DE3902080A1

DE3902080A1 - Parking building

Info

Publication number: DE3902080A1
Application number: DE19893902080
Authority: DE
Inventors: Franz Evers
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1990-07-26

Abstract

The present invention relates to a parking building which is constructed in the manner of a rack arrangement and exhibits parking stalls (12, 12a) with parking spaces for motor vehicles one above the other and/or one behind the other and/or one beside the other as well as a loading station (10), in which the vehicle to be parked is deposited, and a floor-bound handling unit (17) which conveys the deposited vehicle from the loading station to a free parking stall and deposits it there. Preferably, the floor-bound handling unit (17) is a type of rack-arrangement stacker having two spaced-apart loading levels which are located one above the other and are always displaced together in the Z-direction, the vehicle (A, B, C) which is to be conveyed being deposited on the upper loading level and in each case one empty pallet being located on the lower loading level. Introduction of the vehicles into the parking stalls takes place very quickly in the case of the parking building according to the invention, with the floor-bound handling unit (17). In the case of the parking building according to the invention, a large number of parking spaces for vehicles can be accommodated in an available amount of space. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkhaus mit regalartigem Aufbau, in dem Stellplätze für Kraftfahrzeuge übereinander und/oder hintereinander und/oder nebeneinander vorgesehen sind. Bei einem Parkhaus herkömmlicher Art fährt der Fahrer des abzustellenden Fahrzeugs dieses in der Regel in das Parkhaus und stellt das Fahrzeug dort auf einem freien Stellplatz ab.The present invention relates to a parking garage Shelf-like structure in which parking spaces for motor vehicles one above the other and / or one after the other and / or are provided side by side. At a parking garage The driver of the vehicle to be parked drives in a conventional manner This vehicle is usually parked in the parking garage leave the vehicle there on a free parking space.

Bei einem derartigen bekannten Parkhaus, ist ein großer Platzbedarf für die Zufahrten zu den Parkboxen innerhalb der jeweiligen Parkebenen sowie für die Auffahrten und Abfahrten zwischen den einzelnen Parkebenen notwendig. Hinter den Stellplätzen muß jeweils ausreichender Raum frei bleiben, damit die Fahrzeuge rangieren können. Die Deckenhöhe der Parkebenen ist zudem so hoch ausgelegt, daß auch Fahrzeugtypen mit überdurchschnittlicher Karosseriehöhe wie z. B. Kleinbusse eingestellt werden können. Parkhäuser dieses Typs sind somit überall dort unwirtschaftlich, wie z. B. in den Zentren der Großstädte, wo die Kosten pro Kubikmeter umbauten Raum besonders hoch liegen. At such a well-known parking garage is a big one Space required for the access to the parking boxes inside of the respective parking levels as well as for the driveways and Departures between the individual parking levels necessary. There must be sufficient space behind the parking spaces remain free so that the vehicles can maneuver. The The ceiling height of the parking levels is also designed so high that also vehicle types with above average Body height such as B. Minibuses can be set can. Parking garages of this type are therefore everywhere uneconomical, such as B. in the centers of major cities, where the cost per cubic meter of converted space is particularly high lie.

Es sind auch Parkhäuser bekannt, bei denen die Fahrzeuge nach dem Abstellen auf einem Stellplatz mittels einer Hubvorrichtung in eine höhere oder tiefere Parkebene befördert werden. Nach der Bedienung dieser Hubvorrichtung liegt dann wieder eine freie Parkbox in der Ebene der Zufahrt, so daß erneut ein Fahrzeug eingestellt werden kann. Derartige Parkhaussysteme findet man häufig in den Tiefgaragen größerer Wohnhauskomplexe. In einer etagenartigen Stellplatzeinheit mit einer Zufahrt befinden sich hier zwei oder drei Fahrzeuge übereinander. Bei Bedienung der Hubvorrichtung müssen diese z. B. drei Fahrzeuge gleichzeitig angehoben oder abgesenkt werden. Dies bedeutet, daß bei jedem Hubvorgang die drei Fahrzeugen entsprechende Last bewegt werden muß, die Hubvorrichtung muß somit entsprechend ausgelegt sein. Für jede Reihe übereinanderstehender Fahrzeuge ist eine Hubvorrichtung erforderlich. Außerdem stehen bei diesem Parkhaustyp die Fahrzeuge in einer Stellplatzeinheit nur in einer Reihe übereinander, nicht jedoch mehrere Fahrzeuge hintereinander. Die Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raums ist daher auch hier nicht optimal.Parking garages are also known, in which the vehicles after parking in a parking space using a Lifting device to a higher or lower parking level to get promoted. After operating this lifting device then there is a free parking box in the level of Access, so that a vehicle can be set again can. Such parking garage systems are often found in the Underground car parks of larger residential complexes. In a Floor-like parking space unit with an access here two or three vehicles on top of each other. At Operation of the lifting device must z. B. three Vehicles are raised or lowered at the same time. This means that with every lifting operation the three vehicles appropriate load must be moved, the lifting device must therefore be designed accordingly. For every row vehicles standing one above the other is a lifting device required. In addition, in this type of parking garage Vehicles in a parking space unit only in one row one above the other, but not several vehicles behind each other. The exploitation of the available Space is therefore not optimal here either.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demnach darin, ein Parkhaus der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem innerhalb eines zur Verfügung stehenden Gebäudevolumens eine größtmögliche Zahl an Stellplätzen zur Verfügung steht.The object of the present invention is accordingly in creating a parking garage of the type mentioned at the beginning, at the within one available Building volume, the greatest possible number of parking spaces is available.

