DE2113202B2

DE2113202B2 - Goods stores with vertically movable transfer equipment - has self-propelling transport units on rails of individual floors of vertical shelf rows

Info

Publication number: DE2113202B2
Application number: DE19712113202
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Hoffmann geb. Chvala, Maria, 5000Köln
Priority date: 1971-03-18
Filing date: 1971-03-18
Publication date: 1976-09-02
Also published as: DE2113202A1

Abstract

Goods stores with rigidly mounted and spaced apart rows of shelves to form tracks between individual rows includes a vehicle in each track fitted with a transferring device for transporting the goods in vertical direction. The lifted and transferred units are driven by own drive in horizontal direction along rails laid in each floor of the row of shelves both sides of the track. Each transport unit efficiently transfers the goods across direction of its movement and a control is also provided for automatically loading or off loading the goods. The transport unit and the transferring device are independently controlled and at least one waiting rail is for storing unused transport units. The ends of the rails in each floor are fitted with a blocking device which is released when the transferring device with the transport unit is positioned at the same level.

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Warenlager mit feststehender Regalkonstruktion, welche aus Regalfächer aufweisenden Regalzeilen besteht, zwischen welchen Gassen gebildet sind, wobei zu jeder Gasse zumindestens ein mit Förderzeug versehener Umsetzer zur Förderung der betreffenden Ware in vertikaler Richtung angeordnet ist, wobei ferner mit eigenem Antrieb versehene, die Ware aufnehmende Transporteinheiten vorgesehen sind, welche mit dem Umsetzer vertikal bewegbar sowie auf zu beiden Seilen der Gasse und in jeder Regalgeschoßhöhe vorhandenen Schienen in horizontaler Richtung selbstfahrend eingerichtet sind und welche eine quer zur Längsfahrtrichtung und nach den Regalzeilen zu beiden Seiten der Gasse hin wirksame Übergabevorrichtung aufweisen, und wobei eine Steuereinrichtung zum automatischen Ein- und Auslagern der Waren vorgesehen ist.The invention relates to a warehouse with a fixed shelf construction, which consists of shelves having rows of shelves, between which alleys are formed, with each alley At least one transfer device equipped with a conveyor for conveying the goods in question in a vertical direction Direction is arranged, further provided with their own drive, the goods receiving transport units are provided, which can be moved vertically with the converter and on both ropes of the alley and existing rails in the horizontal direction are set up to be self-propelled at each shelf level and which one transversely to the longitudinal direction of travel and after the rows of shelves on both sides of the aisle have effective transfer device, and wherein a control device for automatic input and Outsourcing of the goods is provided.

Ein solches Warenlager ist aus der US-PS 31 71 551 bekannt. Dieses bekannte Warenlager bringt den Nachteil mit sich, daß die Umschlagleistung verhältnismäßig gering ist, und zwar deshalb, weil zu jedem Umsetzer bzw. Vertikalförderer nur eine einzige Transporteinheit zugeordnet ist und auch nur zugeordnet werden kann. Das Warenlager arbeitet in der Weise, daß die aufzubewahrende Ware, z. B. ein Kraftfahrzeug, in den Vertikalförderer einfährt, und zwar auf eine zugehörige Transporteinheit. Mit Hilfe einer automatischen Steuerung wird nun die aufzubewahrende Ware in die angewählte Geschoßhöhe angehoben, anschließend fährt der Transporter auf Fahrschienen bis zu der betreffenden Lagerstelle bzw. zu dem Regalfach und schließlich schiebt der Transporter die Ware in das angewählte Regalfach. Während dieses Vorganges bleibt der Umsetzer unverändert stehen, weil er den Transporter wieder aufnehmen muß, um ihn entweder in die Anfangsstellung zurückzubringen oder aber zum nächsten Einsatzort. Die Umschlagleistung des bekannten Warenlagers kann nur dadurch vergrößert werden, daß zwei oder mehr Umsetzer mit einer diesen entsprechenden Anzahl von Transportern den Gassen zugeordnet werden.Such a warehouse is known from US Pat. No. 3,171,551. This well-known warehouse brings the Disadvantage with it that the throughput is relatively low, because of the fact that to each Only one transport unit is assigned to the converter or vertical conveyor and is only assigned to it can be. The warehouse works in such a way that the goods to be stored, e.g. B. a motor vehicle, enters the vertical conveyor on an associated transport unit. With the help of an automatic Control is now the goods to be stored raised to the selected floor height, then the transporter drives on rails to the relevant storage location or to the shelf compartment and Finally, the transporter pushes the goods into the selected shelf compartment. During this process the converter remains unchanged because it has to pick up the transporter again to either to be brought back to the starting position or to the next place of use. The handling performance of the well-known The warehouse can only be increased by having two or more converters with one of these corresponding number of vans are assigned to the aisles.

Demgegenüber ist bei der Erfindung von der Überlegung ausgegangen worden, daß die Vertikalförderung jedes Umsetzers in verhältnismäßig kurzer Zeit vonstatten geht, während ein vergleichsweise wesentlich längerer Zeitraum verstreicht, um die Waren mittels der Transporteinheiten in waagerechter Richtung in den Gassen bis zu dem betreffenden Regalfach zu transportieren und sodann die Ware in das Regalfach hineinzuschieben.In contrast, the invention has been based on the consideration that the vertical conveyance each converter takes place in a relatively short time, while a comparatively significant It takes a longer period of time to move the goods in the horizontal direction by means of the transport units To transport lanes up to the relevant shelf and then the goods in the shelf to push in.

Aufbauend auf dieser Überlegung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit geringem Bauaufwand die Umschlagleistung eines Warenlagers erheblich zu steigern.Building on this consideration, the invention is based on the object with low construction costs Significantly increase the throughput of a warehouse.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine der Umschlagleistung entsprechende, von dem oder den Umsetzern unabhängige Anzahl Transporteinheiten vorgesehen ist, daß mindestens eine Warteschiene zur Aufnahme der jeweils nicht benutzten Transporteinheiten angeordnet ist, daß die nach jedem Umsetzer zu liegenden Enden der Schienen in den Regalgeschossen mit Sperren versehen sind, welche bei übereinstimmender Höhenstellung des Förderzeugs des betreffenden Umsetzers lösbar sind, und daß die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, daß die Umsetzersteuerung und die Steuerung der einzelnen Transporteinheiten unabhängig voneinander sind. Auf diese Weise ergibt sich der Vorteil, daß die Anzahl der Transporteinheiten in Abhängigkeit von der gewünschten Umschlagleistung des Warenlagers gewählt werden kann, zum anderen aber unabhängig von der Anzahl der Umsetzer. Es können also je nach Bedarf ein und demselben Umsetzer mehrere Transporteinheiten zugeordnet werden. Während eine Transporteinheit entweder auf dem Wege von der Abgabestelle des Umsetzers zu dem betreffenden Regalfach oder umgekehrt ist, kann der Umsetzer bereits die Vertikalförderung eines oder mehrerer weiterer Transporteinheiten mit oder ohne Waren vornehemen. Von Vorteil ist ferner, daß jede Warteschiene in Anpassung an die räumlichen Verhältnisse und jeweiligen Gegebenheilen entweder innerhalb des Warenlagers oder außerhalb des Warenlagers, z. B. in Form von Schleifenbildungen für den Materialfluß außerhalb der eigentlichen Regalkonstruktion angeordnet werden kann.The object set is achieved according to the invention in that a handling capacity corresponding, provided that at least one number of transport units is independent of the converter or converters Waiting rail for receiving the unused transport units is arranged that the after each Transfer to the lying ends of the rails in the shelves are provided with locks, which at matching height position of the conveyor of the relevant converter are detachable, and that the Control device is designed such that the converter control and the control of the individual Transport units are independent of each other. In this way, there is the advantage that the number of Transport units can be selected depending on the desired throughput of the warehouse can, but on the other hand regardless of the number of converters. So there can be one and Several transport units are assigned to the same converter. During a transport unit either on the way from the delivery point of the transfer device to the relevant shelf or is the other way around, the converter can already convey one or more further transport units vertically with or without goods. Another advantage is that each waiting line in adaptation to the spatial conditions and respective conditions either inside the warehouse or outside of the warehouse, e.g. B. in the form of loops for the flow of material outside the actual Shelf construction can be arranged.

