de almacenamiento de diferentes alturas.
Durante el uso, un contenedor 30', 30'' de almacenamiento se transfiere desde una rejilla del sistema 20 de almacenamiento, por ejemplo mediante el uso de un elevador 50 de contenedores, al puerto 19 en la estación 60 de recolección/suministro, como se muestra mejor en la figura 3. El contenedor de almacenamiento se baja sobre/dentro de un dispositivo 2 de sujeción de contenedores para su posterior transporte a una posición debajo de la abertura 1 de acceso. En la estación 60 de recolección/suministro ilustrada se muestra un contenedor 30' de almacenamiento de altura máxima debajo del puerto 19, mientras que un contenedor 30 de almacenamiento más corto se muestra debajo de la abertura 1 de acceso. Gracias al dispositivo 2 de sujeción de contenedores de acuerdo con la invención, el borde 18 de arriba de un contenedor de almacenamiento siempre estará dispuesto a un nivel predeterminado debajo de la abertura 1 de acceso, independientemente de la altura del contenedor de almacenamiento. Es decir, el borde 18 de arriba del contenedor 30' de almacenamiento de altura máxima y el borde 18 de arriba del contenedor 30'' de almacenamiento más corto estarán dispuestos al mismo nivel predeterminado. El nivel predeterminado puede ser con respecto a la abertura 19, con respecto a un nivel base/de abajo del dispositivo 2 de sujeción de contenedores o con respecto a un borde 22 superior del dispositivo 2 de sujeción de contenedores. Por supuesto, es un requisito previo que la altura de los contenedores de almacenamiento sea igual o menor que un valor máximo determinado.
El dispositivo 2 de sujeción de contenedores mostrado en la estación de recolección/suministro en la figura 3 se muestra en detalle en las figuras 4a y 4b. El dispositivo 2 de sujeción de contenedores presenta una placa 3 base y dos elementos 4 laterales verticales. Los elementos 4 laterales están dispuestos en bordes laterales opuestos de la placa 3 base y están espaciados para acomodar un contenedor 30 de almacenamiento entre ellos. La placa 3 base no es una característica esencial del dispositivo 2 de sujeción de contenedores y puede ser reemplazada por cualquier estructura adecuada que sea adecuada para sostener los dos elementos 4 laterales en la relación estructural requerida, por ejemplo un marco que interconecta los dos elementos laterales.
Cada uno de los elementos 4 laterales presenta dos ensamblajes 23 de soporte de contenedor que comprenden un elemento 5 de soporte de contenedor (es decir, un soporte de contenedor) y una palanca 6,9 actuadora (es decir, un actuador), véase la figura 4b. El ensamblaje de soporte del contenedor está conectado al elemento 4 lateral a través de una ménsula 15. La ménsula presenta orificios 16 pasantes en los que se monta de manera pivotante el ensamblaje de soporte.
La función del dispositivo de sujeción del contenedor se explica con referencia a las figuras 5a y 5b, en donde se ilustra la interacción entre un contenedor de almacenamiento y el dispositivo de sujeción del contenedor. La figura 5a muestra la interacción inicial cuando se baja un contenedor de almacenamiento sobre el dispositivo de sujeción del contenedor, mientras que la figura 5b muestra la posición final del contenedor de almacenamiento con respecto al dispositivo de sujeción del contenedor.
Una superficie 12 de arriba (es decir, una parte que interactúa con el contenedor superior) del elemento 5 de soporte del contenedor está dispuesta para interactuar con una superficie 14 orientada hacia abajo de un borde 8 lateral externo dispuesto en la pared 7 lateral del contenedor 30 de almacenamiento. Al soportar el contenedor de almacenamiento a través del borde 8 lateral externo, un borde 18 de arriba del contenedor de almacenamiento siempre se mantiene a un nivel predeterminado con respecto a la placa 3 base del dispositivo 2, siempre que el nivel de la superficie 14 se mantenga constante con respecto al borde 18 de arriba en todos los contenedores de almacenamiento que se utilizarán con el dispositivo de sujeción del contenedor. De esta manera, el nivel del borde 18 de arriba, cuando se acomode en el dispositivo de sujeción del contenedor, será independiente de la altura del contenedor de almacenamiento. Durante la introducción del contenedor de almacenamiento, un borde 11 de abajo del contenedor 30 de almacenamiento empujará las palancas 6,9 actuadoras en una dirección horizontal (H1) alejándolas del contenedor de almacenamiento. Cada una de las palancas actuadoras está conectada de manera pivotante (es decir, conectada operativamente) a un elemento 5 de soporte del contenedor correspondiente, de modo que el movimiento horizontal (H1) de las palancas actuadoras proporciona un movimiento (H2) de dirección similar y opuesta de la superficie 12 de arriba del elemento 5 de soporte de contenedor (es decir, la parte que interactúa con el contenedor del elemento de soporte de contenedor). El movimiento de las palancas actuadoras hace que los elementos 5 de soporte del contenedor se coloquen de manera que la superficie 14 inferior del borde 8 descanse sobre las superficies 12 de los elementos de soporte del contenedor cuando esté completamente acomodado en el dispositivo de sujeción del contenedor, véase la figura 5b. Cada uno de los ensamblajes de soporte del contenedor está pretensado/desviado por un resorte 17, véase figura 4b, de modo que las palancas 6,9 actuadoras vuelvan a su posición no accionada cuando el contenedor de almacenamiento se eleva o sale del dispositivo de sujeción del contenedor. El elemento 5 de soporte del contenedor se mueve entre una posición inactiva en la figura 5a a una posición activa en la figura 5b. En la posición activa, al menos las superficies 12 de arriba de los elementos de soporte del contenedor se acercan entre sí, o en otras palabras, más cerca del contenedor de almacenamiento acomodado entre los elementos laterales.
