DE2113202A1

DE2113202A1 - Warehouse with longitudinally movable transport units and vertical converters

Info

Publication number: DE2113202A1
Application number: DE19712113202
Authority: DE
Inventors: Maria Hoffmann Geb Chvala
Original assignee: HOFFMANN GEB CHVALA MARIA
Current assignee: HOFFMANN GEB CHVALA MARIA
Priority date: 1971-03-18
Filing date: 1971-03-18
Publication date: 1972-10-05
Also published as: DE2113202B2

Description

W A R E N L A G E R mit längsverfahrbaren Transporteinheitem und vertikalen Umsetzern.W A R E N L A G E R with longitudinally movable transport units and vertical ones Converters.

Die Erfindung bezieht auf ein Warenlager mit einer feststehenden Regalkonstruktion und Gassen zwischen den Regalzeilen, wobei eine der Umschlagleistung entsprechende Anzahl von längsverfahrbaren Transporteinheiten mit Übergabe = Einrichtungen nach beiden Seiten quer zur Längsbewegung,auf danen sich die Ladeeinheiten befinden, in den Regalgassen vorhanden sind- und diese Transporteinheiten mit Hilfe von an einen, wahlweise an beiden Gassenenden aufgestellen, über die ganse Höhe des Regales reichenden vertikalen Umsetzern, wahlweise nacheinander in jeder Regalgeschosshöhe in Fahrschienen der Regalkonstruktion abgegeben, bezw. in umgekehrter Reihenfolge wieder übernommen werden - und die Zuführung, bezw. Abnahme der Ladeeinheiten beiderseits der Gasse in einer, gegebenenfalls in mehreren übereinanderliegenden Transporterecken ausserhalb des Regales mit Hilfe der Übergaheeinrichtungen auf der Transporteinheit erfolgt.The invention relates to a warehouse with a fixed shelf construction and lanes between the rows of racks, one corresponding to the throughput Number of longitudinally movable transport units with transfer = facilities to both sides at right angles to the longitudinal movement on which the loading units are located, are available in the rack aisles and these transport units with the help of an one, optionally set up at both ends of the aisle, over the entire height of the shelf reaching vertical converters, optionally one after the other at each shelf height delivered in rails of the shelf construction, respectively. in reverse order be taken over again - and the feed, respectively. Acceptance of the loading units on both sides the lane in one, possibly in several superimposed transport corners outside the shelf with the help of the transfer devices on the transport unit he follows.

Es sind verschiedene Warenlager bekannt, die dem Zweck dienen mäglichst vollmechanisisert und betriebssicher, Ladegut in Regale abzustallen und nach Bedarf wieder abzurufen.There are different warehouses known that serve the purpose as possible Fully mechanized and operationally reliable, loads can be stored on shelves and as required retrieve again.

Aus verständlichen Gründen treten hierbei die Flächenlager bei dem Bau von Neuanlagen immer mehr in den Hintergrund.For understandable reasons, the area bearings are used here Construction of new plants is becoming more and more in the background.

Sogennante Durchlauflager mit Schwerkraftförderung sind nicht für Jedes Lagergut geeignet und weisen verschiedene andere Nachteile auf, zum Beispiel ist es schwieriS bei schwankenden Ladegutgewichten die Fördergeschwindigkeit in den Griff zu bekommen. Es soll deshalb an dieser Stelle nicht@näher darauf eingegangen werden, da zum Erfindungsgegenstand zu wenig Vargleiche bestehen.So-called flow bearings with gravity feed are not for Any storage item suitable and have various other disadvantages, for example it is difficult to adjust the conveyor speed in the case of fluctuating cargo weights to get a grip on it. It should therefore not @ go into more detail at this point because there are too few equals for the subject of the invention.

Andere Warenlager verwenden Umlaufregale oder Verschieberegale, in danen das Lagergut auf unterschiedliche Art mit den Regalen bewegt wird. Du m bewegende Gewicht ist sehr hoch und der mechanische Aufwand, besonders bei grösseren Warenlagern, ist beträchtlich. Ausserdem ist die Anlage ziemlich träge und störanfällig.Other warehouses use carousels, or mobile shelves, in because the stored goods are moved with the shelves in different ways. You're moving Weight is very high and the mechanical effort, especially with larger warehouses, is considerable. In addition, the system is quite sluggish and prone to failure.

Wegen der günstig genutzten Baufläche und aus verschiedenen, hier nicht weiter bezeichneten Gründen, werden seit längerer Zeit Hochlager bevorzugt. Die erfindungsgemässen Merkmale lassen sich besonders deutlich im Vergleich zu einen Hochlager erklären, deshalb wird im folgenden auf die wesentlichen Charakteristiken Bezug genommen. Es ist jedoch selbstverständlich daß die Erfindung allgemein in der Lagertechnik und Fördertechnik verwendet werden kann.Because of the favorably used building area and from different, here For reasons not specified, high camps have been preferred for a long time. The features according to the invention can be particularly clearly compared to one Explain high camps, which is why the following section focuses on the essential characteristics Referenced. It is to be understood, however, that the invention is broadly defined in the storage technology and conveyor technology can be used.

Ein Hochlager besteht aus einen ortsfesten Regal mit Gassen zwischen den Regalzeilen in denen Regalbediengeräte arbeiten.A high warehouse consists of a fixed shelf with aisles between the rack rows in which storage and retrieval machines work.

Das Lagergut befindet sich überwiegend auf Paletten und wird im folgenden als Ladeeinheit bezeichnet und wird bei höherer Leistung mit einer materialflussanlage zu einer sogenannten Aufgriffstation gebracht. Von dort wird jede Ladeeinheit mit den Lastaufnahmemitteln des Regalbediengerätes erfasst und in bekannter Weise in einen bestimmten Regalfach abgestellt Durch Kombination einer Einlagerung mit einer Auslagerung, bei sog. Doppelspielen, ergibt sich aus geläufigen, jedoch hier nicht näher erklärten Gründen für eine gegebene Regalabmessung eine maximal erreichbare Umschlagleistung, die später nicht mehr erhöht werden kann. In der Regel befinden sich die Aufgriff= und Abgabestationen für die Ein = und Auslagerung nur an einer Stirnseite des Regales.The stored goods are mainly on pallets and are described below referred to as the loading unit and is used in the case of a higher Performance with a material flow system brought to a so-called pick-up station. From there it will every loading unit is recorded and parked in a known manner in a specific shelf by combining a Storage with one retrieval, in the case of so-called double games, results from common, however, reasons for a given shelf dimension not explained in more detail here maximum achievable throughput that cannot be increased later. As a rule, the pick-up and delivery stations are located for storage and retrieval only on one end of the shelf.

Grundsätzlich verändern sich die Verhältnisse, wann verlangt wird, daß von beiden Stirnseiten des Regales Ein = bezw.Basically, the situation changes when it is required that from both ends of the shelf A = respectively.

Auslagerungen vorgenommen werden sollen. Ss gelingt hierbei znir sehr selten Leerfahrten des Regalbediengerätes zu vermeiden und die erreichbare Umschlagleistung sinkt stark ab.Outsourcing is to be carried out. I succeed very much here to avoid seldom empty runs of the storage and retrieval machine and the achievable throughput drops sharply.

Weitere Nachteile der bekannten Hichlager sind : I. Die Regalkonstruktion muss exakt gonau hergestellt und montiert sein.Further disadvantages of the known Hichlager are: I. The shelf construction must be precisely manufactured and assembled.

2. Für die statische Berechnung des Regales ist massgebend, daß die Regalgassen von unten bis oben freigehalten werden müssen.2. For the static calculation of the shelf it is decisive that the Shelf aisles must be kept free from bottom to top.

3. Aus Stabilitätsgründen steht das zu bewegende Eingengewicht eines Regalbediengerätes in einen ungünstigen Verhältnis zur Nutzlast.3. For reasons of stability, the weight of one to be moved stands Storage and retrieval machine in an unfavorable relationship to the payload.

4. Der elektronische Aufwand für die automatische Steuerung ist sehr umfangreich und teuer. Die Antriebe müssen Drahzahlgeregelt sein.4. The electronic effort for the automatic control is very high extensive and expensive. The drives must be speed controlled.

5. Aus konstruktiven Gründen erfordert jedes Regalbediengerät verschiedene Verlusthöhen am Regalgebäude. Zum Beispiel eine untere und obere Verlusthöhe, sowie die Anfahrmasse mit Puffer und Pufferweg 6. Der Hubschlitten mit einen Teleskoptisch mus@ in zwei verschiedene Höhenlagen verfahren werden. Im Regal sind diese Hubhöhen zu berücksichtigen.5. For design reasons, each storage and retrieval unit requires different ones Loss heights on the shelving building. For example a lower and upper loss amount, as well the approach mass with buffer and buffer path 6. The lifting carriage with a telescopic table mus @ can be moved to two different altitudes. These lifting heights are on the shelf to consider.

