Die
Erfindung bezieht sich auf ein automatisiertes Parksystem mit bewegbaren
Bühnen
zur Aufnahme und zum Transport von Kraftfahrzeugen zu vorher ausgewählten Parkplätzen oder
vorbereiteten Plätzen,
wobei das Parksystem aus einer modularen Struktur gebildet ist,
welche mit kompakten Gesamtabmessungen so gebaut werden kann, dass eine
Vielzahl von Kraftfahrzeugen auf den vorhandenen oder vorbereiteten
Parkplätzen
mit einer Gruppe automatischer Bewegungen geparkt werden kann, die
von einer automatischen Steuereinrichtung gesteuert und geführt werden.The
The invention relates to an automated parking system with movable
lifts
for picking up and transporting motor vehicles to pre-selected parking lots or
prepared places,
wherein the parking system is formed of a modular structure,
which can be built with compact overall dimensions so that a
Variety of motor vehicles on the existing or prepared
parking
can be parked with a group of automatic movements that
be controlled and guided by an automatic control device.
Aus
US-A-5 066 187 ist ein automatisches Parksystem mit bewegbaren Bühnen zur
Aufnahme und zum Transport von Kraftfahrzeugen von einer Systemeinlasszone
zu vorher gewählten
Parkplätzen und
zum Transport der Kraftfahrzeuge von den jeweils gewählten Parkplätzen zu
der Systemauslasszone bekannt, bei dem die Kraftfahrzeuge von den Benutzern
gezogen werden und jeder zu erreichende Parkplatz und die Bewegung
der Bühnen
von einer zentralen elektronischen Steuereinrichtung gesteuert werden.
Das Parksystem weist eine modulare Konstruktionsstruktur auf, die
aus einer Vielzahl von Metallprofilstäben mit unterschiedlicher variierender Größe besteht,
die mit an sich bekannten Befestigungsmitteln in verschiedenen Zusammenstellungen,
Anordnungen und Größen verbunden
werden, wodurch eine Vielzahl von Parkplätzen für Kraftfahrzeuge gebildet wird,
die aufeinander auch auf mehreren Ebenen, die sich gegenseitig überlappen,
ausgerichtet sind, welche mit einem senkrecht beweglichen Aufzug
in Verbindung stehen, wobei die besagten beweglichen Bühnen dazu
ausgelegt sind, wenigstens ein Kraftfahrzeug an der besagten Parkeinlasszone aufzunehmen
und es zu dem gewählten
Parkplatz zu transportieren, in dem es durch jede Parkebene bewegt
wird, und dazu ausgelegt sind, die besagten beweglichen Bühnen am
Ende der Parkzeit zu der besagten Parkauslasszone zu bringen, wo
die Kraftfahrzeuge von den Bühnen
entladen werden.Out
US-A-5 066 187 is an automatic parking system with movable platforms for
Picking up and transporting motor vehicles from a system inlet zone
to previously chosen
Parking lots and
for transporting the motor vehicles from the respective parking spaces
the system outlet zone, where the motor vehicles from the users
be pulled and each parking space to be reached and the movement
the stages
be controlled by a central electronic control device.
The parking system has a modular construction structure that
consists of a multitude of metal profiled bars of different varying size,
the fastening devices known per se in various combinations,
Arrangements and sizes connected
which creates a large number of motor vehicle parking spaces,
on each other on several levels that overlap each other,
which are aligned with a vertically movable elevator
communicating with said moving stages
are designed to accommodate at least one motor vehicle at the said park inlet zone
and it to the chosen one
Carry parking space by moving it through each parking level
is designed and adapted to the said moving stages at
End of parking time to bring said parking exit zone, where
the cars from the stages
be discharged.
Alle
verwendeten Bühnen
sind identisch und jede ist durch eine flache Oberfläche gebildet,
die die Kraftfahrzeuge aufnimmt und rechtwinklige sich schneidende
Führungsbahnen
an seiner Unterseite aufweist, entlang denen x-Rollen oder y-Rollen
laufen können,
welche von einem Antriebsmechanismus getragen werden und zumindest
teilweise angetrieben sind. Dieser Antriebsmechanismus weist ein Gestell
auf, das von den Auflagern von Stützen an jeder Parkebene getragen
wird, wobei alle Gestelle stationär angeordnet und in der gleichen
Parkebene aufeinander ausgerichtet sind und jedes Gestell einen
Satz rotierender x-Rollen und y-Rollen trägt, die mit den entsprechenden
Führungsbahnen
einer beweglichen Bühne,
die über
diesem Gestell angeordnet sind, in einer Weise zusammenarbeiten,
dass jede Bühne
mit dem aufgenommenen Kraftfahrzeug entweder in x-Längsrichtung
oder y-Querrichtung der gleichen Parkebene durch Reibung der jeweiligen x-Rollen
oder y-Rollen an den Führungsbahnen
der Bühne
verschoben werden kann, wobei diese Bühnen von einer Parkebene zu
einer anderen durch den beweglichen Aufzug transportiert werden
können. Der
Gestellantriebsmechanismus umfasst auch senkrechte bewegliche Zylinder,
welche derart betrieben werden, dass die Rollen aus und in das Gestell
zurückgezogen
werden können,
so dass sie jeweils in Eingriff mit den Führungsbahnen gebracht werden
zum Transport jeder Bühne
von der Systemeinlasszone zu der Parkposition und am Ende der Parkzeit
zum Transport jeder Bühne
von der Parkposition zu der Systemauslasszone, und von diesen Führungsbahnen
außer
Eingriff gebracht werden, wenn die Bühne an dem gewählten Parkplatz,
der das entsprechende Gestell überlappt,
positioniert ist.All
used stages
are identical and each is formed by a flat surface,
which picks up the motor vehicles and right-angled intersecting ones
guideways
has at its bottom along which x-rolls or y-rolls
be able to walk,
which are supported by a drive mechanism and at least
are partially driven. This drive mechanism has a frame
carried on the supports of supports at each parking level
is, with all racks stationarily arranged and in the same
Parking level are aligned and each rack one
Set of rotating x-rolls and y-rolls wears with the corresponding ones
guideways
a moving stage,
the above
this frame are arranged to work together in a way
that every stage
with the recorded motor vehicle either in the x-longitudinal direction
or y-transverse direction of the same parking level by friction of the respective x-rollers
or y-rolls on the guideways
the stage
These stages can be moved from one parking level to another
another be transported by the moving elevator
can. Of the
Frame drive mechanism also includes vertical movable cylinders,
which are operated such that the rollers out and into the frame
withdrawn
can be
so that they are each brought into engagement with the guideways
to transport every stage
from the system inlet zone to the parking position and at the end of the parking time
to transport every stage
from the parking position to the system outlet zone, and from these guideways
except
Be engaged when the stage at the chosen parking lot,
which overlaps the corresponding frame,
is positioned.
