DE3831463C2

DE3831463C2 -

Info

Publication number: DE3831463C2
Application number: DE19883831463
Authority: DE
Inventors: Helmut 6057 Dietzenbach De Meyer
Original assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Current assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1990-11-29
Also published as: DE3831463A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Lagern von Gütern mit in übereinander angeordneten Ebenen vorhandenen Bereichen zur Aufnahme der Güter, wobei die Güter mittels einer Hubeinrichtung, die einen über Elemente wie Seile oder Ketten mit einem Antrieb zusammenwirkenden, mit Führungselementen ver sehenen anhebbaren bzw. absenkbaren Hubwagen aufweist, und wobei die Güter mittels einer diese aufnehmenden, mit dem Hub wagen verbundenen drehbaren Trageinrichtung in die Bereiche einlagerbar bzw. aus diesen auslagerbar sind, die etwa sternförmig von dem Hub- und Senkweg der Hubeinrichtung ausgehen.The invention relates to a device for storing Goods with existing in superimposed levels Areas for receiving the goods, the goods using a Lifting device that has one over elements such as ropes or chains a drive interacting, with guide elements ver see lifting or lowering lift truck, and the goods by means of a receiving, with the hub dare connected rotatable support device into the areas can be stored or removed from these, for example star-shaped from the lifting and lowering path of the lifting device going out.

Bei entsprechenden, insbesondere als Lager ausgebildeten Vor richtungen erfolgt ein Verteilen bzw. Entnehmen der Güter durch überlagerte Vertikal- und Horizontalbewegungen der Hubeinrich tung. Die Lagerbereiche selbst befinden sich zu beiden Seiten des Fahrweges der Hubeinrichtung. Entsprechende Vorrichtungen sind raumgreifend. Ferner sind erhebliche Fahrtzeiten der Hubeinrich tungen und damit Zugriffszeiten für die Güter in Kauf zu neh men, wenn z. B. ein Verteilen bzw. entnehmen von Güter bezüg lich der Lagerbereiche erfolgt, die weit auseinanderliegen, also z. B. ein Lagerbereich im vorderen Bereich der untersten Etage der einen Lagerseite und der andere im hinteren Bereich der obersten Etage der anderen Lagerseite liegt. Die Richtung des Gutes, wie es in den Lagerbereich eingebracht wird, hängt ferner davon ab, wie das Gut selbst in der Hubeinrichtung angeordnet ist.With appropriate, especially designed as a warehouse distribution or removal of the goods superimposed vertical and horizontal movements of the lifting device tung. The storage areas themselves are located on both sides of the Travel path of the lifting device. Appropriate devices are expansive. Furthermore, the Hubeinrich has considerable travel times and the access times for the goods men if z. B. a distribution or removal of goods related Lich the storage areas that are far apart, that is e.g. B. a storage area in the front area of the bottom floor one side of the bearing and the other in the rear area of the top floor of the other side of the camp. The direction of the Good things, as they are brought into the storage area, also depend depends on how the goods themselves are arranged in the lifting device is.

Ein als Turm ausgebildetes Parkhaus ist in der US-PS 33 95 815 beschrieben. Ein mit Führungselementen versehenes Hubelement ist mit einer Trageinrichtung verbunden. Die als vertikale Rah menprofile ausgebildeten Führungselemente erstrecken sich in den Transportweg des Fahrzeuges, so daß dieser eingeschränkt ist.A parking garage designed as a tower is in US Pat. No. 3,395,815 described. A lifting element provided with guide elements is connected to a carrying device. The as a vertical frame menprofile trained guide elements extend into the Transport route of the vehicle so that it is restricted.