Vorieilhi'.fle Ausgestaltungen der Erfindung ergebenVorieilhi'.fle embodiments of the invention result

sich aus den Unteransprüchen.from the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schema dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown in the scheme, namely shows

ρ j g. 1 einen Grundriß zu einem Warenlager,ρ j g. 1 a plan of a warehouse,

pig.2 einen vertikalen Längsschnitt durch eine Gasse des Warenlagers gemäß F i g. 1,pig.2 shows a vertical longitudinal section through an aisle of the warehouse according to FIG. 1,

F i g· 3 einen vertikalen Querschnitt hierzu,F i g 3 a vertical cross-section for this,

F i g. 4 eine Seitenansicht auf die vertikalen Umsetzer an einer Stirnseite des Warenlagers,F i g. 4 is a side view of the vertical converters on one end of the warehouse,

F i g- 5 einen Längsschnitt durch eins Transporteinheit mit Teleskopgabeln und Gabelantrieb,Fig. 5 shows a longitudinal section through a transport unit with telescopic forks and fork drive,

F i g. 6 einen Längsschnitt durch eine abgewandelte Transporteinheit in einem anderen Längsschnitt mit einer Hubeinrichtung,F i g. 6 with a longitudinal section through a modified transport unit in a different longitudinal section a lifting device,

F i g. 7 eine Draufsicht auf eine Transporteinheit,F i g. 7 a plan view of a transport unit,

F i g. 8 einen Querschnitt durch eine Transporteinheit mit ausgefahrener Teleskopgabel gemäß Fig.5 in vergrößerter Darstellung.F i g. 8 shows a cross section through a transport unit with extended telescopic fork according to FIG. 5 in enlarged view.

Fig.9 einen Teilschnitt einer Laufradführung in den Fahrschienender Regalkonstruktion,9 shows a partial section of an impeller guide in the Runway rack construction,

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine andere Transporteinheit, 10 is a plan view of another transport unit,

F i g. 11 einen Vertikalschnitt zu F i g. 10,F i g. 11 shows a vertical section to FIG. 10,

Fig. 12 eine weitere Vertikalschnittdarstellung zu Fig. 10.FIG. 12 shows a further vertical sectional illustration of FIG. 10.

Fig. 13 einen Längsschnitt zu Fig. 10,FIG. 13 shows a longitudinal section to FIG. 10,

Fig. 14 einen horizontalen Schnitt durch einen Umsetzer,14 shows a horizontal section through a converter,

Fig. 15 einen vertikalen Teil-Längsschnitt durch einen Umsetzer,15 shows a vertical partial longitudinal section through a converter,

Fig. 16 einen Längsschnitt durch ein Warenlager in einem anderen Ausführungsbeispiel, wobei die Ein- und Auslagerung in verschiedenen Höhenlagen erfolgt,Fig. 16 is a longitudinal section through a warehouse in another embodiment, with the input and Outsourcing takes place at different altitudes,

F i g. 17 einen Grundriß zu F i g. 16 undF i g. 17 shows a plan of FIG. 16 and

F i g. 18 bis 21 verschiedene Materialflußschemen.F i g. 18 to 21 different material flow schemes.

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Ausführungexecution

Nach Fig. 1 bis 4 sowie 16 und 17 ist die Regalkonstruktion ortsfest in einer bekannten Bauweise hergestellt. Die Ladeeinheiten 2 werden in Fächer 3 abgestellt. Durch Anordnen von Fächern übereinander und in einer Längsrichtung werden Regalzeilen 4 gebildet. Zwischen den Regalzeilen befinden sich Regalgassen 5, deren lichte Breite der Breite der Ladeeinheit plus einen Sicherheitsabstand entspricht. Angenommen sei in diesen Ausführungsbeispiel eine Beschickung und Entnahme von Ladeeinheiten an beiden Stirnseiten des Regals.According to FIGS. 1 to 4 and 16 and 17, the shelf construction is stationary in a known construction manufactured. The loading units 2 are placed in compartments 3. By arranging compartments on top of each other and rows of shelves 4 are formed in a longitudinal direction. There are Shelf aisles 5, the clear width of which corresponds to the width of the loading unit plus a safety distance. In this exemplary embodiment, it is assumed that loading units are loaded and unloaded both ends of the shelf.

Die Regalkonstruktion ist in einer an sich bekannten Ausführung, aus Stahlprofilen, aus Stahlbeton, bzw. aus Stahlbetonfertigteilen oder in einer Kombination Beton — Stahl, hergestellt. Es werden bei einer Stahlkonstruktion die beiderseits der Regalgasse liegenden, an den Regalstützen 15 (Fig. 11, 14 u. 15) befestigten Auflageriegel als Fahrschienen 6 für die Transporteinheiten mitverwendet. Zwischen den Fahrschienen 6 sind Querträger 7 (Fig. 1, 3 u. 4) bzw. Rollenleisten 16 (Fig.2) eingezogen, auf denen die Ladeeinheiten 2 abgestellt werden. Damit die Ladeeinheiten auf den Rollenleisten im Regal nicht gegen die Regalwand wandern, sind Sperrklinken 18 (F i g. 15) vorgesehen, die von den Übergabemitteln 37 (Fig. 10, 12 u. 13) der Transporteinheit für die Dauer der Übergabe gelöst werden. Unterhalb der Fahrschienen 6 wird über die Gassenbreite und Regallänge ein Längsverband 11 (Fig. 1 bis 3 u. 14) eingezogen, der dem Regal eine zusätzliche Stabilität verleiht. Im Falle einer Stahlbetonausführung werden die Fahrschienen gassenseitig an den Wandplatten bzw. an den Auflagekonsolei angebracht und über die Gassenbreite tragend verbun den.The shelf construction is in a known design, made of steel profiles, reinforced concrete, or made of Precast reinforced concrete elements or a combination of concrete and steel. It will be in the case of a steel structure those lying on both sides of the shelf aisle, attached to the shelf supports 15 (Fig. 11, 14 and 15) Support bars also used as rails 6 for the transport units. Between the rails 6 are Cross member 7 (Fig. 1, 3 and 4) or roller strips 16 (Fig. 2) are drawn in, on which the loading units 2 be turned off. So that the load units on the roller rails on the shelf do not hit the shelf wall wander, pawls 18 (F i g. 15) are provided, the released from the transfer means 37 (Fig. 10, 12 and 13) of the transport unit for the duration of the transfer will. A longitudinal bracing 11 is formed below the running rails 6 across the aisle width and shelf length (Fig. 1 to 3 and 14) moved in, which gives the shelf additional stability. In the case of a reinforced concrete version the runways are on the aisle side on the wall panels or on the support bracket attached and connected across the aisle.

