DE3819710C2

DE3819710C2 -

Info

Publication number: DE3819710C2
Application number: DE19883819710
Authority: DE
Inventors: Hans Dr.-Ing. 8000 Muenchen De Hammer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1990-05-17
Also published as: DE3819710A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Parken von Kraftfahrzeugen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for automatic Parking of motor vehicles with the features of the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art (DE-OS 29 23 601) wird die Parkzeilen und dazu senkrechte Parkreihen aufweisende Parkebene über bewegliche Plattformen bedient, auf denen die zu parkenden Kraftfahrzeuge in einer Einfahrzone abgestellt und aus einer Ausfahrzone wieder abgeholt werden. Abgesehen von dem allgemeinen Hinweis, daß auch mehrere Parkebenen vorgesehen sein können, sind keine Vorkehrungen zum automatischen Parken in solchen mehreren Parkebenen offenbart.In a known method this type (DE-OS 29 23 601) is the parking lines and vertical parking rows having parking level over movable Operated platforms on which to park Motor vehicles parked in an entry zone and off be picked up again in an exit zone. Apart from the general note that there are also several parking levels can be provided are no precautions for automatic Parking in such multiple parking levels disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, bei dem das vollautomatische Unterbringen und Bereitstellen der Kraftfahrzeuge zum Abholen durch den Benutzer schneller und benutzerfreundlicher gestaltet ist.The invention has for its object a method of the type specified in the preamble of claim 1 create, in which the fully automatic accommodation and Provision of the motor vehicles for collection by the Designed to make users faster and more user-friendly is.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.To solve this problem, the characteristic features of claim 1 provided.

Das Verfahren nach der Erfindung ermöglicht die Realisierung von optimalen Durchfahrzeiten und damit auch Abrufzeiten zum Bereitstellen eines geparkten Kraftfahrzeuges für das Ausfahren.The method according to the invention enables implementation of optimal transit times and thus also call times for providing a parked motor vehicle for extending.

Die nach einer besonders wichtigen Weiterbildung des Verfahrens der Erfindung vorgesehene Möglichkeit, daß der Benutzer die gewünschte Abholzeit zu Beginn der Parkzeit in einen Rechner eingibt, erlaubt eine Bereitstellung des Fahrzeuges genau zu derjenigen Zeit, zu welcher der Benutzer zum Abholen an der Ausfahrzeile des Kraftfahrzeuges eintrifft. Die Wartezeit ist somit zu Null gemacht. The after a particularly important training of the Method of the invention provided possibility that the User the desired pick up time at the beginning of the parking time into a computer allows the Vehicle at exactly the time that the user for collection at the exit line of the motor vehicle arrives. The waiting time is thus made zero.

Alternativ zu der vom Benutzer oder Betreiber "vorpro grammierten" Bereitstellung des Fahrzeuges zum Abholen zu einer vorgewählten Abholzeit ist auch denkbar, daß der Benutzer eine gewünschte Abholzeit zu einem Zeitpunkt kurz vor der Abholung an einem vom der Ausfahrzone entsprechend entfernten Eingabeort eingibt und damit den rechtzeitigen Transport in die Ausfahrzeile veranlaßt. Beispielsweise kann ein solcher Eingabeort am Bahnsteig eines S- oder U-Bahnhofes, in einem Kaufhaus oder dgl. in einem Fußgängerabstand von dem Parksystem vorgesehen sein, der zeitlich zum Bereitstellen des Kraftfahrzeu ges in der Ausfahrzeile ausreichend ist, zumindest jedoch die Wartezeit beim Abholen verkürzt.As an alternative to that "pre-designed by the user or operator grammed "provision of the vehicle for Pick up at a pre-selected pick up time is also possible conceivable that the user has a desired pick-up time at a time shortly before picking up at a from the entry location corresponding to the exit zone inputs and thus the timely transport in the exit line causes. For example such an entry point on the platform of an S or Subway station, in a department store or the like in one Pedestrian distance provided by the parking system be the time to provide the motor vehicle is sufficient in the exit line, at least however, the waiting time when picking up is reduced.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels einer Garage, bei der die Parkabläufe gemäß dem Verfahren nach der Erfindung erfolgen, näher erläutert. Es zeigenThe invention is schematic below Drawings of an embodiment of a garage in which the parking processes take place according to the method according to the invention, explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine derartige Garage in Richtung der Pfeile I-I in Fig. 2; Figure 1 is a vertical section through such a garage in the direction of arrows II in Fig. 2.

Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch die Garage nach Fig. 1 durch die untere Parkebene P 2 und Fig. 2 shows a horizontal section through the garage of FIG. 1 through the lower parking level P 2 and

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch die obere Parkebene P 1 der Garage nach Fig. 1. Fig. 3 shows a horizontal section through the upper parking level P 1 of the garage of Fig. 1.

Das in den Figuren gezeigte Parksystem weist zwei übereinander angeordnete Parkebenen P 1, P 2 auf, wobei die Parkebene P 1 eine Einfahrzone EZ und eine Ausfahrzone AZ zum Einfahren und Ausfahren von Kraftfahrzeugen 40 aufweist. Beide Parkebenen weisen Parkreihen RA bis RK und Parkzeilen Z auf, wobei die obere Parkebene P 1 Z 3 bis Z 10 Parkzeilen und die untere Parkebene P 1 beidseitig zusätzlich je zwei weitere Parkzeilen Z 1, Z 2 und Z 11, Z 12 aufweist.The parking system shown in the figures has two superposed parking levels P 1, P 2, wherein the parking level P has an entry zone EZ and a Ausfahrzone AZ for retracting and extending of motor vehicles 40. 1 Both parking levels have parking rows RA to RK and parking lines Z , the upper parking level P 1 Z 3 to Z 10 parking lines and the lower parking level P 1 additionally having two further parking lines Z 1 , Z 2 and Z 11 , Z 12 on both sides.

Die Zeilen und Reihen sind senkrecht zueinander schachbrettartig ohne jegliche dazwischen liegende Fahrbahnen angeordnet, wobei jede Reihe R drei Palettenbahnen a, b, c aufweist. Anstatt drei Bahnen können auch zwei Bahnen oder nur eine Bahn je Reihe R vorgesehen sein. Es sind mindestens zwei Zeilen Z und eine Reihe R vorgesehen.The rows and rows are arranged perpendicular to each other like a checkerboard without any lanes in between, each row R having three pallet tracks a , b , c . Instead of three lanes, two lanes or only one lane per row R can also be provided. At least two rows Z and one row R are provided.

Jeder Platz im Parksystem ist mit einer Palette 41 bestückt, die in Längsrichtung x der Reihen, in Längsrichtung y der Zeilen und in vertikaler Richtung z mittels Hubwerken 20 bis 23 transportierbar sind.Each space in the parking system is equipped with a pallet 41 which can be transported in the longitudinal direction x of the rows, in the longitudinal direction y of the rows and in the vertical direction z by means of lifting devices 20 to 23 .

In dem Parksystem ist die Längsachse des Kraftfahrzeugs stets in x-Richtung und die Querachse des Kraftfahrzeugs stets in y-Richtung ausgerichtet.In the parking system, the longitudinal axis of the motor vehicle is always aligned in the x direction and the transverse axis of the motor vehicle is always aligned in the y direction.

Um ein Einfahren in das Parksystem möglichst vieler Kraftfahrzeuge gleichzeitig von der Einfahrzone EZ in die Einfahrzeile Z 3 zu ermöglichen, ist in dieser Einfahrzeile jedem Reihenplatz ein eigenes Hubwerk 20 zugeordnet. In gleicher Weise ist jedem Reihenplatz in der Ausfahrzeile Z 10 ein eigenes Hubwerk 21 zugeordnet, was ein gleichzeitiges Ausfah ren über alle Bahnen a, b, c, jedes Reihenplatzes aus dem Parksystem ermöglicht.In order to enable as many motor vehicles as possible to enter the parking system from the entry zone EZ into the entry line Z 3 at the same time, each row seat is assigned its own lifting mechanism 20 in this entry line. In the same way, each row seat in the exit line Z 10 is assigned its own lifting mechanism 21 , which enables a simultaneous extension across all lanes a , b , c , each row seat from the parking system.