Die Lösung dieser Aufgabe liefert ein Parkhaus mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Erfindungs gemäß ist das Parkhaus nach Art eines Regals aufgebaut und die Parkboxen sind übereinander und/oder hintereinander und/oder nebeneinander angeordnet. Das einzuparkende Fahrzeug wird in einer Verladestation auf einer Palette abgestellt. Nachdem der Fahrzeugführer diese verlassen hat, wird das Fahrzeug mittels eines Flurförderzeugs von der Verladestation zu einer freien Parkbox befördert und dort abgestellt. Erfindungsgemäß ist somit nur eine Fördereinrichtung für alle Fahrzeuge innerhalb einer Parkhauseinheit vorgesehen. Dieses Flurförderzeug ist vorzugsweise eine Art Regalstapler, der mit enormer Geschwindigkeit verfährt und mit Fördereinrichtungen für den Transport der Fahrzeuge in Richtung dreier zueinander senkrechter Achsen (X-Achse, Y-Achse, Z-Achse) ausgestattet ist. Die Steuerung dieses Flurförderzeugs erfolgt in der Regel über einen zentralen Rechner. In der Verladestation ist vorzugsweise ein Magnetkartenterminal, in das der Fahrzeugführer eines abgestellten Fahrzeugs eine Magnetkarte eingibt. Auf der Magnetkarte werden die das Fahrzeug betreffenden Informationen gespeichert. Beim Abholen des Fahrzeugs gibt der Fahrzeugführer wiederum die Magnetkarte ein und der zentrale Rechner steuert dann die Bewegungen des Flurförderfahrzeugs, das dann dieses Fahrzeug aus der Parkbox holt und in der Verladestation abstellt. Auf der Magnetkarte kann die Uhrzeit gespeichert sein, zu der der Fahrzeugführer voraussichtlich sein Fahrzeug abholt. Der zentrale Rechner kann auch in Zeiten, in denen kein Fahrzeug angefordert wird, abgestellte Fahrzeuge in Parkboxen umlagern, deren Entfernung zur Verladestation kürzer ist, so daß dann bei Anforderung des Fahrzeugs die mit dem Abholen des Fahrzeugs für den Fahrzeugführer verbundene Wartezeit verkürzt wird.A parking garage with the characteristic features of the main claim provides the solution to this problem. According to the invention, the parking garage is constructed in the manner of a shelf and the parking boxes are arranged one above the other and / or one behind the other and / or next to one another. The vehicle to be parked is parked on a pallet in a loading station. After the driver has left the vehicle, the truck is transported from the loading station to a free parking box by means of an industrial truck and parked there. According to the invention, only one conveyor device is therefore provided for all vehicles within a parking garage unit. This industrial truck is preferably a type of rack stacker that travels at an enormous speed and is equipped with conveyors for the transport of the vehicles in the direction of three mutually perpendicular axes ( X axis, Y axis, Z axis). This industrial truck is usually controlled via a central computer. In the loading station there is preferably a magnetic card terminal into which the driver of a parked vehicle enters a magnetic card. The information relating to the vehicle is stored on the magnetic card. When the vehicle is picked up, the driver again enters the magnetic card and the central computer then controls the movements of the industrial truck, which then pulls this vehicle out of the parking box and places it in the loading station. The time at which the driver is likely to pick up his vehicle can be stored on the magnetic card. The central computer can also relocate parked vehicles in parking boxes at times when no vehicle is requested, the distance of which from the loading station is shorter, so that the waiting time associated with picking up the vehicle for the driver is then shortened when the vehicle is requested.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Flurförderzeug eine Art Regalstapler, der mit zwei beabstandeten übereinanderliegenden Lastebenen ausgestattet ist. Diese beiden Lastebenen werden bei der Hubbewegung des Regalstaplers immer gemeinsam in Z-Richtung verfahren. Vorzugsweise ist auf der oberen Lastebene das zu befördernde Fahrzeug abgestellt. Auf der unteren Lastebene kann eine Leerpalette abgestellt werden. Das zu befördernde Fahrzeug befindet sich ebenfalls auf einer Palette. Die Paletten sind vorzugsweise mit Mulden versehen, die die Räder der Fahrzeuge teilweise aufnehmen. Vor und hinter diesen Mulden können noch Klötze angeordnet sein, die die Bewegung des Fahrzeugs beim Anfahren des Flurförderzeugs verhindern. Die beiden Lastebenen des Regalstaplers bringen einen entscheidenden Vorteil mit sich. Der Regalstapler befördert zusätzlich zu dem Fahrzeug die Leerpalette. Nach dem Aufziehen des Fahrzeugs aus der Verladestation wird die Leerpalette in die Verladestation ausgelagert. Diese Leerpalette steht dann in der Verladestation bereits wieder für das nächste Fahrzeug zur Verfügung. Während der Regalstapler das Fahrzeug zu einer Parkbox transportiert, kann bereits das nächste Fahrzeug in die Verladestation auf die Leerpalette fahren. Wenn der Regalstapler das transportierte Fahrzeug in eine Parkbox auslagert, nimmt er aus der Parkbox wieder eine neue Leerpalette mit. Dieses Prinzip, das weiter unten in der Figurenbeschreibung noch näher erläutert ist, führt zu einer enormen Zeitersparnis. Wäre am Regalstapler nur eine Lastebene vorhanden, müßte dieser jeweils für das Wegbringen bzw. das Holen einer Leerpalette einen zusätzlichen Transportvorgang ausführen. Die Zeit für das Einstellen eines Fahrzeugs in eine Parkbox würde dadurch etwa verdoppelt.According to a preferred embodiment of the present invention, the industrial truck is a kind of rack stacker, which is equipped with two spaced-apart, superimposed load levels. These two load levels are always moved together in the Z direction when the stacker is lifted. The vehicle to be transported is preferably parked on the upper load level. An empty pallet can be parked on the lower load level. The vehicle to be transported is also on a pallet. The pallets are preferably provided with hollows that partially accommodate the wheels of the vehicles. Blocks can be arranged in front of and behind these troughs, which prevent the vehicle from moving when the industrial truck starts up. The two load levels of the forklift bring a decisive advantage. The forklift transports the empty pallet in addition to the vehicle. After the vehicle has been lifted out of the loading station, the empty pallet is transferred to the loading station. This empty pallet is then already available in the loading station for the next vehicle. While the rack stacker is transporting the vehicle to a parking box, the next vehicle can already drive into the loading station on the empty pallet. If the stacker places the transported vehicle in a parking box, it takes a new empty pallet with it from the parking box. This principle, which is explained in more detail below in the description of the figures, leads to enormous time savings. If there were only one load level on the rack stacker, this would have to carry out an additional transport process for removing or getting an empty pallet. This would roughly double the time it takes to park a vehicle in a parking box.

Die in den Unteransprüchen enthaltenen Merkmale betreffen weitere bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Weitere Vorteile eines erfindungsgemäßen Parkhauses ergeben sich aus der nachfolgenden Detailbeschreibung.The features contained in the subclaims relate to further preferred embodiments of the present Invention. Further advantages of an inventive Parking garage result from the following Detailed description.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen dieThe present invention will now be described based on embodiment examples with reference to the accompanying Drawings described in more detail. The show

Fig. 1 bis 10 schematisch vereinfacht den Bewegungsablauf beim Einparkvorgang eines Fahrzeugs in ein erfindungsgemäßes Parkhaus; Fig. 1 to 10 a simplified schematic representation the sequence of movements during the parking of a vehicle in a parking garage according to the invention;

Fig. 11 eine Detailansicht gemäß der Schemaskizze von Fig. 5, die das Auslagern einer Leerpalette aus einer Parkbox zeigt; FIG. 11 shows a detailed view according to the schematic diagram of FIG. 5, which shows the removal of an empty pallet from a parking box;

Fig. 12 eine Detailansicht gemäß der Schemaskizze von Fig. 7, die das Einlagern eines Fahrzeugs in eine Parkbox zeigt; FIG. 12 is a detailed view according to the schematic diagram of FIG. 7, showing the storage of a vehicle in a parking box;

Fig. 13 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht des Regalstaplers, die den Transport des Fahrzeugs in Y- und Z-Richtung demonstriert; Fig. 13 shows a schematically simplified side view of the bay stacker, the transportation of the vehicle in the Y - Z direction and demonstrated;

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Parkhauses; FIG. 14 is a perspective view of a parking garage according to the invention;

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform; FIG. 15 is a perspective view of an alternative embodiment;

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Parkhauses. Fig. 16 is a perspective view of another alternative embodiment of a parking garage according to the invention.

