ES2204246B1 - Sistema de almacenaje de pallets. - Google Patents

Abstract

Sistema de almacenaje de pallets. El sistema es aplicable en almacenes de piezas convenientemente paletizadas en los que existen estanterías dotadas de plataformas sobre las que se dispone pallets cargados, ocupando una única altura pero con posibilidad de situarse varios de ellos correlativamente en la misma plataforma. El sistema se basa en que la plataforma está constituida por una serie de carros (1-2-3) acoplados telescópicamente entre sí con facultad de desplazarse unos respecto de otros, y conjuntamente sobre unos raíles establecidos en un bastidor (4) sobre el que deslizan las ruedas (6) del primer carro (1), mientras que las ruedas de los restantes carros deslizan sobre las guías que constituyen los perfiles laterales (8) de los propios carros, deslizándose las ruedas posteriores del último carro (3) sobre el ala superior de los perfiles (5) correspondientes al bastidor (4). Los carros en posición de vacío se desplazan por sí mismos hacia la zona delantera del bastidor (4) y quedanapilados entre sí para recibir un primer pallet que se deposita sobre el carro (3), y van siendo desplazados hacia atrás por los propios pallets (13) en la carga secuencial de los mismos.

Description

Sistema de almacenaje de pallets.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de almacenaje de pallets previsto preferente y fundamentalmente para su aplicación en almacenes en los que se almacenan dinámicamente piezas u objetos convenientemente paletizados, disponiéndose los pallets sobre plataformas establecidas en estantes a distintos niveles, y en donde la manipulación de los pallets se realiza mediante carretillas elevadoras, o medios similares.

Es objeto de la invención proporcionar al sector de almacenamiento dinámico en pallets, un sistema que permite el máximo aprovechamiento del almacén, en base a que los pallets, en lugar de disponerse apoyados sobre las correspondientes plataformas de rodillos de giro libre, se apoyan en carros desplazables y acoplados telescópicamente entre sí para permitir desde un solo pasillo la carga y descarga de varios pallets en alineación sobre una misma plataforma o nivel de estantería.

El sistema es aplicable en aquellos almacenes dotados de estanterías a distintos niveles, en cada uno de los cuales se disponen plataformas para carga de varios pallets alineados horizontalmente.

Antecedentes de la invención

En los sistemas clásicos de almacenamiento dinámico de piezas convenientemente paletizadas, están establecidas una serie de estanterías cuya altura es ligeramente superior a de un pallet cargado, mientras que la longitud de cada estantería puede ser equivalente a dos, tres o más pallets, estando la base de cada nivel de la estantería constituido por una plataforma de rodillos de giro libre que permiten, una vez depositados los pallets sobre ellos, desplazarlos hacia dentro o hacia fuera, operación que se realiza mediante una carretilla elevadora que en la operación de carga, una vez situado el primer pallet sobre la plataforma, la colocación del segundo lleva consigo el empuje del primero, con el consiguiente desplazamiento hacia el interior de éste para dejar sitio a ese segundo pallet y así sucesivamente.

Evidentemente, este sistema requiere dos pasillos en los que operar la carretilla, uno de cuyos pasillos está destinado a las operaciones de carga, mientras que el otro se hace necesario para las operaciones de descarga, ya que sí, por ejemplo, se han situado tres o más pallets sobre un mismo nivel, la carga al realizarse por empuje puede llevarse a efecto, sin embargo cuando se trata de efectuar la descarga, lógicamente la carretilla puede como máximo extraer los dos primeros pallets, sin alcanzar a los restantes, a los que debe accederse por la otra cara de la estantería, es decir, por un segundo pasillo.

Como quiera que estos pasillos deben tener una notable anchura para permitir la operatividad de la carretilla, el espacio útil que se pierde es también notable, repercutiendo de forma decisiva en el aprovechamiento del almacén.

Descripción de la invención

El sistema que se preconiza, ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, y más concretamente para permitir la reducción del número de pasillos requeridos convencionalmente en los almacenes de almacenamiento de piezas paletizadas, reducción que puede alcanzar un porcentaje del 50%, basándose en que el sistema de almacenaje de la invención permite almacenar en una estantería cualquier número de pallets con un solo pasillo, es decir, la carretilla puede operar en un pasillo y cargar y descargar tres, cuatro o incluso más pallets sobre un mismo nivel o plataforma establecida en la correspondiente estantería.