Vor jeden Umsetzer sind an den Enden 6a, 6b de Fahrschienen 6 im Regal mechanische und elektrisch* Sperrglieder vorhanden, die verhindern, daß ein< Transporteinheit unabsichtlich ir. den Bereich de: Umsetzerfahrschachtes gelangen, bzw. in den Fahr schacht abstürzen kann. Die nicht dargestellter Sperrglieder werden vom bewegten Teil des Umsetzer gelöst, sobald z. B. der Fahrkorb die vorgegeben! Höhenlage exakt erreicht hat.In front of each converter, at the ends 6a, 6b de rails 6 in the shelf, mechanical and electrical * locking elements are present, which prevent a transport unit from unintentionally reaching the area de: converter shaft or crashing into the shaft. The locking members, not shown, are released from the moving part of the converter as soon as z. B. the car specified! Has reached the exact altitude.

In Fig. 1,2,4, 14 u. 15 sind in einem Ausführungsbei spiel zwei alternative Bauformen für einen vertikaler Umsetzer prinzipmäßig dargestellt.1, 2, 4, 14 and 15 are in one embodiment game two alternative designs for a vertical converter shown in principle.

Nach Fig. 14 u. 15 besteht der bewegte Teil de: Umsetzers aus einem Plattformrahmen 41, nach F i g. 1 2 u. 4 aus einem Fahrkorb 45.14 and 15, the moving part of the converter consists of a platform frame 41, according to FIG. 1 2 and 4 from a car 45.

Der Plattformrahmen 41 des Umsetzers ist ah konsolartiger Unterkonstruktionsrahmen mit einerr kräftigen Führungsrahmen 42 biege- und verwindungs steif hergestellt. Die Fahrschienen 40 im Umsetzer sine justierbar am Plattformrahmen 41 befestigt und werder beim vertikalen Verfahren genau in die Verlängerung der jeweiligen Fahrschienen 6 der Regalkonstruktior mit geringen Abstand gebracht. Führungsrollen 43 mi Exzenterjustierung, bzw. Führungseinheiten, Gleitsteinc u.dgl. gewährleisten nach allen Richtungen eine einwandfreie Führung des Plattformrahmens 41 sowit des Führungsrahmens 42.The platform frame 41 of the converter is ah console-like substructure frame with a strong guide frame 42 made rigid and torsion-resistant. The rails 40 in the converter are sine adjustably attached to the platform frame 41 and are exactly in the extension when moving vertically brought the respective rails 6 of the shelf constructor with a small distance. Guide rollers 43 mi Eccentric adjustment, or guide units, sliding blocks, etc., ensure one in all directions Perfect guidance of the platform frame 41 and the guide frame 42.

Im Beispiel Fig. 14 u. 15 sind vier Führungsrollen 4; am Führungsrahmen 42 und zwei um 90° versetzte Führungsrollen 43 am Plattformrahmen 41 prinzipmä ßig dargestellt.In the example of FIGS. 14 and 15, four guide rollers 4; on the guide frame 42 and two guide rollers 43 offset by 90 ° on the platform frame 41 in principle shown.

Die vertikalen Führungsschienen 44 dienen dei Aufnahme bzw. der Abstützung der Führungsrollen Gleitsteinen u.dgl. und reichen über die gesamte Regalhöhe.The vertical guide rails 44 serve to accommodate or support the guide rollers Sliding blocks and the like and extend over the entire height of the shelf.

Wahlweise werden die Führungsschienen mit einei entsprechenden Stützkonstruktion als selbsttragende Schachtkonstruktion ausgeführt, aber auch einzelr justierbar an der um die Umsetzerbreite verlängerter Regalgebäudekonstruktion angeschlossen. Die Mitten ebene der Regalgasse ist identisch mit der Mittelachse des Umsetzers. Die Umsetzer werden vorzugsweise ir das Regalgebäude miteinbezogen, wahlweise derr Regal vorgesetzt. Unter Umständen werden die Umsetzer völlig vom Regal getrennt und an anderer Stellen in Verlängerung der Regalgassen aufgestellt. Be dieser Ausführung sind die Fahrschienen 6 dei Regalkonstruktion bis zum Umsetzerschacht zu verlän gern und entsprechend abzustützen.Optionally, the guide rails are self-supporting with an appropriate support structure Manhole construction executed, but also individually adjustable on the extended by the conveyor width Shelf building construction connected. The middle level of the shelf aisle is identical to the central axis of the converter. The relocators are preferably included in the shelf building, optionally the Shelf in front. Under certain circumstances, the relocators are completely separated from the shelf and to another Positions set up in the extension of the shelf aisles. In this embodiment, the rails 6 are dei Shelf construction to extend up to the transfer shaft and to be supported accordingly.

In F i g. 2 u. 4 ist der bewegliche Teil des Umsetzer: als Fahrkorb 45 ausgebildet, der zum Regal hin offen ist um das Ausfahren einer Transporteinheit zu ermögli chen und auch an den beiden Längsseiten geöffnet wird um die Übergaben der Ladeeinheiten bei den Zufuhr und Auslagerungsstrecken von der Transporteinheit, die :^;ch an dieser Stelle im Umsetzer befindet, nicht zi behindern.In Fig. 2 and 4 is the moving part of the converter: designed as a car 45, which is open to the shelf to enable a transport unit to be extended and is also opened on the two long sides to allow the loading units to be transferred during the infeed and removal routes from the Transport unit that ^:; ch is located in the converter at this point, do not hinder zi.

In Fig. 1 ist im Ausführungsbeispiel schematisch die Anordnung von drei, bzw. vier Führungsschienen 4' dargestellt. In einfachen Fällen kann auch mit zwe Führungsschienen das Auslangen gefunden werden.In Fig. 1, the arrangement of three or four guide rails 4 'is shown schematically in the embodiment. In simple cases, two guide rails can suffice.

In ähnlicher Weise örtlich zweckbestimmt ist di< Anordnung der Hubbewegungsmittel. Nach Fig. 2 u.' ist der Hubantrieb 48 wahlweise an der Ober- bzw. ar der Unterseite des Fahrschachtes vorgesehen. DeThe arrangement of the lifting movement means is locally determined in a similar manner. According to Fig. 2 and ' the lifting drive 48 is optionally provided on the upper or lower side of the lift shaft. De

Fahrkorb wird mit Seilen 46 und Seiltrommel 49. oder einer Auf^ugmaschine bewegt, oder kann auch mit einer endlosen vorgespannten Kette 47, die am Fahrkorb am Punkt 47a angeschlossen ist, verfahren werden. Zweckmäßig ist die Kette an der dem Regal gegenüberliegenden Seitenfläche des Umsetzers angeordnet und der Antrieb am Boden des Umsetzerschachtes aufgestellt. Für den Antrieb genügt ein weicher mehrstufiger Drehstrommotor.The car is moved with ropes 46 and rope drum 49 or a hoisting machine, or can also be moved with a endless pretensioned chain 47, which is connected to the car at point 47a, can be moved. The chain is expediently arranged on the side face of the converter opposite the shelf and the drive is set up at the bottom of the transfer shaft. One is enough for the drive soft multi-stage three-phase motor.

Vorzugsweise wird an einer Regalseite eines Umsetzers eine Feinpositioniersteuerung 51 vorgesehen, mit deren Hilfe ein genaues Anfahren des Fahrkorbes in die jeweilige Höhenlage gewährleistet und sofort korrigiert, wenn z. B. beim Einfahren einer beladenen Transporteinheit die tolerierte Höhenlage überschritten wird.A fine positioning control 51 is preferably provided on a shelf side of a converter, with whose help ensures an exact approach of the car in the respective altitude and corrects it immediately, if z. B. exceeded the tolerated altitude when entering a loaded transport unit will.

