DE4407163C1 - Vehicle conveyor for parking pallets - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage für vorzugsweise quer zu ihrer Längsrichtung in benachbarte Abstellposi tionen zu verfahrende Kraftfahrzeuge, die auf nebeneinan der angeordneten Parkpaletten abgestellt sind, welche sich an zwei parallelen Kanten auf je ein seitlich geführtes Endlosband abstützen, wobei die Endlosbänder von einem einzigen Element angetrieben werden.The invention relates to a conveyor system for preferably transverse to their longitudinal direction in adjacent parking positions tations to be moved that are next to each other the arranged parking pallets are parked, which are on two parallel edges, one on each side Support endless belt, the endless belts of one single element are driven.
Parkpaletten für Kraftfahrzeuge werden in zunehmendem Maße verfahrbar ausgebildet, so daß die Parkpaletten gegebenen falls mit darauf abgestellten Kraftfahrzeugen in unter schiedliche Parkpositionen verfahren werden können. Da durch läßt sich der zur Verfügung stehende Stellplatz op timal ausnützen.Parking pallets for motor vehicles are becoming increasingly popular Traversable, so that the parking pallets given if with vehicles parked on it in under different parking positions can be moved. There the available parking space op take advantage of the time.
Es ist bekannt, Parkpaletten auf Rollenbahnen zu verfah ren. Die Parkpaletten können nicht vollständig biegesteif ausgebildet werden. Insbesondere bei Belastung der Parkpa letten verbiegen sie sich vielfach geringfügig, so daß beim Verfahren die vorlaufende Kante der Parkpaletten auf die jeweils folgende Rolle oder Walze aufstoßen kann und dann oft von dieser angehoben werden muß.It is known to process parking pallets on roller conveyors The parking pallets cannot be completely rigid be formed. Especially when the parkpa is loaded Latvians often bend slightly, so that when moving the leading edge of the parking pallets can open the following roller or roller and then often has to be raised by this.
In der EP 0 561 198 A1 ist ein Gurtförderer für Palettenfördersysteme beschrieben, bei dem eine einzige starre Welle die Endlosbänder antreibt.In EP 0 561 198 A1 a belt conveyor for pallet conveyor systems described, in which a only rigid shaft that drives endless belts.
Die US 3 471 038 und die DE 38 23 728 A1 geben einen Transport von Gegenständen in zwei Richtungen an.U.S. 3,471,038 and U.S. Pat DE 38 23 728 A1 give a transport of objects in two Directions.
Außerdem sind in der DE 37 00 602 A1, sowie Johnson, D. Guiding and controlling Conveyor Belts, Automation - Dez. 1972, Seiten 56-59, Bandführungen dargestellt. In addition, in DE 37 00 602 A1, as well as Johnson, D. Guiding and controlling Conveyor Belts, Automation - Dec. 1972, pages 56-59, Band guides shown.
Aus der zur Bildung der Gattung ausgewerteten DE 85 35 683.2 U1 ist eine Fördereinrichtung mit angetriebenen, armierten Gurten zum Transport von belade nen Paletten bekannt, bei der die Gurte über zwei Umlenk rollen geführt sind und bei der zwischen den Umlenkrollen ein den armierten Gurt abstützender Tisch vorgesehen ist.From the evaluated for the formation of the genus DE 85 35 683.2 U1 is a conveyor with driven, reinforced belts for the transport of loaded NEN pallets known in which the belts over two deflection are guided and at the between the pulleys a table supporting the armored belt is provided.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt dem Anmelde gegenstand die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige stö rungsarme Förderanlage der gattungsgemäßen Art so auszu bilden, daß bei minimalem Raumbedarf die Paletten in zwei Dimensionen zu verfahren sind.Based on this state of the art, the application is filed the object of the task is an inexpensive disruption low-cost conveyor system of the generic type so form that with minimal space requirements the pallets in two Dimensions to be moved.
Diese Aufgabe wird bei einer Förderanlage der eingangs be schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich eine Parkpalette mit an ihrer Unterseite befindlichen Ste gen auf den Endlosbändern stützt, denen mindestens je eine antreibende Umlenkrolle zugeordnet ist, die mit einer ein zigen Welle als einziges Element angetrieben wird, und daß die Parkpalette vom Endlosband mit einer Hubvorrichtung abgehoben wird, deren die Parkpalette tragende Rollen um Drehachsen rotieren können, die senkrecht zu denen der Um lenkrollen der Endlosbänder verlaufen.This task is at the beginning of a conveyor system Written type solved according to the invention in that a parking pallet with Ste based on the endless belts, at least one each driving pulley is associated with a umpte shaft is driven as the only element, and that the parking pallet from the endless belt with a lifting device is lifted off, the roles of which support the parking pallet Rotation axes can rotate perpendicular to those of the order Steering rollers of the endless belts run.
