DE3831463A1

DE3831463A1 - Apparatus for in particular distributing and storing goods

Info

Publication number: DE3831463A1
Application number: DE19883831463
Authority: DE
Inventors: Helmut Meyer
Original assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Current assignee: Fredenhagen GmbH and Co KG
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1990-03-22
Also published as: DE3831463C2

Abstract

An apparatus for distributing and storing goods is proposed, in which the goods (12) are distributed, via a lifting device (56), onto store regions which proceed in a star-shaped manner from the lifting or lowering path of the lifting device. The lifting device itself also executes a rotating movement (72) in addition to the lifting and lowering movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum insbesondere Verteilen und Lagern von Gütern wie z.B. Karosserien, Kraft fahrzeugteilen oder Kraftfahrzeugen mit in übereinander angeord neten Ebenen vorhandenen Bereichen zur Aufnahme der Güter, die mittels einer Hubeinrichtung zu bzw. von den Bereichen verteilt bzw. entnehmbar sind.The invention relates to a device for in particular Distribution and storage of goods such as Bodies, strength vehicle parts or motor vehicles arranged in one above the other existing levels for receiving goods, by means of a lifting device to or from the areas are distributed or removable.

Bei entsprechenden, insbesondere als Lager ausgebildeten Vor richtungen erfolgt ein Verteilen bzw. Entnehmen der Güter durch überlagerte Vertikal- und Horizontalbewegungen der Hubeinrich tung. Die Lagerbereiche selbst befinden sich zu beiden Seiten des Fahrweges der Hubeinrichtung. Entsprechende Vorrichtungen sind raumgreifend. Ferner sind erhebliche Fahrtzeiten der Hubeinrich tungen und damit Zugriffszeiten für die Güter in Kauf zu neh men, wenn z.B. ein Verteilen bzw. Entnehmen von Güter bezüg lich der Lagerbereiche erfolgt, die weit auseinanderliegen, also z.B. ein Lagerbereich im vorderen Bereich der untersten Etage der einen Lagerseite und der andere im hinteren Bereich der obersten Etage der anderen Lagerseite liegt. Die Richtung des Gutes, wie es in den Lagerbereich eingebracht wird, hängt ferner davon ab, wie das Gut selbst in der Hubeinrichtung angeordnet ist.With appropriate, especially designed as a warehouse distribution or removal of the goods superimposed vertical and horizontal movements of the lifting device tung. The storage areas themselves are located on both sides of the Travel path of the lifting device. Appropriate devices are expansive. Furthermore, the Hubeinrich has considerable travel times and the access times for the goods if, e.g. a distribution or removal of goods Lich the storage areas that are far apart, that is e.g. a storage area in the front area of the lowest floor one side of the bearing and the other in the rear area of the top floor of the other side of the camp. The direction of the Good things, as they are brought into the storage area, also depend depends on how the goods themselves are arranged in the lifting device is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Vorrichtung bei konstruktiv einfachem Aufbau kompakt ausgebildet ist, wobei gleichzeitig das Verteilen bzw. Aufnehmen der Güter zeitlich verkürzt werden soll, ohne daß hinsichtlich des Lagerraumes Einbußen hinzunehmen sind.The object of the present invention is a device of type mentioned so that a device at structurally simple structure is compact, wherein at the same time distributing or picking up the goods should be shortened without regard to the storage space You have to accept losses.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Bereiche der Ebenen in etwa sternförmig von dem Hub- und Senkweg der Hubeinrichtung ausgehen und daß die Hubeinrichtung oder eine die Güter aufnehmende mit der Hubein richtung verbundene Trageinrichtung drehbar ausgebildet ist. Durch die erfindungsgemäße Lehre ist folglich die Möglichkeit gegeben, durch eine Vertikal- und Drehbewegung, die vorzugs weise überlagert sind, überaus schnell jeden gewünschten Lager bereich anzufahren, wobei aufgrund der Drehbewegung selbst außerdem die Möglichkeit geschaffen ist, das Lagergut vorwärts oder rückwärts dem Lagerbereich zuzuführen, ohne daß darauf zu achten ist, wie das Lagergut ursprünglich der Hub- bzw. Trag einrichtung zugeführt worden ist. Mit anderen Worten fungiert die Hubeinrichtung zum einen als vertikales Transportmittel und zum anderen als Verteilerdrehscheibe. Dabei kann selbstverständlich die Hub- bzw. Trageinrichtung mit den von bekannten Lagern versehenen Fördereinrichtungen wie z.B. Schlitten, Ketten oder Skids ausgerüstet sein, um über Transfereinrichtungen das Gut in die Lagerbereiche abzugeben bzw. von diesem zu entnehmen. Das Gut selbst kann unmittelbar auf der Hub- bzw. Trageinrich tung oder über z.B. Paletten oder Traggestelle abgestützt wer den, die dann mit den Fördereinrichtungen zu deren Transport zusammenwirken. Vorzugsweise ist die Hub- bzw. Trageinrichtung für einen Drehbereich von 360° ausgebildet. Selbstverständlich kann ggf. auch mit einem Drehwinkel von nur 180° gearbeitet werden, insbesondere dann, wenn die Güter in beliebiger Aus richtung den Lagerbereichen bzw. -plätzen zugeführt bzw. ent nommen werden können. According to the invention, the object is essentially achieved solved that the areas of the planes are approximately star-shaped from the Lift and lower path of the lifting device and that the Lifting device or one with the lifting device Direction connected support device is rotatable. The teaching according to the invention thus makes it possible given by a vertical and rotary movement, the preferred are superimposed wisely, any desired warehouse very quickly approach area, due to the rotary movement itself it also creates the possibility of moving the goods forward or feed backwards to the storage area without approaching it pay attention to how the stored goods originally the lifting or carrying device has been supplied. In other words, it works Lifting device on the one hand as a vertical means of transport and on the other other than distribution hub. This can of course be done the lifting or carrying device with the known bearings provided conveyors such as Sled, chains or Skids will be equipped to transfer the property through transfer facilities to be delivered to or removed from the storage areas. The goods themselves can be carried directly on the lifting or carrying device tion or via e.g. Pallets or supporting frames supported those who then use the conveyor systems to transport them work together. The lifting or carrying device is preferably designed for a rotation range of 360 °. Of course can possibly also work with a rotation angle of only 180 ° especially if the goods are in any order direction to the storage areas or places can be taken.