Die Einspeisung des Kraftstromes und die Übertragung der Informationen ^m den bewegten Teil des Umsetzers, sowie die Befehlseingabe an die Transporteinheiten im Umsetzer, erfolgt nach Fig.4 im Beispiel mit einer Kabelschlaufe 52. die einerseits an einen Klemmkasten 53, anderseits an der Unterkonstruktion des Plattformrahmens 41. bzw. am Boden des Fahrkorbes 45 befestigt ist.The feeding of the power current and the transmission of the information ^ m the moving part of the Converter, as well as the command input to the transport units in the converter, takes place according to Figure 4 in the example with a cable loop 52. on the one hand to a terminal box 53 and on the other hand to the substructure of the platform frame 41. or is attached to the floor of the car 45.

Die Transporteinheilen weisen einheitlich folgende Merkmale auf:The transport units have the following characteristics:

a) Abgabe- und Entnahmeeinrichtungen (Übergabevorrichtungen) nach beiden Seiten quer zur Fahrtrichtung.a) Delivery and removal devices (transfer devices) on both sides across the Direction of travel.

b) Bewegungsmittcl für den Längstransport.b) Movement means for longitudinal transport.

c) Steuereinrichtungen für das exakte Anfahren vorgegebener Längspositionen, Prüfeinrichtungen ob Fach besetzt, eine Befehlsausgabe für das Inbetriebsetzen der Übergabevorrichtungen und den Anweisungen für das Zurückfahren zu einem bestimmten Regalende, sowie ein Gerät für die weitere Informationsannahme mir Rückmeldung über das ausgeführte Arbeitsspiel und einer Anzeige von fallweise auftretenden Störungen.c) Control devices for the exact approach to specified longitudinal positions, test devices whether the compartment is occupied, a command output for the commissioning of the transfer devices and the instructions for moving back to a certain end of the shelf, as well as a device for the further information acceptance with feedback on the work cycle carried out and a Display of occasional malfunctions.

Diese Forderungen lassen sich auf verschiedene konstruktive Art lösen. Es seien hier nur einige w esentliche Ausführungsbeispiele aufgezeigt.These requirements can be solved in various constructive ways. There are only a few here Significant exemplary embodiments are shown.

A) Die Transporteinheit ist ein fahrbarer Teleskophubwagen. A) The transport unit is a mobile telescopic pallet truck.

B) Die Transporteinheit ist ein fahrbarer Gabelhubwagen. B) The transport unit is a mobile pallet truck.

C) Die Transporteinheit ist ein Verschiebewagen mit angetriebenen Rollen, Rollenleisten oder Ketten.C) The transport unit is a transfer carriage with driven rollers, roller strips or chains.

D) Die Transporteinheit ist ein Verschiebewagen mit losen Rollen, bzw. Rollenleisten und fest aufgebauten kombinierten Zug-Druckmittel.D) The transport unit is a sliding carriage with loose rollers or roller strips and firmly attached combined push-pull means.

Fall A) Zur näheren Erklärung ist in F i g. 5 bis 9 ein ahrbarer Teleskophubwagen schematisch dargestellt.Case A) For a more detailed explanation, FIG. 5 to 9 a hearing telescopic pallet truck is shown schematically.

Die vier Laufräder sind mit 20, der direkt aufgebaute ^rahrantrieb mit 21 bezeichnet, die an zwei Fahrträgern >2 befestigt und mit Querträgern 23 zu einem ⁷ahrrahmen verbunden sind. In diesem Fahrrahmen iegt ein Hubrahmen 24, der mittels Exzenterrollen 25, ider anderen Hubelementen gehoben wird. Je zwei ixzenter haben eine gemeinsame Welle 26 die mit inem Antrieb 27 bewegt wird. Führungen 28 ewährleisten eine lotrechte Hubbewegung. Auf den ■lubrahmen 24 sind Teleskopgabeln 29 oder ein "eieskoptisch befestigt die beispielsweise mit Ritzel nd Zahnstange 30 über eine Welle 31 mit einem Motor 2 wahlweise nach rechts oder links ausgefahren erden.The four wheels are indicated by 20, which is directly built ^r ahrantrieb with 21, which are fixed to two carriage beams> 2 and connected ahrrahmen with cross-beams 23 to a ^seventh In this traveling frame there is a lifting frame 24 which is lifted by means of eccentric rollers 25, or other lifting elements. Two eccentrics each have a common shaft 26 which is moved with a drive 27. Guides 28 ensure a vertical lifting movement. Telescopic forks 29 or an iescope table are attached to the lubrication frame 24 and can be extended to the right or left via a shaft 31 with a motor 2, for example with a pinion and a rack 30.

Fall B) Der Aufbau des Fahrrahmens eines fahrh.iren Gabelhubwagens ist derselbe wie vor beschrieben. An Stelle des Hubrahmens werden Gabeln oder ein Gabelrechen am Fahrruhmen befestigt. Beim Ausfahren der Gabeln stützen sich diese mit Rollen auf den Querträgern 7 der Regelkonstruklion ab. Der Hubmechanismus befindet sich innerhalb der Gabeln oder des Gabelrechens und verändert die Höhe der Gabeln in sich.Case B) The structure of the chassis of a fahrh.iren Pallet truck is the same as described above. Instead of the lifting frame, forks or a Fork rake attached to the chassis. When the forks are extended, they are supported by rollers on the Cross members 7 of the rule construction. The lifting mechanism is located inside the forks or the Fork rake and changes the height of the forks in itself.

Fall C) Im Fahrrahmen analog Fall A) befinden sichCase C) are in the travel frame analogous to case A)

ίο teilweise versenkt Rollen, Rollenleisten oder Ketten, die den Quertransport im Bereich der Transporteinheit durchführen. In jedem Regalfach und auf jeder Aufgriffstation befinden sict gleichartige Rollen. Rollenleisten oder Ketten, die über einen eigenen Antrieb verfügen oder mit Hilfe des Antriebes auf der Transporteinheit während der Übergabezeit mitangetrieben werden.ίο partially sunk rollers, roller strips or chains that carry out the transverse transport in the area of the transport unit. In every shelf and on every one There are similar roles in the pick-up station. Roller strips or chains that have their own drive or driven with the help of the drive on the transport unit during the transfer time will.

Fall D) In Fig. 10 bis 13 ist eine Transporteinheit mit losen Rollen 35 in Rollenleisten 36 und kombinierten Zug-Druckmitteln als Übergabemittel 37 für die Übergabe der Ladecinheiten prinzipmäßig in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Im unter Fall A) beschriebenen Fahrrahmen mit Fahr- und Querträger 22. 23 sind vorzugsweise vier Liiufräder 20 gelagert. Zwei gegenüberliegende Laufräder werden mit Fahrantrieben 21 angetrieben und bewegen die Transporteinheit 8 in den Fahrschienen 6 der Regalkonstruktion, bzw. in den Fahrschienen 40 der Umsetzerplattform.Case D) In Fig. 10 to 13 is a transport unit with loose rollers 35 in roller strips 36 and combined train-pressure means as transfer means 37 for the Transfer of the charging units shown in principle in an exemplary embodiment. In the case A) described Driving frame with driving and cross member 22, 23 four Liiufräder 20 are preferably mounted. Two Opposed running wheels are driven by travel drives 21 and move the transport unit 8 in the rails 6 of the shelf construction, or in the rails 40 of the transfer platform.

Am Fahrrahmen mit Fahr- und Querträger 22.23 sind über die Breite der Ladeeiriheit 2 lose Rollen 35 in U-förmig profilierten Rollenleisten 36 gelagert und am Fahrrahmen befestigt. An geeigneten, der Ladecinheit entsprechenden Stellen des Fahrrahmens ist das kombinierte Zug-Druckmittel als Übergabemittel 37 aufgebaut, mit dem die Ladeeinheit erfaßt wird und nach beiden Richtungen übergeben werden kann.On the traveling frame with the carriage and cross member 22.23 there are 2 loose rollers 35 in across the width of the loading unit U-shaped profiled roller strips 36 mounted and attached to the chassis. On a suitable one, the charging unit The combined push-pull means as transfer means 37 is corresponding points of the driving frame with which the loading unit is recorded and can be transferred in both directions.