Zunächst wird anhand der Fig. 1 bis 10 das Verladen und Einstellen der in der Verladestation 10 abgestellten Fahrzeuge erläutert. Zunächst wird auf die Schemaskizze gemäß Fig. 1 Bezug genommen. Die Verladestation 10 ist in der Regel unten im Parkhaus 11 angeordnet und ist größer dimensioniert als die einzelnen Parkboxen 12, damit nach dem Einstellen eines Fahrzeugs A rechts und links des abgestellten Fahrzeugs A genügend Raum für das Aussteigen der Personen verbleibt. Nach dem Abstellen des Fahrzeugs A verlassen die Personen die Verladestation 10. Es wird dann die Zufahrt der Verladestation 10 durch ein Rolltor 13 b verschlossen. Durch Sicherheitseinrichtungen ist gewährleistet, daß der Verladevorgang des Fahrzeugs erst beginnen kann, wenn die Personen die Verladestation 10 verlassen haben. Es wird dann das Rolltor 13 zum Mittelgang 14 hin geöffnet. Das auf einer Palette 15 abgestellte Fahrzeug A wird in Richtung des Pfeiles 16 befördert und auf die Lastebene des Regalstaplers 17 gezogen.First, the loading and setting of the vehicles parked in the loading station 10 will be explained with reference to FIGS. 1 to 10. First, reference is made to the schematic sketch according to FIG. 1. The loading station 10 is generally arranged at the bottom of the parking garage 11 and is of larger dimensions than the individual parking boxes 12 , so that after a vehicle A has been parked, there is sufficient space on the right and left of the parked vehicle A for the passengers to get out. After parking the vehicle A , the people leave the loading station 10 . The access to the loading station 10 is then closed by a roller door 13 b . Safety devices ensure that the loading process of the vehicle can only begin when the people have left the loading station 10 . The roller door 13 is then opened toward the central aisle 14 . The vehicle A parked on a pallet 15 is conveyed in the direction of the arrow 16 and pulled onto the load level of the rack stacker 17 .

Es ist nun die in Fig. 2 dargestellte Position des Fahrzeugs A erreicht, bei dem sich dieses auf der Lastebene 18 des Staplers befindet. Der Stapler 17 fährt nun um zum Beispiel 500 mm nach oben in Richtung des Pfeils 19, bis sich die untere Lastebene 20 in Höhe des Bodens 21 der Verladestation befindet.The position of vehicle A shown in FIG. 2 is now reached, in which it is located on the load plane 18 of the truck. The forklift 17 now moves, for example, 500 mm upwards in the direction of the arrow 19 until the lower load level 20 is at the level of the floor 21 of the loading station.

Der Stapler 17 nimmt nun die in Fig. 3 dargestellte Position ein. Die auf der unteren Lastebene 20 befindliche Palette wird nun in Richtung des Pfeils 22 vom Stapler in X-Richtung in die Verladestation 10 geschoben. Da nun dort wieder eine Leerpalette 23 liegt, kann erneut ein Fahrzeug B in die Verladestation 10 fahren. (Siehe Darstellung gemäß Fig. 4). Hier zeigt sich ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Parkhauses, der darin liegt, daß während der Stapler 17 das erste Fahrzeug A zu einer der Parkboxen 12 fährt und dort dann auslagert, bereits das nächste Fahrzeug in der Verladestation abgestellt werden kann. Wenn die Personen dieses Fahrzeug B verlassen haben und die Rolltore der Verladestation geschlossen sind, ist der Transportvorgang und das Einlagern des ersten Fahrzeugs A bereits abgeschlossen und der Regalstapler 17 kann an der Verladestation 10 das nächste Fahrzeug B entgegennehmen. Der gesamte Einparkvorgang wird hierdurch erheblich verkürzt und somit die Wartezeiten für die Fahrer der einzuparkenden Fahrzeuge minimiert.The stacker 17 now assumes the position shown in FIG. 3. The pallet located on the lower load level 20 is now pushed in the direction of arrow 22 by the stacker in the X direction into the loading station 10 . Since there is now an empty pallet 23 again, a vehicle B can drive into the loading station 10 again. (See illustration according to FIG. 4). This shows a significant advantage of the parking garage according to the invention, which is that while the truck 17 drives the first vehicle A to one of the parking boxes 12 and then relocates it, the next vehicle can already be parked in the loading station. When the people have left this vehicle B and the rolling gates of the loading station are closed, the transport process and the storage of the first vehicle A has already been completed and the rack stacker 17 can receive the next vehicle B at the loading station 10 . This considerably shortens the entire parking process and thus minimizes the waiting times for the drivers of the vehicles to be parked.

Aus der in Fig. 4 dargestellten Position, bei der bereits das zweite Fahrzeug 8 sich in der Verladestation 10 befindet, fährt nun der Regalstapler 17 mittels seiner Hubeinrichtung, die weiter unten näher beschrieben wird, in Richtung des Pfeils 24 (Z-Richtung) nach oben. Der Regalstapler 17 hält in Höhe einer freien Parkbox so an, daß die untere Lastebene 20 auf gleicher Höhe mit der Parkbox 12 liegt.From the position shown in FIG. 4, in which the second vehicle 8 is already in the loading station 10 , the rack stacker 17 now travels in the direction of the arrow 24 ( Z direction) by means of its lifting device, which is described in more detail below above. The forklift 17 stops at the level of a free parking box so that the lower load level 20 is level with the parking box 12 .

Es ist nun die in Fig. 5 dargestellte Position erreicht. Ein am Regalstapler vorgesehenes schwenkbares Antriebsrad, das noch weiter unten näher beschrieben wird, greift in die umlaufende Kette der entsprechenden Parkbox 12 ein, so daß die in der linken Parkbox 12 befindliche Leerpalette 25 in Richtung des Pfeils 26 quer in X- Richtung transportiert wird, bis sie auf der unteren Lastebene 20 des Regalstaplers liegt. In der rechten Parkbox 12 a befindet sich zu diesem Zeitpunkt keine Leerpalette. Damit beide Parkboxen 12, 12 a, die nebeneinanderliegen, jeweils mit Fahrzeugen besetzt werden können, muß die rechte äußere Parkbox 12 a zu Beginn des Einparkvorgangs leer sein. Zunächst muß die rechte äußere Parkbox 12 a mit einem Fahrzeug belegt werden. Die Kette, die die Paletten in X-Richtung transportiert, reicht immer über die gesamte Breite zweier nebeneinanderliegender Parkboxen 12 und 12 a, so daß, sofern vorhanden, zwei nebeneinanderliegende Paletten immer gleichzeitig in X-Richtung transportiert werden. Nach dem Auslagern der Palette 25 auf die untere Lastebene 20 des Regalstaplers 17, ist die in Fig. 6 dargestellte Position erreicht, bei der sich in beiden nebeneinanderliegenden Parkboxen 12, 12 a keine Palette befindet. Der Regalstapler 17 fährt nun um 500 mm nach unten, so daß dann die obere Lastebene 18 in Höhe des Bodens der Parkbox 12 liegt. Das Antriebsrad 29 des Regalstaplers wird nun in umgekehrter Richtung angetrieben und das auf der Palette 15 befindliche Fahrzeug A wird in Richtung des Pfeils 30 in die leere Parkbox 12 eingelagert.The position shown in FIG. 5 has now been reached. A swiveling drive wheel provided on the rack stacker, which will be described in more detail below, engages in the surrounding chain of the corresponding parking box 12 , so that the empty pallet 25 located in the left parking box 12 is transported transversely in the X direction in the direction of arrow 26 , until it lies on the lower load level 20 of the rack stacker. At this time there is no empty pallet in the right parking box 12 a . So that both parking boxes 12 , 12 a , which are next to each other, can each be occupied by vehicles, the right outer parking box 12 a must be empty at the beginning of the parking process. First, the right outer parking box 12 a must be occupied by a vehicle. The chain that transports the pallets in the X direction always extends across the entire width of two adjacent parking boxes 12 and 12 a , so that, if present, two adjacent pallets are always transported simultaneously in the X direction. After the pallet 25 has been outsourced to the lower load level 20 of the rack stacker 17 , the position shown in FIG. 6 is reached, in which there is no pallet in the two adjacent parking boxes 12 , 12 a . The rack stacker 17 now moves down by 500 mm, so that the upper load level 18 then lies at the level of the floor of the parking box 12 . The drive wheel 29 of the shelf stacker is now driven in the opposite direction and the vehicle A located on the pallet 15 is stored in the empty parking box 12 in the direction of arrow 30 .