Nach einer Ausführungsform ist die Hubeinrichtung auf einer Dreheinrichtung wie Drehkranz abgestützt bzw. geht von einer Dreheinrichtung aus. Bevorzugterweise ist vorgesehen, daß die Hubeinrichtung einen vorzugweise über mit einem Antrieb zusam menwirkende Elemente wie Ketten und Seile anheb- bzw. absenk baren Hubwagen umfaßt, der bodenseitig die drehbar gelagerte Trageinrichtung aufweist. Der Hubwagen selbst führt folglich nur die translatorische Bewegung aus, wohingegen die Drehbewegung von der Trageinrichtung, die die zu verteilenden bzw. aufzuneh menden Güter aufnimmt, vollzogen wird. Die translatorische und die rotatorische Bewegung ist dabei vorzugsweise ebenfalls über lagert, um in kürzester Zeit gewünschte Positionen anfahren zu können.According to one embodiment, the lifting device is on one Rotating device like slewing ring supported or going from one Turning device off. It is preferably provided that the Lifting device preferably together with a drive men-acting elements such as chains and ropes can be raised or lowered baren lift truck includes the bottom of the rotatably mounted Has support device. The pallet truck itself only leads the translatory movement, whereas the rotary movement from the supporting device, which is to be distributed or received goods, is carried out. The translational and the rotational movement is preferably also over stores to move to the desired positions in the shortest possible time can.

