JP7229236B2 - 容器保持装置 - Google Patents

Description

技術分野
本発明は、貯蔵システムの分野に関するものであり、より具体的には、貯蔵システムにおける収集／供給ステーション、及びそのような収集／供給ステーションにおいて用いられる容器保持装置に関する。

背景
既に公知である出願人のＡｕｔｏＳｔｏｒｅシステムは、３次元の貯蔵格子構造を備える貯蔵システムであり、貯蔵容器／コンテナは重なり合って、特定の高さまで積み重ねられる。そのような先行技術システムを図１ａに示す

その貯蔵システムは、例えばＮＯ３１７３６６及びＷＯ２０１４/０９０６８４Ａ１に詳細に開示されている。

貯蔵システム１０は、頂上のレールによって相互に接続されたアルミニウムでできた列として組み立てられた格子構造２０を備える。列の間には、鉛直方向の区画が定められ、その中には貯蔵容器30が鉛直上方に互いに積み重ねられ得る。いくつかの車両４０又はロボット車両が頂上のレールに配置され、貯蔵格子の上を水平方向に移動し得る。

それぞれの車両には、貯蔵格子に蓄えられる貯蔵容器３０を収集、運搬、及び設置するための持ち上げ装置が装備されている。

そのシステムは、収集及び/又は供給ステーション６０も備え、そこでは１又は複数の製品アイテムが貯蔵容器３０から選び取られ、又は１又は複数の製品アイテムが貯蔵容器３０中に配置される。

貯蔵容器に蓄えられた製品アイテムが貯蔵格子から収集されるとき、ロボット車両はその製品タイプを含む貯蔵容器を収集するために配置され、それから、貯蔵容器を容器リフト５０へと運送する。容器リフトは貯蔵容器を収集及び/又は供給ステーション６０に運送し、そこでその製品タイプのアイテムが貯蔵容器から回収される。製品アイテムが残っている貯蔵容器はその後、容器リフト及びロボット車両によって貯蔵格子へ返還される。図１ａに例示されている収集及び/又は供給ステーション６０は、貯蔵容器が配置されている単純な机としてのみ概略的に示されている。より進歩した先行技術の収集及び/又は供給ステーション６０が図１ｂに例示されている。

同一の手順が製品アイテムを貯蔵格子に供給するために用いられる。まず、アイテムは収集及び/又は供給ステーションで貯蔵容器の中に供給される。それから容器リフトは、ロボット車両が貯蔵容器を貯蔵格子内の正確な位置に運送する上部の水準まで、貯蔵容器を持ち上げる。

貯蔵制御及び通信システムは、在庫をチェックし、（貯蔵格子内での及び／又は運送中の）それぞれの貯蔵容器の位置及びそれぞれの貯蔵容器の中身を追跡するために用いられる。さらに、貯蔵制御及び通信システムはまた、ロボット車両が、他の車両と衝突することなく、所望の貯蔵容器を収集し、貯蔵容器を所望の位置に所望の時間に送達することを制御する制御システムを備え、又はその制御システムと通信するように提供され得る。

貯蔵容器３０は同一のフットプリントを有し、そしてほとんどの先行技術システムでは同一の高さである。増加した貯蔵の融通性を可能にするため、貯蔵容器が異なる高さを有する貯蔵システムを有することが望ましい。

しかし、先行技術の収集及び／又は供給ステーションは、ワークステーションとも呼ばれ、図１ｂを見ると、貯蔵容器が特定の高さを有するように設計されており、異なる高さを有する貯蔵容器を備える貯蔵システムに用いることには適さない。そのようなステーションは、操作者が貯蔵容器３０にアクセスするための開口部１を備える。貯蔵容器の上端は、その上端と開口部の外周との間のいずれの隙間も最小化するために、開口部より下の実質的同一の水準に配置されている。このことは、貯蔵容器の底部をなるべく操作者の近くに保つことで操作者に労力が最小になるような作業位置を提供し、ステーション内部の露出を最小化し、操作者の締め付け/押しつぶしによる怪我のリスクを最小化している。

先行技術の収集／供給ステーションの一例がＷＯ２０１２/０２６８２４Ａ１に開示されている。典型的な先行技術の収集／供給ステーションは、貯蔵システムから貯蔵容器を受け取るための箱型の保持装置を備えている。保持装置は、貯蔵容器が保持装置を通って滑ることを防ぐための停止装置を有することが開示されている。停止装置についてそれ以上は定義されていない。しかし、図面からは、それらは、貯蔵容器の底部から広がる、対応する凹部と共に作用する複数の傾斜したアームのようなものに思われる。

