JP2020537621A - 容器保持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、貯蔵システムの分野に関するものであり、より具体的には、貯蔵システムにおける収集/供給ステーション、及びそのような収集/供給ステーションにおいて用いられる容器保持装置に関する。
既に公知である出願人のAutoStoreシステムは、3次元の貯蔵格子構造を備える貯蔵システムであり、貯蔵容器/コンテナは重なり合って、特定の高さまで積み重ねられる。そのような先行技術システムを図1aに示す
本発明は、添付した特許請求の範囲及び次の事項によって定義される。
‐容器支持体は、容器保持装置内に収容される貯蔵容器と相互作用するように配置された上部容器相互作用部分を備えることで、収容される貯蔵容器の上端は予め決められた水準に保持され、
‐アクチュエータは、容器支持体に作用可能に接続され、容器保持装置内への導入中に貯蔵容器と相互作用するように配置された下部容器相互作用部分を備えることにより、上部容器相互作用部分が貯蔵容器と相互作用するために動かされる(例えば、下部容器相互作用部分が、貯蔵容器保持装置内への導入中に貯蔵容器と相互作用するとき、容器支持体は、上部容器相互作用部分が導入される貯蔵容器と相互作用していない非作動位置から、上部容器相互作用部分が貯蔵容器と相互作用する作動位置まで動かされるため、貯蔵容器の上端は、予め決められた水準に保持される)。
‐貯蔵容器を容器保持装置の中に降ろすステップと、
‐貯蔵容器の下部を、それぞれの鉛直な側面要素に設けられた下部容器相互作用部分に対して押し当てるステップであって、これにより作用可能に接続された容器支持体の上部容器相互作用部分が貯蔵容器の側壁に向かって動く、ステップと、
‐上部容器相互作用部分が側壁の下向きの面を支持するまで、さらに貯蔵容器を降ろすステップであって、これにより貯蔵容器の上端が予め決められた水準に保持される、ステップと
を備える。
本発明の目的は、図1aに示したような先行技術の貯蔵システムにおいて、異なる高さを有する容器の使用に関する問題を軽減又は回避することである。
Claims (16)
- 2つの鉛直な側面要素(4)を備える容器保持装置(2)であって、前記2つの鉛直な側面要素(4)は、それらの間に貯蔵容器を収容できるよう離間し、それぞれの前記側面要素(4)には、容器支持体(5)及びアクチュエータ(6)を備える容器支持アセンブリ(23)が設けられ、
‐前記容器支持体(5)は、貯蔵容器が前記容器保持装置に収容されるときに、前記貯蔵容器(30)と相互作用するように配置された上部容器相互作用部分(12)を備えることにより、収容される前記貯蔵容器の上端(18)が予め決められた水準に保持され、
‐前記アクチュエータ(6)は、前記容器支持体(5)に作用可能に接続され、前記容器保持装置への導入中に貯蔵容器(30)と相互作用するように配置された下部容器相互作用部分(9)を備えることにより、前記上部容器相互作用部分(12)が前記貯蔵容器と相互作用するために動かされる、容器保持装置。 - 前記上部容器相互作用部分(12)は、前記貯蔵容器保持装置内に収容される前記貯蔵容器(30)の側壁(7)上の外端(8)又は側板と相互作用するように配置される、請求項1に記載の容器保持装置。
- 前記下部容器相互作用部分(9)は、導入される貯蔵容器の下部、好ましくは下端(11)によって変位させられるように配置される、請求項1〜2のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- 前記上部容器相互作用部分(12)は、前記下部容器相互作用部分(9)が貯蔵容器によって変位させられたときに、前記貯蔵容器(30)に向かって水平方向(H2)に動かされるように配置される、請求項3に記載の容器保持装置。
- 前記下部容器相互作用部分(9)は、前記貯蔵容器(30)の導入中に前記貯蔵容器から離れる水平方向(H1)へ変位させられる、請求項4に記載の容器保持装置。
- 前記容器支持アセンブリは、前記側面要素(4)と枢動可能に接続されていることにより、前記上部容器相互作用部分(12)は、前記下部容器相互作用部分(9)に対して枢動点(13)の反対側に配置される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- 前記上部容器相互作用部分は、貯蔵容器の側壁(7)上の下向きの面(14)を支持するための上向きの面(12)を特徴とする、請求項4に記載の容器保持装置。
- 前記下部容器相互作用部分が平坦なアーム(9)である、請求項3〜7のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- それぞれの前記側面要素(4)には2つの容器支持アセンブリ(23)が設けられている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- 前記容器支持体(5)は、前記アクチュエータ(6)が貯蔵容器(30)と相互作用していないときに、相互作用しない位置へ付勢され、好ましくはばね(17)によって付勢される、請求項1〜9のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- 前記鉛直な側面要素は平板型であり、平行で鉛直な面に配置される、請求項1〜10のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- 基板(3)を備え、前記2つの鉛直な側面要素(4)は、前記基板の向かい合う側面に配置される、請求項1〜11のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- 前記鉛直な側面要素(4)は、収容される貯蔵容器の2つの向かい合う側壁(7)に平行に配置される、請求項1〜12のいずれか一項に記載の容器保持装置。
- 貯蔵システムから貯蔵容器を受け取るための収集/供給ステーションであって、前記収集/供給ステーションは、請求項1〜13のいずれか一項に記載の容器保持装置を少なくとも一つ備え、前記貯蔵システムから貯蔵容器を受け取り、前記貯蔵容器に操作者がアクセスする位置まで前記貯蔵容器を運送するように前記容器保持装置が配置された、収集/供給ステーション。
- 貯蔵容器(30)が鉛直なスタックの中で積み重なって蓄えられた複数の貯蔵列を有する三次元格子(20)と、請求項14に記載の収集/供給ステーションとを備える貯蔵システム(10)。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載の容器保持装置(2)内の予め決められた水準に貯蔵容器(30)の上端(18)を配置する方法であって、
‐前記貯蔵容器(30)を前記容器保持装置(2)の中に降ろすステップと、
‐前記貯蔵容器(30)の下部を、それぞれの前記鉛直な側面要素(4)に設けられた前記下部容器相互作用部分(9)に対して押し当てるステップであって、これにより作用可能に接続された前記容器支持体(5)の前記上部容器相互作用部分(12)が前記貯蔵容器の側壁に向かって動く、ステップと、
‐前記上部容器相互作用部分が前記側壁(7)の前記下向きの面(14)を支持するまで、さらに前記貯蔵容器を降ろすステップであって、これにより前記貯蔵容器の上端が前記予め決められた水準に保持される、ステップと
を備える、方法。
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