Der Steg an der Unterseite der Parkpalette dient einmal der Verstärkung der Parkpalette, zum anderen ermöglicht dieser Steg eine besonders vorteilhafte Anlage an dem End losband, wobei gegebenenfalls auch seitlich am Endlosband angreifende Führungselemente nicht stören, da die Parkpa lette mit dem Steg zwischen diese Führungselemente bis auf das Endlosband herunterreicht. Die Hubvorrichtung ermög licht es, die Parkpalette senkrecht zur Förderrichtung der Endlosbänder zu verfahren, wenn die Parkpalette mittels der Hubvorrichtung von den Endlosbändern abgehoben ist. The bridge on the underside of the parking pallet serves once the strengthening of the parking range, on the other hand this web is a particularly advantageous system at the end loose belt, possibly also on the side of the endless belt attacking guide elements do not interfere, as the parkpa lette up with the web between these guide elements the endless belt reaches down. The lifting device enables if the parking pallet is perpendicular to the conveying direction of the To move endless belts when the parking pallet by means of the lifting device is lifted off the endless belts.
Wenn sie dagegen auf die Endlosbänder abgesenkt ist, kann die Parkpalette parallel zu den Endlosbändern verfahren werden. Auf diese Weise ist eine zweidimensionale Verfahr barkeit der Parkpalette möglich, wobei vorzugsweise modul artig aufgebaute Förderanlagen auf jedem Stellplatz ste hen, die sowohl in Richtung der Endlosbänder als auch senkrecht dazu transportieren können.If, on the other hand, it is lowered onto the endless belts, it can move the parking pallet parallel to the endless belts become. This is a two-dimensional process Availability of the parking range possible, preferably module well-designed conveyor systems on each parking space hen that both towards the endless belts as well can transport perpendicular to it.
Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Endlosband um zwei Umlenkrollen geführt ist und daß zwischen diesen mehrere das obere Trum des Endlosbandes unterstützende Stützrollen angeordnet sind. Es genügt also bei dieser Ausführung, daß zwischen den Umlenkrollen Stützrollen angeordnet sind, die das obere Trum des End losbandes unterstützen, diese müssen nicht am unteren Trum anliegen. Ihr Durchmesser kann also insgesamt geringer sein als der der Umlenkrollen.In one embodiment it is provided that the endless belt is guided around two pulleys and that between these several the upper run of the endless belt supporting support rollers are arranged. So it's enough in this version, that between the pulleys Support rollers are arranged which make up the upper run of the end Support loops, they do not have to be on the lower run issue. Overall, their diameter can be smaller be than that of the pulleys.
Bei einer Ausführungsform erstreckt sich jedes Endlosband nur über die Abmessungen einer Parkpalette; mehrere derartige Endlosbänder schließen dann aneinander an. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß ein modulartiger Aufbau einer solchen Förderanlage möglich ist, für jeden Stellplatz wird dann eine solche Förderanlage vorgesehen, mehrere derartige Förderanlagen werden nebeneinander auf gebaut. Die Parkpaletten können dann von einer derartigen Förderanlage auf die benachbarte übernommen werden.In one embodiment, each extends Endless belt only over the dimensions of a parking pallet; several such endless belts then join together at. This arrangement has the advantage of being modular Building such a conveyor system is possible for everyone Such a conveyor system is then provided for the parking space, several such conveyors are placed side by side built. The parking pallets can then be of such Conveyor system to be taken over to the neighboring one.
Bei anderen Ausführungsformen kann jedoch auch vorgesehen sein, daß hier das Endlosband über zwei, drei oder mehrere Parkpaletten erstreckt wird. In other embodiments, however, can also be provided be that the endless belt over two, three or more Parking pallets is extended.
Zur Führung der Endlosbänder können bei einer ersten Aus führungsform seitliche Führungsrollen oder Führungsschie nen an diesen angreifen.To guide the endless belts at a first off leadership form lateral guide rollers or guide slide attack them.
Bei einer anderen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, daß die Endlosbänder mit angeformten Vorsprüngen in komplementäre Ausnehmungen zumindest der Umlenkrollen ein greifen.In another embodiment can also be provided be that the endless belts with molded projections in complementary recesses at least one of the pulleys to grab.
Bei wieder anderen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, daß die Endlosbänder in einer nutförmigen Vertiefung zu mindestens der Umlenkrollen geführt sind.In still other embodiments, it can be provided that the endless belts in a groove-shaped recess at least the deflection rollers are guided.
