EP0572352B1 - Automatic car park - Google Patents
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- EP0572352B1 EP0572352B1 EP93810351A EP93810351A EP0572352B1 EP 0572352 B1 EP0572352 B1 EP 0572352B1 EP 93810351 A EP93810351 A EP 93810351A EP 93810351 A EP93810351 A EP 93810351A EP 0572352 B1 EP0572352 B1 EP 0572352B1
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- vehicle
- transport
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
Definitions
- the present invention relates to the field of Parking garage construction. It concerns an automatic parking garage, according to the preamble of claim 1. Such a parking garage is e.g. from EP-A-309 487 known.
- Such a parking garage is in the Document CH-A5-649 340 described.
- an elevator device with a rotatable lifting platform provided, the two rotating positions Owns vehicles. By moving it vertically or rotating the platform around a central axis can with the All parking boxes can be reached.
- the two locations are parallel to each other on both Arranged sides of the central axis and in its longitudinal direction shifted against each other so that their longitudinal axis of the radial direction deviates significantly.
- the parking boxes everyone Parking levels are arranged inclined to each other, thus their longitudinal axes with the longitudinal axes of the turning stations can escape.
- the parking boxes on each level are in two halves split, each of the halves because of the different Inclination can only be controlled from a rotary station.
- Another automatic parking garage is from the publication DE-A1-38 31 463 known.
- this parking garage are the parking boxes arranged radially; for the distribution of vehicles a combined lifting and rotating device is also provided, which, however, only have a single transport space available poses.
- the transport lift is loaded and unloaded by means of an auxiliary vehicle on which the vehicle to be parked is provided. Because the transport lift only one vehicle at a time such a parking garage is not sufficient the requirements for a quick parking and parking.
- the Using auxiliary car also makes special Devices for guiding the car in all parking boxes necessary, which requires considerable technical effort caused.
- the task is in a parking garage of the type mentioned by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved.
- the essence of the invention is therefore to improve the structure and storage of the conveyor.
- Another preferred embodiment of the invention is characterized is characterized by the fact that an in pull-up device working in the radial direction a vehicle from the at least one driveway or one Parking box on the transport surface or to push one down Vehicle from the transport area in the at least one Exit or a parking box is arranged.
- Such a pulling device makes it possible to use it in the parking garage a minimum of mechanically moving parts, because neither any pallets, containers or anything else movable platforms with the necessary Rails or guides in a corresponding to the parking boxes Indonesia must be provided, nor the vehicles themselves must be positioned on such transport vehicles. Rather, the pulling device moves the vehicle to be parked on its own wheels and thus effectively avoids an unnecessary technical effort.
- the at least one Entrance guides for the wheels of an incoming vehicle are provided, such that when entering the at least an entrance forcibly a vehicle in the radial direction is aligned that it is from the puller on a of the transport areas can be safely seized if these Transport area in connection with the at least one entrance brought.
- Fig. 1 is a longitudinal section of the inner structure of a automatic parking garage according to a first preferred Embodiment of the invention reproduced.
- the the corresponding top view at the lowest parking level is in Fig. 2 shown, the same parts with the same Reference numerals are provided.
- the embodiment relates on a building construction, i.e., from the level of the ground multi-storey building extending upwards.
- the parking garage (as in the example of FIG. 3) as an underground garage sunk into the floor to execute.
- the parking garage 1 essentially comprises a storage silo 2 circular floor plan, which is on several parking levels 20 a variety of stacked side by side and on top of each other Parking boxes 3, each containing a vehicle for parking be able to record.
- the parking boxes 3 are elongated and with its longitudinal axis radially to a central axis 21 of the Building. They surround you in a star shape cylindrical inner shaft 4 in which a conveyor 5 for Transport of the vehicles from an entrance 15 to the parking boxes 3 or from the parking boxes 3 to an exit 16 is.
- the conveyor 5 itself consists of a transport platform 6, a total of four starting from the central axis 21, each of the transport surfaces 18a to 90 ° rotated with respect to one another 18d on which vehicles can be transported (in Fig. 1 is the transport platform 6 twice, namely in their lower and upper limit, shown).
- the Transport surfaces 18a-d are lattice-like with one another Braces connected to form a stable platform, that in the vertical direction on a plurality of guide columns 7 is slidably mounted and guided.
- the guide columns 7 are each in pairs on both sides at the outer edge of a transport area 18a-d arranged.
- a total of eight Guide columns 7 (two per transport surface 18a-d) are with its lower end on a turntable 11, and with its upper one End rigidly attached under a bearing plate 26.
- the turntable 11 is in turn on the bottom of the inner shaft 4 by means of Rollers 12 running on rails rotatably mounted.
- a (e.g. electrical) Rotary table drive 13 driven the drive gear in engages an opposite ring gear.
- the Rotary table drive 13 can - as shown in Fig.
- the transport platform 6 with its transport surfaces 18a-d is in this way both vertically movable and around the Center axis rotatable so that with each of the transport surfaces 18a-d each of the parking boxes 3 can be reached.
- the vertical Movement along the guide columns 7 is thereby preferably by one in the middle between the Transport areas 18a-d placed on the transport platform Lift unit 8 accomplished.
- the lift unit 8 contains one electrically driven winch 9 with a rope drum a support rope 10 can be wound, which with attached to the other end of the transport platform 6 and in the manner of a pulley system via a under the bearing plate 26 arranged deflection roller is guided.
- each Transport surfaces 18a-d each have a pulling device 19 provided that the vehicle to be transported from one of the Driveways 15a, b or a parking box 3 out on the subsequent transport area, or from the Transport area in exits 16a, b or in a parking box 3 pushes.
- the pulling or pushing happens without help of a driver completely automatically.
