DE3823728C2

DE3823728C2 -

Info

Publication number: DE3823728C2
Application number: DE19883823728
Authority: DE
Inventors: Hans Dr.-Ing. 8000 Muenchen De Hammer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1988-07-13
Publication date: 1990-05-23
Also published as: DE3823728A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Parkhaus mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a parking garage with the features of Preamble of claim 1.

Ein Verfahren zum automatischen Parken von Kraftfahrzeugen ist in Patentanmeldung P 38 19 710.3 beschrieben. Dieses neue Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß Kraftfahrzeuge voll automatisch auf engstem, völlig fahrstreifenfreiem Raum geparkt werden. Dabei ist eine völlige Trennung von Fahrzeug- und Fußgängerverkehr erzielt, wobei die Benutzerwege kurz gehalten sind. Da die eigentliche Parkzone frei von Menschen ist, ist sowohl die Sicherheit des Benutzers als auch die Sicherheit gegen Einbrüche in das Fahrzeug erhöht.A method for automatic parking of motor vehicles is described in patent application P 38 19 710.3. This new process is characterized by the fact that motor vehicles fully automatically on the tightest, completely lane-free Space to be parked. There is a complete separation from Vehicle and pedestrian traffic achieved, with the user routes are kept short. Because the actual parking zone is free of people is both the user's safety as well as security against break-ins in the vehicle elevated.

Ein Parkhaus mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus EP 02 32 725 A1 bekannt. Dort bedienen ein oder mehrere zentrale Hubwerke die darum gruppierten Parkplätze in der jeweiligen Parkebene sternförmig. Damit dies möglich ist, müssen in dem oder jedem zentralen Hubwerk eine Bewegbarkeit in x- und y-Richtung vorgesehen sein. Das bekannte Parkhaus muß über zu den einzelnen Hubwerken gehörende Einfahrtüren angefahren werden, von denen aus dann eine Verteilung der Kraftfahrzeuge in allen drei Koordinatenrichtungen x, y und z erfolgt. Dies ist sowohl hinsichtlich der Durchsatzzeit als auch hinsichtlich der Unterbringung einer großen Anzahl von Fahrzeugen zeitaufwendig.A parking garage with the features of the preamble of claim 1 is known from EP 02 32 725 A1. There, one or more central hoists operate the parking spaces grouped around them in a star shape on the respective parking level. In order for this to be possible, mobility in the x and y directions must be provided in the or each central hoist. The known parking garage must be approached via the entrance doors belonging to the individual hoists, from which the motor vehicles are then distributed in all three coordinate directions x, y and z . This is time-consuming both in terms of throughput time and in terms of accommodating a large number of vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Parkhaus mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 so auszubilden, daß vollautomatisch ein schneller Durchsatz bei benutzerfreundlichem Betrieb gewährleistet ist.The invention is based, with a parking garage form the features of the preamble of claim 1 so that a fully automatic throughput user-friendly operation is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1.The features of the claim serve to solve this problem 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen unter Schutz gestellt.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims placed under protection.

Von besonderer Bedeutung ist dabei die Ausgestaltung nach Anspruch 16, die dem Benutzer eine "Vorprogrammierung" seiner Ausfahrzeit auf einen gewünschten Zeitpunkt erlaubt, zu dem dann das abgestellte Kraftfahrzeug in der Ausfahrzeile mindestens kurzfristig bereitgehalten wird.The design according to is of particular importance Claim 16, which the user "preprogramming" allows its extension time to a desired time, to which then the parked motor vehicle in the exit line is kept available at least for a short time.

Ein Ausführungsbeispiel des Parkhauses gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the parking garage according to the The invention is schematic below drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch ein Parkhaus nach der Erfindung; Figure 1 is a vertical section through a parking garage according to the invention.

Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch das Parkhaus nach Fig. 1 durch die obere Parkebene P 1 mit weggelassenen Paletten; FIG. 2 shows a horizontal section through the parking garage according to FIG. 1 through the upper parking level P 1 with the pallets omitted;

Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung eines Parkhauses nach Fig. 1, 2; Fig. 3 is a partial perspective view of a parking garage according to Fig. 1, 2;

Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch eine Säule nach der Linie IV-IV in Fig. 5; Figure 4 is a horizontal section through a column along the line IV-IV in Fig. 5.

Fig. 5 eine Teilansicht in y-Richtung einer Säule; Fig. 5 is a partial view in the y-direction of a column;

Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Antriebsfeld gemäß der Erfindung, das auf jedem Parkplatz des Parkhauses vorgesehen ist; Figure 6 is a plan view of a drive field according to the invention, which is provided in each parking lot of the parking garage.

Fig. 7, 8 Seiten- und Unteransicht einer Palette zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges, die von einem Antriebsfeld nach Fig. 6 tragbar und transportierbar ist; Fig. 7, 8 side and bottom view of a pallet for receiving a motor vehicle, which is portable by a drive field of Figure 6 and transportable.

Fig. 9 in größerem Maßstab einen Schnitt durch eine Anordnung durch Antrieb und Palette gemäß den Fig. 6 bis 8 in Transportposition der Palette;9 shows in larger scale a section through an arrangement by drive and pallet according to Figures 6 to 8 in the transport position of the pallet..;

Fig. 10 eine Teildraufsicht auf das Antriebs feld nach Fig. 9 bei weggenommener Palette; Fig. 10 is a partial plan view of the drive field of Figure 9 with the pallet removed.

Fig. 11, 12 und 13 Front-, Seiten- und Draufsicht auf ein Hubwerk zum Transportieren der Kraftfahrzeuge von einer Parkebene in eine andere; Fig. 11, 12 and 13, front, side and top view of a lifting mechanism for transporting the motor vehicles from a parking plane to another;

Fig. 14 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Antriebsfeldes und einer darüber angeordneten Palette im Fußteil des Hubwerkes sowie einer Hebevorrichtung für die Paletten; Figure 14 is a partially sectioned side view of a drive field and an overlying pallet in the base of the hoist, as well as a lifting device for the pallets.

Fig. 15 eine Teildraufsicht des Antriebsfeldes nach Fig. 14 mit weggelassener Palette, und Fig. 15 is a partial plan view of the drive field of FIG. 14 with omitted range, and

Fig. 16, 17 Seitenansicht und Draufsicht eines ausschwenkbaren Antriebes für die horizontale Bewegung der Paletten in Ebenen oberhalb der untersten Ebene des Hubwerkes. Fig. 16, 17 side view and top view of a swing-out drive for the horizontal movement of the pallets in levels above the lowest level of the hoist.