Es ist nun die in der Darstellung gemäß Fig. 7 wieder gegebene Position erreicht. Das Fahrzeug A steht in der Parkbox 12, in der daneben befindlichen Parkbox 12 a steht noch kein Fahrzeug. Der Regalstapler 17 fährt nun wieder nach unten in die Ebene der Verladestation und verfährt außerdem in Y-Richtung innerhalb des Mittelgangs 14, sofern sich nicht die Parkbox 12 direkt über der Verladestation 10 befindet. Der Stapler 17 fährt in eine solche Position, daß sich die obere Lastebene 18 in Höhe des Bodens der Verladestation 10 befindet, in der das zweite Fahrzeug B steht. (Siehe Darstellung gemäß Fig. 8). Das Fahrzeug B steht auf der Palette 23. Nun wiederholt sich der gesamte Bewegungsablauf, wie er in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist. Die in den Fig. 5 und 6 dargestellten Schritte, bei denen die Leerpalette aus der Box auf die untere Lastebene des Regalstaplers gezogen wird, entfallen beim Verladen des Fahrzeugs B, da sich ja in der Parkbox 12 keine Leerpalette, sondern das Fahrzeug A befindet.The position shown in FIG. 7 is now reached. The vehicle A is in the parking box 12 , in the adjacent parking box 12 a there is still no vehicle. The rack stacker 17 now moves back down to the level of the loading station and also moves in the Y direction within the central aisle 14 , provided that the parking box 12 is not located directly above the loading station 10 . The truck 17 moves into such a position that the upper load level 18 is at the level of the bottom of the loading station 10 in which the second vehicle B is located. (See illustration according to FIG. 8). Vehicle B is on pallet 23 . Now the entire sequence of movements is repeated, as shown in FIGS. 1 to 4. The steps shown in FIGS . 5 and 6, in which the empty pallet is pulled out of the box onto the lower load level of the rack stacker, are omitted when loading the vehicle B , since the parking box 12 does not have an empty pallet but the vehicle A.

Der Regalstapler 17 befindet sich nach Durchführung des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Bewegungsablaufs mit dem Fahrzeug B in der in Fig. 9 wiedergegebenen Position. Durch das Antriebsrad 29 wird nun wiederum die Kette der oberen Lastebene des Regalstaplers und die Kette in den beiden Parkboxen 12 und 12 a angetrieben, so daß gleichzeitig der Wagen A in Richtung des Pfeiles 31 aus der Parkbox 12 in die danebenliegende Parkbox 12 a verschoben wird, während der auf dem Regalstapler befindliche Wagen B in Pfeilrichtung vom Regalstapler in die linke Parkbox 12 geschoben wird. Während dieses Verladens des zweiten Fahrzeugs B kann bereits das nächste Fahrzeug C in die Verladestation 10 fahren, so daß wiederum die Zeit des Verladens genutzt werden kann und die Wartezeiten minimiert werden.After carrying out the movement sequence shown in FIGS . 1 to 4, the rack stacker 17 is in the position shown in FIG. 9 with the vehicle B. By the drive wheel 29 , the chain of the upper load level of the stacker and the chain in the two parking boxes 12 and 12 a is now driven, so that at the same time the carriage A is moved in the direction of arrow 31 from the parking box 12 into the adjacent parking box 12 a , while the cart B on the rack stacker is pushed in the direction of the arrow from the rack stacker into the left parking box 12 . During this loading of the second vehicle B , the next vehicle C can already drive into the loading station 10 , so that again the time of loading can be used and the waiting times are minimized.

Es ist nun die in Fig. 10 wiedergegebene Position erreicht, bei der die beiden Fahrzeuge A und B in zwei nebeneinanderliegenden Parkboxen 12 a, 12 stehen und bereits das dritte Fahrzeug C in der Verladestation 10 steht. Der Regalstapler 17 fährt nun wieder in Pfeil richtung nach unten und verfährt gegebenenfalls in Y-Richtung zur Verladestation, so daß nach Öffnen des Rolltors 13 der Verladevorgang erneut beginnen kann und das nächste Fahrzeug C in eine der noch freien Parkboxen eingelagert werden kann. Der gesamte Vorgang des Verladens, Beförderns und Einlagerns eines Fahrzeugs erfolgt mit enormer Geschwindigkeit und kann in weniger als 30 sek erfolgen, die Zeit ist abhängig von der Größe des Parkhauses. Bei Parkhäusern mit mehr als 39 Stellplätzen ist es sinnvoll eine weitere Verladestation vorzusehen, damit der Einparkvorgang und die damit verbundenen Wartezeiten nicht zu lang dauern.The position shown in FIG. 10 is now reached, in which the two vehicles A and B are in two adjacent parking boxes 12 a , 12 and the third vehicle C is already in the loading station 10 . The stacker 17 now moves back in the arrow direction and optionally moves in the Y direction to the loading station, so that after opening the roller door 13, the loading process can begin again and the next vehicle C can be stored in one of the free parking boxes. The entire process of loading, transporting and storing a vehicle takes place at enormous speed and can be done in less than 30 seconds, the time depends on the size of the parking garage. In multi-storey car parks with more than 39 parking spaces, it makes sense to provide another loading station so that the parking process and the associated waiting times do not take too long.

