DE3739159C2

DE3739159C2 -

Info

Publication number: DE3739159C2
Application number: DE19873739159
Authority: DE
Inventors: Albert 5204 Lohmar De Blum; Horst 5974 Herscheid De Tadday
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1991-05-29
Also published as: WO1989004901A1; EP0386073A1; DE3866879D1; EP0386073B1; DE3739159A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Parkhaus mit einer Vielzahl von übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen, mit mindestens einer Fördereinrichtung zum Befördern eines in der Einfahrtebene abgestellten Fahrzeugs zu einem Stellplatz sowie zum Befördern eines auszuparkenden Fahrzeugs von seinem Stellplatz zur Ausfahrtebene, mit auf der Einfahrtseite in der Einfahrtebene gelegenen Einfahrtboxen mit auf der Ausfahrtseite in der Ausfahrtebene gelegenen Ausfahrboxen und mit einer zentralen Einfahrt-Kontrollstation.The invention relates to a parking garage with a Variety of one above the other and side by side Parking spaces, with at least one conveyor to transport one in the entrance level parked vehicle to a parking space and Transport a vehicle to be parked from his Parking space to the exit level, with on the entry side entry boxes located on the entry level with on the exit side in the exit level located exit boxes and with a central Entry control station.

Bei einem bekannten Parkhaus der genannten Art (US-PS 27 14 456) werden die einzuparkenden Kraftfahrzeuge auf der Einfahrtseite in einem freien Stellplatz eingeparkt. Von dort können die Kraftfahrzeuge mittels einer Fördereinrichtung zu einem Stellplatz in einer oberen Etage befördert werden. Zum Ausparken wird das Fahrzeug aus der oberen Etage mittels der Fördereinrichtung zu einem in der Ausfahrtebene liegenden Stellplatz befördert.In a known parking garage of the type mentioned (US-PS 27 14 456) are the vehicles to be parked on the entry side in a free parking space parked. From there, the motor vehicles by means of a conveyor to a parking space to be carried on an upper floor. For parking is the vehicle from the upper floor using the Conveyor to one in the exit level transported parking space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Parkhaus der eingangs genannten Art auszustatten, daß es hinsichtlich Bedienungskomfort verbessert und die Ein- und Ausparkgeschwindigkeit erhöht werden kann.The invention is based on the object Equip parking garage of the type mentioned at the beginning, that it improves in terms of ease of use and the parking and parking speed can be increased can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Einfahrtbox eine mit einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage in Verbindung stehende Einrichtung zur Eingabe der voraussichtlichen Parkdauer angeordnet ist, daß an den einzelnen Stellplätzen Sensoren zur Feststellung des Belegt-Zustandes und des Nicht-Belegt-Zustandes angeordnet und mit der elektronischen Datenverarbeitungsanlage verbunden sind, daß die Fördereinrichtung nach einem vorgegebenen Programm unter Verknüpfung dieses Programms mit den Daten der Sensoren und der eingegebenen Parkzeiten über die elektronische Datenverarbeitungsanlage derart steuerbar ist, daß das jeweilig geparkte Fahrzeug vor dem einprogrammierten Abholzeitpunkt in eine Ausfahrtbox beförderbar ist, und daß ein ebenfalls mit der elektronischen Datenverarbeitungsanlage verbundener Kassenautomat nach Entrichtung der Parkgebühr die betreffende Ausfahrtbox anzeigt oder ausdruckt, aus der das Fahrzeug abzuholen ist.According to the invention, this object is achieved by that each entry box has an electronic one Data processing facility related facility to enter the expected parking time is arranged that at the individual parking spaces Sensors for determining the occupied state and of the unoccupied state and arranged with the electronic data processing system connected are that the conveyor according to a predetermined Program linking this program with the data from the sensors and the parking times entered via the electronic data processing system is so controllable that the parked Vehicle before the programmed pick-up time in an exit box is transportable, and that a also with the electronic data processing system connected cash machine after payment of the Parking fee indicates the relevant exit box or prints out the vehicle to be picked up from.

Durch das erfindungsgemäße Parkhaus ist es möglich, daß eine große Anzahl von Fahrzeugen gleichzeitig ein- und ausgeparkt werden kann. Dadurch entfallen nicht nur die Wartezeiten, wenn mehrere Personen gleichzeitig ihr Fahrzeug einparken oder abholen wollen, sondern es wird auch der einzelne Ein- und Ausparkvorgang optimal verkürzt. Dem Benutzer wird der gleiche Komfort geboten, als wenn er sein Fahrzeug in eine Einzelgarage einparkt, aus der er es jederzeit wieder abholen kann. Gleichzeitig bietet das erfindungsgemäße Parksystem den Vorteil, daß auf engstem Raum mit relativ einfachen Mitteln eine große Anzahl von Fahrzeugen untergebracht werden kann.The parking garage according to the invention makes it possible to that a large number of vehicles at the same time can be parked and unparked. This eliminates not just waiting times when multiple people Park or pick up your vehicle at the same time want, but it will also be the individual input and Parking process optimally shortened. The user will offered the same comfort as if it were his Parked vehicle in a single garage from which he can get it can pick up again at any time. Offers at the same time the parking system according to the invention has the advantage that confined space with relatively simple means a large one Number of vehicles can be accommodated.