Aus
US-A-5 069 592 ist ein automatisches Parksystem mit beweglichen
Bühnen
zur Aufnahme und zum Transport von Kraftfahrzeugen von dem Systemeinlass
zu vorgewählten
Parkpositionen und zum Transport der Kraftfahrzeuge von der jeweils
gewählten
Parkposition zu dem Systemauslass bekannt. Das Parksystem weist
eine mehrgeschossige Konstruktionsstruktur auf, durch die eine Vielzahl
von Boxen gebildet wird, um Parkplätze zu bilden, die in jedem
Geschoss aufeinander ausgerichtet sind, wobei unterschiedliche Geschosse
miteinander durch verschiedene bewegbare Aufzüge in Verbindung stehen, wobei
die besagten bewegbaren Bühnen
dazu ausgelegt sind, wenigstens ein Kraftfahrzeug am Einlass aufzunehmen
und es zu der gewünschten
Parkbox zu transportieren, in dem es durch jedes Parkgeschoss bewegt
wird, und die dazu ausgelegt sind, die besagten bewegbaren Bühnen am
Ende der Parkzeit zu dem Auslass zurückzubringen, an dem die Kraftfahrzeuge
von den Bühnen
entladen werden. Jedes Geschoss ist mit Längs- und Querführungen
versehen, die mit verschiedenen Parkboxen und verschiedenen Aufzügen in Verbindung
stehen. Alle Bühnen sind
identisch und jede wird durch eine ebene Platte gebildet, deren
obere Fläche
Laufbahnen zur Aufnahme und zur vorübergehenden Befestigung der Kraftfahrzeugräder aufweist,
wobei die Platte vorübergehend
mit Bolzen an einem Pendelförderer
befestigt wird, der dazu ausgelegt ist, die Bühnen in die verschiedenen Parkboxen
zu bewegen, wobei der besagte Pendelförderer mit einem ersten Satz
angetriebener Räder
versehen ist, die in den besagten Längsführungen gleiten, sowie mit
einem Bodengestell mit einem zweiten Satz angetriebener Querrollen,
die in den besagten Querführungen
gleiten, wobei sowohl die Räder
der Platte wie des Bodengestells durch einen Mechanismus von einer
unteren Position, in der entweder der erste oder der zweite Satz
von Rädern
in der entsprechenden Führung gleitet,
zu einer angehobenen Position, in der entweder der erste oder der
zweite Satz von Rädern
angehoben ist und nicht mehr in Kontakt mit der entsprechenden Führung steht,
wählbar
beweglich sind. Der Pendelförderer
wird entlang der Längsführungen
bis zu der vorgewählten
Parkbox bewegt, dann wird er entlang der Querführungen bis zur Parkbox bewegt, wo
die bewegliche Bühne
von dem Querförderer
getrennt und auf spezielle Aufnahmen der Box gelegt wird, so dass
der Querförderer
durch umgekehrte Bewegungen zum Transport eines weiteren Kraftfahrzeuges
zu einer anderen Parkbox in der gleichen Weise betrieben werden
kann.From US-A-5 069 592 an automatic parking system with moving platforms for receiving and transporting motor vehicles from the system inlet to preselected parking positions and for transporting the motor vehicles from the respectively selected parking position to the system outlet is known. The parking system has a multi-level construction structure through which a plurality of boxes are formed to form parking spaces aligned on each floor, with different floors communicating with each other through various movable elevators, said movable platforms being adapted thereto to pick up at least one motor vehicle at the inlet and to transport it to the desired parking box in which it is moved through each parking floor and which are designed to return said movable platforms at the end of the parking time to the outlet at which the motor vehicles of the Stages are unloaded. Each floor is equipped with longitudinal and transverse guides, which communicate with various parking boxes and various elevators. All stages are identical and each is constituted by a flat plate whose upper surface has raceways for receiving and temporarily securing the vehicle wheels, the plate being temporarily fixed by bolts to a shuttle designed to place the platforms in the various parking boxes said shuttle being provided with a first set of driven wheels sliding in said longitudinal guides, and a floor frame with a second set of driven transverse rollers sliding in said transverse guides, both the wheels of the plate and of the base by a mechanism from a lower position in which either the first or the second set of wheels in the corresponding guide slides to a raised position in which either the first or second set of wheels are raised and no longer in contact with the respective guide, are selectively movable. The shuttle is moved along the longitudinal guides to the preselected parking box, then it is moved along the transverse guides to the parking box, where the movable platform is separated from the cross conveyor and placed on special receptacles of the box so that the cross conveyor is transported by reverse motions a further motor vehicle to another parking box in the same way can be operated.
Aus
FR-A 2 129 182 ist ein automatisches Parksystem mit beweglichen
Bühnen
zur Aufnahme und zum Transport von Krafftfahrzeugen von dem Systemeinlass
zu vorgewählten
Parkplätzen
und zum Transport der Kraftfahrzeuge von dem jeweils gewählten Parkplatz
zu dem Systemauslass bekannt. Das Parksystem weist eine mehrgeschossige Konstruktionsstruktur
auf, die eine Vielzahl von einander überlappenden Parkplätzen bildet,
die in jedem Geschoss aufeinander ausgerichtet sind, wobei eine
Vielzahl von Geschossen miteinander mit einem beweglichen Aufzug
in Verbindung stehen, wobei die beweglichen Bühnen dazu ausgelegt sind, wenigstens
ein Kraftfahrzeug an dem besagten Einlass aufzunehmen und es zu
der gewählten
Parkebene und dem Parkplatz mit dem besagten Aufzug zu transportieren,
wobei der besagte Aufzug dazu ausgelegt ist, die besagten beweglichen
Bühnen
am Ende der Parkzeit zu dem besagten Auslass zurückzubringen, an dem die Kraftfahrzeuge
von den Bühnen
entladen werden. Alle Bühnen
sind identisch und jede wird durch eine flache Platte gebildet,
deren obere Fläche zur
Aufnahme jedes Kraftfahrzeuges geformt ist, wobei die Platte senkrecht
durch einen zugehörigen
Mechanismus von der unteren in eine angehobene Position und umgekehrt
bewegt wird. Jede Bühne
mit dem aufgenommenen Kraftfahrzeug ist auf dem Aufzug angeordnet,
der zu der gewünschten
Ebene nach oben bewegt wird, wobei die Bühne zur horizontalen Bewegung
mit dem Kraftfahrzeug zu dem gewünschten
Parkplatz mit einem geeigneten Mechanismus versehen ist. Der Versetzungsvorgang
der Bühne
wird durchgeführt,
indem die Bühne
zuerst angehoben wird, dann durch horizontales Versetzen dieser
Bühne mit
einem Aufzugsmechanismus zu dem Parkplatz, und schließlich durch
Absenken der Bühne,
so dass sie auf geeigneten stationären Aufnahmen im Inneren des
Parkplatzes liegt. Danach wird der Aufzugsmechanismus mit umgekehrten
Bewegungen betrieben und zu der ursprünglichen Position zurückgebracht,
so dass der Aufzug zur Aufnahme und zum Transport weitere Bühnen mit
Kraftfahrzeugen zu den jeweiligen gewählten Parkplätzen bereit
steht. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein automatisches
Parksystem mit beweglichen Bühnen
zur Aufnahme und zum Transport von Kraftfahrzeugen an Parkplätzen, welches
in anderer Weise als jene, die aus den Druckschriften US-A-5 066
187, US-A-5 069 592 und FR-A-2 129 182 hervorgehen, verwirklicht
wird.Out
FR-A 2 129 182 is an automatic parking system with movable
lifts
for picking up and transporting Krafft vehicles from the system inlet
to selected
parking
and for transporting the motor vehicles from the respectively selected parking lot
known to the system outlet. The parking system has a multi-storey construction structure
which forms a plurality of overlapping parking lots,
which are aligned on each floor, with one
Variety of storeys with each other with a moving elevator
communicate, wherein the moving stages are designed, at least
to take a motor vehicle at the said inlet and to
the chosen one
Parking level and the parking lot with the said elevator to transport,
said elevator being adapted to said movable ones
lifts
to return at the end of the parking time to the said outlet at which the motor vehicles
from the stages
be discharged. All stages
are identical and each one is formed by a flat plate,
whose upper surface to
Recording of each motor vehicle is formed, with the plate perpendicular
through an associated
Mechanism from the lower to a raised position and vice versa
is moved. Every stage
with the recorded motor vehicle is arranged on the elevator,
the one to the desired
Level is moved up, taking the stage for horizontal movement
with the motor vehicle to the desired
Parking is provided with a suitable mechanism. The transfer process
the stage
is carried out,
by the stage
is lifted first, then by horizontally displacing this
Stage with
an elevator mechanism to the parking lot, and finally through
Lowering the stage,
allowing them to take appropriate stationary shots inside the
Parking is located. Thereafter, the elevator mechanism is reversed
Movements operated and returned to the original position,
allowing the lift to accommodate and transport more stages with
Vehicles to the respective selected parking lots ready
stands. The present invention relates to an automatic
Parking system with movable stages
for receiving and transporting motor vehicles at parking lots, which
in ways other than those disclosed in US-A-5,066
187, US-A-5 069 592 and FR-A-2 129 182
becomes.