- Each pulling device 19 comprises a carriage 22 which slidable on a in the longitudinal direction of the transport surface 18a-d extending guide rail 24 is arranged.
- the Carriage 22 has on its to the parking boxes 3 and Ein and Exits 15a, b and 16a, b each side two mutually parallel, tangentially displaceable Gripping arms 23a, b, which at their hook-shaped ends Rollers 25a, b are provided.
- the gripping arms 23a, b initially transversely to the longitudinal axis of the transport surface 18a-d moved towards each other until they are so close together that the Sled 22 with them safely between the front wheels of the pulling vehicle can be pushed.
- the sledge 22 then with the gripping arms 23a, b pushed together pushed under the vehicle until the gripping arms 23a, b with their hook-shaped ends behind the front wheels of the vehicle can grab.
- the gripper arms 23a, b are then moved apart so that on the inside of their ends attached casters 25a, b on the tread of the front wheels issue.
- the subsequent process of sledding in The vehicle is directed towards the central axis 21 Gripping arms 23a, b on the front wheels from the parking box or Entrance pulled onto the abutting transport surface 18a-d.
- the pushes Slide 22 itself the vehicle on its front wheels. In order to the wheels can roll freely in this case, too On the outside of the carriage 22 corresponding rollers 28a, b intended
- the vehicles when parking in the entrances 15a, b drawn in directly and safely by the pulling devices 19 are at least in the box-like Driveways 15a, b have guides 17 in pairs for each wheel side attached to the floor, with the help of which even an inexperienced driver his vehicle in the driveway entrance can align.
- Such guides 17 can for security also - as shown in FIG. 2 - in the individual parking boxes 3 are provided, but are generally not there necessary.
- each transport area 18a-d foldable elements provided in the manner of a bascule bridge, the when the respective transport surface is pulled out or Pushing a vehicle connected to a parking box 3 should be unfolded to fill the space between Bridge the transport area and parking level.
- the individual lifts 29a, b make it possible to use one certain position of the turntable vehicles at the same time to park on different parking levels 20 or pick up, leading to a further increase in vehicle sales leads.
- the individual lifts 19a, b are also vertical here Direction by means of guide columns 7, the Guide columns 7 in pairs on both sides on front and rear ends of the transport surface are arranged (Fig. 5).
- the transport areas can also in this case equipped with appropriate pulling devices be as already in connection with FIG. 2 above have been described. Otherwise, it was still on it pointed out that in contrast to Fig. 1 in Fig. 3 shown example of a recessed in the floor Underground parking.
- FIG. 4 is the top view of the Upper parking level (with entrances and exits 15a, b or 16a, b) of an underground parking garage according to FIG. 3 are only two opposite individual lifts 29a, b with corresponding ones Transport surfaces 18a, b are provided.
- 5 are - comparable to Fig. 2 - four rotated by 90 ° each arranged individual lifts 29a-d with the associated Transport surfaces 18a-d provided, whereby compared to the Example from Fig. 4 already a considerable acceleration of the Parking is achieved.
- Another improvement leaves finally twisted by six by 60 ° each arranged individual lifts 29a-f achieve (Fig. 6) by a plurality of center pillars 30a-f are stabilized can.
- a further increase in the number of lifts is conceivable on the other hand leads to increased space requirements in the Inner shaft 4 of parking garage 1.
- the invention results in an automatic one Parking garage, which saves space, is safe, easy to set up and to be operated with short turnover times.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des
Parkhaus-Baus. Sie betrifft ein automatisches Parkhaus,
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein solches Parkhaus ist z.B. aus der EP-A-309 487
bekannt.The present invention relates to the field of
Parking garage construction. It concerns an automatic parking garage,
according to the preamble of
Der zunehmende Fahrzeugverkehr in den Innenstädten der grösseren Städte sowie die steigende Platznot zwingen dazu, bei gleichzeitig minimalem Platzverbrauch für immer mehr Fahrzeuge Parkplätze zu schaffen. Bekannt sind in diesem Zusammenhang Parkhäuser oder Tiefgaragen, in denen auf mehreren Parkebenen Fahrzeuge dicht nebeneinander abgestellt werden können. In derartigen Parkhäusern bzw. Tiefgaragen ist es üblich, dass die Fahrzeuge mit eigener Kraft über geeignete Zufahrtswege zum jeweiligen Parkplatz gefahren werden.The increasing vehicle traffic in the inner cities of the Larger cities as well as the increasing lack of space compel at the same time minimal space consumption for more and more vehicles To create parking spaces. Are known in this context Parking garages or underground garages, in which on several parking levels Vehicles can be parked close to each other. In Such parking garages or underground garages, it is common that the Vehicles with their own power via suitable access routes to the respective parking lot.
Diese Art des Parkens ist allerdings mit verschiedenen Nachteilen verbunden: Zum Einen beanspruchen die Zu- und Abfahrtswege einen erheblichen zusätzlichen Platz, so dass bei gleichem Bauvolumen weniger Parkplätze ausgewiesen werden können. Zum Anderen werden wegen der Abgase umfangreiche lüftungstechnische Anlagen benötigt, die die Parkanlage massiv verteuern und zudem weiteren Platz beanspruchen. Darüber hinaus müssen derartige Anlagen öffentlich zugänglich sein, was einerseits zu einer Gefährdung der abgestellten Autos im Hinblick auf Diebstahl oder Beschädigung, andererseits aber auch zur Gefährdung von Personen, insbesondere Frauen, führt.However, this type of parking is different Disadvantages connected: On the one hand, the feeders and Downhill trails a considerable additional space, so that at fewer parking spaces are shown in the same construction volume can. On the other hand, because of the exhaust gases are extensive ventilation systems required that the parking facility massive make it more expensive and also take up more space. Furthermore Such facilities must be publicly accessible, what on the one hand, a danger to the parked cars in the With regard to theft or damage, on the other hand also puts people, especially women, at risk.