En la figura 6 se muestra una segunda realización de un dispositivo de sujeción de contenedores. Las principales características diferenciadoras de la segunda realización con respecto a la primera realización son un conjunto de paredes 21 laterales, que proporcionan soporte estructural a los elementos 4 laterales verticales, y la manera en la que los ensamblajes de soporte de contenedores se montan en los elementos 4 laterales verticales. En la segunda realización, los ensamblajes de soporte de contenedores no se montan mediante una ménsula 15 separada, sino a través de una ménsula 24 integral formada por un corte 25 en el elemento 4 lateral vertical. El dispositivo 2 de sujeción de contenedores y el contenedor 30 de almacenamiento que se van a introducir se muestran en la figura 7. La función del dispositivo 2 de sujeción de contenedores es idéntica a la primera realización descrita anteriormente y se ilustra en las figuras 8 y 9a-9c utilizando los mismos números de referencia para las mismas características.
La principal ventaja del dispositivo 2 de sujeción de contenedores de la presente invención es la capacidad de sujetar contenedores de almacenamiento que tienen un amplio rango de alturas diferentes a un nivel vertical predeterminado.
En las realizaciones divulgadas, los ensamblajes 23 de soporte de contenedor comprenden dos elementos interconectados, es decir, un elemento 5 de soporte de contenedor y un actuador 6. En otras realizaciones, el elemento 5 de soporte del contenedor y el actuador 6 pueden fabricarse ventajosamente como un solo elemento, por ejemplo moldeando el ensamblaje de soporte del contenedor en una sola pieza.
En las realizaciones divulgadas, cada uno de los elementos 4 laterales comprende dos ensamblajes de soporte de contenedores. Sin embargo, también se contemplan realizaciones que tienen elementos 4 laterales que comprenden un único ensamblaje de soporte, en donde el elemento de soporte del contenedor es suficiente para equilibrar/estabilizar el contenedor de almacenamiento soportado. En estas realizaciones, el elemento de soporte del contenedor puede, por ejemplo, extenderse en una dirección horizontal y comprender múltiples partes espaciadas que interactúan con el contenedor (es decir, múltiples superficies 12 de arriba).
El concepto inventivo de la presente invención se describe en detalle haciendo referencia a las dos realizaciones anteriores de un dispositivo de sujeción de contenedores. En ambas realizaciones, el elemento de soporte del contenedor se acciona mediante un mecanismo de palanca conectado de manera pivotante. Sin embargo, con base en la presente divulgación, el experto sería capaz de diseñar soluciones de actuador similares. Cualquier solución de actuador que sea capaz de interactuar con un contenedor de almacenamiento que se baja al dispositivo de sujeción del contenedor y transformar dicha interacción en un movimiento horizontal de un elemento de soporte del contenedor hacia el contenedor de almacenamiento se considera abarcada por la presente invención. El actuador puede ser, por ejemplo, un elemento de gancho que proporciona un tirón hacia abajo de un cable cuando interactúa con la parte de abajo de un contenedor de almacenamiento que se está introduciendo. El cable puede estar conectado al elemento de soporte del contenedor, por ejemplo mediante un sistema de palanca/polea/brazo pivotante, etc., de modo que el elemento de soporte del contenedor se mueva en dirección horizontal hacia el contenedor de almacenamiento cuando se tira del cable hacia abajo. Para permitir contenedores de almacenamiento de diferentes alturas, el cable puede ser elástico o el sistema de palanca/polea/brazo de pivote puede permitir que el cable/gancho se desplace más hacia abajo después del accionamiento del elemento de soporte del contenedor.