Das in den Figuren gezeigte Parksystem weist zwei übereinander angeordnete Parkebenen P 1, P 2 auf, wobei die Parkebene P 1 eine Einfahrzone EZ und eine Ausfahrzone AZ zum Einfahren und Ausfahren von Kraftfahrzeugen 40 aufweist. Beide Parkebenen weisen Parkreihen RA bis RK und Parkzeilen Z 1 bis Z 12 auf, wobei die obere Parkebene P 1 Z 3 bis Z 10 Parkzeilen und die untere Parkebene P 2 beidseitig zusätzlich je zwei weitere Parkzeilen Z 1, Z 2 und Z 11, Z 12 aufweist. The parking system shown in the figures has two superposed parking levels P 1, P 2, wherein the parking level P has an entry zone EZ and a Ausfahrzone AZ for retracting and extending of motor vehicles 40. 1 Both parking levels have parking rows RA to RK and parking lines Z 1 to Z 12 , the upper parking level P 1 Z 3 to Z 10 parking lines and the lower parking level P 2 on each side additionally two further parking lines Z 1 , Z 2 and Z 11 , Z 12 has.

Die Zeilen und Reihen sind senkrecht zueinander schachbrettartig ohne jegliche dazwischen liegende Fahrbahnen angeordnet, wobei jede Reihe eine Palettenbahn aufweist. Es sind mindestens zwei Zeilen Z und eine Reihe R vorgesehen.The rows and rows are arranged perpendicular to each other like a checkerboard without any lanes in between, each row having a pallet track. At least two rows Z and one row R are provided.

Bis auf einen geringen Prozentsatz an Rangierplätzen (z. B. 8%) ist jeder Platz im Parksystem mit einer Palette 41 bestückt, die in Längsrichtung x der Reihen, in Längsrichtung y der Zeilen und in vertikaler Richtung z mittels Hubwerken 20, 21 transportierbar sind.Except for a small percentage of maneuvering spaces (e.g. 8%), each space in the parking system is equipped with a pallet 41 which can be transported in the longitudinal direction x of the rows, in the longitudinal direction y of the rows and in the vertical direction z by means of lifting mechanisms 20 , 21 .

In dem Parksystem nach der Erfindung ist die Längsachse des Kraftfahrzeugs stets in x-Richtung und die Querachse des Kraftfahrzeugs stets in y-Richtung ausgerichtet. Eine Drehung des Kraftfahrzeuges findet also nicht statt.In the parking system according to the invention, the longitudinal axis of the motor vehicle is always aligned in the x direction and the transverse axis of the motor vehicle is always aligned in the y direction. There is therefore no rotation of the motor vehicle.

Um ein Einfahren in das Parksystem möglichst vieler Kraftfahrzeuge gleichzeitig von der Einfahrzone EZ in die Einfahrzeile Z 3 zu ermöglichen, ist in dieser Einfahrzeile jedem Reihenplatz ein eigenes Hubwerk 20 zugeordnet. In gleicher Weise ist jedem Reihenplatz in der Ausfahrzeile Z 10 ein eigenes Hubwerk 21 zugeordnet, was ein gleichzeitiges Ausfah ren über alle Reihen RA bis RK aus dem Parksystem ermöglicht.In order to enable as many motor vehicles as possible to enter the parking system from the entry zone EZ into the entry line Z 3 at the same time, each row seat is assigned its own lifting mechanism 20 in this entry line. In the same way, each row seat in the exit row Z 10 is assigned its own lifting mechanism 21 , which enables simultaneous extension across all rows RA to RK from the parking system.

Zur Erhöhung der Flexibilität können zusätzlich und vorzugsweise in der Zeile Z 8 und gegebenenfalls auch noch in der Zeile Z 5 ebenfalls sämtliche Reihen plätze mit Hubwerken bestückt sein. To increase flexibility, all rows can also be equipped with hoists in addition and preferably in row Z 8 and possibly also in row Z 5 .

Während ein Betrieb mit Parken möglichst in der gleichen Reihe R, d. h. in x-Richtung bevorzugt ist, in welche das Kraftfahrzeug eingefahren wurde, ermöglichen die Antriebe für die y-Richtung ein seitliches Versetzen der Kraftfahrzeuge 40 mit unveränderter Ausrichtung der Kraftfahrzeuglängsachse, um so einen Transport und ein Verdichten der Kraftfahr zeuge in Richtung bzw. nahe der Ausfahrzeile Z 10 zu bewerkstelligen. Hierdurch wird erreicht, daß in der Praxis die Kraftfahrzeuge 40 ständig auf kürzestem Wege in Richtung von der Einfahrzeile Z 3 zur Ausfahrzeile Z 10 hin bewegt werden.While operation with parking in the same row R , that is to say in the x direction, into which the motor vehicle was driven in is preferred, the drives for the y direction enable the motor vehicles 40 to be displaced sideways with the orientation of the longitudinal axis of the motor vehicle unchanged, thus one Transport and compression of the motor vehicles in the direction or near the exit line Z 10 to accomplish. This ensures that in practice the motor vehicles 40 are constantly moved in the shortest way in the direction from the entry line Z 3 to the exit line Z 10 .

Je Reihe RA bis RK ist zur Aufrechterhaltung der Funktion des Parksystems mindestens ein Rangierplatz von Paletten freizuhalten. Eine Erhöhung der Rangier plätze führt zur Verminderung der Durchsatzzeit, andererseits zur Verringerung der Parkkapazität. Je nach den praktischen Erfordernissen ist hier also ein Kompromiß zu schließen.For each row RA to RK , at least one maneuvering area must be kept free of pallets to maintain the function of the parking system. An increase in the marshalling spaces leads to a reduction in throughput time and, on the other hand, to a reduction in parking capacity. Depending on the practical requirements, a compromise must be made here.

Die Antriebe für die Bewegung in y-Richtung ermöglichen bei starkem Bedarf an Ausfahrleistung eine Quer verschiebung zwischen den Ausfahrplätzen für ungünstig abgestellte Fahrzeuge, d. h. in überfüllten Reihen und weit hinten. The drives for movement in the y direction enable a transverse displacement between the exit locations for unfavorably parked vehicles, ie in crowded rows and far behind, when there is a strong need for extension performance.