Sollte der Fall eintreten, daß trotz einer großen Anzahl von Ein- und Ausfahrtboxen Kollisionen auftre ten, beispielsweise dadurch, daß mehrere Benutzer die einprogrammierte Parkzeit nicht einhalten und somit die Boxen durch Fahrzeuge, die zu der eingegebenen Zeit nicht abgeholt werden, blockiert sind, so kann das System bereits weitestgehend vorarbeiten, um den anschließenden Zyklus zu verkürzen. Vorzugsweise wird dabei das jeweilige abzuholende Fahrzeug vor dem einprogrammierten Abholzeitpunkt beim Belegt-Zustand sämtlicher Ausfahrtboxen in einen Stellplatz nahe einer Ausfahrtbox befördert, wobei nach Entrichtung der Parkgebühr für das abzuholende Fahrzeug über die elektronische Datenverarbeitungsanlage mit der För dereinrichtung eine besetzte Ausfahrtbox geräumt und das abzuholende Fahrzeug auf kürzestem Weg in diese Ausfahrtbox befördert wird, so daß der Benutzer sein Fahrzeug nur mit einer geringen Verzögerung ausparken kann.Should the case occur that despite a large Number of entry and exit boxes collisions occur ten, for example in that several users do not adhere to the programmed parking time and therefore the boxes by vehicles that entered to the Time can not be picked up, are blocked, so can already work as far as possible to prepare the system shorten the subsequent cycle. Preferably the respective vehicle to be picked up in front of the programmed pick-up time when busy all exit boxes in a parking space near an exit box transported, after payment the parking fee for the vehicle to be picked up via the electronic data processing system with the För the facility cleared an occupied exit box and the vehicle to be picked up in the shortest possible way Exit box is conveyed so that the user can be Only park the vehicle with a slight delay can.

Das System funktioniert selbstverständlich auch bei Dauerparkern, die eine eigene Code-Karte besitzen, wobei diese Code-Karte an die Stelle eines Park scheines und der Parkgebühr tritt.The system also works with, of course Long-term parkers who have their own code card, taking this code card in the place of a park Scheines and the parking fee occurs.

Zweckmäßig liegt die Ausfahrtebene in dem gleichen Niveau wie die Einfahrtebene. Die Stellplätze können dann oberhalb und unterhalb dieser Ebene liegen.The exit level is expediently in the same Level as the entry level. The pitches can then lie above and below this level.

Die Einfahrt- und Ausfahrtboxen können auf derselben Seite liegen, wobei die Einfahrtboxen auch gleichzei tig als Ausfahrtboxen verwendet werden können.The entry and exit boxes can be on the same Side, with the entrance boxes at the same time can be used as exit boxes.

Wenn genügend Platz vorhanden ist, können die Einfahrt- und Ausfahrtboxen auch auf gegenüberliegen den Seiten des Parkhauses angeordnet sein, wodurch der Bedienkomfort noch verbessert wird und Kollisionen mit anderen Benutzern, die ihre Parkzeit falsch vorprogrammiert haben, praktisch ausgeschlossen werden.If there is enough space, the Entry and exit boxes also on opposite the sides of the parking garage be arranged, whereby the ease of use is improved and collisions with other users their parking time programmed incorrectly, practically impossible will.

Vorzugsweise sind die Stellplätze in zwei durch einen Zwischenraum voneinander getrennten vertikalen Blocks über- und nebeneinander angeordnet. Die Förderein richtung kann dann in dem Zwischenraum zwischen den beiden vertikalen Blocks angeordnet sein.The pitches are preferably in two by one Vertical blocks separated from each other arranged above and next to each other. The sponsorship direction can then be in the space between the be arranged in two vertical blocks.

Zweckmäßig besteht die Fördereinrichtung aus minde stens einem Lift, der die Fahrzeuge nach Art eines Fahrstuhls in vertikaler Richtung transportiert und der darüber hinaus in horizontaler Richtung verfahr bar ist. Durch Kombination der beiden Liftbewegungen können die Fahrzeuge auf jeweils kürzestem Weg direkt von einem Platz zu andern befördert werden, wodurch wiederum Zeit eingespart wird.The conveyor advantageously consists of at least at least one lift that drives the vehicles like a Elevator transported in the vertical direction and which also moves in the horizontal direction is cash. By combining the two lift movements the vehicles can go by the shortest route possible be transported from one place to another, whereby again time is saved.

Zur Aufnahme der Fahrzeuge können Paletten vorgesehen sein, auf denen die Fahrzeuge während der gesamten Parkzeit verbleiben, wobei die Paletten sowohl als Standflächen in den Stellplätzen als auch als Förderplattformen beim Transport der Fahrzeuge mit der Fördereinrichtung dienen können. Aufgrund dieser Konstruktion kann der Innenraum eines Parkhauses als einfaches Stahlskelett ausgebildet sein, wobei für die Stellplätze lediglich seitliche horizontale Schienen vorhanden sein müssen, auf welche die Palette mit dem Fahrzeug aufgeschoben wird.Pallets can be provided to accommodate the vehicles be on which the vehicles throughout Parking time remain, the pallets both as Stand space in the parking spaces as well Conveyor platforms when transporting vehicles can serve the conveyor. Based on these The interior of a parking garage can be constructed as simple steel skeleton be formed, whereby for the pitches are only horizontal There must be rails on which the Pallet is pushed on with the vehicle.

Vorzugsweise ist der Lift mit Aufnahmevorrichtungen für eine Ersatzpalette versehen, die, nachdem eine mit einem Fahrzeug besetzte Palette aus einem Stellplatz entnommen worden ist, unmittelbar danach in den leeren Stellplatz eingeschoben wird. Dadurch ist gewährleistet, daß in allen Stellplätzen, insbe sondere in den Einfahrtboxen, stets Paletten vorhan den sind. Dadurch kann auch auf ein gesondertes Paletten-Depot verzichtet werden.The lift is preferably provided with holding devices for a replacement pallet, which after a pallet with a vehicle from one Parking space has been removed immediately afterwards is pushed into the empty parking space. Thereby it is guaranteed that in all parking spaces, esp especially in the entrance boxes, always with pallets that are. This can also be done on a separate Pallet depot can be dispensed with.