Die Erfindung stellt sich die A u f g a b e mit nur wenigen einfachen und leicht herstellbaren Bauelementen das mitzubewegende Eigengewicht der Transportmittel vesentlich zu reduzieren, die Transportmittel zweckbestimmt an das Ladegut und dessen Transportwege anzupassen, die Antriebe und die Steuerung sur vereinfachen, bei einer Erhöhung der Stabilität der Regalkonstruktion das Bauvolumen zu verringern und bei einer späteren Hinzunahme von zusätzlichen Transporteinheiten die Umschlagleistung tu steigern, sowie bei einer Beschickung von zwei Stirnseiten des Regales die Verhältnisse zu verbessern.The invention is the output with just a few simple and components that are easy to manufacture, the dead weight of the means of transport to be moved to significantly reduce the means of transport intended for the load and its Adjust transport routes, simplify the drives and the control sur, with a Increase the stability of the shelf construction and reduce the construction volume a later addition of additional transport units, the handling performance do increase, as well as the conditions when loading from two front sides of the shelf to improve.

Die L ö s u n wird in erster Linie durch eine klare Trennung von horizontalen und vertikalen Transportmitteln, in Verbindung mit einem mehrfach zyklischen Arbeitsprogramm erreicht. E'id den horizontalen Transport sind in Jeder Gasse und in verschiedenen Höhenlagen des Regales mherere leichte und längsverfahrbare Transporteinheiten eingesetzt. Nach dem Ablauf eines vorgegebenen Arbeitsspieles in einer bestimmten Regalfachhöhenlage fährt jede. Transporteinheit ein bestimmtes Regalende an. Ein dort bereitgestellter Umsetzer übernimmt die Transporteinheit um diese in eine andere Höhenlage vertikal zu versetzen.The solution is achieved primarily through a clear separation of horizontal and vertical transport, in connection with a multi-cyclical work program achieved. E'id the horizontal transport are in every alley and in different Height of the shelf several lightweight and longitudinally movable transport units are used. After the expiry of a specified work cycle in a certain shelf compartment height position drives everyone. Transport unit to a specific shelf end. One provided there The transfer unit takes over the transport unit vertically to a different height to move.

Die Wirkungsweise und der Aufbau des erfindungsgemässen Warenlagers sei an Hand von vereinfachten Beispielen nach den Leichnungen näher erklärt t Pig 1 neigt das Warenlager in einen Grundriss Fig 2 ist ein Längsschnitt durch eine Gasse deselben Lagert Fig. 3 ist ein Querschnitt durch das Regal deselben Lagers Pig 4 zeigt eine Ansicht auf die vertikalen Umsetzer an einer Stirnseite desselben Lagers Pig 5 sFgt eine Transporteinheit mit Teleskopgabeln im Längsschnitt mit dem Gabelantrieb Fig 6 dieselbe Transporteinheit in einen anderen Längsschnitt mit der Hubeinrichtung Fig 7 ist ein schematischer Grundriss derselben Transporteinheit Fig 8 ist ein Querschnitt durch diese Transproteinheit mit ausgefahrener Teleskopgabel Fig 9 zeigt Laufradführung in den Fahrschienen der Regalkonstruktion ftg I0 ist eine andere Transporteinheit mit aufgebauten kombiniert Zug = Druckmittel im Grundris@ Fig II dieselbe Transporteinheit im Querschnitt an den Rollenleisten Fig 12 daselbe in einen Querschnitt vor den Zug = Druckmitteln Fig 13 ist ein Längsschnitt durch diese Transporteinheit Fig 14 zeigt einen horizontalen Schnitt durch einen Umsetzer Fig 15 denselben Umsetzer in einen Längsschnitt Fig 16 ist ein Längsschnitt durch ein Warenlagers eines anderen Ausführungsbeispieles Fig 17 ist ein zugehörander Grundriss zu diesen Warenlager Fig 18 bis 2I sind verschiedene Materialflusschemen.The mode of operation and the structure of the warehouse according to the invention is explained in more detail by means of simplified examples after the Leichings t Pig 1 inclines the warehouse in a plan. FIG. 2 is a longitudinal section through a Alley of the same warehouse Fig. 3 is a cross-section through the shelf of the same warehouse Pig 4 shows a view of the vertical converters at one end of the same Lagers Pig 5 sFgt a transport unit with telescopic forks in longitudinal section with the Fork drive Fig 6 the same transport unit in a different longitudinal section with the Lifting device Fig. 7 is a schematic plan view of the same transport unit 8 is a cross section through this transport unit with the telescopic fork extended 9 shows the running wheel guide in the running rails of the shelf construction ftg I0 another transport unit with built-up combined train = pressure means in the plan @ FIG. II shows the same transport unit in cross section on the roller strips. FIG. 12 shows the same in a cross section in front of the train = pressure means Fig. 13 is a longitudinal section through this transport unit FIG. 14 shows a horizontal section through a transfer device 15 the same converter in a longitudinal section; FIG. 16 is a longitudinal section through a warehouse of another embodiment. Fig. 17 is a related to each other Ground plan for this warehouse Fig. 18 to 2I are different material flow diagrams.

Die nnachfolgend beschriebenen Merkmale gehören zum Gegenstand der Erfindung.The features described below belong to the subject matter of Invention.

Nach Fig. I bis 4 sowie I6 und I7 ist die Regalkonstruktion ortsfest in einer bekannten Bauweise hergestellt. Die Lade = einheiten 2 werden in Fächer 3 abgestellt. Durch anordnen von Fächer übereinander und in einer Längsrichtung werden Regalzeilen 4 gebildet. Zwischen den Regalzeilen befinden sich Gassen 5, daren lichte Breite - erfindungsgemäss immer - der Breite der Ladenthett plus einen Sicherheitsabstand entspricht.According to Fig. I to 4 and I6 and I7, the shelf construction is stationary manufactured in a known construction. The loading units 2 are in compartments 3 parked. By arranging compartments on top of each other and in a longitudinal direction 4 rows of shelves are formed. There are aisles 5 between the rows of shelves, the clear width - according to the invention always - the width of the shelf plus one Safety distance corresponds.

Abgenommen sei in diesen Ausführungsbeispiel eine Beschickung und Entnahme von Ladeeinheiten an beiden Stirnseiten des Regals.In this exemplary embodiment, a loading and unloading are removed Removal of loading units from both ends of the shelf.

W i r k u n g s w e i s e : Bei Betrachung einer Regalgasse ergibt sich folgender Zyklus : Die Ladeeinheiten befinden sich bereits auf den Zuführstrecken 9, 9a, und werden in einen entsprechenden Abstand voneinander zu einer sog. Aufgriffstation I4, I4a befördert. Nachdem die erste Laddeinrichtung die Endlage erreicht hat, wird die Zuführstrecke stillgesetzt und di. Ladeeinheit von der Aufgriffstation etwas über die Höhe der Zuführstrecke angehoben und gleichzeitig zentriert. Auf den Plattformrahmen 4I des vertikalen Umsetzers I2, I2a befinde sich in dieser Ausgangsstellung eine längsver = fahrbar. Transporteinheit 8 die in Übereinstimmung mit der Höhenlage der Aufgriffstation I4, I4a gebracht ist.I n g e s w ith: When looking at a shelf aisle, the result is The following cycle occurs: The loading units are already on the feeder lines 9, 9a, and become a so-called pick-up station at a corresponding distance from one another I4, I4a promoted. After the first loading device has reached the end position, the feed line shut down and di. Loading unit from the pick-up station a little raised above the height of the feed path and centered at the same time. On the platform frame 4I of the vertical converter I2, I2a is in this starting position lengthways = movable. Transport unit 8 in accordance with the altitude the pick-up station I4, I4a is brought.

Die Übergabevorrichtung der Transporteinheit 8 übernimmt von der Aufgriffstation in einer nachfolgend erklärten Form eine Ladeeinheit 2 auf den Fahrrahmen der Transporteinheit. Nach einer Profil-(Konturen) Kontrolle wird der bewegte Teil 4I, 42, 45 der vertikalen Umsetzer I2, I2a mit der darauf befindlichen Transporteinheit 8, welche wiederum die Ladeeinheit 2 trägt, in eine vorbestimmte Regalgeschosshöhe vertikal verfahren.The transfer device of the transport unit 8 takes over from the pick-up station in a form explained below, a loading unit 2 on the driving frame of the transport unit. After a profile (contour) check, the moving part 4I, 42, 45 becomes the vertical Converter I2, I2a with the one located on it Transport unit 8, which in turn carries the loading unit 2, in a predetermined shelf height move vertically.