Die Hubwerke 20, 21 sowie die Antriebe für die Bewegung der Paletten 41 in x- und y-Richtung werden mittels einer einen Rechner aufweisenden elektronischen Steueranlage so betätigt, daß immer eine minimale Durchsatzzeit bei der im Betrieb unvermeidlichen unterschiedlichen Belegung der Parkplätze erzielt wird. Zur Sicherstellung einer minimalen Abholzeit ist der Rechner dazu so program miert; daß die Bewegungen der Paletten 41 in y- und z-Richtung minimiert werden. Eine Bewegung in diese Richtung(en) wird erst dann vom Rechner ausgelöst, wenn eine der Bahnen bzw. Reihen um einen vorgegebenen Faktor höher belegt ist als eine andere.The lifting mechanisms 20 , 21 and the drives for the movement of the pallets 41 in the x and y directions are actuated by means of an electronic control system having a computer in such a way that a minimum throughput time is always achieved with the different occupancy of the parking spaces inevitable during operation. The computer is programmed to ensure a minimal pick-up time; that the movements of the pallets 41 in the y and z directions are minimized. A movement in this direction (s) is only triggered by the computer when one of the lanes or rows is occupied by a predetermined factor higher than another.

Die Steueranlage ist so ausgelegt, daß eine große Anzahl von ankommenden Fahrzeugen gleichzeitig in das Parksystem aufgenommen werden können. Bei dem gezeigten Beispiel können insgesamt praktisch sechzig Plätze gleichzeitig angefahren werden, wenn jedem der dreißig Einfahrboxen in der Zeile Z 3 je noch ein Stauraum-Platz vorgelagert ist.The control system is designed so that a large number of arriving vehicles can be included in the parking system at the same time. In the example shown, a total of practically sixty spaces can be approached at the same time if each of the thirty drive-in boxes in row Z 3 still has a storage space in front of it.

Aus den Einfahrboxen in den Hubwerken 20 können die Fahrzeuge je nach Belegung der angrenzenden Parkplätze in x- und z-Richtung bewegt werden, wobei wie gesagt die Präferenzbewegung in x-Richtung erfolgt.Depending on the occupancy of the adjacent parking spaces, the vehicles can be moved from the drive-in boxes in the lifting mechanisms 20 in the x and z directions, the preferred movement taking place in the x direction, as said.

Die Anzahl von insgesamt sechzig Einfahrplätzen entspricht bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel 11% der gesamten Parkkapazität des Parksystems und ist damit so hoch, daß ein Rückstau von Fahrzeugen auf öffentlichem Grund vor der Garagenauffahrt sicher vermieden werden kann. The total number of sixty parking spaces corresponds to the embodiment shown 11% of the total parking capacity of the parking system and is so high that a backlog of vehicles on public ground before the garage entrance can be safely avoided.

Im folgenden seien zunächst die einzelnen Komponenten des in den Figuren gezeigten Antriebssystems beschrie ben. Diese Komponenten umfassen Paletten 41 zur Aufnahme der Kraftfahrzeuge 40, Antriebsfelder 50 auf allen Parkplätzen zum Antrieb der Paletten 41 und Hubwerke 20, 21.In the following, the individual components of the drive system shown in the figures are first described. These components include pallets 41 for receiving the motor vehicles 40 , drive fields 50 in all parking spaces for driving the pallets 41 and lifting mechanisms 20 , 21 .

Eine Palette 41 ist in Fig. 7 und Fig. 8 einzeln und in Verbindung mit den übrigen Bestandteilen in Fig. 3 dargestellt. In Fig. 2 sind die Paletten 41 weggelassen, so daß unmittelbar die Antriebsfelder 50 sichtbar werden.A pallet 41 is separately in Fig. 7 and Fig. 8 and shown in connection with the other components in Fig. 3. In FIG. 2, the pallets 41 are omitted, so that the driving fields are visible immediately 50th

Gemäß den Fig. 7 und 8 haben die auf ihrer Oberseite 44 nahezu ebenen Paletten 41 auf ihren Unterseiten im rechten Winkel sich kreuzende Führungsbahnen 45, 46, auf denen durch die vorzugsweise abgeschrägten Seitenwände 47 geführte x-Rollen bzw. y-Rollen abwälzen können, die im Antriebsfeld 50 (Fig. 6) gelagert und mindestens teilweise angetrieben sind.Referring to FIGS. 7 and 8, on its upper face 44 nearly flat pallets 41 have on their bottoms at right angles intersecting guideways 45, 46 on which roll off by preferably inclined side walls 47 run x castors or y roles can, which are mounted in the drive field 50 ( FIG. 6) and are at least partially driven.

Jedes Antriebsfeld 50 ist ein flaches, rostarti ges Tragwerk 53, das auch Teile der Baukonstruktion verwenden kann und Ausnehmungen 54 (Fig. 9) zur Aufnahme von rechteckigen Rahmen 55 in x- und y-Rich tung aufweist. Die Rahmen 55 lagern jeweils Gruppen von je vier x-Rollen 51 bzw. y-Rollen 52, die eben falls gleich ausgebildet sind.Each drive field 50 is a flat, rostarti ges structure 53 , which can also use parts of the construction and recesses 54 ( Fig. 9) for receiving rectangular frame 55 in the x and y direction. The frame 55 each store groups of four x- rollers 51 and y- rollers 52 , which are just the same if formed.

Jeder Rahmen 55 ist über Hubvorrichtungen in Form von hydraulischen Zylindern 56 am rostartigen Tragwerk 53 abgestützt und direkt oder indirekt, z. B. über nicht gezeigte Parallelogrammgestänge, derart betätigbar, daß die Rollen entweder ganz in die Ausnehmung 54 versenkt sind oder in angehobener Betriebsstellung über die Oberseite 57 des rostartigen Tragwerks 53 vorstehen (so in Fig. 9 dargestellt). Each frame 55 is supported by lifting devices in the form of hydraulic cylinders 56 on the rust-like structure 53 and directly or indirectly, for. B. via parallelogram linkage, not shown, operable such that the rollers are either completely sunk into the recess 54 or protrude in the raised operating position over the top 57 of the rust-like structure 53 (so shown in Fig. 9).

