CH686896A5 - Annular multi-storey automatic car-park - Google Patents

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CH686896A5
CH686896A5 CH348392A CH348392A CH686896A5 CH 686896 A5 CH686896 A5 CH 686896A5 CH 348392 A CH348392 A CH 348392A CH 348392 A CH348392 A CH 348392A CH 686896 A5 CH686896 A5 CH 686896A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
parking
transport
transport platform
vehicle
entrance
Prior art date
Application number
CH348392A
Other languages
German (de)
Inventor
Fritz Hildebrand
Ulrich Wernli
Original Assignee
Schenk Interservice Ag
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Filing date
Publication date
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Priority to DE59309318T priority patent/DE59309318D1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

Abstract

The park comprises a silo (2) containing a cylindrical shaft (4), to which the radiating parking compartments (3) are open at their inner ends. A hoist (5) in the shaft transports the cars between entrances (15a, 15b), compartments and exits (16a, 16b), and has surfaces (18a - d) accommodating them and slewing together on a common central axis, so as to bring a car into line with a compartment, exit etc. after travelling vertically to the storey desired. The transport surfaces, compartments, and entrances and exits all extend in the radial direction from the central axis. The surfaces can all be on a common slewing platform, or alternatively in individual lifts on a common slewing table. Each surface can have a haulage mechanism extracting a car from an entrance or compartment or thrusting it into the latter or an exit.

Description

1 1

CH 686 896 A5 CH 686 896 A5

2 2nd

Beschreibung description

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des Parkhaus-Baus. Sie betrifft ein automatisches Parkhaus, umfassend The present invention relates to the field of parking garage construction. It concerns an automatic parking garage, comprehensive

(a) einen Lagersilo mit ringförmigem Grundriss, welcher Lagersilo einen zylinderförmigen Innenschacht umschliesst und auf mehreren übereinanderliegenden Parkebenen eine Mehrzahl von strahlenförmig angeordneten, zum Innenschacht offenen Parkboxen aufweist; (a) a storage silo with an annular floor plan, which storage silo encloses a cylindrical inner shaft and has a plurality of parking boxes arranged radially and open to the inner shaft on a plurality of parking levels one above the other;

(b) ein im Innenschacht angeordnetes Fördergerät für den Transport von Fahrzeugen zwischen wenigstens einer Einfahrt und den Parkboxen bzw. den Parkboxen und wenigstens einer Ausfahrt, welches Fördergerät mehrere Transportbühnen zur Aufnahme von Fahrzeugen umfasst, wobei die Transportbühnen in vertikaler Richtung verfahrbar und in horizontaler Richtung gemeinsam um eine Mittelachse drehbar sind, derart, dass sie durch vertikales Verfahren auf das Niveau einer der Parkebenen bzw. der wenigstens einen Einfahrt oder der wenigstens einen Ausfahrt eingestellt werden können, und durch Drehen um die Mittelachse in Anschluss mit einer der Parkboxen in der jeweiligen Parkebene gebracht werden können. (b) a conveyor device arranged in the inner shaft for the transport of vehicles between at least one entrance and the parking boxes or the parking boxes and at least one exit, the conveyor device comprising a plurality of transport platforms for receiving vehicles, the transport platforms being movable in the vertical direction and in the horizontal direction are rotatable together about a central axis, such that they can be adjusted to the level of one of the parking levels or the at least one entrance or the at least one exit by vertical movement, and by rotating about the central axis in connection with one of the parking boxes in the respective Parking level can be brought.

Ein solches Parkhaus ist z.B. aus der Schweizerischen Patentschrift CH-A5 649 340 bekannt. Such a parking garage is e.g. known from the Swiss patent CH-A5 649 340.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Der zunehmende Fahrzeugverkehr in den Innenstädten der grösseren Städte sowie die steigende Platznot zwingen dazu, bei gleichzeitig minimalem Platzverbrauch für immer mehr Fahrzeuge Parkplätze zu schaffen. Bekannt sind in diesem Zusammenhang Parkhäuser oder Tiefgaragen, in denen auf mehreren Parkebenen Fahrzeuge dicht nebeneinander abgestellt werden können. In derartigen Parkhäusern bzw. Tiefgaragen ist es üblich, dass die Fahrzeuge mit eigener Kraft über geeignete Zufahrtswege zum jeweiligen Parkplatz gefahren werden. The increasing vehicle traffic in the inner cities of the larger cities as well as the increasing lack of space are forcing more and more vehicles to create parking spaces with minimal space consumption. In this context, parking garages or underground garages are known in which vehicles can be parked close to one another on several parking levels. In such parking garages or underground garages, it is common for the vehicles to be driven under their own power via suitable access routes to the respective parking lot.

Diese Art des Parkens ist allerdings mit verschiedenen Nachteilen verbunden: Zum einen beanspruchen die Zu- und Abfahrtswege einen erheblichen zusätzlichen Platz, so dass bei gleichem Bauvolumen weniger Parkplätze ausgewiesen werden können. Zum anderen werden wegen der Abgase umfangreiche lüftungstechnische Anlagen benötigt, die die Parkanlage massiv verteuern und zudem weiteren Platz beanspruchen. Darüber hinaus müssen derartige Anlagen öffentlich zugänglich sein, was einerseits zu einer Gefährdung der abgestellten Autos im Hinblick auf Diebstahl oder Beschädigung, andererseits aber auch zur Gefährdung von Personen, insbesondere Frauen, führt. However, this type of parking is associated with various disadvantages: On the one hand, the access and departure routes take up a considerable amount of additional space, so that fewer parking spaces can be identified with the same construction volume. On the other hand, because of the exhaust gases, extensive ventilation systems are required, which make the park system extremely expensive and also take up more space. In addition, such systems must be publicly accessible, which on the one hand endangers the parked cars with regard to theft or damage, and on the other hand also endangers people, especially women.

Man hat deshalb in der Vergangenheit verschiedentlich die Einrichtung von mechanisierten automatischen Parkhäusern vorgeschlagen, bei denen die Fahrzeuge von ihren Besitzern an einer Einfahrt abgestellt und dann mittels einer speziellen Vorrichtung auf eine Liftplattform umgeladen, mit Hilfe der Liftplattform an den Eingang einer von einer Vielzahl von Parkboxen gebracht und dann in der entsprechenden Parkbox abgestellt werden. Besonders einfach sind dabei runde Anordnungen mit aussen-liegenden Parkboxen und einer zentralen Lifteinrichtung. It has therefore been proposed in the past variously to set up mechanized automatic parking garages in which the vehicles are parked by their owners at an entrance and then reloaded onto a lift platform by means of a special device, with the aid of the lift platform at the entrance to one of a large number of parking boxes brought and then parked in the appropriate parking box. Round arrangements with outside parking boxes and a central lift device are particularly simple.