Nach dem Erreichen der exakten Höhenlage des gewünschten Regalgeschosses fährt die Transporteinheit 8 von den Fahr = schienen des Umsetzers 40 in die Fahrschienen 6 der Regal = konstruktion, welche erfindungsgemäss beiderseits jeder Regalgasse in der Höhe jedos Regalgeschosses vorhanden sind.After reaching the exact height of the desired shelf level the transport unit 8 moves from the rails of the converter 40 into the rails 6 the shelf = construction, which according to the invention on both sides of each shelf aisle in the height of each shelf level are available.

Vorzugsweise in der Ausgangsstellung, bezw. während der Hub bevegun in Umsetzer, werden der Transporteinheit 8 die Informationen (Befehle) für das Längsfahrspiel vollständig eingegeben. Es wird zweckmässig eine Einlagerung mit einer Auslagerung kombiniert. Die Transporteinheit 8 fährt zunächst vom Umsetzer weg im Regal die Längsposition für die Einlagerung an. Dort wird mit Hilfe der Übergabevorrichtung auf der Transport = Einheit, die Ladeeinheit durch ein Querversetzen im Regal abgestellt. Danach fährt die Transporteinheit das für cinc Auslagerung vorgesehene Fach, möglich in derselben Regalgeschoss= Höhe an, um in umgekehrter Reihenfolge eine Ladeeinheit aus dem Regal zu entnehmen. Entsprechend des eingegebenen Befehles, oder aufgrund einer neuen Information, bewegt sich die Transporteinheit zu einen bestimmten Kopfende des Regales um in der Position 19, 19a auf den Umsetzer zu warten (Wartestellung).Preferably in the starting position, respectively. bevegun during the stroke in converters, the transport unit 8 receives the information (commands) for the longitudinal driving game entered completely. Storage with retrieval is advisable combined. The transport unit 8 first moves away from the converter on the shelf Longitudinal position for storage. There, with the help of the transfer device on the transport = unit, the loading unit is placed on the shelf by moving it sideways. Then the transport unit drives the compartment intended for cinc retrieval, possible on the same shelf level = height to one loading unit in reverse order to be taken from the shelf. According to the command entered, or based on a new piece of information, the transport unit moves to a certain head end of the shelf in order to wait for the transfer device in position 19, 19a (waiting position).

Befindet sich die Plattform des Umsetzers in dergleichen Höhen= lage, dz fährt die Transporteinheit, von den Fahrschionen des Regales 6 in die Pahrschtenen des Umsetzers 40. Nach der Konturenkontrollen wird der Umsetzer, mit der darauf befindlichen Transporteinheit, die die Ladeeinheit trägt, abwärts bewegt und in die Höhenlage der Auslagerungsstrecke I0, I0a gebracht.If the turner's platform is at the same height = position, dz drives the transport unit, from the carriage of the shelf 6 in the Pahrschtenen of the converter 40. After the contour checks, the converter with the located transport unit, which carries the loading unit, moves downwards and brought to the height of the swap line I0, I0a.

Durch ein seitliches Versetzen der Ladeeinheit mit Hilfe der Übergabevorrichtungen auf der Transporteinheit wird die Laddeinheit an die Aufgriffstation der Auslagerungsstrecke I7, I7a abgegeben und unmittelbar eine neue Ladeeinheit von der Aufgriffstation der Einlagerungsstrecke I4, I4a in der beschriebenen Art aufgenommen um den Zyklus zu wiederholen.By moving the loading unit to the side with the help of the transfer devices on the transport unit, the ladder unit is transferred to the pick-up station on the retrieval line I7, I7a delivered and immediately a new loading unit from the pick-up station the storage route I4, I4a recorded in the manner described by the cycle to repeat.

Das vorbeschriebene Arbeitsspiel kant auch in einer anderen Form ablaufen, wesentlich für die Erfindung ist daa Zusammenwirken der unterschiedlichen Transportmittel.The work cycle described above can also take place in a different form, The interaction of the different means of transport is essential for the invention.

Die vertikalen Umsetzer I2, I2a führen in analoger Weise ständig Doppelspiele aus. Zur Einlagerung wird eine beladen Transport= Einheit von der Höhe der Einlagerungsstrecke in eine bestimmte Regalgeschossshöhe gebracht und dort abgegeben. Der Umsetzer wird unbeladen um einige Regalgeschosshöhen verfahren, um von einer anderen Regalgeschosshöhenlage eine dort bereitstehende Transporteinheit aufzunahmen, die mit der zur Auslagerung bestimmten Laddeinheit zusammen in die Höhenlage der Auslagerungs= Strecke gebracht wird.The vertical converters I2, I2a constantly carry out double cycles in an analogous manner the end. For storage, a loaded transport = unit of the height of the storage route is required brought to a certain shelf level and delivered there. The translator will Move unloaded by a few shelf levels to move from another shelf level to pick up a transport unit that is available there, which is to be relocated to the warehouse certain Laddeinheit brought together in the altitude of the outsourcing = route will.

Die Transporteinheit verbleibt nach diesen Ausführungsbeispiel im Umsetzer und übergibt mit den Übergabemitteln der Transport= Einheit die Ladeeinheit in der vorbeschriebenen Art.According to this exemplary embodiment, the transport unit remains in the Transfer unit and hands over the loading unit with the transfer means of the transport unit in the aforementioned Art.

Diese Vorgänge wiederholen sich in anderen Regalgeschosshöhen-Lagen mit anderen Transporteinheitn.These processes are repeated in other shelf-storey-height positions with other transport units.

Die Aufgabenstellung der Transportmittel ist klar getrennt.The tasks of the means of transport are clearly separated.

Den vertikalen Umsetzern werden laufend nur Befehle zum Anfahren veerschiedener Regalgeschosshöhenlagen nach einer bestimmten Reihenfolge erteilt. Jede längsverfahrbare Transport= Einheit erhält von Fall zu Fall im Umsetzer Informationen über das Anfahren vorgegebener Längspositionen und über die Übergabe und Annahme von Ladeeinheiten nach einer bestimmter Richtung, sowie über die Weiterfahrt zu einen der beiden Regalenden.The vertical converters only receive commands for Start up different shelf levels according to a specific order. Each longitudinally movable transport = unit receives information in the converter on a case-by-case basis by approaching specified longitudinal positions and by handover and acceptance of loading units in a certain direction, as well as on the onward journey to one of the two ends of the shelf.

Nach oder Erfindung ist es jedoch auch ohneveiters möglich eine ständige Verbindung zu Jeder Transporteinheit in jeder Lage aufrecht zu erhalten.According to or the invention, however, it is also possible without fail to have a permanent one Maintain connection to every transport unit in every position.

Sofort nach der Abgabe einer Transporteinheit wird der bewegte Teil des Umsetzers zum Empfang einer neuen Transportainheit in die entsprechende neue Höhenlage verfahren. Durch eine geeeignete Abstimmung der Längsfahrgeschwindigkeiten (Fahrseiten) und den Übergabeseiten der Transporteinheiten mit den Zeiten der Umsetzer, sowie durch eine gewählte Kombination der verschiedenen Transporteinheiten einer Regalgasse mit den an den Kopfenden des Regales aufgerichteten Umsetzern, lassen sich alle geforderten Betriebsverhältnisse optimal erfüllen.Immediately after the delivery of a transport unit, the moving part becomes the converter to receive a new transport unit in the corresponding new one Move altitude. Through a suitable coordination of the longitudinal travel speeds (Driving sides) and the transfer sides of the transport units with the times of the transfer units, as well as through a selected combination of the various transport units Shelf aisle with the relocators set up at the head ends of the shelf all required operating conditions are optimally fulfilled.

Nach den Zeichnungen Fig I bis 4 ist ersichtlich, daß im Normal= fall die Transporteinheiten die Regalgasse nicht verlassen und zyklisch in den Kreislauf eingeordnet werden.According to the drawings Fig I to 4 it can be seen that in the normal = case the transport units do not leave the rack aisle and are cyclically circulated be classified.

Im Zuge einer Umorganisation des Lagers ist es jedoch auch möglich Transporteinheiten von einer Regalgasse in eine andere Regalgasse zu bringen, wenn diese dort benötigt werden.However, it is also possible in the course of a reorganization of the camp Bringing transport units from one shelf aisle to another shelf aisle, if these are needed there.