本発明は、異なる高さの貯蔵容器に適した収集／供給ステーションを提供することを目的とする。

ノルウェー国特許第３１７３６６号明細書 国際公開第２０１４/０９０６８４号（Ａ１） 国際公開第２０１２/０２６８２４号（Ａ１）

発明の概要
本発明は、添付した特許請求の範囲及び次の事項によって定義される。

１つ目の側面には、本発明は、２つの鉛直な側面要素を備える容器保持装置を提供するものであり、２つの鉛直な側面要素は、その間に貯蔵容器を収容できるよう離間しており、それぞれの側面要素は容器支持体及びアクチュエータを備える容器支持アセンブリが設けられており、
‐容器支持体は、容器保持装置内に収容される貯蔵容器と相互作用するように配置された上部容器相互作用部分を備えることで、収容される貯蔵容器の上端は予め決められた水準に保持され、
‐アクチュエータは、容器支持体に作用可能に接続され、容器保持装置内への導入中に貯蔵容器と相互作用するように配置された下部容器相互作用部分を備えることにより、上部容器相互作用部分が貯蔵容器と相互作用するために動かされる（例えば、下部容器相互作用部分が、貯蔵容器保持装置内への導入中に貯蔵容器と相互作用するとき、容器支持体は、上部容器相互作用部分が導入される貯蔵容器と相互作用していない非作動位置から、上部容器相互作用部分が貯蔵容器と相互作用する作動位置まで動かされるため、貯蔵容器の上端は、予め決められた水準に保持される）。

好ましくは、貯蔵容器が容器保持装置に収容されるときに貯蔵容器を支持し／吊るすように容器支持体が配置されることで、収容される貯蔵容器の上端が予め決められた水準に保持される。

予め決められた水準は、収集／供給ステーションの開口部などの容器保持装置が用いられる設備のあらゆる部分、容器保持装置の基底／底部の水準、又は容器保持装置２の上端に関連し得る。

容器保持装置の実施形態において、鉛直な側面要素は平板型であり、平行で鉛直な面に配置される。２つの側面要素の間の距離は、その間に貯蔵容器を収容するのに適している。

実施形態において、容器保持装置は基板を備え、２つの鉛直な側面要素は基板の向かい合う側面又は側端に配置される。

容器保持装置の実施形態において、鉛直な側面要素は導入される貯蔵容器の２つの向かい合う側壁に平行に配置される。

容器保持装置の実施形態において、容器支持体は、貯蔵容器保持装置内に導入される貯蔵容器の側壁上の外端又は側板と相互作用するように配置される。好ましくは、容器支持体は外端又は側板の下向きの面と相互作用する。外端又は側板は、好ましくは、貯蔵容器が直立した位置にあるときに水平である。すなわち、貯蔵容器は水平面上に配置される。外端又は側板は、好ましくは、貯蔵容器の上半分に配置される。

容器保持装置の実施形態において、下部容器相互作用部分は、導入される貯蔵容器の底部又は下部、好ましくは下端によって変位させられるように配置される。

容器保持装置の実施形態において、アクチュエータの下部容器相互作用部分が貯蔵容器によって変位させられたとき、容器支持体の上部容器相互作用部分は、導入される貯蔵容器に向かって水平方向に動かされる。好ましくは、アクチュエータの下部容器相互作用部分は貯蔵容器から離れる水平方向へ変位させられる。

全ての実施形態において、貯蔵容器が必ず鉛直方向の下の向き／動きで容器保持装置に導入されるように、容器保持装置が配置される。

容器保持装置の実施形態において、容器支持アセンブリは側面要素に枢動可能に接続されているため、容器支持体の上部容器相互作用部分は、アクチュエータの下部容器相互作用部分に対して枢動点の反対側に配置される。容器支持アセンブリはまた、レバーとも定義され得、そのレバーの一方の端は容器支持体を備え、もう一方の端にはアクチュエータを備える。

容器保持装置の実施形態において、上部容器相互作用部分は、貯蔵容器の側壁上の下向きの面を支持するための上面又は上向きの面を特徴とする。代わりとして、上部容器相互作用部分は、容器保持装置内で容器を吊るすためのストッパー、すなわち貯蔵容器の側面上の段部、すなわち貯蔵容器の側壁上の下向きの面、と係合する上面を備えるものとして定義され得る。