Die hydraulischen Zylinder 56 sind entweder für die Rahmen mit den x-Rollen 51 oder für die Rahmen mit den y-Rollen betätigbar, so daß die über dem jeweiligen Antriebsfeld 50 liegenden Paletten wahlweise in x- oder y-Richtung angetrieben werden. Jedoch können auch sämtliche Zylinder 56 betätigt werden, um sämtliche Rollen 51, 52 über die Oberseite 57 des rostartigen Tragwerks 53 vorstehen zu lassen und dadurch die darüber befindliche Palette 41 zu arretieren. Gezeigt sind für jeden Rahmen drei hydraulische Zylinder. Es kann jedoch auch ein einziger Zylinder ausreichen, der dann über ein Parallelogrammgestänge üblicher Bauart (nicht gezeigt) die Rollen anhebt.The hydraulic cylinders 56 can be actuated either for the frames with the x rollers 51 or for the frames with the y rollers, so that the pallets located above the respective drive field 50 are driven either in the x or y direction. However, all of the cylinders 56 can also be actuated in order to allow all of the rollers 51 , 52 to protrude above the upper side 57 of the rust-like structure 53 and thereby to lock the pallet 41 located above them. Three hydraulic cylinders are shown for each frame. However, a single cylinder can also be sufficient, which then lifts the rollers via a parallelogram linkage of a conventional type (not shown).

In den Fig. 9 und 10 ist in vergrößertem Maßstab lediglich ein Rahmen 55 mit y-Rollen 52 dargestellt, welche mit den y-Führungsbahnen 46 der Paletten 41 zusammenwirken. Jedoch sind Anordnung und Aufbau für die Rahmen 55 mit den x-Rollen 51 auch hinsicht lich des im folgenden beschriebenen Antriebes der Rollen identisch. Zu jedem Rahmen gehört ein Elektromo tor, beispielsweise ein Asynchronmotor 58, der sämtliche Rollen über Kette oder Zahnriemen 59, 59′ antreibt. Während auch ein Antrieb mittels eines einzigen Zahnriemens denkbar wäre, ist gemäß Fig. 10 ein Rollensatz durch den Zahnriemen 59 getrie ben, während ein anderer Rollensatz (mit teilweise gleichen Rollen) von der anderen Rollenseite her mittels des in Fig. 9 gestrichelten Zahnriemens 59′ getrieben ist. Reißt einer der beiden Zahnriemen 59, 59′, werden immer noch über den verbleibenden Zahnriemen zwei oder drei von den insgesamt vier Rollen von der anderen Seite her angetrieben.In FIGS. 9 and 10, only one frame 55 is shown with y-rollers 52 in an enlarged scale, which cooperate with the guide tracks 46 of the pallets y 41st However, the arrangement and structure for the frame 55 with the x- rollers 51 are also identical with regard to the drive of the rollers described below. Each frame includes an electric gate, for example an asynchronous motor 58 , which drives all the rollers via chain or toothed belt 59 , 59 '. During a drive by means of a single toothed belt would be possible, according to Fig. 10, a roller set getrie by the toothed belt 59 ben, while another set of rolls (with partially offset rollers) of the other roller side by means of in Fig. 9 broken toothed belt 59 ' is driven. If one of the two toothed belts 59 , 59 'breaks, two or three of the total of four rollers are still driven from the other side via the remaining toothed belts.

Die hydraulischen Zylinder 56 werden über nicht gezeigte, bekannte Dreiwegeventile betätigt und sind vorzugsweise mittels Federn oder dgl. (nicht gezeigt) in ihrer ausgeschobenen Stellung vorgespannt, so daß bei Ausfallen des hydraulischen Druckes die Paletten 41 durch die sämtlich angehobenen Rollen 51, 52 arretiert sind. Diese Stellung entspricht denn auch der normalen Ruhestellung der Paletten auf den Antriebsfeldern (Parken). In diesem ausgescho benen Zustand sind die Rahmen 55 über nur in Fig. 9 dargestellte Justierrohre 60 abgestützt und damit in fester Lage gehalten, welche an den oberen inneren Rändern der Ausnehmungen 54 der Antriebsfelder befestigt sind.The hydraulic cylinders 56 are actuated via known three-way valves, not shown, and are preferably biased in their extended position by means of springs or the like (not shown), so that the pallets 41 are locked by the all raised rollers 51 , 52 if the hydraulic pressure fails . This position corresponds to the normal rest position of the pallets on the drive fields (parking). In this pushed out state, the frames 55 are supported by adjustment tubes 60 only shown in FIG. 9 and thus held in a fixed position, which are attached to the upper inner edges of the recesses 54 of the drive fields.

Jeder hydraulische Zylinder 56 kann über ein sphäri sches Lager, wie es bei 56′ in Fig. 9 angedeutet ist, auf den zugehörigen Rahmen 55 einwirken, was eine weitere Justierung ermöglicht.Each hydraulic cylinder 56 can act on a spherical bearing, as indicated at 56 ' in Fig. 9, on the associated frame 55 , which allows further adjustment.

Die Elektromotoren 58 sind ebenso wie die Hydraulik- Zylinder 56 durch den Rechner gesteuert betätigbar und über Federn 58′ am Rahmen 55 zur Erzeugung der erforderlichen Vorspannung der Zahnriemen 59, 59′ abgestützt.The electric motors 58 , like the hydraulic cylinders 56, can be actuated in a controlled manner by the computer and are supported by springs 58 'on the frame 55 in order to produce the required pretensioning of the toothed belts 59 , 59 '.

Jeweils an den vier Seiten jedes rostartigen Tragwerks 53 ist ein Sensor 98, 99 dargestellt, welcher im Verbund mit dem Rechner eine Desorientierung einer Palette 41 auf dem Antriebsfeld erfaßt und für eine entsprechende Korrekturbewegung in x- und/oder y-Richtung sorgt, so daß stets eine korrekte Positio nierung der Paletten auf den Antriebsfeldern gewährlei stet ist (Fig. 6).A sensor 98 , 99 is shown on each of the four sides of each rust-like structure 53 , which, in conjunction with the computer, detects a disorientation of a pallet 41 on the drive field and ensures a corresponding correction movement in the x and / or y direction, so that correct positioning of the pallets on the drive fields is always guaranteed ( Fig. 6).