Das
automatische Parksystem wird aus den im wesentlichen beschriebenen
konstruktiven Merkmalen gebildet, insbesondere in Bezug auf die
beigefügten
Ansprüche
des vorliegenden Patentes.The
automatic parking system is described from the essentially
constructive features formed, in particular with respect to the
attached
claims
of the present patent.
Die
Erfindung ist anhand der folgenden Beschreibung besser zu verstehen,
die lediglich ein nicht einschränkendes
Beispiel darstellt und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt,
worin:The
The invention will be better understood from the following description.
the only one non-limiting
Example and reference to the accompanying drawings,
wherein:
1 eine
schematische perspektivische Vorderansicht einer ersten Ausführungsform
des erfindungsgemäßen automatischen
Parksystems zeigt, welches mit einer Vielzahl von Parkplätzen versehen ist,
die zu entsprechenden beweglichen Bühnen zur Aufnahme und zum Transport
von Kraftfahrzeugen gehören; 1 shows a schematic front perspective view of a first embodiment of the automatic parking system according to the invention, which is provided with a plurality of parking spaces belonging to corresponding movable platforms for receiving and transporting motor vehicles;
2 eine
perspektivische Vorderansicht einer beweglichen Bühne des
Parksystems nach 1 zeigt, und zwar von einer
ersten Ausführungsform
und dem Schritt, bei dem sie an einem Parkplatz des Parksystems
nach 1 angeordnet ist; 2 a front perspective view of a movable stage of the parking system after 1 shows, of a first embodiment and the step in which they at a parking lot of the parking system after 1 is arranged;
3 eine
schematische Draufsicht auf eine horizontale Parkebene des Systems
nach 1 mit beweglichen Bühnen zur Aufnahme und zum Transport
der Kraftfahrzeuge und der Relativbewegungswege dieser beweglichen
Bühnen
zeigt; 3 a schematic plan view of a horizontal parking level of the system according to 1 with movable platforms for receiving and transporting the motor vehicles and the relative movement paths of these mobile platforms;
4 eine
schematische Draufsicht auf ein konstruktives Detail des Parkplatzes
nach 3 zeigt, das zu einer beweglichen Bühne nach
einer zweiten Ausführungsform
gehört; 4 a schematic plan view of a constructive detail of the parking lot after 3 shows that belongs to a movable stage according to a second embodiment;
5 eine
Vorderansicht einer ersten Ausführungsform
eines Gleitrades zeigt, welches in das untere Teil der beweglichen
Bühne nach
einer zweiten Ausführungsform
eingebaut ist, wobei das besagte Rad in einer ersten Betriebsstellung
angeordnet ist und entlang eines Bewegungsweges nach der ersten Ausführungsform
gleitet; 5 shows a front view of a first embodiment of a sliding wheel, which is installed in the lower part of the movable stage according to a second embodiment, wherein said wheel is arranged in a first operating position and slides along a movement path according to the first embodiment;
6 eine
Vorderansicht des Rades nach 5 zeigt,
das in der zweiten Betriebsstellung senkrecht zu der vorstehenden
angeordnet ist; 6 a front view of the wheel behind 5 shows, which is arranged in the second operating position perpendicular to the projecting;
7 eine
Vorderansicht eines Gleitweges des erfindungsgemäßen Parksystems nach einer zweiten
Ausführungsform
zeigt; 7 shows a front view of a sliding path of the parking system according to the invention according to a second embodiment;
8 eine
Seitenansicht eines Gleitrades zeigt, das nach einer zweiten Ausführungsform
in den unteren Teil einer beweglichen Bühne eingebaut ist, so dass
eine Versetzung entlang krummliniger Wege möglich ist; 8th shows a side view of a Gleitrades, which is installed according to a second embodiment in the lower part of a movable stage, so that a displacement along curvilinear Ways is possible;
9 eine
schematische Draufsicht auf einen Gleitweg zum Versetzen der Räder nach 8 zeigt. 9 a schematic plan view of a sliding path for moving the wheels after 8th shows.
