DE4131409A1

DE4131409A1 - AUTOMATED STORAGE METHOD AND STORAGE UNIT FOR CARRYING OUT THIS METHOD

Info

Publication number: DE4131409A1
Application number: DE19914131409
Authority: DE
Inventors: Tomoya Tokuhiro; Yoshiyuki Iwasawa; Teruo Hatano
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1992-03-26
Also published as: GB9120020D0; GB2249304A; JPH04129907A; FR2667101A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagersystem und ein Überführungsverfahren, die in Parkhäusern, Lagerhäusern, Transportschiffen und ähnlichen Örtlichkeiten anwendbar sind, bei denen eine häufige Bewegung von zu lagernden Gegenständen erfolgt. Aufgrund einer ständigen Zunahme der Anzahl von Automobilen und anderen Fahrzeugen in städtischen Gebieten ist es immer schwieriger geworden, in Innenstädten Parkplätze zu finden. Insbesondere hat sich die Parkplatz knappheit in belebten Geschäftsvierteln zu einem ernsthaften Hindernis für ein effizientes Geschäftsleben erwiesen.The present invention relates to a storage system and a Transfer procedures used in car parks, warehouses, Transport ships and similar locations applicable are where a frequent movement of to be stored Objects. Due to a constant increase in Number of automobiles and other vehicles in urban Areas, it has become increasingly difficult in inner cities Find parking spaces. In particular, the parking lot Shortage in busy business areas becomes serious Obstacle to efficient business life proven.

Als Lösung für dieses Problem wurden mehrgeschossige Park häuser und mehrstöckige Untergrund-Parkbereiche vorgeschla gen. Ein Beispiel für eine mehrstöckige Untergrund-Parkein heit ist in den Fig. 20 und 21 dargestellt. Fig. 20 zeigt dabei ein Einfahrts- bzw. Ausfahrtstor für Fahrzeuge in bzw. aus einer mehrstöckigen Parkeinheit. In der Zeich nung bezeichnet Bezugszeichen 1 ein Eingangsgeschoß, über das Fahrzeuge in die Parkeinheit gelangen bzw. diese ver lassen. Ein Aufzugswagen 2 zum Auf- und Abtransport der Fahrzeuge hält auf dem Zugangsniveau 1. Eine Vielzahl zylin drischer walzenartiger Lademechanismen 3 ist rotierbar an der Oberfläche des Zugangsniveaus 1 für den Aufzugwagen 2 so montiert, daß der Abstand zwischen den Lademechanismen 3 dem Abstand zwischen den Vorder- und Hinterrädern verschiedener Fahrzeuge entspricht. Die oberen Bereiche der Lastplatt formen stehen nach oben über die entsprechenden Geschoßni veauoberflächen hinaus, um Automobile quer zwischen dem Zugangsniveau 1 und dem Aufzugswagen 2 zu transportieren. Fig. 21 zeigt Einzelheiten des Parkplatzes und des Aufzugs wagens 2 und des umgebenden Bereichs, die sich auf jedem Niveau des Parkhauses wiederholen. Die Zeichnung zeigt einen der Parkplätze 5 und seinen Umfangsbereich. Zwischen dem Geschoßniveau 2a des Aufzugwagens 2 und dem Parkplatz 5 werden die Fahrzeuge mittels eines Wagens 4 bewegt, der genau wie der Aufzugwagen 2 einen Lademechanismus 3 auf weist. Zusätzlich weist jeder Parkplatz 5 einen derartigen Lademechanismus 3 auf, wodurch Fahrzeuge in Querrichtung zwischen dem Aufzugwagen 2 und dem Wagen 4 und in gleicher Weise zwischen dem Wagen 4 und den Parkplätzen 5 bewegt werden können.Multi-storey car parks and multi-storey underground parking areas have been proposed as a solution to this problem. An example of a multi-storey underground parking unit is shown in FIGS. 20 and 21. Fig. 20 shows an entrance gate and exit gate for vehicles in and out of a multi-storey car unit. In the undersigned reference numeral 1 denotes an entrance floor through which vehicles enter or leave the parking unit. An elevator car 2 for transporting the vehicles up and down stops at access level 1 . A variety of cylindrical drum-like loading mechanisms 3 is rotatably mounted on the surface of the access level 1 for the elevator car 2 so that the distance between the loading mechanisms 3 corresponds to the distance between the front and rear wheels of different vehicles. The upper areas of the load platform form upwards beyond the corresponding floor level surfaces in order to transport automobiles transversely between the access level 1 and the elevator car 2 . Fig. 21 shows details of the parking lot and the elevator car 2 and the surrounding area, which are repeated at each level of the parking garage. The drawing shows one of the parking spaces 5 and its peripheral area. Between the level 2 a of the elevator car 2 and the parking lot 5 , the vehicles are moved by means of a car 4 which, just like the elevator car 2, has a loading mechanism 3 . In addition, each parking lot 5 has a loading mechanism 3 of this type, as a result of which vehicles can be moved transversely between the elevator car 2 and the car 4 and in the same way between the car 4 and the parking lots 5 .

Bei der oben beschriebenen mehrstückigen Parkeinheit erfolgt die Überführung eines Automobils wie folgt: Ein zu parkendes Fahrzeug wird zuerst so in das Zugangsgeschoß gefahren, daß die Vorderräder und die Hinterräder des Fahrzeugs auf dem Lademechanismus 3 ruhen. Als nächstes wird das Fahrzeug mit Hilfe des rotierenden Lademechanismus 3 in den Aufzugswagen 2 bewegt. In der Zwischenzeit wird ein leerer Parkplatz 5 identifiziert. Dann wird der Aufzugswagen 2 zu dem Geschoß bewegt, auf dem sich der freie Parkplatz 5 befindet. Gleich zeitig wird der Wagen 4 des entsprechenden Parkniveaus vor den Aufzug bewegt. Wenn der Aufzugwagen 2 das Parkniveau erreicht, beginnen die Lademechanismen 3 auf dem Aufzugboden 2 und diejenigen auf dem Wagen 4 zu rotieren, so daß das Fahrzeug auf den Wagen 4 bewegt werden kann. Dann trans portiert der Wagen 4 das Fahrzeug zu dem leeren Parkplatz 5. Bei der Ankunft des Fahrzeugs an dem leeren Parkplatz 5 beginnen die Lademechanismen 3 des Wagens 4 und diejenigen des Parkplatzes zu rotieren, wodurch das Fahrzeug in den Parkplatz bewegt wird. Wenn das Fahrzeug die mehrstückige Parkeinheit verläßt, wiederholen sich die obigen Stufen in umgekehrter Richtung.In the multi-piece parking unit described above, an automobile is transferred as follows: A vehicle to be parked is first driven into the access floor in such a way that the front wheels and the rear wheels of the vehicle rest on the loading mechanism 3 . Next, the vehicle is moved into the elevator car 2 using the rotating loading mechanism 3 . In the meantime, an empty parking lot 5 is identified. Then the elevator car 2 is moved to the floor on which the free parking space 5 is located. At the same time, the car 4 of the corresponding parking level is moved in front of the elevator. When the elevator car 2 reaches the parking level, the loading mechanisms 3 on the elevator floor 2 and those on the carriage 4 start to rotate so that the vehicle can be moved onto the carriage 4 . Then the car 4 transports the vehicle to the empty parking lot 5 . When the vehicle arrives at the empty parking lot 5 , the loading mechanisms 3 of the car 4 and those of the parking lot begin to rotate, thereby moving the vehicle into the parking lot. When the vehicle leaves the multi-piece parking unit, the above steps are repeated in the opposite direction.

Bei dem oben beschriebenen herkömmlichen Parksystem treten zahlreiche Fälle auf, in denen die Längsachse des Fahrzeugs gegenüber der Achse der Ladeplattformen 3 schlecht ausge richtet sind, was zu Schwierigkeiten bei der Hinein- und Herausbewegung des Fahrzeugs auf dem Aufzugsboden 2a und dem Parkplatz 5 führt. Obwohl es möglich ist, die Rotations geschwindigkeit der Ladeplattformen 3 elektrisch so zu steu ern, daß die Fehlausrichtung kompensiert wird, kann eine derartige Anordnung kompliziert werden und der Betrieb kann sehr komplex werden. Da außerdem die Ladeplattformen 3 mit den Fahrzeugrädern in Kontakt kommen, kann Staub, Schlamm, Schnee und anderer Unrat, der an den Rädern haftet, von diesen abgehen und den Parkbetrieb stören, indem dadurch beispielsweise ein Rutschen der Räder auf den Ladeplatt formen 3 oder ein Verstopfen der Ladeplattformen bewirkt wird. Eine derartige Situation führt nicht nur zu einem unsauberen Parken, sondern kann auch zu potentiell gefähr lichen Situationen sowohl für die geparkten Fahrzeuge als auch für die ankommenden und auslaufenden Fahrzeuge führen.In the conventional parking system described above, numerous cases occur in which the longitudinal axis of the vehicle is poorly aligned with the axis of the loading platforms 3 , which leads to difficulties in moving the vehicle in and out on the elevator floor 2 a and the parking lot 5 . Although it is possible to electrically control the rotation speed of the loading platforms 3 so as to compensate for the misalignment, such an arrangement can be complicated and the operation can be very complex. In addition, since the loading platforms 3 come into contact with the vehicle wheels, dust, mud, snow and other debris adhering to the wheels can come off them and interfere with the parking operation by, for example, causing the wheels to slide onto the loading platforms 3 or a Clogging of the loading platforms is caused. Such a situation not only leads to unclean parking, but can also lead to potentially dangerous situations both for the parked vehicles and for the arriving and departing vehicles.