Das rostartige Tragwerk 53 hat an seiner Unterseite an den vier Ecken Aussparungen 62, mit denen es auf Tragkonsolen 63 an Säulen 64 in beiden Parkebenen abgestützt ist. Dabei sind in Fig. 3 die Antriebsfel der 50 ohne das rostartige Tragwerk 53 dargestellt, so daß die x- und y-Rahmen in jedem Antriebsfeld 50 zu erkennen sind.The rust-like structure 53 has on its underside at the four corners recesses 62 with which it is supported on support brackets 63 on columns 64 in both parking levels. The drive panels of FIG. 50 are shown in FIG. 3 without the rust-like structure 53 , so that the x and y frames can be seen in each drive panel 50 .

Die Säulen 64 sind in einem Rasterfeld über das Parksystem verteilt angeordnet (s. auch Fig. 1 und 2), und zwar je vier Säulen 64 an jeder Ecke eines Antriebsfeldes 50.The columns 64 are arranged in a grid over the parking system (see also FIGS. 1 and 2), namely four columns 64 at each corner of a drive field 50 .

Gemäß den Fig. 4 und 5 sind die Säulen 64 oberhalb der Parkkonsolen 63 von Schlitzen 65 durchsetzt, durch welche Versorgungsschienen 66 durchsteckbar sind, welche Energieversorgungsleitungen für Strom und Hydraulikflüssigkeit und die Steuerleitungen zum Rechner enthalten. Die Versorgungsschienen 66 erstrecken sich abschnittsweise in y-Richtung je über die Hälfte zweier benachbarter Antriebsfelder 50 und sind dort bei 67 beispielsweise durch Steckver bindungen oder dgl. mit benachbarten Versorgungsleitun gen gekuppelt.Referring to FIGS. 4 and 5, the columns 64 are interspersed above the Park consoles 63 of slots 65, through which supply rails 66 are stuck through which power supply lines for electricity and hydraulic fluid, and the control lines contain the computer. The supply rails 66 extend in sections in the y direction each over half of two adjacent drive fields 50 and are coupled there at 67, for example by plug connections or the like. With adjacent supply lines.

Damit die Paletten 41 auch in den Bereichen zwischen zwei Antriebsfeldern 50 geführt sind, sind gemäß Fig. 5 an den Tragkonsolen 63 Arme 68 mit y-Rollen 69 vorgesehen, welche mit den y-Führungsbahnen 46 der Paletten 41 zusammenwirken können. In ähnlicher Weise können auch nicht gezeigte x-Rollen eine Führung in x-Richtung zwischen zwei Antriebsfeldern 50 besorgen.Thus, the pallets are guided also in the regions between two drive fields 50 41, are shown in FIG. 5 with y rollers 69 provided on the support brackets 63 the arms 68, which can interact 41 with the y guideways 46 of the pallet. Similarly, x rollers, not shown, can provide guidance in the x direction between two drive fields 50 .

In Fig. 3 erkennt man zusätzlich zu dem bisher Beschriebenen in y-Richtung verlaufende Aussteifungs brücken 70 in y-Richtung und 71 in x-Richtung zwischen den Tragkonsolen 63. In Fig. 3 additionally acknowledges to the previously described in y direction extending stiffening bridge 70 in the y direction and 71 in the x direction between the support brackets 63rd

Nicht gezeichnet sind Leitbügel oder Rollen, die an den Säulen 64 in Höhe der Paletten 41 zur Leitung der Paletten in x-Richtung und y-Richtung vorgesehen sind. Wo statisch erforderlich, können nicht darge stellte vertikale Scheiben in x-Richtung zwischen den Säulen 64 angeordnet sein. Bei dem Antriebssystem nach der Erfindung lassen sich dank der beschriebenen Anordnung und Rechnersteuerung der Antriebe solche zwischen Scheiben gelegene Parkplätze ohne weiteres vom Fahrzeugfluß "umfahren", wobei gleichwohl auch von solchen Scheiben in x- und/oder y-Richtung begrenzte Plätze mit Antriebsfeldern zur Aufnahme von Paletten belegt sein können.Not shown are guide brackets or rollers which are provided on the columns 64 at the level of the pallets 41 for guiding the pallets in the x direction and the y direction. Where statically required, not shown vertical disks can be arranged in the x direction between the columns 64 . In the drive system according to the invention, thanks to the described arrangement and computer control of the drives, such parking spaces located between panes can be "bypassed" by the vehicle flow without any problems, although spaces with drive fields for recording are also limited by such panes in the x and / or y direction can be occupied by pallets.

Die in y-Richtung verlaufenden Versorgungsschienen 66 können am Rand des Bauwerks mit einer Ringschiene (nicht gezeigt) verbunden sein, um ein Verbund-Netz werk zu bilden.The supply rails 66 running in the y direction can be connected at the edge of the building with an annular rail (not shown) in order to form a composite network.

Anhand der Fig. 11 bis 17 sei nun die Ausgestaltung der Hubwerke 20, 21 näher erläutert.The design of the lifting mechanisms 20 , 21 will now be explained in more detail with reference to FIGS . 11 to 17.

Am Boden jedes Hubwerkes 20, 21 ist ein Antriebsfeld 80 angeordnet, das insofern eine vereinfachte Ausfüh rung des Antriebsfeldes 50 darstellt, als beim Antriebsfeld 80 die y-Rollen 52 und die Hubvorrichtun gen 56 entfallen. Es verbleiben rostartige Tragwerke 83 mit Ausnehmungen 84 zur Aufnahme von Rahmen 85 für x-Rollen 81, so daß ein Antrieb von in Hubwerke 20 oder 21 eingefahrene Paletten 41 in x-Richtung stets sichergestellt ist. Die Rollen 81 ragen dabei stets über die Oberseite 87 der Tragwerke 83 vor, sind also stets in Bereitschaftsstellung für den Palettentransport. Dies alles gilt lediglich für die unterste Ebene, d.h. für die Parkebene P 2 gemäß Fig. 1. At the bottom of each lifting mechanism 20 , 21 , a drive field 80 is arranged, which in this respect represents a simplified embodiment of the drive field 50 , as the y- rollers 52 and the lifting devices 56 are omitted in the drive field 80 . There remain rust-like supporting structures 83 with recesses 84 for receiving frames 85 for x rollers 81 , so that a drive of pallets 41 retracted into lifting mechanisms 20 or 21 is always ensured in the x direction. The rollers 81 always protrude above the upper side 87 of the supporting structures 83 and are therefore always in the ready position for the pallet transport. All of this only applies to the lowest level, ie to the parking level P 2 according to FIG. 1.