Rei dieser Form der Übergabe entfällt das Anheben der Ladeeinheiten. Damit wird die Hubzeit, der Hubantrieb, sowie die Hubhöhe, in der Summe eingespart.With this form of transfer, the loading units do not have to be lifted. This means that the lifting time, the Lift drive and lift height saved in total.

Die selbstfahrende Transporteinheit 8 bezieht im Beispiel den Kraftstrom aus einer Schleifleitung 54 im Bereich des Umsetzers, die an eine Kabelschlaufe 52 angeschlossen ist. Im Regalbereich sind die Schleifleitungen 55 ortsfest mit dem Netz verbunden. Geeignete, hintereinanderliegende Stromabnehmer 33. beispielsweise an der Unterseite der Transporteinheiten, ermöglichen einen störungsfreien Übergang in der Stromversorgung beim Ein- und Ausfahren der Transporteinheiten im Umsetzer.The self-propelled transport unit 8 draws the power from a conductor rail 54 in the example Area of the converter that is connected to a cable loop 52. The conductor lines are in the shelf area 55 permanently connected to the network. Suitable pantographs 33, one behind the other, for example on the underside of the transport units, enable a smooth transition in the Power supply when moving the transport units in and out in the transfer unit.

Für die Längspositionierung der Transporteinheiten sind im Ausführungsbeispiel Fig. 1 und 14 auf Ankerschienen, im Umsetzer und in der Regalkonstruktion, Kennungsträger 56 befestigt Der Kennungsleser 34 befindet sich in diesem Fall an der Unterseite jeder Transporteinheit Auf den Fahrrahmen der Transporteinheit ist ein Klemmenkasten 38 für den Kraftstromanteil und ein Steuerschrank 39 für die Elektronik in Fig. 10 und 11 prinzipmäßig dargestelltFor the longitudinal positioning of the transport units, FIGS. 1 and 14 are shown in the exemplary embodiment Anchor rails, in the converter and in the shelf construction, identifier carrier 56 attached. The identifier reader In this case, 34 is located on the underside of each transport unit. On the carriage frame of the transport unit is a terminal box 38 for the power component and a control cabinet 39 for the electronics in 10 and 11 shown in principle

WirkungsweiseMode of action

Bei Betrachtung einer Regalgasse ergibt sich folgender Zyklus:When looking at a rack aisle, the following cycle results:

Die Ladeeinheiten befinden sich bereits auf den Zuführstrecken 9. 9a und werden in einen entsprechenden Abstand voneinander zu einer sogenannten Aufenffsta'iion 14. 14a befordert. Nachdem die erste Ladeeinheit die Endlagt' erreicht hat. wird HipThe loading units are already on the feed lines 9. 9a and are in a corresponding one Distance from each other to a so-called Aufenffsta'iion 14. 14a promoted. After the first Load unit has reached the end position. becomes hip

(ο(ο

Z.uführstrecke stillgesetzt und die Ladeeinheit von der Aufgriffstation etwas über die Höhe der Zuführstrecke angehoben und gleichzeitig zentriert. Auf den Plattformrahmen 41 des vertikalen Umsetzers 12. 12.7 befindet sich in dieser Ausgangsstellung eine längsverfahrbare Transporteinheit 8 die in Übereinstimmung mit der Höhenlage der Aufgriffstation 14. 14.-I gebracht ist. Die Übergabevorrichtung der Transporteinheit 8 übernimmt von der Aufgriffstation in einer nachfolgend erklärten Form eine Ladeeinheit 2 auf den Fahrrahmen der Transporteinheit. Nach einer Profil-(Konturen)-KontroÜL wird der bewegte Teil z. B. ein Plattformrahmen 41, mit Führungsrahmen 42 oder ein Fahrkorb 45 der vertikalen Umsetzer 12. 12;) mit der darauf befindlichen Transporteinheit 8. welche wiederum die Ladecinheit 2 tragt, in eine vorbestimmte Regalgeschoßhöhe vertikal verfahren. Nach dem Erreichen der exakten Höhenlage des gewünschten Regalgeschosses fährt die Transporteinheit 8 von den Fahrschienen 40 des Umsetzers in die Fahrschienen 6 der Regalkonstniktion. welche beiderseits jeder Regalgasse in der Höhe jedes Regalgeschosses vorhanden sind.The feed line is shut down and the loading unit from the pick-up station is slightly above the height of the feed line raised and centered at the same time. On the platform frame 41 of the vertical converter 12.12.7 there is a longitudinally displaceable one in this starting position Transport unit 8 which is brought into conformity with the height of the pick-up station 14. 14.-I. The transfer device of the transport unit 8 takes over from the pick-up station in a subsequent step explained form a loading unit 2 on the frame of the transport unit. After a profile (contour) control the moving part z. B. a platform frame 41 with guide frame 42 or a car 45 the vertical converter 12, 12;) with the transport unit 8 located on it, which in turn has the Charging unit 2 carries to a predetermined shelf level move vertically. After reaching the exact height of the desired shelf level the transport unit 8 moves from the rails 40 of the transfer device into the rails 6 of the shelf construction. which are available on both sides of each shelf aisle at the height of each shelf.

Vorzugsweise in der Ausgangsstellung, bzw. wahrend der Hubbewegung im Umsetzer, werden der Transporteinheit 8 die Informationen (Befehle) für das Längsfahr· spiel vollständig eingegeben. Es wird zweckmäßig eine F.inlagerung mit einer Auslagerung kombiniert. Die Transporteinheit 8 fährt zunächst vom Umsetzer weg im Regal die Längsposition für die Einlagerung an. Dort wird mil HiITe der Übergabevorrichtung auf der 'Transporteinheit die Ladeeinheil durch ein Quervcrset-/CIi im Regal abgestellt. Danach fährt die Transporteinheil das für eine Auslagerung vorgesehene Fach, nn.i-.'licli in derselben Regalgeschoßhöhe an. um in umgekehrter Reihenfolge eine Ladeeinheit aus dem Regal zu entnehmen. Entsprechend des eingegebenen Befehles, oder aufgrund einer neuen information, bewegt sich die Transporteinheit zu einem bestimmten Kopfende des Regales um in der Position 19.19;i auf den Umsetzer zu warten (Wartestellung).Preferably in the starting position or during the lifting movement in the transfer unit, the transport unit 8 receives the information (commands) for the longitudinal travel game entered completely. It is advisable to combine storage with retrieval. the Transport unit 8 first moves away from the transfer device to the longitudinal position for storage on the shelf. there With the help of the transfer device on the transport unit, the loading unit is controlled by a cross-translation / CIi placed on the shelf. Then the transport unit drives the compartment intended for retrieval, nn.i -. 'licli on the same shelf level. to in To remove a loading unit from the shelf in reverse order. According to the entered Command, or based on new information, the transport unit moves to a specific one Head end of the shelf in order to be in position 19.19; i on the Repeater to wait (waiting position).