Im folgenden wird die Einrichtung mittels derer der Regalstapler die Last in X-Richtung befördert und so die Fahrzeuge bzw. Leerpaletten in die Parkboxen ein- und auslagert anhand von Fig. 11 und 12 näher beschrieben. Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, befindet sich auf der oberen Lastebene 18 des Regalstaplers eine Palette 15, auf der ein Fahrzeug 32 steht. Die untere Lastebene 20 des Regalstaplers befindet sich in Höhe des Bodens 33 der Parkbox 12. Für die untere Lastebene 20 ist eine Kette 34 vorgesehen, die über zwei Zahnräder 35, 36 läuft. In gleicher Weise ist unterhalb des Bodens 33 der Parkbox eine Kette 37 vorgesehen, die über zwei Zahnräder 38, 39 läuft und als umlaufende Kette vorgesehen ist. Die Kette 37 kann zwei nebeneinanderliegende Paletten transportieren, die sich in den nebeneinanderliegenden Parkboxen 12 bzw. 12 a befinden. Der Regalstapler 17 weist ein schwenkbares Antriebsrad 42 auf, das wenn es hochgeschwenkt wird, gleichzeitig in die beiden Zahnräder 36, 38 eingreift. Bei Drehung des Antriebsrads 42 im Uhrzeigersinn drehen sich beide Zahnräder 36, 38 im Gegenuhrzeigersinn, so daß die Ketten 34 bzw. 37 jeweils in Pfeilrichtung angetrieben werden. Das Antriebsrad 42 wird so lange angetrieben, bis die linke Leerpalette 40 sich auf der unteren Lastebene 20 des Regalstaplers 17 befindet. In the following, the device by means of which the forklift truck transports the load in the X direction and thus the vehicles or empty pallets in and out of the parking boxes is described in more detail with reference to FIGS . 11 and 12. As can be seen from FIG. 11, a pallet 15 , on which a vehicle 32 stands, is located on the upper load level 18 of the rack stacker. The lower load level 20 of the rack stacker is at the level of the floor 33 of the parking box 12 . A chain 34 is provided for the lower load level 20 and runs over two toothed wheels 35 , 36 . In the same way, a chain 37 is provided below the bottom 33 of the parking box, which runs over two gears 38 , 39 and is provided as a revolving chain. The chain 37 can transport two adjacent pallets, which are located in the adjacent parking boxes 12 and 12 a . The rack stacker 17 has a pivotable drive wheel 42 which, when swiveled up, simultaneously engages in the two gear wheels 36 , 38 . When the drive wheel 42 rotates clockwise, both gears 36 , 38 rotate counterclockwise, so that the chains 34 and 37 are each driven in the direction of the arrow. The drive wheel 42 is driven until the left empty pallet 40 is on the lower load level 20 of the rack stacker 17 .

In der rechten Parkbox 12 a befindet sich zunächst keine Leerpalette.There is initially no empty pallet in the right parking box 12 a .

Es wird nun auf Fig. 12 Bezug genommen. Nach dem Auslagern der Leerpalette 40 aus der Parkbox 12 fährt der Regalstapler 17 um 500 mm nach unten und nimmt dann die in Fig. 12 dargestellte Position ein. Für die obere Lastebene 18 ist am Regalstapler ein weiteres Antriebsrad 43 vorgesehen, das dem Antriebsrad 42 entspricht. Dieses Antriebsrad ist in gleicher Weise schwenkbar. Das Antriebsrad 43 wird hochgeschwenkt und greift dann in die beiden Zahnräder 44, 45 ein. Das Antriebsrad 43 wird nun im Gegenuhrzeigersinn gedreht, so daß die Kette 47 in Richtung des Pfeils 46 transportiert wird, wobei gleichzeitig die Kette 48 über das Zahnrad 45 angetrieben wird und somit die Palette 15 mit dem Fahrzeug 32 in Pfeilrichtung 46 transportiert wird, bis es in der Parkbox 12 steht. Wenn sich in der linken Parkbox 12 bereits ein Fahrzeug auf einer Palette befinden würde, würde dieses bei diesem Vorgang gleichzeitig aus der Parkbox 12 in die daneben befindliche Parkbox 12 a verlagert. Da die Länge der Kette 48 bei diesem Typ des Parkhauses über die Breite zweier Parkboxen 12, 12 a geht, ist es zweckmäßig etwa in Kettenmitte zusätzliche Stützrollen 49, 50 vorzusehen.Reference is now made to FIG . After the empty pallet 40 has been removed from the parking box 12 , the rack stacker 17 moves down by 500 mm and then assumes the position shown in FIG. 12. For the upper load level 18 , a further drive wheel 43 is provided on the rack stacker, which corresponds to the drive wheel 42 . This drive wheel can be pivoted in the same way. The drive wheel 43 is pivoted up and then engages in the two gears 44 , 45 . The drive wheel 43 is now rotated counterclockwise, so that the chain 47 is transported in the direction of arrow 46 , while the chain 48 is driven via the gear 45 and thus the pallet 15 is transported with the vehicle 32 in the direction of arrow 46 until it is in the parking box 12 . If there was already a vehicle on a pallet in the left parking box 12 , this would simultaneously be shifted from the parking box 12 into the adjacent parking box 12 a in this process. Since the length of the chain 48 in this type of parking garage extends over the width of two parking boxes 12 , 12 a , it is advisable to provide additional support rollers 49 , 50 in the middle of the chain.

Gemäß der Erfindung sind an den Antriebsrädern bzw. Antriebsmotoren des Regalstaplers, die den Transport des Fahrzeugs in X-Richtung bewirken und gegebenenfalls auch für die Transportbewegungen des Regalstaplers in Y-Richtung jeweils Drehgeber (nicht dargestellt) vorgesehen, mittels derer der zentrale Rechner die jeweilige Position des Fahrzeugs abfragen kann. Der Regalstapler kann somit das Fahrzeug jeweils in einem Zug in die gewünschte Position transportieren. Aus dem Stand der Technik bekannte Vorendschalter oder Impulsgeber, die eine umfangreiche Verkabelung mit jeweiligen Verbindungskabeln von der Parkbox zum Rechner erforderlich machen würden, können somit entfallen. According to the invention, rotary encoders (not shown) are provided on the drive wheels or drive motors of the stacker, which effect the transport of the vehicle in the X direction and, if appropriate, also for the transport movements of the stacker in the Y direction, by means of which the central computer detects the respective Can query the position of the vehicle. The stacker can thus transport the vehicle to the desired position in one go. Pre-limit switches or pulse generators known from the prior art, which would require extensive cabling with respective connecting cables from the parking box to the computer, can thus be dispensed with.