Man hat deshalb in der Vergangenheit verschiedentlich die Einrichtung von mechanisierten automatischen Parkhäusern vorgeschlagen, bei denen die Fahrzeuge von ihren Besitzern an einer Einfahrt abgestellt und dann mittels einer speziellen Vorrichtung auf eine Liftplattform umgeladen, mit Hilfe der Liftplattform an den Eingang einer von einer Vielzahl von Parkboxen gebracht und dann in der entsprechenden Parkbox abgestellt werden. Besonders einfach sind dabei runde Anordnungen mit aussenliegenden Parkboxen und einer zentralen Lifteinrichtung.That is why you have different in the past Establishment of mechanized automatic parking garages proposed where the vehicles are owned by their owners parked at an entrance and then by means of a special one Reloaded device onto a lift platform, using the Lift platform at the entrance to one of a variety of Parking boxes brought and then in the appropriate parking box be turned off. Round ones are particularly simple Arrangements with outside parking boxes and a central one Lift equipment.
Ein derartiges Parkhaus ist in der Druckschrift CH-A5-649 340 beschrieben. Bei diesem Parkhaus ist eine Vielzahl von Parkboxen bzw. Einzeleinstellplätzen auf verschiedenen Parkebenen strahlenförmig um einen zylindrischen Schacht herum angeordnet. Im Schacht ist eine Aufzugsvorrichtung mit einer drehbaren Hubplattform vorgesehen, die zwei Drehplätze zur Aufnahme von Fahrzeugen besitzt. Durch vertikales Verschieben bzw. Drehen der Plattform um eine Mittelachse können mit den Drehplätzen alle Parkboxen erreicht werden.Such a parking garage is in the Document CH-A5-649 340 described. There is a large number in this parking garage of parking boxes or individual parking spaces on different Parking levels radiating around a cylindrical shaft arranged. In the shaft is an elevator device with a rotatable lifting platform provided, the two rotating positions Owns vehicles. By moving it vertically or rotating the platform around a central axis can with the All parking boxes can be reached.
Die beiden Drehplätze sind parallel zueinander auf beiden Seiten der Mittelachse angeordnet und in ihrer Längsrichtung gegeneinander verschoben, so dass ihre Längsachse von der radialen Richtung erheblich abweicht. Die Parkboxen jeder Parkebene sind zueinander entsprechend geneigt angeordnet, damit ihre Längsachsen mit den Längsachsen der Drehplätze fluchten können. Die Parkboxen jeder Ebene sind in zwei Hälften aufgeteilt, wobei jede der Hälften wegen der unterschiedlichen Neigung nur von einem Drehplatz angesteuert werden kann.The two locations are parallel to each other on both Arranged sides of the central axis and in its longitudinal direction shifted against each other so that their longitudinal axis of the radial direction deviates significantly. The parking boxes everyone Parking levels are arranged inclined to each other, thus their longitudinal axes with the longitudinal axes of the turning stations can escape. The parking boxes on each level are in two halves split, each of the halves because of the different Inclination can only be controlled from a rotary station.
Durch die spezielle Anordnung der Parkboxen ist einerseits die Kontion des Parkhauses relativ aufwendig. Andererseits geschieht aber auch die Verteilung der Fahrzeuge vergleichsweise langsam, weil nur zwei Drehplätze vorhanden sein können und jeweils für eine Hälfte der Parkboxen einer Ebene nur ein Drehplatz zur Verfügung steht. Ueber die erforderliche Umladevorrichtung für das Umladen von Fahrzeugen zwischen den Drehplätzen und den Parkboxen werden keine näheren Angaben gemacht.Due to the special arrangement of the parking boxes, the Conception of the parking garage is relatively complex. On the other hand but also the distribution of vehicles comparatively slow because there are only two turning positions can be one for each half of the parking boxes Level only one shooting location is available. About the required transfer device for the transfer of vehicles there will be no closer ones between the turning areas and the parking boxes Information provided.
Ein weiteres automatisches Parkhaus ist aus der Druckschrift DE-A1-38 31 463 bekannt. Bei diesem Parkhaus sind die Parkboxen radial angeordnet; für die Verteilung der Fahrzeuge ist ebenfalls eine kombinierte Hub- und Drehvorrichtung vorgesehen, die allerdings nur einen einzigen Transportplatz zur Verfügung stellt. Das Be- und Entladen des Transportliftes erfolgt dabei mittels eines Hilfswagens, auf welchen das zu parkende Fahrzeug gestellt wird. Da der Transportlift jeweils nur ein Fahrzeug bringen oder holen kann, genügt ein derartiges Parkhaus nicht den Anforderungen an ein schnelles Ein- und Ausparken. Die Verwendung von Hilfswagen macht darüber hinaus spezielle Vorrichtungen zur Führung des Wagens in allen Parkboxen notwendig, was einen erheblichen technischen Aufwand verursacht.Another automatic parking garage is from the publication DE-A1-38 31 463 known. In this parking garage are the parking boxes arranged radially; for the distribution of vehicles a combined lifting and rotating device is also provided, which, however, only have a single transport space available poses. The transport lift is loaded and unloaded by means of an auxiliary vehicle on which the vehicle to be parked is provided. Because the transport lift only one vehicle at a time such a parking garage is not sufficient the requirements for a quick parking and parking. The Using auxiliary car also makes special Devices for guiding the car in all parking boxes necessary, which requires considerable technical effort caused.