Ein derartiges Parkhaus ist in der eingangs zitierten Druckschrift beschrieben. Bei diesem Parkhaus ist eine Vielzahl von Parkboxen bzw. Einzeleinstellplätzen auf verschiedenen Parkebenen strahlenförmig um einen zylindrischen Schacht herum angeordnet. Im Schacht ist eine Aufzugsvorrichtung mit einer drehbaren Hubplattform vorgesehen, die zwei Drehplätze zur Aufnahme von Fahrzeugen besitzt. Durch vertikales Verschieben bzw. Drehen der Plattform um eine Mittelachse können mit den Drehplätzen alle Parkboxen erreicht werden. Such a parking garage is described in the publication cited at the beginning. In this multi-storey car park, a large number of parking boxes or individual parking spaces on various parking levels are arranged in a radiation pattern around a cylindrical shaft. An elevator device with a rotatable lifting platform is provided in the shaft, which has two rotating positions for receiving vehicles. By vertically shifting or rotating the platform around a central axis, all parking boxes can be reached with the turning stations.

Die beiden Drehplätze sind parallel zueinander auf beiden Seiten der Mittelachse angeordnet und in ihrer Längsrichtung gegeneinander verschoben, so dass ihre Längsachse von der radialen Richtung erheblich abweicht. Die Parkboxen jeder Parkebene sind zueinander entsprechend geneigt angeordnet, damit ihre Längsachsen mit den Längsachsen der Drehplätze fluchten können. Die Parkboxen jeder Ebene sind in zwei Hälften aufgeteilt, wobei jede der Hälften wegen der unterschiedlichen Neigung nur von einem Drehplatz angesteuert werden kann. The two rotary stations are arranged parallel to each other on both sides of the central axis and shifted in their longitudinal direction against each other, so that their longitudinal axis deviates significantly from the radial direction. The parking boxes of each parking level are arranged at an appropriate angle to each other so that their longitudinal axes can be aligned with the longitudinal axes of the turning stations. The parking boxes of each level are divided into two halves, whereby each of the halves can only be controlled from one turning station due to the different inclination.

Durch die spezielle Anordnung der Parkboxen ist einerseits die Konstruktion des Parkhauses relativ aufwendig. Andererseits geschieht aber auch die Verteilung der Fahrzeuge vergleichsweise langsam, weil nur zwei Drehplätze vorhanden sein können und jeweils für eine Hälfte der Parkboxen einer Ebene nur ein Drehplatz zur Verfügung steht. Über die erforderliche Umladevorrichtung für das Umladen von Fahrzeugen zwischen den Drehplätzen und den Parkboxen werden keine näheren Angaben gemacht. Due to the special arrangement of the parking boxes, on the one hand the construction of the parking garage is relatively complex. On the other hand, the distribution of vehicles is comparatively slow because there can only be two locations and only one location is available for half of the parking boxes on one level. No further details are given about the transshipment device required for reloading vehicles between the turning areas and the parking boxes.

Ein weiteres automatisches Parkhaus ist aus der Druckschrift DE-A1 3 831 463 bekannt. Bei diesem Parkhaus sind die Parkboxen radial angeordnet; für die Verteilung der Fahrzeuge ist ebenfalls eine kombinierte Hub- und Drehvorrichtung vorgesehen, die allerdings nur einen einzigen Transportplatz zur Verfügung stellt. Das Be- und Entladen des Transportliftes erfolgt dabei mittels eines Hilfswagens, auf welchen das zu parkende Fahrzeug gestellt wird. Da der Transportlift jeweils nur ein Fahrzeug bringen oder holen kann, genügt ein derartiges Parkhaus nicht den Anforderungen an ein schnelles Ein-und Ausparken. Die Verwendung von Hilfswagen macht darüber hinaus spezielle Vorrichtungen zur Führung des Wagens in allen Parkboxen notwendig, was einen erheblichen technischen Aufwand verursacht. Another automatic parking garage is known from the document DE-A1 3 831 463. In this parking garage, the parking boxes are arranged radially; A combined lifting and rotating device is also provided for the distribution of the vehicles, but only provides a single transport space. The transport lift is loaded and unloaded by means of an auxiliary vehicle on which the vehicle to be parked is placed. Since the transport lift can only bring or collect one vehicle at a time, such a multi-storey car park does not meet the requirements for rapid entry and exit. The use of auxiliary vehicles also requires special devices for guiding the vehicle in all parking boxes, which causes considerable technical effort.

Spezielle Transfervorrichtungen für den Transport von Fahrzeugen zwischen Lift und Parkbox sind weiterhin aus den Druckschriften WO 91/18162 und EP-A1 0 395 601 bekannt. In der ersten dieser beiden Druckschriften wird eine mechanisch sehr aufwendige und vor allem störanfällige Transfervorrichtung vorgeschlagen, die jeweils mehrere gegenein5 Special transfer devices for the transport of vehicles between the lift and the parking box are also known from the publications WO 91/18162 and EP-A1 0 395 601. In the first of these two documents, a mechanically very complex and, above all, fault-prone transfer device is proposed, each of which has several against one another

10 10th

15 15

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ander verschiebbare Ebenen umfasst und kammartig ausgebildete Enden aufweist, die sich zum Absetzen der Fahrzeuge in den Parkboxen mit entsprechenden kammartigen Ausgestaltungen in den Böden der Boxen verzahnen. includes other displaceable levels and has comb-like ends which interlock with corresponding comb-like configurations in the bottoms of the boxes for depositing the vehicles in the parking boxes.

In der zweiten dieser beiden Druckschriften wird eine Transfervorrichtung offenbart, die seitlich am Fahrzeug entlangfährt und das Fahrzeug an einem der Vorderräder in den Lift hineinzieht bzw. aus dem Lift heraus in eine Parkbox hineinschiebt. Wegen der Aussenlage der Transfervorrichtung wird dabei zusätzlicher Platz benötigt. Ausserdem greift diese Transfervorrichtung nur an einer Seite des Fahrzeugs an, was zu einer ungleichmässigen Belastung des Fahrwerks führt. In the second of these two publications, a transfer device is disclosed which travels along the side of the vehicle and pulls the vehicle into the lift on one of the front wheels or pushes it out of the lift into a parking box. Because of the external location of the transfer device, additional space is required. In addition, this transfer device only attacks on one side of the vehicle, which leads to an uneven load on the chassis.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG PRESENTATION OF THE INVENTION

Es ist nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Parkhaus zu schaffen, welches platzsparend und einfach aufgebaut ist, einen sicheren Betrieb gewährleistet und vor allem einen schnellen Umsatz von Fahrzeugen, d.h. ein schnelles Ein- und Ausparken, ermöglicht. It is now the object of the present invention to provide an automatic parking garage which is space-saving and simple in construction, ensures safe operation and, above all, rapid sales of vehicles, i.e. allows you to park and exit quickly.

Die Aufgabe wird bei einem Parkhaus der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass (c) die Transportbühnen ebenso wie die Parkboxen und die wenigstens eine Einfahrt und Ausfahrt radial von der Mittelachse ausgehend angeordnet sind. The object is achieved in a parking garage of the type mentioned at the outset in that (c) the transport platforms as well as the parking boxes and the at least one entrance and exit are arranged radially starting from the central axis.

