ES2606759T3

ES2606759T3 - Mecanismo de inserción y desviación

Info

Publication number: ES2606759T3
Application number: ES12739569.7T
Authority: ES
Inventors: Frank Dean Weber
Original assignee: CareFusion 303 Inc
Current assignee: CareFusion 303 Inc
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2012-01-23
Publication date: 2017-03-27
Anticipated expiration: 2032-01-23
Also published as: WO2012103027A3; WO2012103027A2; PT2667745T; EP2667745B1; BR112013018368B1; DK3114964T3; CN102602635A; US9687075B2; CA2825295A1; ES2716171T3; AU2012209331A1; DK2667745T3; CN202244985U; EP2667745A4; US20170258681A1; EP3114964A1; CA2825295C; US20160000224A1; EP2667745A2; BR112013018368A2

Abstract

Una bandeja receptora (40) para aceptar un recipiente extraíble (10) que tiene una superficie en forma (70) y uno o más elementos de alineación horizontal (25), donde la bandeja receptora comprende: una base que tiene una función de redirección (62); al menos un orificio de alineación horizontal (120) en la base, el orificio de alineación horizontal configurado para aceptar el elemento de alineación horizontal; un elevador (55) acoplado de forma giratoria a la base en un pivote (55), el elevador tiene un brazo (110) que se extiende desde el pivote, donde el elevador tiene una primera posición con el brazo que se extiende hacia arriba en un primer ángulo y una segunda posición con el brazo que se extiende en un segundo ángulo que es menor al primer ángulo, la segunda posición está asociada con una posición totalmente insertada del recipiente con respecto a la bandeja receptora, el elevador está configurado para acoplarse a una cavidad (105) de la cubierta del recipiente ( 15) durante el movimiento hacia abajo del recipiente; y un elemento de desviación (100) acoplado al elevador, donde el elemento de inclinación está configurado para hacer que el elevador rote desde la segunda posición y hacia la primera posición; en la cual la función de redirección está configurada para acoplarse a una superficie en forma del recipiente extraíble de manera tal que el movimiento hacia abajo del recipiente induzca un movimiento lateral del recipiente de acuerdo con el acoplamiento de la superficie en forma y la función de redirección que desliza el elemento de alineación horizontal hacia un orificio de alineación horizontal.

Description

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DESCRIPCION

Mecanismo de insercion y desviacion

Antecedentes

Campo

La presente invencion se relaciona generalmente con sistemas y procedimientos para conectar componentes electricos extrafoles y, en particular, se relaciona con mecanismos que gman el movimiento de insercion de un recipiente extrafole. La presente invencion se relaciona con un mecanismo de insercion con gma automatica y desviacion.

Descripcion de la tecnica relacionada

Los hospitales tienen la necesidad de brindar un almacenamiento seguro para algunos medicamentos como narcoticos y sustancias controladas asegurando a la vez que estos medicamentos estan a disposicion de los prestadores de cuidados. Un procedimiento para lograrlo consiste en utilizar recipientes con tapa donde solo se puede abrir la tapa cuando el recipiente esta conectado a una fuente de energfa y a un procesador que puede enviar comandos digitales adecuados. El recipiente con tapa se llena con un medicamento en la farmacia y se cierra la tapa. Mientras el recipiente se transporta a la maquina de dosificacion automatica local (ADM), el contenido del recipiente esta asegurados porque la tapa no se puede abrir sin romper el recipiente. El recipiente se instala en la ADM, que suministra energfa y puede enviar los comandos para abrir la tapa. El software de la ADM se configura para abrir la tapa unicamente despues de cumplir ciertos requisitos, como la verificacion de que la persona que accede al recipiente este autorizada a hacerlo.

Proporcionar una conexion confiable entre el recipiente y la ADM requiere que el conector del recipiente se mantenga de manera segura en posicion vertical y horizontal. Se puede lograr una conexion electrica entre el recipiente y la bandeja con un conector de acoplamiento vertical simple. Sin embargo, se podna necesitar algun esquema de ajuste activo adicional para impedir que el conector se mueva verticalmente a traves de impactos. La ventaja del enfoque en esta invencion es que el conector es guiado durante la insercion vertical para que el conector se vea restringido vertical y horizontalmente por funciones pasivas en el recipiente y en la bandeja.

La publicacion de patente de Estados Unidos 2009/204254 describe un procedimiento y un aparato para controlar la remocion de uno o mas receptaculos de una bandeja contenedora para facilitar el almacenamiento confiable de elementos, entre ellos farmacos. Un indicador de remocion indica cuales de los recipientes remover. Los recipientes estan asegurados a la bandeja con dos o mas vastagos que sobresalen desde la cara frontal del recipiente mas cercano a una interfaz del conector. Los dos o mas vastagos encajan en las unidades de acoplamiento respectivas en la bandeja receptora.

Sumario

El sistema divulgado incluye un recipiente con tapa y una estacion de acoplamiento que colabora para guiar la insercion del recipiente con tapa en la estacion de acoplamiento, de forma tal que el recipiente con tapa se acople a las funciones de retencion en la estacion de acoplamiento que restringen el movimiento vertical del recipiente sin necesitar espacio adicional para el movimiento lateral del recipiente durante la insercion.

Un aspecto de la invencion consiste en una bandeja contenedora de conformidad con la reivindicacion 1 adjunta, asf como un montaje de cajon de conformidad con la reivindicacion 5 adjunta.

Otro aspecto de la invencion consiste en un procedimiento para convertir un movimiento de insercion vertical en un movimiento lateral de conformidad con la reivindicacion 9 adjunta.