1 zeigt
schematisch eine modulare Konstruktionsstruktur 10 für ein automatisiertes
Parksystem nach der vorliegenden Erfindung, welches in städtischen
Zentren errichtet werden kann und mit beweglichen Bühnen 11 zur
Aufnahme und zum Transport einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen (nicht dargestellt)
an vorhandenen und vorbereiteten Parkplätzen versehen ist, wobei die
Konstruktionsstruktur aus einer Vielzahl von Metallprofilstangen 12 in
verschiedenen und variablen Größen besteht,
welche miteinander durch an sich bekannte Befestigungsmittel und
in unterschiedlichen Zusammensetzungen, Anordnungen und Größen verbunden
sind, je nach der Größe und der
Aufnahmekapazität
des jeweiligen Parksystems. Aus 1 geht beispielsweise
eine Konstruktionsstruktur hervor, deren Profilstangen 12 so
miteinander verbunden sind, dass eine Gruppe rechtwinkliger Gestelle 13 gebildet
wird, die nebeneinander angeordnet sind und sich gegenseitig überlappen,
wobei jedes einen Parkplatz bildet und solche Abmessungen besitzt,
dass ein relevantes Kraftfahrzeug Platz findet und aufgenommen werden kann,
wobei es zu diesem Zweck mit einer Länge und einer Breite hergestellt
ist, die größer ist
als jene desselben Kraftfahrzeuges, wodurch relative horizontale Tragflächen 14 gebildet
werden, die, wie nachstehend beschrieben, zur Aufnahme eines solchen Kraftfahrzeuges
geformt sind, wobei diese horizontalen Tragflächen einander überlappen
können,
wie in dem vorliegenden Fall, in dem verschiedene Gruppen von drei
horizontalen Flächen 14 sichtbar
sind, welche in Ebenen angeordnet sind, die übereinander angeordnet und
gegenseitig ausgerichtet sind, oder sie können auch nur in einer Ebene
angeordnet sein, stets so, dass eine Position mit einer anderen
fluchtet. Diese Konstruktionsstruktur weist außerdem auch wenigstens einen
vertikal bewegbaren Aufzug oder Fahrstuhl 15 auf, der in
an sich bekannter Weise betrieben wird und durch eine horizontale
Tragfläche 16 zur Aufnahme
eines Kraftfahrzeuges zu einem Zeitpunkt gebildet wird, wobei der
Aufzug dazu in der Lage ist, selektiv und vertikal zu unterschiedlichen Höhenniveaus
bewegt zu werden, an denen sich die Tragfläche 16 des besagten
Aufzugs von selbst in der Höhe
der verschiedenen horizontalen Tragflächen 14 einstellt,
so dass man in Bezug auf diesen Aufzug jedes Kraftfahrzeug entweder
entladen oder aufladen und es verschieben kann, wie nachstehend
beschrieben. Der Aufzug ist ersichtlich nicht in dem Fall vorgesehen,
bei dem das Parksystem keine übereinander
angeordneten Parkplätze
aufweist. Bei dem vorliegenden Parksystem ist jeder Parkplatz, der
durch die relative horizontale Flächenebene 14 definiert wird,
mit einem Zuführ-
und Verstellungsmechanismus 17 versehen, welcher aus einer
unabhängig
betriebenen Antriebseinrichtung besteht, die mit geeigneten Getriebemitteln
verbunden ist und an der gleichen Flächenebene befestigt ist, wobei
die Antriebseinrichtung durch wenigstens einen Motor 18 vom elektrischen
oder pneumatischen oder einem anderen Typ gebildet wird (vergl. 2),
welcher mit der entsprechenden getrennten Versorgungsleitung (nicht
dargestellt) verbunden ist und an den mittleren Bereich der Flächenebene 14 befestigt
ist, wobei die Getriebemittel im vorliegenden Fall durch eine verlängerte Übertragungswelle 19 gebildet
werden, welche in Längs-
und mittlerer Position dieser Flächenebene
angeordnet ist und die Drehbewegung von dem Motor 18 durch
einen entsprechenden Getriebemotor 20 erteilt bekommt,
wobei die Welle so ausgelegt ist, dass die Drehbewegung auf eine
Gruppe von Rädern 21 und 22 übertragen
wird, die an zugehörigen
Seitenträgern 23, 24 gelagert
sind und zudem an der Flächenebene 14 durch
eine Gruppe von entsprechenden Transmissionsriemen oder Ketten 25 und 26 oder ähnliche
Transmissionsmittel gesichert sind. Das gleiche Ergebnis kann offensichtlich
auch mit anderen Mitteln als jehnen erreicht werden, die lediglich als
Beispiel beschrieben worden sind, ohne den Schutzbereich der vorliegenden
Erfindung zu verlassen. Alle Motoren 18 werden getrennt
durch wenigstens eine zentrale elektronische Steuervorrichtung (nicht
bezeichnet) des Parksystems gesteuert, deren Software in einer Weise
ausgebildet ist, dass die gleichen Motoren durch die relativen Versorgungsleitungen
für diese
Motoren durch codierten Informationsaustausch zwischen der Kontrollvorrichtung
und den verschiedenen Motoren gesteuert werden, wobei die Steuerung
in Abhängigkeit
von dem Parkplatz erfolgt, der im Voraus durch den Benutzer gewählt worden ist.
Darüber
hinaus können
diese Motoren auch ohne die besagten Versorgungsleitungen versorgt
werden, wobei in diesem Fall getrennte Generatoren verwendet werden,
welche direkt in der ebenen Fläche 14 angebracht
und im Fall elektrischer Motoren durch eine oder mehrere elektrische
Batterien gebildet werden, oder durch Druckluftvorratsbehälter im
Fall pneumatischer Motoren. In diesem Fall ist diesen Motoren dann
wenigstens eine weitere elektronische Steuervorrichtung (nicht bezeichnet)
zugeordnet, die die gleichen Motoren betätigt und in der jeweiligen ebenen
Fläche 14 vorgesehen
ist und durch die besagte zentrale Steuervorrichtung oder durch
geeignete ferngesteuerte von einem am an sich bekannten Typ gesteuert
wird. Die beweglichen Bühnen 11 des vorliegenden
Parksystems sind ihrerseits in einer Weise geformt, dass sie jede
horizontale ebene Fläche 14 entfernbar
aufnehmen und in der Lage sind, darüber nur in Querrichtung mit
einer alternativen geradlinigen Bewegung versetzt zu werden. Zu
diesem Zweck besteht jede bewegbare Bühne 11 (vergl. 2)
aus einem Metallrahmen 27, der eine solche Größe aufweist,
dass er über
jedem vorstehend erwähnten
Zuführ-
und Verstellungsmechanismus 17 angebracht werden kann und
aus einer Gruppe von Längsträgern 28 gebildet
ist, die parallel und im Abstand voneinander über die gesamte Breite des
Rahmens angeordnet sind und durch eine Gruppe von Querträgern 29,
die parallel und im Abstand voneinander über die gesamte Länge des
Rahmens angeordnet sind, wobei die besagten Träger mit einer möglichen
Abdeckplatte (nicht bezeichnet) abgedeckt werden können, wodurch
eine obere Abstell- und Aufnahmefläche für das Kraftfahrzeug gebildet wird.
Die Endquerstangen 29 sind insbesondere so geformt, dass
sie zuerst zu und dann auf die entsprechende Gruppe von stationären Rädern 21 und 22 gelegt
werden, um durch diese Räder
bis zu der vollständig überlappenden
Position der beweglichen Bühne 11 transportiert
zu werden. Auf diese Weise wird bei dem vorliegenden Parksystem
jedes Kraftfahrzeug dadurch geparkt, dass es zuerst auf der beweglichen
Bühne 11 angeordnet
wird, welche von dem Aufzug 15 getragen wird, wobei der
Aufzug dann durch die zentrale Steuervorrichtung gesteuert wird,
um zu dem erforderlichen Niveau angehoben zu werden, in dem sich
der gewählte
Parkplatz befindet, worauf die Räder
aller Zuführ-
und Verstellungsmechanismen 17 der Parkplätze, die
einander benachbart sind, in der gleichen Richtung in Rotation versetzt
werden, welche entlang dieser beweglichen Bühne 11 laufen müssen, bis
die letztere zu dem vorgesehenen Parkplatz transportiert und angehalten wird.
