NO320843B1

NO320843B1 - Device for inserting and removing load carriers in a shelf bearing

Info

Publication number: NO320843B1
Application number: NO20010966A
Authority: NO
Inventors: Hubert Kock; Jorg Von Der Strate; Wilhelm De Wulf
Original assignee: Siemens Production & Logistics
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2006-01-30
Also published as: DE50102306D1; DE10015272A1; DK1138617T3; EP1138617B1; DE10015272C2; PT1138617E; ES2221629T3; EP1138617A1; NO20010966L; NO20010966D0; TR200401585T4; ATE267129T1

Abstract

The arrangement has a loading corridor (9) with a vertically and/or horizontally movable transport arrangement (10) carrying a load holder (11) with a horizontal load conveyor (12) with a drive. The holder has a drive wheel (13) driven by the load conveyor's drive on its end facing the shelf systems (1,2). A compartment conveyor (8) in each compartment moves the load bearer (4-7) horizontally. Each compartment has a driven wheel (14) coupled to the compartment conveyor that transfers the movement of the drive device to the compartment conveyor.

Description

Anordning til innsetting og uttagning av lastbærere i rom respektive fra rom av et reollager, som ved siden av en lastegate i det minste på den ene side har en reol med en flerhet av over hverandre og/eller ved siden av hverandre anordnede rom, som hvert er innrettet til opptagelse av minst én lastbærer. I lastegaten er det anordnet en vertikalt og/eller horisontalt kjørbar gatetransportør, som bærer en lastopptager med en horisontal lastetransportør, som har en drivinnretning, Device for inserting and removing load carriers in and from rooms of a rack warehouse, which next to a loading bay on at least one side has a rack with a plurality of rooms arranged one above the other and/or next to each other, which each is designed to accommodate at least one load carrier. A vertically and/or horizontally drivable street conveyor is arranged in the loading lane, which carries a load receiver with a horizontal load conveyor, which has a drive device,

Ved store, kompakte lagre, hvori det i dype rom kan bli lagret et større antall s ty kkgodsgj ens tander, paller eller lastbærere av annen type bak hverandre, er det vanligvis i hvert reolrom anordnet transportørinnretninger med egen drivinnretning for å bevege de enkelte stykkgodsgjenstander innenfor rommet såvel som inn i rommet og ut av dette. I lastegatene blir stykkgodset overtatt av reolbetjeningsapparater respektive av vertikaltransportører. For små mellomlagre, f.eks. for dem som blir benyttet for plukkelagerarbeidsplasser, er innretningene imidlertid vanligvis for kompliserte og kostbare. Slike mellomlagre -har vanligvis bare et begrenset antall rom med liten dybde, hvori det blir mellomlagret bare én eller få beholdere respektive hyllebrett, hvortil det imidlertid må has en rask, valgfri adkomst. In the case of large, compact warehouses, in which a large number of pieces of piece goods can be stored behind one another in deep rooms, pallets or load carriers of another type, conveyor devices with their own drive device are usually arranged in each rack space to move the individual pieces of piece goods within the room as well as into and out of the room. In the loading bays, the piece goods are taken over by rack operating devices and by vertical conveyors. For small intermediate storage, e.g. however, for those used for picking warehouse workplaces, the devices are usually too complicated and expensive. Such temporary storage - usually only has a limited number of rooms with a small depth, in which only one or a few containers or shelves are temporarily stored, to which, however, there must be quick, optional access.

Det er kjent å forsyne reolbetjeningsapparater med teleskopisk utkjørbare gripeanordninger for å ta beholderene ut fra de enkelte gripeanordninger, men den ønskede, store passerende mengde eller mengde som skal behandles, kan ikke oppnås på denne måte. Det skal i den forbindelse vises til GB 1208965 og US 3750804.1 GB 1208965 vises et transportørsystem der friksjonsruller benyttes for å forårsake en forsinkelse mellom drivhjulet og transportøren til det første endeløse beltet. US 3750804 beskriver et oppbevaringssystem for bruk i varehus der det benyttes en stablekran som kan flyttes langs hyllesystemet. It is known to provide rack operating devices with telescopically extendable gripping devices to take the containers out from the individual gripping devices, but the desired, large passing quantity or quantity to be processed cannot be achieved in this way. In this connection, reference should be made to GB 1208965 and US 3750804.1 GB 1208965 shows a conveyor system in which friction rollers are used to cause a delay between the drive wheel and the conveyor of the first endless belt. US 3750804 describes a storage system for use in warehouses where a stacking crane is used which can be moved along the shelf system.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å skaffe en anordning av den innledningsvis nevnte type, som muliggjør en valgfri adkomst til lastbæreren i de enkelte rom, The purpose of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned at the outset, which enables optional access to the load carrier in the individual rooms,

som har en billig konstruksjon og en enkel styring, og muliggjør en stor passerende mengde. Denne anordning skal være egnet spesielt for små mellomlagre, såsom for dem som kan bli benyttet for plukkelagerarbeidsplasser, uten at den er begrenset til dette. which has a cheap construction and a simple control, and enables a large passing quantity. This device must be suitable in particular for small intermediate warehouses, such as for those that can be used for picking warehouse workplaces, without being limited to this.