Befindet sich die Plattform des Umsetzers in der gleichen Höhenlage, dann fährt die Transporteinheit \ on den F'ahrschienen 6 des Regales in die Fahrschienen 40 des Umsetzers. Nach den Konturenkontrollen wird der Umsetzer, mit der darauf befindlichen Transporteinheu, die die Ladeeinheit trägt, abv» ärts bewegt und in die Höhenlage der Auslagerungsstrecke 10. 10;i gebracht. Durch ein seitliches Versetzen der Ladeeinheit mit Hilfe der Ubergabevorrichtungen auf der Transporteinheit wird die Ladeeinheit an die Aufgriffstation 17. 17a der Auslagerungsstrecke abgegeben und unmittelbar eine neue Ladeeinheit von der Aufgriffstation 14. 14a der Einiagerungsstrecke in der beschriebenen Art aufger.ormen. um den Zyklus zu wiederholen. Das vorbeschnebene Arbeitsspiel kann auch in einer nnderen Form ablaufen, wesentlich für die Erfindung ist das Zusammenwirken der unterschiedlichen Transportmittel. If the turner's platform is at the same height, the transport unit moves \ on the rails 6 of the shelf into the rails 40 of the converter. After the contour checks, the transfer unit, with the transport unit on it, is that carries the loading unit, moved away and into the Elevation of the retrieval line 10. 10; i brought. By moving the loading unit to the side with the aid of the transfer devices on the transport unit the loading unit is transferred to the pick-up station 17. 17a of the Outsourcing route and immediately a new loading unit from the pick-up station 14, 14a of the Form the storage section in the manner described. to repeat the cycle. The pre-snowed work cycle can also be done in a Run in another form, is essential to the invention the interaction of the different means of transport.

Die vertikalen Umsetzer 12 \2d führen in analoger Weise ständig Doppelspiele aus. Zur Einlagerung wird eine beladene Transporteinheit von der Höhe der Einlagerungsstrecke in eine bestimmte Regalgeschoßhöhe gebracht und dort abgegeben. Der Umsetzer wird unbeladen um einige RegalgesihoßhOhen verfahren, um von einer anderen Rcidlgeschußhohenlage eine dort bereitstehende T^a^p. ,^einheit ,υΐ/υπι^τιη J.e mit der zur Visite: :^r'±: ·' mmten i jdee-^np·-■· ■ '<-amgebracht wird.The vertical converters 12 \ 2d continuously carry out double cycles in an analogous manner. For storage, a loaded transport unit is brought from the level of the storage route to a certain shelf level and delivered there. The transfer device is moved unloaded by a few shelf height levels in order to transfer a T ^ a ^ p. , ^ unit, υΐ / υπι ^ τιη each with which:: ^r '±: ·' mmten i jdee- ^np · - ■ · ■ '<- is brought to the visit.

Die Transporteinheit verbleibt nach diesem Ausführungsbeispiel im Umsetzer und übergibt mit den Übergabemitteln der Transporteinheit die Ladecinheit in der vorbeschriebenen Art. Diese Vorgänge wiederholen sich in anderen Regalgeschoßhöhenlagcn mit anderen Transporteinheiten.According to this exemplary embodiment, the transport unit remains in the converter and transfers with the Transfer means of the transport unit the charging unit in the manner described above. Repeat these processes in other shelf levels with other transport units.

Die Aufgabenstellung der Transportmittel ist klar getrennt. Den vertikalen Umsetzern werden laufend nurThe tasks of the means of transport are clearly separated. The vertical converters are only running continuously

ίο Befehle zum Anfahren verschiedener Regalgeschoßhöhenanlagen nach einer bestimmten Reihenfolge erteilt. jede längsverfahrbare Transporteinheit erhält von Fall zu Fall im Umsetzer Informationen über das Anfahren vorgegebener Längspositionen und über die Übergabe und Annahme von Ladeeinheiten nach einer bestimmten Richtung, sowie über die Weiterfahrt zu einer der beiden Regalenden.ίο Commands for approaching different shelf height systems issued in a specific order. each longitudinally displaceable transport unit receives on a case-by-case basis in the case of the converter, information about the approach to specified longitudinal positions and about the transfer and acceptance of loading units in a certain direction, as well as on the onward journey to one of the both ends of the shelf.

Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, eine ständige Verbindung zu jeder Transporteinheit in jeder Lage aufrecht zu erhalten.However, it is also easily possible to use a to maintain a constant connection to every transport unit in every situation.

Sofort nach der Abgabe einer Transporteinheit wird der bewegte Teil des Umsetzers zum Empfang einer neuen Transporteinheit in die entsprechende neue Höhenlage verfahren. Durch eine geeignete Abstimmung der Längsfahrgeschwindit-keiten (Fahrzeiten) und den Übergabezeiten der Transporteinheiten mit den Zeiten der Umsetzer, sowie durch eine gewählte Kombination der verschiedenen Transporteinheiten einer Regalgasse mit den an den Kopfenden des Regales aufgerichteten Umsetzern, lassen sich alle geforderten Betriebsverhältnisse optimal erfüllen.Immediately after the delivery of a transport unit, the moving part of the repeater becomes the reception of a move the new transport unit to the corresponding new altitude. By appropriate coordination the longitudinal travel speeds (travel times) and the transfer times of the transport units with the times of the transfer, as well as a selected Combination of the different transport units of a rack aisle with those at the head of the rack erected converters, all required operating conditions can be optimally met.

Aus den F i g. 1 bis 4 ist ersichtlich, daß im Normalfall die Transporteinheiten die Regalgasse nicht verlassen und zyklisch in den Kreislauf eingeordnet werden.From the F i g. 1 to 4 it can be seen that in the normal case the transport units do not leave the rack aisle and are cyclically incorporated into the cycle.

Im Zuge einer Umorganisation des Lagers ist es jedoch auch möglich, Transporteinheiten von einer Rcgaigassf in eine andere Regalgasse zu bringen, wenn diese dort benötigt werden. Auch zu Wartungs- und Reparaturzwecken können Transporteinheiten an einer geeigneten Stelle entnommen und wieder eingebracht werden. Ebenso können Transporteinheiten zur Erhöhung der Umschlagleistung, bis zur Kapazitätsgrenze der Umsetzer, in den Kreislauf eingeschleust werden.
Es sind die Kombinationsmöglichkeiten zwischen den Umsetzern und den Transporteinheiten sehr mannigfaltig. Die Transporteinheiten können einer bestimmten Anzahl von Regalgeschossen zugeordnet und daraus wieder wechselweise dem vorderen bzw. rückwärtigen Umsetzer zugeteilt sein. Es kann aber auch ohne jedes feste System, der jeweiligen Lagersituation entsprechend, der Betriebsablauf im Lager erfüllt werden.In the course of reorganizing the warehouse, however, it is also possible to move transport units from one rack aisle to another aisle if they are needed there. Transport units can also be removed from a suitable location for maintenance and repair purposes and then put back in again. Transport units can also be introduced into the cycle to increase the handling capacity, up to the capacity limit of the turner.
The combination options between the converters and the transport units are very diverse. The transport units can be assigned to a certain number of shelf levels and from this they can be assigned to the front and rear transfer units alternately. However, the operational sequence in the warehouse can also be carried out without any fixed system, depending on the respective warehouse situation.

Vorzugsweise sind die baulichen Verhältnisse wie z. B. die Fahrschienen (Spur). Anordnung der Stromabnahme, die Eingabestellen der Information, sowie die Lage der Positionierung, die Übergabemittel und nach Möglichkeit die Transporteinheiten, gleichartig ausgeführt. Es ist aber auch möglich, z. B. verschieden lange Transporteinheiten in bestimmten Regalbreiten zu verwenden, wenn ungleich lange Ladeeinheiten eingelagert werden sollen.Preferably, the structural conditions such. B. the running rails (track). Arrangement of power take-off, the input points of the information, as well as the position of the positioning, the transfer means and after Possibility of the transport units, designed in the same way. But it is also possible, for. B. different lengths Use transport units in certain rack widths if loading units of different lengths are stored should be.