Spezielle Transfervorrichtungen sind für den Transport von Fahrzeugen zwischen Lift und Parkbox sind weiterhin aus den Druckschriften WO 91/18162 und EP-A1-0 395 601 bekannt. In der ersten dieser beiden Druckschriften wird eine mechanisch sehr aufwendige und vor allem störanfällige Transfervorrichtung vorgeschlagen, die jeweils mehrere gegeneinander verschiebbare Ebenen umfasst und kammartig ausgebildete Enden aufweist, die sich zum Absetzen der Fahrzeuge in den Parkboxen mit entsprechenden kammartigen Ausgestaltungen in den Böden der Boxen verzahnen.Special transfer devices are for the transportation of Vehicles between the lift and the parking box are still out of the Publications WO 91/18162 and EP-A1-0 395 601 are known. In the The first of these two publications is a very mechanical one complex and, above all, prone to failure transfer device proposed that each have several mutually displaceable Includes levels and comb-shaped ends that to park the vehicles in the parking boxes corresponding comb-like configurations in the bottoms of the Interlocking boxes.
In der zweiten dieser beiden Druckschriften wird eine Transfervorrichtung offenbart, die seitlich am Fahrzeug entlangfährt und das Fahrzeug an einem der Vorderräder in den Lift hineinzieht bzw. aus dem Lift heraus in eine Parkbox hineinschiebt. Wegen der Aussenlage der Transfervorrichtung wird dabei zusätzlicher Platz benötigt. Ausserdem greift diese Transfervorrichtung nur an einer Seite des Fahrzeugs an, was zu einer ungleichmässigen Belastung des Fahrwerks führt.In the second of these two publications, one Transfer device disclosed, the side of the vehicle drives along and the vehicle on one of the front wheels in the Pulls the lift in or out of the lift into a parking box pushes in. Because of the external location of the transfer device additional space is required. This also applies Transfer device only on one side of the vehicle at what too leads to an uneven load on the chassis.
Es ist nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Parkhaus zu schaffen, welches platzsparend und einfach aufgebaut ist, einen sicheren Betrieb gewährleistet und vor allem einen schnellen Umsatz von Fahrzeugen, d.h. ein schnelles Ein- und Ausparken, ermöglicht.It is now the object of the present invention to create automatic parking garage, which saves space and is simple, ensures safe operation and above all a quick turnover of vehicles, i.e. a quick parking and exiting.
Die Aufgabe wird bei einem Parkhaus der eingangs genannten Art
durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1
angegebenen Merkmale gelöst.The task is in a parking garage of the type mentioned
by the in the characterizing part of
Der Kern der Erfindung besteht somit darin, Struktur und Lagerung des Fördergerätes zu verbessern. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass auf jeder der Transportflächen eine in radialer Richtung arbeitende Ziehvorrichtung zum Heraufziehen eines Fahrzeugs aus der wenigstens einen Einfahrt bzw. einer Parkbox auf die Transportfläche bzw. zum Herunterschieben eines Fahrzeugs von der Transportfläche in die wenigstens eine Ausfahrt bzw. eine Parkbox angeordnet ist.The essence of the invention is therefore to improve the structure and storage of the conveyor. Another preferred embodiment of the invention is characterized is characterized by the fact that an in pull-up device working in the radial direction a vehicle from the at least one driveway or one Parking box on the transport surface or to push one down Vehicle from the transport area in the at least one Exit or a parking box is arranged.
Eine derartige Ziehvorrichtung ermöglicht es, im Parkhaus mit einem Minimum an mechanisch beweglichen Teilen auszukommen, weil weder irgendwelche Paletten, Container oder sonstige bewegliche Plattformen mit den entsprechend notwendigen Schienen oder Führungen in einer den Parkboxen entsprechenden Vielzahl vorgesehen werden müssen, noch die Fahrzeuge selbst auf derartigen Transportvehikeln positioniert werden müssen. Die Ziehvorrichtung bewegt vielmehr das zu parkende Fahrzeug auf dessen eigenen Rädern und vermeidet damit wirkungsvoll einen unnötigen technischen Aufwand.Such a pulling device makes it possible to use it in the parking garage a minimum of mechanically moving parts, because neither any pallets, containers or anything else movable platforms with the necessary Rails or guides in a corresponding to the parking boxes Plenty must be provided, nor the vehicles themselves must be positioned on such transport vehicles. Rather, the pulling device moves the vehicle to be parked on its own wheels and thus effectively avoids an unnecessary technical effort.
Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn gemäss einer weiteren Ausführungsform in der wenigstens einen Einfahrt Führungen für die Räder eines einfahrenden Fahrzeugs vorgesehen sind, derart, dass beim Einfahren in die wenigstens eine Einfahrt ein Fahrzeug zwangsweise in radialer Richtung so ausgerichtet wird, dass es von der Ziehvorrichtung auf einer der Transportflächen sicher ergriffen werden kann, wenn diese Transportfläche in Anschluss mit der wenigstens einen Einfahrt gebracht wird.In this context, it is particularly advantageous if according to a further embodiment in the at least one Entrance guides for the wheels of an incoming vehicle are provided, such that when entering the at least an entrance forcibly a vehicle in the radial direction is aligned that it is from the puller on a of the transport areas can be safely seized if these Transport area in connection with the at least one entrance brought.
Auf diese Weise lassen sich sicher Fehler beim Einfahren vermeiden, die durch unterschiedliche Fahrzeuggrössen oder Geschicklichkeit des Fahrers zustande kommen könnten. Jedes Fahrzeug wird vielmehr in gleicher Art auf die Ziehvorrichtung ausgerichtet und kann dann ohne Probleme auf die Transportplattform gezogen werden.In this way, errors when driving in can be avoided avoid that due to different vehicle sizes or Skill of the driver could come about. Each Rather, the vehicle is pulled in the same way aligned and can then easily on the Transport platform are pulled.