容器保持装置の実施形態において、下部容器相互作用部分は平坦なアームである。

容器保持装置の実施形態において、それぞれの側面要素は、２つの容器支持アセンブリが設けられている。２つの容器支持アセンブリは、収容される貯蔵容器が予め決められた水準でバランスを保たれるように離間している。

容器保持装置の実施形態において、容器支持体は、上部容器相互作用部分が容器保持装置内に導入される貯蔵容器と相互作用しない非作動位置と、上部容器相互作用部分が貯蔵容器と相互作用する作動位置との間で移動可能であるため、貯蔵容器の上端は、予め決められた水準に保持される。

容器保持装置の実施形態において、アクチュエータは非作動位置と作動位置との間で容器支持体を動かすことができ、２つの鉛直な側面要素の容器支持体は、非作動位置に比べて作動位置におけるほうが、互いに接近する。

容器保持装置の実施形態において、容器支持体及び／又は上部容器相互作用部分は、アクチュエータ及び／又は下部容器相互作用部分が貯蔵容器と相互作用しないときに、相互作用しない位置又は非作動位置に向けて予め張力を与えられ、又は付勢され、容器支持体及び／又は上部容器相互作用部分は、好ましくは、ばねによって予め張力を与えられ／付勢される。

代わりとして、第１の側面としての容器保持装置は、枢動点に取り付けられた容器支持体として定義され得る。容器支持体は、容器の下部と相互作用するための、枢動点の下の下端に配置された作動レバーと、枢動点の上の上端に提供され、容器で押されたレバーによって、容器の下部が通り過ぎることができる非作動（引っ込められた）位置とストッパーが容器と相互作用し容器を吊るすように位置を定められた作動（突き出した）位置との間で変位可能な、枢動点付近のストッパーとを備える。

第２の側面において、本発明は、貯蔵システムから貯蔵容器を受け取るための収集／供給ステーションを提供する。収集／供給ステーションは、第１の側面の実施形態のいずれかに従った容器保持装置を少なくとも一つ備える。容器保持装置は、貯蔵システムから貯蔵容器を受け取り、貯蔵容器に操作者がアクセスする位置まで貯蔵容器を運送するように配置される。

収集／供給ステーションの実施形態において、操作者がアクセスする位置は、収集／供給ステーションの開口部の下であり、貯蔵容器の上端が、開口部に対して予め決められた水準に配置されるように、少なくとも１つの容器保持装置が配置される。

第３の側面において、本発明は、貯蔵容器が鉛直なスタックの中で積み重なって蓄えられた複数の貯蔵列を有する三次元格子と、第２の側面の収集／供給ステーションとを備える貯蔵システムを提供する。

第４の側面において、本発明は、第１の側面の容器保持装置における予め決められた水準に貯蔵容器の上端を配置する方法を提供し、この方法は、
‐貯蔵容器を容器保持装置の中に降ろすステップと、
‐貯蔵容器の下部を、それぞれの鉛直な側面要素に設けられた下部容器相互作用部分に対して押し当てるステップであって、これにより作用可能に接続された容器支持体の上部容器相互作用部分が貯蔵容器の側壁に向かって動く、ステップと、
‐上部容器相互作用部分が側壁の下向きの面を支持するまで、さらに貯蔵容器を降ろすステップであって、これにより貯蔵容器の上端が予め決められた水準に保持される、ステップと
を備える。