Der Kern der Erfindung besteht darin, die einzelnen Parkboxen auf den Parkebenen und den Liftmechanismus streng radial auszurichten und anzuordnen. Auf diese Weise lässt sich der Lagersilo besonders einfach aufbauen, weil die Parkboxen nicht in spezieller Weise zueinander geneigt angeordnet werden müssen. Im Lift selbst können mehrere Transportbühnen, vorzugsweise vier, für die Fahrzeuge vorgesehen werden, weil durch die sternförmige Anordnung mehr Platz geschaffen wird. Die einzelnen Parkboxen können von allen Transportbühnen in gleicher Weise angefahren werden, da der Aufbau hochgradig symmetrisch ist und alle Boxen untereinander äquivalent sind. Schliesslich ist auch der Anschluss zwischen einer Transportbühne und einer Parkbox besonders einfach, weil die gegenüberliegenden Kanten wegen der radialen Ausrichtung einen besonders geringen Abstand voneinander haben. The essence of the invention is to align and arrange the individual parking boxes strictly radially on the parking levels and the lift mechanism. In this way, the storage silo is particularly easy to set up because the parking boxes do not have to be arranged in an inclined manner in a special way. In the lift itself, several transport platforms, preferably four, can be provided for the vehicles because the star-shaped arrangement creates more space. The individual parking boxes can be approached from all transport platforms in the same way, since the structure is highly symmetrical and all boxes are equivalent to one another. Finally, the connection between a transport platform and a parking box is particularly easy because the opposite edges are particularly close apart due to the radial alignment.

Die Transportbühnen können auf unterschiedliche Weise bewegt werden: Gemäss einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Transportbühnen auf einer gemeinsamen Transportplattform angeordnet und werden durch vertikales Verfahren bzw. Drehen der Transportplattform gemeinsam vertikal verfahren bzw. gedreht. The transport platforms can be moved in different ways: According to a first preferred embodiment of the invention, the transport platforms are arranged on a common transport platform and are moved or rotated together vertically by vertical movement or rotation of the transport platform.

Gemäss einer zweiten bevorzugten Ausführungsform sind die Transportbühnen unabhängig voneinander mittels zugeordneter Einzellifte vertikal verfahrbar, wobei die Einzellifte auf einem gemeinsamen, um die Mittelachse drehbaren Drehtisch angeordnet sind. According to a second preferred embodiment, the transport platforms can be moved vertically independently of one another by means of assigned individual lifts, the individual lifts being arranged on a common turntable which can be rotated about the central axis.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass auf jeder der Transportbühnen eine in radialer Richtung arbeitende Zieh Vorrichtung zum Heraufziehen eines Another preferred embodiment of the invention is characterized in that on each of the transport platforms a pulling device working in the radial direction for pulling up a

Fahrzeugs aus der wenigstens einen Einfahrt bzw. einer Parkbox auf die Transportbühne bzw. zum Herunterschieben eines Fahrzeugs von der Transportbühne in die wenigstens eine Ausfahrt bzw. eine Parkbox angeordnet ist. Vehicle is arranged from the at least one entrance or a parking box on the transport platform or for pushing a vehicle from the transport platform into the at least one exit or a parking box.

Eine derartige Zieh Vorrichtung ermöglicht es, im Parkhaus mit einem Minimum an mechanisch beweglichen Teilen auszukommen, weil weder irgendwelche Paletten, Container oder sonstige bewegliche Plattformen mit den entsprechend notwendigen Schienen oder Führungen in einer den Parkboxen entsprechenden Vielzahl vorgesehen werden müssen, noch die Fahrzeuge selbst auf derartigen Transportvehikeln positioniert werden müssen. Die Zieh Vorrichtung bewegt vielmehr das zu parkende Fahrzeug auf dessen eigenen Rädern und vermeidet damit wirkungsvoll einen unnötigen technischen Aufwand. Such a pulling device makes it possible to get by with a minimum of mechanically movable parts in the parking garage, because neither any pallets, containers or other movable platforms with the correspondingly necessary rails or guides have to be provided in a variety corresponding to the parking boxes, nor the vehicles themselves such transport vehicles must be positioned. Rather, the pulling device moves the vehicle to be parked on its own wheels and thus effectively avoids unnecessary technical effort.

Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn gemäss einer weiteren Ausführungsform in der wenigstens einen Einfahrt Führungen für die Räder eines einfahrenden Fahrzeugs vorgesehen sind, derart, dass beim Einfahren in die wenigstens eine Einfahrt ein Fahrzeug zwangsweise in radialer Richtung so ausgerichtet wird, dass es von der Ziehvorrichtung auf einer der Transportbühnen sicher ergriffen werden kann, wenn diese Transportbühne in Anschluss mit der wenigstens einen Einfahrt gebracht wird. In this context, it is particularly advantageous if, according to a further embodiment, guides for the wheels of an incoming vehicle are provided in the at least one driveway, such that when entering the at least one driveway, a vehicle is forcibly aligned in the radial direction such that it can be safely gripped by the pulling device on one of the transport platforms when this transport platform is brought into connection with the at least one entrance.

Auf diese Weise lassen sich sicher Fehler beim Einfahren vermeiden, die durch unterschiedliche Fahrzeuggrössen oder Geschicklichkeit des Fahrers zustande kommen könnten. Jedes Fahrzeug wird vielmehr in gleicher Art auf die Zieh Vorrichtung ausgerichtet und kann dann ohne Probleme auf die Transportplattform gezogen werden. In this way, errors when entering can be avoided, which could be caused by different vehicle sizes or skill of the driver. Rather, each vehicle is aligned in the same way on the pulling device and can then be pulled onto the transport platform without problems.

Besonders günstig ist es weiterhin, wenn gemäss einer anderen bevorzugten Ausführungsform It is also particularly favorable if, according to another preferred embodiment

(a) die Ziehvorrichtung einen Schlitten umfasst, welcher auf einer in radialer Richtung verlaufenden Führungsschiene verschiebbar ist; und (a) the pulling device comprises a slide which is displaceable on a guide rail running in the radial direction; and

(b) der Schlitten auf der nach aussen gerichteten Seite zwei parallel nach aussen gerichtete und in tangentialer Richtung zueinander verschiebbare, mit Laufrollen versehene Greifarme aufweist, welche zum Heraufziehen eines Fahrzeugs auf die Transportbühne zwischen den Vorderrädern unter den vorderen Teil des Fahrzeugs geschoben werden und von innen um die Vorderräder des Fahrzeugs greifen können. (b) the carriage on the outward side has two parallel outward and tangential to each other, provided with castors gripper arms which are pushed to pull a vehicle onto the transport platform between the front wheels under the front part of the vehicle and by can reach inside the front wheels of the vehicle.

Hierdurch wird eine besonders kompakte, wenig Platz beanspruchende Mechanik verwirklicht, die sich leicht in die Transportbühnen integrieren lässt und ohne Schwierigkeiten mit allen Fahrzeugtypen zusammenwirken kann. This results in a particularly compact, space-saving mechanism that can be easily integrated into the transport platforms and can work with all types of vehicles without difficulty.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further preferred embodiments result from the dependent claims.

KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGUREN BRIEF EXPLANATION OF THE FIGURES

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. Es zeigen The invention will be explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments in connection with the figures. Show it

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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3 3rd

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CH 686 896 A5 CH 686 896 A5

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Fig. 1 im Längsschnitt den inneren Aufbau eines automatischen Parkhauses gemäss einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 shows in longitudinal section the internal structure of an automatic parking garage according to a first preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 in der Draufsicht auf die untere Parkebene die Anordnung der Parkboxen und der Transportplattform mit den Transportbühnen in dem Parkhaus gemäss Fig. 1 ; FIG. 2 shows a top view of the lower parking level of the arrangement of the parking boxes and the transport platform with the transport platforms in the parking garage according to FIG. 1;

Fig. 3 einen zu Fig. 1 entsprechenden Schnitt eines automatischen Parkhauses gemäss einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 shows a section corresponding to FIG. 1 of an automatic parking garage according to a second preferred exemplary embodiment of the invention;

Fig. 4 in der Draufsicht auf die obere Parkebene die Anordnung der Parkboxen und der Einzellifte mit den Transportbühnen in einem Parkhaus gemäss Fig. 3 mit zwei Einzelliften; 4 shows a top view of the upper parking level of the arrangement of the parking boxes and the individual lifts with the transport platforms in a parking garage according to FIG. 3 with two individual lifts;

Fig. 5 in der Draufsicht auf eine Parkebene die Anordnung der Parkboxen und der Einzellifte mit den Transportbühnen in einem Parkhaus gemäss Fig. 3 mit vier Einzelliften; und 5 shows a top view of a parking level showing the arrangement of the parking boxes and the individual lifts with the transport platforms in a parking garage according to FIG. 3 with four individual lifts; and

Fig. 6 in der Draufsicht auf eine Parkebene die schematisierte Anordnung der Parkboxen und der Einzellifte mit den Transportbühnen in einem Parkhaus gemäss Fig. 3 mit sechs Einzelliften. 6 is a top view of a parking level, the schematic arrangement of the parking boxes and the individual lifts with the transport platforms in a parking garage according to FIG. 3 with six individual lifts.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

In Fig. 1 ist im Längsschnitt der innere Aufbau eines automatischen Parkhauses gemäss einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. Die dazugehörende Draufsicht in Höhe der untersten Parkebene ist in Fig. 2 dargestellt, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf einen Hochbau, d.h., ein sich vom ebenen Erdboden aus nach oben erstreckendes, mehrstöckiges Gebäude. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung genau so gut denkbar, das Parkhaus (wie im Beispiel der Fig. 3) als im Boden versenkte Tiefgarage auszuführen. In Fig. 1, the internal structure of an automatic parking garage according to a first preferred embodiment of the invention is shown in longitudinal section. The associated top view at the lowest parking level is shown in FIG. 2, the same parts being provided with the same reference numerals. The exemplary embodiment relates to a building construction, i.e. a multi-storey building that extends upwards from the flat ground. However, it is just as well conceivable within the scope of the invention to design the parking garage (as in the example in FIG. 3) as an underground garage sunk into the floor.

Das Parkhaus 1 umfasst im wesentlichen einen Lagersilo 2 mit kreisringförmigem Grundriss, der auf mehreren Parkebenen 20 eine Vielzahl von nebeneinander und übereinander gestapelten Parkboxen 3 enthält, die jeweils ein Fahrzeug zum Parken aufnehmen können. Die Parkboxen 3 sind länglich ausgeführt und mit ihrer Längsachse radial zu einer Mittelachse 21 des Gebäudes angeordnet. Sie umgeben damit sternförmig einen zylindrischen Innenschacht 4, in dem ein Fördergerät 5 zum Transport der Fahrzeuge von einer Einfahrt 15 zu den Parkboxen 3 bzw. von den Parkboxen 3 zu einem Ausgang 16 untergebracht ist. The multi-storey car park 1 essentially comprises a storage silo 2 with an annular plan, which on a plurality of parking levels 20 contains a large number of parking boxes 3 stacked next to one another and one above the other, each of which can accommodate a vehicle for parking. The parking boxes 3 are elongated and are arranged with their longitudinal axis radially to a central axis 21 of the building. They thus surround a cylindrical inner shaft 4 in a star shape, in which a conveyor device 5 for transporting the vehicles from an entrance 15 to the parking boxes 3 or from the parking boxes 3 to an exit 16 is accommodated.

Das Fördergerät 5 selbst besteht aus einer Transportplattform 6, die insgesamt vier von der Mittelachse 21 ausgehende, untereinander jeweils um 90° verdrehte Transportbühnen 18a bis 18d umfasst, auf denen Fahrzeuge befördert werden können (in Fig. 1 ist die Transportplattform 6 zweimal, nämlich in ihrer unteren und oberen Grenzlage, eingezeichnet). Die Transportbühnen 18a-d sind untereinander durch gitterartige Verstrebungen verbunden und bilden so eine stabile Plattform, die in vertikaler Richtung an mehreren Führungssäulen 7 verschiebbar gelagert und geführt ist. Um eine hohe Stabilität auch bei ungleichmässiger Belastung der Transportplattform 6 durch Fahrzeuge zu erreichen, sind die Führungssäulen 7 jeweils paarweise auf beiden Seiten am Aussenrand einer Transportbühne 18a-d angeordnet. The conveyor 5 itself consists of a transport platform 6, which comprises a total of four transport platforms 18a to 18d, starting from the central axis 21 and rotated by 90 ° with respect to one another, on which vehicles can be transported (in FIG. 1, the transport platform 6 is twice, namely in their lower and upper limit, shown). The transport platforms 18a-d are connected to one another by lattice-like struts and thus form a stable platform which is mounted and guided displaceably on a plurality of guide columns 7 in the vertical direction. In order to achieve high stability even when the transport platform 6 is loaded unevenly by vehicles, the guide columns 7 are arranged in pairs on both sides on the outer edge of a transport platform 18a-d.

Die (im Beispiel der Fig. 1 und 2) insgesamt acht Führungssäulen 7 (je zwei pro Transportbühne 18a-d) sind mit ihrem unteren Ende auf einem Drehtisch 11, und mit ihrem oberen Ende unter einer Lagerplatte 26 starr befestigt. Der Drehtisch 11 ist seinerseits auf dem Boden des Innenschachtes 4 mittels auf Schienen laufenden Rollen 12 drehbar gelagert. Entsprechendes gilt für die obenliegende Lagerplatte 26, die in einem zentralen Drehlager 14 drehbar gelagert ist, welches an einer Decke 27 des Innenschachtes 4 angebracht ist. Der Drehtisch 11 wird von einem (z.B. elektrischen) Drehtischantrieb 13 angetrieben, dessen Antriebszahnrad in einen gegenüberliegenden Zahnkranz eingreift. Der Drehtischantrieb 13 kann dabei - wie in Fig. 1 gezeigt - stationär in einer Ausnehmung im Boden des Innenschachtes 4 angeordnet sein; der Zahnkranz ist in diesem Fall auf der Unterseite des Drehtisches 11 angebracht. Er kann aber auch wegen eines eventuellen Bodensumpfes direkt auf dem Drehtisch 11 befestigt sein; der Zahnkranz ist in diesem Fall auf dem Boden des Innenschachtes 4 vorgesehen. The (in the example of FIGS. 1 and 2) a total of eight guide columns 7 (two per transport stage 18a-d) are rigidly attached with their lower end on a turntable 11, and with their upper end under a bearing plate 26. The turntable 11 is in turn rotatably mounted on the bottom of the inner shaft 4 by means of rollers 12 running on rails. The same applies to the top bearing plate 26, which is rotatably mounted in a central pivot bearing 14, which is attached to a ceiling 27 of the inner shaft 4. The turntable 11 is driven by a (e.g. electrical) turntable drive 13, the drive gear of which engages in an opposing ring gear. The rotary table drive 13 can - as shown in Fig. 1 - be arranged stationary in a recess in the bottom of the inner shaft 4; in this case, the ring gear is attached to the underside of the turntable 11. But it can also be attached directly to the turntable 11 because of a possible floor sump; in this case, the ring gear is provided on the bottom of the inner shaft 4.