Auch zu Wartungs = und Reparaturzwecke können Transporteinheiten an einer geeigneten Stelle entnommen und wieder eingebracht werden. Ebenso können Transporteinheiten zur Erhöhung der Umschlagleistung, bis zur Kapazitätsgrenze der Umsetzer, in den Kreislauf eingeschleust werden.Transport units can also be used for maintenance and repair purposes removed from a suitable location and reintroduced. Transport units can also to increase the Handling performance, up to the capacity limit of the Converter, to be introduced into the cycle.

Nach der gegenständlichen Erfindung sind die Kombinations= möglichkeiten zwischen den Umsetzern und den Transporteinheiten sehr mannigfaltig. Die Transporteinheiten können einer bestimmten Anzahl von Regalgeschossen zugeordnet und daraus wieder wechselweise dem vorderen bezw. rückwärtigen Umsetzer zugeteilt sein. Es kann aber ohne jedes feste System, der jeweiligen Lagersituation entsprechend, der Betriebsablauf im Lager erfüllt werden.According to the present invention, the combinations are possible very varied between the converters and the transport units. The transport units can be assigned to a certain number of shelf levels and from there again alternately the front respectively. be assigned to the rear converter. But it can without any fixed system, according to the respective warehouse situation, the operational sequence to be met in the camp.

Vorzugsweise und erfindungsgemäss sind die baulichen Verhältnisse wie zB. die Fahrschienen (Spur), Anordnung der Stromabnahme, die Eingabestellen der Informationen, sowie die Lage der Positionierung, die Übergabmittel und nach Möglichkeit die Transporteinheiten,gleichartig ausgeführt. Es ist aber auch möglich zB. verschieden Lange Transporteinheiten in bestimmten Regalbereichen zu verwenden, wenn ungleich lange Ladeeinheiten eingelagert werden sollen.The structural conditions are preferred and according to the invention such as. the running rails (track), arrangement of the power take-off, the input points the information, as well as the position of the positioning, the transfer means and after Possibility of the transport units, designed in the same way. But it is also possible e.g. to use transport units of different lengths in certain shelf areas, if loading units of different length are to be stored.

Nachdem die Befehlseingabe an die Transporteinheit im Umsetzer für jedes Spiel neu erfolgt, besteht keine dauernde Verknüpfung der Transportmittel untereinander. Generell wird jedoch verhindert, daß innerhalb einer Gasse, in einer gemeinsamen Höhenlage, von beiden Kopfenden des Regales aus, zwei Transporteinheiten zugleich eingegeben werden können. Diese Sperre ist Steuerungstechnisch mit geringen Aufwand ausführbar.After the command input to the transport unit in the converter for every game is new, there is no permanent link between the means of transport among themselves. In general, however, it is prevented that within an alley, in one common height, from both head ends of the shelf, two transport units can be entered at the same time. This lock is control-technically with low Effort can be carried out.

Nach der Erfindung sind für die erreichbare Umschlagleistung einer Regalgasse die Zeiten am Umsetzer überwiegend bestimmend.According to the invention are for the achievable handling capacity one Regalgasse predominantly determines the times at the transfer device.

Für die gleichmässige Auslastung aller Transportmittel sind in der Regalgasse mehrere Transporteinheitne vorgesehen. Die Fahrgeschwindigkeit der Transporteinheiten wird zweckmässig nicht sa hoch angesetzt. Damit ergeben sich einfache Uotore und eine wesentliche Einsparung an Steuerelektronik.To ensure that all means of transport are used evenly, the Shelf aisle several transport units provided. The travel speed of the transport units is expediently not set too high. This results in simple Uotore and a substantial saving in control electronics.

Nach der erfindungsgemässen Anwendung ergibt sich bei analogen Verhältnissen eine mehrfache Umschlagleistung gegenüber einen Hochlager mit Regalbediengeräten.After the application according to the invention, analogous conditions result a multiple handling performance compared to a high warehouse with storage and retrieval machines.

Die weiteren Vorteile der Erfindung in Vergleich zu anderen bekannten Warenlagern, insbesondere von Hochlagern, lassen sich wie folgt zusammenfassen: 4 1. Durch Entfall der unteren und oberen Verlusthöhen, sowie der Anfahrmasse wird das Bauvolumen geringer.The further advantages of the invention compared to other known ones Warehouses, especially high warehouses, can be summarized as follows: 4 1. By eliminating the lower and upper loss heights, as well as the approach mass the construction volume is lower.

2. Die Stabilität der Regalkonstruktion wird durch die Längs= Verb@nde unterhalb der Fahrschienen vesentlich verbessert.2. The stability of the shelf construction is ensured by the longitudinal connections Significantly improved below the runways.

3. Das mitzubewegende Leergewicht der Transportmittel ist bedeutend herabgesetzt.3. The unladen weight of the means of transport to be moved is significant degraded.

4. Der Aufwand an Leistungs = und Steuerelektronik ist geringer, damit ergeben sich Preiseinsparungen und eine Herabsetzung der Störanfälligkeit.4. The cost of power and control electronics is lower, so this results in price savings and a reduction in susceptibility to failure.

5. Eine unterschiedliche Regalfachaufteilung ist ohne Mehraufwand ausführbar.5. A different shelf division is without additional effort executable.

6. Bei einer Übergabe durch ein Querverschieben bei einer Anwendung des Zug - Druckmittels entfallen die Hubseiten und Hubhöhen, sowie der Leistungsaufwand für das Anheben.6. In the event of a transfer by moving it sideways in an application of the pull - pressure medium, the lifting sides and lifting heights, as well as the effort required, are omitted for lifting.

A u s f ü h r u n g .Execution .

Die Regalkonstruktion ist in einer an sich bekannten Ausführung, aus Stahlprofilon, aus Stahlbeton, bezw. aus Stahlbetonfertigteilen oder in einer Kombination Beton - Stahl, hergestellt.The shelf construction is in a known execution Steel profile, made of reinforced concrete, respectively. made of precast reinforced concrete or in a combination Concrete - steel, manufactured.

Nach der Erfindung werden bei einer Stahlkonstruktion die beiderseits der Regalgasse liegenden, an den Regalstützen 15 befestigten Auflageriegeln 6 als Fahrschienen für die Transport= einheiten mitverwendet. Zwischen den Auflageriegeln 6 sind Querträger 7, bezw. Rollenleisten 16 eingezogen, auf denen die Ladeeinheiten 2 abgestellt werden. Damit die Ladeeinheiten auf den Rollenleisten im Regal nicht gegen die Regalgasse wandern, sind Sperrklinken 18 vorgeschen, die von den Übergabemitteln der Transporteinheit 37 für die Dauer der Übergabe gelöst werden.According to the invention, both sides of a steel structure the shelf aisle, attached to the shelf supports 15 support bars 6 as Runways are also used for the transport units. Between the support ledgers 6 are cross members 7, respectively. Roller strips 16 drawn in, on which the loading units 2 can be turned off. So that the loading units do not sit on the roller rails on the shelf wander against the shelf aisle, pawls 18 are provided by the transfer means the transport unit 37 can be released for the duration of the transfer.

Unterhalb der Fahrschienen 6 wird über die Gassenbreite und Regallänge ein Längsverband 11 eingezogen, der dem Regal eine zusätzliche Stabilität verleiht. Im Falle einer Stahlbeton = Ausführung werden die Fahrschienen gassenseitig an den Wandplatten bezw. an den Auflagekonsolen angebracht und über die Gassenbreite tragend verbunden.Below the runways 6 is across the aisle width and shelf length a longitudinal bandage 11 drawn in, which gives the shelf additional stability. In the case of reinforced concrete, the rails are attached to the aisle side Wall panels respectively. attached to the support brackets and bearing across the aisle tied together.

Vor jeden Umsetzer sind an den Enden der Fahrschienen im Regal mechanische und elektrische Sperrglieder vorhanden, die verhindern, daß eine Transporteinheit unabsichtlich in den Bereich des Umsetzerfahrschachtes gelangen, bezw. in den Fahr= schacht abstürzen kann. Die nicht dargestellten Sperrglieder werden vom bewegten Teil des Umsetzers gelöst, sobald zB. der Fahrkorb die vorgegebene Höhenlage exakt erreicht hat.In front of each repeater, there are mechanical ones at the ends of the runways in the rack and electrical locking members are present, which prevent a transport unit unintentionally get into the area of the transfer shaft, respectively. in the Fahr = shaft can crash. The locking members, not shown, are moved by the Part of the converter solved as soon as, for example. the car is exactly at the specified altitude has reached.