Um die Sicherheit des Systems zu erhöhen, kann jeder Ein- bzw. Ausfahrtbox eine Außensperre, die nach dem Einlesen des Parkscheins bzw. einer Code-Karte in ein außerhalb der Box angeordnetes Lesegerät schließbar ist sowie eine auf der dem Lift zugewandten Seite angeordnete Sicherheitssperre zugeordnet sein, die bei geöffneter Außensperre geschlossen und bei geschlossener Außensperre geöffnet ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß während des Einfahrens des Fahrzeugs in eine Einfahrtbox das Ende mit einer Sicherheitssperre versehen ist, so daß das Fahrzeug nicht über die jeweilige Palette hinausfahren kann. Andererseits ist beim Einziehen der mit einem Fahrzeug besetzten Palette in den Lift die Box nach außen durch die Außensperre verschlossen, so daß ein Unbefugter die Box nicht betreten kann.To increase the security of the system, everyone can Entry or exit box an outside lock that after the Reading the parking ticket or a code card into one Lockable reader located outside the box and one on the side facing the lift arranged security lock to be assigned the closed when the outside lock is open and at closed outside lock is open. To this Way is ensured that during the retraction the vehicle into an entry box the end with a Security lock is provided so that the vehicle cannot go beyond the respective pallet. On the other hand, when pulling in the one Vehicle occupied pallet in the lift after the box locked on the outside by the external lock, so that a Unauthorized persons cannot enter the box.

Die Außensperre und die Sicherheitssperre können als vertikal verschiebbare Verschlußgitter ausgebildet sein, die jeweils zwischen zwei Eckständern der Box in Führungen gelagert sind. Die Verschlußgitter können dabei an gemeinsamen, über obere Rollen geführten Seilen hängen, so daß das Öffnen des einen Verschlußgitters automatisch das Verschließen des anderen Verschlußgitters bewirkt.The outside lock and the security lock can be used as vertically displaceable locking grille be between two corner posts of the box are stored in guides. The locking grille can on common, over upper roles guided ropes hang, so that the opening of one Locking grid automatically closes the other locking grid causes.

Zweckmäßig ist das die Außensperre bildende Ver schlußgitter schwerer als das die Sicherheitssperre bildende Verschlußgitter, wobei zur Betätigung der Verschlußgitter lediglich ein mit dem schweren Verschlußgitter verbundener, mit einem Motor betätig barer Seilzug vorgesehen zu sein braucht. Ein solches System ist relativ einfach und erfordert nur sehr geringe Antriebskräfte.The Ver which forms the external lock is expedient tail gate heavier than the security lock forming grille, for actuating the Locking grid only one with the heavy one Locking grid connected, operated by a motor cash cable needs to be provided. Such one System is relatively simple and only requires a lot low driving forces.

Das Verfahren zum Ein- und Ausparken in bzw. aus einem oben beschriebenen Parkhaus umfaßt folgende Verfahrensschritte: Zunächst wird an einer zentralen Kontrollstation ein Parkschein gelöst bzw. eine Code-Karte eingelesen und die voraussichtliche Parkdauer eingegeben, worauf eine Einlaßsperre geöffnet wird; dann stellt der Benutzer das Fahrzeug in eine freie Einfahrtbox ab, in der das Fahrzeug von den Sensoren erfaßt und der Belegt-Zustand angezeigt wird; nach dem Verlassen des Fahrzeugs läßt der Benutzer seinen Parkschein bzw. die Code-Karte in einem außerhalb jeder Einfahrtbox vorgesehenen Lesegerät quittieren; anschließend wird das Fahrzeug automatisch mit der Fördereinrichtung zu einem Stellplatz befördert, wobei der Stellplatz in Abhängigkeit von der einprogrammierten voraussichtlichen Parkzeit nach einem vorgegebenen Programm selbsttätig durch die Datenverarbeitungsanlage ausgewählt wird; vor dem einprogrammierten Abholzeitpunkt wird das Fahrzeug in eine Ausfahrtbox oder beim Belegt-Zustand sämtlicher Ausfahrtboxen in einen Stellplatz nahe der voraus sichtlichen Ausfahrtbox befördert; beim Abholen des Fahrzeugs wird nach Entrichtung der Parkgebühr bzw. nach dem Einlesen der Code-Karte die betreffende Ausfahrtbox angezeigt oder ausgedruckt, aus der das Fahrzeug abzuholen ist.The procedure for parking in and out An above-described parking garage includes the following Process steps: First, a central Control station a parking ticket is released or one Code card read in and the expected parking time entered, whereupon an inlet lock opened becomes; then the user places the vehicle in one free entry box, in which the vehicle is separated from the Sensors are detected and the occupied status is displayed becomes; after leaving the vehicle, the User into his parking ticket or code card a reader provided outside of each entrance box acknowledge; then the vehicle automatically with the conveyor to one Parking space transported, the parking space depending from the programmed expected Parking time according to a predetermined program selected automatically by the data processing system becomes; before the programmed pick-up time the vehicle is in an exit box or at Occupied state of all exit boxes in one Parking space near the expected exit box promoted; when picking up the vehicle will be after Payment of the parking fee or after reading the Code card or the relevant exit box printed out from which the vehicle is to be picked up.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen: The invention is in the drawing for example illustrated and in detail below described using the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Parkhaus, teilweise im Schnitt, wel ches ein automatisches Ein- und Ausparken ermöglicht, Fig. 1, a car park, partially in section, wel ches enables automatic parking in and out,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Gesamtanlage, und Fig. 2 is a block diagram of the overall system, and

Fig. 3 eine Einfahrtbox in vergrößerter Darstel lung. Fig. 3, an entrance box in enlarged presen- tation.