In den Figuren sind die Zeilen Z 3 und Z 10 zur Verdeut lichung der Anordnung der Hubwerke über jeweils die gesamte Länge dieser Zeilen mit doppeltem Strich gezeichnet.In the figures, lines Z 3 and Z 10 are drawn to illustrate the arrangement of the hoists over the entire length of these lines with a double dash.

Zur Erhöhung der Flexibilität können zusätzlich und vorzugsweise in der Zeile Z 8 und gegebenenfalls auch noch in der Zeile Z 5 ebenfalls sämtliche Reihen plätze mit Hubwerken bestückt sein, was gestrichelt in den Fig. 2 und 3 angedeutet ist.To increase flexibility, in addition and preferably in row Z 8 and possibly also in row Z 5 , all rows can also be equipped with hoists, which is indicated by dashed lines in FIGS . 2 and 3.

Ein Antrieb zur Bewegung der Paletten 41 in y-Richtung ist vorzugsweise in der der Ausfahrzeile Z 10 benachbar ten Zeile Z 9 installiert, wie durch den durchgezogenen Doppelpfeil 30 in den Fig. 2 und 3 veranschaulicht ist.A drive for moving the pallets 41 in the y direction is preferably installed in the row Z 10 adjacent to the exit row Z 9 , as illustrated by the solid double arrow 30 in FIGS. 2 and 3.

Zur Erhöhung der Flexibilität können die weiteren Zeilen Z 7 und Z 4 entsprechende Antriebe in y-Richtung für die Paletten 41 aufweisen, wie durch die gestri chelten Doppelpfeile 31, 32 angedeutet ist.To increase the flexibility, the other lines Z 7 and Z 4 can have corresponding drives in the y direction for the pallets 41 , as indicated by the double arrows 31 , 32 with dashed lines.

Während ein Betrieb mit Parken möglichst in der gleichen Reihe R und in dieser in der gleichen Bahn bevorzugt ist, in welche das Kraftfahrzeug eingefahren wurde, ermöglichen die Antriebe in y-Richtung ein seitliches Versetzen der Kraftfahr zeuge 40 mit unveränderter Ausrichtung der Kraftfahr zeuglängsachse bevorzugt in der Zeile 9, d.h. nächst der Ausfahrzeile Z 10, um so einen Transport und ein Verdichten der Kraftfahrzeuge in Richtung bzw. nahe der Ausfahrzeile Z 10 zu bewerkstelligen. Hierdurch wird erreicht, daß in der Praxis die Kraftfahrzeuge 40 ständig auf kürzestem Wege in Richtung von der Einfahrzeile Z 3 zur Ausfahrzeile Z 10 hin bewegt werden.While an operation with parking is preferably in the same row R and in this in the same path in which the motor vehicle was driven in, the drives in the y- direction allow lateral displacement of the motor vehicle 40 with unchanged orientation of the vehicle longitudinal axis preferably in Line 9 , ie next to exit line Z 10 , so as to transport and compact the motor vehicles in the direction of or near exit line Z 10 . This ensures that in practice the motor vehicles 40 are constantly moved in the shortest way in the direction from the entry line Z 3 to the exit line Z 10 .

Die Ausgestaltung der Hubwerke 20 bis 23 für die Bewegung der Paletten in z-Richtung und der Antriebe der Paletten in x-Richtung, die jeder Reihe RA bis RK zugeordnet sind, sowie der Antriebe für die Bewegung der Paletten in y-Richtung, die nur einer Zeile, nämlich der Zeile Z 9, und ggf. ein oder zwei weiteren Zeilen Z 7, Z 4 zugeordnet sind, sind nicht dargestellt, weil bekannt.The design of the hoists 20 to 23 for the movement of the pallets in the z direction and the drives of the pallets in the x direction, which are assigned to each row RA to RK , and the drives for the movement of the pallets in the y direction, which only a line, namely line Z 9 , and possibly one or two further lines Z 7 , Z 4 are not shown because they are known.