Bei einem Turmlager nach der DE-OS 21 55 480 ist eine Tragein richtung von einem im wesentlichen rechteckigen Führungsrahmen umgeben. Führungselemente für eine die Trageinrichtung aufneh mende Hubeinrichtung ragen in den Ein-/Auslagerungsweg der Güter.In a tower bearing according to DE-OS 21 55 480 is a Tragein direction of an essentially rectangular guide frame surround. Guide elements for a carrying device lifting device protrude into the storage / retrieval path of the Goods.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Güter in den Ebenen an jeder Stelle des Drehumfangs ein- bzw. ausgelagert werden können.The object of the present invention is a device of type mentioned so that the goods in the Layers swapped in or out at any point of the rotation range can be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungselemente des bodenseitig mit der Trageinrichtung ver bundenen Hubwagens außerhalb des Ein-/Auslagerungsweges für die Güter verlaufen und in im Boden- bzw. Deckenbereich der Ebenen stationär angeordnete Führungen eingreifen, wobei sich die Führungselemente in Form von Führungsschienen von der Trageinrichtung in Richtung der Decke der Vorrichtung erstrek ken und in die als Führungsböcke ausgebildeten Führungen eingreifen.The object is achieved in that the Ver guide elements of the bottom with the support device ver bound lift truck outside the storage / retrieval path for the goods run and in the floor or ceiling area of the Intervene levels of stationary guides, whereby the guide elements in the form of guide rails from the Support device in the direction of the ceiling of the device and into the guides designed as guide blocks intervention.

Dadurch, daß die Führungselemente in Form der Führungs schienen von dem Hubwagen selbst ausgehen und sich nicht in den Ein-/Auslagerungs- oder Übergabeweg der Güter erstrecken, ergibt sich der Vorteil, daß die Güter an jeder beliebigen Stelle, also über den gesamten Drehumfang übergeben werden können. The fact that the guide elements in the form of the guide seemed to emanate from the pallet truck itself and not in extend the way of storage, removal or transfer of the goods, there is the advantage that the goods can be placed anywhere, can be handed over over the entire rotation range.

Insbesondere ist die erfindungsgemäße Lehre für ein Lager für Güter wie Karosserien und Kraftfahrzeugteile geeignet.In particular, the teaching according to the invention is for a bearing for Goods such as bodies and automotive parts are suitable.

Die Vorrichtung selbst kann aus einer Stahl-Aluminium-Konstruk tion bestehen. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die Lagerebenen z.B. in Beton auszubilden, wobei die Ebenen vorzugsweise mittig von der Hubeinrichtung durchsetzt werden, damit zu allen Seiten gleiche Platzverhältnisse zur Verfügung gestellt werden.The device itself can be made of a steel-aluminum construction tion exist. Of course there is also the possibility the storage levels e.g. train in concrete, taking the levels are preferably penetrated centrally by the lifting device, thus the same space is available on all sides be put.

Die erfindungsgemäße Lehre bietet folglich im wesentlichen die Vorteile einer Platzersparnis und eines schnellen Zugriffes für die zu lagernden Güter bei gleichzeitiger Wartungsfreundlichkeit. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch geeignet, in bestehenden Gebäuden nachträglich eingebaut zu werden, da erwähntermaßen nur ein geringer Platzbedarf bei optimaler Raum ausnutzung erforderlich ist.The teaching of the invention therefore essentially offers the Advantages of saving space and quick access for the goods to be stored with easy maintenance. In particular, the device according to the invention is also suitable to be retrofitted in existing buildings because mentioned only a small space requirement with optimal space exploitation is required.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is based on the drawing Embodiment of the invention described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum Lagern von Gütern im Längsschnitt, Fig. 1 is a schematic representation of a device for storing goods in longitudinal section;

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Detaildarstellung einer Hubeinrichtung und Fig. 3 is a detailed view of a lifting device and