Die Transportplattform 6 mit ihren Transportbüh-nen 18a-d ist auf diese Weise sowohl vertikal verfahrbar als auch um die Mittelachse drehbar, so dass mit jeder der Transportbühnen 18a-d jede der Parkboxen 3 erreicht werden kann. Das vertikale Verfahren an den Führungssäulen 7 entlang wird dabei vorzugsweise durch eine in der Mitte zwischen den Transportbühnen 18a-d auf der Transportplattform plazierte Lifteinheit 8 bewerkstelligt. Die Lifteinheit 8 enthält eine elektrisch angetriebene Seilwinde 9 mit einer Seiltrommel, auf der ein Tragseil 10 aufgewickelt werden kann, welches mit seinem anderen Ende an der Transportplattform 6 befestigt und nach Art eines Flaschenzuges über eine unter der Lagerplatte 26 angeordnete Umlenkrolle geführt ist. The transport platform 6 with its transport platforms 18a-d can thus be moved both vertically and rotated about the central axis, so that each of the parking boxes 3 can be reached with each of the transport platforms 18a-d. The vertical movement along the guide columns 7 is preferably accomplished by a lift unit 8 placed in the middle between the transport platforms 18a-d on the transport platform. The lift unit 8 contains an electrically driven cable winch 9 with a cable drum, on which a support cable 10 can be wound, which is attached at its other end to the transport platform 6 and is guided in the manner of a pulley block via a deflection roller arranged under the bearing plate 26.

Um die Antriebsleistung für die Lifteinheit 9 möglichst klein zu halten, ist es von Vorteil, für die Transportplattform 6 ein Gegengewicht vorzusehen, welches mit der Transportplattform 6 über ein umgelenktes Seil verbunden ist, und welches abgesenkt wird, wenn die Transportplattform 6 aufsteigt, und umgekehrt. Wenn die Führungssäulen 7 innen hohl sind, können sie platzsparend derartige frei laufende Gegengewichte aufnehmen, die dann über entsprechende, über am oberen Ende der Führungssäulen 7 angebrachte Umlenkrollen laufenden Seile mit der Transportplattform 6 verbunden sind. In order to keep the drive power for the lift unit 9 as small as possible, it is advantageous to provide a counterweight for the transport platform 6, which is connected to the transport platform 6 via a deflected rope and which is lowered when the transport platform 6 rises, and vice versa . If the guide columns 7 are hollow on the inside, they can accommodate such free-running counterweights in a space-saving manner, which are then connected to the transport platform 6 by means of corresponding cables running over deflection rollers attached to the upper end of the guide columns 7.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist auf jeder der Transportbühnen 18a-d jeweils eine Ziehvorrich-tung 19 vorgesehen, die das zu befördernde Fahrzeug aus einer der Einfahrten 15a, b oder einer Parkbox 3 heraus auf die anschliessende Transportbühne zieht, oder von der Transportbühne in eine Ausfahrt 16a, b oder in eine Parkbox 3 schiebt. Das Ziehen bzw. Schieben geschieht dabei ohne Hilfe eines Fahrers vollkommen automatisch. As can be seen from FIG. 2, a pulling device 19 is provided on each of the transport platforms 18a-d, which pulls the vehicle to be transported out of one of the entrances 15a, b or a parking box 3 onto the subsequent transport platform, or from the Push the transport platform into an exit 16a, b or into a parking box 3. The pulling or pushing happens completely automatically without the help of a driver.

Jede Ziehvorrichtung 19 umfasst einen Schlitten Each pulling device 19 comprises a carriage

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CH 686 896 A5 CH 686 896 A5

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22, der verschiebbar auf einer in Längsrichtung der Transportbühne 18ad verlaufenden Führungsschiene 24 angeordnet ist. Der Schlitten 22 hat auf seiner zu den Parkboxen 3 bzw. Ein- und Ausfahrten 15a, b bzw. 16a, b gerichteten Seite jeweils zwei zueinander parallel verlaufende, tangential verschiebbare Greifarme 23a, b, die an ihren hakenförmigen Enden mit Laufrollen 25a, b versehen sind. Zum Heraufziehen eines Fahrzeugs auf die Transportbühne werden die Greifarme 23a, b zunächst quer zur Längsachse der Transportbühne 18a-d aufeinander zu bewegt, bis sie so eng zusammenstehen, dass der Schlitten 22 mit ihnen sicher zwischen die Vorderräder des zu ziehenden Fahrzeugs geschoben werden kann. Der Schlitten 22 wird dann mit den zusammengerückten Greifarmen 23a, b soweit unter das Fahrzeug geschoben, bis die Greifarme 23a, b mit ihren hakenförmigen Enden hinter die Vorderräder des Fahrzeugs greifen können. Die Greifarme 23a, b werden anschliessend auseinandergerückt, so dass die an der Innenseite ihrer Enden angebrachten Laufrollen 25a, b an der Lauffläche der Vorderräder anliegen. Beim nachfolgenden Verfahren des Schlittens in Richtung auf die Mittelachse 21 wird das Fahrzeug von den Greifarmen 23a, b an den Vorderrädern aus der Parkbox bzw. Einfahrt auf die anstossende Transportbühne 18a-d gezogen. Beim umgekehrten Vorgang des Herausschiebens schiebt der Schlitten 22 selbst das Fahrzeug an seinen Vorderrädern. Damit die Räder auch in diesem Fall frei abrollen können, sind an der Aussenseite des Schlittens 22 entsprechende Laufrollen 28a, b vorgesehen. 22, which is displaceably arranged on a guide rail 24 running in the longitudinal direction of the transport platform 18ad. The carriage 22 has, on its side facing the parking boxes 3 and entrances and exits 15a, b and 16a, b, two mutually parallel, tangentially displaceable gripping arms 23a, b, which are provided with rollers 25a, b at their hook-shaped ends are. To pull a vehicle onto the transport platform, the gripping arms 23a, b are first moved towards one another transversely to the longitudinal axis of the transport platform 18a-d until they are so close together that the carriage 22 can be safely pushed with them between the front wheels of the vehicle to be pulled. The slide 22 is then pushed with the gripping arms 23a, b pushed together under the vehicle until the gripping arms 23a, b can reach behind the front wheels of the vehicle with their hook-shaped ends. The gripping arms 23a, b are then moved apart, so that the rollers 25a, b attached to the inside of their ends lie against the tread of the front wheels. In the subsequent movement of the carriage in the direction of the central axis 21, the gripping arms 23a, b pull the vehicle on the front wheels out of the parking box or drive onto the abutting transport platform 18a-d. In the reverse process of pushing out, the carriage 22 itself pushes the vehicle on its front wheels. So that the wheels can also roll freely in this case, corresponding rollers 28a, b are provided on the outside of the slide 22.