Da die Ladeplattformen 3 über das Geschoßniveau 1 hervor stehen, erhöht sich die wirksame Gesamthöhe des Automobils, und dementsprechend muß der Kopfraum längs des Wegs des Wagens 4 groß sein, was zu einer insgesamt großen Parkein heit führt, die viel verschenkten Raum aufweist. Es ist ferner ein ernsthafter Nachteil, daß bei dem geschilderten Grundkonzept die Anwesenheit des vor dem Aufzug wartenden Wagens 4 erforderlich ist, weil sonst der Überführungsprozeß stoppt. Wenn sich in den Aufzügen oder bei den Wagen mecha nische Probleme ergeben, kann leicht das gesamte Lagersystem außer Funktion gesetzt werden. Die obigen Probleme bei der herkömmlichen Parkausrüstung treffen dabei nicht nur auf Parkeinheiten zu, sondern gelten auch für Lagerhäuser und ähnliche Einrichtungen, in denen Gegenstände transportiert werden.Since the loading platforms 3 protrude above the floor level 1 , the effective overall height of the automobile increases, and accordingly the head space along the path of the car 4 must be large, which leads to an overall large parking unit which has a lot of wasted space. It is also a serious disadvantage that the presence of the car 4 waiting in front of the elevator is necessary in the basic concept described, because otherwise the transfer process stops. If mechanical problems arise in the elevators or the wagons, the entire storage system can easily be deactivated. The above problems with the conventional parking equipment not only apply to parking units, but also apply to warehouses and similar facilities in which objects are transported.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lagersystem und ein Überführungsverfahren zu schaffen, mit deren Hilfe Objekte leicht und schnell in einer so kompakten Einheit wie nur möglich überführt werden können.It is therefore an object of the present invention to provide a Storage system and a transfer procedure to create with whose help objects easily and quickly in such a compact Unity can be transferred as possible.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein automatisiertes Verfahren für ein Lagersystem zur Aufnahme und Lagerung eines ankommenden Objekts, beispielsweise eines Automobils oder eines anderen Fahrzeugs, und zum Transport dieses Objekts zu einem Lagerplatz geschaffen. Die Prozeßstufen können wie folgt beschrieben werden. Das Objekt wird zeit weise auf einer temporären Halteplattform gehalten; es wird dann von der temporären Halteplattform auf einen Förderwagen überführt. Von dem Förderwagen wird das Objekt auf einen Überführungswagen überführt, der mit einer Palette beladen ist, die einem leeren Lagerplatz zugeordnet ist; das Objekt wird dann von dem Förderwagen auf die Palette des Überfüh rungswagens überführt; das Objekt wird dann mit der Palette in den Lagerplatz überführt, wodurch das Verfahren zur Anordnung des ankommenden Objekts in dem Lagerplatz abge schlossen wird.According to the present invention, an automated Method for a storage system for reception and storage an incoming object, such as an automobile or another vehicle, and to transport it Object created for a storage space. The process stages can be described as follows. The object is time wisely held on a temporary holding platform; it will then from the temporary holding platform to a trolley transferred. The object is transferred from the trolley to one Transfer car transferred to loaded with a pallet assigned to an empty storage bin; the object is then transferred from the trolley to the pallet of the transfer transferred to the ambulance; the object is then with the palette transferred to the storage bin, making the process for Abge arrangement of the incoming object in the storage space is closed.

Wenn das Objekt ausgegeben werden soll, ist das Überfüh rungsverfahren im wesentlichen die Umkehrung des obigen Verfahrens, d. h. zuerst wird das Objekt zusammen mit einer dieses Objekt haltenden Palette aus dem Lagerplatz auf einen Überführungswagen überführt; dann werden das Objekt und die Palette von dem Überführungswagen auf einen Förderwagen überführt; der Förderwagen übernimmt den Transport zu einem temporären Halteraum; das Objekt wird von dem Förderwagen auf eine temporäre Plattform zum zeitweisen Halten des Objekts überführt, wodurch das Verfahren zur Ausgabe des auszugebenden Objekts aus dem Lagerplatz abgeschlossen wird.If the object is to be output, the transfer is procedure essentially reverses the above Process, d. H. first, the object along with a pallet holding this object from the storage bin onto one Transfer car transferred; then the object and the Pallet from the transfer car to a tram transferred; the trolley takes over the transport to one temporary holding room; the object is from the tram on a temporary platform to temporarily hold the Transferred object, which causes the process to output the object to be output from the storage bin is completed.

Eine andere Variante der vorliegenden Erfindung betrifft ein automatisches Verfahren für ein Lagersystem zur Aufnahme und Lagerung eines ankommenden Objekts. Das Verfahren kann so beschrieben werden: Das Objekt wird mit einer Aufzugsein richtung transportiert und auf einer temporären Plattform gehalten; das Objekt wird von der temporären Plattform auf einen Förderwagen überführt; der Förderwagen wird zu einem Überführungswagen transportiert, der mit einer Palette beladen ist, die für einen leeren Parkplatz bestimmt ist; das Objekt wird von dem Förderwagen auf die Palette auf dem Überführungswagen überführt; die Palette mit dem Objekt darauf wird von dem Überführungswagen in den Lagerplatz überführt, wodurch das Verfahren zur Aufnahme eines ankom menden Objekts in dem Lagerplatz abgeschlossen ist.Another variant of the present invention relates to a automatic process for a storage system for receiving and Storage of an incoming object. The procedure can be like this be described: The object will be with an elevator transported and on a temporary platform held; the object is on from the temporary platform transferred a tram; the tram becomes one Transfer wagon transported with a pallet is loaded, which is intended for an empty parking lot; the object is transferred from the trolley to the pallet on the Transfer car transferred; the palette with the object thereupon is transferred from the transfer car to the storage area transferred, whereby the procedure for receiving an incoming object in the storage bin is completed.

Das Verfahren zur Ausgabe des Objekts stellt eine Umkehrung des obigen Verfahrens dar und beinhaltet die folgenden Schritte: Eine das Objekt haltende Palette wird aus dem Lagerplatz auf einen Überführungswagen übertragen; das Objekt auf der Palette wird von dem Überführungswagen auf einen Förderwagen übertragen; der Förderwagen wird zu einem temporären Halteplatz transportiert; und das Objekt wird von dem Förderwagen auf eine temporäre Plattform zum zeitweisen Halten des Objekts überführt, wodurch das Verfahren der Ausgabe eines auszugebenden Objekts aus dem Lagerplatz abgeschlossen wird.The procedure for outputting the object is a reversal of the above method and includes the following Steps: A palette holding the object is made from the Transfer storage space to a transfer cart; the Object on the pallet is picked up by the transfer car transfer a tram; the tram becomes one temporary stopping place transported; and the object is from the tram onto a temporary platform for temporary use Holding the object transferred, causing the process of Output of an object to be output from the storage bin is completed.

Eine automatisierte Lagereinheit zur Lagerung eines Objekts wird ebenfalls geschaffen, und eine derartige Einheit weist auf: Eine temporäre Halteplattform: einen Förderwagen, der sich entlang einer Fahrspur bewegt, wobei der Förderwagen mit dem Objekt beladen ist; einen Überführungswagen, der das Objekt von dem Förderwagen übernimmt und es in einen leeren Lagerplatz überführt; eine Palette zum Lagern des Objekts darauf, die einem jeden Lagerplatz zugeordnet ist. Der Förderwagen ist mit einer hühenverstellbaren Ladeplattform versehen, und zwar zum Halten des Objekts während der Über führung auf einem Antriebsbereich, der den Förderwagen antreibt; der Überführungswagen ist mit einem Antriebsbe reich versehen, dessen oberer Abschnitt so strukturiert ist, daß darauf die Palette sicher in einer gegebenen Stellung angeordnet werden kann, und er ist ferner mit einer Über führungsvorrichtung zur reversiblen Bewegung der Palette zwischen der genannten gegebenen Stellung und dem Lagerplatz versehen, wobei die Palette einerseits und die temporäre Plattform und der Halteabschnitt des Förderwagens anderer seits kammartig ausgebildet sind, und zwar so, daß die kammartigen Arme frei aneinander gleitend ineinander geführt werden.An automated storage unit for storing an object is also created, and such a unit exhibits on: A temporary holding platform: a tram that moves along a lane, the tram is loaded with the object; a transfer car that does the Take object from the tram and put it in an empty one Storage place transferred; a pallet for storing the object that is assigned to each storage bin. The Tram is with a height adjustable loading platform provided to hold the object during the over guidance on a drive area that the tram drives; the transfer car is with a drive richly provided, the upper section of which is structured that the pallet is then securely in a given position can be arranged, and it is also with an over Guide device for reversible movement of the pallet between the given position and the storage location provided, the pallet on the one hand and the temporary Platform and the holding section of the tram others are comb-shaped, in such a way that the comb-like arms freely sliding into each other will.