In Fig I, 2, 4, I4 und I5 sind in einen Ausführungsbeispiel zwei alternative Bauformen für einen vertikalen Umsatzer prinziomässig dargestellt.In FIGS. I, 2, 4, I4 and I5 there are two alternative ones in one embodiment Structural forms for a vertical turnover shown in principle.

Nach Fig I4 und 15 besteht der bewegte Teil des Umsetzers aus einen Plattformrahmen, nach Fig. I, 2, und 4 aus einen Fahrkorb. According to Fig I4 and 15, the moving part of the converter consists of one Platform frame, according to Fig. I, 2, and 4 from a car.

Der Plattformrahmen des Umsetzers ist aus einen konsolartigen Unterkonstrucktionsrahmen 4I und einen kräftigen Führungsrahmen 42 biege= und verwindungssteif zusammen horgestellt. Die Fahrschienen 40 im Umsetzer sind justierbar am Unterkonstruktionsrahmen 4I befestigt und werden beim vertikalen Verfahren genau in die Verlägerung der jeweiligen Fahrschienen 6 der Regalkonstruktion sit geringen Abstand gebracht. Führungsrollen 43 mit Erzenter= justierung, bezw. Führungseiheiten, Gleitsteine,udgl, gewährleisten nach allen Richtungen eine einwandfreie Führung ass Plattformrahmens 41, 42. The platform frame of the converter is made of a console-like substructure frame 4I and a sturdy guide frame 42 bendable and torsion-resistant together. The running rails 40 in the converter are adjustably attached to the substructure frame 4I and when moving vertically, they are exactly in the shifting of the respective running rails 6 of the shelving construction is brought close to each other. Guide rollers 43 with ore center = adjustment, resp. Guide units, sliding blocks and the like guarantee in all directions proper guidance of the platform frame 41, 42.

Im Beispiel Fig I4 und I5 sind vier Führungsrollen 43 am Führungsrahmen 42 und zwei um 90° versetzte Führungsrollen 43' am Unterkonstruktionsrahmen prinzipmässig dargestellt. In the example FIGS. I4 and I5, there are four guide rollers 43 on the guide frame 42 and two guide rollers 43 'offset by 90 ° on the substructure frame as a matter of principle shown.

Die vertikalen Führungsschienen 44 dienen der Aufnahme, bezw.The vertical guide rails 44 are used to accommodate, respectively.

der Abstützung der Führungsrollen, Gleitsteinen, udgl und reichen über die gesamte Regalhöhe. the support of the guide rollers, sliding blocks, etc. and are sufficient over the entire shelf height.

Wahlweise werden die Führungsschienen mit einer entsprechenden Stützkonstruktion als selbsttragende Schachtkonstruktion ausgeführt, aber auch einzeln justierbar an der, um die Umsetzerbreite verlängerten Regalgebäudekonstruktion, angeschlossen. The guide rails are optionally available with a corresponding support structure designed as a self-supporting shaft construction, but also individually adjustable connected to the shelf building structure, which has been extended by the width of the repeater.

Die Mittenebene der Regalgasse ist identisch mit der Mittelachse des Umsetzers. Die Umsetzer werden vorzugsweise in das Regal-Gebäude miteinbezogen, wahlweise dem Regal vorgesetzt.The center level of the rack aisle is identical to the center axis of the Converter. The movers are preferably included in the shelf building, optionally in front of the shelf.

Unter Umständen werden die Umsetzer völlige vom Regal getrennt und an andern Stellen in Verlängerung der Regalgassen aufgestellt.Under certain circumstances, the relocators are completely separated from the shelf and set up in other places in the extension of the shelf aisles.

Bei dieser Ausführung sind die Fahrschienen der Regalkonstruktion 6 bis zum Umsetzerschacht zu verlängern und entsprechend abzustützen.In this version, the rails are the shelf construction 6 to be extended to the transfer shaft and supported accordingly.

In Pig 2 und 4 ist der bewegte Teil des Umsetzers als Fahrkorb 45 ausgebildet, der zum Regal hin offen ist, um das Ausfahren einer Transporteinheit zu ermöglichen und auch an den beiden Längsseiten geöffnet wird, um die Übergaben der Ladeeinheiten bei den Zuführ = und Auslagerungsstrecken, von der Transport= Einheit, die sich an dieser Stelle im Umsetzer befindet, nicht su behindern.In Pig 2 and 4, the moving part of the converter is a car 45 formed, which is open to the shelf to extend a transport unit to enable and also on the two long sides is opened to the handovers of the loading units for the infeed and retrieval routes, of the transport = Do not hinder the unit that is located in the converter at this point.

In Pig 1 ist in Ausführungsbeispiel schematisch die Anordnung vor drei, bezw. vier Führungsschienen dargestellt. In einfachen Fällen kann auch mit zwei Führungsschienen das Auslangen gefunden werden.In Pig 1, the arrangement is shown schematically in the exemplary embodiment three, resp. four guide rails shown. In simple cases, you can also use two guide rails will suffice.

In ähnlicher Weise örtlich zweckbestimmt ist die Anordnung der @ubbewegungsmittel. Nach Fig 2 und 4 ist der Hubantrieb 48 wahlweise an der OberX bezw. an der Unterseite den Fahrschachtes vorgesehen. Der Fahrkorb wird mit Seilen 46 und Seiltrommel 49, oder einer Aufzugmaschine bewegt, fallweise auch mit einer endlosen vorgespannten Kette 47 die am Fahrkorb am Punkt 49 angeschlossen ist, verfahren werden. Zweckmässig ist die Kette an der, dem Regal gegenüberliegenden, Seitenfläche des Umsetzers angeordnet, und der AZLtfleb am Boden des Umsetzerschachtes aufgestellt. Erfindungsgemäss genügt für den Antrieb ein weicher mehrstufiger Drehstrommotor. The arrangement of the means of movement is also locally determined in a similar manner. According to FIGS. 2 and 4, the lifting drive 48 is optionally BEZW on the OberX. on the bottom the lift shaft provided. The car is equipped with ropes 46 and a rope drum 49, or an elevator machine, in some cases also with an endless pre-tensioned one Chain 47, which is connected to the car at point 49, must be moved. Appropriate the chain is arranged on the side face of the turner opposite the shelf, and the AZLtfleb set up on the floor of the transfer shaft. Sufficient according to the invention a soft multi-stage three-phase motor for the drive.

Vorzugsweise wird an einer Regalseite eines Umsetzers eine Feinpositioniersteuerung 51 vorgesehen, mit deren Hilfe ein genaues Anfahren des Fahrkorbes in die Jeweilige Höhenlage gewährleistet und sofort korrigiert, wenn sB. beim Einfahren einer beladenen Transporteinheit die tolerierte Höhenlage überschritten wird.A fine positioning control is preferably provided on a shelf side of a converter 51 provided, with the help of which an exact approach of the car in the respective Altitude guaranteed and corrected immediately if sB. when driving in a loaded one Transport unit the tolerated altitude is exceeded.

Die Einspeisung des kraftstromes und die Übertragung der Informationen an den bewegten Teil des Umsetzers, sowie die Befehlseingabe an die Transporteinheiten im Umsetzer, erfolgt nach Fig 4 im Beispiel mit einer Kabelschlaufe 52, die einer seits an einem Klemmenkasten 53, anderseits an der Unterkonstrukttion des Plattformrahmens 41, bezw. an Boden des Fahrkorbes 45 befestigt ist.The feeding of the power and the transmission of the information to the moving part of the converter, as well as the command input to the transport units in the converter, takes place according to FIG. 4 in the example with a cable loop 52, the one on the one hand on a terminal box 53, on the other hand on the substructure of the platform frame 41, respectively. is attached to the floor of the car 45.

Die Transporteinheiten weisen einheitlich folgende Merkmale auf t a) Abgabe= und Entnahmeeinrichtungen (Ubergabevorrichtungen) nach beiden Seiten quer zur Fahrrichtung b) Bewegungsmittel für den Längstransport c) Steuereinrichtungen für das exacte Anfahren vorgegebener Längspositionen, Prüfeinrichtungen ob Fach besetzt, einer Befehlsausgabe für das Inbetriebsetzen der Übergabevorrichtgen und den Anweisungen für das züruckfahren zu einen bestimmten Regalende, sowie einen Gerät für die weitere Informations= Annahme mit Hückmeldung über das ausgeführte Arbeitsspiel und einer Anzeige von fallweise auftretenden Störungen.The transport units uniformly have the following characteristics: t a) Delivery = and removal devices (transfer devices) on both sides transverse to the direction of travel b) Means of movement for longitudinal transport c) Control devices for the exact approach of specified longitudinal positions, test equipment whether compartment occupied, a command output for the commissioning of the transfer devices and the instructions for returning to a specific shelf end, as well as a Device for further information = acceptance with confirmation of what has been carried out Work cycle and a display of occasional malfunctions.