Nach einem eigenerfinderischen Vorschlag ist des weiteren vorge sehen, daß von dem Hubwagen Führungselemente wie Führungs schienen ausgehen, die außerhalb des Transportweges für die Güter verlaufen und die in im Bereich der Ebenen stationär angeordnete Führung wie Führungsböcke eingreifen. Hierdurch ist sichergestellt, daß bei der Hub- und Senkbewegung des Hubwa gens unkontrollierte Bewegungen unterbleiben, die andernfalls dazu führen könnten, daß z.B. auf der Trageinrichtung gesta peltes Gut auseinanderfällt. Dadurch, daß die Führungselemente wie Führungsschienen von dem Hubwagen selbst ausgehen und sich nicht in den Transportweg der Güter erstrecken, ergibt sich der Vorteil, daß ein Ein- und Ausfahren der Güter an jeder beliebigen Stelle, also über den gesamten Drehumfang erfolgen kann. Eine entsprechende Ausgestaltung von Führungselementen und Führungen kann selbstverständlich auch für Lagervorrich tungen benutzt werden, bei denen die Hubwagen nur horizontale bzw. vertikale Bewegungen durchführen.According to a self-made suggestion is further proposed see that from the pallet truck guide elements such as guide seemed to be going out of the way of transportation for the Goods run and the stationary in the area of the levels engage the arranged guide like guide blocks. This is ensures that during the lifting and lowering movement of the lift against uncontrolled movements, which otherwise could cause e.g. on the carrying device pelt good falls apart. The fact that the guide elements how guide rails extend from the pallet truck itself and do not extend into the transport route of the goods the advantage that the goods can be moved in and out at everyone anywhere, i.e. over the entire range of rotation can. A corresponding design of guide elements and guides can of course also for storage are used in which the pallet truck only horizontal or perform vertical movements.

Insbesondere ist die erfindungsgemäße Lehre für ein Lager für Güter wie Karosserien und Kraftfahrzeugteile mit in übereinander angeordneten Etagen vorhandenen Lagerbereichen, in die bzw. von denen die Güter über eine Hubeinrichtung einbringbar bzw. entnehmbar sind, realisierbar, die sich dadurch auszeichnet, daß die Lagerbereiche in etwa sternförmig von dem Hub- und Senkweg der Hubeinrichtung ausgehen und daß die Hubeinrichtung oder eine von dieser ausgehende die Güter aufnehmende Trageinrich tung drehbar ausgebildet ist.In particular, the teaching according to the invention is for a bearing for Goods such as bodies and motor vehicle parts with one another on top of each other arranged floors of existing storage areas into or of which the goods can be brought in via a lifting device or are removable, realizable, which is characterized in that the storage areas are approximately star-shaped from the lifting and lowering path the lifting device and that the lifting device or a carrying device which emits the goods device is rotatable.

Ferner ist die erfindungsgemäße Lehre für eine Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit in übereinander angeordneten Etagen vorhandenen Parkplätzen, in die bzw. von denen die Kraftfahr zeuge über eine Hubeinrichtung wie Aufzug einbringbar bzw. entnehmbar sind, geeignet, bei der zumindest die unmittelbar an der Hubeinrichtung angrenzenden Parkplätze im wesentlichen sternförmig von dem Hub- bzw. Senkweg der Hubeinrichtung ausgehen und die Hubeinrichtung bzw. eine von dieser ausgehen de die Kraftfahrzeuge aufnehmenden Trageinrichtung drehbar ausgebildet ist.Furthermore, the teaching according to the invention is for a parking facility for vehicles with stacked floors existing parking spaces, into or from which the motor vehicle can be brought in via a lifting device such as an elevator or are removable, suitable, in which at least the most immediately the parking lot adjacent to the lifting device essentially star-shaped from the lifting or lowering path of the lifting device go out and the lifting device or one of them de the motor vehicle-carrying device rotatable is trained.

Die Vorrichtung selbst kann aus einer Stahl-Aluminium-Konstruk tion bestehen. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die Lagerebenen z.B. in Beton auszubilden, wobei die Ebenen vorzugsweise mittig von der Hubeinrichtung durchsetzt werden, damit zu allen Seiten gleiche Platzverhältnisse zur Verfügung gestellt werden.The device itself can be made of a steel-aluminum construction tion exist. Of course there is also the possibility the storage levels e.g. train in concrete, taking the levels are preferably penetrated centrally by the lifting device, thus the same space is available on all sides be put.

Die erfindungsgemäße Lehre bietet folglich im wesentlichen die Vorteile einer Platzersparnis und eines schnellen Zugriffes für die zu lagernden Güter bzw. Kraftfahrzeuge bei gleichzeitiger War tungsfreundlichkeit. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vor richtung auch geeignet, in bestehenden Gebäuden nachträglich eingebaut zu werden, da erwähntermaßen nur ein geringer Platz bedarf bei optimaler Raumausnutzung erforderlich ist.The teaching of the invention therefore essentially offers the Advantages of saving space and quick access for the goods or motor vehicles to be stored and goods at the same time ease of use. In particular, the invention Direction also suitable, later in existing buildings to be installed, since, as mentioned, only a small space is required with optimal use of space.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nach folgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten be vorzugten Ausführungsbeispielen.Further details, advantages and features result not only from the claims, the features to be extracted from them - individually and / or in combination - but also from the preferred embodiments shown in the drawing, which are preferred embodiments.