好ましい実施形態においては、貯蔵容器の下部を下部容器相互作用部分に押し当てる前に、上部容器相互作用部分を通り越して貯蔵容器の下部を降ろすステップを備える。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
２つの鉛直な側面要素（４）を備える容器保持装置（２）であって、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、それらの間に貯蔵容器を収容できるよう離間し、それぞれの前記側面要素（４）には、容器支持体（５）及びアクチュエータ（６）を備える容器支持アセンブリ（２３）が設けられ、
‐前記容器支持体（５）は、貯蔵容器が前記容器保持装置に収容されるときに、前記貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された上部容器相互作用部分（１２）を備えることにより、収容される前記貯蔵容器の上端（１８）が予め決められた水準に保持され、
‐前記アクチュエータ（６）は、前記容器支持体（５）に作用可能に接続され、前記容器保持装置への導入中に貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された下部容器相互作用部分（９）を備えることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器と相互作用するために動かされる、容器保持装置。
（項目２）
前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記貯蔵容器保持装置内に収容される前記貯蔵容器（３０）の側壁（７）上の外端（８）又は側板と相互作用するように配置される、項目１に記載の容器保持装置。
（項目３）
前記下部容器相互作用部分（９）は、導入される貯蔵容器の下部、好ましくは下端（１１）によって変位させられるように配置される、項目１～２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目４）
前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）が貯蔵容器によって変位させられたときに、前記貯蔵容器（３０）に向かって水平方向（Ｈ２）に動かされるように配置される、項目３に記載の容器保持装置。
（項目５）
前記下部容器相互作用部分（９）は、前記貯蔵容器（３０）の導入中に前記貯蔵容器から離れる水平方向（Ｈ１）へ変位させられる、項目４に記載の容器保持装置。
（項目６）
前記容器支持アセンブリは、前記側面要素（４）と枢動可能に接続されていることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）に対して枢動点（１３）の反対側に配置される、項目１～５のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目７）
前記上部容器相互作用部分は、貯蔵容器の側壁（７）上の下向きの面（１４）を支持するための上向きの面（１２）を特徴とする、項目４に記載の容器保持装置。
（項目８）
前記下部容器相互作用部分が平坦なアーム（９）である、項目３～７のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目９）
それぞれの前記側面要素（４）には２つの容器支持アセンブリ（２３）が設けられている、項目１～８のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１０）
前記容器支持体（５）は、前記アクチュエータ（６）が貯蔵容器（３０）と相互作用していないときに、相互作用しない位置へ付勢され、好ましくはばね（１７）によって付勢される、項目１～９のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１１）
前記鉛直な側面要素は平板型であり、平行で鉛直な面に配置される、項目１～１０のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１２）
基板（３）を備え、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、前記基板の向かい合う側面に配置される、項目１～１１のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１３）
前記鉛直な側面要素（４）は、収容される貯蔵容器の２つの向かい合う側壁（７）に平行に配置される、項目１～１２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１４）
貯蔵システムから貯蔵容器を受け取るための収集／供給ステーションであって、前記収集／供給ステーションは、項目１～１３のいずれか一項に記載の容器保持装置を少なくとも一つ備え、前記貯蔵システムから貯蔵容器を受け取り、前記貯蔵容器に操作者がアクセスする位置まで前記貯蔵容器を運送するように前記容器保持装置が配置された、収集／供給ステーション。
（項目１５）
貯蔵容器（３０）が鉛直なスタックの中で積み重なって蓄えられた複数の貯蔵列を有する三次元格子（２０）と、項目１４に記載の収集／供給ステーションとを備える貯蔵システム（１０）。
（項目１６）
項目１～１３のいずれか一項に記載の容器保持装置（２）内の予め決められた水準に貯蔵容器（３０）の上端（１８）を配置する方法であって、
‐前記貯蔵容器（３０）を前記容器保持装置（２）の中に降ろすステップと、
‐前記貯蔵容器（３０）の下部を、それぞれの前記鉛直な側面要素（４）に設けられた前記下部容器相互作用部分（９）に対して押し当てるステップであって、これにより作用可能に接続された前記容器支持体（５）の前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器の側壁に向かって動く、ステップと、
‐前記上部容器相互作用部分が前記側壁（７）の前記下向きの面（１４）を支持するまで、さらに前記貯蔵容器を降ろすステップであって、これにより前記貯蔵容器の上端が前記予め決められた水準に保持される、ステップと
を備える、方法。

本発明の実施形態は、実施例のみを通して、次の図面を参照することにより、かなり詳細に説明される。

図１ａは、先行技術の貯蔵システムの斜視図である。

図１ｂは、先行技術の収集／供給ステーションの斜視図である。

図２は、本発明の収集／供給ステーションの典型的な実施形態の前面図である。

図３は、図２の収集／供給ステーションのＡ－Ａ断面図である。

図４ａは、本発明の容器保持装置の第１の実施形態の上面図である。

図４ｂは、図４ａにおける容器保持装置の容器支持アセンブリの１つを分解した斜視図である。

図５ａ及び図５ｂは、貯蔵容器を受け取っている図４ａの容器保持装置のＢ－Ｂ断面図である。 図５ａ及び図５ｂは、貯蔵容器を受け取っている図４ａの容器保持装置のＢ－Ｂ断面図である。