Besonders günstig ist es weiterhin, wenn gemäss einer anderen
bevorzugten Ausführungsform
Hierdurch wird eine besonders kompakte, wenig Platz beanspruchende Mechanik verwirklicht, die sich leicht in die Transportflächen integrieren lässt und ohne Schwierigkeiten mit allen Fahrzeugtypen zusammenwirken kann.This makes a particularly compact, little space demanding mechanics realized that easily in the Transport areas can be integrated and with no difficulties all types of vehicles can work together.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Further preferred embodiments result from the dependent claims.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. Es zeigen
- Fig. 1
- im Längsschnitt den inneren Aufbau eines automatischen Parkhauses gemäss einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
- Fig. 2
- in der Draufsicht auf die untere Parkebene die Anordnung der Parkboxen und der Transportplattform mit den Transportflächen in dem Parkhaus gemäss Fig. 1;
- Fig. 3
- einen zu Fig. 1 entsprechenden Schnitt eines automatischen Parkhauses gemäss einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
- Fig. 4
- in der Draufsicht auf die obere Parkebene die Anordnung der Parkboxen und der Einzellifte mit den Transportflächen in einem Parkhaus gemäss Fig. 3 mit zwei Einzelliften;
- Fig. 5
- in der Draufsicht auf eine Parkebene die Anordnung der Parkboxen und der Einzellifte mit den Transportflächen in einem Parkhaus gemäss Fig. 3 mit vier Einzelliften; und
- Fig. 6
- in der Draufsicht auf eine Parkebene die schematisierte Anordnung der Parkboxen und der Einzellifte mit den Transportflächen in einem Parkhaus gemäss Fig. 3 mit sechs Einzelliften.
- Fig. 1
- in longitudinal section the inner structure of an automatic parking garage according to a first preferred embodiment of the invention;
- Fig. 2
- in the top view of the lower parking level, the arrangement of the parking boxes and the transport platform with the transport areas in the parking garage according to FIG. 1;
- Fig. 3
- a section corresponding to Figure 1 of an automatic parking garage according to a second preferred embodiment of the invention.
- Fig. 4
- in the top view of the upper parking level, the arrangement of the parking boxes and the individual lifts with the transport areas in a parking garage according to FIG. 3 with two individual lifts;
- Fig. 5
- in the top view of a parking level, the arrangement of the parking boxes and the individual lifts with the transport areas in a parking garage according to FIG. 3 with four individual lifts; and
- Fig. 6
- in the top view of a parking level, the schematic arrangement of the parking boxes and the individual lifts with the transport areas in a parking garage according to FIG. 3 with six individual lifts.
In Fig. 1 ist im Längsschnitt der innere Aufbau eines automatischen Parkhauses gemäss einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. Die dazugehörende Draufsicht in Höhe der untersten Parkebene ist in Fig. 2 dargestellt, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf einen Hochbau, d.h., ein sich vom ebenen Erdboden aus nach oben erstreckendes, mehrstöckiges Gebäude. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung genau so gut denkbar, das Parkhaus (wie im Beispiel der Fig. 3) als im Boden versenkte Tiefgarage auszuführen.In Fig. 1 is a longitudinal section of the inner structure of a automatic parking garage according to a first preferred Embodiment of the invention reproduced. The the corresponding top view at the lowest parking level is in Fig. 2 shown, the same parts with the same Reference numerals are provided. The embodiment relates on a building construction, i.e., from the level of the ground multi-storey building extending upwards. However, it is within the scope of the invention, the parking garage (as in the example of FIG. 3) as an underground garage sunk into the floor to execute.
Das Parkhaus 1 umfasst im wesentlichen einen Lagersilo 2 mit
kreisringförmigem Grundriss, der auf mehreren Parkebenen 20
eine Vielzahl von nebeneinander und übereinander gestapelten
Parkboxen 3 enthält, die jeweils ein Fahrzeug zum Parken
aufnehmen können. Die Parkboxen 3 sind länglich ausgeführt und
mit ihrer Längsachse radial zu einer Mittelachse 21 des
Gebäudes angeordnet. Sie umgeben damit sternförmig einen
zylindrischen Innenschacht 4, in dem ein Fördergerät 5 zum
Transport der Fahrzeuge von einer Einfahrt 15 zu den Parkboxen
3 bzw. von den Parkboxen 3 zu einem Ausgang 16 untergebracht
ist.The
Das Fördergerät 5 selbst besteht aus einer Transportplattform
6, die insgesamt vier von der Mittelachse 21 ausgehende,
untereinander jeweils um 90° verdrehte Transportflächen 18a bis
18d umfasst, auf denen Fahrzeuge befördert werden können (in
Fig. 1 ist die Transportplattform 6 zweimal, nämlich in ihrer
unteren und oberen Grenzlage, eingezeichnet). Die
Transportflächen 18a-d sind untereinander durch gitterartige
Verstrebungen verbunden und bilden so eine stabile Plattform,
die in vertikaler Richtung an mehreren Führungssäulen 7
verschiebbar gelagert und geführt ist. Um eine hohe Stabilität
auch bei ungleichmässiger Belastung der Transportplattform 6
durch Fahrzeuge zu erreichen, sind die Führungssäulen 7 jeweils
paarweise auf beiden Seiten am Aussenrand einer Transportfläche
18a-d angeordnet.The
Die (im Beispiel der Fig. 1 und 2) insgesamt acht
Führungssäulen 7 (je zwei pro Transportfläche 18a-d) sind mit
ihrem unteren Ende auf einem Drehtisch 11, und mit ihrem oberen
Ende unter einer Lagerplatte 26 starr befestigt. Der Drehtisch
11 ist seinerseits auf dem Boden des Innenschachtes 4 mittels
auf Schienen laufenden Rollen 12 drehbar gelagert.