Damit ein Kraftfahrzeug 40 in die darüberliegende Parkebene P 1 verfahren werden kann, sind vertikale Hubspindeln 90 vorgesehen, die von nicht gezeigten Elektromotoren drehantreibbar sind. Jede Hubspindel arbeitet mit einer Mutter 91 zusammen, welche Hubzapfen 92 trägt. Die Hubzapfen können eine Hubplatte tragen, wie dies in Fig. 14 und 15 dargestellt ist. Im Behälter 83 sind Vertiefungen 88 zur völlig versenkten Aufnahme der Hubzapfen 92 mit Hubplatte vorgesehen, so daß bei x-Antrieb der Paletten 41 ohne Hubbetrieb die Paletten über die Hubplatten 92 hinwegfahren können.So that a motor vehicle 40 can be moved into the parking level P 1 above, vertical lifting spindles 90 are provided which can be driven in rotation by electric motors, not shown. Each lifting spindle works together with a nut 91 which carries crank pin 92 . The crank pins can carry a lifting plate, as shown in FIGS. 14 and 15. In the container 83 recesses 88 are provided for receiving the crank pin completely submerged lifting plate 92 so that can traverse through the lifting plates 92 in the x drive of the pallets 41 without lifting operation the pallets.

In der Stellung nach Fig. 11 wird die Palette 41 von seitlich an Dreiecksgestängen 95 unter die Führungsbahnen 45 ausschwenkbaren Schwenkrollen 96 angetrieben. Die in die seitliche Ruhelage ge schwenkte Position der Schwenkrollen 96 ist in der Fig. 12 durchgezogen und gestrichelt in den Fig. 16 und 17 dargestellt, während die Betriebslage dort durchgezogen dargestellt ist. Es ist erkennbar, daß die Schwenkrollen 96 passend zu den Führungsbahnen 45 auf der Unterseite der Paletten 41 angeordnet und bemessen sind. Nicht dargestellt ist in diesem Fall der jeweils eigens vorgesehene Schwenkrollenan trieb. Dieser kann koaxial mit den Schwenkrollen 96 und ebenfalls vom Gestänge 95 getragen werden oder über ein Universalgelenk von seitlich fest angeordneten Elektromotoren her erfolgen, die wiederum nach Bedarf vom Rechner gesteuert werden. Zum Heraus schwenken der Schwenkrollen 96 in ihre Betriebsposition kann ein nicht dargestelltes, seitlich am Hubwerk angeordnetes Gestänge verwendet werden.In the position according to FIG. 11, the pallet 41 is driven by swivel castors 96 which can be swung out laterally on triangular rods 95 under the guideways 45 . The ge in the lateral rest position swiveled position of the swivel castors 96 is shown in FIG. 12 and dashed lines in FIGS. 16 and 17, while the operating position is shown there solid. It can be seen that the swivel rollers 96 are arranged and dimensioned to match the guide tracks 45 on the underside of the pallets 41 . Not shown in this case is the specially provided swivel castor drive. This can be carried coaxially with the swivel castors 96 and also by the linkage 95 or via a universal joint from laterally fixed electric motors, which in turn are controlled by the computer as required. To pivot the swivel castors 96 out into their operating position, a linkage (not shown) arranged laterally on the lifting mechanism can be used.

Zur Arretierung der Paletten 41 in den Hubwerken in der oberen Parkebene P 1, d. h. in der Einfahr- und Ausfahrposition sind Elektromagnete oder mechani sche Arretiervorrichtungen 93 eingebaut, und zwar in der Einfahrzone auf der Frontseite des Kraftfahr zeugs und in der Ausfahrzone auf dessen Rückseite.To lock the pallets 41 in the hoists in the upper parking level P 1 , ie in the entry and exit positions, electromagnets or mechanical locking devices 93 are installed, specifically in the entry zone on the front of the vehicle and in the exit zone on the rear.

Im folgenden ist die Benutzung eines Parksystems nach der Erfindung beispielhaft beschrieben.The following is the use of a parking system described by way of example according to the invention.

Der Benutzer erhält an einem in der Einfahrt aufge stellten Automaten einen Parkschein.The user gets up at one in the driveway machines issued a parking ticket.

Der in die Einfahrzone eingefahrene Benutzer fährt in eine freie Einfahrbox in der Zeile Z 3 der Reihen RA-RK ein.The user who has entered the entry zone enters a free entry box in row Z 3 of the RA-RK series.

Eine automatische Zentrierungs-Kontrolle kann dem Benutzer optisch anzeigen, ob er sein Fahrzeug ausreichend zentrisch auf die Palette 41 gestellt hat. Dann verläßt der Benutzer das Fahrzeug, sperrt es ab und begibt sich vor der Einfahrbox zu einem anderen dort aufgestellten Automaten 42, der seinen Parkschein mit einer magnetischen Kennzeichnung betreffend die Nummer der von ihm benutzten Palette 41 versieht. Jeder Automat 42 kann eine Eingabevor richtung für einen Zeitgeber (Timer) aufweisen, mittels welcher der Benutzer die gewünschte Abholzeit eingeben kann. Diese Abholzeit wird auf dem Parkschein markiert und im Rechner gespeichert. Der zu der elektronischen Steueranlage gehörende, vom Benutzer auf diese Weise vorprogrammierte Zeitgeber (Timer) veranlaßt den Rechner dazu, selbsttätig die Hubwerke und Antriebe so zu aktivieren, daß das geparkte Kraftfahrzeug zum vorgewählten Zeitpunkt in die Nähe der Ausfahrzeile Z 10 gebracht wird. An automatic centering control can visually indicate to the user whether he has placed his vehicle sufficiently centrally on the pallet 41 . Then the user leaves the vehicle, locks it and goes in front of the drive-in box to another machine 42 , which provides his parking ticket with a magnetic identification relating to the number of the pallet 41 he is using. Each machine 42 can have an input device for a timer, by means of which the user can enter the desired pick-up time. This pick-up time is marked on the parking ticket and saved in the computer. The timer (timer) belonging to the electronic control system and thus preprogrammed by the user causes the computer to automatically activate the hoists and drives in such a way that the parked motor vehicle is brought near the exit line Z 10 at the preselected time.