図６は、本発明の容器保持装置の第２の実施形態の斜視側面図である。

図７は、図６の容器保持装置及び本装置に導入される貯蔵容器の斜視図である。

図８は、図７における容器保持装置及び貯蔵容器の側面図である。

図９ａ～図９ｃは、図８における容器保持装置及び貯蔵容器のＢ－Ｂ断面図であり、貯蔵容器を容器保持装置に導入するステップを示したものである。 図９ａ～図９ｃは、図８における容器保持装置及び貯蔵容器のＢ－Ｂ断面図であり、貯蔵容器を容器保持装置に導入するステップを示したものである。 図９ａ～図９ｃは、図８における容器保持装置及び貯蔵容器のＢ－Ｂ断面図であり、貯蔵容器を容器保持装置に導入するステップを示したものである。

発明の詳細な説明
本発明の目的は、図１ａに示したような先行技術の貯蔵システムにおいて、異なる高さを有する容器の使用に関する問題を軽減又は回避することである。

本発明の収集／供給ステーションのある実施形態が図２に示されている。図１ｂ及びＷＯ２０１２／０２６８２４に開示されている先行技術のステーションと比較して、本発明の主要な異なる特徴は、本発明の貯蔵容器保持装置２の特徴である。先行技術のステーションでは、容器保持装置（図１ｂでは示されておらず、ＷＯ２０１２／０２６８２４では保持装置と呼ばれている）は異なる高さの貯蔵容器を確実に保持することに適していない。

貯蔵容器３０’の使用中、３０”は、例えば容器リフト５０を用いて、図３に最も良く示されるように貯蔵システム格子２０から収集／供給ステーション６０内のポート１９に移される。貯蔵容器は、次に取出口１の下の位置へ運送するために、容器保持装置２の上へ／中へ降ろされる。例示した収集／供給ステーション６０では、最大の高さの貯蔵容器３０’はポート１９の下に示される一方で、より低い貯蔵容器３０は取出口１の下に示されている。本発明の容器保持装置２のおかげで、貯蔵容器の上端１８は、その高さによらず、取出口１より下の予め決められた水準に常に配置される。つまり、最大の高さの貯蔵容器３０’の上端１８、及びより低い高さの貯蔵容器３０”の上端１８は同一の予め決められた水準に配置される。予め決められた水準は、開口部１９、容器保持装置２の基底／底部の水準、又は容器保持装置２の上端２２に関連し得る。もちろん、貯蔵容器の高さは、特定の最大値以下であることが必須である。

図３の収集／供給ステーションに示された容器保持装置２が、図４ａ及び図４ｂに詳細に示されている。容器保持装置２は、基板３及び２つの鉛直な側面要素４を特徴とする。側面要素４は、基板３の向かい合う側端に配置されており、その間に貯蔵容器３０を収容するように離間している。基板３は容器保持装置２の不可欠な特徴ではなく、例えば、２つの側面要素を相互に接続するフレームのような、必要な構造的関係において２つの側面要素４を保持することに適した、いずれの適切な構造にも代用されうる。

それぞれの側面要素４は、図４ｂから分かるように、容器支持要素５（すなわち容器支持体）及びアクチュエータレバー６、９（すなわちアクチュエータ）を備える２つの容器支持アセンブリ２３を特徴とする。容器支持アセンブリはブラケット１５によって側面要素４に接続される。ブラケットは、支持アセンブリが枢動可能に取り付けられた抜き穴１６を特徴とする。

容器保持装置の機能は、貯蔵容器と容器保持装置の間の相互作用が例示された図５ａ及び図５ｂを参照することにより説明される。図５ａは、貯蔵容器が容器保持装置の上に降ろされるときの初めの相互作用を示す一方で、図５ｂは、容器保持装置に対する貯蔵容器の最終的な位置を示している。