Fig. 4 eine Draufsicht der Hubeinrichtung gemäß Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of the lifting device of FIG. 3.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung (10) zum Lagern von Gütern (12) dargestellt die in übereinander verlaufenden Ebenen (16), (18), (20), (22), (24), (26), (28) in gewünschten Bereichen (30), (32), (34), (36), (38), (40), (42), (44), (46), (48), (50), (52) gelagert und zu einem späteren Zeitpunkt wieder entnommen werden sollen. Die verschiedenen Ebenen (16) bis (28) mit den Lagerbereichen (30) bis (52) können in einem z. B. aus Beton bestehenden Gebäude (54) oder auch in einer Stahlkonstruktion angeordnet sein. In der Mitte des Gebäudes (54) umgeben von den Lagerbereichen (30) bis (52) ist eine Hubeinrichtung (58) angeordnet, die üblicher Bauart sein kann. Vorzugsweise umfaßt die Hubeinrichtung (56) einen Hubwagen (58), der über z. B. Seile oder Ketten (80), die mit einem oberhalb der obersten Ebene bzw. Etage (28) angeordneten Antrieb (64) zusammenwirken, angehoben bzw. abgesenkt wird. Drei Positionen sind dabei in der Fig. 1 eingezeichnet, und zwar eine unterste und eine oberste sowie eine mittlere Position, die durchgezogen dargestellt ist. Wie die Fig. 1 erkennen läßt, ist der Antrieb (64) im Bereich eines Daches (62) angeordnet, das das Gebäude (54) abdeckt. Über eine Dreheinrichtung (66) wie z. B. einen Drehkranz ist eine Trageinrichtung (68) mit dem Hubwagen (58) verbunden. Die Trageinrichtung (68) nimmt dabei das Fördergut (62) auf, um es in einer gewünschten Ebene (16) bis (28) einem bestimmten La gerbereich (30) bis (52) zuzuführen. Die Übergabe von der Trageinrichtung (68) in den gewünschten Lagerbereich (30) bis (52) erfolgt dabei über eine Transfereinrichtung (70) bekannter Bauweise. So kann das Gut (12) z. B. über Ketten von der Trag einrichtung (68) in den Lagerbereich (34) der Etage (20) überge ben bzw. von diesem entnommen werden.In Figs. 1 and 2 is a schematic representation of the device (10) is illustrated for the storage of goods (12) which in superimposed planes extending (16), (18), (20), (22), (24), (26 ), ( 28 ) in desired areas ( 30 ), ( 32 ), ( 34 ), ( 36 ), ( 38 ), ( 40 ), ( 42 ), ( 44 ), ( 46 ), ( 48 ), ( 50 ), ( 52 ) and should be removed again at a later date. The different levels ( 16 ) to ( 28 ) with the storage areas ( 30 ) to ( 52 ) can in a z. B. existing building ( 54 ) or be arranged in a steel structure. In the middle of the building ( 54 ) surrounded by the storage areas ( 30 ) to ( 52 ), a lifting device ( 58 ) is arranged, which can be of conventional design. Preferably, the lifting device ( 56 ) comprises a lifting truck ( 58 ) which, for. B. ropes or chains ( 80 ), which interact with a drive ( 64 ) arranged above the top level or floor ( 28 ), is raised or lowered. Three positions are shown in FIG. 1, namely a lowermost and an uppermost and a middle position, which is shown in solid lines. As can be seen in FIG. 1, the drive ( 64 ) is arranged in the area of a roof ( 62 ) which covers the building ( 54 ). About a rotating device ( 66 ) such. B. a slewing ring, a support device ( 68 ) is connected to the lifting truck ( 58 ). The carrying device ( 68 ) receives the material to be conveyed ( 62 ) in order to supply it in a desired plane ( 16 ) to ( 28 ) to a specific storage area ( 30 ) to ( 52 ). The transfer from the carrying device ( 68 ) to the desired storage area ( 30 ) to ( 52 ) takes place via a transfer device ( 70 ) of known construction. So the good ( 12 ) z. B. over chains from the supporting device ( 68 ) in the storage area ( 34 ) of the floor ( 20 ) ben ben or removed from this.

