ES2221629T3 - Dispositivo para el almacenamiento y recuperacion de soportes de carga en un almacen de estanterias. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el almacenamiento y recuperación de soportes de cargas (4, 5, 6, 7) en bandejas (3) y desde bandejas, respectivamente, de un almacén de estanterías (1, 2), que presenta, además de un pasillo de carga (9), al menos en un lado una estantería (1, 2) con una pluralidad de bandejas (3) colocadas superpuestas y/o adyacentes para el alojamiento de al menos un soporte de carga (4, 5, 6, 7), con las siguientes características en el pasillo de carga (9) está dispuesto un transportador de pasillo (10) que se puede desplazar vertical y/u horizontalmente, que lleva un alojamiento de carga (11) con un transportador de carga horizontal (12), que presenta, por su parte, una instalación de accionamiento.

Description

Dispositivo para el almacenamiento y recuperación de soportes de carga en un almacén de estanterías.

La invención se refiere a un dispositivo para el almacenamiento y recuperación de soportes de cargas en bandejas y desde bandejas, respectivamente, de un almacén de estanterías, que presenta, además de un pasillo de carga, al menos en un lado una estantería con una pluralidad de bandejas colocadas superpuestas y/o adyacentes para el alojamiento de al menos un soporte de carga, respectivamente (US 3 750 804 A).

En los almacenes compactos grandes, en los que se almacenan en bandejas profundas, respectivamente, un número mayor de productos en piezas, plataformas de cargas u otros soportes de carga unos detrás de otros, están previstas habitualmente en cada bandeja de la estantería instalaciones de transporte con accionamiento propio, para mover los productos en piezas individuales dentro de la bandeja así como en el interior de la bandeja y fuera de la bandeja. En los pasillos de carga, estos productos en piezas son recibidos por aparatos de manipulación de las estanterías o bien por transportadores verticales. Sin embargo, las instalaciones son, en general, demasiado costosas para los almacenes intermedios pequeños, como se emplean, por ejemplo, para puestos de trabajo de expedición. Tales almacenes intermedios tienen, en general, solamente un número limitado de bandejas con profundidad reducida, en las que solamente se almacenan temporalmente en cada caso uno o pocos contenedores o entrepaños, a los que debe posibilitarse, sin embargo, un acceso rápido y discrecional.

Ya se ha propuesto proveer los aparatos de manejo de las estanterías con dispositivos de agarre extensibles de forma telescópica para extraer los contenedores desde las bandejas individuales de las estanterías, pero de esta manera no se puede alcanzar el alto rendimiento deseado.

Por lo tanto, el objetivo de la invención es crear un dispositivo del tipo mencionado al principio, que posibilita un acceso discrecional a soportes de carga en las bandejas individuales, posee en este caso una estructura de coste favorable y un control sencillo y posibilita un alto rendimiento. Este dispositivo debe ser adecuado especialmente para almacenes intermedios pequeños, como se emplean en los puestos de trabajo de expedición, sin que esté limitado a ello.

Según la invención, este objetivo de consigue con un dispositivo del tipo mencionado al principio, que presenta las siguientes características:

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en el pasillo de carga está dispuesto un transportador de pasillo que se puede desplazar vertical y/u horizontalmente, que lleva un alojamiento de carga con un transportador de carga horizontal, que presenta, por su parte, una instalación de accionamiento,

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el alojamiento de carga posee, respectivamente, en su lado dirigido hacia la estantería una rueda de accionamiento accionada por la instalación de accionamiento del transportador de carga,

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en cada bandeja está previsto un transportador de bandejas para el movimiento horizontal de los soportes de carga y

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cada bandeja posee en su extremo abierto hacia el pasillo de carga una rueda de salida acoplada con transportador de bandejas, que está alojada de tal forma que en el caso de la aproximación del transportador de carga a una bandeja, la rueda de accionamiento engrana en el lado frontal con la rueda de salida de la bandeja y transmite el movimiento de la instalación de accionamiento sobre el transportador de bandejas.