容器支持要素５の上面１２（すなわち上部容器相互作用部分）は、貯蔵容器３０の側壁７に配置された外側の側端８の下向きの面１４と相互作用するように配置されている。面１４の水準が、容器保持装置と共に使用される全ての貯蔵容器の上端１８に対して一定に保たれるならば、外側の側端８によって貯蔵容器を支持することで、貯蔵容器の上端１８は、容器保持装置２の基板３に対する予め決められた水準に常に保持される。この方法では、上面１８の水準は、容器保持装置内に収容されるときには、貯蔵容器の高さに左右されない。貯蔵容器の導入中は、貯蔵容器３０の下端１１は、貯蔵容器から離れる水平方向（Ｈ１）にアクチュエータレバー６、９を押すことになる。それぞれのアクチュエータレバーは、対応する容器支持要素５に枢動可能に接続（すなわち作用可能に接続）されているため、アクチュエータレバーの水平方向（Ｈ１）の動きは、容器支持要素５の上面１２（すなわち容器支持要素の容器相互作用部分）の同様かつ反対方向（Ｈ２）の動きを提供する。アクチュエータレバーの動きは、容器支持要素５の位置を定めるため、図５ｂにみられるように容器支持装置内に完全に収容されている場合には、側端８の下面１４は容器支持要素の上面１２の上に位置することになる。それぞれの容器支持アセンブリは、図４ｂに見られるように、ばね１７によって予め張力を与えられ／付勢されるため、貯蔵容器が持ち上げられ、又は、容器保持装置の外で出されるときには、アクチュエータレバー６、９は駆動していないときの位置に戻る。容器支持要素５は、図５ａの非作動位置と図５ｂの作動位置との間で動かされる。作動位置においては、少なくとも容器支持要素の上面１２は互いにより接近し、言い換えれば、側面要素の間に収容される貯蔵容器により接近する。

容器保持装置の第２の実施形態が図６に示されている。第１の実施形態に対する第２の実施形態の主要な異なる特徴は、鉛直な側面要素４に構造的な支持を与えている１組の側壁２１及び、容器支持アセンブリが鉛直な側面要素４に取り付けられる方法である。第２の実施形態においては、容器支持アセンブリは分離したブラケット１５によって取り付けられてはいないが、鉛直な側面要素４内の切り抜き２５によって形成された、一体化したブラケット２４を通して取り付けられている。容器保持装置２及び導入される貯蔵容器３０が図７に示されている。容器保持装置２の機能は、上述した実施形態と同一であり、図８及び図９ａ～図９ｃに、同一の特徴は同一の参照番号を用いて例示されている。

本発明の容器保持装置２の主な利点は、予め決められた鉛直の水準に、広範の異なる高さを有する貯蔵容器を保持する能力である。

開示された実施形態において、容器支持アセンブリ２３は、２つの相互に接続された要素、すなわち容器支持要素５及びアクチュエータ６を備える。他の実施形態では、より有利には、容器支持要素５及びアクチュエータ６は、例えば一部材の容器支持アセンブリを成形することによって、単一の要素として作られ得る。

開示された実施形態において、それぞれの側面要素４は、２つの容器支持アセンブリを備える。しかし、容器支持要素が、支持される貯蔵容器のバランスを保ち／安定させるのに十分な、単一の支持アセンブリを備える側面要素４を有する実施形態も予想される。これらの実施形態において、容器支持要素は、例えば水平方向に延在し得、複数の離間した容器相互作用部分（すなわち複数の上面１２）を備え得る。

本発明の概念は、上述の容器保持装置の２つの実施形態を参照することで詳細に説明される。いずれの実施形態においても、容器支持要素は枢動可能に接続されたレバー機構によって駆動される。しかし、本開示に基づいて、当業者は同様のアクチュエータの解決策を設計することができるだろう。容器保持装置内へ降ろされる貯蔵容器と相互作用ができ、貯蔵容器に向かう容器支持要素の水平移動へその相互作用を変換できる任意のアクチュエータの解決策は、本発明によって包含されるものと考えられる。例えば、アクチュエータは、導入される貯蔵容器の底部と相互作用するときに、ワイヤーを下方へ引くことを提供するホック要素であってもよい。ワイヤーが下方に引かれたときに容器支持要素が貯蔵容器に向かって水平方向に移動するように、例えば、レバー／滑車／枢軸アームシステム等によって、ワイヤーは容器支持要素に接続され得る。異なる高さの貯蔵容器に対して余裕を持つために、ワイヤーは弾性であり得、レバー／滑車／枢軸アームシステムは、容器支持要素の作動後に、ワイヤー／ホックがさらなる下方へ移動することを可能としてもよい。

Claims (16)