Je Reihe RA bis RK ist zur Aufrechterhaltung der Funktion des Parksystems mindestens ein Rangierplatz freizuhalten. Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen, bei dem jede Reihe drei Bahnen a, b, c aufweist, werden zweckmäßigerweise insgesamt vier Rangierplätze freigehalten, von denen zwei in der Ebene P 1 und zwei in der Ebene P 2 verfügbar sein können, oder aber auch alle in der gleichen Parkebene P 1, P 2 angeordnet werden können. Eine Erhöhung der Rangier plätze führt zur Verminderung der Durchsatzzeit, andererseits zur Verringerung der Parkkapazität. Je nach den praktischen Erfordernissen ist hier also ein Kompromiß zu schließen.At least one maneuvering space must be kept free for each row RA to RK to maintain the function of the parking system. In the exemplary embodiments shown, in which each row has three tracks a , b , c , a total of four maneuvering spaces are expediently kept free, two of which can be available in the level P 1 and two in the level P 2 , or else all in the same parking level P 1 , P 2 can be arranged. An increase in the marshalling spaces leads to a reduction in throughput time and, on the other hand, to a reduction in parking capacity. Depending on the practical requirements, a compromise must be made here.

Die Anordnung der Antriebe für die Bewegung in Zeilenrichtung ermöglicht bei starkem Bedarf an Ausfahrleistung eine Querverschiebung zwischen den Ausfahrplätzen für ungünstig abgestellte Fahrzeu ge, d.h. in überfüllten Reihen und weit hinten. The arrangement of the drives for movement in Row direction enables when there is a strong need Extension power a transverse shift between the exit areas for unfavorably parked vehicles ge, i.e. in crowded rows and far behind.

Die Hubwerke 20, 21 und ggf. 22, 23 sowie die Antriebe für die Bewegung der Paletten 41 in x- und y-Richtung werden mittels einer einen Rechner aufweisenden elektronischen Steueranlage so betätigt, daß immer eine minimale Durchsatzzeit bei der im Betrieb unvermeidlichen unterschiedlichen Belegung der Parkplätze erzielt wird. Zur Sicherstellung einer minimalen Abholzeit ist der Rechner dazu so program miert, daß die Bewegungen der Paletten 41 in y- und z-Richtung minimiert werden. Eine Bewegung in diese Richtung(en) wird erst dann vom Rechner ausgelöst, wenn eine der Bahnen bzw. Reihen um einen vorgegebenen Faktor höher belegt ist als eine andere.The hoists 20 , 21 and possibly 22, 23 and the drives for the movement of the pallets 41 in the x and y directions are actuated by means of an electronic control system having a computer in such a way that there is always a minimum throughput time with the inevitable different occupancy during operation the parking lot is achieved. To ensure a minimum pick-up time, the computer is programmed so that the movements of the pallets 41 in the y and z directions are minimized. A movement in this direction (s) is only triggered by the computer when one of the lanes or rows is occupied by a predetermined factor higher than another.

Die Steueranlage ist so ausgelegt, daß eine große Anzahl von ankommenden Fahrzeugen gleichzeitig in das Parksystem aufgenommen werden können. Bei dem gezeigten Beispiel können insgesamt praktisch sechzig Einfahrplätze gleichzeitig angefahren werden, wenn jedem der dreißig Einfahrplätze je noch ein Stauraum-Platz vorgelagert ist.The control system is designed so that a large Number of vehicles arriving at the same time can be included in the parking system. At the example shown can be practical overall sixty parking spaces are approached at the same time, if each of the thirty driveways still has one Storage space is upstream.

Aus den Einfahrplätzen in den Hubwerken 20 können die Fahrzeuge je nach Belegung der angrenzenden Parkplätze in allen drei Richtungen bewegt werden. Bei den Bahnen a oder c, welche unmittelbar neben einer bautechnisch notwendigen Betonscheibe liegen, entfällt die Bewegbarkeit in y-Richtung.Depending on the occupancy of the adjacent parking spaces, the vehicles can be moved in all three directions from the entry points in the hoists 20 . Movement in the y-direction does not apply to lanes a or c , which are located directly next to a concrete slab required for structural reasons.