Entsprechendes gilt für die obenliegende Lagerplatte 26, die in
einem zentralen Drehlager 14 drehbar gelagert ist, welches an
einer Decke 27 des Innenschachtes 4 angebracht ist. Der
Drehtisch 11 wird von einem (z.B. elektrischen)
Drehtischantrieb 13 angetrieben, dessen Antriebszahnrad in
einen gegenüberliegenden Zahnkranz eingreift. Der
Drehtischantrieb 13 kann dabei - wie in Fig. 1 gezeigt -
stationär in einer Ausnehmung im Boden des Innenschachtes 4
angeordnet sein; der Zahnkranz ist in diesem Fall auf der
Unterseite des Drehtisches 11 angebracht. Er kann aber auch
wegen eines eventuellen Bodensumpfes direkt auf dem Drehtisch
11 befestigt sein; der Zahnkranz ist in diesem Fall auf dem
Boden des Innenschachtes 4 vorgesehen.The (in the example of FIGS. 1 and 2) a total of eight
Guide columns 7 (two per
Die Transportplattform 6 mit ihren Transportflächen 18a-d ist
auf diese Weise sowohl vertikal verfahrbar als auch um die
Mittelachse drehbar, so dass mit jeder der Transportflächen
18a-d jede der Parkboxen 3 erreicht werden kann. Das vertikale
Verfahren an den Führungssäulen 7 entlang wird dabei
vorzugsweise durch eine in der Mitte zwischen den
Transportflächen 18a-d auf der Transportplattform plazierte
Lifteinheit 8 bewerkstelligt. Die Lifteinheit 8 enthält eine
elektrisch angetriebene Seilwinde 9 mit einer Seiltrommel, auf
der ein Tragseil 10 aufgewickelt werden kann, welches mit
seinem anderen Ende an der Transportplattform 6 befestigt und
nach Art eines Flaschenzuges über eine unter der Lagerplatte 26
angeordnete Umlenkrolle geführt ist.The
Um die Antriebsleistung für die Lifteinheit 9 möglichst klein
zu halten, ist es von Vorteil, für die Transportplattform 6 ein
Gegengewicht vorzusehen, welches mit der Transportplattform 6
über ein umgelenktes Seil verbunden ist, und welches abgesenkt
wird, wenn die Transportplattform 6 aufsteigt, und umgekehrt.
Wenn die Führungssäulen 7 innen hohl sind, können sie
platzsparend derartige frei laufende Gegengewichte aufnehmen,
die dann über entsprechende, über am oberen Ende der
Führungssäulen 7 angebrachte Umlenkrollen laufenden Seile mit
der Transportplattform 6 verbunden sind.To keep the drive power for the
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist auf jeder der
Transportflächen 18a-d jeweils eine Ziehvorrichtung 19
vorgesehen, die das zu befördernde Fahrzeug aus einer der
Einfahrten 15a,b oder einer Parkbox 3 heraus auf die
anschliessende Transportfläche zieht, oder von der
Transportfläche in eine Ausfahrten 16a,b oder in eine Parkbox 3
schiebt. Das Ziehen bzw. Schieben geschieht dabei ohne Hilfe
eines Fahrers vollkommen automatisch. As can be seen from Fig. 2, is on each
Transport surfaces 18a-d each have a pulling
Jede Ziehvorrichtung 19 umfasst einen Schlitten 22, der
verschiebbar auf einer in Längsrichtung der Transportfläche
18a-d verlaufenden Führungsschiene 24 angeordnet ist. Der
Schlitten 22 hat auf seiner zu den Parkboxen 3 bzw. Ein- und
Ausfahrten 15a,b bzw. 16a,b gerichteten Seite jeweils zwei
zueinander parallel verlaufende, tangential verschiebbare
Greifarme 23a,b, die an ihren hakenförmigen Enden mit
Laufrollen 25a,b versehen sind. Zum Heraufziehen eines
Fahrzeugs auf die Transportfläche werden die Greifarme 23a,b
zunächst quer zur Längsachse der Transportfläche 18a-d
aufeinander zu bewegt, bis sie so eng zusammenstehen, dass der
Schlitten 22 mit ihnen sicher zwischen die Vorderräder des zu
ziehenden Fahrzeugs geschoben werden kann. Der Schlitten 22
wird dann mit den zusammengerückten Greifarmen 23a,b soweit
unter das Fahrzeug geschoben, bis die Greifarme 23a,b mit ihren
hakenförmigen Enden hinter die Vorderräder des Fahrzeugs
greifen können. Die Greifarme 23a,b werden anschliessend
auseinandergerückt, so dass die an der Innenseite ihrer Enden
angebrachten Laufrollen 25a,b an der Lauffläche der Vorderräder
anliegen. Beim nachfolgenden Verfahren des Schlittens in
Richtung auf die Mittelachse 21 wird das Fahrzeug von den
Greifarmen 23a,b an den Vorderrädern aus der Parkbox bzw.
Einfahrt auf die anstossende Transportfläche 18a-d gezogen.