Es zeigen:
Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum Lagern von Gütern im Längsschnitt, Fig. 1 is a schematic representation of a device for storing goods in longitudinal section;

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Ausführungsform einer als Parkeinrichtung ausgebildeten Vorrichtung, Fig. 3 shows an embodiment of a parking device constructed as a device,

Fig. 4 die Ausführungsform nach Fig. 3 in einer um 90° gedrehten Stellung, Fig. 4 shows the embodiment of FIG. 3 in a 90 ° rotated position,

Fig. 5 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 3 und 4, Fig. 5 is a plan view of the device according to Fig. 3 and 4,

Fig. 6 eine Detaildarstellung einer Hubeinrichtung und Fig. 6 is a detailed view of a lifting device and

Fig. 7 eine Draufsicht der Hubeinrichtung gemäß Fig. 6. Fig. 7 is a plan view of the lifting device according to Fig. 6.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) zum Lagern von Gütern (12) dargestellt, die in übereinander verlaufenden Ebenen (16), (18), (20), (22), (24), (26), (28) in gewünschten Bereichen (30), (32), (34), (36), (38), (40), (42), (44), (46), (48), (50), (52) gelagert und zu einem späteren Zeitpunkt wieder entnommen werden sollen. Die verschiedenen Ebenen (16) bis (28) mit den Lagerbereichen (30) bis (52) können in einem z.B. aus Beton bestehenden Gebäude (54) oder auch in einer Stahlkonstruktion angeordnet sein. In der Mitte des Gebäudes (54) umgeben von den Lagerbereichen (30) bis (52) ist eine Hubeinrichtung (56) angeordnet, die üblicher Bauart sein kann. Vorzugsweise umfaßt die Hubeinrichtung (56) einen Hubwagen (58), der über z.B. Seile oder Ketten (60), die mit einem oberhalb der obersten Ebene bzw. Etage (28) angeordneten Antrieb (64) zusammenwirken, angehoben bzw. abgesenkt wird. Drei Positionen sind dabei in der Fig. 1 eingezeichnet, und zwar eine unterste und eine oberste sowie eine mittlere Position, die durchgezogen dargestellt ist. Wie die Fig. 1 erkennen läßt, ist der Antrieb (64) im Bereich eines Daches (62) angeordnet, das das Gebäude (54) abdeckt. Über eine Dreheinrichtung (66) wie z.B. einen Drehkranz ist eine Trageinrichtung (68) mit dem Hubwagen (58) verbunden. Die Trageinrichtung (68) nimmt dabei das Fördergut (62) auf, um es in einer gewünschten Ebene (16) bis (28) einem bestimmten La gerbereich (30) bis (52) zuzuführen. Die Übergabe von der Trageinrichtung (68) in den gewünschten Lagerbereich (30) bis (52) erfolgt dabei über eine Transfereinrichtung (70) bekannter Bauweise. So kann das Gut (12) z.B. über Ketten von der Trag einrichtung (68) in den Lagerbereich (34) der Etage (20) überge ben bzw. von diesem entnommen werden.In Figs. 1 and 2, a schematic diagram is shown of an inventive device (10) for storage of goods (12) which, in superposed planes extending (16), (18), (20), (22), (24) ( 26 ), ( 28 ) in desired areas ( 30 ), ( 32 ), ( 34 ), ( 36 ), ( 38 ), ( 40 ), ( 42 ), ( 44 ), ( 46 ), ( 48 ), ( 50 ), ( 52 ) stored and to be removed again later. The different levels ( 16 ) to ( 28 ) with the storage areas ( 30 ) to ( 52 ) can be arranged in a building ( 54 ) consisting of concrete, for example, or in a steel structure. In the middle of the building ( 54 ) surrounded by the storage areas ( 30 ) to ( 52 ), a lifting device ( 56 ) is arranged, which can be of conventional design. The lifting device ( 56 ) preferably comprises a lifting truck ( 58 ) which is raised or lowered, for example, by means of ropes or chains ( 60 ) which interact with a drive ( 64 ) arranged above the top level or floor ( 28 ). Three positions are shown in FIG. 1, namely a lowermost and an uppermost and a middle position, which is shown in solid lines. As can be seen in FIG. 1, the drive ( 64 ) is arranged in the area of a roof ( 62 ) which covers the building ( 54 ). A carrying device ( 68 ) is connected to the lifting truck ( 58 ) via a rotating device ( 66 ), such as a rotating ring. The carrying device ( 68 ) receives the material to be conveyed ( 62 ) in order to supply it in a desired plane ( 16 ) to ( 28 ) to a specific storage area ( 30 ) to ( 52 ). The transfer from the carrying device ( 68 ) to the desired storage area ( 30 ) to ( 52 ) takes place via a transfer device ( 70 ) of known construction. For example, the goods ( 12 ) can be transferred via chains from the carrying device ( 68 ) into the storage area ( 34 ) of the floor ( 20 ) or removed from them.