Eine günstige seitliche Führung ergibt sich, wenn die Außenfläche zumindest der Umlenkrollen ballig ge formt ist.A favorable lateral guidance results if the outer surface at least of the deflection rollers spherical ge is formed.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsfor men der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments Men of the invention is used in connection with the drawing the detailed explanation. Show it:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Anzahl von Förderstationen mit je weils parallel zueinander verlaufenden End losförderbändern; Figure 1 is a schematic perspective view of a number of conveyor stations with end conveyor belts each running parallel to each other.
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Endlosför derbandes mit Antrieb; Fig. 2 is an enlarged view of an Endlosför derbandes with drive;
Fig. 3 eine Teilseitenansicht eines Endlosförder bandes mit einer spannbaren Umlenkrolle; Figure 3 is a partial side view of an endless conveyor belt with a tensionable pulley.
Fig. 4 eine Schnittansicht längs Linie 4-4 in Fig. 3; Fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in Fig. 3;
Fig. 5 eine Teilquerschnittansicht einer Umlenk rolle mit einem Endlosband mit angeformtem Vorsprung; Figure 5 is a partial cross-sectional view of a deflection roll with an endless belt with a molded projection.
Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 5 mit einer Um lenkrolle mit seitlichen Führungsscheiben und Fig. 6 is a view similar to FIG. 5 with an order steering roller with side guide plates and
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 5 mit einer bal lig ausgebildeten Umlenkrolle. Fig. 7 is a view similar to FIG. 5 with a bal-shaped deflection roller.
Die in der Zeichnung dargestellte Förderanlage ist zur Verschiebung von Parkpaletten 1 bestimmt. Es handelt sich dabei um Platten, auf die Kraftfahrzeuge auffahren können und die zusammen mit den Kraftfahrzeugen in verschiedene Positionen verfahrbar sind, so daß auf diese Weise die Kraftfahrzeuge auf verschiedene Stellplätze gelangen. Die Parkpaletten haben normalerweise die Größe eines Kraft fahrzeuges, durch die in der Zeichnung beschriebene För dereinrichtung werden die Parkpaletten 1 beispielsweise quer zu ihrer Längsrichtung verschoben.The conveyor system shown in the drawing is intended for shifting parking pallets 1 . These are plates onto which motor vehicles can drive and which can be moved into different positions together with the motor vehicles, so that in this way the motor vehicles reach different parking spaces. The parking pallets normally have the size of a motor vehicle, by the För dereinrichtung described in the drawing, the parking pallets 1 are moved, for example, transversely to their longitudinal direction.
Neben der dargestellten Förderanlage, die die Parkpaletten quer zu ihrer Längsrichtung verschiebt, ist eine weitere Verschiebeeinrichtung vorgesehen, die die Parkpaletten wahlweise auch zusätzlich parallel zu ihrer Längsrichtung verschiebt, so daß die Parkpaletten auf diese Weise durch senkrecht aufeinanderstehende Verschiebungen jeden Platz einer Stellfläche erreichen können. Insbesondere erfolgt diese Verschiebung parallel zur Längsrichtung durch eine separate Rollenbahn, die neben der nachstehend beschriebe nen Fördereinrichtung angeordnet ist und die gleichzeitig als Hubvorrichtung ausgebildet ist.In addition to the conveyor system shown, which the parking pallets shifts transversely to their longitudinal direction is another Sliding device provided that the parking pallets optionally also parallel to their longitudinal direction moves so that the parking pallets through in this way shifts perpendicular to each other each place can reach a footprint. Especially done this shift parallel to the longitudinal direction by a separate roller conveyor, which besides that described below NEN conveyor is arranged and the same time is designed as a lifting device.
Die in der Zeichnung dargestellte und nachstehend be schriebene Fördereinrichtung ist dazu geeignet, die Park paletten 1 quer zu ihrer Längsrichtung zu verschieben.The conveyor shown in the drawing and described below is suitable to move the parking pallets 1 transversely to its longitudinal direction.
Dazu umfaßt diese Fördereinrichtung bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel für jeden einzelnen Stellplatz zwei parallel zueinander angeordnete Endlosförderbänder 2, die jeweils etwa im Bereich der Stirnkanten der Parkpaletten 1 angeordnet sind. Jedes Endlosförderband 2 weist dabei einen Endlosgurt 3 auf, der um zwei im Abstand zueinander gehaltene Umlenkrollen 4, 5 herumgeführt ist. Zwischen zwei Umlenkrollen 4, 5 sind mehrere Stützrollen 6 angeord net, deren Drehachsen parallel zu den Drehachsen der Um lenkrollen verlaufen und die den Endlosgurt 3 am oberen Trum abstützen. Der Umfang der Stützrollen 6 ist kleiner als der Umfang der Umlenkrollen 4, 5.For this purpose, in the exemplary embodiment shown, for each individual parking space, this conveyor device comprises two endless conveyor belts 2 arranged parallel to one another, each of which is arranged approximately in the region of the end edges of the parking pallets 1 . Each endless conveyor belt 2 has an endless belt 3 which is guided around two deflecting rollers 4 , 5 which are held at a distance from one another. Between two pulleys 4 , 5 , several support rollers 6 are angeord net, the axes of rotation of which run parallel to the axes of rotation of the steering rollers and which support the endless belt 3 on the upper run. The circumference of the support rollers 6 is smaller than the circumference of the deflection rollers 4 , 5 .