Breve descripcion de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incluyen para poder comprender mejor y se incorporan y constituyen parte de la presente memoria descriptiva, ilustran las realizaciones divulgadas y junto con la descripcion se utilizan para explicar los principios de las realizaciones divulgadas. En los dibujos:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un recipiente de conformidad con algunos aspectos de la invencion.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un recipiente totalmente insertado en una bandeja receptora de conformidad con algunos aspectos de la invencion.

Las Figuras 3A-3B son vistas en perspectiva de los elevadores de una bandeja receptora y las cavidades en la cubierta de un recipiente de conformidad con algunos aspectos de la invencion

La Figura 4 es una vista transversal de una porcion inferior de un recipiente y una bandeja receptora de conformidad con algunos aspectos de la invencion.

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Las Figuras 5A-5C forman una secuencia de vistas que muestran la insercion de un recipiente en una bandeja receptora de conformidad con algunos aspectos de la invencion.

La Figura 6 es un diagrama que muestra las fuerzas aplicadas por el elevador en la cavidad del recipiente de conformidad con algunos aspectos de la invencion.

La Figura 7 ilustra una ADM ejemplar que incluye recipientes extrafbles y bandejas receptoras de conformidad con algunos aspectos de la invencion.

Descripcion detallada

La siguiente descripcion divulga realizaciones de un recipiente que tiene elementos de alineacion horizontales y verticales y una superficie en forma que se acopla a una funcion de redireccion de una bandeja receptora de forma tal que el movimiento vertical hacia abajo del recipiente en relacion con la bandeja receptora induce un movimiento lateral del recipiente que se une a las funciones de alineacion horizontales con orificios de alineacion horizontal en la bandeja receptora. Estas funciones permiten al usuario insertar verticalmente el recipiente en la bandeja receptora mientras se sujeta horizontalmente con la bandeja receptora que restringe el movimiento vertical del recipiente.

En la siguiente descripcion detallada, se establecen numerosos detalles espedficos para alcanzar una comprension cabal de la presente invencion. Sin embargo, sera evidente para los entendidos en la tecnica que las realizaciones de la presente invencion pueden practicarse sin algunos de estos detalles espedficos. En otras instancias, no se han mostrado las estructuras y tecnicas bien conocidas en detalle para no afectar la comprension de la invencion.

El procedimiento y el sistema divulgados en la presente se presentan en terminos de un recipiente adaptado para contener medicamentos y para su insercion en un cajon en una ADM. Sera evidente para los entendidos en la tecnica que esta misma configuracion y este mismo procedimiento pueden utilizarse en una variedad de aplicaciones. No debera interpretarse ningun aspecto de la divulgacion como restrictivo de la aplicacion de un procedimiento o sistema divulgado en la presente a un ambito medico o para expender medicamentos, salvo que se indique espedficamente lo contrario.

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un recipiente 10 de conformidad con algunos aspectos de la invencion. El recipiente 10 comprende una cubierta 15 y una tapa 20 que se une de manera abatible a la cubierta 15. La cubierta 15 tiene pies 35 (p.ej., cuatro pies) en su parte inferior 15A para que el recipiente 10, que tiene muchas funciones mecanicas (no se muestran), en la parte inferior de la cubierta 15 permanezca plano y estable en la superficie horizontal. Cuando se cierra la tapa 20, se mantiene en posicion cerrada mediante un mecanismo de acoplamiento (no se muestra) de forma tal que no se pueda acceder al contenido salvo cuando el recipiente 10 se conecta a un sistema externo. En algunas realizaciones, el recipiente 10 se conecta a una estacion de carga en la farmacia y se abre, y se coloca una cantidad de medicamento en el recipiente 10. La tapa 20 se cierra y el recipiente 10 se retira de la estacion de carga y se traslada a una ADM, donde se instala el recipiente 10 en un cajon que contiene una bandeja receptora configurada para aceptar el recipiente 10. El contenido del recipiente 10 esta disponibles para los prestadores de cuidado que esten autorizados a abrir el recipiente 10 mediante la ADM y el sistema de datos del hospital.

El recipiente 10 tiene funciones de alineacion horizontal 25 y un conector 30 que se describiran con mas detalle respecto de otras figuras.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un recipiente 10 totalmente insertado en una bandeja receptora 40 de conformidad con algunos aspectos de la invencion. La bandeja receptora 40 de la Figura 2 esta configurada para recibir una pluralidad de recipientes 10 en puntos de atraque adyacentes 42. La bandeja receptora 40 en esta realizacion incluye una pared trasera 45 y una pared frontal 50 que ayudan al usuario a colocar el recipiente 10 en la ubicacion adecuada. La bandeja receptora 40 tiene hendiduras de pie 65 ubicadas de forma tal que los pies 35 de la cubierta 15 se ubican en las hendiduras cuando el recipiente 10 se inserta completamente en la bandeja receptora 40. Esto permite que las funciones mecanicas (no se muestran) en la parte inferior de la cubierta 15 se acoplen a funciones de la bandeja receptora 40. La bandeja receptora 40 tambien incluye, en esta realizacion ilustrada ejemplar, dos elevadores 55 para cada punto de atraque 42. El diseno y el funcionamiento de los elevadores 55 se describen con mas detalle en relacion con las Figuras 3A y 3B. La bandeja receptora 40 tambien incluye un conector 7 que se ubica y configura para sujetar el conector 30 del recipiente 10 cuando el recipiente 10 esta en la posicion totalmente insertada respecto de la bandeja receptora 40. La bandeja receptora 40 tambien incluye una hendidura de alineacion del gancho 60 que se coloca y configura para aceptar un gancho (no se muestra) en la cubierta 15. El borde trasero de la hendidura de alineacion del gancho 60 es una funcion de redireccion 62. Un diseno y un funcionamiento ejemplares de la hendidura de alineacion del gancho 60 y la funcion de redireccion 62 se describen con mas detalle en relacion con las Figuras 5A-5C y 6.