Mittels der drehbaren Verlagerung der Trageinrichtung (68) besteht die Möglichkeit, während der Hub- bzw. Senkbewegung des Hubwagens (58), also durch scheinbares Verkürzen bzw. Verlängern des Seils bzw. der Kette (60), das Gut gleichzeitig zu drehen (angedeutet durch Pfeil (72)). Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß während der Hubbewegung die Trageinrichtung (68) bereits in die vorgesehene Ausfahrlinie gedreht wird, um bei Erreichen der gewünschten Etage unmittelbar auf den anzusteu ernden Lagerbereich ausgerichtet zu sein. Dadurch, daß die Trageinrichtung (68) bevorzugterweise um 360° drehbar ist, kann im gewünschten Umfang das Gut (12) unabhängig von dessen Anordnung in der Trageinrichtung (68) "vorwärts bzw. rück wärts" in den gewünschten Lagerbereich eingebracht werden. Gleiches gilt bezüglich der Abgabe aus der Vorrichtung (12), also wenn das aus einem Lagerbereich (30) bis (52) entnommene Gut über die Hubeinrichtung (56) entnommen und über eine nicht dargestellte Transfereinrichtung nach außen abgegeben wird. Ein diesbezügliches Gut ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen (74) versehen.By means of the rotatable displacement of the carrying device ( 68 ), there is the possibility of simultaneously rotating the goods (indicated) during the lifting or lowering movement of the lifting truck ( 58 ), that is to say by seemingly shortening or lengthening the rope or chain ( 60 ) by arrow ( 72 )). This has the advantage that, during the lifting movement, the carrying device ( 68 ) is already rotated into the intended extension line in order to be aligned directly with the storage area to be actuated when the desired level is reached. Because the support device ( 68 ) can preferably be rotated through 360 °, the goods ( 12 ) can be introduced "forwards or backwards" into the desired storage area to the desired extent regardless of their arrangement in the support device ( 68 ). The same applies to the delivery from the device ( 12 ), that is, if the goods removed from a storage area ( 30 ) to ( 52 ) are removed via the lifting device ( 56 ) and released to the outside via a transfer device (not shown). An item in this regard is provided with the reference symbol ( 74 ) in FIG. 1.