In Fig. 1 ist ein Parkhaus 1 dargestellt, welches in mehreren Etagen oberhalb und unterhalb des Straßen niveaus 2 Abstellplätze 3 für Fahrzeuge 4 aufweist. Die Abstellplätze 3 sind in zwei einander gegenüber liegenden vertikalen Ebenen 5 und 6 über- und nebeneinander angeordnet.In Fig. 1, a parking garage 1 is shown, which has 2 parking spaces 3 for vehicles 4 in several floors above and below the street. The parking spaces 3 are arranged above and next to one another in two mutually opposite vertical levels 5 and 6 .

Die Abstellplätze 3 werden durch ein Stahlgerüst gebildet, welches für jeden einzelnen Abstellplatz 3 zwei seitliche stationäre Rollenschienen 7 vorsieht. Die Rollenschienen 7 dienen zur Aufnahme von Trans portpaletten 8, auf denen jeweils ein Fahrzeug abgestellt und mit einem Lift 9 transportiert werden kann.The parking spaces 3 are formed by a steel frame, which provides two lateral stationary roller rails 7 for each individual parking space 3 . The roller rails 7 are used to accommodate trans port pallets 8 , on each of which a vehicle can be parked and transported with a lift 9 .

Insgesamt sind zwei Lifte 9 vorgesehen, die in einem Freiraum zwischen den in den vertikalen Ebenen 5 und 6 angeordneten Abstellplätzen 3 verfahrbar sind. Die Lifte 9 bestehen jeweils aus einem turmartigen Gestell 10, das sich über die gesamte Höhe des Parkhauses erstreckt und sowohl die obersten als auch die untersten Abstellplätze 3 erreichen kann.A total of two lifts 9 are provided which can be moved in a free space between the parking spaces 3 arranged in the vertical levels 5 and 6 . The lifts 9 each consist of a tower-like frame 10 , which extends over the entire height of the parking garage and can reach both the top and the bottom parking spaces 3 .

Das turmartige Gestell 10 ist hängend an einer Laufkatze 11 angeordnet, die auf Tragschienen 12 geführt ist. Die Tragschienen 12 verlaufen in einem kurzen Abstand unterhalb des Daches 13 des Parkhauses 1, so daß die gesamte Höhe des Parkhauses mit in dichter Folge angeordneten Abstellplätzen bestückt und mit Hilfe der beiden Lifte 9 bedient werden kann.The tower-like frame 10 is suspended from a trolley 11 which is guided on mounting rails 12 . The support rails 12 run at a short distance below the roof 13 of the parking garage 1 , so that the entire height of the parking garage can be equipped with parking spaces arranged in close succession and can be operated using the two lifts 9 .

In jedem Lift befinden sich Aufnahmeschienen für eine mit einem Fahrzeug besetzte Transportpalette 8 sowie in einem Abstand darunter ein weiteres Paar Schienen zur Aufnahme einer Ersatz-Palette 8a, die mit einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Antrieb nach der Entnahme einer besetzten Palette 8 aus einem Abstellplatz 3 in diesen eingeschoben wird.Are in each lift rails for a set with a vehicle transport pallet 8 and at a distance including a further pair of rails for holding a replacement pallet 8 a, consisting of a not shown in the drawing drive after removing an occupied pallet 8 a parking space 3 is inserted into this.

Diejenigen Abstellplätze, die auf der in der Zeich nung vorn dargestellten Längsseite des Parkhauses 1 in Höhe des Straßenniveaus 2 liegen, dienen als Einfahrt- und Ausfahrtboxen 14. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sechzehn von außen frei zugängliche Boxen 14 vorgesehen, die zum Ein- und Ausparken verwendet werden können.Those parking spaces, which are on the long side of the parking garage 1 shown in the drawing voltage at the level of street level 2 , serve as entry and exit boxes 14 . In the exemplary embodiment shown, sixteen boxes 14 which are freely accessible from the outside are provided and can be used for parking and unparking.

Auf der in der Zeichnung nicht sichtbaren Rückseite des Parkhauses 1 ist noch einmal die gleiche Anzahl von Boxen angeordnet, die ebenfalls sowohl zum Ein- als auch zum Ausparken verwendet werden können.On the back of the parking garage 1, which is not visible in the drawing, the same number of boxes is again arranged, which can also be used both for parking and for parking.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die auf der sichtbaren Seite des Parkhauses 1 gekennzeichneten sechzehn Boxen nur zum Einparken und die auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten sechzehn Boxen nur zum Ausparken zu verwenden.Of course, it is also possible to use the sixteen boxes marked on the visible side of the car park 1 only for parking and the sixteen boxes arranged on the opposite side only for parking.

Das Gelände, auf welchem das Parkhaus 1 steht, ist nach außen abgeschirmt. Die Einfahrt 15 kann mit Hilfe einer Einfahrtschranke 16 und die Ausfahrt 17 mit einer Ausfahrtschranke 18 blockiert werden. Eine Rot/Grün-Ampel 19 zeigt an, ob in dem Parkhaus 1 noch Parkraum vorhanden ist oder nicht.The area on which parking garage 1 is located is shielded from the outside. The entrance 15 can be blocked with the help of an entrance barrier 16 and the exit 17 with an exit barrier 18 . A red / green traffic light 19 indicates whether there is still parking space in the parking garage 1 or not.

In einem Abstand vor der Einfahrtschranke 16 befindet sich ein Eingangsterminal 20, der nur dann anspricht, wenn für das betreffende Fahrzeug ein Parkplatz frei ist. Dauerparker geben in den Eingangsterminal 21 ihre Code-Karte ein und Kurzparker fordern über Knopfdruck einen Parkschein an. At a distance in front of the entry barrier 16 there is an entrance terminal 20 which only responds when a parking space is free for the vehicle in question. Long-term parkers enter their code card in the entrance terminal 21 and short-term parkers request a parking ticket at the push of a button.