Ifølge oppfinnelsen blir denne hensikt oppnådd med en anordning av den innledningsvis nevnte type med de følgende trekk: - lastopptageren har på den side som vender mot reolen et drivhjul som er drevet av drivinnretningen av lastetransportøren, - i hvert rom er det anordnet en romtransportør til horisontalbevegelse av lastbæreren, - hvert rom har ved sin ende som er åpen mot lastegaten, et drevet hjul som er tilkoblet romtransportøren, og som er opplagret på en slik måte at drivhjulet ved sin frontside kommer i inngrep med det drevne hjul av rommet og overfører bevegelsen av drivinnretningen til romtransportøren når lastetransportøren nærmer seg et rom. According to the invention, this purpose is achieved with a device of the type mentioned at the outset with the following features: - the load receiver has on the side facing the rack a drive wheel which is driven by the drive device of the load conveyor, - in each room there is a room conveyor for horizontal movement of the load carrier, - each compartment has at its end which is open to the loading gate, a driven wheel which is connected to the compartment conveyor, and which is stored in such a way that the drive wheel at its front engages with the driven wheel of the compartment and transfers the movement of the drive device of the space transporter when the load transporter approaches a space.

Med et drivhjul på lastetransportøren og et drevet hjul ved inngangen av hvert reolrom danner altså lasteanordningen ifølge oppfinnelsen ved tilkobling til rommet en veksel, hvormed det fås en overgivning av lastbæreren, f.eks. en beholder eller et brett, fra lastopptageren til det aktuelle rom eller omvendt. Herunder er den drivinnretning som befinner seg i lastetransportøren av lastopptakeren, og som via vekselen også driver den aktuelle romtransportør, tilstrekkelig. Det er derfor ikke behov for en separat drivinnretning i rommene. With a drive wheel on the load conveyor and a driven wheel at the entrance of each rack space, the loading device according to the invention forms a switch when connected to the space, with which a transfer of the load carrier is obtained, e.g. a container or a tray, from the load receiver to the room in question or vice versa. Here, the drive device which is located in the load conveyor of the load receiver, and which via the switch also drives the space conveyor in question, is sufficient. There is therefore no need for a separate drive device in the rooms.

Tilkoblingen av lastetransportørens drivhjul til det drevne hjul av det aktuelle rom, kan inntreffe meget raskt og uten vanskeligheter, hvorved den store, ønskede, passerende mengde kan bli oppnådd. Drivhjulet og det drevne hjul kan eksempelvis være tildannet som friksjonshjul. Da en avrivning eller slitasje imidlertid i størst mulig grad må bli unngått ved ulike anvendelsesformål, blir det fortrinnsvis benyttet tannhjul. I begge tilfeller er drivtilkoblingen ikke ømfintlig overfor toleranser ved fremkjøringen av lastopptageren i vertikalretningen såvel som i horisontalretningen. Ved en tilsvarende utforming av tannhjul av tannhjulflankeformen ved overføringstannhjul, kan det bli sikret at disse blir innrettet innbyrdes og glir inn i hverandre uten vanskeligheter ved tilkoblingen. En vertikal slark eller spill for lastopptageren kan i tillegg bli kompensert eller opptatt ved at drivhjulet og det drevne hjul har ulike diametre. Ved et tilsvarende valg av materialer kan slitasjen bli holdt liten. Ved valg av visse materialer, f.eks. plast, kan også støynivået holdes lavt. The connection of the load conveyor's drive wheel to the driven wheel of the room in question can occur very quickly and without difficulty, whereby the large, desired, passing quantity can be achieved. The drive wheel and the driven wheel can, for example, be designed as friction wheels. However, since tearing or wear must be avoided to the greatest extent possible for various purposes, gears are preferably used. In both cases, the drive connection is not sensitive to tolerances when the load handler is moved forward in the vertical direction as well as in the horizontal direction. By a corresponding design of gears of the gear flank shape in transmission gears, it can be ensured that these are aligned with each other and slide into each other without difficulties during the connection. A vertical slack or play for the load pick-up can also be compensated or taken up by the drive wheel and the driven wheel having different diameters. With a corresponding choice of materials, wear and tear can be kept to a minimum. When choosing certain materials, e.g. plastic, the noise level can also be kept low.