Möchte der Benutzer sein Fahrzeug wieder abholen, so veranlaßt er mittels seines Parkscheins über einen in Gehentfernung (z. B. 5 Minuten) beispielswei se an einem Bahnsteig, in einem Kaufhaus, in einer Bank oder dgl. installierten Automaten (Teleautomat) den Transport seines Fahrzeugs in die entsprechende Ausfahrbox der Ausfahrzeile. Wenn der Benutzer dort eintrifft, steht sein Fahrzeug bereit, so daß keine Wartezeit entsteht. Mit anderen Worten läßt sich die Wartezeit zu Null machen, was einen entscheidenden Vorteil des Antriebssystems nach der Erfindung darstellt.If the user wants to pick up his vehicle again, so he causes via his parking ticket one within walking distance (e.g. 5 minutes) for example on a platform, in a department store, in one Bank or the like installed automat (Teleautomat) the transportation of his vehicle in the appropriate Exit box of the exit line. If the user arrives there, his vehicle is ready, so that there is no waiting time. In other words the waiting time can be made zero, which decisive advantage of the drive system represents the invention.

Um ein Überschreiten einer Höchstparkdauer zu vermei den, kann in den Rechner eine Begrenzung der Parkzeit einprogrammiert sein, z.B. bis 1/2 Stunde nach letzter S- oder U-Bahnfahrt an dem betreffenden Tag. Für diesen Zeitpunkt aktiviert der Rechner dann selbsttätig die Hubwerke und Antriebe zur Bewegung der Paletten 41 zum Bereitstellen des Kraftfahrzeugs in der Ausfahrzeile Z 10, von wo es dann beispielsweise abgeschleppt werden kann.To avoid exceeding a maximum parking time, a limitation of the parking time can be programmed into the computer, for example up to 1/2 hour after the last S or U-Bahn journey on the day in question. At this point in time, the computer then automatically activates the lifting mechanisms and drives for moving the pallets 41 to provide the motor vehicle in the exit line Z 10 , from where it can then be towed, for example.

Eine weitere nützliche Funktion des Rechners kann darin bestehen, daß er bei Auslastung einer Reihe mit parkenden Kraftfahrzeugen mit einem vorgebbaren Prozentsatz oberhalb der Auslastung der übrigen Reihen, z.B. 20%, diese Reihe vorübergehend für die weitere Einfahrt von Kraftfahrzeugen 40 sperrt, bis die verbleibenden Reihen entsprechend aufgefüllt sind, um eine gleichmäßige Verteilung der parkenden Kraftfahrzeuge in den Parkebenen P 1, P 2 zu bewirken.Another useful function of the computer can be that if a row with parked motor vehicles is loaded with a predeterminable percentage above the load of the other rows, for example 20%, it temporarily blocks this row for the further entry of motor vehicles 40 until the remaining rows are filled accordingly in order to bring about an even distribution of the parked motor vehicles in the parking levels P 1 , P 2 .

Der Benutzer, der sich die Nummer der von ihm angefah renen Palette 41 gemerkt hat, kann in der Ausfahrzone AZ erneut seine Karte/seinen Berechtigungsausweis in dort aufgestellte Ausfahr-Automaten 43 stecken, um dort das geparkte Fahrzeug zum Transport aus der Parkposition in die Ausfahrzeile Z 10 direkt abzurufen. Über eine Leuchtanzeige oder dgl., die über den Ausfahrboxen angeordnet ist, wird der Benutzer beim Abholen informiert, wo sein Fahrzeug ausgefahren wird. Es erscheint die Nummer seiner Palette auf dieser Anzeige. Dies ist besonders wichtig, wenn das Fahrzeug nicht in der gleichen Reihe wie der Einfahrzeile ausgefahren wird.The user, who has noted the number of the pallet 41 he has approached, can again insert his card / authorization card in the automatic exit machine 43 installed in the exit zone AZ in order to transport the parked vehicle from the parking position to the exit line Z 10 can be called up directly. Via a light indicator or the like, which is arranged above the exit boxes, the user is informed when picking up where his vehicle is being extended. The number of his pallet appears on this display. This is particularly important if the vehicle is not extended in the same row as the entry line.

Das beschriebene Parksystem kommt mit einem Minimum an Raumbedarf ohne Rampen und Fahrstraßen innerhalb des Parksystems sowie völlig ohne Drehscheiben aus. Befahren werden lediglich die Einfahrzone EZ und die Ausfahrzone AZ. Dadurch ist eine strikte Trennung von Fahrzeug- und Fußgängerverkehr erreicht, was die Sicherheit sowohl der Fußgänger als auch der Fahrzeuge (Diebstahl praktisch ausgeschlossen) erhöht. Der Aufenthalt von Menschen in dem Parksystem ist vermieden. Eine Umweltbelastung durch laufende Motoren im Parksystem ist ebenfalls vermieden, weil die Motoren der Kraftfahrzeuge schon beim Einfahren in die Einfahrzeile Z 3 abgestellt und erst wieder beim Ausfahren aus der Ausfahrzeile Z 10 angelassen werden.The parking system described requires a minimum of space without ramps and routes within the parking system and completely without turntables. Only entry zone EZ and exit zone AZ are entered. This ensures a strict separation of vehicle and pedestrian traffic, which increases the security of both pedestrians and vehicles (theft practically impossible). The stay of people in the parking system is avoided. Environmental pollution caused by running engines in the parking system is also avoided, because the engines of the motor vehicles are switched off as soon as they enter entry line Z 3 and are only started again when they exit exit line Z 10 .

Dank des beschriebenen Antriebssystems und dessen elektronischer Steuerung mittels Rechner lassen sich minimale Durchlaufzeiten und Wartezeiten "Null" beim Abholen des Fahrzeugs erzielen. Hierzu wird der Kraftfahrzeugfluß bevorzugt in x-Richtung, d.h. in Richtung der Parkreihen, auf möglichst kurzem Wege von der Einfahrt zur Ausfahrt, gesteuert. Dabei werden stets nur die an der Palettenbewegung unmittelbar beteiligten Antriebsfelder 50, wenn möglich nur jeweils zwei benachbarte Antriebsfelder, aktiviert.Thanks to the drive system described and its electronic control by means of a computer, minimal throughput times and "zero" waiting times can be achieved when picking up the vehicle. For this purpose, the motor vehicle flow is preferably controlled in the x direction, ie in the direction of the rows of parking spaces, with the shortest possible path from the entrance to the exit. Only the drive fields 50 directly involved in the pallet movement are activated , if possible only two adjacent drive fields.