Eine andere Variante einer automatisierten Lagereinheit zum Lagern eines Objekts weist auf: Eine Aufzugseinrichtung zum Transportieren des Objekts zu einem Lagerniveau; eine Fahr spur, die in der Nachbarschaft der Aufzugseinrichtung auf dem jeweiligen Lagerniveau angeordnet ist; einen Lagerplatz, der in der Nähe der Fahrspur angeordnet ist; eine auf der Fahrspur und in Nachbarschaft der Aufzugseinrichtung an geordnete temporäre Plattform; einen Förderwagen, der das Objekt aus der Aufzugseinrichtung empfängt und der sich längs der Fahrspur bewegt; einen Überführungswagen, der das Objekt von dem Förderwagen empfängt und sich entlang der Laufschienen bewegt; eine Palette, die für den Lagerplatz bestimmt ist und auf der das Objekt gelagert wird und die Einrichtungen zum Überführen des Objekts zwischen dem Über führungswagen und dem Lagerplatz aufweist. Der Förderwagen ist mit einer höhenverstellbaren Ladeplattform zum Halten des Objekts während der Überführung versehen, und zwar auf dem oberen Bereich eines Antriebsabschnitts, der den Förder wagen antreibt; der Überführungswagen ist mit einem An triebsabschnitt versehen, dessen oberer Bereich so struktu riert ist, daß auf ihm die Palette sicher in einer gegebenen Stellung angeordnet werden kann, und er ist außerdem mit einer Überführungsvorrichtung zur reversiblen Bewegung der Palette zwischen der gegebenen Stellung und dem Lagerplatz versehen, wobei die Palette einerseits und die temporäre Plattform und der Halteabschnitt auf dem Förderwagen ande rerseits kammartig ausgestaltet sind, so daß die kammartigen Arme frei gleitend ineinander eingreifen.Another variant of an automated storage unit for Storage of an object has: An elevator device for Transporting the object to a storage level; a driving track that in the neighborhood of the elevator facility the respective storage level is arranged; a storage place, located near the lane; one on the Lane and in the vicinity of the elevator orderly temporary platform; a tram that Object received from the elevator device and the itself moved along the lane; a transfer car that does the Object received by the tram and located along the Rails moved; a pallet for storage is determined and on which the object is stored and the Means for transferring the object between the transfer guide car and the storage space. The tram is with a height-adjustable loading platform to hold of the object during the transfer, namely on the upper area of a drive section that the conveyor drives car; the transfer car is with an An Drive section provided, the upper area so structured What is certain is that the pallet is securely in a given position Position can be arranged, and he is also with a transfer device for reversible movement of the Pallet between the given position and the storage place provided, the pallet on the one hand and the temporary Platform and the holding section on the tram other on the other hand are comb-like, so that the comb-like The arms slide freely into each other.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh rungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren noch näher erläutert. Die gezeigten bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind dabei ausschließlich zu Zwecken der Illustra tion der Erfindung angeführt, und es ist für den Fachmann selbstverständlich, daß verschiedene Modifikationen, Hinzu fügungen und Austauschmöglichkeiten gegeben sind, ohne daß der Geist und Bereich der Erfindung verlassen wird, wie sie in den begleitenden Ansprüchen wiedergegeben wird.The invention is described below on the basis of a preferred embodiment tion forms with reference to the figures explained. The shown preferred embodiments of the Invention are only for the purposes of Illustra tion of the invention, and it is for those skilled in the art course that various modifications, addition Additions and exchange opportunities are given without the spirit and scope of invention is left as it is is reproduced in the accompanying claims.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Parkeinheit insgesamt; Fig. 1 is a perspective view of the parking unit as a whole;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Förderwagen; Fig. 2 is a plan view of a trolley;

Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 2 gezeigten Förderwagens; Fig. 3 is a side view of the trolley shown in Fig. 2;

Fig. 4 eine Vorderansicht des in Fig. 2 gezeigten Förderwagens; Fig. 4 is a front view of the trolley shown in Fig. 2;

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Überführungswagen; Fig. 5 is a plan view of a transfer car;

Fig. 6 eine Seitenansicht des in Fig. 5 gezeigten Überführungswagens; Figure 6 is a side view of the transfer carriage shown in Figure 5;

Fig. 7 bis 12 die bei der Bewegung eines Objekts von dem Zugangs/Ausgangs-Geschoß in einen Aufzug durchlaufenden Stufen; Fig. 7 to 12, the continuous during the movement of an object from the access / exit floor in an elevator stages;

Fig. 13 eine Seitenansicht einer anderen Ausfüh rungsform der Überführungseinrichtung des Überführungswa gens; Fig. 13 is a side view of another exporting the transfer device of the approximate shape Überführungswa gens;

Fig. 14 eine Draufsicht auf die in Fig. 13 gezeigte Vorrichtung; FIG. 14 is a top view of the device shown in FIG. 13;

Fig. 15 eine Draufsicht auf die automatisierte Parkeinheit insgesamt; FIG. 15 is a plan view of the automated parking unit as a whole;

Fig. 16 eine Querschnitts-Seitenansicht des Bereichs zwischen Zugangs/Ausgangs-Geschoß bis zur temporären Platt form; Fig. 16 is a cross-sectional side view of the area between the access / exit floor to the temporary platform;

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht der temporären Plattform; FIG. 17 is a perspective view of the temporary platform;

Fig. 18 eine Querschnitts-Seitenansicht des Bereichs zwischen dem Aufzug und der temporären Plattform; Figure 18 is a cross-sectional side view of the portion between the elevator and the temporary platform.

Fig. 19 eine Draufsicht auf den in Fig. 18 gezeig ten Bereich; und FIG. 19 is a plan view of the gezeig th in Figure 18 range. and

Fig. 20 und 21 ein Beispiel für eine herkömm liche automatisierte Parkeinheit. FIGS. 20 and 21 an example of a herkömm Liche automated parking unit.

Ausdrücklich Bezug nehmend auf die in ihrer Anschaulichkeit für das Verständnis der Erfindung wichtigen Figuren zeigen die Fig. 1 bis 12 eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gemäß dieser Ausführungsform wird ein Lagersystem bei einer Parkeinheit 10 verwendet, und zwar vorzugsweise einer mehrstückigen Parkeinheit mit dem Zwecke einer effi zienten Grundstücksnutzung. Fig. 1 zeigt eines der Parkni veaus 12 der Parkeinheit 10. Die mehrstückige Parkeinheit 10 kann dabei ein unterirdisches Bauwerk sein. Die Abmessungen eines jeden Niveaus werden dabei im Einklang mit der Anzahl der zu parkenden Fahrzeuge festgelegt. In der Parkeinheit 10 ist ein Aufzugsschacht 14 für den Transport der Fahrzeuge auf unterschiedliche Geschoßniveaus vorgesehen.Expressly referring to the figures which are important in their clarity for understanding the invention, FIGS. 1 to 12 show an embodiment of the present invention. According to this embodiment, a storage system is used in a parking unit 10 , preferably a multi-part parking unit for the purpose of efficient land use. Fig. 1 shows one of the Parkni veaus 12 of the parking unit 10. The multi-piece parking unit 10 can be an underground structure. The dimensions of each level are determined in accordance with the number of vehicles to be parked. An elevator shaft 14 is provided in the parking unit 10 for the transport of the vehicles to different floor levels.

Auf jedem der Geschoßniveaus ist eine Plattform 20 für das zeitweise Abstellen der Fahrzeuge vor dem Aufzug 14 vorgese hen. Um die temporäre Plattform zugänglich zu machen, ist eine Fahrspur 16 vorgesehen. Längs der Fahrspur 16 ist eine Vielzahl von Parkplätzen 18 angeordnet. Ein Förderwagen 22 zur Aufnahme eines Fahrzeugs von der temporären Plattform 20 ist auf der Fahrspur 16 angeordnet und ist in der Lage, sich entlang der Fahrspur 16 zu bewegen. Zusätzlich existiert ein Überführungswagen 24 zur Bewegung des Fahrzeugs von dem Förderwagen 22 in den Parkplatz 18, der eine Palette 26 aufnimmt, die eine Halteeinrichtung zur Lagerung des Fahr zeugs während des Parkens darstellt.On each of the floor levels, a platform 20 is provided for temporarily parking the vehicles in front of the elevator 14 . A lane 16 is provided to make the temporary platform accessible. A large number of parking spaces 18 are arranged along the lane 16 . A trolley 22 for receiving a vehicle from the temporary platform 20 is arranged on the lane 16 and is able to move along the lane 16 . In addition, there is a transfer car 24 for moving the vehicle from the trolley 22 into the parking lot 18 , which receives a pallet 26 , which is a holding device for storing the vehicle while parking.

In dem erwähnten Aufzugsschacht 14 ist eine Öffnung 14a für die Zuführung bzw. Abgabe des Fahrzeugs vorgesehen. Ein Halteabschnitt 15 ist innerhalb des Aufzugsschachts 14 vorgesehen, der sich innerhalb des Aufzugsschachts 14 bewe gen kann. Der Halteabschnitt 15 weist einen rechteckiigen Plattenkörper 15a und eine Vielzahl von Armen 15b auf. Die Breite des rechteckigen Plattenkörpers 15a ist etwas gerin ger als der innere Abstand zwischen den rechten und linken Rädern des Fahrzeugs. Die Arme 15b erstrecken sich waage recht zu beiden Seiten des rechteckigen Plattenkörpers 15a. Die Arme 15b, die an die Zähne eines Kamms erinnern, sind parallel zueinander in einem Abstand voneinander angeordnet und paarweise zu beiden Seiten des zentralen Plattenkörpers 15a angeordnet. Die Vorder- und Hinterräder des Fahrzeugs ruhen auf den Armen 15b, wenn die Halteplattform 15 das Fahrzeug transportiert. Aus diesem Grunde ist der Abstand zwischen den Armen 15b so ausgewählt, daß die Räder nicht in die Zwischenräume zwischen den Armen hineingeraten. Außerdem ist der Abstand (etwa 40 mm) zwischen den Armen 20a der temporären Plattform 20 so gewählt, daß die Füße eines Fußgängers nicht in die Zwischenräume zwischen den Armen geraten.In the elevator shaft 14 mentioned, an opening 14 a is provided for the supply or delivery of the vehicle. A holding section 15 is provided within the elevator shaft 14 , which can move within the elevator shaft 14 . The holding section 15 has a rectangular plate body 15 a and a plurality of arms 15 b. The width of the rectangular plate body 15 a is slightly less than the inner distance between the right and left wheels of the vehicle. The arms 15 b extend horizontally to either side of the rectangular plate body 15 a. The arms 15 b, which are reminiscent of the teeth of a comb, are arranged parallel to one another at a distance from one another and are arranged in pairs on both sides of the central plate body 15 a. The front and rear wheels of the vehicle rest on the arms 15 b when the holding platform 15 transports the vehicle. For this reason, the distance between the arms 15 b is selected so that the wheels do not get into the spaces between the arms. In addition, the distance (about 40 mm) between the arms 20 a of the temporary platform 20 is chosen so that the feet of a pedestrian do not get into the spaces between the arms.