Fortrinnsvis er lastopptageren anordnet bevegelig på gatetransportøren, slik at den respektive lastetransportøren med drivhjulet kan bli beveget i retningen mot reolen for tilkobling. Fortrinnsvis er det for dette formål anordnet en egen drivinnretning. For å oppnå en god utlasting og en spesielt raskt passerende mengde, er det på begge sider av lastegaten anordnet en reol som blir betjent av den gatetransportør som befinner seg i lastegaten. I dette tilfelle har lastopptageren i begge ender et drivhjul til tilkobling til en romtransportør. Preferably, the load receiver is arranged movably on the street conveyor, so that the respective load conveyor with the drive wheel can be moved in the direction towards the rack for connection. Preferably, a separate drive device is arranged for this purpose. In order to achieve a good unloading and a particularly fast passing quantity, a rack is arranged on both sides of the loading aisle which is serviced by the street conveyor located in the loading aisle. In this case, the load receiver has a drive wheel at both ends for connection to a space conveyor.

Romtransportøren og lastetransportøren kan være tildannet, f.eks. som rullebaner, som kan bli drevet via kjeder, bånd, belter eller remmer. På samme måte kan det imidlertid også bli benyttet båndtransportørinnretninger eller lignende anordninger. The space transporter and the cargo transporter can be equipped, e.g. such as runways, which can be driven via chains, belts, belts or belts. In the same way, however, belt conveyor devices or similar devices can also be used.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som viser et utførelseseksempel. The invention will be described in more detail in the following with reference to the drawing which shows an exemplary embodiment.

Fig. 1 er et frontriss av et reollager med en reol på hver side av en lastegate. Fig. 1 is a front view of a rack warehouse with a rack on each side of a loading bay.

Fig. 2 er et sideriss av det reollager som er vist på fig. 1. Fig. 2 is a side view of the rack storage shown in fig. 1.

Fig. 3 er et grunnriss av det reollager som er vist på fig. 1. Fig. 3 is a ground plan of the rack storage shown in fig. 1.

Fig. 4 og 5 er et skjematisk sideriss respektive et skjematisk grunnriss av Fig. 4 and 5 are a schematic side view and a schematic ground view respectively

lasteinnretningen ifølge oppfinnelsen, i større målestokk. the loading device according to the invention, on a larger scale.

Det reollager som er vist på fig. 1-3 har en vanlig oppbygning slik det blir benyttet for plukkelagerarbeidsplasser. I en venstre reol 1 og en høyre reol 2 er det anordnet rom 3 med ulik høyde som ligger over hverandre, hvori det kan bli mellomlagret lastbærere, nemlig brett 4 og beholdere 5, 6 og 7 av ulik høyde. I hvert rom er det anordnet en romtransportør som på fig. 1 er vist ved hjelp av skjematisk tegnede ruller 8. Andre rominndelinger er ikke vist av tydelighetsgrunner. The rack storage shown in fig. 1-3 have a normal structure as is used for picking warehouse workplaces. In a left shelf 1 and a right shelf 2 there are arranged rooms 3 of different heights which lie one above the other, in which load carriers can be intermediately stored, namely trays 4 and containers 5, 6 and 7 of different heights. A space conveyor is arranged in each room, as shown in fig. 1 is shown using schematically drawn rolls 8. Other room divisions are not shown for reasons of clarity.

Mellom de to reoler 1 og 2 er det anordnet en lastegate 9, hvori det er anordnet en vertikalt kjørbar lastetransportør 10. Vertikaltransportøren bærer en lastopptager 11 med en lastetransportør 12, som nedenfor skal bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 4 og 5. Lastetransportøren har på hver av de ender som vender mot reolene 1 og 2, et drivtannhjul 13, mens et tilsvarende, drevet tannhjul 14 er anordnet ved inngangen til hvert rom 3. Between the two racks 1 and 2 there is arranged a loading gate 9, in which there is arranged a vertically drivable load conveyor 10. The vertical conveyor carries a load receiver 11 with a load conveyor 12, which will be described in more detail below with reference to fig. 4 and 5. The load conveyor has on each of the ends facing the racks 1 and 2, a drive gear 13, while a corresponding, driven gear 14 is arranged at the entrance to each room 3.