Wenn das Kraftfahrzeug entnommen werden muss, werden alle Räder der
verschiedenen Parkplätze,
die betrieben werden, in der zu der vorstehenden entgegengesetzten
Richtung angetrieben, wodurch die bewegliche Bühne 11 mit dem zugehörigen Kraftfahrzeug
in umgekehrter Richtung transportiert wird, wodurch ein Satz umgekehrter
Bewegungen und Wege durchgeführt
wird, um den Aufzug mit der beweglichen Bühne zurück und das Kraftfahrzeug in das
Erdgeschoss zu bringen, wobei das Kraftfahrzeug anschließend von
dem Benutzer entnommen wird. In 3 ist eine
Draufsicht auf eine horizontale Abstellebene des vorliegenden Parksystems
schematisch dargestellt, welche im Erdgeschoss oder in Bodenhöhe angeordnet
ist und mit dem Parkeinlass und -auslass (nicht dargestellt) in
Verbindung steht, wobei die besagte Abstellfläche in der Lage ist, mit einer
Vielzahl von beweglichen Bühnen 11 nach
einer zweiten Ausführungsform
betrieben zu werden, welche in einer Weise geformt und betrieben
werden, die sich von den vorstehend beschriebenen Bühnen unterscheidet.
Jede bewegliche Plattform 11 dieses Parksystems ist in
einer Weise geformt, um auf der horizontalen ebenen Fläche 30 des
Parksystems entfernt und in geradlinigen Bewegungen verstellt und
in einer alternativen Richtung entlang einer Gruppe oder Satzes
vorgegebener stationärer
Wege des gleichen Systems verstellt zu werden, und wird durch eine
Vielzahl von geradlinigen Führungsbahnen
auf dem horizontalen Boden sowohl dieser Parkebene wie möglichen
mit dieser Ebene überlappenden
Parkebenen (nicht dargestellt) gebildet, und kommuniziert mit der
letzteren durch den Aufzug 15, der durch die senkrechte
Bewegung C bewegbar ist. Die Führungsbahnen
können
aus einer Gruppe von Längsschienen 31 gebildet
sein, die parallel und im Abstand voneinander angeordnet sind, sowie
einer Gruppe von Querschienen 32, die parallel und im Abstand
voneinander angeordnet und darüber
hinaus in rechtwinkliger Richtung zu den entsprechenden Längsschienen
angeordnet und mit diesen letzteren an den jeweiligen Kreuzungspunkten 33 verbunden sind,
um die Bewegung der beweglichen Bühne 11 entlang aller
Schienen 31 mit einer Längs-
und einer alternativen Bewegung B und entlang der Schienen 32 mit
einer Quer- und einer alternativen Bewegung A und eine Abweichung
der Bühnen
in einer rechtwinkligen Richtung von den Schienen 31 zu
den Schienen 32 auf dem Niveau der besagten Kreuzungspunkte
zu ermöglichen,
in einer Weise, die nachstehend beschrieben ist. Um die Verstellung
der beweglichen Bühnen 11 zu
den verschiedenen gewählten
Parkpositionen zu ermöglichen,
wird auch unter Verwendung der gleichen oben beschriebenen zentralen
elektronischen Steuervorrichtung in diesem Fall für jede Parkebene
eine Anzahl beweglicher Plattformen 11 verwendet, welche
kleiner ist als die tatsächlich
verfügbaren
Parkplätze
in dieser Ebene, und bei dem dargestellten Beispiel sind die freien Plätze 34 und 35 bezeichnet,
bei denen die beweglichen Plattformen fehlen, um diese Funktion
zu erzielen. Auf diese Weise wird jede bewegliche Plattform, die
mit einem Kraftfahrzeug beladen werden soll, das sich auf der Ebene
des Parksystemeinlasses befindet, zunächst zu einem solchen Einlass
mit einer Gruppe von unabhängigen
und automatischen Bewegungen entlang der verschiedenen Schienen 31 und 32 transportiert,
in dem von Zeit zu Zeit in geeigneter Weise und automatisch alle übrigen beweglichen
Bühnen
verstellt werden, die entlang des Zufuhrweges dieser beweglichen
Plattform angeordnet sind, in dem die elektronische Steuervorrichtung
des Systems in Betrieb genommen wird, und dank der Verfügbarkeit
mehrer freier Plätze
ohne Bühnen.
Sobald die bewegliche Bühne
den Einlass erreicht, wird ein Kraftfahrzeug auf dieselbe geladen,
und danach wird die Bühne
mit der elektronischen Steuereinrichtung betätigt, um in umgekehrter Richtung
betrieben zu werden, so dass sie zu der festgelegten Parkposition
verstellt wird, und falls diese Parkposition in einer der überlappenden
Ebenen angeordnet ist, wird diese Bühne zunächst auf dem Aufzug 15 angeordnet und
dann durch den letzteren auf das vorgesehene Höhenniveau angehoben und schließlich von
dem Aufzug abgegeben und zu der vorgewählten Position bewegt und an
dieser Parkposition angehalten. Wenn das Kraftfahrzeug entnommen
werden muss, wird die bewegliche Bühne durch die elektronische Steuervorrichtung
des Systems betätigt,
um sie durch Bewegungen in umgekehrter Richtung zu den vorstehenden
zu verstellen, indem sämtliche
Bühnen,
die entlang des Zufuhrweges angeordnet sind, verstellt werden, um
das Kraftfahrzeug nahe an den Parkauslass zu bringen, wo es von
dieser Bühne
entladen und von dem Benutzer entnommen wird, wodurch diese Bühne für weitere
Verwendungen zur Verfügung steht.
Bevor das Kraftfahrzeug entnommen wird, welches auf der bewegbaren
Bühne mit der
Motorhaube einwärts
zum Parken gedreht angeordnet ist, wird in diesem Fall die Kraftfahrzeugposition
umgekehrt, sodass es mit seiner Motorhaube auswärts zum Parken gedreht ist,
und dieser Vorgang wird durchgeführt,
in dem eine drehbare Bühne (nicht
dargestellt) an dem Parksystemeinlass/auslass vorgesehen ist, auf
welcher Bühne
die bewegliche Bühne,
die das Kraftfahrzeug trägt,
vorübergehend
liegt; dann wird diese drehbare Bühne um 180 % zusammen mit der
beweglichen Bühne
und dem Kraftfahrzeug gedreht. Im Hinblick auf 4,
in der im Einzelnen einige Längsschienen 31 und
Querschienen 32 mit den entsprechenden Kreuzungspunkten 33 des
vorliegenden Parksystems dargestellt sind, ist festzustellen, dass
in jeden Kreuzungspunkt eine ausgehöhlte Zentralzone 36 geformt
ist, die leicht in den Boden eintritt und in einer Weise geformt
ist, dass leicht und ohne Behinderung die Abweichung der Zufuhrbewegung
der relativ beweglichen Bühne 11 von
der einen zur anderen Schienenart ermöglicht wird. Wie insbesondere
aus 5 und 6 ersichtlich, in der ein Abschnitt
einer beweglichen Bühne 11 nach
einer zweiten Ausführungsform dargestellt
ist, ist zu diesem Zweck diese bewegliche Bühne durch eine horizontale