Ferner müssen die einfahrenden Parker ein Tastenfeld betätigen, das entweder unmittelbar am Eingangs terminal 20 oder aber an einem jeder Einfahrtbox zugeordneten Einlesegerät 21 vorgesehen ist. Durch Betätigung des Tastenfeldes wird die voraussichtliche Parkdauer einprogrammiert.Furthermore, the arriving parkers must operate a keypad which is provided either directly at the input terminal 20 or at a reading device 21 assigned to each entry box. The expected parking time is programmed by pressing the keypad.

Ferner ist ein Kassenautomat 22 zur Entrichtung der Parkgebühr bzw. bei Dauerparkern zum Einlesen der Code-Karte vorgesehen.Furthermore, a pay machine 22 is provided to pay the parking fee or, in the case of long-term parkers, to read in the code card.

In einem Abstand vor der Ausfahrtschranke 18 ist ein Ausgangsterminal 23 angeordnet, in welchen die quittierten Parkscheine bzw. Code-Karten zum Öffnen der Schranke 18 eingelesen werden können.At a distance in front of the exit gate 18, an output terminal 23 is arranged, in which the receipted parking tickets or code card can be read in order to open the barrier 18th

Ferner sind jedem Stellplatz 3 Sensoren 24 zugeord net, die beispielsweise photoelektrisch oder mit Ultraschall arbeiten können. Ferner sind in der Zeichnung nicht dargestellte Sensoren zum Feststellen der jeweiligen Liftpositionen vorgesehen.Furthermore, each parking space 3 sensors 24 are assigned, which can work, for example, photoelectrically or with ultrasound. Furthermore, sensors, not shown, are provided in the drawing for determining the respective lift positions.

Jeder Ein- bzw. Ausfahrtbox 14 ist eine Außensperre 31 zugeordnet, die nach dem Einlesen des Parscheins bzw. der Code-Karte in das außerhalb der Box angeordnete Lesegerät 21 automatisch verschlossen wird. Dadurch ist jede Box nach außen hin zuverlässig abgesichert, so daß ein Unbefugter während eines Rangiervorganges nicht in eine Box gelangen und dort verletzt werden kann.Each entry and exit box 14 is assigned an external lock 31 , which is automatically locked after reading the ticket or code card into the reader 21 arranged outside the box. As a result, each box is reliably secured to the outside, so that an unauthorized person cannot get into a box during a maneuvering process and be injured there.

Zusätzlich weist jede Ein- bzw. Ausfahrtbox 14 auf der dem Lift zugewandten Seite eine Sicherheitssperre 32 auf, die bei geöffneter Außensperre 31 geschlossen und bei geschlossener Außensperre 31 geöffnet ist. Beim Einfahren eines Fahrzeugs in die Box ist somit am Ende jeder Box eine wirksame Sperre vorgesehen, so daß das Fahrzeug nicht über das Ende der Palette 8 hinausfahren kann. Das gleiche gilt beim Ausparken, wo die Sicherheitssperre 32 ebenfalls verschlossen ist und beipielsweise beim Einlegen eines falschen Gangs verhindert, daß das Fahrzeug auf der Liftseite von der Palette 8 hinunterfällt.In addition, each entry and exit box 14 has a safety lock 32 on the side facing the lift, which is closed when the external lock 31 is open and is open when the external lock 31 is closed. When a vehicle enters the box, an effective lock is thus provided at the end of each box, so that the vehicle cannot drive past the end of the pallet 8 . The same applies to parking, where the safety lock 32 is also locked and, for example, prevents the vehicle from falling off the pallet 8 on the lift side when a wrong gear is engaged.

Die Außensperre 31 und die Sicherheitssperre 32 sind als vertikal verschiebbare Verschlußgitter 33 und 34 ausgebildet, die jeweils zwischen zwei Eckständern 35 der Box 14 mit Hilfe von Laufrollen 45 in vertikalen Geradführungen 36 gelagert sind. Die Verschlußgitter 33 und 34 hängen an gemeinsamen, über obere Seilrol len 39, 40 bzw. 41, 42 geführten Seilen 37 bzw. 38. Auf diese Weise ist eine gegenläufige Betätigung der Verschlußgitter 33 und 34 möglich. Wenn das als Außensperre dienende Verschlußgitter 33 geschlossen, d.h. also heruntergezogen wird, so gelangt das als hintere Sicherheitssperre 32 dienende Verschlußgitter 34 nach oben und gibt den Zugang zum Lift frei.The outer lock 31 and the safety lock 32 are designed as vertically displaceable locking grids 33 and 34 , which are each mounted between two corner stands 35 of the box 14 by means of rollers 45 in vertical straight guides 36 . The locking grids 33 and 34 hang on common, over upper Seilrol len 39 , 40 and 41 , 42 ropes 37 and 38th In this way, an opposite actuation of the shutter grids 33 and 34 is possible. When the locking grille 33 serving as an external lock is closed, that is to say pulled down, the locking grille 34 serving as a rear safety lock 32 comes up and gives access to the lift.