Las Figuras 3A-3B son vistas en perspectiva de los elevadores 55 de una bandeja receptora 40 y las cavidades 105 en la cubierta 15 de un recipiente 10 de conformidad con algunos aspectos de la invencion. La Figura 3A muestra la parte inferior de la cubierta 15 donde los pies 35 son visibles en las esquinas de la parte inferior de la cubierta 15A, con dos funciones de alineacion horizontales 25 en el extremo frontal de la parte inferior 15A de la cubierta 15 y que se proyectan hacia adelante desde la cubierta 15. En la parte trasera de la cubierta 15, y entre los pies traseros 35a,

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35b hay un gancho 75 que, en algunas realizaciones, es parte de la cubierta 15 y se proyecta hacia abajo desde la parte inferior 15A. El gancho 75 tiene una funcion de retencion 80 en el lado frontal y una superficie en forma 70 en el lado trasero. El diseno y el funcionamiento de la superficie en forma 70 junto con la funcion de redireccion 62 se describen con mas detalle en relacion con las Figuras 5A-5C. Junto al par frontal de pies 35 hay dos paredes que tienen cavidades 105 en su parte inferior. Se muestra un unico elevador 55 en la figura 3A en una posicion elevada, es decir, con el brazo 110 que se extiende desde el pivote 95 en una posicion en la que el brazo 110 esta en un angulo a la superficie 40A superior de la bandeja receptora 40 (no se muestra en la Figura 3A) que es, en esta realizacion, de aproximadamente 45 grados. El brazo 110 esta configurado para girar alrededor del pivote 95 en un rango limitado de movimiento entre esta primera posicion vista en la Figura 3A y una segunda posicion, vista en la Figura 3B, donde los brazos 110 se encuentran planos y paralelos a la superficie superior 40A de la bandeja receptora 40 (no se muestra). Se puede ver que el elevador 55 tiene un perfil que se acoplara con la cavidad 105 de la cubierta 15 a medida que el recipiente 10 se inserta verticalmente hacia abajo en la bandeja receptora 40.

La Figura 3B representa el elemento de acoplamiento 90, los dos elevadores 55, y dos elementos de desviacion 100 que son parte de la bandeja receptora 40. La bandeja receptora 40 en sf no se muestra con el fin de revelar estos componentes, que se muestran en su posicion relativa correcta entre sf Estos elementos estan situados por debajo de la superficie superior 40A de la bandeja receptora 40 cuando estan en esta posicion. El elemento de acoplamiento 90 incluye una lengueta plana 92 que sobresale en la hendidura de alineacion del gancho 60 que es visible en la Figura 2 de manera tal que la lengueta 92 se acopla con la funcion de retencion 80 del gancho 75 cuando el gancho 75 desciende en la hendidura de alineacion del gancho 60 a medida que el recipiente 10 se inserta en la bandeja receptora 40. La funcion de retencion 80 es retenida por el elemento de acoplamiento 90 que es empujado por un elemento de desviacion (no mostrado) para moverse hacia la parte trasera para acoplar el elemento de retencion 80. El elemento de acoplamiento 90, en esta realizacion, esta configurado para liberar la funcion de retencion 80 mediante el movimiento hacia la parte frontal (a la derecha en la figura 3B) cuando es accionado por un accionador de desbloqueo (no se muestra).

En la Figura 3B, los elevadores 55 se muestran en la segunda posicion donde los elevadores 55 son paralelos con la superficie superior 40A de la bandeja receptora 40 y se situan dentro de las hendiduras en la bandeja receptora 40 de manera tal que la parte superior de los elevadores 55 estan al ras o por debajo de la parte superior 40A superficie de la bandeja receptora 40 como se muestra en la Figura 2. Los elementos de desviacion 100, parcialmente ocultos detras de uno de los elevadores 55, son, en esta realizacion, los muelles de torsion que se envuelven alrededor del pivote 95. Un extremo de un elemento de desviacion 100 se acopla con un elevador 55 y el otro extremo del elemento de desviacion 100 se acopla a la bandeja receptora 40, mediante la aplicacion de una fuerza de desviacion que insta al elevador 55 a girar lejos de la segunda posicion de la Figura 3B y hacia la primera posicion de la Figura 3A.

La Figura 4 es una vista transversal de una porcion inferior de un recipiente 10 y una bandeja receptora 40 de conformidad con algunos aspectos de la invencion. Con la insercion hacia abajo vertical inicial de recipiente 10 en la bandeja receptora 40, el gancho 75 se apoya en la superficie superior 40A de la bandeja receptora 40 cerca de la hendidura de alineacion del gancho 60. La cubierta 15 es aun horizontal y las funciones de alineacion horizontal 25 se situan por encima de una muesca de alineacion 125 que esta conectada a los orificios de alineacion horizontal 120. Se puede ver que los elevadores 55 se extienden desde el pivote 95 en la primera posicion elevada de la Figura 3A y se sujetan con las cavidades 105 de la cubierta 15.