En tal sentido, de acuerdo con el objeto de la invención la plataforma de carga, en lugar de estar constituida por los clásicos rodillos de giro libre, está constituida por una serie de carros acoplados telescópicamente entre sí, que deslizan hacia delante y hacia atrás sobre un bastidor de guiado, de manera que en la posición de vacío los carros se encuentran situados sobre la parte anterior del bastidor de deslizamiento, superpuestos entre sí, aptos para recibir el superior de ellos un pallet que se depositará mediante la correspondiente carretilla elevadora, todo ello de manera tal que la carga de un segundo pallet llevará consigo el empuje del primero y con ello el desplazamiento hacia atrás del carro cargado con el primer pallet, dejando libre el siguiente carro sobre el que se depositará ese segundo pallet, y así sucesivamente hasta completar todos los carros.

La descarga se realizará extrayendo primeramente el pallet situado en el frente, para que una vez sustraído todos los carros se desplacen hacia ese frente con los pallets cargados en los mismos, dejando el segundo carro con su pallet apto para poderse extraer con la carretilla, y así sucesivamente, todo ello sin necesidad de mecanismos y elementos que tengan que efectuar el desplazamiento hacia delante de los carros, o pallets, puesto que el bastidor en el que deslizan presentará una ligera inclinación hacia el frente o zona de carga/descarga que permitirá el deslizamiento por sí mismo de los carros cada vez que se va retirando la carga de uno de ellos, que es la que retiene al siguiente y así sucesivamente.

Por consiguiente, en base al sistema referido es posible llevar a cabo la carga y descarga de pallets en almacenes de piezas paletizadas, desde un mismo pasillo, permitiendo además que cada nivel o estantería pueda recibir dos, tres, cuatro y más pallets, y en todos los casos con posibilidad de realizar la carga y descarga desde el mismo pasillo y sin ningún otro elemento o aparato que no sea la carretilla elevadora.

El bastidor que constituye el medio de montaje y deslizamiento para los carros, está constituido por dos perfiles en "U" enfrentados entre sí de manera paralela y rigidizados mediante travesaños apropiados, de manera que la acanaladura que determinan esos perfiles constituye raíles de deslizamiento para las ruedas del primer carro, ya que los restantes carros deslizan sobre los canales que determinan los perfiles laterales también en "U" que forman parte de los propios carros, en combinación con un travesaño anterior y otro posterior que determinan el marco del carro propiamente dicho, estando cada uno de éstos dotados de las respectivas ruedas de deslizamiento, de manera que los dos pares de ruedas de este primer carro deslizan sobre el ala inferior del bastidor general, y las ruedas delanteras de los demás carros deslizan sobre el ala inferior del bastidor del carro inmediatamente anterior, mientras que sus ruedas traseras deslizan sobre el ala inferior del bastidor general, a excepción del último carro cuyas ruedas posteriores deslizarán sobre la superficie superior de los perfiles del bastidor general.

Tanto el travesaño anterior como el correspondiente a cada uno de los carros contarán con un tope para centrado en el posicionado de los distintos pallets, así como para mantenimiento de éstos en su situación de carga.

También se ha previsto que los carros cuenten con unas platabandas longitudinales para apoyo de los pallets, así como con escotaduras en esas platabandas para permitir el paso de las ruedas del carro contiguo y posibilitar el deslizamiento de dichas ruedas sobre el carro inmediatamente anterior.

Se ha previsto igualmente que los carros cuenten en sus partes extremas y por debajo de las platabandas con unos flejes fijados entre aquellas y las partes laterales de los perfiles correspondientes, que actúan como medios de retención del carro en su posición, evitando que se desplace por la aplicación de alguna fuerza horizontal imprevista, de manera que en el caso de aplicarse una fuerza de cierta entidad, como puede ser la procedente del empuje de una carretilla elevadora, el citado fleje libera el carro, produciéndose fácilmente su desplazamiento.

Otra característica es que el extremo posterior de los perfiles correspondientes al bastidor de deslizamiento de los carros cuenta con unos topes para evitar que dichos carros se salgan por esa parte posterior una vez completado el bastidor con todos los carros cargados de pallets.

También incluye unos topes elásticos previstos en correspondencia con el travesaño inferior de los comentados perfiles del bastidor de deslizamiento de los carros para amortiguar el golpe que producen los carros en su desplazamiento hacia la parte anterior o frontal, puesto que deslizan por gravedad al apoyar en un plano inclinado determinado por la propia inclinación que tiene el bastidor de deslizamiento.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del bastidor para deslizamiento de los carros que han de constituir la plataforma de carga de pallets.