In den Fig. 3 bis 5 ist die erfindungsgemäße Lehre anhand einer Parkeinrichtung erläutert, wobei jedoch in bezug auf die Fig. 1 und 2 für gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen benutzt werden. Die von dem Gebäude (54) umgebene Parkvorrichtung (76) weist übereinander angeordnete Etagen (14) bis (28) auf, die jeweils um eine Hubeinrichtung (78) sternförmig angeordnete Parkplätze (30) bis (52) umfassen. Die Hubeinrichtung (78) ist dabei vorzugswei se mittig in dem Gebäude (54) angeordnet. Erfindungsgemäß wird durch die Hubeinrichtung (78) eine überlagerte Hub- bzw. Senkbewegung und Drehbewegung erzielt, um schnellstmöglichst in das Parkhaus (76) einfahrende Kraftfahrzeuge (82) ge wünschten Parkplätzen (30) bis (52) in einer der Etagen (16) bis (28) zuzuführen bzw. von diesen zu entnehmen. Im Ausführungs beispiel wird das einzuparkende Fahrzeug (82) über eine nicht näher bezeichnete elektrische Grenzwertabtastung und unter Berücksichtigung herkömmlicher Sicherheitsbestimmungen auf einen in der untersten Etage (14) vorhandenen Hilfswagen (84) gefahren und dort automatisch verriegelt. Mittels einer nicht dargestellten Transfereinrichtung wird der auf dem Hilfsförderer (84) vorhandene Pkw (82) einer Stellfläche (88) der Hubeinrich tung (78) zugeführt. Die Hubeinrichtung (78) kann dabei in Form eines Aufzuges ausgebildet sein.In FIGS. 3 to 5, the teaching of the invention is explained on the basis of a parking facility, but are used to refer to FIGS. 1 and 2 for like elements reference numerals. The parking device ( 76 ) surrounded by the building ( 54 ) has floors ( 14 ) to ( 28 ) arranged one above the other, each of which comprises parking spaces ( 30 ) to ( 52 ) arranged in a star shape around a lifting device ( 78 ). The lifting device ( 78 ) is preferably arranged centrally in the building ( 54 ). According to the invention, a superimposed lifting or lowering movement and rotary movement is achieved by the lifting device ( 78 ) in order to get motor vehicles ( 82 ) entering the parking garage ( 76 ) as quickly as possible ( 30 ) to ( 52 ) in one of the floors ( 16 ) to ( 28 ) to feed or to take from these. In the embodiment example, the vehicle to be parked ( 82 ) is driven via an electrical limit value sensing (not specified) and taking conventional safety regulations into account on an auxiliary car ( 84 ) present in the bottom floor ( 14 ) and is automatically locked there. By means of a transfer device (not shown), the passenger car ( 82 ) on the auxiliary conveyor ( 84 ) is fed to a footprint ( 88 ) of the lifting device ( 78 ). The lifting device ( 78 ) can be designed in the form of an elevator.

Erfindungsgemäß weist die Hubeinrichtung (78) neben einen eine Hub- bzw. Senkbewegung ermöglichenden Antrieb auch eine Dreheinrichtung auf, wodurch der vertikalen Bewegung eine Drehbewegung überlagert wird. Die Drehbewegung kann dabei über eine im Bodenbereich der Hubeinrichtung (78) vorhandene Dreheinrichtung wie Drehkranz (90) bewerkstelligt werden. Mit anderen Worten ist die Hubeinrichtung (78) auf einer Bodenfläche (86) drehbar verlagert. Bei großen Höhen der Hubeinrichtung (78) kann des weiteren im Dachbereich ein Drehlager (80) vorge sehen sein, um die Hubeinrichtung (78) gegenüber der sie auf nehmenden Konstruktion abzustützen.According to the invention, the lifting device ( 78 ) not only has a drive that enables a lifting or lowering movement, but also a rotating device, as a result of which a rotating movement is superimposed on the vertical movement. The rotary movement can be accomplished by means of a rotating device, such as a rotating ring ( 90 ), present in the base area of the lifting device ( 78 ). In other words, the lifting device ( 78 ) is rotatably displaced on a bottom surface ( 86 ). At large heights of the lifting device ( 78 ), a pivot bearing ( 80 ) can also be seen in the roof area in order to support the lifting device ( 78 ) with respect to the structure that takes it.

Sobald die Plattform (58) eine vorprogrammierte Etage (16) bis (28) erreicht hat und ein Andocken erfolgt ist, wird über eine nicht dargestellte Transfereinrichtung der Hilfswagen (84) auf den gewünschten Parkplatz (30) bis (42) geschoben. Hierzu können Führungsschienen vorgesehen sein, um eine richtige Positionierung des Hilfswagens (84) und damit des Kraftfahr zeuges (82) zu gewährleisten. Sodann wird die Hubplattform (88) auf einen anderen Parkplatz ausgerichtet, um z.B. ein Kraftfahr zeug aus dem Parkhaus (86) herauszubringen, oder aber unmittelbar in die unterste Ebene (14) bewegt, um ein weiteres Kraftfahrzeug aufnehmen zu können.As soon as the platform ( 58 ) has reached a preprogrammed floor ( 16 ) to ( 28 ) and docking has taken place, the auxiliary carriage ( 84 ) is pushed onto the desired parking space ( 30 ) to ( 42 ) via a transfer device (not shown). For this purpose, guide rails can be provided to ensure correct positioning of the auxiliary car ( 84 ) and thus the motor vehicle ( 82 ). Then the lifting platform ( 88 ) is aligned to another parking space, for example to bring a motor vehicle out of the parking garage ( 86 ), or is moved directly to the lowest level ( 14 ) in order to be able to accommodate another motor vehicle.