Metallplatte 37 geeigneter Größe und Tragfähigkeit
gebildet, auf deren oberer Fläche
ein Kraftfahrzeug aufgenommen ist und an deren unterer Fläche frei
drehbare Gleiträder 38 drehbar
gelagert sind, wobei vorzugsweise vier Räder entlang der verschiedenen
Seitenkanten der besagten Platten in solchen Positionen angeordnet sind,
um entlang der verschiedenen Führungsschienen
gleiten zu können,
von denen wenigstens eine oder alle besagten Räder durch wenigstens einen Motor
(nicht dargestellt) in Rotation versetzt werden, der an der Platte 37 befestigt
ist, welcher so ausgebildet ist und betrieben wird wie der Motor
der beweglichen Bühne
nach der ersten Ausführungsform. Wenn
die Räder 38 durch
die verschiedenen Kreuzungspunkte 33 gleiten, werden dank
dieser Ausführungsform
die frei drehbaren Räder
durch die Form der relativ ausgehöhlten Zonen 36 geführt, um
in die gleiche Richtung der Schienen orientiert zu werden, in der
die Bühne
jeweils bewegt wird, wobei 5 eines
der Räder 38 zeigt,
welches entlang der Längsschiene 31 orientiert
ist, und aus 6 hervorgeht, dass das gleiche
Rad in eine Richtung senkrecht dazu orientiert ist, um entlang der
Querschienen (nicht bezeichnet) zu gleiten. In 7 ist
eine Führungsschiene 39 nach
einer zweiten Ausführungsform
des vorliegenden Parksystems gezeigt, auf der die bewegliche Bühne noch
gleitet, welche durch die gleiche Trägerplatte 37 der 5 und 6 gebildet wird,
wobei die Führungsschiene
ausgebildet ist, um ein Paar von Permanentmagneten mit identischen Polaritäten aufzunehmen,
die sich deshalb gegenseitig abstoßen und durch einen unteren
flachen und verlängerten
Magneten 40 gebildet sind, der an dem Boden 41 jeder
Schiene entlang der gesamten Länge angeordnet
und getragen wird, wobei eine Gruppe oberer plattenförmiger Magnete 42 ausgerichtet
und im Abstand voneinander über
die gesamte Länge
der Tragplatte 37 angeordnet und an dieser Platte an Positionen
befestigt sind, die denen der relativen Führungsschienen entsprechen,
auf denen die besagte Tragplatte gleiten muss. Insbesondere wird
der untere Magnet 40 in einem Sitz der Führungsschiene 39 eingeführt und
aufgenommen, welcher durch den Boden 41, die beiden Seiten 41' und die beiden
vorspringenden Seitentrennwände 44'' gebildet wird, die voneinander
durch einen Luftspalt 41''' aus Gründen, die nachstehend beschrieben
werden, im Abstand angeordnet sind, wobei diese Wände eine
vertikale Verschiebung der unteren Magneten 40 von dieser Position
verhindern, während
andererseits die oberen Magneten 42 frei und verschiebbar
in einen Sitz der Führungsschienen 39 eingeführt sind,
welcher durch einen Boden gebildet wird, der definiert wird durch
die Trennwände 42'', die besagten Seiten 41' und eine obere
Deckelwand 43, wobei diese oberen Magneten in einer Größe dimensioniert
sind, dass sie in der Lage sind, in Längsrichtung zu gleiten und
vertikal in dem gleichen Sitz während
des Verstellens der beweglichen Bühne 11 verrückt zu werden.
Die oberen Magneten 42 werden konstant oben gehalten, in
dem sie von dem unteren Magneten magnetisch in einem Zustand abgestoßen werden,
in dem sie weder mit den Trennwänden 41' noch mit der
oberen Deckelwand 43 der Führungsschiene in Kontakt stehen,
wodurch ein wirksames Gleiten der beweglichen Bühne 11 auf den entsprechenden
Führungsschienen
ermöglicht
wird. Dieser Sitz der oberen Magneten 42 kann darüber hinaus
vorteilhaft innen mit einem geeigneten Material mit niedrigem Reibungskoeffizient
beschichtet sein, wodurch das Gleiten der besagten Magneten in Längsrichtung
geführt
und darüber
hinaus das Gleiten der besagten Magneten an dem gleichen Sitz erleichtert
wird. Darüber
hinaus sind diese oberen Magneten 42 mit einer Gruppe vertikaler
Stützen 44 mit
der Trägerplatte 37 verbunden, wo
eine geeignete Vorrichtung zum Antrieb der beweglichen Bühne getragen
wird, so dass wenigstens ein Antriebsrad (nicht dargestellt) in
Kontakt mit dem Boden ist, welches durch wenigstens einen elektrischen
oder einen pneumatischen Motor oder einen Motor einer anderen Art
in Umdrehung versetzt wird, getragen durch die Platte 37 und
geformt und gesteuert wie der Motor der beweglichen Bühne nach
der ersten Ausführungsform.
Eine solche Antriebsvorrichtung kann auch in anderer Weise ausgebildet sein,
beispielsweise in dem die Zuführung
durch eine pulsförmige
Magnetanziehung zwischen den oberen Magneten 42 und den
anderen Magnetmitteln, die den letzteren in geeigneter Weise zugeordnet
sind, vorgesehen ist, wobei in diesem Fall das Antriebsrad und der
Relativmotor und die Übertragungsmittel weggelassen
werden können,
ohne dass der Schutzumfang der Erfindung verlassen wird. Anstelle
des beschriebenen Einsatzes von Permanentmagneten können auch Elektromagnete
verwendet werden, um diese gegenseitig abzustoßen und die bewegliche Bühne während des
Gleitens entlang der Führungsschienen
anzuheben. In diesem Fall wird der Abstoßungseffekt nur bei Bestromung
dieser Elektromagneten erzeugt. Die Gegenwart der Magneten ermöglicht er
auch, eine Bremswirkung der Bewegung der beweglichen Bühne zu erzielen,
falls erforderlich, im Fall von Permanentmagneten durch Verwendung entweder
zusätzlicher
kleiner Magneten, die in dem Sitz zum Gleiten der oberen Magneten
aufgenommen werden, oder geeigneter passend angeordneter Klammern,
und im Fall von Elektromagneten durch Abschalten derselben. Diese
Permanentmagneten sind deshalb so dimensioniert, dass sie in der
Lage sind, sich konstant mit einer Kraft abzustoßen, die es einerseits ermöglicht,
das Gewicht jedes Kraftfahrzeuges, das auf der Platte 37 angeordnet
ist, zu tragen und andererseits das Gleiten der oberen Magneten 42 mit
der überhängenden
Platte 37 an den entsprechenden Führungsschienen in einer Position,
die von den unteren Magneten 40 angehoben ist, und daher
mit niedriger Reibung und besserer Gleitfähigkeit. Die oberen Magneten 42 sind
schließlich
so geformt, dass sie an den Kreuzungspunkten 33 zwischen
den Längsschienen
und den Querschienen in einer dieser Schienen für jede Zufuhrrichtung der beweglichen
Bühne eingesetzt
werden können.