Nachdem die Befehlseingabe an die Transporteinheit im Umsetzer für jedes Spiel neu erfolgt, besteht keine dauernde Verknüpfung der Transportmittel untereinander. Generell wird jedoch verhindert, daß innerhalbAfter the command input to the transport unit in the converter is repeated for each game, there is none permanent link between the means of transport. Generally, however, it is prevented from within

6s einer Ga^e in einer gemeinsamen Höhenlage, von be\"U K ■ lien des Regales aus. zwei Transporteinheit! <■ L i ·■ ",gegeben werden können. Diese SiHT₁. :<.: -:i ,t-j'-iiv'.echrisi.'ii mit geringem Aufwand6s a ga ^ e at a common height, from the bottom of the shelf. Two transport units! <■ L i · ■ ", can be given. This SiHT ₁ . : <.: -: i, t-j'-iiv'.echrisi.'ii with little effort

ίοίο

ausführbar.executable.

Es sind für die erreichbare Umschlagleistung einer Regalgasse die Zeilen am Umsetzer überwiegend bestimmend. Für die gleichmäßige Auslastung aller Transportmittel sind in jeder Regalgasse mehrere Transporteinheiten vorgesehen. Die Fahrgeschwindigkeit der Transporteinheilen wird zweckmäßig nicht zu hoch angesetzt. Damit ergeben sich einfache Motore und eine wesentliche Einsparung an .Steuerelektronik.For the achievable throughput of a rack aisle, the lines at the transfer device are predominant determining. There are several in each aisle to ensure that all means of transport are used evenly Transport units provided. The driving speed of the transport units is not expediently too set high. This results in simple motors and significant savings in terms of control electronics.

Nach der Erfindung ergibt sich bei analogen Verhältnissen eine mehrfache Umschlaglcistung gegenüber einem Hochlager mit Regaibediengeräten.According to the invention, under analogous conditions, there is a multiple changeover performance a high warehouse with Regai control devices.

In Fig. 16 und 17 ist in einem anderen Ausführungsbeispiel des Warenlagers prinzipmäßig dargestellt, wie die Transporteinheiten 8 dazu mitverwendet werden, die Ladeeinheilen 2 außerhalb des Regales, an nicht näher bezeichneten Stellen, in beliebiger Verlängerung der Gassenachse, abzugeben und neue Ladeeinheiten zur Einlagerung anzunehmen.In Fig. 16 and 17 is shown in principle in another embodiment of the warehouse how the transport units 8 are also used for this purpose, the loading units 2 outside the shelf, but not specified places, in any extension of the aisle axis, to hand over and new loading units to accept for storage.

Unter Beibehaltung des vorbcschriebenen Zusammenwirkens zwischen den Transporteinheiten und den Umsetzern im Bereich zum Regal, erfolgt diese erweiterte Ein- und Auslagerung nach dem Beispiel in zwei übereinanderliegenden Ebenen. Bei dieser Ausführung entfallen die Zuführstrecken 9. 9,7 und die Auslagerungsstrecken 10. 10,7 mit den dazugehörenden Aufgriffstationen 14, 14.7. 17.17.7.While maintaining the prescribed cooperation This takes place between the transport units and the relocators in the area of the rack Extended storage and retrieval according to the example in two superimposed levels. In this version The feed lines 9, 9, 7 and the removal lines 10, 10, 7 with the associated ones are omitted Pick-up stations 14, 14.7. 17.17.7.

Eine zur Auslagerung bestimmte Ladeeinheit sei — angenommen — bereits aus dem Regalfach entnommen und befinde sich auf der Transporteinheit 8 im Umsetzer 12. Der bewegte Teil des Umsetzers wird nach Vorstehendem in die Höhe der Auslagerungsebene verfahren, in Fig. 16 mit »oben« bezeichnet. Die Transporteinheit fährt in Pfeilrichtung vom Regal weg aus dem Umsetzer in die dem Regal analoge Auslagerungsfahrschienen 61, 61a. Am Ende dieser Fahrschienen befinden sich Absenkstaiionen 62, 62a. Vorzugsweise wird die Ladeeinheit mit Flilfe der Übergabevorrichtung auf der Transporteinheit in der Wartestellung vor der Absenkstation bei 63. 63.7 durch seitliches Versetzen abgegeben. Wahlweise erfolgt diese Abgabe erst in der Absenkstation bei 64. 64,?. Die entladenen Transporteinheiten werden zur unteren Etage abgesenkt und nehmen eine neue Ladeeinheit zur Einlagerung innerhalb der Absenkstation, bzw. nach dem Verlassen der Absenkstation auf den Einlagerungsfahrschienen 67.67,). auf. Die Aufnahmestellen sind mit 65. 65,7. bzw. 66, 6f-a in F i g. 17 bezeichnet. In F i g. 1 7 ist weiter im Grundriß bei .4 die Auslagerungsebene, bei E die Einlagerungsebene, in Form eines verspringend geführten Horizontalschnittes, dargestellt. Sowohl auf der Auslagerungsstrecke, wie auch auf der Einlagerungsstrecke können Transporteinheiten aufgestaut, bzw. gewartet und zu Reparaturzwecken abgenommen werden, sowie nach Bedarf neue Transporteinheiten in den Kreislauf eingebracht werden.A loading unit intended for retrieval is - assumed - already removed from the shelf and is located on the transport unit 8 in the transfer unit 12. The moving part of the transfer unit is moved to the level of the transfer level as described above, labeled "above" in FIG. 16. The transport unit moves in the direction of the arrow away from the shelf out of the converter into the retrieval rails 61, 61a, which are analogous to the shelf. At the end of these rails there are lowering stations 62, 62a. The loading unit is preferably delivered with the aid of the transfer device on the transport unit in the waiting position in front of the lowering station at 63, 63.7 by lateral displacement. Optionally, this delivery takes place only in the lowering station at 64. 64,?. The unloaded transport units are lowered to the lower level and take a new loading unit for storage within the lowering station, or after leaving the lowering station on the storage rails 67.67,). on. The admission points are with 65. 65.7. and 66, 6f-a in FIG. 17 designated. In Fig. 1 7 is also shown in plan at .4 the removal level, at E the storage level, in the form of a receding horizontal section. Both on the retrieval route and on the storage route, transport units can be accumulated or serviced and removed for repair purposes, and new transport units can be introduced into the cycle as required.

Nach der Aufnahme einer neuen Ladeeinheit fährt die Transporteinheit in eine Wartestellung vor dem Umsetzer. Das Arbeitsspiel des Umsetzers bleibt dem Sinne nach erhalten. Nach der Abgabe einer Transporteinheit an die Auslagerungsstrecke, fährt der Umsetzer in die Höhe der Einlagerungsstrecke, um dort eine neue Transporteinheit aufnehmen und in eine bestimmte Regalgeschoßhöhe zu bringen. Aus einem anderen Regalgeschoß wird eine andere Transporteinheit aufgenommen und zur Auslagerungsstrecke gebrachtAfter a new loading unit has been picked up, the transport unit moves to a waiting position in front of the Converter. The working cycle of the converter remains intact. After submitting a transport unit to the retrieval line, the transfer device moves up to the level of the storage line to create a new one Pick up the transport unit and bring it to a certain shelf height. From another Another transport unit is picked up on the shelf level and brought to the retrieval line

In Fig. 16 sind die ^bsenkstationen ähnlich den Umsetzern aufgebaut f-rfindunesgemali können die Transporteinheiten auch in einer anderen For it abgesenkt werden.In Fig. 16 the lowering stations are similar to the Converters built f-rfindunesgemali can do the Transport units can also be lowered in a different for it.