På oversiden av reolen 1 er det anordnet en tilførselsbane 15 med transportbånd 16, mens det over reolen 2 er anordnet en returbane 17 med transportbånd 18.1 tillegg er det i det nedre område av reolen 2 anordnet en passasje 19 som fører til en plukkelagerplass 20. On the upper side of the rack 1, a supply track 15 with conveyor belt 16 is arranged, while above the rack 2 there is a return track 17 with conveyor belt 18.1 In addition, a passage 19 is arranged in the lower area of the rack 2 which leads to a picking storage area 20.

Det reollager som er vist på fig. 1-3 kan bli benyttet som mellomlager på den følgende måte. Via tilførselsbanen 15 blir enkelte lastbærere, brett 4 eller beholdere 5, 6 eller 7, ført inn i reollageret, transportert ved hjelp av gatetransportøren 10 til et sted foran et tilsvarende rom og deretter transportert inn i rommet med lastetransportøren 12 av lastopptageren 11.1 overensstemmelse med betingelsene ved plukkelagerplassen 20, blir det fra de forskjellige rom hentet ut enkelte beholdere og bragt til plukkelagerplassen 20. Etter uttagning av visse varer fra beholderne, kan disse på ny bli transportert tilbake til et rom eller til et hovedlager via returbanen 17. The rack storage shown in fig. 1-3 can be used as intermediate storage in the following way. Via the supply path 15, individual load carriers, trays 4 or containers 5, 6 or 7 are brought into the rack warehouse, transported by means of the street conveyor 10 to a place in front of a corresponding room and then transported into the room with the load conveyor 12 by the load receiver 11.1 in accordance with the conditions at the picking storage area 20, individual containers are retrieved from the various rooms and brought to the picking storage area 20. After removing certain goods from the containers, these can again be transported back to a room or to a main warehouse via the return conveyor 17.

Arbeidsmåten for lastetransportøren skal i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 4 og 5. Lastetransportøren 12, som sitter på lastopptageren 11, er i eksempelet vist som en rulletransportør med fire ruller, 21, 22, 23 og 24, som blir drevet av en motor 25 via et kjede eller et belte 26. Disse ruller kan imidlertid i stedet bli drevet på andre måter som ikke er vist, f.eks. via en overføringsaksel eller via remmer. Hver av de to ytre ruller 21 og 24 bærer på sine aksler et tannhjul 27,28, som står i inngrep med et drivtannhjul 29 respektive 30, som er opplagret foran. På denne måte blir dreieretningene for drivtannhjulene 29 og 30 motsatte. The working method for the cargo transporter shall be described in more detail in the following with reference to fig. 4 and 5. The load conveyor 12, which sits on the load receiver 11, is shown in the example as a roller conveyor with four rollers, 21, 22, 23 and 24, which are driven by a motor 25 via a chain or a belt 26. These rollers can however, instead be driven in other ways not shown, e.g. via a transmission shaft or via belts. Each of the two outer rollers 21 and 24 carries on its axles a gear wheel 27,28, which engages with a drive gear wheel 29 and 30, respectively, which are stored in front. In this way, the directions of rotation for the drive gears 29 and 30 are opposite.

De ovennevnte ruller 8 er opplagret i de enkelte rom. I tillegg er det ved rominngangen anordnet en ytterligere rulle 31, hvor det på dennes aksel er anordnet et drevet tannhjul 32. Disse ruller 31 respektive det drevne tannhjul 32 er koblet til de øvrige ruller 8 av rommet via et drivkjede 33 eller på annen måte, f.eks. via en rem. The above-mentioned rolls 8 are stored in the individual rooms. In addition, a further roller 31 is arranged at the room entrance, where a driven gear wheel 32 is arranged on its shaft. These rollers 31 and the driven gear wheel 32 are connected to the other rollers 8 of the room via a drive chain 33 or in some other way, e.g. via a strap.

For å bringe drivtannhjulet 29 i inngrep med det drevne tannhjul 32 av et rom, er lastopptageren 11 opplagret forskyvbart på gatetransportøren 10, slik det er antydet skjematisk ved hjelp av rullene 34. For forskyvning av denne blir det benyttet en drivanordning 35 som via et skjematisk antydet tannhjul 36 og en tannstang 37 valgfritt kan frembringe en horisontalbevegelse mot en av reolene 1 eller 2. In order to bring the drive gear 29 into engagement with the driven gear 32 of a space, the load receiver 11 is stored displaceably on the gate conveyor 10, as indicated schematically by means of the rollers 34. For displacement of this, a drive device 35 is used which via a schematic implied gear wheel 36 and a rack 37 can optionally produce a horizontal movement towards one of the racks 1 or 2.