In 8 und 9 ist die Art des Gleitens der
beweglichen Bühne
dargestellt, die mit Rädern
auf den Führungsschienen
versehen ist, die einen geradlinigen und einen kurvenförmigen Gleitweg
besitzen ohne die Verwendung von Differenzialgetrieben. Wie aus 8 ersichtlich,
ist ein Teil der Übertragungswelle 45 unter
der beweglichen Bühne
befestigt, an deren Endabschnitten in unabhängiger Weise ein erstes inneres
Rad 46 mit großem
Durchmesser und ein zweites äußeres Rad 47 mit
kleinem Durchmesser befestigt ist, das zu dem vorhergehenden Rad
koaxial und benachbart ist, wobei beide so ausgebildet sind, dass sie
mit unterschiedlichen Radkranzgeschwindigkeiten entlang geradlinigen
bzw. kurvenförmigen
Schienenbahnen gleiten. Zu diesem Zweck gleitet, wie aus 9 ersichtlich,
in der die geradlinigen Bahnen 48 und die kurvenförmigen Bahnen 49 eines
Schienenabschnittes dargestellt sind, auf den geradlinigen Schienenbahnen 48 das
innere Rad 46, während
das äußere Rad 47 nicht
auf den besagten geradlinigen Bahnen liegt und darauf gleitet, wobei
auf den kurvenförmigen
Bahnen das äußere Rad 47 nur
auf einem kurzen Schienenabschnitt 50 gleitet, welcher eine
Höhe aufweist,
um eine Auflage des äußeren Rades
darauf zu ermöglichen,
und welcher extern gegen die Endabschnitte der geradlinigen Schienenbahnen
jeweils benachbart dazu angebracht ist, während das innere Rad 46 aufgrund
der Tatsache nicht gleitet, dass in dieser Position eine entsprechende kurvenförmige Schienenbahn
fehlt, die auf die besagten geradlinigen Schienenbahnen ausgerichtet ist. 1 schematically shows a modular construction structure 10 for an automated parking system according to the present invention, which can be erected in urban centers and with mobile stages 11 is provided for receiving and transporting a plurality of motor vehicles (not shown) on existing and prepared parking lots, wherein the construction structure of a plurality of metal profile bars 12 in various and variable sizes, which are connected together by per se known fasteners and in different compositions, arrangements and sizes, depending on the size and the capacity of the respective parking system. Out 1 For example, a construction structure emerges whose profile bars 12 are connected together so that a group of rectangular frames 13 which are arranged side by side and overlap each other, each forming a parking space and having dimensions such that a relevant motor vehicle can accommodate and be accommodated, for which purpose it is manufactured with a length and a width which is larger as those of the same motor vehicle, whereby relative horizontal wings 14 formed as described below for receiving such a motor vehicle, which horizontal wings may overlap each other, as in the present case, in which different groups of three horizontal surfaces 14 are visible, which are arranged in planes which are arranged one above the other and aligned with each other, or they can also be arranged only in one plane, always in such a way that one position is aligned with another. This construction structure also includes at least one vertically movable elevator or elevator 15 on, which is operated in a conventional manner and by a horizontal bearing surface 16 is formed for receiving a motor vehicle at a time, wherein the elevator is able to be selectively and vertically moved to different height levels, in which the wing 16 said elevator of itself in the height of the various horizontal wings 14 so that, with respect to this elevator, one can either unload or charge each vehicle and move it, as described below. The elevator is obviously not provided in the case where the parking system has no superimposed parking. In the present parking system, each parking space is defined by the relative horizontal area level 14 is defined with a feeding and adjusting mechanism 17 provided, which consists of an independently driven drive means, which is connected to suitable transmission means and fixed to the same surface plane, wherein the drive means by at least one motor 18 is formed by electrical or pneumatic or another type (see FIG. 2 ), which is connected to the corresponding separate supply line (not shown) and to the central area of the surface plane 14 is fastened, wherein the gear means in the present case by an extended transmission shaft 19 are formed, which is arranged in the longitudinal and middle position of this surface plane and the rotational movement of the engine 18 by a corresponding geared motor 20 gets granted, where the shaft is designed so that the rotational movement on a group of wheels 21 and 22 is transmitted to the associated side members 23 . 24 are stored and also at the surface level 14 through a group of appropriate transmission belts or chains 25 and 26 or similar transmission means are secured. Obviously, the same result can also be obtained by means other than stretching, which have been described by way of example only, without departing from the scope of the present invention. All engines 18 are controlled separately by at least one central electronic control device (not designated) of the parking system, the software of which is designed in such a way that the same motors are controlled by the relative supply lines for these motors by encoded information exchange between the control device and the various motors, the Control in accordance with the parking lot, which has been selected in advance by the user. Moreover, these motors can also be supplied without said supply lines, in which case separate generators are used, which are directly in the flat area 14 mounted and in the case of electric motors by one or more electric batteries, or by compressed air reservoir in the case of pneumatic motors. In this case, these motors are then associated with at least one further electronic control device (not designated) which actuates the same motors and in the respective flat surface 14 is provided and controlled by the said central control device or by suitable remote controlled by a per se known type. The moving stages 11 of the present parking system are in turn shaped in such a way that they each horizontal flat surface 14 removably receive and are able to be offset over it only in the transverse direction with an alternative rectilinear motion. For this purpose, every movable stage exists 11 (Comp. 2 ) from a metal frame 27 having a size such that it exceeds each above-mentioned feed and displacement mechanism 17 can be attached and from a group of longitudinal beams 28 is formed, which are arranged parallel and spaced from each other over the entire width of the frame and by a group of cross members 29 which are arranged in parallel and at a distance from each other over the entire length of the frame, wherein said carriers can be covered with a possible cover plate (not designated), whereby an upper parking area for the motor vehicle is formed. The end crossbars 29 In particular, they are shaped so first and then on the appropriate group of stationary wheels 21 and 22 be placed to pass through these wheels to the fully overlapping position of the moving stage 11 to be transported. In this way, in the present parking system, each motor vehicle is parked by first being on the moving stage 11 which is arranged by the elevator 15 is then controlled by the central control device to be raised to the required level in which the selected parking lot is located, whereupon the wheels of all the feeding and adjusting mechanisms 17 the parking lots, which are adjacent to each other, are set in rotation in the same direction, which along this moving stage 11 run until the latter is transported to the designated parking lot and stopped. When the motor vehicle has to be taken out, all the wheels of the various parking lots being operated are driven in the opposite direction to the above, thus causing the moving stage 11 is reversed with the associated motor vehicle, whereby a set of reverse movements and ways is performed to bring back the elevator with the movable stage and the motor vehicle to the ground floor, the motor vehicle is then removed by the user. In 3 Fig. 2 is a schematic plan view of a horizontal parking level of the present parking system arranged on the ground or floor level communicating with the park inlet and outlet (not shown), said storage space being capable of a plurality of movable ones lifts 11 according to a second embodiment, which are shaped and operated in a manner different from the stages described above. Every mobile platform 11 This parking system is shaped in a way to be on the horizontal flat surface 30 of the parking system and adjusted in rectilinear motions and displaced in an alternative direction along a set of fixed stationary paths of the same system, and is defined by a plurality of linear guideways on the horizontal floor of both this parking level and possible overlapping parking levels (not shown), and communicates with the latter through the elevator 15 which is movable by the vertical movement C. The guideways may consist of a group of longitudinal rails 31 be formed, which are arranged parallel and spaced apart, and a group of cross rails 32 , which are arranged parallel and spaced apart and moreover arranged in a direction perpendicular to the corresponding longitudinal rails and with the latter at the respective crossing points 33 connected to the movement of the moving stage 11 along all rails 31 with a longitudinal and an alternative movement B and along the rails 32 with a lateral and an alternative movement A and a deviation of the stages in a right-angled direction from the rails 31 to the rails 32 at the