Mittels der drehbaren Verlagerung der Trageinrichtung (68) besteht die Möglichkeit, während der Hub- bzw. Senkbewegung des Hubwagens (58), also durch scheinbares Verkürzen bzw. Verlängern des Seils bzw. der Kette (60), das Gut gleichzeitig zu drehen (angedeutet durch Pfeil (72)). Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß während der Hubbewegung die Trageinrichtung (68) bereits in die vorgesehene Ausfahrlinie gedreht wird, um bei Erreichen der gewünschten Etage unmittelbar auf den anzusteu ernden Lagerbereich ausgerichtet zu sein. Dadurch, daß die Trageinrichtung (68) bevorzugterweise um 360° drehbar ist, kann im gewünschten Umfang das Gut (12) unabhängig von dessen Anordnung in der Trageinrichtung (68) "vorwärts bzw. rück wärts" in den gewünschten Lagerbereich eingebracht werden. Gleiches gilt bezüglich der Abgabe aus der Vorrichtung (12), also wenn das aus einem Lagerbereich (30) bis (52) entnommene Gut über die Hubeinrichtung (56) entnommen und über eine nicht dargestellte Transfereinrichtung nach außen abgegeben wird. Ein diesbezügliches Gut ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen (74) versehen.By means of the rotatable displacement of the carrying device ( 68 ), it is possible to simultaneously rotate the goods (indicated) during the lifting or lowering movement of the lifting truck ( 58 ), that is to say by seemingly shortening or lengthening the rope or chain ( 60 ) by arrow ( 72 )). This has the advantage that, during the lifting movement, the carrying device ( 68 ) is already rotated into the intended extension line in order to be aligned directly with the storage area to be actuated when the desired level is reached. Because the support device ( 68 ) can preferably be rotated through 360 °, the goods ( 12 ) can be introduced "forwards or backwards" into the desired storage area to the desired extent regardless of their arrangement in the support device ( 68 ). The same applies to the delivery from the device ( 12 ), that is, if the goods removed from a storage area ( 30 ) to ( 52 ) are removed via the lifting device ( 56 ) and released to the outside via a transfer device (not shown). An item in this regard is provided with the reference symbol ( 74 ) in FIG. 1.

Ist in den Fig. 1 und 2 die Hubeinrichtung (78) mittig in dem Gebäude (54) angeordnet, so kann selbstverständlich in Abhän gigkeit von den ggf. unterschiedlichen Parkplatz- bzw. Lagerbe reichen auch eine außermittige Anordnung gewählt werden.Is shown in Figs. 1 and 2, the lifting device (78) arranged centrally in the building (54) such may, of course in dependence depen ranging from possibly different parking- or Lagerbe also an eccentric arrangement can be selected.

Den Fig. 3 und 4 ist eine Hubeinrichtung (90) zu entnehmen, die es ermöglicht, daß eine Hub- und Senkbewegung mit einer Dreh bewegung überlagert wird, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, daß das zu lagernde bzw. zu entnehmende Gut wie z. B. Kraft fahrzeugkarosserie (92) jedwede Position in einer angefahrenen Ebene einnehmen kann. Die Hubeinrichtung (90) besteht dabei aus einem Hubwagen (94), der über einen Hubantrieb (100) mittels z. B. Hubseile (96) und Gegengewichtsseile (98) anhebbar bzw. absenkbar (Pfeil (102)) ist. Bodenseitig ist an dem Hubwagen (94) , der aus z. B. ein Rechteck bildenden Traversen zusammen gesetzt sein kann, ist über eine Dreheinrichtung (104) eine Trageinrichtung (106) drehbar verlagert, die die Güter wie Kraftfahrzeugkarosserie (92) aufnimmt. Die drehbare Verlagerung kann dabei über einen Kugeldrehkranz oder ähnliches erfolgen. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Trageinrichtung (106) unabhängig von der Hub- bzw. Senkbewegung (Pfeil (102)) des Hubwagens (94) gleichzeitig um vorzugsweise zumindest 360° (Pfeil (108)) bewegt werden kann, so daß sich die im Zusammen hang mit den Fig. 1 und 2 beschriebenen Vorteile zum Lagern des Gutes (92) ergeben. FIGS. 3 and 4 is shown in a lifting device (90) which makes it possible that a lifting and lowering movement is superimposed motion with a rotation, wherein the same time ensuring that the to be stored or to be taken Good such. B. motor vehicle body ( 92 ) can assume any position in a plane approached. The lifting device ( 90 ) consists of a lifting truck ( 94 ), which is operated via a lifting drive ( 100 ) by means of, for. B. lifting ropes ( 96 ) and counterweight ropes ( 98 ) can be raised or lowered (arrow ( 102 )). The bottom is on the pallet truck ( 94 ), the z. B. a rectangle-forming truss can be put together, a support device ( 106 ) is rotatably displaced via a rotating device ( 104 ), which receives the goods such as motor vehicle body ( 92 ). The rotatable displacement can take place via a ball slewing ring or the like. This ensures that the support device ( 106 ) can be moved independently of the lifting or lowering movement (arrow ( 102 )) of the lifting truck ( 94 ) at the same time preferably by at least 360 ° (arrow ( 108 )), so that the in Together with the FIGS. 1 and 2 described advantages for storing the goods ( 92 ) result.