Im folgenden wird auf Fig. 13 Bezug genommen und der Transport des Flurföderzeugs in Y-Richtung sowie der Hub der Last in Z-Richtung beschrieben. Aus der Darstellung geht hervor, daß sich ein Fahrzeug 32 auf der Lastebene 18 des Regalstaplers 17 befindet. Das nächste Fahrzeug 51 steht bereits in der Verladestation 10. Für das horizontale Verfahren des Regalstaplers 17 in Y-Richtung ist ein Zahnriemenantrieb mit einem Zahnriemen 52 vorgesehen. Es handelt sich um einen sogenannten Reversierantrieb, so daß der Regalstapler 17 in Y-Richtung sowohl vorwärts als auch rückwärts fahren kann. Auf einer Welle 53, die angetrieben wird, befindet sich ein Zahnrad 54. Der Zahnriemen 52 läuft über das Zahnrad 53 sowie zwei rechts und links davon angeordnete Umlenkrollen 55, 56. Der Zahnriemen 52 ist an beiden Enden fest eingespannt. Wenn das Zahnrad 51, das mit dem Zahnriemen 52 kämmt, angetrieben wird, verfährt somit der Regalstapler 17, der mit dem Antriebsrad 53 verbunden ist, in Y-Richtung und zwar je nach Drehrichtung des Antriebsrads 53 vorwärts oder rückwärts. Der erfindungsgemäß verwendete Reversierantrieb ist dem Prinzip nach aus dem Maschinenbau bekannt. Die Darstellung gemäß Fig. 13 ist deshalb stark schematisch vereinfacht. Für das Verfahren des Regalstaplers 17 in Y-Richtung ist eine Führungsschiene 65 vorgesehen, auf der Führungselemente 66 des Regalstaplers geführt werden. Die Steuerung des Antriebsrads 53 erfolgt elektronisch. Der Antrieb wird mittels eines zentralen Rechners so gesteuert, daß zu jedem Zeitpunkt die Bewegung des Regalstaplers mit maximaler Geschwindigkeit erfolgt, wobei jedoch die Beschleunigung so minimiert wird, daß minimale Trägheitskräfte auftreten, denn die transportierte Last ist vergleichsweise hoch. Beschädigungen und Störfälle werden somit vermieden. Das Einlagern des Fahrzeugs erfolgt mit sehr hoher Geschwindigkeit. Der Zahnriemenantrieb ist vergleichsweise verschleißfrei. Der erfindungsgemäße Reversierantrieb hat den Vorteil, daß die Länge des Zahnriemens nur etwa halb so groß ist, wie bei einem umlaufenden Riemen. Dadurch ist die Dehnung des Zahnriemens geringer.In the following, reference is made to FIG. 13 and the transport of the industrial truck in the Y direction and the stroke of the load in the Z direction are described. It can be seen from the illustration that a vehicle 32 is located on the load level 18 of the rack stacker 17 . The next vehicle 51 is already in the loading station 10 . A toothed belt drive with a toothed belt 52 is provided for the horizontal movement of the rack stacker 17 in the Y direction. It is a so-called reversing drive, so that the rack stacker 17 can travel both forwards and backwards in the Y direction. A gear 54 is located on a shaft 53 that is driven. The toothed belt 52 runs over the gear 53 and two deflection rollers 55 , 56 arranged to the right and left of it. The toothed belt 52 is firmly clamped at both ends. When the gear 51 , which meshes with the toothed belt 52 , is driven, the rack stacker 17 , which is connected to the drive wheel 53 , moves in the Y direction, depending on the direction of rotation of the drive wheel 53 forwards or backwards. The reversing drive used according to the invention is known in principle from mechanical engineering. The representation according to FIG. 13 is therefore simplified in a highly schematic manner. A guide rail 65 is provided for moving the rack stacker 17 in the Y direction, on which guide elements 66 of the rack stacker are guided. The drive wheel 53 is controlled electronically. The drive is controlled by means of a central computer in such a way that the stacker truck moves at maximum speed at all times, but the acceleration is minimized in such a way that minimal inertia forces occur, since the transported load is comparatively high. Damage and accidents are avoided. The vehicle is stored at a very high speed. The toothed belt drive is comparatively wear-free. The reversing drive according to the invention has the advantage that the length of the toothed belt is only about half that of a rotating belt. As a result, the toothed belt has less stretch.

Für die Hubbewegung des Regalstaplers 17 sind Drahtseile 57, 58 vorgesehen. Auch der Antrieb der Drahtseile wird mittels des zentralen Rechners gesteuert, so daß der Regalstapler 17 auch die Hubbewegungen mit sehr hoher Geschwindigkeit ausführen kann, wobei die einzelnen Ebenen des Parkhauses sehr präzise angefahren werden können. Dies ist wichtig, damit die Lastebene des Regalstaplers jeweils exakt auf gleicher Höhe mit dem Boden der entsprechenden Parkbox liegt. Außerdem ist wie bereits oben bezüglich der Bewegung des Regalstaplers in Y-Richtung erwähnt ist, auch die Bewegung in Z-Richtung mittels eines Rechenprogramms optimiert, so daß es z. B. nicht zu einem ruckartigen Anfahren oder ruckartigen Abbremsen kommen kann. Vielmehr erfolgt das Anfahren und Abbremsen unter Minimierung der Trägheitskräfte. Die Drahtseile 57, 58 werden über eine motorgetriebene Seilwinde 64 auf- bzw. abgewickelt, die sich unten am Regalstapler 17 befindet und mit dem Regalstapler in Y-Richtung verfährt. Die Drahtseile 57, 58 sind oben über Rollen 63 geführt. Es ist ein Wegmeßsystem in der Senkrechten für diese Drahtseile (57, 58) vorgesehen, so daß dem zentralen Rechner die jeweilige Stellung des Flurförderzeugs bekannt ist. Die Steuerung aller Bewegungen des Regalstaplers mittels des zentralen Rechners sorgt außerdem dafür, daß der Regalstapler jeweils eine noch freie Parkbox anfährt, und daß der Regalstapler von der Verladestation aus beim Einparken eines Fahrzeugs immer diejenige Parkbox anfährt, die auf dem kürzesten Wege zu erreichen ist. Somit werden der Einparkvorgang und die Wartezeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Parkvorgängen so kurz wie möglich gehalten. Anstelle von Drahtseilen können für die Hubbewegungen des Flurförderzeugs auch hydraulische Kolben -Zylinder-Systeme eingesetzt werden, die vergleichsweise schnelle Hubbewegungen ermöglichen und verschleißfrei arbeiten, jedoch wegen des großen Hubs relativ kostenaufwendig sind.Wire cables 57 , 58 are provided for the lifting movement of the rack stacker 17 . The drive of the wire cables is also controlled by means of the central computer, so that the rack stacker 17 can also carry out the lifting movements at a very high speed, and the individual levels of the parking garage can be approached very precisely. This is important so that the load level of the forklift truck is exactly at the same level as the floor of the corresponding parking box. In addition, as already mentioned above with regard to the movement of the rack stacker in the Y direction, the movement in the Z direction is also optimized by means of a computer program, so that it is e.g. B. can not come to a jerky start or jerky braking. Rather, starting and braking are carried out while minimizing the inertial forces. The wire ropes 57 , 58 are wound up or unwound via a motor-driven winch 64 , which is located at the bottom of the rack stacker 17 and moves with the rack stacker in the Y direction. The wire ropes 57 , 58 are guided above rollers 63 . A vertical measuring system is provided for these wire ropes ( 57 , 58 ) so that the central computer knows the respective position of the industrial truck. The control of all movements of the rack stacker by means of the central computer also ensures that the rack stacker moves to a parking box that is still free, and that the rack stacker always starts from the loading station when parking a vehicle to the parking box that can be reached by the shortest route. Thus, the parking process and the waiting times between two successive parking processes are kept as short as possible. Instead of wire cables, hydraulic piston-cylinder systems can also be used for the lifting movements of the industrial truck, which enable comparatively fast lifting movements and work without wear, but are relatively expensive because of the large stroke.