Der Halteabschnitt 15 stoppt auf dem Geschoßniveau des Parkniveaus 12. Wenn der Halteabschnitt 15 auf dem Geschoß niveau 12 stoppt, kann ein Fahrzeug durch die Öffnung 14a des Aufzugsschachts 14 in das Parkgeschoß 12 überführt werden. Die erwähnte Fahrspur 16 bildet dabei einen Weg im Boden des Parkgeschosses 12 an der Vorderseite der Öffnung 14a vorbei. The holding section 15 stops at the floor level of the parking level 12 . If the holding section 15 stops on the floor level 12 , a vehicle can be transferred through the opening 14 a of the elevator shaft 14 into the parking floor 12 . The aforementioned lane 16 forms a path in the floor of the parking level 12 past the front of the opening 14 a.

Das Niveau der Fahrspur 16 liegt niedriger als die Haltepo sition des Halteabschnitts 15. In der geschilderten Aus führungsform ist die Fahrspur 16 gerade ausgebildet. Bei einer geeigneten Anordnung der Parkplätze 18 kann die Fahr spur 16 jedoch auch kurvenförmig ausgebildet sein. In einem solchen Falle kann eine Anordnung, wie sie in Fig. 4 ge zeigt ist, zur Anwendung kommen, bei der die Fahrspur 16 eine Führungsschiene 16a in Kombination mit einer rotieren den Plattform 36 enthält.The level of the lane 16 is lower than the Haltpo position of the holding section 15th In the described embodiment, the lane 16 is straight. With a suitable arrangement of the parking spaces 18 , the driving lane 16 can, however, also be curved. In such a case, an arrangement as shown in FIG. 4 can be used, in which the lane 16 contains a guide rail 16 a in combination with a rotating platform 36 .

Die Parkplätze 18, von denen jeder eine für das Parken eines Fahrzeugs ausreichende Grundfläche aufweist, sind zu beiden Seiten der Fahrspur 16 angeordnet.The parking spaces 18 , each of which has a base area sufficient for parking a vehicle, are arranged on both sides of the lane 16 .

Die temporäre Plattform 20 ist so angeordnet, daß ihre kammförmigen Arme 20a in senkrechter Richtung zwischen die Arme 15a des Halteabschnitts 15 eintreten können. Die Arme 20a sind über der Fahrspur 16 angeordnet und erstrecken sich von beiden Seiten der Fahrspur 16 her zur Mittellinie der Fahrspur 16. Die Enden der Arme 20a weisen einen größeren Abstand voneinander auf als die Breite des rechteckigen Plattenkörpers 15a des Halteabschnitts 15.The temporary platform 20 is arranged so that its comb-shaped arms 20 a can enter in the vertical direction between the arms 15 a of the holding section 15 . The arms 20 a are arranged above the lane 16 and extend from both sides of the lane 16 to the center line of the lane 16 . The ends of the arms 20 a are at a greater distance from one another than the width of the rectangular plate body 15 a of the holding section 15 .

Die Hauptkomponenten des Förderwagens 22 sind, wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt ist, der Laufteil 30 zur Bewegung längs der Fahrspur 16 und die Ladeplattform 32 zum freien Anheben und Absenken des Fahrzeugs.The main components of the trolley 22 , as shown in FIGS . 1 to 4, are the running part 30 for movement along the lane 16 and the loading platform 32 for freely raising and lowering the vehicle.

Der Laufteil 30 ist, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, mit einem T-förmigen Fahrgestell 34 versehen, das in der Nähe seiner Endbereiche drei frei rotierbare Räder 36 auf weist, von denen zwei, die in der Nähe des Endes des aus ladenden Teils des Fahrgestells 34 angeordnet sind, von einem Antriebsmotor 38 angetrieben werden. Die zwei rotie renden Räder 36, die durch eine Achse 39 miteinander ver bunden sind, bilden zusammen mit einem Treibriemen 40, einer Riemenscheibe 39a auf der Achse 39 und einer Riemenscheibe 38a an dem Antriebsmotor 38 einen Laufmechanismus 41.The barrel member 30 is, as shown in FIGS. 2 and 3, provided with a T-shaped chassis 34, freely rotatable in the vicinity of its end portions of three wheels 36 comprises, two of which, in the vicinity of the end of the are arranged from loading part of the chassis 34 , are driven by a drive motor 38 . The two rotating wheels 36 , which are connected to one another by an axle 39 , together with a drive belt 40 , a pulley 39 a on the axle 39 and a pulley 38 a on the drive motor 38 form a running mechanism 41 .

Die Ladeplattform 32 hat eine dem Haltebereich 15 ähnliche Form und Größe, so daß der Plattenkörper 32a und die Arme 32b der Ladeplattform 32 in der Lage sind, senkrecht durch die temporäre Plattform 20 hindurchzutreten. Die Ladeplatt form 32 ist in senkrechter Richtung mit Hilfe einer Anhe beeinrichtung 43, die auf einem oberen Bereich des Fahr gestells 34 angeordnet ist, frei in senkrechter Richtung bewegbar. Die Anhebeeinrichtung 43 weist zwei Arten von Schwinghebelteilen 44 und 45 auf, die in ihren Mittelpunkten gelenkig miteinander verbunden sind, sowie einen Antriebs zylinder 46, der die Schwinghebelteile 44 und 45 antreibt.The loading platform 32 has a shape and size similar to the holding area 15 , so that the plate body 32 a and the arms 32 b of the loading platform 32 are able to pass perpendicularly through the temporary platform 20 . The loading platform 32 is in the vertical direction with the aid of a lifting device 43 , which is arranged on an upper region of the chassis 34 , freely movable in the vertical direction. The lifting device 43 has two types of rocker arm parts 44 and 45 , which are articulated at their centers, and a drive cylinder 46 which drives the rocker arm parts 44 and 45 .

Die Schwinghebelteile 44 und 45 sind kreuzweise angeordnet, und ein Ende eines jeden der Schwinghebelteile 44 und 45 ist als drehbare Bolzenverbindungen ausgeführt, so daß ein Ende 45a des einen Schwinghebelteils mit einem Vorsprung 34a auf dem Fahrgestell 34 verbunden ist, während das Ende 44a des anderen Schwinghebelteils mit einem Vorsprung 32a an der Ladeplattform 32 verbunden ist. Die gegenüberliegenden anderen Enden der Schwinghebelteile 44 sind als rotierbare Betriebsteile 44b und 45b ausgebildet, indem ihre Enden mit rotierbaren Rollen 47, 48 verbunden sind. Die drehbare Rolle 47 befindet sich dabei im Kontakt mit der oberen Fläche des Fahrgestells 34, während die andere drehbare Rolle 48 sich im Kontakt mit der unteren Oberfläche der Ladeplattform 32 befindet.The rocker arm parts 44 and 45 are arranged crosswise, and one end of each of the rocker arm parts 44 and 45 is designed as rotatable bolt connections, so that one end 45 a of the rocker arm part is connected to a projection 34 a on the chassis 34 , while the end 44th a of the other rocker arm part is connected to a projection 32 a on the loading platform 32 . The opposite other ends of the rocker arm parts 44 are designed as rotatable operating parts 44 b and 45 b by their ends being connected to rotatable rollers 47 , 48 . The rotatable roller 47 is in contact with the upper surface of the chassis 34 , while the other rotatable roller 48 is in contact with the lower surface of the loading platform 32 .

Der Antriebszylinder 46 ist fest mit einem Halteblock 34b verbunden, der seinerseits fest auf der oberen Fläche des Fahrgestells 34 befestigt ist, das distale Ende des Kolbens 46a des Zylinders 46 ist gelenkig mit der drehbaren Rolle 47 verbunden, so daß eine Rotationsbewegung derselben möglich ist. Durch Ausfahren und Zurückziehen des Kolbens 46a des Antriebzylinders 46 ist es daher möglich, die Ladeplattform 32 anzuheben oder abzusenken. Diese Operation wird nachfol gend noch erklärt. Wenn der Kolben 46a ausgefahren wird, erfährt die mit dem Schwinghebelteil 44 verbundene drehbare Rolle 47 eine Schubkraft, und das Schwinghebelteil 44 ver sucht (mit dem anderen Schwinghebelteil 45 zusammen) um eine Bolzengelenkverbindung zu rotieren. Über die Bolzengelenk verbindung spürt auch der Schwinghebel 45 die Schubkraft, und dieses Schwinghebelteil versucht ebenfalls zu rotieren. Eine derartige Rotation der beiden Schwinghebelteile 44, 45 um ihre Rotationszentren 44a und 45a führt zu einer senk rechten Bewegung der Ladeplattform 32, wodurch ein Anheben der Ladeplattform 32 herbeigeführt wird. Wenn die Ladeplatt form 32 abgesenkt werden soll, wird durch Zurückziehen des Kolbens 46a eine umgekehrte Kraftwirkung ausgeübt, wodurch es zu einem Absenken der Ladeplattform 32 kommt.The drive cylinder 46 is fixedly connected to a holding block 34 b, which in turn is fixedly attached to the upper surface of the chassis 34 , the distal end of the piston 46 a of the cylinder 46 is articulated to the rotatable roller 47 so that the same can rotate is. By extending and retracting the piston 46 a of the drive cylinder 46 , it is therefore possible to raise or lower the loading platform 32 . This operation is explained below. When the piston 46 a is extended, the rotatable roller 47 connected to the rocker arm part 44 experiences a thrust, and the rocker arm part 44 seeks ver (together with the other rocker arm part 45 ) to rotate a pin joint connection. The rocker arm 45 also senses the thrust via the pin joint connection, and this rocker arm part also tries to rotate. Such a rotation of the two rocker arm parts 44 , 45 about their centers of rotation 44 a and 45 a leads to a vertical right movement of the loading platform 32 , whereby the loading platform 32 is brought about. If the loading platform form 32 is to be lowered, a reverse force effect is exerted by retracting the piston 46 a, as a result of which the loading platform 32 is lowered.