1. ２つの鉛直な側面要素（４）を備える容器保持装置（２）であって、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、それらの間に貯蔵容器を収容できるよう離間し、それぞれの前記側面要素（４）には、容器支持体（５）及びアクチュエータ（６）を備える容器支持アセンブリ（２３）が設けられ、
   ‐前記容器支持体（５）は、前記貯蔵容器が前記容器保持装置に収容されるときに前記貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された上部容器相互作用部分（１２）を備えることにより、収容される前記貯蔵容器の上端（１８）が予め決められた水準に保持され、
   ‐前記アクチュエータ（６）は、前記容器支持体（５）に作用可能に接続され、鉛直下向き方向への前記容器保持装置への前記貯蔵容器の導入中に前記貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された下部容器相互作用部分（９）を備えることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器と相互作用するために動かされる、容器保持装置。
2. 前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記貯蔵容器保持装置内に収容される前記貯蔵容器（３０）の側壁（７）上の外端（８）又は側板と相互作用するように配置される、請求項１に記載の容器保持装置。
3. 前記下部容器相互作用部分（９）は、導入される貯蔵容器の下部、好ましくは下端（１１）によって変位させられるように配置される、請求項１～２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
4. 前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）が貯蔵容器によって変位させられたときに、導入される前記貯蔵容器（３０）に向かって水平方向（Ｈ２）に動かされるように配置される、請求項３に記載の容器保持装置。
5. 前記下部容器相互作用部分（９）は、前記貯蔵容器（３０）の導入中に前記貯蔵容器から離れる水平方向（Ｈ１）へ変位させられる、請求項４に記載の容器保持装置。
6. 前記容器支持アセンブリは、前記側面要素（４）と枢動可能に接続されていることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）に対して枢動点（１３）の反対側に配置される、請求項１～５のいずれか一項に記載の容器保持装置。
7. 前記上部容器相互作用部分（１２）は、貯蔵容器の側壁（７）上の下向きの面（１４）を支持するための上向きの面を特徴とする、請求項４に記載の容器保持装置。
8. 前記下部容器相互作用部分が平坦なアーム（９）である、請求項３～７のいずれか一項に記載の容器保持装置。
9. それぞれの前記側面要素（４）には２つの容器支持アセンブリ（２３）が設けられている、請求項１～８のいずれか一項に記載の容器保持装置。
10. 前記容器支持体（５）は、前記アクチュエータ（６）が貯蔵容器（３０）と相互作用していないときに、相互作用しない位置へ付勢され、好ましくはばね（１７）によって付勢される、請求項１～９のいずれか一項に記載の容器保持装置。
11. 前記鉛直な側面要素は平板型であり、平行で鉛直な面に配置される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の容器保持装置。
12. 基板（３）を備え、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、前記基板の向かい合う側面に配置される、請求項１～１１のいずれか一項に記載の容器保持装置。
13. 前記鉛直な側面要素（４）は、収容される貯蔵容器の２つの向かい合う側壁（７）に平行に配置される、請求項１～１２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
14. 貯蔵システムから貯蔵容器を受け取るための収集／供給ステーションであって、前記収集／供給ステーションは、請求項１～１３のいずれか一項に記載の容器保持装置を少なくとも一つ備え、前記貯蔵システムから貯蔵容器を受け取り、前記貯蔵容器に操作者がアクセスする位置まで前記貯蔵容器を運送するように前記容器保持装置が配置された、収集／供給ステーション。
15. 貯蔵容器（３０）が鉛直なスタックの中で積み重なって蓄えられた複数の貯蔵列を有する三次元格子（２０）と、請求項１４に記載の収集／供給ステーションとを備える貯蔵システム（１０）。
16. 請求項１～１３のいずれか一項に記載の容器保持装置（２）内の予め決められた水準に貯蔵容器（３０）の上端（１８）を配置する方法であって、
    ‐前記貯蔵容器（３０）を前記容器保持装置（２）の中に降ろすステップと、
    ‐前記貯蔵容器（３０）の下部を、それぞれの前記鉛直な側面要素（４）に設けられた前記下部容器相互作用部分（９）に対して押し当てるステップであって、これにより作用可能に接続された前記容器支持体（５）の前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器の側壁に向かって動く、ステップと、
    ‐前記上部容器相互作用部分が前記側壁（７）の下向きの面（１４）を支持するまで、さらに前記貯蔵容器を降ろすステップであって、これにより前記貯蔵容器の上端が前記予め決められた水準に保持される、ステップと
    を備える、方法。

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