Die Anzahl von insgesamt sechzig Einfahrplätzen entspricht bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel 11% der gesamten Parkkapazität des Parksystems und ist damit so hoch, daß ein Rückstau von Fahrzeugen auf öffentlichem Grund vor der Garagenauffahrt sicher vermieden werden kann. The total number of sixty parking spaces corresponds to the embodiment shown 11% of the total parking capacity of the parking system and is so high that a backlog of vehicles on public ground before the garage entrance can be safely avoided.

Die im folgenden beispielhaft beschriebene Benutzung des Parksystems basiert auf einer Unterteilung der Benutzer in Park-and-Ride-Benut zer (kurz P) und gewerbliche Nutzer (kurz G-Nutzer).The use described below as an example of the parking system is based on a division of users into park-and-ride-benut zer (short P) and commercial users (short G users).

Die P kommen mit einem gültigen Fahrausweis (Einzelberechtigung oder Dauerkarte) an die P fahrt, gekennzeichnet durch ein "P". Sie stecken dort an der Einfahrt den Fahrausweis in einen Automaten und erhalten einen Parkschein, soweit die für die P bestimmte Zahl an Paletten noch nicht belegt ist, und können dann in die Einfahrzone (EZ) einfahren.The P come to the P with a valid ticket (individual authorization or season ticket), marked by a "P". At the entrance you put your ticket in a machine and receive a parking ticket, provided that the number of pallets intended for the P is not yet occupied, and you can then drive into the entry zone ( EZ ).

Die G-Nutzer kommen mit ihrem Berechtigungsausweis an die Gewerbeeinfahrt, gekennzeichnet mit einem "G". Sie stecken dort an der Einfahrt ihren Berechti gungsausweis in einen Automaten und können, soweit die für die G-Nutzer bestimmte Zahl an Paletten noch nicht belegt ist, dann in die Einfahrzone (EZ) einfahren.The G users come to the commercial entrance with their authorization, marked with a "G". At the entrance, you can insert your ID card in a machine and, if the number of pallets intended for G users has not yet been occupied, you can then drive into the entry zone ( EZ ).

Die in die Einfahrzone eingefahrenen P und G-Nutzer fahren jetzt in eine freie Einfahrbox in der Zeile Z 3 der Reihen RA-RK ein.The P and G users who entered the entry zone now enter a free entry box in row Z 3 of the RA-RK series.

Eine automatische Zentrierungs-Kontrolle kann dem Benutzer optisch zeigen, ob er sein Fahrzeug ausrei chend zentrisch auf die Palette 41 gestellt hat. Dann verläßt der Benutzer das Fahrzeug, sperrt es ab und begibt sich vor der Einfahrbox zu den dort aufgestellten Automaten 42. Der Benutzer erhält seine Karte bzw. seinen Berechtigungsausweis mit einer inzwischen vorgenommenen magnetischen Kennzeich nung betreffend die Nummer der von ihm benutzten Palette 41 zurück. Jeder Automat 42 kann eine Eingabe vorrichtung (nicht gezeigt) aufweisen, an der jeder Benutzer die gewünschte Abholzeit eingeben kann. Diese Abholzeit wird im Rechner gespeichert. Ein zu der elektronischen Steuerungsanlage gehörender, vom Benutzer auf diese Weise "vorprogrammierter" Zeitgeber veranlaßt den Rechner dazu, selbsttätig die Hubwerke und Antriebe so zu aktivieren, daß das geparkte Kraftfahrzeug zum vorgewählten Zeitpunkt zur Abholung in der Ausfahrzeile Z 10 bereitgestellt wird.An automatic centering control can visually show the user whether he has sufficiently centered his vehicle on the pallet 41 . Then the user leaves the vehicle, locks it and goes in front of the drive-in box to the machines 42 set up there. The user receives his card or his credentials with a magnetic identification in the meantime made regarding the number of the pallet 41 used by him. Each machine 42 can have an input device (not shown) on which each user can enter the desired pick-up time. This pick-up time is saved in the computer. A timer that belongs to the electronic control system and is “preprogrammed” by the user causes the computer to automatically activate the lifting mechanisms and drives in such a way that the parked motor vehicle is made available for pickup in the exit line Z 10 at the preselected time.

