NO320843B1 - Anordning til innsetting og uttagning av lastbaerere i et reollager - Google Patents

Description

Anordning til innsetting og uttagning av lastbærere i rom respektive fra rom av et reollager, som ved siden av en lastegate i det minste på den ene side har en reol med en flerhet av over hverandre og/eller ved siden av hverandre anordnede rom, som hvert er innrettet til opptagelse av minst én lastbærer. I lastegaten er det anordnet en vertikalt og/eller horisontalt kjørbar gatetransportør, som bærer en lastopptager med en horisontal lastetransportør, som har en drivinnretning,

Ved store, kompakte lagre, hvori det i dype rom kan bli lagret et større antall s ty kkgodsgj ens tander, paller eller lastbærere av annen type bak hverandre, er det vanligvis i hvert reolrom anordnet transportørinnretninger med egen drivinnretning for å bevege de enkelte stykkgodsgjenstander innenfor rommet såvel som inn i rommet og ut av dette. I lastegatene blir stykkgodset overtatt av reolbetjeningsapparater respektive av vertikaltransportører. For små mellomlagre, f.eks. for dem som blir benyttet for plukkelagerarbeidsplasser, er innretningene imidlertid vanligvis for kompliserte og kostbare. Slike mellomlagre -har vanligvis bare et begrenset antall rom med liten dybde, hvori det blir mellomlagret bare én eller få beholdere respektive hyllebrett, hvortil det imidlertid må has en rask, valgfri adkomst.

Det er kjent å forsyne reolbetjeningsapparater med teleskopisk utkjørbare gripeanordninger for å ta beholderene ut fra de enkelte gripeanordninger, men den ønskede, store passerende mengde eller mengde som skal behandles, kan ikke oppnås på denne måte. Det skal i den forbindelse vises til GB 1208965 og US 3750804.1 GB 1208965 vises et transportørsystem der friksjonsruller benyttes for å forårsake en forsinkelse mellom drivhjulet og transportøren til det første endeløse beltet. US 3750804 beskriver et oppbevaringssystem for bruk i varehus der det benyttes en stablekran som kan flyttes langs hyllesystemet.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å skaffe en anordning av den innledningsvis nevnte type, som muliggjør en valgfri adkomst til lastbæreren i de enkelte rom,

som har en billig konstruksjon og en enkel styring, og muliggjør en stor passerende mengde. Denne anordning skal være egnet spesielt for små mellomlagre, såsom for dem som kan bli benyttet for plukkelagerarbeidsplasser, uten at den er begrenset til dette.

Ifølge oppfinnelsen blir denne hensikt oppnådd med en anordning av den innledningsvis nevnte type med de følgende trekk: - lastopptageren har på den side som vender mot reolen et drivhjul som er drevet av drivinnretningen av lastetransportøren, - i hvert rom er det anordnet en romtransportør til horisontalbevegelse av lastbæreren, - hvert rom har ved sin ende som er åpen mot lastegaten, et drevet hjul som er tilkoblet romtransportøren, og som er opplagret på en slik måte at drivhjulet ved sin frontside kommer i inngrep med det drevne hjul av rommet og overfører bevegelsen av drivinnretningen til romtransportøren når lastetransportøren nærmer seg et rom.

Med et drivhjul på lastetransportøren og et drevet hjul ved inngangen av hvert reolrom danner altså lasteanordningen ifølge oppfinnelsen ved tilkobling til rommet en veksel, hvormed det fås en overgivning av lastbæreren, f.eks. en beholder eller et brett, fra lastopptageren til det aktuelle rom eller omvendt. Herunder er den drivinnretning som befinner seg i lastetransportøren av lastopptakeren, og som via vekselen også driver den aktuelle romtransportør, tilstrekkelig. Det er derfor ikke behov for en separat drivinnretning i rommene.

Tilkoblingen av lastetransportørens drivhjul til det drevne hjul av det aktuelle rom, kan inntreffe meget raskt og uten vanskeligheter, hvorved den store, ønskede, passerende mengde kan bli oppnådd. Drivhjulet og det drevne hjul kan eksempelvis være tildannet som friksjonshjul. Da en avrivning eller slitasje imidlertid i størst mulig grad må bli unngått ved ulike anvendelsesformål, blir det fortrinnsvis benyttet tannhjul. I begge tilfeller er drivtilkoblingen ikke ømfintlig overfor toleranser ved fremkjøringen av lastopptageren i vertikalretningen såvel som i horisontalretningen. Ved en tilsvarende utforming av tannhjul av tannhjulflankeformen ved overføringstannhjul, kan det bli sikret at disse blir innrettet innbyrdes og glir inn i hverandre uten vanskeligheter ved tilkoblingen. En vertikal slark eller spill for lastopptageren kan i tillegg bli kompensert eller opptatt ved at drivhjulet og det drevne hjul har ulike diametre. Ved et tilsvarende valg av materialer kan slitasjen bli holdt liten. Ved valg av visse materialer, f.eks. plast, kan også støynivået holdes lavt.