La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del mismo bastidor representado en la figura anterior, pero en este caso con los carros en la posición que ocuparían cuando estén lógicamente cargados todos ellos con respectivos pallets, ya que vacíos no pueden ocupar esa posición puesto que por sí mismos deslizarían hacia el frente.

La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva con los carros cargados de pallets, concretamente tres pallets montados sobre otros tantos carros y un pallet anterior apoyado directamente sobre la zona delantera del propio bastidor en el que deslizan los comentados carros.

La figura 4.- Muestra una vista en alzado lateral del conjunto representado en la figura anterior.

La figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del primer carro de los tres que se han dispuesto sobre el bastidor de la figura 2. Esta figura se complementa con unos detalles que representan partes o componentes del propio carro.

La figura 6.- Muestra una vista en perspectiva de la parte posterior del segundo carro de los tres dispuestos en la figura 2, con un detalle extraído del mismo, en el que se deja ver el fleje de retención del carro en su posición, así como el posicionado de la rueda posterior del respectivo lateral del mismo carro.

La figura 7.- Muestra una perspectiva de la parte posterior del tercer y último carro de los dispuestos en la figura 2, con el detalle del montaje o posicionado de las ruedas posteriores de dicho carro y la configuración de los perfiles que en este caso constituyen los laterales del mismo.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el sistema de almacenaje de la invención se basa en el montaje de una serie de carros (1), (2) y (3), aunque evidentemente el número de éstos podría ser mayor o menor. En cualquier caso esos carros (1-2-3) van acoplados telescópicamente entre sí y montados de forma deslizante sobre un bastidor (4) formando por dos perfiles en "U" (5) enfrentados paralelamente entre sí determinando las acanaladuras de esos perfiles (5) respectivas guías de deslizamiento para las ruedas (6) del primer carro (1).

Los perfiles (5) que constituyen el bastidor (4) de deslizamiento de los carros (1-2-3) se solidarizan entre sí mediante travesaños (7) constituidos por perfiles angulares o de cualquier otra configuración.

Por su parte, los carros (1-2-3) están constituidos también por perfiles en "U" (8) constituyendo los laterales de los respectivos carros, unidos entre sí esos perfiles (8) mediante travesaños (9), con la particularidad de que todos los carros cuentan en. sus esquinas con ruedas (10) de deslizamiento montadas sobre correspondientes pletinas laterales (11), solidarizadas a los propios perfiles (8) constitutivos de los laterales de los carros (1-2-3).

Además, dichos carros cuentan en su parte superior y en correspondencia con los perfiles laterales (8) con platabandas (12) de notable anchura para constituir un apoyo estable para los correspondientes pallets (13).

Las platabandas (12) de apoyo referidas, al igual que los perfiles (5) correspondientes al bastidor (4) están afectados de escotaduras (14) para permitir el paso en el segundo caso (perfiles correspondientes al bastidor) de las ruedas (6) del primer carro (1), en tanto que las escotaduras (14) de las platabandas, y cuyas escotaduras afectan igualmente al ala superior de los perfiles (8) de los carros, están previstas para permitir el paso de las ruedas (10) de los carros (2-3), careciendo éste último de escotaduras puesto que a través del mismo no ha de pasar rueda alguna, puesto que las del tal carro (3), concretamente las delanteras son pasantes por las escotaduras (14) del carro inmediatamente anterior, es decir del carro (2), para apoyar y deslizar en las guías que determinan los perfiles en "U" (8) de los carros, en tanto que las ruedas posteriores de dicho carro (3) apoyan directamente sobre la superficie o ala superior de los perfiles (5) del bastidor general (4).

De esta manera, los pallets (13) cuando se cargan en los distintos carros quedan situados con un ligero desnivel como se ve en la figura 4, y ello como consecuencia de que el primer pallet (13), es decir el situado más hacia el frente, apoya directamente sobre los perfiles (5) del bastidor (4), el segundo sobre el primer carro (1), el tercero sobre el carro (8) que desliza sobre el anterior y el último sobre el carro (3) que desliza sobre el anterior y sobre el ala superior de los perfiles (5).