Las Figuras 5A-5C forman una secuencia de vistas que muestran la insercion de un recipiente 10 en una bandeja receptora 40 de conformidad con algunos aspectos de la invencion. La Figura 5A esta en la misma posicion y configuracion como se muestra en la Figura 4, donde la Figura 4 era una vista mas de cerca de la porcion inferior del recipiente 10 pero no se muestra en su totalidad. El gancho 75 se apoya en la superficie superior 40A de la bandeja receptora sobre la parte posterior de la cavidad de alineacion del gancho 60 y las funciones de alineacion horizontal 25 estan posicionadas encima de los orificios de alineacion horizontal 120.

En la Figura 5B, el recipiente 10 ha girado hacia adelante, en sentido horario en la vista de la Figura 5B, a medida que se empuja hacia abajo, debido a la interaccion entre los elevadores 55 y las cavidades 105 y se mueve hacia adelante de manera que la superficie en forma 70 del gancho 75 se encuentra ahora en contacto con la funcion de redireccion 62 que forma el borde posterior de la hendidura de alineacion del gancho 60. Ademas, las funciones de alineacion horizontal 25 estan ahora en contacto con las muescas de alineacion 125. El angulo de la superficie en forma 70 y la configuracion de la funcion de redireccion 62 son tales que la fuerza hacia abajo adicional 66 creara una fuerza lateral 68 que hara que el recipiente se mueva hacia la parte delantera de la bandeja receptora 40 a medida que el gancho 75 desciende aun mas en la hendidura de alineacion gancho 60. Este movimiento lateral hara que las funciones de alineacion horizontal 25, que estan en contacto con las muescas de alineacion 125 y posicionadas en frente de los orificios de alineacion horizontal 120, se deslicen en los orificios de alineacion horizontal 120. Los elevadores 55 proporcionan una grna adicional de la conversion de la fuerza vertical en un movimiento horizontal, a medida que los elevadores 55 giran durante la insercion.

La Figura 5C representa la posicion final totalmente insertada del recipiente 10 en la bandeja receptora 40. El gancho 75 esta completamente insertado en la hendidura de alineacion del gancho 60 y el elemento de acoplamiento 90 ha sujetado la funcion de retencion 80 del gancho 75. Las funciones de alineacion horizontal 25 se insertan en los

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orificios de alineacion horizontal 120. El elevador 55 esta en su segunda posicion y nominalmente a nivel con la superficie superior 40A de la bandeja receptora 40. La cubierta 15 se apoya en la superficie superior 40A de la bandeja receptora 40 y el recipiente 10 ha girado nuevamente para estar paralelo a la superficie superior 40A de la bandeja receptora 40. En esta posicion, el acoplamiento de las funciones de alineacion horizontal 25 en los orificios de alineacion horizontal 120 restringe al recipiente 10 del movimiento vertical que degrada la fiabilidad de los conectores electricos 30 y 70. Se puede ver que el gancho 75 esta completamente acoplado mediante el elemento de acoplamiento 90 y restringido mediante la hendidura de alineacion del 60, lo cual que el recipiente se mueva lateralmente o en rotacion alrededor del borde delantero. Los detalles del acoplamiento entre el brazo 110 y la cavidad 105 son visibles en la presente y se puede ver como las superficies inclinadas del brazo 110 y la cavidad 105 interactuaran de manera que, en la vista de la figura 6, la rotacion horaria del elevador 55 inducira un movimiento hacia arriba y lateral del recipiente 10.

Tras la liberacion de la funcion de retencion 80 por el elemento de acoplamiento 90, el elemento de desviacion 100 hara que los elevadores 55 apliquen una fuerza a las cavidades 105 de la cubierta 15. La forma de los brazos 110 y las cavidades 105 cooperan para convertir esta fuerza aplicada a una fuerza hacia atras lateral asf como una fuerza hacia arriba que hace que el recipiente se mueva hacia atras y hacia arriba. Este movimiento desactiva las funciones de alineacion horizontal 25 de los orificios de alineacion horizontal 120 y tambien el gancho 75 de la hendidura de alineacion gancho 60, invirtiendo asf la secuencia de las figuras 5A a 5C, de manera tal que el recipiente 10 vuelve a la configuracion de la figura 5B y coloca el recipiente en una posicion mas alta para presentar una mejor exposicion de la parte superior del recipiente para facilitar la extraccion vertical desde la bandeja receptora 40 por el usuario.

La Figura 6 es un diagrama que muestra las fuerzas aplicadas por el elevador 55 en la cavidad 105 del recipiente 10 de conformidad con algunos aspectos de la invencion. La torsion 145 aplicada por el elemento de desviacion 100 al elevador 55 crea dos componentes de fuerza 150 y 155 en el punto de contacto entre el elevador 55 y la cavidad 105. Mientras que el gancho 75 esta enganchado, la fuerza hacia atras 155 desvfa el contendor contra la parte trasera de la hendidura de alineacion del gancho 60 reduciendo de este modo el movimiento horizontal relativo, y por lo tanto el desgaste, entre la mitad de conexion del recipiente 10 y la mitad de conexion de la bandeja receptora 40. Cuando el gancho 75 es liberado por el elemento de acoplamiento 90, estas fuerzas 150 y 155 haran que el recipiente 10 se mueva lateralmente hacia atras y hacia arriba.

Por lo tanto, mediante el uso de las funciones descritas anteriormente, un usuario puede insertar un recipiente 10 en un cajon, o en otro compartimento o lugar de almacenamiento, que tiene una bandeja receptora 42 con un empuje hacia abajo en el recipiente 10, y la funcion de redireccion 62 hara que el recipiente 10 se mueva adecuadamente en forma lateral y enganche las funciones de alineacion que restringen el recipiente 10.