Damit die Hub- und Senkbewegung des Hubtisches (94) ermöglicht wird, sind Führungseinrichtungen erforderlich, die sich er findungsgemäß aus von dem Hubwagen (94) ausgehenden Füh rungsschienen (110) und im Boden- bzw. Deckenbereich der übereinander angeordneten Etagen stationär angeordnete Füh rungen zusammensetzen.So that the lifting and lowering movement of the lifting table ( 94 ) is made possible, guide devices are required which, according to the invention, guide rails ( 110 ) emanating from the lifting truck ( 94 ) and stationary guides in the floor or ceiling area of the stacked floors put together.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind beispielhaft die Decken bzw. Bodenbereiche mit den Bezugszeichen (112) und (114), die Ebenen bzw. Etagen mit den Bezugszeichen (116), (118) und (120) und die Führungsböcke mit den Bezugszeichen (122) und (124) versehen. Wie insbesondere die Fig. 3 verdeutlicht, gehen die Führungsschienen (110) von dem Hubwagen (94) oberhalb der horizontalen Bewegungslinie für das Transportgut (92) aus, so daß eine Beeinträchtigung bei der Übergabe von der Hubeinrich tung (9) in die angesteuerte Etage und deren Lagerbereich nicht erfolgt. Demzufolge wird der Vorteil erzielt, daß auf jeder Etage (116), (118) und (120) über den gesamten Drehumfang an jeder Stelle das Fördergut (92) abgegeben bzw. entnommen werden kann, sofern entsprechende Förder- und Transfereinrichtungen vorhanden sind.In the exemplary embodiment in FIG. 3, the ceilings or floor areas with the reference symbols ( 112 ) and ( 114 ), the levels or floors with the reference symbols ( 116 ), ( 118 ) and ( 120 ) and the guide blocks with the reference symbols ( 122 ) and ( 124 ). As shown particularly in Fig. 3 illustrates the guide rails (110) extend from the pallet (94) above the horizontal line of travel for the cargo (92), so that an impairment in the transfer of the lifting Rich device (9) in the driven floor and their storage area does not take place. As a result, the advantage is achieved that on each floor ( 116 ), ( 118 ) and ( 120 ) the material to be conveyed ( 92 ) can be delivered or removed at any point over the entire circumference of rotation, provided that appropriate conveying and transfer devices are present.

Die Übergabe der Güter von der Hubeinrichtung (98) in die einzelnen Lagerbereiche und umgekehrt erfolgt mittels von z. B. aus Hochregallagern bekannten Fördereinrichtungen wie z. B. Ketten, Zahnstangen, Schlitten, Wagen, Rollen oder ähnliches und entsprechender Transfereinrichtungen.The goods are transferred from the lifting device ( 98 ) into the individual storage areas and vice versa by means of e.g. B. known from high-bay storage facilities such. B. chains, racks, sledges, carriages, rollers or the like and corresponding transfer devices.

Claims

Device for the storage of goods with areas in superimposed levels for receiving the goods, the goods by means of a lifting device, which comprises a lifting device which cooperates with elements such as ropes or chains and is provided with guide elements and which can be raised and lowered Goods can be stored or removed from the areas by means of a rotatable support device which receives these and is connected to the Hubwa gene and which emanate approximately in a star shape from the lifting and lowering path of the lifting device, characterized in that the guide elements ( 110 ) on the bottom side with the Carrying device ( 68 , 106 ) connected lift truck ( 94 ) run outside the storage / retrieval path for the goods ( 92 ) and in guides arranged in a stationary manner in the floor or ceiling area ( 112 , 114 ) of the levels ( 116 , 118 , 120 ) ( 122 , 124 ) engage, the guide elements being in the form of guide rails ( 110 ) extend from the support device in the direction of the ceiling of the device and engage in the guides designed as guide blocks.