Fig. 14 zeigt den Aufbau eines kleineren erfindungsgemäßen Parkhauses 11 mit einer Kapazität von 38 Stellplätzen. Unten rechts befindet sich die Verladestation 10, die etwa eine Breite von 3,50 m hat damit die Personen rechts und links aus dem Fahrzeug 32 aussteigen können. Die Breite der Verladestation 10 beträgt etwa 3,50 m, während für die Parkboxen 12 eine Breite von ca. 2 m ausreicht. Die Höhe der Parkboxen liegt bei etwa 1,55 m und die Länge der Parkboxen liegt bei etwa 5,20 m. Die Parkboxen sind somit so ausgelegt, daß darin gerade größere Personenwagen des herkömmlichen Limousinentyps Platz haben. Die Parkboxen sind so klein wie möglich ausgelegt, um eine optimale Ausnutzung des in Großstädten meist sehr knappen verfügbaren Raumes zu gewährleisten. Größere Fahrzeuge wie Caravans, Kleinbusse und andere Sondertypen finden in der Regel keinen Platz in den Parkboxen. Dies ist jedoch auch nicht erforderlich, da die Parkhäuser in erster Linie als Firmenparkhäuser für die Unterbringung von Personenkraftwagen gedacht sind. Selbstverständlich können die erfindungsgemäßen Parkhäuser auch mit größeren Parkboxen ausgeführt werden, wodurch jedoch die Effektivität der Raumausnutzung abnimmt und auch die durch den Regalstapler zurückzulegenden Wege zunehmen. Das in Fig. 14 dargestellte Parkhaus 11 besteht aus zwei Blöcken 59, 60, die durch einen Mittelgang 61 voneinander getrennt sind, in dem der Regalstapler verfährt. Der linke Block 59 enthält fünf übereinanderliegende Parkebenen mit jeweils vier hintereinanderliegenden Reihen mit Parkboxen. Der rechte Block 60 enthält in der untersten Parkebene vorne rechts die Verladestation 10 und ist daher in dieser Parkebene entsprechend breiter ausgeführt. Darüber liegen ebenfalls vier weitere Parkebenen. Ein Parkhaus dieses Typs enthält insgesamt 39 Stellplätze. Das Parkhaus 11 kann z. B. als Stahlkonstruktion mit Doppel-T-Trägern ausgeführt sein. Ein Parkhaus dieses Typs kann z. B. bei einer Grundfläche von ca. 120 m² bis 140 m² in einem Volumen von ca. 1080 m² 39 Fahrzeuge unterbringen. Dies entspricht etwa der vier- bis fünffachen Anzahl an Stellplätzen verglichen mit herkömmlichen Parkhäusern mit gleichem Volumenbedarf. Fig. 14 shows the structure of a smaller car park 11 according to the invention with a capacity of 38 parking spaces. At the bottom right there is the loading station 10 , which has a width of approximately 3.50 m so that the people on the right and left can get out of the vehicle 32 . The width of the loading station 10 is approximately 3.50 m, while a width of approximately 2 m is sufficient for the parking boxes 12 . The height of the parking boxes is around 1.55 m and the length of the parking boxes is around 5.20 m. The parking boxes are thus designed so that there is space for larger passenger cars of the conventional limousine type. The parking boxes are designed to be as small as possible to ensure optimal use of the space that is usually very limited in large cities. Larger vehicles such as caravans, minibuses and other special types usually do not find space in the parking boxes. However, this is not necessary either, since the parking garages are primarily intended as company parking garages for the accommodation of passenger cars. Of course, the multi-storey car parks according to the invention can also be designed with larger parking boxes, which, however, reduces the effectiveness of the space utilization and also increases the distances to be covered by the forklift. The parking garage 11 shown in FIG. 14 consists of two blocks 59 , 60 , which are separated from one another by a central aisle 61 , in which the stacker moves. The left block 59 contains five stacked parking levels, each with four rows of parking boxes one behind the other. The right block 60 contains the loading station 10 in the lowest parking level at the front right and is therefore made correspondingly wider in this parking level. There are also four further parking levels above. A parking garage of this type contains a total of 39 parking spaces. The parking garage 11 can e.g. B. as a steel structure with double-T beams. A parking garage of this type can e.g. B. with a floor space of approximately 120 m ² to 140 m ² in a volume of approximately 1080 m ² 39 vehicles. This corresponds to approximately four to five times the number of parking spaces compared to conventional parking garages with the same volume requirements.

Fig. 15 zeigt eine alternative bevorzugte Ausführungsform eines größeren Parkhauses 11 gemäß der Erfindung. Unten rechts ist wiederum die Verladestation 10 angeordnet. Es ist wiederum ein Mittelgang 61 vorgesehen, in dem der Regalstapler verfährt, wobei sich zu beiden Seiten des Mittelgangs 61 die Parkboxen 12, 12 a befinden. Anders als bei dem obenbeschriebenen Parkhaus sind in den beiden Blocks 59, 60 beiderseits des Mittelgangs 61 jeweils zwei Reihen nebeneinanderliegender Parkboxen angeordnet. Der Aufbau dieses Parkhauses 11 entspricht dem in den Fig. 1 bis 10 dargestellten Typ. Das Verladen der Fahrzeuge und das Ein- und Auslagern der Leerpaletten erfolgt in der in den Fig. 1 bis 10 dargestellten Weise. Ein erfindungsgemäßes Parkhaus dieses Typs hat 30 Parkboxen. Von diesen Parkboxen können jedoch jeweils nur 29 Boxen mit Fahrzeugen belegt werden, während eine Parkbox 12 b (s. Fig. 1) frei bleiben muß. Dies ist deshalb erforderlich, weil zwei Parkboxen 12, 12 a in einem Block jeweils nebeneinanderliegen. Wenn der Regalstapler das in der äußeren Parkbox 12 a befindliche Fahrzeug auslagern will, die danebenliegende vom Mittelgang aus gesehene vordere Parkbox 12 aber ebenfalls mit einem Fahrzeug belegt ist, muß zunächst das in der Parkbox 12 befindliche Fahrzeug ausgelagert werden. Es muß deshalb immer eine freie Parkbox zur Verfügung stehen, in die der Regalstapler das Fahrzeug aus der Parkbox 12 umlagert. Danach kehrt der Regalstapler zur Parkbox 12 zurück und übernimmt das Fahrzeug, das ursprünglich in der Parkbox 12 a stand und nun ja in der Parkbox 12 steht. Parkhäuser dieses Typs sind insbesondere dann geeignet, wenn - wie z. B. bei Firmen oder Büroparkhäusern - die Fahrzeuge morgens abgestellt werden, den Tag über im Parkhaus verbleiben und nachmittags oder abends abgeholt werden. Als Parkhäuser für Einkaufszentren, bei denen kurze Parkzeiten von z. B. einer Stunde bestehen und den ganzen Tag über häufige Ein und Ausparkvorgänge stattfinden, sind Parkhäuser dieses Typs weniger geeignet. Es empfiehlt sich dann den Aufbau des Parkhauses ähnlich wie in Fig. 14 dargestellt zu wählen und gegebenenfalls mehrere Verladestationen vorzusehen, damit die Wartezeiten verkürzt werden. Fig. 15 shows an alternative preferred embodiment of a larger car park 11 according to the invention. The loading station 10 is again arranged at the bottom right. There is again provided a central aisle 61, in which the rack stacker moves, wherein are located on both sides of the aisle 61, the parking stalls 12, 12 a. In contrast to the parking garage described above, two rows of adjacent parking boxes are arranged in the two blocks 59 , 60 on both sides of the central aisle 61 . The structure of this parking garage 11 corresponds to the type shown in FIGS. 1 to 10. The loading of the vehicles and the storage and retrieval of the empty pallets is carried out in the manner shown in FIGS . 1 to 10. A parking garage of this type according to the invention has 30 parking boxes. However, only 29 of these parking boxes can be occupied by vehicles, while a parking box 12 b (see FIG. 1) must remain free. This is necessary because two parking boxes 12 , 12 a are adjacent to each other in a block. If the stacker wants to outsource the vehicle located in the outer parking box 12 a , but the adjacent front parking box 12 seen from the central aisle is also occupied by a vehicle, the vehicle located in the parking box 12 must first be outsourced. A free parking box must therefore always be available, in which the forklift transports the vehicle out of the parking box 12 . Then the stacker returns to the parking box 12 and takes over the vehicle that was originally in the parking box 12 a and is now in the parking box 12 . Parking garages of this type are particularly suitable if - such as. B. at companies or office car parks - the vehicles are parked in the morning, remain in the car park throughout the day and are picked up in the afternoon or evening. As parking garages for shopping centers, where short parking times of z. B. exist for an hour and take place throughout the day frequent parking and parking, car parks of this type are less suitable. It is then advisable to choose the structure of the parking garage similar to that shown in Fig. 14 and, if necessary, to provide several loading stations so that the waiting times are shortened.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Parkhauses gemäß der Darstellung von Fig. 16 sind die Parkboxen nicht so angeordnet, daß die Fahrzeuge in Y-Richtung ausgerichtet sind, wie bei den obenbeschriebenen Ausführungsbeispielen. Vielmehr sind die Fahrzeuge 32 in X-Richtung ausgerichtet, wobei sie so in den Parkboxen 12 stehen, daß die Front des Fahrzeugs 32 zum Regalstapler hin weist. Die Fahrzeuge fahren bei dieser Alternative somit in X-Richtung in die Verladestation 10. Sie werden dann von dem Regalstapler in Fahrtrichtung (X-Richtung) aus der Verladestation gezogen und stehen beim Transport zu einer Parkbox 12 quer zur Y-Richtung auf dem Regalstapler.In a further alternative embodiment of a parking garage according to the invention as shown in FIG. 16, the parking boxes are not arranged such that the vehicles are oriented in the Y direction, as in the exemplary embodiments described above. Rather, the vehicles 32 are oriented in the X direction, and they are positioned in the parking boxes 12 such that the front of the vehicle 32 points toward the forklift. With this alternative, the vehicles thus drive into the loading station 10 in the X direction. They are then pulled out of the loading station by the forklift in the direction of travel ( X direction) and stand on the forklift during transport to a parking box 12 transversely to the Y direction.