Fortrinnsvis er lastopptageren anordnet bevegelig på gatetransportøren, slik at den respektive lastetransportøren med drivhjulet kan bli beveget i retningen mot reolen for tilkobling. Fortrinnsvis er det for dette formål anordnet en egen drivinnretning. For å oppnå en god utlasting og en spesielt raskt passerende mengde, er det på begge sider av lastegaten anordnet en reol som blir betjent av den gatetransportør som befinner seg i lastegaten. I dette tilfelle har lastopptageren i begge ender et drivhjul til tilkobling til en romtransportør.

Romtransportøren og lastetransportøren kan være tildannet, f.eks. som rullebaner, som kan bli drevet via kjeder, bånd, belter eller remmer. På samme måte kan det imidlertid også bli benyttet båndtransportørinnretninger eller lignende anordninger.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som viser et utførelseseksempel.

Fig. 1 er et frontriss av et reollager med en reol på hver side av en lastegate.

Fig. 2 er et sideriss av det reollager som er vist på fig. 1.

Fig. 3 er et grunnriss av det reollager som er vist på fig. 1.

Fig. 4 og 5 er et skjematisk sideriss respektive et skjematisk grunnriss av

lasteinnretningen ifølge oppfinnelsen, i større målestokk.

Det reollager som er vist på fig. 1-3 har en vanlig oppbygning slik det blir benyttet for plukkelagerarbeidsplasser. I en venstre reol 1 og en høyre reol 2 er det anordnet rom 3 med ulik høyde som ligger over hverandre, hvori det kan bli mellomlagret lastbærere, nemlig brett 4 og beholdere 5, 6 og 7 av ulik høyde. I hvert rom er det anordnet en romtransportør som på fig. 1 er vist ved hjelp av skjematisk tegnede ruller 8. Andre rominndelinger er ikke vist av tydelighetsgrunner.

Mellom de to reoler 1 og 2 er det anordnet en lastegate 9, hvori det er anordnet en vertikalt kjørbar lastetransportør 10. Vertikaltransportøren bærer en lastopptager 11 med en lastetransportør 12, som nedenfor skal bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 4 og 5. Lastetransportøren har på hver av de ender som vender mot reolene 1 og 2, et drivtannhjul 13, mens et tilsvarende, drevet tannhjul 14 er anordnet ved inngangen til hvert rom 3.

På oversiden av reolen 1 er det anordnet en tilførselsbane 15 med transportbånd 16, mens det over reolen 2 er anordnet en returbane 17 med transportbånd 18.1 tillegg er det i det nedre område av reolen 2 anordnet en passasje 19 som fører til en plukkelagerplass 20.

Det reollager som er vist på fig. 1-3 kan bli benyttet som mellomlager på den følgende måte. Via tilførselsbanen 15 blir enkelte lastbærere, brett 4 eller beholdere 5, 6 eller 7, ført inn i reollageret, transportert ved hjelp av gatetransportøren 10 til et sted foran et tilsvarende rom og deretter transportert inn i rommet med lastetransportøren 12 av lastopptageren 11.1 overensstemmelse med betingelsene ved plukkelagerplassen 20, blir det fra de forskjellige rom hentet ut enkelte beholdere og bragt til plukkelagerplassen 20. Etter uttagning av visse varer fra beholderne, kan disse på ny bli transportert tilbake til et rom eller til et hovedlager via returbanen 17.

Arbeidsmåten for lastetransportøren skal i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 4 og 5. Lastetransportøren 12, som sitter på lastopptageren 11, er i eksempelet vist som en rulletransportør med fire ruller, 21, 22, 23 og 24, som blir drevet av en motor 25 via et kjede eller et belte 26. Disse ruller kan imidlertid i stedet bli drevet på andre måter som ikke er vist, f.eks. via en overføringsaksel eller via remmer. Hver av de to ytre ruller 21 og 24 bærer på sine aksler et tannhjul 27,28, som står i inngrep med et drivtannhjul 29 respektive 30, som er opplagret foran. På denne måte blir dreieretningene for drivtannhjulene 29 og 30 motsatte.