Das als Außensperre dienende Verschlußgitter 33 ist schwerer als das innere Verschlußgitter 34, d.h., daß die Außensperre beim Absenken die Sicherheitssperre selbsttätig nach oben zieht. Aus diesem Grund ist nur ein relativ schwacher Antrieb für die Außensperre 31 erforderlich, und zwar in Form eines Motors 44, der einen mit dem Verschlußgitter 33 verbundenen Seilzug 43 antreibt. Zum Anheben des Verschlußgitters 33 wird ein an diesem befestigtes Seil auf eine von dem Motor 44 angetriebene Seilspule 47 aufgewickelt. Gleich zeitig senkt sich das hintere Verschlußgitter 34 ab. Zum Herunterlassen des äußeren Verschlußgitters 33 wird der Motor 44 nicht angetrieben, sondern läuft als Motorbremse mit, während das Verschlußgitter 33 durch seine eigene Schwerkraft in seine untere Position gelangt.The locking grid 33 serving as an external lock is heavier than the internal locking grid 34 , ie the external lock automatically pulls the safety lock up when it is lowered. For this reason, only a relatively weak drive is required for the external lock 31 , specifically in the form of a motor 44 which drives a cable 43 connected to the locking grid 33 . In order to lift the locking grid 33 , a rope attached to it is wound onto a rope spool 47 driven by the motor 44 . At the same time, the rear grille 34 lowers. To lower the outer grille 33 , the motor 44 is not driven, but runs as a motor brake, while the grille 33 moves into its lower position by its own gravity.

Das Gesamtsystem arbeitet nach einem vorgegebenen Programm, welches mit den einzelnen Daten aus den beschriebenen Geräten verknüpft wird.The overall system works according to a predetermined Program, which with the individual data from the described devices is linked.

Wie aus Fig. 2 der Zeichnung hervorgeht, ist das Herzstück der Datenverarbeitungsanlage ein Computer 25, der mit einer Diskettenstation kombiniert ist. Die einzelnen Schritte können auf einem Monitor 26 verfolgt werden. Der Computer 25 ist mit einem Speicher 27 kombiniert, der als Hauptdatenträger eine Festplatte aufweist, auf der die programm- und parkvorgangsspezifischen Daten gespeichert sind. Nach Einschaltung des Rechners wird automatisch das Programm von der Platte in den Rechner geladen. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Anlage, z.B. bei Spannungsausfall, wird die Parkboxenbelegung zusätz lich auf der Platte zwischengespeichert, die sich dann nach einer Störung wieder in den Rechner einlesen läßt. Weiter werden die einzelnen Parkvor gänge hier gespeichert, die dann zur Abrechnung und statistischen Auswertung weiterverwendet werden kön nen. Die vorgesehene Diskettenstation hat die Aufga be, Daten über Disketten von und nach anderen Rechnern zu übertragen.As can be seen from FIG. 2 of the drawing, the heart of the data processing system is a computer 25 , which is combined with a diskette station. The individual steps can be followed on a monitor 26 . The computer 25 is combined with a memory 27 which, as the main data carrier, has a hard disk on which the program and parking process-specific data are stored. After switching on the computer, the program is automatically loaded from the disk into the computer. To increase the operational reliability of the system, for example in the event of a power failure, the parking box occupancy is also temporarily stored on the disk, which can then be read back into the computer after a fault. The individual parking processes are also stored here, which can then be used for billing and statistical evaluation. The proposed diskette station has the task of transferring data via diskettes from and to other computers.

Die einzelnen Geräte, wie Eingangsterminal 20, Einfahrtschranke 16, Ausfahrtterminal 23, Ausfahrt schranke 18 sowie Kassenautomat 22 und die in den Abstellplätzen 3 vorgesehenen Sensoren 24, die Liftsensoren 29, die Einlesegeräte 21, die Ampel 19 sowie ein Schaltschrank 30 mit einem Leistungsteil für die beiden Lifte 9 korrespondieren mit einer Anpassungeinheit 28, die ihrerseits mit dem Computer 25 verbunden ist. The individual devices, such as entrance terminal 20 , entrance barrier 16 , exit terminal 23 , exit barrier 18 and automatic ticket machine 22 and the sensors 24 provided in the parking spaces 3 , the lift sensors 29 , the reading devices 21 , the traffic light 19 and a control cabinet 30 with a power unit for the two lifts 9 correspond to an adaptation unit 28 , which in turn is connected to the computer 25 .

Aufgrund dieser Schaltung können sämtliche Daten aus den einzelnen Geräten des Parksystems mit einem vorgegebenen Computerprogramm verknüpft werden, so daß ein vollautomatisches Arbeiten des Parksystems möglich ist.Because of this circuit, all data can be made the individual devices of the parking system with one predetermined computer program are linked, so that a fully automatic working of the parking system is possible.

Die Auswertung der Dateien sowie die Abrechnung der Stammkunden soll auf einem anderen Rechner, z.B. in einem Verwaltungsbüro, erfolgen. Die Daten werden dann mit Hilfe der Diskettenstation auf Diskette gespeichert. Die Disketten können von entsprechend kompatiblen Rechnern gelesen und weiterverarbeitet werden. Der umgekehrte Weg ist selbstverständlich auch möglich, d.h., Systemänderungen, die an externen Rechnern ausgearbeitet wurden, können auf den Park hausrechner übertragen werden.The evaluation of the files and the accounting of the Regular customers should be on another computer, e.g. in an administrative office. The data will then using the diskette station on diskette saved. The disks can be made accordingly compatible computers read and processed will. The opposite way goes without saying also possible, i.e., system changes that are external Calculators can be used on the park house computers are transferred.

Der Betrieb des Parksystems ist im folgenden im einzelnen beschrieben.The operation of the parking system is as follows described.

Ein Fahrzeug erreicht den Eingangsterminal 20 und der Fahrer fordert entweder durch Knopfdruck einen Parkschein, oder, wenn er als Dauerparker im Besitz einer Code-Karte ist, läßt seine Karte einlesen. Dabei erfolgt die Vergabe einer Parkvorgangsnummer und es wird die Startzeit sowie der Kundenstatus festgestellt. Über ein an dem Eingangsterminal vorgesehenes Tastenfeld wird die Parkdauer eingege ben, wodurch eine Codierung des Parkscheines bzw. der Code-Karte erfolgt. Dann wird der Parkschein bzw. die Code-Karte ausgegeben und die Einfahrtschranke 16 wird geöffnet.A vehicle arrives at the entrance terminal 20 and the driver requests a parking ticket either at the push of a button or, if he is a long-term parker and has a code card, has his card read in. A parking transaction number is assigned and the start time and customer status are determined. The parking duration is entered via a keypad provided at the entrance terminal, whereby the parking ticket or the code card is encoded. Then the parking ticket or the code card is issued and the entrance barrier 16 is opened.