Da die eingeparkten Fahrzeuge somit in Y-Richtung nebeneinander- und nicht hintereinanderstehen, kann bei der vorgegebenen Länge des Parkhauses in Y-Richtung eine größere Anzahl von Fahrzeugen untergebracht werden bzw. die Wege, die der Regalstapler 17 in Y-Richtung zurücklegt, werden bei gleicher Anzahl von Fahrzeugen kürzer. Dies ist insbesondere bei dem Parkhaustyp vorteilhaft, bei dem die Parkboxen beiderseits des Mittelgangs 14 nur jeweils einreihig angeordnet sind. Im übrigen ist das Prinzip des Ein- bzw. Auslagerns der Fahrzeuge das gleiche wie bei dem obenbeschriebenen Parkhaustyp.Since the parked vehicles thus stand next to each other in the Y direction and not one behind the other, a larger number of vehicles can be accommodated in the predetermined length of the parking garage in the Y direction or the paths which the forklift truck 17 travels in the Y direction are at same number of vehicles shorter. This is particularly advantageous in the case of the parking garage type, in which the parking boxes are only arranged in one row on both sides of the central aisle 14 . Otherwise, the principle of putting the vehicles into or out of storage is the same as for the type of parking garage described above.

Claims

1. Parking garage, characterized in that it is built like a shelf and parking boxes ( 12 , 12 a ) with parking spaces for motor vehicles one above the other and / or one behind the other and / or next to each other that a loading station ( 10 ) is provided in which the motor vehicle to be parked is parked, and an industrial truck ( 17 ) that transports the parked vehicle from the loading station to a free parking box and parked there.

2. Multi-storey car park according to claim 1, characterized in that the industrial truck ( 17 ) is a rack stacker which is guided in the Y direction and is provided with a lifting device which has a platform ( 18 ) for the load in the vertical direction ( Z direction). transported and with a device that stores or relocates the load in the X direction in the intended parking box.

3. Parking garage according to one of claims 1 or 2, characterized in that a reversing drive is provided for the movement of the rack stacker in the Y direction.

4. Parking garage according to claim 3, characterized in that the reversing drive of the stacker ( 17 ) is a toothed belt drive ( 52 ).

5. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting movement of the load platform ( 18 ) via driven wire cables ( 57 , 58 ).

6. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf stacker ( 17 ) is equipped with two spaced-apart superimposed load levels ( 18 , 20 ) which are always moved together in the Z direction, the on the upper load level ( 18 ) vehicle ( 32 ) to be transported is parked.

7. Parking garage according to claim 6, characterized in that there are pallets ( 15 ) on each of the two load levels ( 18 , 20 ), one of the pallets always being an empty pallet.

8. Multi-storey car park according to one of claims 6 or 7, characterized in that the shelf stacker each has a drive device ( 29 ) by means of which the pallets in the horizontal direction ( X direction) are stored or removed from the shelf stacker in the parking boxes.

9. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that the drive for the storage or retrieval of the pallet in the X direction is a chain drive.

10. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that a circumferential drivable chain ( 34 , 47 , 37 ) is provided for each load level of the rack stacker and in each parking box, the drive of the chain of the parking box ( 37 ) simultaneously with the drive of the chain that is located below the load level of the shelf stacker located at the level of the parking level of the parking box and that both chains are driven by a drive device ( 42 , 43 ) of the shelf stacker.

11. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device of the stacker has a pivotable sprocket ( 42 , 43 ) which can be pivoted up into a drive position in which it is simultaneously in the circulating chain ( 37 ) of a parking box and in the circumferential chain ( 34 ) lying at the same height engages below a load level ( 20 ) of the rack stacker.

12. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the distance between the two load levels of the Shelf stacker is 40 cm to 60 cm.

13. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that the stacker moves in a central aisle ( 14 ) and parking boxes are arranged on both sides of this central aisle.

14. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the central aisle ( 14 ) two parking boxes lying transversely in the X direction are arranged in each parking level.

15. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least four superimposed Parking levels with parking boxes are provided.

16. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that the loading station ( 10 ) is in the lowest parking level.

17. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring device is provided in the loading station ( 10 ) which measures the vehicle after it has been parked.

18. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the measuring device consists of several portable light barriers.

19. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the industrial truck ( 17 ) are controlled by means of a central computer.

20. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the central computer controls the horizontal movement of the industrial truck in the Y direction, the vertical lifting movements of the industrial truck in the Z direction and the drive of the chains for storing and retrieving the vehicles in X. -Direction optimized in such a way that the loads move through the industrial truck at any time at maximum speed while minimizing positive or negative acceleration forces.

21. Parking garage according to claim 14, characterized in that for two transverse adjacent parking boxes ( 12 , 12 a ) a common circumferential chain ( 37 ) is provided which conveys the pallets located in both parking boxes at the same time in one direction.

22. Industrial truck for parking garages, characterized by the mentioned in at least one of claims 2 to 21 Characteristics.

23. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the parking boxes are aligned alongside one another in the X direction and on the load plane ( 18 ) of the industrial truck ( 17 ) the vehicles ( 32 ) are transverse to the Y direction.