Um ein Überschreiten einer Höchstparkdauer zu vermei den, kann in den Rechner eine Begrenzung der Parkzeit einprogrammiert sein, z. B. bis 1/2 Stunde nach letzer S- oder U-Bahnfahrt an dem betreffenden Tag. Für diesen Zeitpunkt aktiviert der Rechner dann selbsttätig die Hubwerke und Antriebe zur Bewegung der Paletten 41 zum Bereitstellen des Kraftfahrzeuges in der Ausfahrzeile Z 10, von wo es dann beispielsweise abgeschleppt werden kann.To avoid exceeding a maximum parking time, a limitation of the parking time can be programmed into the computer, e.g. B. up to 1/2 hour after the last S or U-Bahn ride on the day in question. At this point in time, the computer then automatically activates the hoists and drives for moving the pallets 41 to provide the motor vehicle in the exit line Z 10 , from where it can then be towed, for example.

Eine weitere nützliche Funktion des Rechners kann darin bestehen, daß er bei Auslastung einer Reihe mit parkenden Kraftfahrzeugen mit einem vorgebbaren Prozentsatz oberhalb der Auslastung der übrigen Reihen, z.B. 20%, diese Reihe vorübergehend für die weitere Einfahrt von Kraftfahrzeugen 40 sperrt, bis die verbleibenden Reihen entsprechend aufgefüllt sind, um eine gleichmäßige Verteilung der parkenden Kraftfahrzeuge in den Parkebenen P 1, P 2 zu bewirken.Another useful function of the computer can be that if a row with parked motor vehicles is loaded with a predeterminable percentage above the load of the other rows, for example 20%, it temporarily blocks this row for the further entry of motor vehicles 40 until the remaining rows are filled accordingly in order to bring about an even distribution of the parked motor vehicles in the parking levels P 1 , P 2 .

Der Benutzer, der sich die Nummer der von ihm angefah renen Palette 41 gemerkt hat, kann in der Ausfahrzone AZ erneut seine Karte/seinen Berechtigungsausweise in dort aufgestellte Ausfahr-Automaten 43 stecken, um dort das geparkte Fahrzeug zum Transport aus der Parkposition in die Ausfahrzeile Z 10 direkt abzurufen. Über eine Leuchtanzeige oder dgl., die über den Ausfahrboxen angeordnet ist, wird der Benutzer beim Abholen informiert, wo sein Fahrzeug ausgefahren wird. Es erscheint die Nummer seiner Palette auf dieser Anzeige. Dies ist besonders wichtig, wenn das Fahrzeug trotz der Prioritätssteuerung nicht in der gleichen Reihe wie der Einfahrreihe ausgefahren wird.The user, who has noted the number of the pallet 41 he has approached, can again insert his card / his credentials in the automatic exit machine 43 installed in the exit zone AZ , in order to transport the parked vehicle from the parking position to the exit line Z 10 can be called up directly. Via a light indicator or the like, which is arranged above the exit boxes, the user is informed when picking up where his vehicle is being extended. The number of his pallet appears on this display. This is particularly important if, despite the priority control, the vehicle is not extended in the same row as the entry row.

Das beschriebene Parksystem kommt mit einem Minimum an Raumbedarf ohne Rampen und Fahrstraßen innerhalb des Parksystems sowie völlig ohne Drehscheiben aus. Befahren werden lediglich die Einfahrzone EZ und die Ausfahrzone AZ. Das Aufhalten von Menschen in dem Parksystem ist vermieden. Eine Umweltbelastung durch laufende Motoren im Parksystem ist ebenfalls vermieden, weil die Motoren der Kraftfahrzeuge schon beim Einfahren in die Einfahrzeile Z 3 abgestellt und erst wieder beim Ausfahren aus der Ausfahrzeile Z 10 angelassen werden.The parking system described requires a minimum of space without ramps and routes within the parking system and completely without turntables. Only entry zone EZ and exit zone AZ are entered . It prevents people from staying in the parking system. Environmental pollution caused by running engines in the parking system is also avoided, because the engines of the motor vehicles are switched off as soon as they enter entry line Z 3 and are only started again when they exit exit line Z 10 .