Diese Forderungen lassen sich auf verschiedene konstruktive Art lösen. Es seien hier nur einige wesentliche Ausführungsbeispiele aufgezeigt.These requirements can be solved in various constructive ways. Only a few essential exemplary embodiments are shown here.

A) Die Transporteinheit ist ein fahrbarer Teleskophubwagen B) Die Transporteinheit ist ein fahrbarer Gabelhubwagen a) Dis Transporteinheit ist ein Verschiebewagen mit angetriebenen Rollen, Rollenleisten oder Ketten. A) The transport unit is a mobile telescopic pallet truck B) The The transport unit is a mobile pallet truck a) The transport unit is a Transfer car with driven rollers, roller strips or chains.

D) Die Transporteinheit ist ein Verschiebewagen mit losen Rollen, bezw. Rollenleisten und fest aufgebauten kombinierten Zug = Druckmittel. D) The transport unit is a sliding carriage with loose rollers, respectively Roller rails and firmly built combined train = pressure medium.

Fall A) Zur näheren Erklärung ist in Fig 5 bis 9 eine fahrbarer Teleskophubwagen schematisch dargestellt. Die vier Laufräder sind mit 20, der direkt aufgebaute Fahrantrieb mit 2I bezeichnet, die an zwei Fahrträgern 22 befestigt und mit Querträgern 23 zu einen Fahrrahmen verbunden sind. Case A) For a more detailed explanation, a mobile telescopic pallet truck is shown in Fig. 5 to 9 shown schematically. The four wheels are with 20, the directly mounted drive denoted by 2I, which is attached to two trolleys 22 and with cross members 23 to are connected to a chassis.

In diesen Fahrrahmen liegt ein Hubrahmen 24, der mittels Exzenterollen 25, oder anderen Hubelementen gehoben wird. Je zwei Exzenter haben gemeinsame Welle 26 die mit einen Antrieb 27 bewegt wird. Führungen 28 gewährleisten eine lotrechte Hubbewegung. Auf den Hubrahmen 24 sind Teleskopgabeln 29, oder ein Teleskop= Tisch, befestigt, die beispielsweise mit Ritzel und Zahnstange 30 über eine Welle 3t mit einen Motor 32 wahlweise nach recht oder links ausgefahren werden. In this driving frame there is a lifting frame 24, which by means of eccentric rollers 25, or other lifting elements. Two eccentrics each have a common shaft 26 which is moved with a drive 27. Guides 28 ensure a perpendicular Lifting movement. On the lifting frame 24 are telescopic forks 29, or a telescope = table, attached, for example with pinion and rack 30 via a shaft 3t with a motor 32 can be extended either to the right or to the left.

Pall B) Der Aufbau des Fahrrahmens 22, 23 einea fahrbaren Gabelhubwagens ist derselbe wie vor beschrieben. Pall B) The construction of the chassis 22, 23 of a mobile pallet truck is the same as described above.

An Stelle des Hubrahmens werden Gabeln, oder ein Gabelrechen am Fahrrahmen befestigt. Beim ausfahren der Gabeln stützen sich diese alt Rollen auf den Querträgern 7 der Regalkonstruktion ab. Instead of the lifting frame, there are forks or a fork rake on the driving frame attached. When the forks are extended, these old rollers are supported on the cross members 7 of the shelf construction.

Der Hubmechanismus befindet sich innerhalb der Gabeln oder des Gabelrechens und verändert die Höhe der Gabeln in sich. The lifting mechanism is located inside the forks or the fork rake and changes the height of the forks in itself.

Fall C) Im Fahrrahmen analog Fall A) befinden sich teilweise versenkt Rollem, Rollenleisten oder Ketten, die den Quertransport im Bereich der Transporteinheit durch= führen. In jeden Regalfach und auf jeder Aufgriffstation befinden sich gleichartige Rollen, Rollenleisten oder Ketten, die iiber einen eigenen Antrieb verfügen oder mit Hilfe des Antriebes auf der Transporteinheit während der Übergabezeit mitangetrieben werden.Case C) In the travel frame analogous to case A) are partially sunk Rollem, roller strips or chains that enable transverse transport in the area of the transport unit through = lead. There are similar items in every shelf and on every pick-up station Rollers, roller strips or chains that have their own drive or driven with the help of the drive on the transport unit during the transfer time will.

Fall D) In Fig 10 bis 13 ist eine Transporteinheit mit losen Rollen (Rollenleisten) 35, 36 und einen kombinierten Zug I Druckmittel 37 für die Übergabe der Ladeeinheiten priniipmäasig in einen Ausführungsbeispiel dargestellt.Case D) In Fig. 10 to 13 there is a transport unit with loose rollers (Roller strips) 35, 36 and a combined train I pressure medium 37 for the transfer the loading units shown in principle in an exemplary embodiment.

Im unter Fall A) beschriebenen Fahrrahmen 22, 23 sind vorzugsweise vier Laufräder 20 gelagert. Zwei gegen = überliegende Laufräder werden mit Pahrantrieben 21 angetrieben und bewegen die Transporteinheit 8 in den Fahrschienen der Regalkonstruktion 6, bezw. in den Fahrschienen 40 der Umsetzerplattform. Am Fahrrahmen 22, 23 sind über die Breite der Ladeeinheit lose Rollen 35 in U- förmigen Profilen 36 gelagert und am Fahrrahmen befestigt. An geeigneten, der Ladeeinheit entsprechenden Stellen des Fahrrahmens ist das kombinierte Zug = Druck = Mittel 37 aufgebaut, mit dem die Ladeeinheit erfasst wird und nach beiden Richtungen übergeben werden kann. In the undercarriage frame 22, 23 described under case A) are preferred four wheels 20 mounted. Two opposite impellers are driven by parallel drives 21 driven and move the transport unit 8 in the rails of the shelf construction 6, respectively. in the rails 40 of the transfer platform. On the chassis 22, 23 are Loose rollers 35 mounted in U-shaped profiles 36 over the width of the loading unit and attached to the chassis. At suitable locations that correspond to the loading unit of the chassis, the combined train = pressure = means 37 is built with which the Loading unit is recorded and can be transferred in both directions.

Ein neuerungsgemässer Vorschlag wird in einer folgenden Anmeldung beschrieben. A proposal in accordance with the innovation is presented in a subsequent application described.

Bei dieser Pore der Übergabe entffllt das Anheben der Lade -einheiten. Damit wird die Hubzeit, der Hubantrieb, sowie die Hubhöhe, in der eingespart.In this pore of the transfer, the loading units are not lifted. This saves the lifting time, the lifting drive and the lifting height.

Die selbsfahrende Transportienheit 8 bezieht im Beispiel den Kraftstrom aus einer Schleifleitung 54 im Bereich des Umsetzers, die an eine Kabelschlaufe 52 angeschlossen ist. Im Regalbereich sind die Schleifleitungen 55 ortsfest mit dett Netz verbunden.The self-propelled transport unit 8 receives the power current in the example from a conductor line 54 in the area of the converter, which is connected to a cable loop 52 is connected. The conductor lines 55 are stationary in the shelf area dett network connected.

Geeignete,hintereinanderliegende Strombnehmer 33, beispielsweise an der Unterseite der Transportinheiten, ermöglichen einen störungsfreien Übergang in der Stromversorgung beim Ein @ und Ausfahren der Transporteinheiten im Umsetzer.Suitable current collectors 33 lying one behind the other, for example at the underside of the transport units, enable a smooth transition in the power supply when moving the transport units in and out in the transfer unit.

Fürd die Längspositionierung der Transporteiheiten sind im Ausführungsbeispiel Fig I und I4 auf Ankerschienen, im Umsetzer und in der Regalkonstruktion, Kennungsträger 56 befestigt.For the longitudinal positioning of the transport units are in the embodiment Fig. I and I4 on anchor rails, in the converter and in the shelf construction, identifier carriers 56 attached.

Der Kennungsleser 34 befindet sich in diesen Pall an der Unterseited jeder Transporteinheit. Auf den Fahrrahmen der Transporteinheit ist ein Klemmenkasten 38 für den Kraftstrom= Anteil und ein Steuerschrank 39 für die Elektronik in Fig Io und II prinzipmässig dargestellt.The identification reader 34 is located in this pall on the underside each transport unit. There is a terminal box on the frame of the transport unit 38 for the power current = share and a control cabinet 39 for the electronics in Fig Io and II shown in principle.