De ovennevnte ruller 8 er opplagret i de enkelte rom. I tillegg er det ved rominngangen anordnet en ytterligere rulle 31, hvor det på dennes aksel er anordnet et drevet tannhjul 32. Disse ruller 31 respektive det drevne tannhjul 32 er koblet til de øvrige ruller 8 av rommet via et drivkjede 33 eller på annen måte, f.eks. via en rem.

For å bringe drivtannhjulet 29 i inngrep med det drevne tannhjul 32 av et rom, er lastopptageren 11 opplagret forskyvbart på gatetransportøren 10, slik det er antydet skjematisk ved hjelp av rullene 34. For forskyvning av denne blir det benyttet en drivanordning 35 som via et skjematisk antydet tannhjul 36 og en tannstang 37 valgfritt kan frembringe en horisontalbevegelse mot en av reolene 1 eller 2.

Dersom en beholder skal bli tatt ut av et rom 3, blir gatetransportøren 10 først kjørt på en slik måte at lastopptageren 11 befinner seg foran det aktuelle reolrom 3. Via drivinnretningen 35 blir lastopptageren deretter kjørt i retningen for pilen 38, inntil drivtannhjulet 29 står i inngrep med det drevne tannhjul 32 og således danner en veksel med sylindriske tannhjul. På grunn av den ovennevnte dreieretnings-omkastning eller motsatte dreieretning, blir det oppnådd at romtransportøren har den samme transportretning som lastetransportøren.

For transport til respektive fra reolen 2 kan lastopptageren tilsvarende bli kjørt i den motsatte retning, slik at drivhjulet 30 kommer i inngrep med et tilsvarende drevet hjul 32. Forøvrig kan naturligvis drivhjulene og de drevne hjul være anordnet på begge ender av rullene 21 og 24 respektive 8 og 31, dersom dette skulle være nødvendig av kraftfordelingsgrunner. Det skal også gjøres oppmerksom på at driftoverføringsanordningen ifølge oppfinnelsen kan bli benyttet på den samme måte dersom flere rom er anordnet horisontalt ved siden av hverandre i stedet for at reolens rom ifølge utførelseseksempelet er anordnet på en vertikal rekke. I dette tilfelle kan gatetransportøren i stedet også være bevegelig horisontalt, slik at den lastetransportør som er anordnet på denne, kan bli tilkoblet et hvilket som helst rom på den beskrevne måte.

Claims (8)

1. Anordning til innsetting og uttagning av lastbærere (4,5,6,7) i rom (3) respektive fra rom av et reollager (1,2), som ved siden av en lastegate (9) i det minste på den ene side har en reol (1,2) med en flerhet av over hverandre og/eller ved siden av hverandre anordnede rom (3), som hvert er innrettet til opptagelse av minst én lastbærer (4, 5, 6, 7), med de følgende trekk: - i lastegaten (9) er det anordnet en vertikalt og/eller horisontalt kjørbar gatetransportør (10), som bærer en lastopptager (11) med en horisontal lastetransportør (12), som har en drivinnretning (25), karakterisert ved følgende trekk: - lastopptageren (11) har på den side som vender mot reolen (1,2) et drivhjul (13;29,30) som er drevet av drivinnretningen (25) av lastetransportøren (12), - i hvert rom (3) er det anordnet en romtransportør (8,31,33) til horisontalbevegelse av lastbæreren (4, 5, 6, 7), - hvert rom (3) har ved sin ende som er åpen mot lastegaten (9), et drevet hjul (14;32) som er tilkoblet romtransportøren (8,31,33), og som er opplagret på en slik måte at drivhjulet (13;29,30) ved sin frontside kommer i inngrep med det drevne hjul (14;32) av rommet og overfører bevegelsen av drivinnretningen til romtransportøren når lastetransportøren (12;21,22,23,24,26) nærmer seg et rom (3).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivhjulet (13) og det drevne hjul (14) er friksjonshjul.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivhjulet (29,30) og det drevne hjul (32) er tannhjul.

4. Anordning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at drivhjulet (29,30) og det drevne hjul (32) har ulike diametre.

5. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det på begge sider av lastegaten (9) er anordnet en reol (1,2), og at lastopptageren (11) ved begge ender har et drivhjul (19,30).

6. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at romtransportørene (8,31) og/eller lastetransportøren (21,22,23,24) er tildannet som rullebaner.

7. Anordning ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at romtransportørene og/eller lastetransportøren er tildannet som løpebåndtransportører.

8. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at lastopptageren (11) er forskyvbar på gatetransportøren (10) ved hjelp av en tverrdrivinnretning (35,36,37) i retningen mot reolen (1,2).