Ist in den Fig. 1 bis 5 die Hubeinrichtung (78) mittig in dem Gebäude (54) angeordnet, so kann selbstverständlich in Abhän gigkeit von den ggf. unterschiedlichen Parkplatz- bzw. Lagerbe reichen auch eine außermittige Anordnung gewählt werden.Is shown in FIGS. 1 to 5, the lifting device (78) arranged centrally in the building (54) such may, of course in dependence depen ranging from possibly different parking- or Lagerbe also an eccentric arrangement can be selected.

Den Fig. 6 und 7 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Hubeinrichtung (90) zu entnehmen, die es ermöglicht, daß eine Hub- und Senkbewegung mit einer Drehbewegung überlagert wird, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, daß das zu lagern de/sortierende bzw. zu entnehmende Gut wie z.B. Kraftfahrzeug karosserie (92) jedwede Position in einer angefahrenen Etage einnehmen kann. Die Hubeinrichtung (90) besteht dabei aus einem Hubwagen (94), der über einen Hubantrieb (100) mittels z.B. Hubseile (96) und Gegengewichtsseile (98) anhebbar bzw. absenk bar (Pfeil (102)) ist. Bodenseitig ist an dem Hubwagen (94), der aus z.B. ein Rechteck bildenden Traversen zusammengesetzt sein kann, ist über eine Dreheinrichtung (104) eine Trageinrichtung (106) drehbar verlagert, die die Güter wie Kraftfahrzeugkarosse rie (92) aufnimmt. Die drehbare Verlagerung kann dabei über einen Kugeldrehkranz oder ähnliches erfolgen. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Trageinrichtung (106) unabhängig von der Hub- bzw. Senkbewegung (Pfeil (102)) des Hubwagens (94) gleichzeitig um vorzugsweise zumindest 360° (Pfeil (108)) bewegt werden kann, so daß sich die im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 5 beschriebenen Vorteile zum Lagern/Sortieren und Entnehmen des Gutes (92) ergeben. FIGS. 6 and 7 is shown in a preferred embodiment a lifting device (90) enabling a lifting and lowering movement is superimposed with a rotational movement, it being ensured at the same time that the storing en / sorting or to be removed Well as for example motor vehicle body ( 92 ) can assume any position on a floor that has been approached. The lifting device ( 90 ) consists of a lifting truck ( 94 ) which can be raised or lowered (arrow ( 102 )) via a lifting drive ( 100 ) by means of, for example, lifting ropes ( 96 ) and counterweight ropes ( 98 ). On the bottom side of the lifting truck ( 94 ), which can be composed, for example, of a rectangle-forming traverses, a support device ( 106 ) is rotatably displaced via a rotating device ( 104 ) and accommodates the goods, such as the motor vehicle body ( 92 ). The rotatable displacement can take place via a ball slewing ring or the like. This ensures that the support device ( 106 ) can be moved independently of the lifting or lowering movement (arrow ( 102 )) of the lifting truck ( 94 ) at the same time preferably by at least 360 ° (arrow ( 108 )), so that the in In connection with FIGS. 1 to 5 described advantages for storing / sorting and removing the goods ( 92 ) result.

Damit die Hub- und Senkbewegung des Hubtisches (94) ermöglicht wird, sind Führungseinrichtungen erforderlich, die sich erfindungsgemäß aus von dem Hubwagen (94) ausgehenden Füh rungsschienen (110) und im Boden- bzw. Deckenbereich der übereinander angeordneten Etagen stationär angeordnete Füh rungen zusammensetzen. So that the lifting and lowering movement of the lifting table ( 94 ) is made possible, guide devices are required which, according to the invention, are composed of guide rails ( 110 ) emanating from the lifting truck ( 94 ) and stationary guides arranged in the floor or ceiling area of the stacked floors .