Die Anhebeeinrichtung 43, die oben beschrieben wurde, kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch irgendeine geeignete technische Form aufweisen, vorausgesetzt, daß sie geeignete Abmessungen aufweist und robust genug ist, das Gewicht der Ladeplattform und des Fahrzeugs auszuhalten. Der Anhebemechanismus kann so ausgeführt sein, daß man ein entgegengesetztes Paar von Kolben 46a mit Zylindern 46 verbindet, und daß man die Enden mit dem Halteblock 34b und einem Vorsprung 34a verbindet und die Ladeplattform mit einer geeigneten rotierenden Rolle 47 verbindet.However, the lifter 43 described above may be of any suitable technical form within the scope of the present invention, provided that it is of suitable dimensions and is robust enough to withstand the weight of the loading platform and the vehicle. The lifting mechanism can be designed so that one connects an opposite pair of pistons 46 a with cylinders 46 , and that one connects the ends with the holding block 34 b and a projection 34 a and connects the loading platform with a suitable rotating roller 47 .

Die Hauptkomponenten des Überführungswagens 24 sind, wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, ein Wagenteil 50, der auf der Fahrspur 16 läuft, und ein Übertragungsmechanismus 52, der die Palette 26 auf den und von dem Wagen 50 bewegt.The main components of the transfer cart 24 , as shown in FIGS. 5 and 6, are a cart portion 50 that runs in the lane 16 and a transfer mechanism 52 that moves the pallet 26 onto and from the cart 50 .

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, beruht der Wagenteil 50 auf einem U-förmigen Überführungsfahrgestell 54, dessen offene Seite in die Richtung der Bewegung auf der Fahrspur 16 weist. Jede der Ecken des Überführungsfahrgestells 54 ist mit einem rotierenden Rad 56 versehen, das sich frei in der Bewegungsrichtung drehen kann. Zwei der rotierenden Körper 56, die an der Grundfläche der Chassis angeordnet sind, sind mit einer Achse 58 miteinander verbunden. Zu einer Seite der Achse 56 ist ein Überführungsmotor 59 angeordnet, dessen Achse parallel zur Achse 58 verläuft. Die Achse 58 und die Antriebsachse 59a des Überführungsmotors 59 sind jeweils mit einer Riemenscheibe 58a bzw. 59b versehen, und die Riemen scheiben sind mit einem Riemen 60 miteinander verbunden, wodurch der Fahrmechanismus 61 gebildet wird.As shown in FIG. 1, the carriage part 50 is based on a U-shaped transfer carriage 54 , the open side of which is pointing in the direction of movement in the lane 16 . Each of the corners of the transfer carriage 54 is provided with a rotating wheel 56 which can freely rotate in the direction of movement. Two of the rotating bodies 56 , which are arranged on the base of the chassis, are connected to one another by an axis 58 . A transfer motor 59 is arranged on one side of the axis 56 , the axis of which runs parallel to the axis 58 . The axis 58 and the drive shaft 59 a of the transfer motor 59 b are each provided with a pulley 58 a and 59, and the belt pulleys are connected by a belt 60, thereby forming the driving mechanism 61st

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, sind auf der oberen Oberfläche des Überführungsfahrgestells 54 zwei Paletten-Haltevorrich tungen 54a mit Lade-Führungsflächen 64 vorgesehen, die für das Beladen bzw. Entladen des Überführungsfahrgestells mit der Palette 26 bestimmt sind. Der Überführungsmechanismus 52 bewegt die Palette 26 reversibel zwischen dem Parkplatz 18 und der Palettenhaltevorrichtung 54a.As shown in Fig. 1, of the transfer chassis are on the upper surface 54 has two pallet Haltevorrich obligations 54 a charging-guide surfaces 64 are provided which are intended for the loading and unloading of the transfer chassis with the pallet 26. The transfer mechanism 52 reversibly moves the pallet 26 between the parking space 18 and the pallet holding device 54 a.

Die Hauptkomponenten des Überführungsmechanismus 52 sind, wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, eine Überführungsvor richtung 63, die die Palette 26 in eine Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Überführungswagens 24 bewegt; sowie eine Führungsspur 65, die in die gleiche Richtung orientiert ist. Die Führungsspur 65 ist hakenförmig und weist einen hochwandigen Bereich 65a und einen niederwandi gen Bereich 65b auf, die gegenüber der Palettenhaltevor richtung 54a und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Über führungswagens 24 angeordnet sind. Auf der Innenseite des hochwandigen Bereichs 65a ist eine Ladeplattformführung 65c angeordnet, während an der Innenseite des Niederwandab schnitts 65b ein Zahnstangengetriebe 68 angeordnet ist.The main components of the transfer mechanism 52 , as shown in Figures 5 and 6, are a transfer device 63 which moves the pallet 26 in a direction perpendicular to the direction of travel of the transfer carriage 24 ; and a guide track 65 oriented in the same direction. The guide track 65 is hook-shaped and has a high sided portion 65 a and a niederwandi gene region 65 b on the opposite to the direction Palettenhaltevor 54 a and perpendicular to the direction of movement of the transfer wagon 24 are arranged. On the inside of the high-walled area 65 a, a loading platform guide 65 c is arranged, while on the inside of the Niederwandab section 65 b, a rack and pinion gear 68 is arranged.

Die Überführungsvorrichtung 63 weist auf: Einen Überfüh rungsmotor 69, der auf einem Trageschlitten 67 angeordnet ist, der auf der Führungsbahn 65 gleiten kann; ein von dem Überführungsmotor 69 angetriebenes Zahnrad 70; sowie einen Förderwagenbereich 71. Der Trageschlitten 67 weist zwei vor springende Arme 67c auf, die sich in Richtung der Palet tenhaltevorrichtung 54a ausgehend von der Seite des Wand abschnitts 67b erstrecken, wobei sich letzterer senkrecht von der Gleitoberfläche 67a, die mit der Führungsspur 65 in Kontakt ist, erstreckt. Der Überführungsmotor 69 und das Zahnrad 70 sind beide an der Seitenoberfläche 67b des Trage schlittens 67 befestigt, die der Palettenhaltevorrichtung 54a gegenüberliegt. Der Förderwagenabschnitt 71 ist am äußersten Ende des vorspringenden Arms 67c des Trageschlit tens 67 befestigt. Der Förderwagenabschnitt 71 weist auf: Eine Anzahl von Rollen 74 über die Länge des Plattenkörpers 72, der zwischen den vorspringenden Armen 67c angeordnet ist; sowie ein Rotator 75, der die Rollen 74 über eine Endloskette 76 antreibt.The transfer apparatus 63 has: a Überfüh approximately motor 69 which is arranged on a support carriage 67 which can slide on the guideway 65; a gear 70 driven by the transfer motor 69 ; and a tram area 71 . The support carriage 67 has two front bouncing arms 67 c, which extend in the direction of the pallet holding device 54 a starting from the side of the wall section 67 b, the latter extending perpendicularly from the sliding surface 67 a, which is in contact with the guide track 65 , extends. The transfer motor 69 and the gear 70 are both attached to the side surface 67 b of the carrier slide 67 , which is opposite the pallet holder 54 a. The trolley section 71 is fixed to the extreme end of the projecting arm 67 c of the Trageschlit 67 . The trolley section 71 has: A number of rollers 74 along the length of the plate body 72 , which is arranged between the projecting arms 67 c; and a rotator 75 that drives the rollers 74 via an endless chain 76 .

Der Überführungsmotor 69 und das Zahnrad 70 sowie der Über führungsmotor 69 und der Förderwagenabschnitt 71 sind alle mit Hilfe von Riemen über Kupplungsmechanismen (nicht ge zeigt) miteinander verbunden. Außerdem sind auf der oberen Fläche des Überführungsfahrgestells 54 in Abständen vonein ander in Richtung der Überführungsbewegung der Palette 26 Führungsrollen 64 angeordnet.The transfer motor 69 and the gear 70 as well as the transfer motor 69 and the trolley section 71 are all connected to one another by means of belts via coupling mechanisms (not shown). In addition, 26 guide rollers 64 are arranged on the upper surface of the transfer carriage 54 at intervals from one another in the direction of the transfer movement of the pallet.

An der Seitenfläche der Palette 26 ist eine Reihe von Sperr klinken 26a angeordnet, die in die Kette 76 eingreifen, die am Förderwagenabschnitt 71 des Überführungswagens 24 vorhan den ist.On the side surface of the pallet 26 , a series of pawls 26 a is arranged, which engage in the chain 76 , which is on the trolley section 71 of the transfer car 24 the IN ANY.

Nachfolgend wird das Verfahren, das beim Betrieb der Park einheit 10 zur Anwendung kommt, anhand der verschiedenen Betriebsphasen näher erklärt.The method which is used in the operation of the parking unit 10 is explained in more detail below on the basis of the various operating phases.