La Figura 7 ilustra una ADM 200 ejemplar que incluye recipientes extrafbles 10 y bandejas receptoras 40 de conformidad con algunos aspectos de la invencion. La ADM 200 incluye un gabinete 205 con un controlador 215 que esta, en este ejemplo, situado en la estructura superior de la ADM 200. El controlador 215 incluye un procesador con una memoria (no se muestra), una pantalla, un teclado y dispositivos de entrada de pantalla tactil, una fuente de alimentacion (no se muestra), y los modulos de comunicacion (no se muestran) que acoplan el procesador a los componentes internos de la aDm 200 y a las redes y sistemas externos. En ciertas realizaciones, la ADM 200 incluye un escaner de codigo de barras (no se muestra) que es fijo o se coloca en forma extrafble en la estructura superior o gabinete 205. La ADM 200 tambien incluye un cajon 210 que esta configurado para aceptar los recipientes 10 de la figura 1, donde el cajon 210 contiene una o mas bandejas receptoras 40 que estan configuradas para aceptar los recipientes 10. El cajon 210 tiene varios lugares 42 configurados para aceptar un recipiente 10. En ciertas realizaciones, la bandeja receptora esta unida a partes fijas del gabinete 205, tal como un estante o superficie inclinada (no se muestra). En ciertas realizaciones, los recipientes 10 estan disponibles en una pluralidad de anchos, tales como un tamano de doble ancho (2x) que es el doble de ancho del recipiente 10 de la Figura 1 y ocupa dos ubicaciones de atraque adyacentes 42 de la bandeja receptora 40 de la figura 2. En ciertas realizaciones, otros anchos en aumento del recipiente 10 estan disponibles, incluyendo 3x, 4x, y asf sucesivamente hasta alcanzar el numero maximo de ubicaciones de atraque adyacentes 42 de una bandeja receptora 40 en un gabinete 210. En ciertas realizaciones, el gabinete 105 es una estructura mas pequena que tiene solo unos pocos cajones 110, donde la capacidad de almacenamiento de la ADM 200 es adecuada para un solo paciente en lugar de una pluralidad de pacientes. En ciertas realizaciones, el gabinete 205 se cuelga en una pared y es soportado por esta.

En resumen, la insercion de grna automatica divulgada y el mecanismo de desviacion permiten el uso de funciones de alineacion horizontal, posicionamiento y desviacion que proporcionan una mejor alineacion y estabilidad de las posiciones relativas de los conectores electricos del recipiente y la bandeja receptora que mejoran el rendimiento y la vida util de los conectores. Esto se logra a la vez que se proporciona un movimiento de insercion vertical que los usuarios prefieren dado que no necesitan acoplar los recipientes con la bandeja receptora, sin perder el espacio productivo valioso en la ADM. Las realizaciones de la disposicion divulgada representan la desactivacion de las funciones de alineacion horizontal y la elevacion del recipiente con un comando para liberar el recipiente del cajon, y asf simplificar el proceso de liberacion y la identificacion del recipiente que se liberara.

La descripcion anterior se proporciona para permitirle a un entendido en la tecnica practicar los diferentes aspectos aqrn descritos. Aunque la presente ha descrito los que se consideran el mejor modo y/u otros ejemplos, se entiende

que varias modificaciones a estos aspectos seran evidentes para los entendidos en la tecnica, y los principios genericos aqm definidos pueden ser aplicados a otros aspectos. Por lo tanto, no se pretende limitar las reivindicaciones a los aspectos que aqm aparecen, pero se debe acordar el alcance completo consistente con las reivindicaciones, donde la referencia a un elemento en singular no sera "el unico" salvo que se especifique lo 5 contrario, sino que "uno o mas". Salvo que se indique lo contrario, los terminos "un conjunto" y "algunos" se refiere a uno o mas. Los pronombres en masculino (p.ej., su) incluyen el femenino y el genero neutro (p.ej., suya y su) y viceversa. Los tttulos y subtftulos, de haber, se utilizan a los efectos de la conveniencia unicamente y no limitan la invencion.

Se entiende que el orden espedfico o las jerarquicas de las etapas en los procesos divulgados son una ilustracion de 10 los enfoques ejemplares. Sobre la base de las preferencias de diseno, se entiende que puede ajustarse el orden espedfico o jerarqma de las etapas en los procesos. Algunas de las etapas se pueden realizar en simultaneo. Las reivindicaciones del procedimiento adjuntos presentan elementos de diversas etapas en un orden de muestra y no pretenden limitar el orden espedfico o jerarqma presentada.

Los terminos como por ejemplo "superior", "inferior", "frontal", "trasero" y similares como se utilizan en la invencion 15 debenan entenderse como que se refieren a un marco de referencia arbitrario, en lugar de un marco de referencia

gravitacional ordinario. Por lo tanto, una superficie superior, una superficie inferior, una superficie frontal y una superficie trasera pueden extenderse hacia arriba, hacia abajo, en diagonal, u horizontal en un marco de referencia gravitacional.

Una expresion como un "aspecto" no implica que dicho aspecto sea fundamental para la tecnologfa objeto o que 20 dicho aspecto se aplica a todas las configuraciones de la tecnologfa objeto. Una divulgacion relacionada con un aspecto se puede aplicar a todas las configuraciones o a una o mas configuraciones. Una expresion como un aspecto puede hacer referencia a uno o mas aspectos y viceversa. Una expresion como una "realizacion" no implica que dicha realizacion sea fundamental a la tecnologfa objeto o que dicha realizacion se aplica a todas las configuraciones de la tecnologfa objeto. Una divulgacion relacionada con una realizacion se puede aplicar a todas las realizaciones o a una 25 o mas realizaciones. Una expresion como una realizacion puede hacer referencia a una o mas realizaciones y viceversa.