level of said crossing points, in a manner described below. To the adjustment of the movable stages 11 Also, using the same central electronic control device described above, in this case, for each parking level, a number of movable platforms will become available to the various selected parking positions 11 used, which is smaller than the actually available parking spaces in this level, and in the example shown are the free seats 34 and 35 which lack the movable platforms to accomplish this function. In this way, each movable platform to be loaded with a motor vehicle that is at the level of the parking system inlet, first to such an inlet with a group of independent and automatic movements along the various rails 31 and 32 in which, from time to time, all the other moving stages arranged along the feed path of this mobile platform in which the electronic control device of the system is put into operation are automatically and automatically adjusted, and thanks to the availability of several free places without stages. As soon as the moving stage reaches the inlet, a motor vehicle is loaded on the same, and then the stage is operated with the electronic control device to be operated in the reverse direction, so that it is moved to the parking position fixed, and if this parking position in a the overlapping levels is arranged, this stage is initially on the elevator 15 and then raised by the latter to the intended height level and finally released by the elevator and moved to the preselected position and stopped at this parking position. When the motor vehicle must be removed, the movable stage is actuated by the electronic control device of the system to adjust them by movements in the opposite direction to the above, by all Büh NEN, which are arranged along the feed path can be adjusted to bring the motor vehicle close to the park outlet, where it is unloaded from this stage and removed by the user, whereby this stage is available for further uses. In this case, before the automobile is taken out which is turned on the movable stage with the hood turned inward for parking, the vehicle position is reversed so that it is turned outwardly for parking with its hood, and this operation is performed in which a rotatable Stage (not shown) is provided at the parking system inlet / outlet, on which stage the movable stage carrying the motor vehicle is temporarily located; then this rotatable stage is rotated 180% together with the moving stage and the motor vehicle. With regard 4 , in particular, some longitudinal rails 31 and crossbars 32 with the corresponding crossing points 33 of the present parking system, it should be noted that in each crossing point a hollowed out central zone 36 is formed, which easily enters the ground and is shaped in a manner that easily and without hindrance, the deviation of the supply movement of the relatively movable stage 11 is made possible from one to the other type of rail. As in particular from 5 and 6 seen in a section of a moving stage 11 is shown according to a second embodiment, for this purpose, this movable stage by a horizontal metal plate 37 suitable size and carrying capacity formed on the upper surface of a motor vehicle is received and on the lower surface freely rotatable sliding wheels 38 are rotatably mounted, preferably four wheels along the different side edges of said plates are arranged in such positions to slide along the various guide rails, of which at least one or all said wheels are rotated by at least one motor (not shown) in rotation who is at the plate 37 is fixed, which is formed and operated as the motor of the movable stage according to the first embodiment. When the wheels 38 through the different crossing points 33 slide, thanks to this embodiment, the freely rotatable wheels by the shape of the relatively hollowed zones 36 guided to be oriented in the same direction of the rails, in which the stage is moved respectively, wherein 5 one of the wheels 38 shows which along the longitudinal rail 31 is oriented, and out 6 indicates that the same wheel is oriented in a direction perpendicular to it to slide along the cross rails (not labeled). In 7 is a guide rail 39 according to a second embodiment of the present parking system on which the movable stage still slides, which by the same support plate 37 of the 5 and 6 is formed, wherein the guide rail is formed to receive a pair of permanent magnets with identical polarities, which therefore repel each other and by a lower flat and elongated magnet 40 are formed on the ground 41 each rail is arranged and supported along the entire length, wherein a group of upper plate-shaped magnets 42 aligned and spaced from each other over the entire length of the support plate 37 are arranged and fixed to this plate at positions corresponding to those of the relative guide rails on which said support plate must slide. In particular, the lower magnet 40 in a seat of the guide rail 39 introduced and absorbed, which through the ground 41 , the two sides 41 ' and the two projecting side walls 44 '' is formed, separated from each other by an air gap 41 ''' for reasons to be described below, are spaced apart, these walls a vertical displacement of the lower magnet 40 from this position, while on the other hand the upper magnets 42 free and movable in a seat of the guide rails 39 are introduced, which is formed by a floor which is defined by the partitions 42 '' , the said pages 41 ' and a top lid wall 43 These upper magnets are dimensioned to be able to slide longitudinally and vertically in the same seat during displacement of the movable stage 11 to go crazy. The upper magnets 42 are constantly held up by being magnetically repelled by the lower magnet in a state where they will not interfere with the partitions 41 ' still with the upper lid wall 43 the guide rail are in contact, thereby effectively sliding the movable stage 11 is made possible on the corresponding guide rails. This seat of the upper magnets 42 moreover, it may advantageously be coated internally with a suitable material having a low coefficient of friction, thereby guiding the sliding of said magnets in the longitudinal direction and, moreover, facilitating the sliding of said magnets on the same seat. In addition, these are top magnets 42 with a group of vertical supports 44 with the carrier plate 37 where a suitable device for driving the movable stage is carried, such that at least one drive wheel (not shown) is in contact with the ground, which is rotated by at least one electric or pneumatic motor or motor of a different type; carried by the plate 37 and shaped and controlled like the motor of the movable stage according to the first embodiment. Such a drive device can also be embodied in another way, for example, in which the supply by a pulse-shaped magnetic attraction between the upper magnet 42 and the other magnet means that are assigned to the latter, in which case the drive wheel and the relative motor and the transmission means can be omitted, without departing from the scope of the invention. Instead of the described use of permanent magnets and electromagnets can be used to repel each other and lift the movable stage during sliding along the guide rails. In this case, the repulsive effect is generated only when energizing these electromagnets. The presence of the magnets also makes it possible to achieve a braking action of the movement of the movable stage, if necessary, in the case of permanent magnets by using either additional small magnets received in the seat for sliding the upper magnets or suitably arranged clamps, and in the case of electromagnets by switching off the same. These permanent magnets are therefore dimensioned so that they are able to constantly repel with a force that allows on the one hand, the weight of each motor vehicle on the plate 37 is arranged to carry and on the other hand the sliding of the upper magnets 42 with the overhanging plate 37 on the corresponding guide rails in a position that is different from the lower magnets 40 is raised, and therefore with lower friction and better lubricity. The upper magnets 42 are finally shaped so that they are at the crossroads 33 between the longitudinal rails and the cross rails in one of these rails for each feed direction of the movable stage can be used. In 8th and 9 the type of sliding of the movable stage is shown, which is provided with wheels on the guide rails, which have a straight and a curved sliding path without the use of differential gears. How out 8th can be seen, is part of the transmission wave 45 fixed under the movable stage, at its end portions independently a first inner wheel 46 with large diameter and a second outer wheel 47 is fixed with a small diameter which is coaxial and adjacent to the previous wheel, both of which are adapted to slide at different Radkranzgeschwindigkeiten along straight or curved rail tracks. For this purpose slides as out 9 it can be seen in the rectilinear paths 48 and the curved tracks 49 a rail section are shown on the rectilinear railways 48 the inner wheel 46 while the outer wheel 47 is not on the said straight lines and slides on it, wherein on the curved tracks the outer wheel 47 only on a short track section 50 which has a height to allow an abutment of the outer wheel thereon, and which is externally mounted against the end portions of the rectilinear rail tracks respectively adjacent thereto while the inner wheel 46 does not slip due to the fact that in this position a corresponding curved rail track is missing, which is aligned with the said straight rail tracks.