Erfindungsgemäss kann aber auch jede andere Steuerung verwendet werden In Fig 16 und 17 ist in einen anderen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Warenlagers prinzipmässig dargestellt, wie die Transporteinheiten 8 dazu mitverwendet werden, die Ladeeinheiten 2 ausserhalb des Regales, an nicht näher bezeichn.According to the invention, however, any other control can also be used In Fig. 16 and 17 is another embodiment of the invention The warehouse is shown in principle how the transport units 8 are also used for this purpose are, the loading units 2 outside the shelf, denoting in more detail.

Stellen, in bellebiger Verlängerung der Cassenachse, abzugeben und neue Ladeeinheiten zur Einlagerung anzunehmen.Places, in a bright extension of the cash desk axis, to be delivered and accept new loading units for storage.

Unter Beibehaltung des vorbeschriebenen Zusammenwirkens zwischen den Transporteinheiten und den Umsetzern im Bereich zum Regal, erfolgt diese erweiterte Ein = und Auslagerung nach dem Beispiel in zwei übereinanderliegenden Ebenen. Bei dieser Ausführung entfallen die Zuführatrecken 9, 9a und die Auslagerungsstrecken 10, 10a mit den dazugehörenden Aufgriffstationen 14,14a, 17, 17a.While maintaining the above-described interaction between the Transport units and the relocators in the area to the shelf, this is extended Storage and retrieval according to the example in two superimposed levels. at This embodiment eliminates the supply lines 9, 9a and the removal lines 10, 10a with the associated pick-up stations 14, 14a, 17, 17a.

Eine zur Auslagerung bestimmte Ladeeinheit ,sei bereits aus dea Regalfach entnommen und befinde sich auf der Transporteinheit 8 im Umsetzer 12. Der bewegte Teil des Umsetzers wird nach vor = stehenden in die Höhe der Auslagerungsebene verfahren, in Fig 16 sit Nobenff bezeichnet. Die Transporteimhelt fährt vorn Regal weg aus dem Umsetzer in die, dem Regal analoge Auslagerungsfahr = schienen 61, 61a in Pfeilrichtung. Am Ende dieser Fahrschienen befinden sich Absenkstationen 62, 62a. Vorzugsweise wird die Ladeeinheit mit liilfe der Vbergabevorrichtung auf der Transport= Einheit in der Wartestellung vor der Absenkstation bei 63, 63a durch seitliches Versetzen abgceben, Wahlweise erfolgt diene Abgabe erst in der Absenkstation bei 64, 64a.Die entladenen Transporteinheiten werden zur unteren Etage abgesenkt und nehmen eine neue Ladeeinheit zur Einlagerung innerhalb der Absenkstation.A loading unit intended for outsourcing is already out of the shelf compartment removed and located on the transport unit 8 in the converter 12. The moving Part of the turner is moved to the height of the retrieval level after the previous one, in Fig. 16 sit denoted Nobenff. The Transporteimhelt extends away from the front of the shelf the converter into the retrieval trolleys 61, 61a, analogous to the shelf, in the direction of the arrow. At the end of these rails there are lowering stations 62, 62a. Preferably is the loading unit with the help of the transfer device on the transport = unit in the waiting position in front of the lowering station at 63, 63a by lateral displacement Abceben, alternatively, it can only be deposited in the lowering station at 64, 64a Unloaded transport units are lowered to the lower floor and take a new loading unit for storage within the lowering station.

bewz. nach dem Verlassen der Absenkstation auf dem Einalgerungs= fahrschienen 67, 67a, auf. Die Aufnahmestellen sind mit 65, 65a, bezug. 66, 66a in Fig I7 bezeichnet. In ag 17 ist weiter in Grundriss bei A die Auslagerungsebene, bei E die Einlagerungs= ebene, in Form eines verspringend geführten Horizontalschnittes, dargestellt.bewz. after leaving the lowering station on the storage rails 67, 67a, on. The pick-up points are 65, 65a, referenced. 66, 66a in Fig. 17. In ag 17, the floor plan at A is the removal level, at E the storage = plane, shown in the form of a receding horizontal section.

Sowohl auf der Auslagerungsstrecke, wie auch auf der Einlagerungs= Strecke können Transporteinheiten aufgestaut, bezw. gewartet und zu Reparaturzwecken abgenommen worden, sowie nach Bedarf neue Transporteinheiten in den Kreislauf eingebracht werden.Both on the retrieval route as well as on the storage = Transport units can be stowed, respectively. serviced and for repair purposes has been removed, and new transport units have been added to the cycle as required will.

Nach der Aufnahme einer neuen Ladeeinheit fährt die Transport= Einheit in eine Warte stellung vor dem Umsetzer. Das Arbeitsspiel des Umsetzers bleibt dem Sinne nach erhalten. Nach der Abgabe einer Transporteinheit an die Auslagerungsstrecke,fährt der Umsetzer in die Höhe der Einlagerungsstrecke, um dort eine neue Transporteinheit aufzunehmen und in eine bestimmte Regalgeschloss= Böhe su bringen. Aus einen anderen Regalgeschoss wird eine andere Transporteinheit aufgenommen und zur Auslagerungsstrecke gebracht.After a new loading unit has been picked up, the transport unit moves in a waiting position in front of the converter. The work cycle of the converter remains Sense of the received. After a transport unit has been handed over to the retrieval route, it drives the transfer unit in the height of the storage route to a new transport unit there take up and bring in a certain shelf lock = Böhe su. From another Another transport unit is picked up on the shelf level and to the retrieval route brought.

In Fig 16 sind die Absenkstationen ähnlich dem Umsetzern aufgebaut. Erfindungsgemäß können die Transporteinheiten auch in einer anderen Pora abgesenkt werden.In FIG. 16, the lowering stations are constructed similarly to the relocators. According to the invention, the transport units can also be lowered in a different pora will.

Der Fahrkorb 45 des Umsetzers 12 ist nach dem beschribenen letzten Beispiel in der Gassenrichtung durchgehend geöffnet, damit die Transporteinheiten in beiden Richtungen den Umsetzer verlassen können. Die beiden Seiten des Fahrkorbes, parallel zu den Fahrschienen, sind zur Erhöhung der Stabilität vollständig geschlossen, oder weisen einen Längsverband auf. Die Hubbewegungs= mittel sind vorzugsweise an einer dieser Längsseiten, bezw. an der Oberseite des Fahrkorbes angeschlossen. Die Kabelschlaufe befindet sich an der gegenüberliegenden Längsseitenfläche.The car 45 of the converter 12 is after the last described Example continuously open in the aisle direction so that the transport units can leave the converter in both directions. The two sides of the car parallel to the runways, are completely closed to increase stability, or have a longitudinal bond. The lifting movement = medium are preferably on one of these long sides, respectively. connected to the top of the car. the The cable loop is located on the opposite long side surface.

Es ist jedoch ohneweiters auch möglich, die vorbeschriebene erweiterte Ein = und Auslagerung mit Hilfe der Transporteinheiten in einer ebene durchzuführen.However, it is also possible to extend the previously described Carry out storage and retrieval with the help of the transport units on one level.

Der Ycr ißt dann folgender. X Nach dem Verlassen des Umsetzers im Höhe der Auslagerungs = Einlageungsebene, fahren die Tranaporteinheiten mit den, für die Auslagerung bestimmten Ladeeinheiten, vom Regal weg. Diese Strecke kann eine Staustrecke für die Transporteinheiten sein.The Ycr then eats the following. X After leaving the converter in Height of the retrieval = storage level, the Tranaport units drive with the, Load units intended for retrieval, away from the shelf. This route can be a backlog for the transport units.

und ist den Auslagerungsfahrschienen 61, 61a entsprechend ausgeführt. Am Ende dieser Auslagerungsfahrschienen befindet sich eine Querfördereinrichtung, mit deren Hilfe die Transporteinheiten horizontal zu einer Nachbargasse umgesetzt werden und dort in die Einlagerungsfahrschienen der Nachbargasse abgegeben werden.and is designed corresponding to the retrieval rails 61, 61a. At the end of these retrieval rails there is a cross conveyor with the help of which the transport units are moved horizontally to a neighboring aisle and there they are handed over to the storage rails in the neighboring aisle.

Das Entladen und Beladen der Transporteinheiten kann auf den Statustrecken oder während des Umsetzvorganges auf den Querförderer, erfolgen.The unloading and loading of the transport units can take place on the status lines or during the transfer process to the cross conveyor.