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 sind beispielhaft die Decken bzw. Bodenbereiche mit den Bezugszeichen (112) und (114), die Etagen mit den Bezugszeichen (116), (118) und (120) und die Führungsböcke mit den Bezugszeichen (122) und (124) versehen. Wie insbesondere die Fig. 6 verdeutlicht, gehen die Führungs schienen (110) von dem Hubwagen (94) oberhalb der horizontalen Bewegungslinie für das Transportgut (92) aus, so daß eine Beeinträchtigung bei der Übergabe von der Hubeinrichtung (9) in die angesteuerte Etage und deren Lagerbereich nicht erfolgt. Demzufolge wird der Vorteil erzielt, daß auf jeder Etage (116), (118) und (120) über den gesamten Drehumfang an jeder Stelle das Fördergut (92) abgegeben bzw. entnommen werden kann, sofern entsprechende Förder- und Transfereinrichtungen vorhan den sind.In the exemplary embodiment in FIG. 6, the ceilings or floor areas are identified by reference numerals ( 112 ) and ( 114 ), the floors by reference numerals ( 116 ), ( 118 ) and ( 120 ) and the guide blocks by reference numerals ( 122 ) and ( 124 ). Referring particularly to Fig. 6 illustrates go the guide rails (110) of the lifting carriage (94) above the horizontal line of travel for the cargo (92), so that an impairment in the transfer of the lifting device (9) in the driven floor and their storage area does not take place. As a result, the advantage is achieved that on each floor ( 116 ), ( 118 ) and ( 120 ) over the entire range of rotation at each point, the material to be conveyed ( 92 ) can be delivered or removed, provided that appropriate conveying and transfer facilities are present.

Erwähntermaßen erfolgt der Transport von der Hubeinrichtung (98) in die einzelnen Lagerbereiche und umgekehrt mittels von z.B. aus Hochregallagern bekannten Transporteinrichtungen wie z.B. Ketten, Zahnstangen, Schlitten, Wagen, Rollen oder ähn liches und entsprechender Transfereinrichtungen.As mentioned, the transport from the lifting device ( 98 ) into the individual storage areas and vice versa takes place by means of transport devices known, for example, from high-bay warehouses, such as chains, racks, sledges, carriages, rollers or similar and corresponding transfer devices.

Claims

1. A device for in particular distributing and storing goods such as car bodies, motor vehicle parts or motor vehicles testify in areas arranged one above the other which areas for receiving the goods, which are distributed or removable by means of a lifting device to or from the areas, characterized in that the areas ( 30 , 32 , 34 , 36 , 38 , 40 , 42 , 44 , 46 , 48 , 50 , 52 ) of the levels ( 16 , 18 , 20 , 22 , 24 , 26 , 28 , 116 , 118 , 120 ) start approximately in a star shape from the lifting and lowering path of the lifting device ( 56 , 78 , 90 ) and that the lifting device or a goods ( 12 , 82 , 92 ) receiving carrying device ( 68 , 106 ) connected to the lifting device is rotatable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotation and the lifting or lowering movement of the lifting device ( 56 , 78 , 90 ) or support device ( 68 , 106 ) can be superimposed.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lifting device ( 78 ) is supported on a rotating device such as a slewing ring ( 90 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 56 , 90 ) via a with a drive ( 64 , 100 ) interacting elements such as chains or ropes ( 60 , 96 ) lifting or lowering lifting truck ( 58 , 94 ) comprises the bottom side of the rotatably supported Tragein direction ( 68 , 106 ).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that guide elements such as guide rails ( 110 ) extend from the lifting truck ( 94 ), which extend outside the transport path for the goods ( 92 ) and which extend in the floor or ceiling area ( 112 , 114 ) of the levels ( 116 , 118 , 120 ) engage stationary guides such as guide blocks ( 122 , 124 ).

6. Storage for goods such as bodies or motor vehicle parts with existing storage areas in superimposed floors, into or from which the goods can be inserted or removed via a lifting device, characterized in that the storage areas ( 30 , 32 , 34 , 36 , 38 , 40 , 42 , 44 , 46 , 48 , 50 , 52 ) approximately in a star shape from the lifting and lowering path of the lifting device ( 56 ) and that the lifting device or one of the outgoing goods ( 12 ) on the carrying device ( 68 ) is rotatable.

7. Parking device for motor vehicles with parking spaces arranged one above the other, into or from which the motor vehicles can be inserted or removed via a lifting device such as an elevator, characterized in that at least directly on the lifting device ( 78 ) to adjacent parking spaces ( 30 , 32 , 34 , 36 , 38 , 40 , 42 , 44 , 46 , 48 , 50 , 52 ) emanate essentially in a star shape from the lifting or lowering path of the lifting device ( 78 ) and that the lifting device or a motor vehicle emanating from it accommodating Support device is rotatable.

8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting or carrying device ( 56 , 78 , 90 ) is preferably rotatable by at least 360 ° before.