Damit die Fahrzeuge beim Einparken in den Einfahrten 15a, b direkt und sicher von den Ziehvorrichtungen 19 eingezogen werden können, sind zu-mindestens in den boxenähnlichen Einfahrten 15a, b für jede Radseite paarweise Führungen 17 auf den Boden angebracht, mit deren Hilfe auch ein ungeübter Fahrer sein Fahrzeug in der Einfahrt auf die Ziehvorrichtung ausrichten kann. Derartige Führungen 17 können zur Sicherheit auch - wie in Fig. 2 dargestellt - in den einzelnen Parkboxen 3 vorgesehen werden, sind jedoch im allgemeinen dort nicht notwendig. So that the vehicles can be drawn in directly and safely by the pulling devices 19 when parking in the entrances 15a, b, guides 17 are attached to the floor in pairs for each wheel side, at least in the box-like entrances 15a, b, with the aid of which even an inexperienced person Driver can align his vehicle on the pulling device in the driveway. Such guides 17 can also be provided for safety - as shown in FIG. 2 - in the individual parking boxes 3, but are generally not necessary there.

In den Einfahrten 15a, b sind aus Sicherheitsgründen weiterhin automatische Schiebetüren angeordnet, welche die Einfahrten 15a, b solange zum Innenschacht 4 hin abschliessen, bis der einparkende Fahrer sein Fahrzeug und die Einfahrtbox verlassen hat. Weiterhin sind am äusseren Ende jeder Transportbühne 18a-d klappbare Elemente nach Art einer Klappbrücke vorgesehen, die, wenn die jeweilige Transportbühne zum Herausziehen oder Hineinschieben eines Fahrzeugs an eine Parkbox 3 angeschlossen werden soll, ausgeklappt werden, um den Zwischenraum zwischen Transportbühne und Parkebene zu überbrücken. For safety reasons, automatic sliding doors are also arranged in the entrances 15a, b, which close the entrances 15a, b to the inner shaft 4 until the parking driver has left his vehicle and the entrance box. Furthermore, foldable elements are provided at the outer end of each transport platform 18a-d in the manner of a bascule bridge, which, when the respective transport platform is to be connected to a parking box 3 for pulling out or pushing in a vehicle, are folded out in order to bridge the space between the transport platform and the parking level .

Durch die kreuzförmige Anordnung von je zwei Einfahrten 15a, b und zwei Ausfahrten 16a, b sowie von vier Transportbühnen 18a-d auf der Transportplattform 6 können bei geschickter Steuerung des Parkablaufs bei einem Liftvorgang vier Fahrzeuge gleichzeitig bewegt werden, von denen jeweils zwei zugleich ein- bzw.- ausgeladen werden können. Due to the cross-shaped arrangement of two entrances 15a, b and two exits 16a, b and four transport platforms 18a-d on the transport platform 6, with skillful control of the parking sequence, four vehicles can be moved simultaneously during a lift operation, two of which can or- can be unloaded.

Hierdurch wird bei geringem Raumbedarf ein hoher Umsatz an Fahrzeugen ermöglicht, so dass für den einzelnen Parkkunden nur geringe Wartezeiten entstehen. This enables a high turnover of vehicles with a small space requirement, so that there are only short waiting times for the individual parking customers.

Durch die symmetrische und gleichförmige Anordnung der Parkboxen 3 ist es möglich, den Lagersilo aus 2 vorgefertigten Boxen bzw. Fertigteilen zu erstellen, wodurch Bauzeit und Baukosten reduziert werden und eine Modulbauweise mit entsprechenden Erweiterungsmöglichkeiten ermöglicht wird. The symmetrical and uniform arrangement of the parking boxes 3 makes it possible to create the storage silo from 2 prefabricated boxes or prefabricated parts, which reduces construction time and construction costs and enables a modular construction with corresponding expansion options.

Während beim bisher erläuterten ersten Ausführungsbeispiel alle Transportbühnen 18a-d auf der gemeinsamen Transportplattform 6 angeordnet waren und damit nur gemeinsam vertikal und horizontal bewegt werden konnten, lässt sich bei dem in Fig. 3 im Längsschnitt gezeigten zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel eine flexiblere Vorgehensweise beim Ein- und Ausparken dadurch erreichen, dass die Transportbühnen unabhängig voneinander mittels zugeordneter Einzellifte 29a, b vertikal verfahrbar sind. Die Einzellifte 29a, b sind dabei ihrerseits auf einem gemeinsamen, um die Mittelachse 21 drehbaren Drehtisch 11 angeordnet, wie er bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben worden ist. Als Verstärkung kann zusätzlich in der Drehachse 21 eine stabile Mittelsäule 30 vorgesehen werden. While in the first exemplary embodiment explained so far, all the transport platforms 18a-d were arranged on the common transport platform 6 and thus could only be moved vertically and horizontally together, in the second preferred exemplary embodiment shown in longitudinal section in FIG. 3, a more flexible procedure for loading and unloading Parking can be achieved in that the transport platforms can be moved vertically independently of one another by means of assigned individual lifts 29a, b. The individual lifts 29a, b are in turn arranged on a common turntable 11 rotatable about the central axis 21, as has already been described in connection with FIG. 1. As a reinforcement, a stable central column 30 can additionally be provided in the axis of rotation 21.

Durch die Einzellifte 29a, b ist es möglich, bei einer bestimmten Stellung des Drehtisches Fahrzeuge zu gleicher Zeit auf unterschiedlichen Parkebenen 20 zu parkieren oder abzuholen, was zu einer weiteren Erhöhung des Fahrzeugumsatzes führt. Die Einzellifte 19a, b sind auch hier in vertikaler Richtung mittels Führungssäulen 7 geführt, wobei die Führungssäulen 7 jeweils paarweise auf beiden Seiten am vorderen und hinteren Ende der Transportbühne angeordnet sind (Fig. 5). Selbstverständlich können die Transportbühnen auch in diesem Fall mit entsprechenden Ziehvorrichtungen ausgerüstet sein, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 2 bereits oben beschrieben worden sind. Im übrigen sei noch darauf hingewiesen, dass es sich im Unterschied zu Fig. 1 bei dem in Fig. 3 gezeigten Beispiel um eine in den Boden eingelassene Tiefgarage handelt. The individual lifts 29a, b make it possible to park or pick up vehicles at different parking levels 20 at a specific position of the turntable, which leads to a further increase in vehicle sales. The individual lifts 19a, b are here also guided in the vertical direction by means of guide columns 7, the guide columns 7 being arranged in pairs on both sides at the front and rear ends of the transport platform (FIG. 5). In this case, of course, the transport platforms can also be equipped with corresponding pulling devices, as have already been described above in connection with FIG. 2. In addition, it should also be pointed out that, in contrast to FIG. 1, the example shown in FIG. 3 is an underground garage embedded in the floor.