El dispositivo de carga según la invención forma, por lo tanto, con una rueda de accionamiento en el transportador de carga y, respectivamente, con una rueda de salida en la entrada de cada bandeja de la estantería en el caso de acoplamiento con la bandeja un engranaje, con el que se lleva a cabo la transferencia del soporte de carga, por ejemplo de un contenedor o entrepaño, desde el alojamiento de la carga a la bandeja respectiva o bien a la inversa. En este caso, es suficiente el accionamiento que está presente en el transportador de carga del alojamiento de carga y que acciona también el transportador de bandejas respectivo a través del engranaje.

Por lo tanto, no es necesario un accionamiento separado en las bandejas.

Se puede realizar de una manera muy rápida y sin problemas el acoplamiento de la rueda de accionamiento del transportador de carga a la rueda de salida de la bandeja respectiva, con lo que se puede conseguir el alto rendimiento deseado. La rueda de accionamiento y la rueda de salida pueden estar realizadas, por ejemplo, como ruedas de fricción. Pero puesto que debe evitarse a ser posible una fricción para diferentes objetos de aplicación. Deben emplearse con preferencia ruedas dentadas. En ambos casos, el acoplamiento del engranaje es insensible frente a tolerancias durante el arranque del alojamiento de la carga, tanto en la dirección vertical como también en la dirección horizontal. Por medio de la configuración correspondiente de la forma de los flancos de la rueda dentada en las ruedas dentadas exageradas se puede asegurar que éstas se deslicen sin problemas unas dentro de las otras y se alineen durante el acoplamiento. Además, se puede absorber un juego vertical del alojamiento de la carga porque la rueda de accionamiento y la rueda de salida presentan diámetros diferentes. Por medio de la selección correspondiente de los materiales se puede mantener reducido el desgaste; además, a través de la selección de determinados materiales, por ejemplo de plásticos, se puede mantener reducido el nivel de ruido.

Con preferencia, el alojamiento de la carga está montado de forma móvil sobre el transportador del pasillo, de manera que aquél o bien el transportador de carga se puede mover con la rueda de accionamiento para el acoplamiento en dirección a la estantería; con preferencia, a tal fin está previsto un accionamiento propio. Para obtener una descarga especialmente buena y un rendimiento especialmente rápido, a ambos lados del pasillo de carga está prevista, respectivamente, una estantería, que es servida por el transportador del pasillo que se encuentra en el pasillo de carga. Para este caso, el alojamiento de la carga posee en ambos extremos, respectivamente, una rueda de accionamiento para el acoplamiento a un transportador de bandejas.

El transportador de bandejas y el transportador de carga pueden estar configurados, por ejemplo, como vías de rodadura de rodillos, que son accionadas en cada caso, a través de cadenas, cintas, cinturones o correas. Pero de la misma manera se pueden aplicar también instalaciones de cintas transportadoras o dispositivos similares.

A continuación se explica en detalle la invención en un ejemplo de realización con la ayuda del dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra un almacén de estanterías con dos estanterías a ambos lados de un pasillo de carga en una vista.

La figura 2 muestra una vista lateral y

La figura 3 muestra una vista en planta superior del almacén de estanterías de la figura 1.

Las figuras 4 y 5 muestran una vista esquemática, ampliada de la instalación de carga según la invención en vista lateral y vista en planta superior.

El almacén de estanterías mostrado en las figuras 1 a 3 posee una estructura habitual, como se utiliza para los puestos de trabajo de expedición. En una estantería izquierda 1 y una estantería derecha 2 están dispuestas, respectivamente, bandejas 3 colocadas superpuestas de diferente altura respectiva, en las que se almacenan temporalmente en cada caso soportes de carga, a saber, entrepaños 4 así como contenedores 5, 6 y 7 de diferente tamaño. En cada bandeja está previsto un transportador de bandejas, que está representado en la figura 1, respectivamente, a través de rodillos 8 mostrados de forma esquemática. No se muestran para mayor claridad otras divisiones de la bandeja.