Freie Einfahrtboxen werden über Lichtsignale ange zeigt und das Fahrzeug kann dann in eine beliebige freie Box eingeparkt werden. Gleichzeitig erfassen die Sensoren 24 die Belegung des Stellplatzes. Free entry boxes are indicated by light signals and the vehicle can then be parked in any free box. At the same time, sensors 24 record the occupancy of the parking space.

Nachdem der Fahrer ausgestiegen ist, muß er den Stellplatz mit Hilfe seines Parkscheines bzw. seiner Code-Karte an dem Lesegerät 21 außerhalb der jeweili gen Einfahrtbox quittieren. Danach wird die Box automatisch vorübergehend mit Hilfe der Außensperre 31 gesperrt und gleichzeitig wird die Sicherheits sperre 32 auf der dem Lift zugewandten Seite der Box geöffnet, so daß das Übergabesystem des Lifts einen freien Zugang zu der Box hat.After the driver has got out, he must acknowledge the parking space with the help of his parking ticket or his code card on the reader 21 outside the respective entry box. Then the box is automatically temporarily locked with the help of the external lock 31 and at the same time the safety lock 32 is opened on the side of the box facing the lift, so that the transfer system of the lift has free access to the box.

Daraufhin erfolgt eine rechnergestützte Zuweisung eines Abstellplatzes für das eingeparkte Fahrzeug. Diese Zuweisung erfolgt nach einem vorgegebenen Programm zur Zugriffszeitoptimierung, wobei die Parkhausbelegung, die voraussichtliche Parkdauer, die Tageszeit sowie die Wochentage berücksichtigt werden können.This is followed by a computer-aided assignment a parking space for the parked vehicle. This assignment takes place according to a predetermined Program for access time optimization, the Parking garage occupancy, the expected parking time, the Time of day and days of the week are taken into account can.

Je nach der vorgegebenen Konstellation erfolgt in einem größeren oder kleineren Zeitabstand vor Er reichen des Endes der eingegebenen Parkdauer ein Transport des auszuparkenden Fahrzeugs in eine Ausfahrtbox.Depending on the given constellation, in a larger or smaller interval before Er submit the end of the entered parking period Transport of the vehicle to be parked in a Exit box.

Zum Abholen seines Fahrzeugs gibt der Fahrer zunächst seinen Parkschein bzw. seine Code-Karte in den Kassenautomaten 20 ein, bezahlt ggf. seine Parkge bühr und erhält den codierten Parkschein bzw. die Code-Karte wieder zurück. Gleichzeitig wird die Ausfahrtbox auf dem Parkschein bzw. der Code-Karte ausgewiesen bzw. unmittelbar an der Box angezeigt. Der Fahrer kann dann sein Fahrzeug aus der jeweiligen Ausfahrtbox herausfahren.To pick up his vehicle, the driver first enters his parking ticket or code card into the pay machine 20 , pays his parking fee if necessary and receives the coded parking ticket or code card back. At the same time, the exit box is shown on the parking ticket or code card or displayed directly on the box. The driver can then drive his vehicle out of the respective exit box.

Über den jeweiligen Sensor 24 erfolgt eine Freigabe meldung an die Datenverarbeitungsanlage, so daß die Freigabe dieser Ausfahrtbox für den weiteren Ablauf des Parksystems berücksichtigt werden kann.A release message is sent to the data processing system via the respective sensor 24 , so that the release of this exit box can be taken into account for the further course of the parking system.

Der Fahrer fährt dann zur Ausfahrt 17 und läßt seinen Parkschein bzw. seine Code-Karte an dem Ausfahrt terminal 23 einlesen. Die Code-Karte wird nach dem Einlesen wieder ausgegeben, während der Parkschein einbehalten wird. Danach wird die Ausfahrtschranke 18 geöffnet, so daß der Fahrer mit seinem Fahrzeug das Gelände verlassen kann.The driver then drives to exit 17 and has his parking ticket or code card read in at exit 23 . The code card is issued again after reading in, while the parking ticket is retained. The exit barrier 18 is then opened so that the driver can leave the terrain with his vehicle.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Parkhaus
2 Straßenniveau
3 Abstellplätze
4 Fahrzeuge
5 vertikale Ebene
6 vertikale Ebene
7 stationäre Rollenschienen
8 Transportpalette
8a Ersatz-Transportpalette
9 Lift
10 turmartiges Gestell
11 Laufkatze
12 Tragschienen
13 Dach
14 Ein- und Ausfahrtbox
15 Einfahrt
16 Einfahrtschranke
17 Ausfahrt
18 Ausfahrtschranke
19 Rot/Grün-Ampel
20 Eingangsterminal
21 Lesegerät
22 Kassenautomat
23 Ausgangsmaterial
24 Sensoren
25 Computer
26 Monitor
27 Speicher
28 Anpassungseinheit
29 Liftsensoren
30 Schaltschrank
31 Außensperre
32 Sicherheitssperre
33 Verschlußgitter
34 Verschlußgitter
35 Eckständer
36 Führungen
37 Seil
38 Seil
39 Seilrolle
40 Seilrolle
41 Seilrolle
42 Seilrolle
43 Seilzug
44 Motor
45 Laufrollen
46 Seil
47 Seilspule 1 parking garage
2 street level
3 parking spaces
4 vehicles
5 vertical level
6 vertical level
7 stationary roller tracks
8 transport pallet
8 a replacement transport pallet
9 lift
10 tower-like frame
11 trolley
12 mounting rails
13 roof
14 Entry and exit box
15 entrance
16 entry barrier
17 exit
18 exit barrier
19 Red / green traffic light
20 entrance terminal
21 reader
22 Cash machine
23 starting material
24 sensors
25 computers
26 monitor
27 memory
28 adaptation unit
29 lift sensors
30 control cabinet
31 external lock
32 Security lock
33 locking grille
34 locking grille
35 corner stands
36 tours
37 rope
38 rope
39 pulley
40 pulley
41 pulley
42 pulley
43 cable
44 engine
45 castors
46 rope
47 rope spool