Der Anfangs beschriebene Kreislauf der Transporteinheiten schliesst sich beidieser Ausführung innerhalb zweier Regalgassen.The cycle of transport units described at the beginning closes in this version within two shelf aisles.

Durch eine versetzte nordn:ng der Querförderung an deu beiden, dem Regal entgegengesetzten Stellen, können die Transporteinheiten durch das ganze Lager geführt werden.By an offset north: ng of the cross promotion to both of you, the Opposite shelves, the transport units can move through the entire warehouse be guided.

Diese soeben beschriebene Form der erweiterten Ein = und Auslagerung mittels der Transporteinheiten stellt eine weitere Variante für die Lagerorganisation nach der Erfindung dar.This form of extended storage and retrieval just described by means of the transport units represents a further variant for the warehouse organization according to the invention.

Leztlich werden die selbstverfahrbaren Transporteinheiten auch als innerbetriebliche bodenverfahrbare Transportmittel mitbenützt.The self-propelled transport units are also available as In-house floor-moving means of transport is also used.

Die Laufräder 20 sind spurkranzlos und werden zur Geräuscminderung mit einer abriebfesten PVC = oderKunststoffauflage, als Lauf= fläche,versehen. Die seitliche Führung erfolgt mit mehreren horizontalen Führungsrollen, oder mit mittigen, im Boden versenkten Führungsschienen und darin geführten Führungsbolzen, bezw. des unterseitigen Kennungslesers der Transporteinheit und eines im Boden verlegten Linienleiter auf induktiven Wege.The running wheels 20 have no flanges and are used to reduce noise provided with an abrasion-resistant PVC or plastic layer as a running surface. the lateral guidance takes place with several horizontal guide rollers, or with central, in the ground recessed guide rails and guide pins guided in them, respectively of the identification reader on the underside of the transport unit and one laid in the floor Line cables on inductive paths.

Vorzugsweise werden die Laufräder als Lenkrollen mit einen Lenkergestänge bestätigt, sodaß die Transporteinheiten kufen r gängig sind. Die Stromzuführung erfolgt bei dieser Ausführungsform beispielsweise mit einer Sicherheitsschleifleitung, oder über andere Antreibsmittel, z.B. Batteriefahrzeuge, Schleppketten, etc. The running wheels are preferably used as swivel castors with a handlebar linkage confirmed that the transport units can be bought. The power supply takes place in this embodiment, for example, with a safety conductor rail, or via other propellants, e.g. battery vehicles, drag chains, etc.

In Fig 18 bei 21 sind einige Materielflusschemen für die Transportwege der Transporteinheiten ausserhalb des Regales 3 - 7 prinzipmässig dargestellt. Die nach Fig 20 und 21 strichliert gezeichneten Transportwege finden in einer zweiten Ebene statt. In Fig. 18 at 21 are some material flow diagrams for the transport routes of the transport units outside the shelf 3 - 7 shown in principle. the According to FIGS. 20 and 21, the transport routes shown in dashed lines are found in a second Level instead.

Vor einer Steuerzentrale STZ erfolgt die Identifizierung, Profilvermessung, Zentrierung udgl. des auf den Transporteinheiten befindlichen Lagergutes. The identification, profile measurement, Centering and the like. of the stored goods on the transport units.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

Warehouse with longitudinally movable transport units and vertical ones Movers, consisting of a fixed shelf = construction with aisles between the rows of shelves, which are not shown, that ate in each Shelf floor height on both sides of each shelf aisle there are rails in which a number of transport units proportional to the handling capacity in alternating different shelf heights even = movable are available with With the help of a central control system, move to the specified shelves and transfer = Device have transverse direction of travel and that one, optionally several, in the Vertical, positioned along the length of the aisle, reaching over the height of the shelf Converters are arranged at appropriate points in each rack aisle, with the Pair of rails in the area of each transfer, the length of the assigned transport units and corresponds to the rails of the rack aisle and on which, in vertical guide rails guided converter platform is attached.

with the help of a powered movement means and a central one Control moves to each shelf level one after the other and the loading and Unloading of the transport units with the transfer device on each transport unit takes place and the ladder setup with one, optionally with several superimposed Transport routes on the side of the alleys (9.10) to transfer points, e.g. Pick-up stations (14, 17) brought up, respectively. be transported from there and the storage and retrieval sections (9, 10) preferably instruct each other separately on the opposite side of the alley.

2. Warehouse according to claim 1 with a shelf construction made of steel profiles, The roof and wall cladding is attached to the outside with in longitudinally oriented support bars on each shelf level, which are attached to the shelf supports are, d u r g e k e nn n z e i n e t, that the aisle-side support rings (6) are preferably the running rails for the transport units (8) and those in one running rail (6) on the underside of each rack storey height opposite one another Have longitudinal association (11) across the aisle width and shelf length, and that to the Moving from the transfer platform (41, 42) releasable locking members are provided and to the longitudinal structure (11) conductor lines, information carriers and an operator = Bridge is attached.

3. Warehouse according to claim 1 and the following, with a shelf construction made of steel stone, respectively. Prefabricated reinforced concrete elements n e t, that the running rails (6) in each shelf height on the horizontal Consoles of the shelf construction, respectively. on the front sides of the transversely erected Wall panels of the shelf = compartments are attached on both sides of the shelf aisle and below the running rails create a load-bearing connection two opposite Rows of shelves (4), across the aisle width and aisle length.

4. Warehouse according to claim 1 to 3, with individually to the extended Shelf construction, adjustable fixed vertical guide rails, respectively. a in front of the shelving construction and one exactly vertical in it guided car or platform frame that can be moved with suitable means of movement the shelf height is movable.

d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, d a ß the central axis of the vertical converters (I2) coincide identically with the aisle center levels and on the platform, respectively. horizontal rails on the floor of the car (40) are placed in such a way that with a vertical movement these rails (40) one after the other with the rails (6) of the 'shelf construction with a small distance be brought into agreement, so that the rails in the converter (40) a Extension, resp. mean a connection of the rails (6) on the shelf.

5. Warehouse according to claim 1 and the following, d a d u r c h g e it is not indicated that the height-adjustable car (45), resp. the platform = frame (41, 42) of each converter (12) in the direction of the shelf, accordingly the clearance profile of the transport = unit with attached loading unit - and to the two vertical long side surfaces around the clearance profile of the loading unit, is open and on the underside and on the transverse facing away from the shelf Side part with strong Dressings to form a drill = and rigid Frame structure is formed and the lifting movement with appropriate movement means preferably on this side part opposite the shelf and adjacent There is a cable loop for the power and information supply - and one Fine positioning (51) is preferably carried out on the shelf side.

6. Warehouse according to claim 1 and the following, d a d u r c h g e It is not shown that the car (45) of each converter (12) is in the two side surfaces lying transversely to the longitudinal direction of the shelf, according to the Clearance profile of a passing, loaded transport unit is open and at the lower = resp. on the top, as well as on the two longitudinal side surfaces Load-bearing stiffeners are available and with uprights to form a complete car are formed, with the lifting movement means on its top, respectively. to the Long sides of the car are attached and the cable loops are adjacent are.

7. Warehouse according to claim 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the transport units (8) have uniform and equal means of movement for longitudinal travel, transfer means on both sides transversely to the travel movement and Have control devices and preferably with four wheels (20) in Support the running rails (6, 40) and that the loading and unloading of load units mostly with the handover = Funds from the transport unit ans takes place.

8. Warehouse according to claim I and the following, d a d u r c h g e It is not shown that the transport units (8) are outside the shelf floor = can be moved and the running wheels (20) are made of wear-resistant, noise-reducing Material consists and the lateral guidance of the transport units is purposeful a) with horizontal guide rollers b) with recessed bottom rail and guide bolts c) inductively with the help of a line conductor sunk into the floor and the one on the underside the identification reader attached to the transport unit.

and that the transport units can negotiate curves that swivel castors with a guided steering linkage according to the curve radius be operated.

9. Warehouse according to claim 1 to 7 with an electronic control the entire system from a control center (STZ) BUS, d u r c h e k e n n z e i n e t, that the commands for the shelves to be approached one after the other = Altitudes to the translators parallel and independent of the information instructions are transmitted for the longitudinal positions of the transport units to be approached and the command = input and the exchange of information between the transport = units and the control center is made by new each time a The transport unit is located in the transfer unit and the transport units have to be complied with series of the longitudinal positions to be approached and the last shelf end to be approached completely received and the other, recurring processes as sequential control be carried out.