Je nach der gewünschten Höhe des Fahrzeugumsatzes können mehr oder weniger Einzellifte mit entsprechenden Transportbühnen vorgesehen werden. In Fig. 4, welche die Draufsicht auf die obere Parkebene (mit Ein- und Ausfahrten 15a, b bzw. 16a, b) eines Tiefgaragen-Parkhauses nach Fig. 3 zeigt, sind lediglich zwei gegenüberliegende Einzellifte 29a, b mit entsprechenden Transportbühnen 18a, b vorgesehen. In Fig. 5 sind - vergleichbar mit Fig. 2 - vier jeweils um 90° verdreht angeordnete Einzellifte 29a-d mit den zugehörigen Transportbühnen 18a-d vorgesehen, wodurch gegenüber dem Beispiel aus Fig. 4 bereits eine erhebliche Beschleunigung der Parkiervorgänge erreicht wird. Eine weitere Verbesserung lässt sich schliesslich mit sechs um jeweils 60° verdreht angeordneten Einzelliften 29a-f erzielen (Fig. 6), die durch eine Mehrzahl von Mittelsäulen 30a-f stabilisiert werden können. Eine weitere Steigerung der Liftzahlen ist denkbar, führt jedoch andererseits zu erhöhten Depending on the desired level of vehicle sales, more or fewer individual lifts can be provided with appropriate transport platforms. 4, which shows the top view of the upper parking level (with entrances and exits 15a, b or 16a, b) of an underground parking garage according to FIG. 3, only two opposite individual lifts 29a, b with corresponding transport platforms 18a, b provided. In FIG. 5, four individual lifts 29a-d with the associated transport platforms 18a-d, each rotated by 90 °, are provided - comparable to FIG. 2, whereby a considerable acceleration of the parking processes is already achieved compared to the example from FIG. 4. A further improvement can finally be achieved with six individual lifts 29a-f arranged rotated by 60 ° (FIG. 6), which can be stabilized by a plurality of center columns 30a-f. A further increase in the number of lifts is conceivable, but on the other hand leads to increased numbers

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CH 686 896 A5 CH 686 896 A5

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Raumanforderungen im Innenschacht 4 des Parkhauses 1. Space requirements in inner shaft 4 of parking garage 1.

Insgesamt ergibt sich mit der Erfindung ein automatisches Parkhaus, welches platzsparend, sicher, einfach aufzubauen und mit kurzen Umschlagzeiten zu betreiben ist. Overall, the invention results in an automatic parking garage which is space-saving, safe, easy to set up and can be operated with short turnover times.

Claims (14)