Die elektronische Steuerung ermöglicht ferner ein "Umfahren" von durch Scheiben teilweise begrenzten Antriebsfeldern, was erlaubt, den Bau nach den statischen Erfordernissen auszusteifen, d.h. dort mit Scheiben abzustützen, wo dies die Belastungen des Bauwerks erfordern.The electronic control also enables one "Bypassing" partially delimited by panes Drive fields, which allows construction according to the to stiffen static requirements, i.e. there support with washers where this is the loads of the structure.

Bei dem Parksystem nach der Erfindung ist hinsichtlich der bautechnischen Vorschriften der Aufwand für Fluchtwege, Be- und Entlüftung und Sicherheits- und Überwachungsvorrichtungen minimal, weil Menschen sich in dem Parksystem selbst nicht aufhalten.In the parking system according to the invention is regarding the building regulations the effort for Escape routes, ventilation and safety and and surveillance devices minimal because people not stay in the parking system itself.

Claims

1. Parking garage for automatic parking of motor vehicles on at least two stacked parking levels ( P 1 , P 2 ) with parking lines running in the y direction ( Z 1 - Z 12 ) and parking rows running perpendicular in the x direction ( RA-RK ), in which motor vehicles ( 40 ) parked on the pallets ( 41 ) can be moved horizontally in the x direction and y direction and vertically in the z direction by means of lifting mechanisms ( 20, 21 ), a drive field ( 50 ) being located on each parking level. with x and y drives ( 51, 52 ) for pallet transport in the x and y directions, which can be operated independently of one another and controlled by a computer, and the x or y drives for the horizontal displacement of the pallets in a force-locking connection engageable with the pallets, characterized in that in the Einfahrzeile (Z 3) and the Ausfahrzeile (Z 10) of each parking row (RA-RK) one lifting mechanism (20, 21) with lifting elements (56) f r, the pallets are provided, and that each lifting unit at the lowermost parking level (P 2) has a drive field depending (80) with x -Antrieben (81), which is in constant readiness for operation for non-positive cooperation with the pallets (41), and that in of the parking level or levels above ( P 1 ) below the pallets into the lifting path and out of it movable x drives ( 96 ) are provided for driving the pallets in the x direction.

2. Multi-storey car park according to claim 1, characterized in that the drives in the drive fields ( 50 ) between the entry line ( Z 3 ) and the exit line ( Z 10 ) comprise rollers ( 51 , 52 ), either directly or at recessed, in x - Roll the guiding tracks ( 45 , 46 ) which run and cross in the y direction on the undersides of the pallets ( 41 ) and thereby move them translationally.

3. Multi-storey car park according to claim 2, characterized in that the x rollers ( 51 ) or the y rollers ( 52 ) or all rollers can be brought into an elevated operating position by means of lifting devices ( 56 ), the elevated operating position all roles represent the normal rest position.

4. Multi-storey car park according to claim 3, characterized in that each drive field is designed as a rust-like structure ( 53 ) with recesses ( 54 ) for roller groups, each of axially parallel rollers ( 51 , 52 ), the rollers each separate according to the x and y directions Roller groups are mounted in common frames ( 55 ) which are supported in the recesses ( 54 ) of the drive field ( 50 ) by means of the lifting devices ( 56 ).

5. Multi-storey car park according to claim 4, characterized in that in each frame ( 55 ) a servomotor ( 58 ) which can be controlled by the computer is provided for driving at least some rollers of the roller group via chain, toothed belt ( 59 , 59 ') or the like.

6. Parking garage according to claim 5, characterized in that to achieve redundancy, the servomotor ( 58 ) via at least two chains, toothed belt ( 59 , 59 ') or the like. Independently acts on separate roles.

7. Multi-storey car park according to one of claims 4 to 6, characterized in that the frame ( 55 ) in the raised operating position on adjustment tubes ( 60 ) are supported horizontally, which extend in the y- direction sides of the recesses ( 54 ) for receiving the frame ( 55 ) are arranged.

8. Multi-storey car park according to one of claims 4 to 7, characterized in that the lifting device of each frame comprises at least one hydraulic cylinder ( 56 ) which can be actuated via a three-way valve and is pushed out in the rest position.

9. Parking garage according to one of claims 1 to 8, characterized in that each x drive field ( 80 ) of a lifting mechanism ( 20, 21 ) in the lowest parking level ( P 2 ) as a container with recesses for in common frame ( 85 ), Axial parallel x- rollers ( 81 ) each forming a roller group are formed, which can roll on recessed guideways ( 45 ) running in the x- direction on the underside of the pallets, and that the container ( 83 ) has recesses ( 88 ) for into the guideways ( 45, 46 ) has suitable lifting pins ( 92, 93 ) which can be actuated together by means of a lifting device ( 90 ) for lifting and lowering a pallet.

10. Multi-storey car park according to claim 9, characterized in that the lifting device comprises threaded spindles ( 90 ) which cooperate with the lifting pins supporting, non-rotatable, but vertically displaceably guided threaded nuts ( 91 ).

11. Parking garage according to one of claims 9 or 10, characterized in that in the or the parking levels ( P 1 ) above the lowest parking level drivable castors ( 96 ) for taking over the pallets from the lifting pin ( 92 , 93 ) and for driving the pallets are swiveled sideways in the x direction.

12. Multi-storey car park according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive fields ( 50 ) in the lowest parking level ( P 2 ) on the floor and in the overlying parking levels ( P 1 ) with their four corners on star-shaped support brackets ( 63 ) are supported, which are attached to the level of or each parking level on columns ( 64 ).

13. Parking garage according to claim 12, characterized in that for the energy supply and control supply rails ( 66 ) are interconnected to form a network spanning all drive fields ( 50 ).

14. Multi-storey car park according to claim 13, characterized in that the supply rails ( 66 ) comprise couplable rail elements which pass through slots ( 65 ) in the columns ( 64 ).

15. Multi-storey car park according to one of claims 1 to 14, characterized in that sensors are provided in the drive field for detecting the correct position of the pallet on the drive field and possibly for triggering a corrective movement in both the x and y directions.

16. Parking garage according to one of claims 1 to 15, characterized characterized that in the entry zone and / or walking distance from the parking garage with the Computer-connected timer for entering a desired one Pick up time are arranged.