Der Fahrkorb 45 des Umsetzers 12 ist nach den beschriebenen letzten Beispiel in der Gassenrichtunj durchgehend geöffnet, damit die Transporteinheiten ir beiden Richtungen den Umsetzer verlassen können. Die beiden Seiten des Fahrkorbes, parallel zu der Fahrschienen, sind zur Erhöhung der Stabilität vollständig geschlossen, oder weisen einen Längsverband aufThe car 45 of the converter 12 is in the Gassenrichtunj according to the last example described Open all the time so that the transport units can leave the transfer unit in both directions. the Both sides of the car, parallel to the rails, are complete to increase stability closed, or have a longitudinal bond

ίο Die Hubbewegungsniittel sind vorzugsweise an einer dieser Längsseiten, bzw. an der Oberseite des Fahrkorbes angeschlossen. Die Kabelschlaufe belindel sich an der gegenüberliegenden Längsseitenfläche.ίο The lifting movement means are preferably on one these long sides, or connected to the top of the car. Belindel the cable loop on the opposite long side surface.

Fs ist jedoch ohne weiteres auch möglich, die vorbeschriebene erweiterte Ein- und Auslagerung mit Hilfe der Transporteinheiten in einer Ebene durchzuführen. Der Vorgang ist dann folgender:However, it is also possible to use the above-described extended storage and retrieval Help to carry out the transport units in one level. The process is then as follows:

Nach dem Verlassen des Umsetzers in Höhe der Auslagerungs-Einlagerungscbene, fahren die Transporteinheiten mit den, für die Auslagerung bestimmten Ladeeinheiten, vom Regal weg. Diese Strecke kann eine Staustrecke für die Transporteinheiten sein und ist den Auslagerungsfahrschienen 61, 61a entsprechend ausgeführt. Am Ende dieser Auslagerungsfahrschienen befindet sich eine Querfördereinrichtung. _mj₍ j_ercn Hilfe die Transporteinheiten horizontal zu einer Nachbargasse umgesetzt werden und dort in die Einlagerungsfahrschienen der Nachbargas.se abgegeben werden. Das Entladen und Beladen der Transporteinheiten kann auf den Staustrecken oder während des Umsetzvorganges auf den Querförderer erfolgen.After leaving the transfer at the level of the retrieval / storage level, the transport units with the loading units intended for retrieval drive away from the rack. This route can be a stowage route for the transport units and is designed in accordance with the retrieval rails 61, 61a. At the end of these retrieval rails there is a cross conveyor. _m j ₍ j _ercn help the transport units to be moved horizontally to a neighboring aisle and there they are delivered to the storage rails of the neighboring gas.se. The unloading and loading of the transport units can take place on the buffer sections or during the transfer process on the cross conveyor.

Der anfangs beschriebene Kreislauf der Transporteinheiten schließt sich bei dieser Ausführung innerhalb zweier Regalgassen. Durch eine versetzte Anordnung der Querförderung an den beiden, dem Regal entgegengesetzten Stellen, können die Transporteinheiten durch das ganze Lager geführ; werden. The cycle of transport units described at the beginning closes in this version within two shelf aisles. Due to an offset arrangement of the cross conveyor on the two, the shelf opposite points, the transport units can run through the entire warehouse; will.

Diese soeben beschriebene Form der erweiterten Ein- und Auslagerung mittels der Transporteinheiten stellt eine weitere Variante für die Lagerorganisation nach der Erfindung dar.This just described form of extended storage and retrieval by means of the transport units represents a further variant for the warehouse organization according to the invention.

Letztlich werden die selbstverfahrbaren Transporteinheiten auch als innerbetriebliche bodenverfahrbare Transportmittel mitbenutzt. Die Laufräder 20 sind spurkranzlos und werden zur Geräuschminderung mit einer abriebfesten PVC- oder Kunststoffauflage, als Lauffläche versehen. Die seitliche Führung erfolgt mit mehreren horizontalen Führungsrollen, oder mit mittigen, im Boden versenkten Führungsschienen und darin geführten Führungsbolzen bzw. des unterseitigen Kennungslesers der Transporteinheit und einen im Boden verlegten Linienleiter auf induktiven Wege.Ultimately, the self-propelled transport units also used as internal floor-moving means of transport. The impellers 20 are rimless and are used to reduce noise with an abrasion-resistant PVC or plastic layer, as Provided tread. The lateral guidance takes place with several horizontal guide rollers, or with central, Guide rails sunk in the floor and guide pins guided therein or the underside ID reader of the transport unit and a line cable laid in the floor on inductive paths.

Vorzugsweise werden die Laufräder als Lenkrollen mit einem Lenkergestänge betätigt, so daß die Transporteinheiten kurvengängig sind. Die Stromzuführung erfolgt bei dieser Ausführungsform beispielsweise mit einer Sicherheitsschleifleitung oder über andere Antriebmittel, z. B. Batteriefahrzeuge, Schleppketten, etc.Preferably, the wheels are operated as castors with a linkage so that the Transport units are curved. In this embodiment, power is supplied, for example with a safety conductor rail or other drive means, e.g. B. Battery vehicles, drag chains, Etc.

In F i g. 18 bis 21 sind einige Materielflußschemen für die Transportwege 72 bis 85 der Transporteinheiten außerhalb des Regales 68 bzw. 69 bzw. 70 bzw. 71 prinzipmäßig dargestellt. Die nach Fig. 20 und 21 strichliert gezeichneten Transportwege 80,82,86 finden in einer zweiten Ebene statt.In Fig. 18-21 are some material flow schemes for the transport routes 72 to 85 of the transport units outside the shelf 68 or 69 or 70 or 71 shown in principle. The transport routes 80, 82, 86 shown in dashed lines according to FIGS. 20 and 21 are found takes place on a second level.

Vor jeweils einer Steuerzentrale STZ erfolgt die Identifizierung. Profilmessung, Zentrierung u.dgl. des auf den Transporteinheiten befindlichen Lagergutes.The identification takes place in front of each control center STZ. Profile measurement, centering and the like of the stored goods on the transport units.

Hierzu 10 Blatt ZeichnungenFor this purpose 10 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Goods warehouse with a fixed shelf construction, which consists of rows of shelves with shelves, between which alleys are formed, with at least one conveyor provided with a conveyor for conveying the goods in question in the vertical direction being arranged for each alley, furthermore provided with their own drive, the goods receiving transport units are provided which can be moved vertically with the converter and are self-propelled on rails on both sides of the aisle and in each shelf level height and which have a transfer device that is effective transversely to the longitudinal direction of travel and after the rows of shelves on both sides of the aisle, and wherein a control device is provided for the automatic storage and retrieval of the goods, characterized in that a number of transport units (8) is provided which corresponds to the handling performance and is independent of the transfer device (s) (12; 2a). that at least one waiting rail (6; 9, 9a; 61, 61a; 67, 67a; 72 to 85) is arranged for receiving the unused transport units, that the ends (6a, 6b) of the rails (6 ) are provided with locks in the shelves, which can be released when the height of the conveyor of the relevant converter (12, \ 2a) is the same, and that the control device is designed in such a way that the converter control and the control of the individual transport units (8) are independent of one another .

2. Goods store according to claim 1, wherein at least two converters are provided, characterized in that the waiting rail (72 to 86) is designed such that it connects the converters (12, \ 2a) to one another.

3. Goods store according to claim 2, characterized in that the at a plurality of converters (12, 12a ^ connected waiting bars (72, 73; 82, 83; 84,85) are connected to a common connecting rail (74; 81,86).