El travesaño anterior (7) del bastidor (4) que une los extremos respectivos de los perfiles (5) de ese bastidor (4), así como el travesaño anterior (9) de los carros (1-2-3), están dotados de un tope (15) para el centrado y posicionado de los pallets (13) cuando se cargan sobre los correspondientes carros o sobre la zona anterior del bastidor (4).

El travesaño posterior (9') del tercer carro (3) o último carro, presenta solidarizados unos perfiles verticales (16) en los que van montadas respectivas ruedas posteriores (10), que como puede verse en el detalle de la figura 2 apoyan directamente sobre el ala superior de los perfiles (5) correspondientes al bastidor de deslizamiento (4) contando el extremo posterior de esos perfiles (5) con unos topes (17) que impiden el desplazamiento hacia atrás del propio carro último o posterior (3), en tanto que la parte delantera, concretamente el travesaño (7) del bastidor (4) cuenta con unos topes elásticos (18) para el primer carro (1) cuando éste se desplaza hacia la parte anterior, posición que tenderá a ocupar permanentemente a no ser que estén cargados todos los carros, ya que el bastidor (4) está dispuesto con una leve inclinación que tiende a que los carros deslicen hacia delante cuando están vacíos, de ahí los topes elásticos (18) para amortiguar el golpe del carro anterior (1) que corresponde al más inferior.

Por otro lado, cabe destacar igualmente el hecho de que el último carro, es decir el referenciado con (3), presenta los perfiles laterales (8') en este caso de configuración angular, en lugar de ser de configuración en "U", como corresponde a los carros (1) y (2), aunque evidentemente el perfil puede tener cualquier configuración en uno u otro caso, siendo en "U" en los carros (1-2) para determinar guías de deslizamiento para las correspondientes ruedas.

Por otro lado, cabe destacar el hecho de que los carros cuentan con un elemento retenedor de los mismos en su posición de reposo, y cuyo elemento está constituido por un fleje (19) fijado entre la platabanda (12) al correspondiente perfil lateral (8) del carro, con la particularidad de que ese fleje (19) está previsto para mantener al carro en su posición y que no se desplace por la aplicación de una fuerza horizontal imprevista, mientras que si se aplica una fuerza de cierta entidad, como puede ser la que corresponde al empuje de una carretilla elevadora, el fleje (19) liberará al carro y se produce fácilmente el desplazamiento, estando tal fleje fijado a través de correspondientes escuadras (20), como se ve claramente en el detalle de la figura 5 e incluso en el detalle de la figura 6.

En base a estas características, cuando los carros (1-2-3) o los que tenga el bastidor (4) se encuentran en vacío, estarán superpuestos y acoplados telescópicamente entre sí y situados sobre la parte anterior del bastidor (4), de manera que el primer pallet se situará sobre el carro (3), para luego la carretilla coger un segundo pallet y empujar con éste sobre el pallet situado en el carro (3), produciéndose el desplazamiento de éste hacia atrás y dejando libre el carro (2) sobre el que se depositará ese segundo pallet, de modo que un tercer pallet efectuará el empuje del segundo pallet desplazando el carro (2) hacia atrás y en consecuencia el carro (3), dejando libre el carro (1) sobre el que se dispondrá el tercer pallet, para que un cuarto pallet que se intente cargar lleve consigo el empuje del pallet del carro (1) desplazando simultáneamente con los carros (2-3) de la manera anteriormente referida, depositando ese cuarto pallet en la zona anterior del bastidor (4), apoyando sobre la superficie superior de los perfiles (5) de dicho bastidor (4), de manera que los pallets se irán autocentrando y colocando debidamente en virtud de los topes (15) dispuestos en el travesaño anterior de los carros y en el travesaño anterior (7) del bastidor (4).

De esta manera, se irán disponiendo pallets cargados sobre los distintos carros, y en el momento que se quiera llevar a cabo la extracción se cogerá el primer pallet, o lo que es lo mismo el último que se haya colocado, que permitirá el deslizamiento hacia delante de los carros cargados con los restantes pallets, para coger seguidamente el segundo pallet y así sucesivamente hasta extraerlos todos, deslizando los carros a medida que se van descargando hacia la parte anterior, lo que posibilita la retirada de todos los pallets desde un solo pasillo.