La palabra "ejemplar" se utiliza para significar "que sirve como ejemplo o ilustracion". Un aspecto o diseno descrito en la presente como "ejemplar" no necesariamente debe interpretarse como preferido o ventajoso respecto de otros aspectos o disenos.

30 Conceptos

Este documento ha divulgado al menos los siguientes conceptos.

Concepto 1. Un montaje de cajon que comprende: un recipiente extrafble que comprende: una cubierta que tiene al menos una superficie en forma; y 35 al menos un elemento de alineacion horizontal acoplado a la cubierta y que se proyecta desde esta; y una bandeja receptora que comprende: una base que tiene una funcion de redireccion; y

al menos un orificio de alineacion horizontal en la base, donde el orificio de alineacion horizontal esta configurado para aceptar el elemento de alineacion horizontal;

40 en el cual el recipiente y la bandeja receptora estan configurados de forma tal que el movimiento hacia abajo del recipiente con la superficie en forma de la cubierta en contacto con la funcion de redireccion induce un movimiento lateral del recipiente de conformidad con el acoplamiento de la superficie en forma y la funcion de redireccion que desliza el elemento de alineacion horizontal hacia el orificio de alineacion horizontal.

Concepto 2. El montaje del cajon del Concepto 1, en el cual:

45 la bandeja receptora comprende ademas un elevador acoplado de manera rotatoria a la base en un pivote, donde el elevador tiene un brazo que se extiende desde el pivote;

el elevador tiene una primera posicion con el brazo que se extiende hacia arriba en un primer angulo a la base y una segunda posicion con el brazo que se extiende en un segundo angulo con respecto a la base que es menor al primer angulo, la segunda posicion esta asociada con una posicion totalmente insertada del recipiente con respecto a la 50 bandeja receptora;

la bandeja receptora comprende ademas un elemento de desviacion acoplado al elevador, el elemento de desviacion

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esta configurado para hacer que el elevador gire alejandose de la

la cubierta del recipiente comprende ademas una cavidad que durante el movimiento hacia abajo del recipiente.

Concepto 3. El montaje del cajon del Concepto 2, en el cual:

el recipiente comprende ademas un gancho acoplado a la cubierta y que se proyecta desde esta, donde el gancho comprende una funcion de retencion y la superficie en forma;

la bandeja receptora comprende ademas una abertura de alineacion del gancho en la base y un elemento de acoplamiento que sobresale en la abertura de alineacion del gancho;

la abertura de alineacion del gancho esta configurada de manera tal que el gancho entra en la abertura de alineacion del gancho a medida que el elemento de alineacion horizontal entra en el orificio de alineacion horizontal; y

el elemento de acoplamiento esta configurado para acoplar la funcion de retencion cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

Concepto 4. El montaje del cajon del Concepto 3, en el cual el recipiente y la bandeja receptora estan configurados de manera tal que el elevador hace que el recipiente se mueva lateralmente y hacia arriba con la liberacion de la funcion de retencion por parte del elemento de acoplamiento.

Concepto 5. El montaje del cajon del Concepto 4, en el cual:

el recipiente comprende, ademas, un primer elemento de conexion acoplado a la cubierta; la bandeja receptora comprende un segundo elemento de conexion acoplado a la base;

el primer elemento de conexion y el segundo elemento de conexion estan configurados de forma tal que el primer elemento de conexion esta en contacto electrico con el segundo elemento de conexion cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

Concepto 6. Un recipiente extrafble para la insercion extrafble en una bandeja receptora, donde el recipiente extrafble comprende:

una cubierta que tiene al menos una superficie en forma; y al menos un elemento de alineacion horizontal acoplado a la cubierta y que se proyecta desde esta;

en la cual la superficie en forma esta configurada para acoplarse a una funcion de redireccion de la bandeja receptora de manera tal que el movimiento hacia abajo del recipiente induce un movimiento lateral del recipiente de acuerdo con el acoplamiento de la superficie en forma y la funcion de redireccion que desliza el elemento de alineacion horizontal hacia un orificio de alineacion horizontal en la bandeja receptora que esta configurado para aceptar el elemento de alineacion.

Concepto 7. El recipiente extrafble de Concepto 6, en el cual la cubierta del recipiente comprende ademas una cavidad que esta configurada para acoplarse a un brazo elevador de la bandeja receptora durante el movimiento hacia abajo del recipiente cuando el recipiente se inserta en la bandeja receptora.

Concepto 8. El recipiente extrafble del Concepto 6, en el cual:

la cubierta del recipiente comprende ademas un gancho acoplado a la cubierta y que se proyecta desde esta;

el recipiente tiene una posicion completamente insertada con respecto a la bandeja receptora; y

el gancho comprende una funcion de retencion configurada para acoplarse a un elemento de acoplamiento de la bandeja receptora cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

Concepto 9. El recipiente extrafble del Concepto 6, en el cual el recipiente comprende ademas un primer elemento de conexion acoplado a la cubierta, el primer elemento de conexion esta configurado para estar en contacto electrico con un segundo elemento de conexion de la bandeja receptora cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

Concepto 10. Una bandeja receptora para aceptar un recipiente extrafble que tiene una superficie en forma y uno o mas elementos de alineacion horizontal, donde la bandeja receptora comprende:

una base que tiene una funcion de redireccion; y

segunda posicion y hacia la primera posicion; esta configurada para acoplar el brazo elevador

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en la cual la funcion de redireccion esta configurada para acoplarse a una superficie en forma del recipiente extrafole de manera tal que el movimiento hacia abajo del recipiente induce un movimiento lateral del recipiente de acuerdo con el acoplamiento de la superficie en forma y la funcion de redireccion que desliza el elemento de alineacion horizontal hacia un orificio de alineacion horizontal.