1. Transport the vehicle from the access floor to the elevator

Wie in Fig. 8 gezeigt ist, wird der Haltebereich 15 in nerhalb des Fahrstuhlschachts 14 in einer Stellung angehal ten, in der er etwas niedriger liegt als das Bodenniveau des Zugangsgeschosses 80. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, hält der Fahrer das Fahrzeug 85 auf den kammförmigen Armen 80a im Zugangsgeschoß 80 an, und zwar so, daß die Vorder- und Hinterräder auf den kammförmigen Armen 80a ruhen, und zu diesem Zeitpunkt verläßt der Fahrer das Fahrzeug 85. Wenn es zugelassen ist, daß ein weiteres Fahrzeug in das Zugangs geschoß 80 einfährt, während das vorhergehende Fahrzeug 85 noch am Zugangsgeschoß verbleibt, kann hinter dem Fahrzeug 85 ein Wartebereich 81 vorgesehen sein. In diesem Falle gibt der Fahrer das Fahrzeug 85 wie zuvor auf die kammartigen Arme 81a und verläßt das Fahrzeug 85. Anschließend wird das neue Fahrzeug mit Hilfe eines Förderwagens 22, der unterhalb des Wartebereichs 81 bereitgehalten wird, zum Zugangsbereich 80 bewegt. Nachdem die Bewegung abgeschlossen ist, wird der Förderwagen in die Wartestellung zurückgeführt und erwartet dort im Wartebereich 81 das nächste Fahrzeug.As shown in FIG. 8, the holding area 15 is stopped within the elevator shaft 14 in a position in which it is slightly lower than the floor level of the access floor 80 . As shown in Fig. 8, the driver stops the vehicle 85 on the comb-shaped arms 80 a in the access floor 80 , so that the front and rear wheels rest on the comb-shaped arms 80 a, and at this time the driver leaves the vehicle 85 . If it is permitted that another vehicle enters the access floor 80 while the preceding vehicle 85 still remains on the access floor, a waiting area 81 can be provided behind the vehicle 85 . In this case, the driver gives the vehicle 85 to the comb-like arms 81 a as before and leaves the vehicle 85 . The new vehicle is then moved to the access area 80 with the aid of a trolley 22 , which is kept ready below the waiting area 81 . After the movement is completed, the trolley is returned to the waiting position and awaits the next vehicle there in the waiting area 81 .

Nach diesem Betriebsschritt wird eine im unteren Bereich des Halteabschnitts 15 gelagerte Gleitplatte S in den Zugangs bereich in Stellung geschoben, wie in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist, so daß die kammförmigen Arme 15b des Haltebe reichs 15 in die kammförmigen Arme 80a des Zugangsbereichs 80 eingreifen.After this operation, a slide plate S mounted in the lower region of the holding section 15 is pushed into the access region into position, as shown in FIGS. 9 and 10, so that the comb-shaped arms 15 b of the holding region 15 are in the comb-shaped arms 80 a of the access area 80 intervene.

Wie als nächstes in Fig. 11 gezeigt ist, wird dann der Aufzug 14 leicht angehoben, um den Haltebereich 15 so an zuordnen, daß das Fahrzeug 85 auf den Haltebereich 15 über führt wird. In diesem Zustand wird der Haltebereich 15 in den Aufzug 14 zurückgezogen, wodurch die Überführung des Fahrzeugs 85 in den Aufzug 14 abgeschlossen ist.As shown next in FIG. 11, the elevator 14 is then raised slightly in order to assign the stopping area 15 so that the vehicle 85 is led over to the stopping area 15 . In this state, the holding area 15 is withdrawn into the elevator 14 , as a result of which the transfer of the vehicle 85 to the elevator 14 is completed.

2. Transfer from the elevator to the temporary platform shape

Der Haltebereich 15 wird nunmehr, wie in Fig. 1 oder in Fig. 18 gezeigt ist, auf das Niveau des Parkgeschosses 12 bewegt. Der Haltebereich wird in einer Stellung angehalten, die etwas höher ist als die Arme 20a der temporären Platt form 20. Der Haltebereich 15 wird in die temporäre Plattform verschoben, wobei die Arme 15b und 20a wie vorher inein andergreifen, wonach der Haltebereich 15 zur Vervollständi gung der Überführung des Fahrzeugs 85 auf die temporäre Plattform 20 abgesenkt wird.The holding area 15 is now, as shown in FIG. 1 or in FIG. 18, moved to the level of the parking level 12 . The holding area is stopped in a position that is slightly higher than the arms 20 a of the temporary platform 20 . The holding area 15 is moved into the temporary platform, the arms 15 b and 20 a interlocking as before, after which the holding area 15 is lowered to complete the transfer of the vehicle 85 to the temporary platform 20 .

3. Transfer of the vehicle from the temporary flat shape on the tram of the parking level

Bezugnehmend auf Fig. 1 oder 18 wird dann, wenn das Fahr zeug 85 auf die temporäre Plattform 20 bewegt ist, der Förderwagen 22 unter Aktivierung des Antriebsteils 30 direkt unter die temporäre Plattform bewegt. Der Förderwagen 22 wird in einer Stellung angehalten, so daß die Arme 20a der temporären Plattform 20 in die Arme 32b der Ladeplattform 32 eingreifen. In dieser Stellung befindet sich die Ladeplatt form 32 in ihrer niedrigsten Stellung. Wenn zu diesem Zeit punkt die Anhebevorrichtung 43 des Förderwagens 22 in Be trieb gesetzt wird, um die Ladeplattform 32 anzuheben, wird das Fahrzeug 85 nunmehr von der Ladeplattform 32 anstelle von der temporären Plattform 20 getragen.Referring to Fig. 1 or 18, when the driving stuff is moved to the temporary platform 20 85, the trolley 22 moves with activation of the driving part 30 directly under the temporary platform. The trolley 22 is stopped in a position so that the arms 20 a of the temporary platform 20 engage in the arms 32 b of the loading platform 32 . In this position, the loading platform 32 is in its lowest position. At this time, when the lifting device 43 of the trolley 22 is put into operation to lift the loading platform 32 , the vehicle 85 is now carried by the loading platform 32 instead of the temporary platform 20 .

4. Transfer from tram to transfer car

Bezugnehmend auf Fig. 1 wird der Überführungswagen 24 mit einer aufgeladenen Palette 26 aus dem freien Parkplatz 18 bereitgehalten. Nachdem das Fahrzeug auf den Förderwagen 22 geladen wurde, werden entweder der Förderwagen 22 oder der Überführungswagen oder beide so in Betrieb gesetzt, daß sie sich einander annähern. Wenn der Förderwagen 22 mit dem Überführungswagen 24 zusammentrifft, tritt der Förderwagen 22 durch die offene Seite zwischen den Armen des Überfüh rungswagens in diesen ein, und er stoppt in einer solchen Stellung ab, daß die Arme der Palette 26 in die Arme 32b der Ladeplattform 32 des Förderwagens 22 eingreifen. Wenn in dieser Stellung die Ladeplattform 32 abgesenkt wird, bleibt das Fahrzeug auf der Palette des Überführungswagens 24. Wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, fährt der Förderwagen 22 zurück zu der temporären Plattform 20, um ein anderes Fahr zeug aufzunehmen. Referring to FIG. 1, the transfer car 24 is kept ready from the free parking space 18 with a loaded pallet 26 . After the vehicle is loaded onto the trolley 22 , either the trolley 22 or the transfer trolley, or both, are operated to approach each other. When the trolley 22 meets the transfer truck 24 , the trolley 22 enters through the open side between the arms of the transfer vehicle, and it stops in such a position that the arms of the pallet 26 in the arms 32 b of the loading platform 32 of the trolley 22 engage. When the loading platform 32 is lowered in this position, the vehicle remains on the pallet of the transfer carriage 24 . When this process is complete, the trolley 22 travels back to the temporary platform 20 to accommodate another vehicle.

5. Transfer from the transfer car to the park space

Bezugnehmend auf Fig. 1 wird der Überführungswagen 24 mit dem Fahrzeug vor denjenigen Parkplatz gefahren, aus dem die Palette 26 entnommen wurde. Der Überführungsmechanismus 22 des Überführungswagens 24 wird zusammen mit der Palette 26 bewegt, bis sie dem Parkplatz so nahe wie möglich angeordnet sind, und von dieser Stellung aus wird nunmehr nur noch der Überführungsmechanismus 52 bewegt, um die Palette 26 in den Parkplatz 18 zu überführen. Wenn dieser Vorgang abgeschlos sen ist, wird der Überführungsmechanismus in die zentrale Stellung auf dem Überführungswagen 24 zurückgeführt.With reference to FIG. 1, the transfer car 24 is driven with the vehicle in front of the parking lot from which the pallet 26 has been removed. The transfer mechanism 22 of the transfer cart 24 is moved together with the pallet 26 until they are as close as possible to the parking lot, and from this position only the transfer mechanism 52 is now moved to transfer the pallet 26 into the parking lot 18 . When this process is completed, the transfer mechanism is returned to the central position on the transfer car 24 .

Das oben beschriebene Verfahren betrifft ein Parkverfahren vom Zeitpunkt des Eintritts des Fahrzeugs in das Zugangs geschoß. Wenn das Fahrzeug den Parkplatz verläßt, werden die Verfahrensschritte umgekehrt.The method described above relates to a parking method from the time the vehicle entered the entrance bullet. When the vehicle leaves the parking lot, the Process steps reversed.