Dank der elektronischen Steueranlage mit Rechner lassen sich minimale Durchlaufzeiten, d.h. sehr kurze Wartezeiten beim Abholen des Fahrzeuges erzielen.Thanks to the electronic control system with computer minimal throughput times, i.e. very achieve short waiting times when picking up the vehicle.

Die Abholzeit läßt sich zum ersten dadurch verkürzen, daß der Benutzer seinen Parkschein beim Abholen schon am Bahnsteig in einen dort aufgestellten Automaten einsteckt und damit den Ausfahrvorgang im Parksystem auslöst. Schon während der Zeit, die der Benutzer für den Weg vom Bahnsteig zur Ausfahrzone (AZ) braucht, wird sein Fahrzeug in Richtung Ausfahrbox bewegt.The pick-up time can be shortened for the first time by the user inserting his parking ticket into a machine installed there at the platform and thus triggering the extension process in the parking system. During the time it takes the user to get from the platform to the exit zone ( AZ ), his vehicle is moved towards the exit box.

Ferner wird für den Benutzer die Abholzeit erheblich verkürzt, falls ein Zeitgeber wie schon beschrieben in die elektronische Steueranlage integriert ist.Furthermore, the pick-up time becomes significant for the user shortened if a timer as already described is integrated in the electronic control system.

Der Zeitgeber erlaubt es, am Automaten 42 in der Einfahrzone bzw. an den Einfahrboxen die vom Benutzer gewünschte Abholzeit vorzuprogrammieren. In diesem Fall wird die Palette 41 mit dem Fahrzeug des Benutzers unmittelbar nach dem Einfahren, also schon lange vor der Abholung nach Prioritätsregeln in die Nähe der Ausfahrboxen gebracht.The timer allows the pick-up time desired by the user to be pre-programmed on the machine 42 in the entry zone or on the entry boxes. In this case, the pallet 41 is brought into the vicinity of the exit boxes with the user's vehicle immediately after the entry, that is, long before the pick-up according to priority rules.

Bei dem Parksystem ist hinsichtlich der bautechnischen Vorschriften der Aufwand für Fluchtwege, Be- und Entlüftung und Sicherheits- und Überwachungsvorrichtungen minimal, weil Menschen sich in dem Parksystem selbst nicht aufhalten.The parking system is regarding the building regulations the effort for Escape routes, ventilation and safety and and surveillance devices minimal because people not stay in the parking system itself.

Claims

1. Method for automatic parking of motor vehicles on at least one parking level with parking lines and vertical parking rows, in which the motor vehicles are horizontally displaced in rows or rows on pallets, the motor vehicles being parked by the users in an entry line and controlled by a computer be made available for collection again in an exit line, characterized in that
that the motor vehicles for accommodation in stacked parking levels can only be transported vertically and in the row direction from the entry line to the exit line in each row position in the entry line and in the exit line, and
that all parked motor vehicles are constantly moved in the shortest possible way in the direction of the exit line, in that the motor vehicles are preferably parked in the same row by means of a priority control and transported in the direction of the exit line in which the motor vehicles have entered.

2. The method according to claim 1, characterized in that when a row is occupied by a predeterminable factor higher than in any other row, movements in the direction (y, z) are triggered across the rows and / or the entry into this row is blocked.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the calculator automatically the transportation of the parked at a predetermined time Motor vehicle caused in the exit line.

4. The method according to claim 3, characterized in that the user has the desired pick up time into the computer at the beginning of the parking time.

5. The method according to claim 3, characterized in that the user is transporting his Motor vehicle in the exit line at the time of Collection by inserting the parking ticket or the like in arranges a pick-up station.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the user at a Pick-up station at which he can trigger the pick-up process can, the row and number of the pallet approached are displayed.