Entre las dos estanterías 1 y 2 está previsto un pasillo de carga 9, en el que está dispuesto un transportador de carga 10 de manera que se puede desplazar verticalmente. Eltransportador vertical lleva un alojamiento de carga 11 con un transportador de carga 12, que se describen con mayor exactitud más adelante todavía con la ayuda de las figuras 4 y 5. El transportador de carga posee en los dos extremos que están dirigidos hacia las estanterías 1 y 2, respectivamente, una rueda dentada de accionamiento 13, mientras que está prevista una rueda dentada de salida 14 correspondiente en la entrada de cada bandeja 3.

Sobre el lado superior de la estantería 1 está prevista una vía de alimentación 15 con cintas transportadoras 16, mientras que sobre la estantería 2 está dispuesta una vía de retorno 17 con cintas transportadoras 18. Además, en la zona inferior de la estantería 2 está previsto un orificio de paso 19, que conduce hacia un puesto de expedición 20.

El almacén de estanterías descrito en las figuras 1 a 3 se puede utilizar como depósito intermedio de la siguiente manera. Sobre la vía de alimentación 15 son introducidos soportes de carga individuales, entrepaños 4 o contenedores 5, 6 ó 7 en el almacén de estanterías, son transportados por medio del transportador del pasillo 10 delante de la bandeja correspondiente y luego son transportados a la bandeja con el transportador de carga 12 del alojamiento de carga 11. De acuerdo con los requerimientos planteados al puesto de expedición 20, se recogen contenedores individuales desde las diferentes bandejas y se llevan al puesto de expedición 20. Después de la extracción de determinadas mercancías desde el contenedor, éste se puede transportar de nuevo a una bandeja o a un almacenamiento principal a través de la vía de retor-
no.

A continuación se explica el modo de trabajo del transportador de carga con la ayuda de las figuras 4 y 5. El transportador de carga 12, que se asienta sobre el alojamiento de carga 11, está mostrado en el presente ejemplo como transportador de rodillos con cuatro rodillos 21, 22, 23 y 24, que son accionados por un motor 25 a través de una cadena o una correa 26. Pero estos rodillos podrían ser accionados también de otra manera no representada, por ejemplo a través de un árbol principal o a través de correas. Los dos rodillos exteriores 21 y 24 llevan sobre sus árboles, respectivamente, una rueda dentada 27 y 28, que engrana con una rueda dentada de accionamiento 29 y 30, respectivamente, que está instalada delante de ellos. De esta manera, se invierte el sentido de giro de las ruedas dentadas de accionamiento 29 y 30.

En las bandejas individuales están montados los rodillos 8 ya mencionados. Además, en la entrada de la bandeja está previsto en cada caso un rodillo adicional 31, sobre cuyo árbol se asienta una rueda dentada de salida 32. Estos rodillos 31 o bien la rueda dentada de salida 32 están acoplados con los restantes rodillos 8 de la bandeja a través de una cadena de accionamiento 33 o de otra manera, por ejemplo a través de una correa.

Para engranar la rueda dentada de accionamiento 29 con la rueda dentada de salida 32 de una bandeja, el alojamiento de carga 11 está montado de forma desplazable sobre el transportador del pasillo 10, lo que se indica de forma esquemática a través de los rodillos 34. Para este desplazamiento sirve un dispositivo de accionamiento 35, que puede generar a través de una rueda dentada 36 indicada de forma esquemática y una cremallera 37 un movimiento horizontal opcionalmente con respecto a una de las estanterías 1 ó
2.

Si debe extraerse ahora un contenedor desde una bandeja 3, entonces se desplaza en primer lugar el transportador del pasillo 10 de tal forma que el alojamiento de la carga 11 se encuentra delante de la bandeja 3 respectiva de la estantería. A continuación se desplaza el alojamiento de la carga a través del accionamiento 35 en la dirección de la flecha 38 hasta que la rueda dentada de accionamiento 29 está engranada con la rueda dentada de salida 32 y de esta manera forma un engranaje de rueda frontal. Por medio de la inversión del sentido de giro mencionada anteriormente se consigue que el transportador de bandejas posea la misma dirección de transporte que el transportador de carga.