Concepto 11. La bandeja receptora del Concepto 10, que comprende ademas:

un elevador acoplado de forma giratoria a la base en un pivote, donde el elevador tiene un brazo que se extiende desde el pivote, el elevador tiene una primera posicion con el brazo que se extiende hacia arriba en un primer angulo y una segunda posicion con el brazo que se extiende en un segundo angulo que es menor que el primer angulo, la segunda posicion asociada con una posicion totalmente insertada del recipiente con respecto a la bandeja receptora, el elevador configurado para acoplarse a una cavidad de la cubierta del recipiente durante el movimiento hacia abajo del recipiente; y

un elemento de desviacion acoplado al elevador, el elemento de desviacion esta configurado para hacer que el elevador gire alejandose de la segunda posicion y hacia la primera posicion.

Concepto 12. La bandeja receptora del Concepto 11, que comprende ademas:

una abertura de alineacion del gancho en la base;

un elemento de acoplamiento que sobresale en la abertura de alineacion del gancho;

en la cual la abertura de alineacion del gancho esta configurado de manera que un gancho que se acopla a la cubierta del recipiente entra en la abertura de alineacion del gancho a medida que el elemento de alineacion horizontal entra en el orificio de alineacion horizontal;

y

en la cual el elemento de acoplamiento esta configurado para acoplar la funcion de retencion cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

Concepto 13. La bandeja receptora del Concepto 12, en la cual la bandeja receptora esta configurada de manera tal que el elevador hace que el recipiente se mueva lateralmente y hacia arriba con la liberacion de la funcion de retencion por parte del elemento de acoplamiento.

Concepto 14. La bandeja receptora del Concepto 11, que comprende ademas un segundo elemento de conexion acoplado a la base, donde los segundos elementos de conexion estan configurados para estar en contacto electrico con un primer elemento de conexion que esta acoplado al recipiente cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

Concepto 15. Un procedimiento para convertir un movimiento de insercion vertical en un movimiento lateral, donde el procedimiento comprende las etapas de:

posicionamiento de un recipiente que tiene una superficie en forma y al menos un elemento de alineacion horizontal por encima de una bandeja receptora que tiene una funcion de redireccion y al menos un orificio de alineacion horizontal;

insercion del recipiente verticalmente hacia abajo en la bandeja receptora de manera tal que la superficie en forma entre en contacto con la funcion de redireccion;

permitir que el recipiente se mueva lateralmente de acuerdo con el acoplamiento de la superficie en forma y la funcion de redireccion a medida que el recipiente continua moviendose hacia abajo; y

guiar el elemento de alineacion horizontal hacia el orificio de alineacion horizontal a medida que el recipiente se mueve lateralmente.

Concepto 16. El procedimiento del Concepto 15, que comprende ademas las etapas de:

acoplar un elevador de la bandeja receptora con una cavidad del recipiente durante el movimiento hacia abajo del recipiente; y

alejar al elevador de una primera posicion en la cual un brazo del elevador se extiende en un primer angulo con respecto a la base hacia una segunda posicion en la que el brazo se extiende en un segundo angulo con respecto a la base, el segundo angulo es menor que el primer angulo, la segunda posicion se asocia con una posicion totalmente insertada del recipiente con respecto a la bandeja receptora.

Concepto 17. El procedimiento del Concepto 16, que comprende ademas las etapas de:

insercion de un gancho que se acopla a la cubierta del recipiente y se proyecta desde esta en una hendidura de

alineacion del gancho en la base de la bandeja receptora; y

el acoplamiento de una funcion de retencion del gancho con un elemento de acoplamiento de la bandeja receptora cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

Concepto 18. El procedimiento del Concepto 16, que comprende ademas las etapas de:

5 liberacion de la funcion de retencion del elemento de acoplamiento; y

permitir que el elevador mueva el recipiente lateralmente y hacia arriba desde la posicion totalmente insertada. Concepto 19. El procedimiento del Concepto 16, que comprende ademas las etapas de:

conectar un primer elemento de conexion que esta acoplado a la cubierta a un segundo elemento de conexion que se acopla a la base.

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Claims

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10

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25

30

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40

45

REIVINDICACIONES

1. Una bandeja receptora (40) para aceptar un recipiente extrafole (10) que tiene una superficie en forma (70) y uno o mas elementos de alineacion horizontal (25), donde la bandeja receptora comprende:

una base que tiene una funcion de redireccion (62);

al menos un orificio de alineacion horizontal (120) en la base, el orificio de alineacion horizontal configurado para aceptar el elemento de alineacion horizontal; un elevador (55) acoplado de forma giratoria a la base en un pivote (55), el elevador tiene un brazo (110) que se extiende desde el pivote, donde el elevador tiene una primera posicion con el brazo que se extiende hacia arriba en un primer angulo y una segunda posicion con el brazo que se extiende en un segundo angulo que es menor al primer angulo, la segunda posicion esta asociada con una posicion totalmente insertada del recipiente con respecto a la bandeja receptora, el elevador esta configurado para acoplarse a una cavidad (105) de la cubierta del recipiente ( 15) durante el movimiento hacia abajo del recipiente;