Das Parksystem und das Parkgebäude gemäß der vorliegenden Ausführungsform weisen die folgenden vorteilhaften Merkmale auf:The parking system and the parking building according to the present Embodiment have the following advantageous features on:

1) By providing the temporary platform 20 in front of the elevator shaft 14 , it becomes possible to transport 20 vehicles via the elevator shaft 14 into the parking garage regardless of the availability of the trolley. The trolley 22 can also work independently of the transfer process in the shaft 14 . This offers considerable advantages in terms of improving the efficiency of the parking system.
2) By making the loading platform 32 (of the trolley 22 ) adjustable in height and thereby making the trolley 22 lower during its movement, it became possible to obtain a double advantage, namely increased stability due to a lowered center of gravity, and secondly a reduced dead space within the parking facility 10 .
3) By using the transfer car 24 to move the vehicle from the tram 22 into the parking lot 18 , it became possible to make the trolley 22 easier to run and to increase the speed of the parking step.

Außerdem wurde es möglich, die Funktionen der verschiedenen Komponenten zu trennen und zu spezialisieren, indem man ihre Aufgaben begrenzt: Der Förderwagen 22 dient nur der Bewegung der Fahrzeuge zwischen der temporären Plattform 20 und dem Überführungswagen 24; der Überführungswagen 24 dient nur zur Überführung der Fahrzeuge von dem Förderwagen 22 in den Parkplatz 18, und dadurch wird die Verlustzeit gering gehal ten, die beispielsweise dadurch entsteht, daß auf die An kunft der Fahrzeuge gewartet wird.In addition, it became possible to separate and specialize the functions of the various components by limiting their tasks: the trolley 22 only serves to move the vehicles between the temporary platform 20 and the transfer car 24 ; the transfer car 24 is used only for transferring the vehicles from the trolley 22 into the parking lot 18 , and thereby the loss time is kept low, which arises, for example, by waiting for the arrival of the vehicles.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die Fig. 13 und 14 eine weitere Ausführungsform des Überführungsmechanismus des Überführungswagens 24 gezeigt.Next, 13 and 14, a further embodiment of the transfer mechanism of the transfer carriage 24 is shown with reference to FIGS..

Die Hauptkomponenten des Überführungsmechanismus 52 sind: Eine Führungsspur 90 über die Länge der Palettenwand, ein L förmiger beweglicher Trageschlitten 91 längs der Führungs spur 90, Antriebsmotoren 92, 93 auf dem Trageschlitten 91 sowie ein Antriebsgetriebe 94.The main components of the transfer mechanism 52 are: a guide track 90 along the length of the pallet wall, an L-shaped movable support carriage 91 along the guide track 90 , drive motors 92 , 93 on the support carriage 91 and a drive gear 94 .

Der Antriebsmotor 92 ist auf der der Palette zugewandten Seite der senkrechten Wand des Trageschlittens 91 angeord net, wobei seine Ausgangswelle 92a nach unten weist. Auf dieser Ausgangswelle 92a ist ein Zahnrad 92b angeordnet. Die Drehung der Ausgangswelle 92a wird über das Zahnrad 92b, die weiteren Zahnräder 95, 96 und eine an der seitlichen Fläche der Palette 26 angeordnete Zahnstange 97 auf die Palette 26 übertragen. Der Antriebsmotor 93 ist auf der Seite des Trageschlittens 91 angeordnet, die derjenigen Seite gegen überliegt, auf der der Antriebsmotor 92 angeordnet ist. Mit der Ausgangswelle 93a ist ein Zahnrad 93b verbunden. Dieses Zahnrad 93b greift in die Zahnstange 98 ein, die am Über führungsfahrgestell 54 des Überführungswagens 24 vorgesehen ist.The drive motor 92 is on the side of the pallet facing the vertical wall of the carriage 91 angeord net, with its output shaft 92 a facing down. On this output shaft 92 a, a gear 92 b is arranged. The rotation of the output shaft 92 a is transmitted to the pallet 26 via the gear 92 b, the further gears 95 , 96 and a rack 97 arranged on the side surface of the pallet 26 . The drive motor 93 is arranged on the side of the carrying carriage 91 which is opposite to the side on which the drive motor 92 is arranged. With the output shaft 93 a, a gear 93 b is connected. This gear 93 b engages in the rack 98 , which is provided on the guide carriage 54 of the transfer carriage 24 .

Bei dieser Ausführungsform des Übertragungsmechanismus 52 ist es möglich, die Palette dadurch zu bewegen, daß man den Antriebsmotor 92 in Betrieb setzt, während man den Trage schlitten 91 dadurch bewegt, daß man den Antriebsmotor 93 in Betrieb setzt.In this embodiment of the transmission mechanism 52 , it is possible to move the pallet by operating the drive motor 92 while the carriage 91 is moved by operating the drive motor 93 .

Bei dieser Ausführungsform des Überführungswagens 24 ist es möglich, den Überführungsmechanismus 52 zu vereinfachen, wodurch der Überführungswagen leichter wird und die Be triebsgeschwindigkeit erhöht werden kann.In this embodiment of the transfer cart 24 , it is possible to simplify the transfer mechanism 52 , thereby making the transfer cart lighter and increasing the operating speed.

Andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 15 bis 19 erläutert. Dabei werden den gemeinsamen Konstruktionsmerkma len in den verschiedenen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen zugeordnet, und auf eine Wiederholung der entsprechenden Erläuterungen wird verzichtet.Other embodiments of the present invention are explained below with reference to FIGS. 15 to 19. The common design features in the various embodiments are assigned the same reference numerals, and the corresponding explanations are not repeated.

Bei der in dieser Ausführungsform dargestellten Parkeinheit ist jede der temporären Plattformen 20 von der Zugangsspur 100 zugänglich, wie in den Fig. 15 und 16 dargestellt ist, und sie erstreckt sich in der Längsrichtung.In the parking unit shown in this embodiment, each of the temporary platforms 20 is accessible from the access lane 100 , as shown in FIGS . 15 and 16, and extends in the longitudinal direction.

Die Zugangsspur 100 ist ein Zugangsweg, der von öffentlichen oberirdischen oder unterirdischen Straßen abzweigt, und wie in Fig. 16 gezeigt ist, ermöglicht er einen Zugang zu den unterirdischen Parkniveaus 101, 102 über Rampen 103, 104. Dabei ist nur das unterirdische Parken dargestellt, hoch gelegene Parkplätze können jedoch auf ähnliche Weise oder über Aufzüge erreicht werden.Access lane 100 is an access path that branches off from public above-ground or underground roads and, as shown in FIG. 16, allows access to underground parking levels 101 , 102 via ramps 103 , 104 . Only underground parking is shown, however, high-level parking spaces can be reached in a similar way or by elevators.

Die in den Fig. 15 bis 17 gezeigte temporäre Plattform 20 ist so angeordnet, daß die Fahrzeuge in Reihe aufgestellt werden und an den Längsseiten Fußwege 106 vorgesehen sind. The temporary platform 20 shown in FIGS. 15 to 17 is arranged so that the vehicles are set up in a row and footpaths 106 are provided on the long sides.

Bei dieser Ausführungsform sind zu beiden Seiten der Platt form 20 parallele Fußwege 106 vorgesehen. Die Anordnung der temporären Plattform erfolgt entsprechend den Erfordernissen der jeweiligen Örtlichkeit.In this embodiment, 20 parallel footpaths 106 are provided on both sides of the platform. The temporary platform is arranged according to the requirements of the respective location.

Bei der Verwendung der in dieser Ausführungsform gezeigten Parkeinheit werden die Fahrzeuge über den Zugangsweg 100 auf die temporäre Plattform 20 gefahren und in Reihe hinterein ander geparkt. Der Fahrer verläßt das Fahrzeug und gelangt über den Fußweg 106 aus der Parkeinheit. Die Fahrzeuge werden mit Hilfe von (nicht gezeigten) Förderwegen zu dem Überführungswagen (nicht gezeigt) bewegt. Der Überführungs wagen transportiert die Fahrzeuge in die entsprechenden Parkplätze.When using the parking unit shown in this embodiment, the vehicles are driven via the access path 100 onto the temporary platform 20 and parked one behind the other. The driver leaves the vehicle and comes out of the parking unit via footpath 106 . The vehicles are moved to the transfer carriage (not shown) using conveyor paths (not shown). The transfer car transports the vehicles to the corresponding parking spaces.

Diese Ausführungsform gestattet die Anordnung einer Vielzahl von Fahrzeugen auf der temporären Plattform 20. Das ermög licht es, ein Fahrzeug auf der Plattform 20 anzuordnen, auch wenn die vorherigen Fahrzeuge noch nicht abtransportiert wurden.This embodiment allows a plurality of vehicles to be arranged on the temporary platform 20 . This makes it possible to arrange a vehicle on the platform 20 , even if the previous vehicles have not yet been removed.

Die Anordnung der temporären Plattform 20 ist dabei nicht auf eine lineare Konfiguration beschränkt. Die Plattformen 20 können auch seitlich verlängert werden. Der entscheidende Punkt ist, daß die Parkeinheit den Parkplatzbedingungen entspricht.The arrangement of the temporary platform 20 is not limited to a linear configuration. The platforms 20 can also be extended laterally. The crucial point is that the parking unit meets the parking conditions.

Fig. 17 zeigt eine perspektivische Ansicht einer sich selbst bewegenden temporären Plattform 20. Diese sich selbst bewegende Plattform 20 wird von einem Paar von gegenüber liegenden Ketten von Armen 20a gebildet, die in horizontaler Richtung von ihren entsprechenden Antriebsmechanismen aus aufeinander zuweisen. Die rechten und linken Räder eines Fahrzeugs werden auf jeweils einer Art seitlicher Arme 20a angeordnet, und deren Transportgeschwindigkeit wird über eine Variation der Geschwindigkeit der Kettenbewegung gere gelt. Fig. 17 shows a perspective view of a self-moving temporary platform 20. This self-moving platform 20 is formed by a pair of opposing chains of arms 20 a that face each other in the horizontal direction from their respective drive mechanisms. The right and left wheels of a vehicle are each arranged on a type of side arms 20 a, and their transport speed is regulated by varying the speed of the chain movement.