Claims (8)

1. Sistema de almacenaje de pallets, que siendo aplicable en el almacenamiento dinámico de piezas convenientemente paletizadas sobre plataformas establecidas en estantes previstos en un almacén con pasillos entre los estantes para posibilitar la operatividad de carretillas elevadoras mediante las que se lleva a efecto la carga/descarga de los propios pallets sobre las plataformas correspondientes, se caracteriza porque las plataformas de almacenaje de los pallets están constituidas por una pluralidad de carros (1-2-3), acoplados telescópicamente entre sí con carácter deslizante sobre un bastidor (4) establecido en el correspondiente estante, con la particularidad de que dichos carros (1-2-3..) ocupan en vacío una posición de apilamiento sobre la zona anterior del bastidor (4) correspondiente a la zona de carga, permitiendo la carga de un pallet (13) sobre el carro superior (3), que es desplazado por empuje de un segundo pallet (13) que se sitúa sobre el carro (2) inmediatamente anterior, que queda al descubierto por el desplazamiento del carro posterior (3) desplazado, estableciéndose una secuencia de desplazamiento por empuje de los distintos carros que se van cargando de pallets (13), hasta ocupar una posición de extensibilidad en la que cada carro soporta un pallet (13), con otro situado por delante del carro extremo anterior (1) y apoyado en el tramo anterior del bastidor de deslizamiento (4), habiéndose previsto que dicho bastidor (4) esté dotado de una cierta inclinación descendente hacia delante para deslizamiento por gravedad de los distintos carros cada vez que es retirado un pallet (13), quedando el siguiente pallet en condiciones de ser directamente cogido por la correspondiente carretilla elevadora, desde un único pasillo de carga/descarga.

2. Sistema de almacenaje de pallets, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los carros (1), (2) y (3) están constituidos por marcos a base de dos perfiles laterales (8) y dos travesaños (9), uno anterior y otro posterior, habiéndose previsto que el primer carro (1) cuente con ruedas (6) deslizantes por los carriles establecidos en correspondientes perfiles en "U" (5) determinantes, junto con travesaños (7), del bastidor de deslizamiento (4), mientras que los carros siguientes (2) y (3) cuentan con ruedas delanteras (10) que deslizan sobre las guías que determinan los perfiles (8) del carro inmediatamente anterior y las ruedas posteriores que deslizan sobre el ala inferior del bastidor general (4), habiéndose previsto que las ruedas posteriores (10) del último carro (3) rueden sobre el ala superior de los perfiles (5) del bastidor (4).

3. Sistema de almacenaje de pallets, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el travesaño anterior (7) del bastidor (4) y los travesaños anteriores (9) de los carros (1-2-3), cuentan con topes (15) para el centrado de los pallets (13) y para evitar el deslizamiento de los mismos en su posicionado sobre el correspondiente carro.

4. Sistema de almacenaje de pallets, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los carros (1-2-3) cuentan con platabandas (12) de notable anchura y situadas sobre el borde superior de los perfiles laterales (8), constituyendo dichas platabandas (12) el apoyo para respectivos pallets (13).

5. Sistema de almacenaje de pallets, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el travesaño anterior (7) del bastidor de deslizamiento (4) cuenta con unos topes elásticos (18) de amortiguación del primer carro (1) en su deslizamiento hacia delante, mientras que el extremo posterior de los perfiles (5) constitutivos del bastidor (4) cuentan con topes (17) que limitan el recorrido del último carro (3) en su desplazamiento hacia atrás.

6. Sistema de almacenaje de pallets, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas posteriores (10) del último carro (3) están montadas sobre perfiles verticales (16) fijados sobre los extremos del travesaño posterior (9') del propio carro (3), estando los laterales de éste constituidos por perfiles angulares (8').

7. Sistema de almacenaje de pallets, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto los perfiles (5) constitutivos del bastidor (4) como los carros, a excepción del último carro (3), cuentan con escotaduras (14) que afectan al ala superior de los perfiles (5) y (8) del bastidor (4) y carros (1-2) como a las platabandas (12) de éstos, cuyas escotaduras (14) determinan un paso para las ruedas delanteras (10) de los carros (2-3) permitiendo el posicionado de dichas ruedas (10) sobre las guías que determinan los perfiles (8) de los propios carros.

8. Sistema de almacenaje de pallets, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los carros (1-2-3) cuentan con un fleje (19) fijado mediante escuadras (20), determinando un medio retenedor del carro en su posición que evite el desplazamiento ante la aparición de una fuerza imprevista, permitiendo su liberación ante la aplicación de una fuerza mayor para posibilitar el desplazamiento de los carros.