y

un elemento de desviacion (100) acoplado al elevador, donde el elemento de inclinacion esta configurado para hacer que el elevador rote desde la segunda posicion y hacia la primera posicion;

en la cual la funcion de redireccion esta configurada para acoplarse a una superficie en forma del recipiente extrafble de manera tal que el movimiento hacia abajo del recipiente induzca un movimiento lateral del recipiente de acuerdo con el acoplamiento de la superficie en forma y la funcion de redireccion que desliza el elemento de alineacion horizontal hacia un orificio de alineacion horizontal.
2. La bandeja receptora de la reivindicacion 1, que comprende ademas: una abertura de alineacion del gancho (60) en la base;

un elemento de acoplamiento (90) que sobresale en la abertura de alineacion del gancho;

en la cual la abertura de alineacion del gancho esta configurada de forma tal que el gancho (75) que esta acoplado a la cubierta del recipiente ingresa a la abertura de alineacion del gancho a medida que el elemento de alineacion horizontal ingresa en el orificio de alineacion horizontal; y en la cual el elemento de acoplamiento esta configurado para acoplarse a una funcion de retencion (80) del gancho cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.
3. La bandeja receptora de la reivindicacion 2, en la cual la bandeja receptora esta configurada de manera tal que el elevador hace que el recipiente se mueva lateralmente y hacia arriba con la liberacion de la funcion de retencion por parte del elemento de acoplamiento.
4. La bandeja receptora dela reivindicacion 2 o 3, que comprende ademas un segundo elemento de conexion (70) acoplado a la base, en la cual el segundo elemento de conexion esta configurado para estar en contacto electrico con un primer elemento de conexion (30) que esta acoplado al recipiente cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.
5. Un montaje de cajon que comprende:

un recipiente extrafble (10) para la insercion extrafble en una bandeja receptora (40), donde el recipiente extrafble comprende:

una cubierta (15) que tiene al menos una superficie en forma (70) y una cavidad (105);

al menos un elemento de alineacion horizontal (25) acoplado a la cubierta y que se proyecta desde esta; y

la bandeja receptora de la reivindicacion 1.
6. El montaje del cajon de la reivindicacion 5, en el cual:

el recipiente comprende, ademas, un gancho (75) acoplado a la cubierta y que se proyecta desde esta, donde el gancho comprende una funcion de retencion (80);

la bandeja receptora comprende una abertura de alineacion del gancho (60) en la base y un elemento de acoplamiento (90) que sobresale en la abertura de alineacion del gancho;

la abertura de alineacion del gancho esta configurada de manera que un gancho entra en la abertura de alineacion del gancho a medida que el elemento de alineacion horizontal entra en el orificio de alineacion horizontal; y

el elemento de acoplamiento esta configurado para acoplar la funcion de retencion cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.

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7. El montaje del cajon de la reivindicacion 5 o de la reivindicacion 6, en el cual el recipiente y la bandeja receptora estan configurados de manera tal que el elevador hace que el recipiente se mueva lateralmente y hacia arriba con la liberacion de la funcion de retencion por parte del elemento de acoplamiento.
8. El montaje del cajon de la reivindicacion 7, en el cual:

el recipiente comprende un primer elemento de conexion (30) acoplado a la cubierta; la bandeja receptora comprende un segundo elemento de conexion (7) acoplado a la base;

el primer elemento de conexion y el segundo elemento de conexion estan configurados de forma tal que el primer elemento de conexion esta en contacto electrico con el segundo elemento de conexion cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada.
9. Un procedimiento para convertir un movimiento de insercion vertical en un movimiento lateral, en el cual el procedimiento comprende las etapas de:

posicionamiento de un recipiente (10) que tiene una superficie en forma (70) y al menos un elemento de alineacion horizontal (25) encima de una bandeja receptora (40) de conformidad con la reivindicacion 1;

insercion del recipiente verticalmente hacia abajo en la bandeja receptora de manera tal que la superficie en forma entre en contacto con la funcion de redireccion;

permitir que el recipiente se mueva lateralmente de acuerdo con el acoplamiento de la superficie en forma y la funcion de redireccion a medida que el recipiente continua moviendose hacia abajo;

guiar el elemento de alineacion horizontal hacia el orificio de alineacion horizontal a medida que el recipiente se mueve lateralmente.

acoplar un elevador (55) de la bandeja receptora con una cavidad (105) del recipiente durante el movimiento hacia abajo del recipiente; y

alejar al elevador de una primera posicion donde un brazo (110) del elevador se extiende en un primer angulo con respecto a la base hacia una segunda posicion en la que el brazo se extiende en un segundo angulo con respecto a la base, el segundo angulo es menor que el primer angulo, la segundo posicion se asocia con una posicion totalmente insertada del recipiente con respecto a la bandeja receptora.
10. El procedimiento de la reivindicacion 9 que comprende, ademas, al menos uno de los siguientes:

insertar un gancho (75) que se acopla a la cubierta del recipiente y se proyecta desde esta en una hendidura de alineacion del gancho (60) en la base de la bandeja receptora y acoplar una funcion de retencion (80) del gancho con un elemento de acoplamiento (90) de la bandeja receptora cuando el recipiente esta en la posicion totalmente insertada;

liberar la funcion de retencion del elemento de acoplamiento y permitir que el elevador mueva el recipiente lateralmente y hacia arriba desde la posicion totalmente insertada; y

conectar un primer elemento de conexion (30) que esta acoplado a la cubierta a un segundo elemento de conexion (7) que se acopla a la base.