PatentansprücheClaims 1. Automatisches Parkhaus (1), umfassend1. Automatic parking garage (1), comprehensive (a) einen Lagersilo (2) mit ringförmigem Grund-riss, welcher Lagersilo (2) einen zylinderförmigen Innenschacht (4) umschliesst und auf mehreren übereinanderliegenden Parkebenen (20) eine Mehrzahl von strahlenförmig angeordneten, zum Innenschacht (4) offenen Parkboxen (3) aufweist;(a) a storage silo (2) with a ring-shaped outline, which storage silo (2) encloses a cylindrical inner shaft (4) and on a plurality of parking levels (20) one above the other a plurality of parking boxes (3) arranged in a beam shape and open to the inner shaft (4) having; (b) ein im Innenschacht (4) angeordnetes Fördergerät (5) für den Transport von Fahrzeugen zwischen wenigstens einer Einfahrt (15; 15a, b) und den Parkboxen (3) bzw. den Parkboxen und wenigstens einer Ausfahrt (16; 16a, b), welches Fördergerät (5) mehrere Transportbühnen (18a-d) zur Aufnahme von Fahrzeugen umfasst, wobei die Transportbühnen (18a-d) in vertikaler Richtung verfahrbar und in horizontaler Richtung gemeinsam um eine Mittelachse (21) drehbar sind, derart, dass sie durch vertikales Verfahren auf das Niveau einer der Parkebenen (20) bzw. der wenigstens einen Einfahrt (15; 15a, b) oder der wenigstens einen Ausfahrt (16; 16a, b) eingestellt werden können, und durch Drehen um die Mittelachse (21) in Anschluss mit einer der Parkboxen (3) in der jeweiligen Parkebene (20) gebracht werden können; dadurch gekennzeichnet, dass(b) a conveyor device (5) arranged in the inner shaft (4) for the transport of vehicles between at least one entrance (15; 15a, b) and the parking boxes (3) or the parking boxes and at least one exit (16; 16a, b ), which conveyor (5) comprises a plurality of transport platforms (18a-d) for receiving vehicles, the transport platforms (18a-d) being movable in the vertical direction and rotatable together in the horizontal direction about a central axis (21) such that they can be adjusted by vertical movement to the level of one of the parking levels (20) or the at least one entrance (15; 15a, b) or the at least one exit (16; 16a, b), and by rotating about the central axis (21) can be brought into connection with one of the parking boxes (3) in the respective parking level (20); characterized in that (c) die Transportbühnen (18a-d) ebenso wie die Parkboxen (3) und die wenigstens eine Einfahrt (15; 15a, b) und Ausfahrt (16; 16a, b) radial von der Mittelachse (21) ausgehend angeordnet sind.(c) the transport platforms (18a-d) as well as the parking boxes (3) and the at least one entrance (15; 15a, b) and exit (16; 16a, b) are arranged radially starting from the central axis (21). 2. Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbühnen (18a-d) auf einer gemeinsamen Transportplattform (6) angeordnet sind und durch vertikales Verfahren bzw. Drehen der Transportplattform (6) gemeinsam vertikal verfahren bzw. gedreht werden.2. Multi-storey car park according to claim 1, characterized in that the transport platforms (18a-d) are arranged on a common transport platform (6) and are moved or rotated together vertically by vertical movement or rotation of the transport platform (6). 3. Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbühnen (18a-d) unabhängig voneinander mittels zugeordneter Einzellifte (29a-f) vertikal verfahrbar sind, und die Einzellifte (29a-f) auf einem gemeinsamen, um die Mittelachse (21) drehbaren Drehtisch (11) angeordnet sind.3. Multi-storey car park according to Claim 1, characterized in that the transport platforms (18a-d) can be moved vertically independently of one another by means of assigned individual lifts (29a-f), and the individual lifts (29a-f) on a common one about the central axis (21). rotatable turntable (11) are arranged. 4. Parkhaus nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder der Transportbühnen (18a-d) eine in radialer Richtung arbeitende Ziehvorrichtung (19) zum Heraufziehen eines Fahrzeugs aus der wenigstens einen Einfahrt (15; 15a, b) bzw. einer Parkbox (3) auf die Transportbühne (18a-d) bzw. zum Herunterschieben eines Fahrzeugs von der Transportbühne (18a-d) in die wenigstens eine Ausfahrt (16; 16a, b) bzw. eine Parkbox (3) angeordnet ist.4. Parking garage according to one of claims 1-3, characterized in that on each of the transport platforms (18a-d) a working in the radial direction pulling device (19) for pulling a vehicle out of the at least one entrance (15; 15a, b) or a parking box (3) on the transport platform (18a-d) or for pushing a vehicle from the transport platform (18a-d) into the at least one exit (16; 16a, b) or a parking box (3) is arranged. 5. Parkhaus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der wenigstens einen Einfahrt (15; 15a, b) Führungen (17) für die Räder eines einfahrenden Fahrzeugs vorgesehen sind, derart, dass beim Einfahren in die wenigstens eine Einfahrt (15; 15a, b) ein Fahrzeug zwangsweise in radialer Richtung so ausgerichtet wird, dass es von der Ziehvorrichtung (19) auf einer der Transportbühnen (18a-d) sicher ergriffen werden kann, wenn diese Transportbühne (18a-d) in Anschluss mit der wenigstens einen Einfahrt (15; 15a, b) gebracht wird.5. Parking garage according to claim 4, characterized in that in the at least one entrance (15; 15a, b) guides (17) are provided for the wheels of an incoming vehicle, such that when entering the at least one entrance (15; 15a , b) a vehicle is forcibly aligned in the radial direction in such a way that it can be safely grasped by the pulling device (19) on one of the transport platforms (18a-d) when this transport platform (18a-d) is connected to the at least one entrance (15; 15a, b) is brought. 6. Parkhaus nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass6. Parking garage according to one of claims 4 and 5, characterized in that (a) die Ziehvorrichtung (19) einen Schlitten (22) umfasst, welcher auf einer in radialer Richtung verlaufenden Führungsschiene (24) verschiebbar ist; und(a) the pulling device (19) comprises a slide (22) which is displaceable on a guide rail (24) running in the radial direction; and (b) der Schlitten (22) auf der nach aussen gerichteten Seite zwei parallel nach aussen gerichtete und in tangentialer Richtung zueinander verschiebbare, mit Laufrollen (25a, b) versehene Greifarme (23a, b) aufweist, welche zum Heraufziehen eines Fahrzeugs auf die Transportbühne (18) zwischen den Vorderrädern unter den vorderen Teil des Fahrzeugs geschoben werden und von innen um die Vorderräder des Fahrzeugs greifen können.(b) the carriage (22) has two gripping arms (23a, b) on the outward side that are parallel to the outward and displaceable in the tangential direction, provided with rollers (25a, b), which for pulling a vehicle onto the transport platform (18) between the front wheels under the front part of the vehicle and can grip from the inside around the front wheels of the vehicle. 7. Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass7. Parking garage according to one of claims 1 to 6, characterized in that (a) vier Transportbühnen (18a-d) vorgesehen sind, welche untereinander jeweils um 90° verdreht angeordnet sind; und(a) four transport platforms (18a-d) are provided, which are each rotated by 90 °; and (b) zwei Einfahrten (15a, b) und zwei Ausfahrten (16a, b) vorgesehen sind, welche ebenfalls untereinander jeweils um 90° verdreht angeordnet sind, wobei sich jeweils eine Einfahrt und eine Ausfahrt gegenüberliegen.(b) two entrances (15a, b) and two exits (16a, b) are provided, which are also arranged rotated by 90 ° with respect to one another, one entrance and one exit being opposite each other. 8. Parkhaus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass8. Parking garage according to claim 2, characterized in that (a) die Transportplattform (6) in vertikaler Richtung mittels einer Mehrzahl von Führungssäulen (7) geführt ist; und(a) the transport platform (6) is guided in the vertical direction by means of a plurality of guide columns (7); and (b) die Führungssäulen (7) jeweils paarweise auf beiden Seiten am Aussenrand der Transportbühne (18a-d) angeordnet sind.(b) the guide columns (7) are arranged in pairs on both sides on the outer edge of the transport platform (18a-d). 9. Parkhaus nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass9. Parking garage according to claim 8, characterized in that (a) die Führungssäulen (7) mit ihrem unteren Ende auf einem Drehtisch (11) befestigt sind, welcher auf dem Boden des Innenschachts (4) mittels Rollen (12) drehbar gelagert ist und durch einen Drehtischantrieb (13) angetrieben wird; und(a) the lower end of the guide columns (7) is fixed to a turntable (11) which is rotatably mounted on the bottom of the inner shaft (4) by means of rollers (12) and is driven by a turntable drive (13); and (b) die Führungssäulen (7) mit ihrem oberen Ende an einer Lagerplatte (26) befestigt sind, welche in einem an einer Decke (27) des Innenschachts (4) angebrachten oberen Drehlager (14) drehbar gelagert ist.(b) the guide columns (7) are fastened with their upper end to a bearing plate (26) which is rotatably mounted in an upper rotary bearing (14) attached to a ceiling (27) of the inner shaft (4). 10. Parkhaus nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass10. Parking garage according to claim 8, characterized in that (a) im Zentrum der Transportplattform (6) eine Lifteinheit (8) mit einer Seileinheit angeordnet ist; und(a) a lift unit (8) with a cable unit is arranged in the center of the transport platform (6); and (b) ein Tragseil (10) für die Transportplattform (6) vorgesehen ist, welches Tragseil (10) mit seinem einen Ende an der Transportplattform (6) befestigt, über eine unter der Lagerplatte (26) befestigte Umlenkrolle geführt und mit seinem ande-(b) a support cable (10) is provided for the transport platform (6), which supports the support cable (10) at one end to the transport platform (6), is guided over a deflection pulley attached under the bearing plate (26) and with its other end 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 66 1111 CH 686 896 A5CH 686 896 A5 ren Ende an der Seilwinde (9) aufrollbar angebracht ist.ren end is attached to the winch (9) rollable. 11. Parkhaus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass11. Parking garage according to claim 3, characterized in that (a) die Einzellifte (29a-f) in vertikaler Richtung jeweils mittels einer Mehrzahl von Führungssäulen (7) geführt sind; und(a) the individual lifts (29a-f) are each guided in the vertical direction by means of a plurality of guide columns (7); and (b) die Führungssäulen (7) jeweils paarweise auf beiden Seiten am vorderen und hinteren Ende der Transportbühne (18a-d) angeordnet sind.(b) the guide columns (7) are arranged in pairs on both sides at the front and rear end of the transport platform (18a-d). 12. Parkhaus nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass12. Parking garage according to claim 11, characterized in that (a) die Führungssäulen (7) mit ihrem unteren Ende auf dem Drehtisch (11) befestigt sind, welcher auf dem Boden des Innenschachts (4) mittels Rollen (12) drehbar gelagert ist und durch einen Drehtischantrieb (13) angetrieben wird; und(a) the lower end of the guide columns (7) is attached to the turntable (11) which is rotatably mounted on the bottom of the inner shaft (4) by means of rollers (12) and is driven by a turntable drive (13); and (b) die Führungssäulen (7) mit ihrem oberen Ende an einer Lagerplatte (26) befestigt sind, welche unter der Decke (27) des Innenschachts (4) drehbar gelagert ist.(b) the guide columns (7) are attached with their upper end to a bearing plate (26) which is rotatably mounted under the ceiling (27) of the inner shaft (4). 13. Parkhaus nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungssäulen (7) innen hohl sind und frei laufende Ausgleichsgewichte aufnehmen, welche über entsprechende, über am oberen Ende der Führungssäulen (7) angebrachte Umlenkrollen laufende Seile mit der Transportplattform (6) verbunden sind.13. Multi-storey car park according to one of claims 8 to 10, characterized in that the guide columns (7) are hollow on the inside and accommodate free-running balancing weights which are connected to the transport platform (via cables attached to the upper end of the guide columns (7) by ropes). 6) are connected. 14. Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkboxen (3) als Fertigteile ausgeführt sind, welche zur Bildung des Lagersilos (2) nebeneinander und übereinander gestapelt sind.14. Parking garage according to one of claims 1 to 13, characterized in that the parking boxes (3) are designed as prefabricated parts which are stacked next to one another and one above the other to form the storage silo (2). 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 77
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