Dersom en beholder skal bli tatt ut av et rom 3, blir gatetransportøren 10 først kjørt på en slik måte at lastopptageren 11 befinner seg foran det aktuelle reolrom 3. Via drivinnretningen 35 blir lastopptageren deretter kjørt i retningen for pilen 38, inntil drivtannhjulet 29 står i inngrep med det drevne tannhjul 32 og således danner en veksel med sylindriske tannhjul. På grunn av den ovennevnte dreieretnings-omkastning eller motsatte dreieretning, blir det oppnådd at romtransportøren har den samme transportretning som lastetransportøren. If a container is to be taken out of a room 3, the street conveyor 10 is first driven in such a way that the load receiver 11 is located in front of the relevant rack space 3. Via the drive device 35, the load receiver is then driven in the direction of the arrow 38, until the drive gear 29 is in engages with the driven gear 32 and thus forms a gear with cylindrical gears. Due to the above rotation direction reversal or opposite direction of rotation, it is achieved that the space conveyor has the same transport direction as the cargo conveyor.

For transport til respektive fra reolen 2 kan lastopptageren tilsvarende bli kjørt i den motsatte retning, slik at drivhjulet 30 kommer i inngrep med et tilsvarende drevet hjul 32. Forøvrig kan naturligvis drivhjulene og de drevne hjul være anordnet på begge ender av rullene 21 og 24 respektive 8 og 31, dersom dette skulle være nødvendig av kraftfordelingsgrunner. Det skal også gjøres oppmerksom på at driftoverføringsanordningen ifølge oppfinnelsen kan bli benyttet på den samme måte dersom flere rom er anordnet horisontalt ved siden av hverandre i stedet for at reolens rom ifølge utførelseseksempelet er anordnet på en vertikal rekke. I dette tilfelle kan gatetransportøren i stedet også være bevegelig horisontalt, slik at den lastetransportør som er anordnet på denne, kan bli tilkoblet et hvilket som helst rom på den beskrevne måte. For transport to the respective from the rack 2, the load pick-up can correspondingly be driven in the opposite direction, so that the drive wheel 30 comes into engagement with a corresponding driven wheel 32. Otherwise, of course, the drive wheels and the driven wheels can be arranged on both ends of the rollers 21 and 24 respectively 8 and 31, if this should be necessary for power distribution reasons. It should also be noted that the drive transmission device according to the invention can be used in the same way if several rooms are arranged horizontally next to each other instead of the rack's rooms according to the design example being arranged in a vertical row. In this case, the street conveyor can instead also be movable horizontally, so that the load conveyor arranged on it can be connected to any room in the manner described.

Claims

1. Device for inserting and removing load carriers (4,5,6,7) in rooms (3) or from rooms of a rack warehouse (1,2), which next to a loading gate (9) at least on one side has a rack (1,2) with a plurality of rooms (3) arranged one above the other and/or next to each other, each of which is designed to accommodate at least one load carrier (4, 5, 6, 7), with the the following features: - in the loading gate (9) there is arranged a vertically and/or horizontally drivable gate conveyor (10), which carries a load receiver (11) with a horizontal load conveyor (12), which has a drive device (25), characterized by the following features: - the load receiver (11) has on the side facing the rack (1,2) a drive wheel (13;29,30) which is driven by the drive device (25) of the load conveyor (12), - in each room (3) a room conveyor (8,31,33) is arranged for horizontal movement of the load carrier (4, 5, 6, 7), - each room (3) has at its end which is open to the loading gate (9), a driven wheel (14;32) which is connected to the space conveyor (8,31,33), and which is stored in such a way that the drive wheel (13;29,30) engages with the driven wheel (14;32) on its front side of the room and transfers the movement of the drive device to the room conveyor when the load conveyor (12;21,22,23,24,26) approaches a room (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive wheel (13) and the driven wheel (14) are friction wheels.

3. Device according to claim 1, characterized in that the drive wheel (29,30) and the driven wheel (32) are gears.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the drive wheel (29,30) and the driven wheel (32) have different diameters.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a rack (1,2) is arranged on both sides of the loading gate (9), and that the load receiver (11) has a drive wheel (19,30) at both ends.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the space conveyors (8,31) and/or the cargo conveyor (21,22,23,24) are designed as runways.

7. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the space conveyors and/or the load conveyor are designed as conveyor belts.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the load receiver (11) is displaceable on the street conveyor (10) by means of a transverse drive device (35,36,37) in the direction towards the rack (1,2).