Claims

1. multi-storey car park with a plurality of parking spaces arranged one above the other and next to one another, with at least one conveying device for conveying a vehicle parked in the entry level to a parking space and for transporting a vehicle to be parked from its parking space to the exit level, with entry boxes located on the entry side in the entry level, with exit boxes located on the exit side in the exit level and with a central entry control station, characterized in that each entry box ( 14 ) is provided with a device connected to an electronic data processing system ( 25 ) for entering the expected parking time that the individual parking spaces ( 3 ) Sensors ( 24 ) for determining the occupied state and the non-occupied state are arranged and connected to the electronic data processing system ( 25 ) that the conveyor ( 9 ) according to a predetermined program Linking this program with the data from the sensors ( 24 ) and the parking times entered can be controlled via the electronic data processing system ( 25 ) in such a way that the respective parked vehicle ( 4 ) can be transported into an exit box before the programmed pick-up time, and also with the electronic data processing system ( 25 ) connected ticket machine ( 22 ) after payment of the parking fee displays or prints the relevant exit box from which the vehicle is to be picked up.

2. Multi-storey car park according to claim 1, characterized in that the respective vehicle to be picked up can be transported to a parking space near an exit box before the programmed pick-up time when the exit boxes are occupied and that after the parking fee has been paid for the vehicle to be picked up via the electronic data processing system ( 25 ) cleared an occupied exit box with the conveyor ( 9 ) and the vehicle to be picked up is transported to this exit box.

3. Parking garage according to claim 1 or 2, characterized in that the exit level ( 2 ) is in the same level as the entry level.

4. Parking garage according to claim 3, characterized in that the entry and exit boxes ( 14 ) are on the same side.

5. Parking garage according to claim 4, characterized in that the entry boxes are the same as exit boxes are.

6. Parking garage according to claim 1 or 2, characterized characterized that the entrance and Exit boxes on opposite sides of the Parking garage are arranged.

7. Parking garage according to one of claims 1 to 5, characterized in that the parking spaces ( 3 ) are arranged in two vertical blocks separated by an intermediate space.

8. Parking garage according to claim 7, characterized in that the conveyor ( 9 ) is arranged in the space between the two vertical blocks.

9. Parking garage according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveyor consists of at least one lift ( 9 ) which transports the vehicles ( 4 ) in the manner of an elevator in the vertical direction and which is also movable in the horizontal direction.

10. Parking garage according to claim 9, characterized in that for receiving the vehicles ( 4 ) pallets ( 8 , 8 a) are provided, on which the vehicles remain during the entire parking time, the pallets ( 8 , 8 a) both as Stand areas in the parking spaces ( 3 ) and also serve as conveyor platforms when transporting the vehicles with the conveyor.

That the lift (a 8) has 11 parking garage according to claim 10, characterized in that (9) receiving means for an equivalent range, which, after a set with a vehicle (4) pallet has been removed (8) from a parking space (3) , can be inserted into the empty parking space immediately afterwards.

12. Parking garage according to one of claims 1 to 11, characterized in that each entry or exit box (14) has an outer barrier (31) after reading of the parking ticket or a code card in an outside of the box (14) arranged reading device ( 21 ) can be closed, and is assigned a safety lock ( 32 ) arranged on the side facing the lift, which is closed when the external lock ( 31 ) is open and opened when the external lock ( 31 ) is closed.

13. Multi-storey car park according to claim 12, characterized in that the outer lock ( 31 ) and the safety lock ( 32 ) are designed as vertically displaceable locking grids ( 33 , 34 ), each between two corner posts ( 35 ) of the box ( 14 ) in guides ( 36 ) are stored.

14. Multi-storey car park according to claim 13, characterized in that the locking grids ( 33 , 34 ) hang on common ropes ( 37 , 38 ) guided over upper rollers ( 39 , 40 or 41 , 42 ).

15. Parking garage according to claim 14, characterized in that the outer lock ( 31 ) forming the locking grill ( 33 ) is heavier than the security lock ( 32 ) forming the locking grill ( 34 ) and that for actuating the locking grill ( 33 , 34 ) only one with the heavier closure grid ( 34 ) is connected, and can be actuated by a motor ( 44 ), cable ( 43 ) is provided.

16. A method for parking in and out of a parking garage according to one of the preceding claims, characterized by the following features:

- First, a parking ticket is purchased at a central control station or a code card is read in and the expected parking time is entered, whereupon an admission lock is opened,
the user then parks the vehicle in a free entry box in which the vehicle is detected by the sensors and the occupied state is displayed,
after leaving the vehicle, the user has his parking ticket or code card acknowledged in a reading device provided outside each entry box,
the vehicle is then automatically conveyed to a parking space by the conveyor device, the parking space being selected automatically by the data processing system depending on the programmed expected parking time according to a predetermined program,
- before the programmed pick-up time, the vehicle is transported to an exit box or, if all exit boxes are occupied, to a parking space near the expected exit box,
- When picking up the vehicle, after paying the parking fee or after reading the code card, the relevant exit box is displayed or printed from which the vehicle can be picked up.