Beim umgekehrten Vorgang des Herausschiebens schiebt der
Schlitten 22 selbst das Fahrzeug an seinen Vorderrädern. Damit
die Räder auch in diesem Fall frei abrollen können, sind an der
Aussenseite des Schlittens 22 entsprechende Laufrollen 28a,b
vorgesehenEach pulling
Damit die Fahrzeuge beim Einparken in den Einfahrten 15a,b
direkt und sicher von den Ziehvorrichtungen 19 eingezogen
werden können, sind zumindestens in den boxenähnlichen
Einfahrten 15a,b für jede Radseite paarweise Führungen 17 auf
den Boden angebracht, mit deren Hilfe auch ein ungeübter Fahrer
sein Fahrzeug in der Einfahrt auf die Ziehvorrichtung
ausrichten kann. Derartige Führungen 17 können zur Sicherheit
auch - wie in Fig. 2 dargestellt - in den einzelnen Parkboxen 3
vorgesehen werden, sind jedoch im allgemeinen dort nicht
notwendig.So that the vehicles when parking in the
In den Einfahrten 15a,b sind aus Sicherheitsgründen weiterhin
automatische Schiebetüren angeordnet, welche die Einfahrten
15a,b solange zum Innenschacht 4 hin abschliessen, bis der
einparkende Fahrer sein Fahrzeug und die Einfahrtbox verlassen
hat. Weiterhin sind am äusseren Ende jeder Transportfläche
18a-d klappbare Elemente nach Art einer Klappbrücke vorgesehen,
die, wenn die jeweilige Transportfläche zum Herausziehen oder
Hineinschieben eines Fahrzeugs an eine Parkbox 3 angeschlossen
werden soll, ausgeklappt werden, um den Zwischenraum zwischen
Transportfläche und Parkebene zu überbrücken.For safety reasons, there are still entrances 15a, b
automatic sliding doors are arranged which the
Durch die kreuzförmige Anordnung von je zwei Einfahrten 15a,b
und zwei Ausfahrten 16a,b sowie von vier Transportflächen 18a-d
auf der Transportplattform 6 können bei geschickter Steuerung
des Parkablaufs bei einem Liftvorgang vier Fahrzeuge
gleichzeitig bewegt werden, von denen jeweils zwei zugleich
ein- bzw.- ausgeladen werden können. Hierdurch wird bei
geringem Raumbedarf ein hoher Umsatz an Fahrzeugen ermöglicht,
so dass für den einzelnen Parkkunden nur geringe Wartezeiten
entstehen.Due to the cross-shaped arrangement of two
Durch die symmetrische und gleichförmige Anordnung der
Parkboxen 3 ist es möglich, den Lagersilo aus 2 vorgefertigten
Boxen bzw. Fertigteilen zu erstellen, wodurch Bauzeit und
Baukosten reduziert werden und eine Modulbauweise mit
entsprechenden Erweiterungsmöglichkeiten ermöglicht wird.Due to the symmetrical and uniform arrangement of the
Während beim bisher erläuterten ersten Ausführungsbeispiel alle
Transportflächen 18a-d auf der gemeinsamen Transportplattform 6
angeordnet waren und damit nur gemeinsam vertikal und
horizontal bewegt werden konnten, lässt sich bei dem in Fig. 3
im Längsschnitt gezeigten zweiten bevorzugten
Ausführungsbeispiel eine flexiblere Vorgehensweise beim Ein-
und Ausparken dadurch erreichen, dass die Transportflächen
unabhängig voneinander mittels zugeordneter Einzellifte 29a,b
vertikal verfahrbar sind. Die Einzellifte 29a,b sind dabei
ihrerseits auf einem gemeinsamen, um die Mittelachse 21
drehbaren Drehtisch 11 angeordnet, wie er bereits im
Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben worden ist. Als Verstärkung
kann zusätzlich in der Drehachse 21 eine stabile Mittelsäule 30
vorgesehen werden.While all in the first embodiment explained so far
Durch die Einzellifte 29a,b ist es möglich, bei einer
bestimmten Stellung des Drehtisches Fahrzeuge zu gleicher Zeit
auf unterschiedlichen Parkebenen 20 zu parkieren oder
abzuholen, was zu einer weiteren Erhöhung des Fahrzeugsumsatzes
führt. Die Einzellifte 19a,b sind auch hier in vertikaler
Richtung mittels Führungssäulen 7 geführt, wobei die
Führungssäulen 7 jeweils paarweise auf beiden Seiten am
vorderen und hinteren Ende der Transportfläche angeordnet sind
(Fig. 5). Selbstverständlich können die Transportflächen auch
in diesem Fall mit entsprechenden Ziehvorrichtungen ausgerüstet
sein, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 2 bereits oben
beschrieben worden sind. Im übrigen sei noch darauf
hingewiesen, dass es sich im Unterschied zu Fig. 1 bei dem in
Fig. 3 gezeigten Beispiel um eine in den Boden eingelassene
Tiefgarage handelt.The
Je nach der gewünschten Höhe des Fahrzeugumsatzes können mehr
oder weniger Einzellifte mit entsprechenden Transportflächen
vorgesehen werden. In Fig. 4, welche die Draufsicht auf die
obere Parkebene (mit Ein- und Ausfahrten 15a,b bzw. 16a,b)
eines Tiefgaragen-Parkhauses nach Fig. 3 zeigt, sind lediglich
zwei gegenüberliegende Einzellifte 29a,b mit entsprechenden
Transportflächen 18a,b vorgesehen. In Fig. 5 sind -
vergleichbar mit Fig. 2 - vier jeweils um 90° verdreht
angeordnete Einzellifte 29a-d mit den zugehörigen
Transportflächen 18a-d vorgesehen, wodurch gegenüber dem
Beispiel aus Fig. 4 bereits eine erhebliche Beschleunigung der
Parkiervorgänge erreicht wird. Eine weitere Verbesserung lässt
sich schliesslich mit sechs um jeweils 60° verdreht
angeordneten Einzelliften 29a-f erzielen (Fig. 6), die durch
eine Mehrzahl von Mittelsäulen 30a-f stabilisiert werden
können. Eine weitere Steigerung der Liftzahlen ist denkbar,
führt jedoch andererseits zu erhöhten Raumanforderungen im
Innenschacht 4 des Parkhauses 1.Depending on the desired level of vehicle sales, more can be done
or fewer individual lifts with corresponding transport areas
be provided. In Fig. 4, which is the top view of the
Upper parking level (with entrances and exits 15a, b or 16a, b)
of an underground parking garage according to FIG. 3 are only
two opposite
Insgesamt ergibt sich mit der Erfindung ein automatisches Parkhaus, welches platzsparend, sicher, einfach aufzubauen und mit kurzen Umschlagzeiten zu betreiben ist.Overall, the invention results in an automatic one Parking garage, which saves space, is safe, easy to set up and to be operated with short turnover times.