Claims (15)
1. Un dispositivo (2) de sujeción de contenedores que comprende dos elementos (4) laterales verticales espaciados para acomodar un contenedor de almacenamiento entre ellos,
cada elemento (4) lateral proporcionado de un ensamblaje (23) de soporte de contenedor que comprende un soporte (5) del contenedor, en donde
- el soporte (5) del contenedor comprende una parte (12) que interactúa con el contenedor superior dispuesta para interactuar con el contenedor (30) de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está acomodado en el dispositivo de sujeción del contenedor, de manera que un borde (18) de arriba del contenedor de almacenamiento acomodado se mantiene a un nivel predeterminado; y caracterizado porque el dispositivo (2) de sujeción de contenedores comprende además un actuador (6), en donde
- el actuador (6) está conectado operativamente al soporte (5) del contenedor y comprende una parte (9) que interactúa con el contenedor inferior dispuesta para interactuar con el contenedor (30) de almacenamiento durante la introducción del contenedor de almacenamiento en el dispositivo de sujeción del contenedor en una dirección vertical hacia abajo, de manera que la parte (12) que interactúa con el contenedor superior se mueve para interactuar con el contenedor de almacenamiento.
2. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la parte (12) que interactúa con el contenedor superior está dispuesta para interactuar con un borde (8) externo o nervadura en una pared (7) lateral del contenedor (30) de almacenamiento acomodado en el dispositivo de sujeción del contenedor de almacenamiento.
3. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte (9) que interactúa con el contenedor inferior está dispuesta para ser desplazada por una parte inferior de un contenedor de almacenamiento introducido, preferiblemente por un borde (11) de abajo.
4. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la parte (12) que interactúa con el contenedor superior está dispuesta para moverse en una dirección horizontal (H2) hacia un contenedor (30) de almacenamiento que se introduce cuando la parte (9) que interactúa con el contenedor inferior se desplaza por el contenedor de almacenamiento.
5. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la parte (9) inferior que interactúa con el contenedor se desplaza en una dirección horizontal (H1) alejándose del contenedor de almacenamiento durante la introducción del contenedor (30) de almacenamiento.
6. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el ensamblaje de soporte de contenedores está conectado de forma pivotante al elemento (4) lateral, de manera que la parte (12) que interactúa con el contenedor superior está dispuesta en el lado opuesto de un punto (13) de pivote con respecto a la parte (9) que interactúa con el contenedor inferior.
7. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la parte que interactúa con el contenedor superior presenta una superficie (12) orientada hacia arriba para soportar una superficie (14) orientada hacia abajo en una pared (7) lateral de un contenedor de almacenamiento.
8. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, en donde la parte que interactúa con el contenedor inferior es un brazo (9) plano.
9. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada uno de los elementos (4) laterales está proporcionado con dos ensamblajes (23) de soporte de contenedores.
10. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el soporte (5) del contenedor está desviado a una posición de no interacción cuando el actuador (6) no interactúa con un contenedor (30) de almacenamiento, preferiblemente desviado por un resorte (17).
11. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos laterales verticales tienen forma de placa y están dispuestos en planos verticales paralelos.
12. Un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una base (3), en donde los dos elementos (4) laterales verticales están dispuestos en lados opuestos de la base.
13. Una estación de recolección/suministro para recibir un contenedor de almacenamiento desde un sistema de almacenamiento, que comprende al menos un dispositivo de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando dispuesto el dispositivo de sujeción de contenedores para recibir un contenedor de almacenamiento desde el sistema de almacenamiento y transportar el contenedor de almacenamiento a una posición para el acceso del operador al contenedor de almacenamiento.
14. Un sistema (10) de almacenamiento que comprende una rejilla (20) tridimensional que tiene múltiples columnas de almacenamiento, en las que los contenedores (30) de almacenamiento se almacenan uno encima de otro en pilas verticales, y una estación de recolección/suministro de acuerdo con la reivindicación 13.
15. Un método para disponer un borde (18) de arriba de un contenedor (30) de almacenamiento a un nivel predeterminado en un dispositivo (2) de sujeción de contenedores de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende los pasos de:
- bajar el contenedor (30) de almacenamiento al interior del dispositivo (2) de sujeción del contenedor;
- empujar una parte inferior del contenedor (30) de almacenamiento contra la parte (9) que interactúa con el contenedor inferior proporcionada en cada uno de los elementos (4) laterales verticales, de modo que la parte (12) que interactúa con el contenedor superior del soporte (5) del contenedor conectado operativamente se mueve hacia una pared lateral del contenedor de almacenamiento; y
- bajar aún más el contenedor de almacenamiento hasta que la parte que interactúa con el contenedor superior soporte una superficie (14) orientada hacia abajo en la pared (7) lateral, de modo que el borde de arriba del contenedor de almacenamiento se mantenga en el nivel predeterminado.
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