Para transportes hacia o bien desde la estantería 2 se puede desplazar el alojamiento de carga de una manera correspondiente en la dirección opuesta, para que la rueda de accionamiento 30 engrane con la rueda de salida 32 correspondiente. Por lo demás, naturalmente, las ruedas de accionamiento y las ruedas de salida se podrían prever, respectivamente, en ambos extremos de los rodillos 21 y 24 o bien 8 y 31, en el caso de que fuera necesario por razones de la distribución de la fuerza. También hay que indicar que la disposición exagerada según la invención se puede aplicar de la misma manera no sólo cuando las bandejas de la estantería están dispuestas en una serie vertical como en el ejemplo de realización, sino también cuando están yuxtapuestas horizontalmente varias bandejas respectivas. En este caso, el transportador del pasillo se podría mover también horizontalmente, para que el transportador de carga dispuesto sobre el mismo se pueda acoplar de la misma manera que se ha descrito en cada bandeja discrecional.

Claims (8)

1. Dispositivo para el almacenamiento y recuperación de soportes de cargas (4, 5, 6, 7) en bandejas (3) y desde bandejas, respectivamente, de un almacén de estanterías (1, 2), que presenta, además de un pasillo de carga (9), al menos en un lado una estantería (1, 2) con una pluralidad de bandejas (3) colocadas superpuestas y/o adyacentes para el alojamiento de al menos un soporte de carga (4, 5, 6, 7), con las siguientes características:

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en el pasillo de carga (9) está dispuesto un transportador de pasillo (10) que se puede desplazar vertical y/u horizontalmente, que lleva un alojamiento de carga (11) con un transportador de carga horizontal (12), que presenta, por su parte, una instalación de accionamiento (25),

caracterizado por las siguientes características:

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el alojamiento de carga (11) posee, respectivamente, en su lado dirigido hacia la estantería (1, 2) una rueda de accionamiento (13; 29, 30) accionada por la instalación de accionamiento (25) del transportador de carga (12),

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en cada bandeja (3) está previsto un transportador de bandejas (8, 31, 33) para el movimiento horizontal de los soportes de carga (4, 5, 6, 7) y

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cada bandeja (3) posee en su extremo abierto hacia el pasillo de carga (9) una rueda de salida (14; 32) acoplada con transportador de bandejas (8, 31, 33), que está alojada de tal forma que en el caso de la aproximación del transportador de carga (12; 21, 22, 23, 24, 26) a una bandeja (3), la rueda de accionamiento (13; 29, 30) engrana en el lado frontal con la rueda de salida (14; 32) de la bandeja y transmite el movimiento de la instalación de accionamiento sobre el transportador de bandejas.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda de accionamiento (13) y la rueda de salida (14) son ruedas de fricción, respectivamente.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda de accionamiento (29, 30) y la rueda de salida (32) son ruedas dentadas, respectivamente.

4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la rueda de accionamiento (29, 30) y la rueda de salida (32) presentan diámetros diferentes

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque a ambos lados del pasillo de carga (9) está dispuesta una estantería (1, 2) y porque el alojamiento de la carga (11) presenta en ambos extremos, respectivamente, una rueda de accionamiento (29, 30).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los transportadores de bandejas (8, 31) y/o el transportador de carga (21, 22, 23, 24) están configurados, respectivamente, como vías de rodadura de rodillos.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el transportador de bandejas y/o el transportador de carga están configurados, respectivamente, como cinta transportadora.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el alojamiento de la carga (11) se puede desplazar sobre el transportador del pasillo (10), respectivamente, a través de un accionamiento transversal (35, 36, 37) en dirección a la estantería (1, 2).