- 11
- ParkhausParking garage
- 22nd
- LagersiloStorage silo
- 33rd
- ParkboxParking box
- 44th
- InnenschachtInner shaft
- 55
- FördergerätConveyor
- 66
- TransportplattformTransport platform
- 77
- FührungssäuleGuide pillar
- 88th
- LifteinheitLift unit
- 99
- SeilwindeWinch
- 1010th
- TragseilSuspension cable
- 1111
- DrehtischTurntable
- 1212th
- Rollerole
- 1313
- DrehtischantriebRotary table drive
- 1414
- DrehlagerPivot bearing
- 15;15a,b15; 15a, b
- Einfahrtentrance
- 16;16a,b16; 16a, b
- Ausfahrtexit
- 1717th
- Führungguide
- 18a-d18a-d
- TransportflächeTransport area
- 1919th
- ZiehvorrichtungPulling device
- 2020th
- ParkebeneParking level
- 2121
- MittelachseCentral axis
- 2222
- Schlittencarriage
- 23a,b23a, b
- GreifarmGripper arm
- 2424th
- FührungsschieneGuide rail
- 25a,b25a, b
- LaufrolleRoller
- 2626
- Lagerplatte Bearing plate
- 2727
- Deckeblanket
- 28a,b28a, b
- LaufrolleRoller
- 29a-f29a-f
- EinzelliftSingle lift
- 3030th
- MittelsäuleCenter column
- 30a-f30a-f
- MittelsäuleCenter column
Claims (6)
- An automatic parking garage, comprisinga) a storage silo (2) of circular layout, which storage silo (2) encloses a cylindrical inner shaft (4) and comprises, at several vertically spaced parking levels, a plurality of radially oriented parking compartments (3) which are open toward the inner shaft (4);b) a conveying apparatus (5) arranged in the inner shaft (4) for the transportation of vehicles between at least one entrance (15; 15a, b) and the parking compartments (3), and between the parking compartments and at least one exit (16; 16a, b), which conveying apparatus (5) comprises several transport surfaces (18a-d) for receiving vehicles, which surfaces are displaceable in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction jointly about a central axis (21), such that by vertical movement they can be brought to the level of one of the parking levels (20) or the at least one entrance (15; 15a, b) or the at least one exit (16; 16a, b), and through rotation about the central axis (21) can be brought adjacent to one of the parking compartments (3) in the corresponding parking level (20); withc) the transport surfaces (18a-d), as also the parking compartments (3) and the at least one entrance (15; 15a, b) and exit (16; 16a, b), being radially arranged starting out from the central axis (21);d) the transport surfaces (18a-d) being vertically displaceable independent from one another by means of associated individual lifts (29a-f) and the individual lifts (29a-f) being arranged on a common rotary table (11) which is rotatable about the central axis (21);e) the individual lifts (29a-f) each being guided in the vertical direction by means of a plurality of guide columns (7); andf) the guide columns (7) being fastened with their lower end on the rotary table (11) which is rotatably held on the floor of the inner shaft (4) by means of rollers (12) and is driven by a rotary table drive (13),g) the guide colums (7) are each arranged in pairs on the two sides at the front and rear end of the transport surface (18a-d); andh) the guide columns (7) are fastened with their upper end to a bearing plate (26) which is rotatably held under the roof (27) of the inner shaft (4).
- A parking garage as claimed in claim 1, characterized in that there is provided, on each of the transport surfaces (18a-d), a pulling apparatus (19) operating in the radial direction for pulling a vehicle up from the at least one entrance (15; 15a, b) or a parking compartment (3) onto the transport surface (18a-d), or for pushing a vehicle down from the transport surface (18a-d) into the at least one exit (16; 16a, b) or a parking compartment (3).
- A parking garage as claimed in claim 2, characterized in that guideways (17) are provided in the at least one entrance (15; 15a, b) for the wheels of a vehicle being driven in, such that when driving a vehicle into the at least one entrance (15; 15a, b) said vehicle is forced in the radial direction into such an alignment that it can be securely gripped by the pulling apparatus (19) on one of the transport surfaces (18a-d) when such transport surface (18a-d) is brought adjacent to the at least one entrance (15; 15a, b).
- A parking garage as claimed in one of the claims 2 and 3, characterized in thata) the pulling apparatus (19) comprises a sliding carriage (22) which is displaceable along a guiderail (24) extending in the radial direction; andb) the sliding carriage (22) comprises, on its outwardly facing side, two grip arms (23a, b) which face outwardly in parallel fashion, are displaceable with respect to each other in the tangential direction and are provided with rollers (25a, b), which grip arms, for the purpose of pulling up a vehicle onto the transport surface (18), can be shoved between the front wheels under the front portion of the vehicle and can grip around the front wheels of the vehicle from the inside.
- A parking garage as claimed in one of the claims 1 to 4, characterized in thata) four transport surfaces (18a-d) are provided which are arranged offset by 90° among each other; andb) two entrances (15a, b) and two exits (16a, b) are provided which are also arranged offset by 90° among each other, with one entrance and one exit each being disposed mutually opposite.
- A parking garage as claimed in one of the claims 1 to 5, characterized in that the parking compartments (3) are arranged as assumbly units which are stacked next to and above one another to form the storage silo (2).
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