Die temporäre Plattform 20 bewegt die Fahrzeuge dadurch, daß man die Kette um einen Abstand bewegt, der jeweils einem Fahrzeug entspricht. Ein zu parkendes Fahrzeug wird auf dem Vorderende der Plattform 20 geparkt, und das Hinterende der Plattform 20 wird immer freigelassen, um ein ankommendes Fahrzeug aufnehmen zu können. Ein die Parkeinrichtung ver lassendes Fahrzeug kann stets auf der Plattform 20 angeord net werden, und zwar so, daß seine Vorderseite zur Ausgangs spur weist.The temporary platform 20 moves the vehicles by moving the chain a distance that corresponds to one vehicle at a time. A vehicle to be parked is parked on the front end of the platform 20 , and the rear end of the platform 20 is always left free to accommodate an incoming vehicle. A vehicle leaving the parking facility can always be arranged on the platform 20 in such a way that its front faces the exit track.

Die in den Fig. 18 und 19 gezeigte Parkeinheit ist so konstruiert, daß die Fahrspur 16 und die temporäre Plattform 20 auf der Vorderseite und der Rückseite des Aufzugsschach tes 14 existiert. Der Haltebereich 15 innerhalb des Aufzugs schachts ist mit einer Anhebeeinrichtung 15c und der Förder einrichtung 15d versehen.The parking unit shown in FIGS . 18 and 19 is constructed so that the lane 16 and the temporary platform 20 exist on the front and rear of the elevator shaft 14 . The holding area 15 within the elevator shaft is provided with a lifting device 15 c and the conveyor device 15 d.

Indem man eine derartige Anordnung verwendet, wird eine Vielzahl von gestalterischen Ausführungsmöglichkeiten für die Überführungs-Fahrspur 16 möglich, was eine flexiblere Nutzung der gesamten Parkeinheit ermöglicht. Diese Gestal tung macht es auch möglich, daß der Aufzugsschacht 14 sowohl dem Transport ankommender als auch ausgehender Fahrzeuge dient, indem er in geeigneter Weise unter den auf der tempo rären Plattform 16 im vorderen und hinteren Bereich warten den Fahrzeugen auswählt. Ein wirksamer Betrieb der Parkein heit wird durch eine derartige wirksame Nutzung der System komponenten erreicht, die die für ankommende und ausgehende Fahrzeuge erforderliche Transportzeit erheblich vermindern.By using such an arrangement, a multitude of design options for the transfer lane 16 is possible, which enables a more flexible use of the entire parking unit. This design also makes it possible for the elevator shaft 14 to serve both the transport of incoming and outgoing vehicles by appropriately selecting the vehicles from those waiting on the temporary platform 16 in the front and rear areas. Effective operation of the parking unit is achieved through such effective use of the system components, which considerably reduce the transport time required for incoming and outgoing vehicles.

Die erfindungsgemäße Parkeinrichtung und das in ihr ver wirklichte Lagersystem sind nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Beispielsweise ist der Aufzug zum Transport der Fahrzeuge nicht unbedingt erforderlich, der Kern der Erfindung betrifft vielmehr allgemein das Aufnehmen und den Transport von zu lagernden Objekten, beispielsweise Fahrzeugen, nachdem diese auf die temporäre Halteplattform aufgegeben wurden. Andere Variationen betref fen Ausführungsformen, bei denen der Aufzugschacht 14 von einer Vielzahl von temporären Plattformen 20 und Fahrspuren 16 umgeben wird, sowie ferner die Anordnung der Parkplätze 18 auf verschiedenen Niveaus längs der Fahrspur 16, wobei die Parkplätze durch einen Überführungswagen 24 erreicht werden, der mit einer Hubeinrichtung ausgerüstet ist.The parking facility according to the invention and the storage system actually implemented in it are not limited to the described embodiments. For example, the elevator for transporting the vehicles is not absolutely necessary; rather, the essence of the invention relates generally to the taking up and the transport of objects to be stored, for example vehicles, after they have been placed on the temporary holding platform. Other variations relate to embodiments in which the elevator shaft 14 is surrounded by a plurality of temporary platforms 20 and lanes 16 , as well as the arrangement of the parking spaces 18 at different levels along the lane 16 , the parking spaces being reached by a transfer car 24 which is equipped with a lifting device.

Es ist auch möglich, eine Vielzahl von Fahrspuren mit Ver zweigungen vorzusehen, wobei in diesem Falle Wirkungen ähnlich wie beim Schienentransport erreicht werden. Wenn eine Parkeinheit des Typs der vorliegenden Erfindung für Warenhäuser vorgesehen ist, können die Kunden in einem Warenhaus einkaufen und über die Parkeinheit eines anderen Warenhauses hinausgelangen.It is also possible to use Ver to provide branches, in which case effects similar to rail transport. If a parking unit of the type of the present invention for Department stores are provided, customers can in one Shopping department store and another's parking unit Out of the department store.

Wenn die Fahrspuren 16 sich kreuzen, kann eine Drehscheibe oder irgendeine andere Vorrichtung zum Wechseln der Wege an den Kreuzungen installiert werden, um die Wege der Fahr spuren zu verändern.If the lanes 16 intersect, a turntable or some other path changing device may be installed at the intersections to change the lanes' paths.

In der vorliegenden Erfindung wurden die bevorzugten Aus führungsformen unter Bezugnahme auf Automobile erläutert, es folgt jedoch klar aus der obigen Beschreibung der Vielsei tigkeit des Systems, daß die erfindungsgemäße Einheit zur Handhabung von gelagerten Objekten in gleicher Weise für alle Typen von bewegten Gütern angewandt werden kann, ob diese nun Lagerhausgüter oder andere Gegenstände sind, die man lagern und ausgeben muß.In the present invention, the preferred Aus management forms explained with reference to automobiles however follows clearly from the above description of polygons activity of the system that the unit according to the invention Handling of stored objects in the same way for all types of moving goods can be applied whether these are now warehouse goods or other items that you have to store and spend.

Claims

1. Automated system for carrying out a positioning process in which an incoming object is picked up and transported to a storage location, the process comprising the steps:

a) holding the object on a temporary holding platform for holding the object temporarily,
b) transfer of the object from the temporary holding platform to a trolley;
c) transporting the trolley to a transfer car that is loaded with a pallet that is intended for an empty storage space;
d) transferring the object from the trolley onto the pallet of the transfer trolley;
e) transferring the object with the pallet into the storage space and thereby completing the process of receiving an incoming object in a storage space.

2. Automated system for carrying out a storage method for transporting an object to be delivered from a storage location into an output space and for outputting the object, the method comprising the steps of:

a) transferring the object and a pallet holding the object from a storage location to a transfer cart;
b) transferring the object and the pallet from the transfer car to a trolley;
c) transporting the trolley to a temporary storage space;
d) transferring the object from the trolley to a temporary platform for temporarily holding the object and thereby completing the process of outputting the object leaving the storage location.

3. Automated system for carrying out a positioning process in which an incoming object is picked up and transported to a storage location, the process comprising the steps:

a) conveying the object with an elevator device and holding the object on a temporary platform;
b) transfer of the object from the temporary holding platform to a trolley;
c) transporting the trolley to a transfer car loaded with a pallet intended for an empty storage bin;
d) transferring the object from the trolley to the pallet on the transfer trolley;
e) transfer the pallet with the object from the transfer carriage into the storage space and there by completing the process of receiving an incoming object in a storage space.

4. Automated system for carrying out a positioning method for transporting an object to be output from a storage location into an output space and for outputting the object, the method comprising the steps of:

a) transferring a pallet holding the object from a storage bin to a transfer cart;
b) transferring the object on the pallet from the transfer car to a trolley;
c) transporting the trolley to a temporary storage space;
d) transferring the object from the trolley to a temporary platform for temporarily holding the object and thereby completing the process of outputting the object leaving the storage location.

5. Automated storage unit for storing an object with

a) a temporary holding platform;
b) a trolley that moves on rails, this trolley being loaded with the object;
c) a transfer car that takes the object from the trolley and transfers it to an empty storage bin;
d) a pallet, which is assigned to a storage location and on which the object is stored;
e) wherein the trolley is provided with a height-adjustable load platform for holding the object during its transfer in the upper region of a drive unit that drives the För derwagen;
f) wherein the transfer carriage with a drive unit, the upper area of which is designed so that said pallet can be safely arranged in a predetermined position, and is also provided with a transfer device for reversing the pallet between the predetermined position and one To move storage bin, and what
g) the pallet, on the one hand, and the temporary platform and the holding unit of the conveyor wa, on the other hand, are comb-shaped, so that the comb arms rest freely against one another in a sliding manner.

6. Automated storage unit for storing an object with

a) an elevator device for transporting the object to a storage floor;
b) rails in the vicinity of the elevator device in the storage floor;
c) a storage area in the vicinity of the running rails;
d) a temporary platform, which appeared on the running track and is arranged in the vicinity of the elevator device;
e) a trolley that takes the object from the elevator device and moves along the running rails;
f) a transfer car that takes the object from the trolley and moves along the tracks;
g) a pallet, which is assigned to a storage location and stores the object on itself and has a device for transferring the object between the trolley and the storage location, wherein
h) the trolley is provided with a height-adjustable load platform for holding the object during the transfer in the upper region of a drive unit which drives the trolley,
i) the transfer car with a Antriebsein unit, the upper area is designed so that the pallet can be safely arranged in a pre-given position, and is also provided with a transfer device to make the pallet reversible between the predetermined position and to move the storage bin, and what fer ner
j) the pallet on the one hand and the temporary platform and the holding section of the trolley on the other hand are comb-like, so that the respective comb arms rest freely sliding against each other.