Sowohl die Umlenkrollen 4, 5 als auch die Stützrollen 6 sind in U-förmigen Profilschienen 7 gelagert, die zu bei den Seiten des Endlosförderbandes 2 angeordnet sind.Both the guide rollers 4 , 5 and the support rollers 6 are mounted in U-shaped rails 7 , which are arranged on the sides of the endless conveyor belt 2 .
Jedes Endlosförderband 2 erstreckt sich über eine Länge, die der Breite einer Parkpalette 1 entspricht, diese End losförderbänder 2 sind an jedem Stellplatz stationär ange ordnet. Each endless conveyor belt 2 extends over a length which corresponds to the width of a parking pallet 1 , these endless conveyor belts 2 are stationary at each parking space.
Eine Umlenkrolle 4 wird von einem stationär angeordneten Elektromotor 8 angetrieben, der über eine Endloskette 9 und ein Kettenrad 10 eine Antriebswelle 11 in Drehung ver setzt, die drehfest mit jeweils einer Umlenkrolle 4 von zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten End losförderbändern 2 verbunden ist. Auf diese Weise werden diese beiden Endlosförderbänder 2 synchron angetrieben.A deflecting roller 4 is driven by a stationary electric motor 8 , which sets a drive shaft 11 in rotation via an endless chain 9 and a sprocket 10 , which is rotatably connected to a deflecting roller 4 of two parallel, spaced-apart end conveyor belts 2 . In this way, these two endless conveyor belts 2 are driven synchronously.
Derartige Module aus zwei Endlosförderbändern und einem Elektromotor sind auf jedem Stellplatz angeordnet, und zwar derart, daß Endlosförderbänder benachbarter Module unmittelbar aneinander anschließen, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich wird.Such modules consisting of two endless conveyor belts and an electric motor are arranged on each parking space, in such a way that endless conveyor belts of adjacent modules connect directly to one another, as can be seen from FIG. 1.
Die Endlosgurte 3 bestehen aus einem gummiähnlichen Werk stoff oder aus Gummi, auf jeden Fall aus einem Material, das gegenüber den Parkpaletten 1 einen hohen Reibungsko effizienten hat. Dadurch werden die Parkpaletten 1 schlupffrei von den Endlosgurten mitgenommen, wenn diese bewegt werden.The endless belts 3 consist of a rubber-like material or rubber, in any case from a material that has a high coefficient of friction compared to the parking pallets 1 . As a result, the parking pallets 1 are taken away from the endless belts without slipping when they are moved.
Eine Umlenkrolle 5 ist parallel zur Förderrichtung der Endlosgurte 3 verschiebbar gelagert (Fig. 3) und kann in unterschiedlichen Positionen fixiert werden, beispiels weise durch eine Spannschraube 12. Dadurch können die End losgurte 3 gegebenenfalls auch nachgespannt werden.A deflection roller 5 is displaceably mounted parallel to the conveying direction of the endless belts 3 ( FIG. 3) and can be fixed in different positions, for example by means of a tension screw 12 . As a result, the end straps 3 can optionally also be retensioned.
Eine seitliche Führung erfahren die Endlosgurte 3 auf den Umlenkrollen 4 und 5 und gegebenenfalls auch auf den Stützrollen 6 in verschiedener Weise. Bei dem in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind an den Profilschienen 7 um eine senkrechte Achse drehbare seitliche Führungsrollen 13 vorgesehen, die sich seitlich an die Endlosgurte anlegen. Zusätzlich zu den seitlichen Führungsrollen 13 oder anstelle der seitlichen Führungs rollen 13 können auch seitliche Führungsschienen 13a ver wendet werden, um die Endlosgurte seitlich zu führen.The endless belts 3 experience lateral guidance on the deflection rollers 4 and 5 and possibly also on the support rollers 6 in different ways. In the exemplary embodiment shown in FIGS . 1 to 4, lateral guide rollers 13 are provided on the profiled rails 7 which can be rotated about a vertical axis and which engage laterally on the endless belts. In addition to the lateral guide rollers 13 or instead of the lateral guide rollers 13 , lateral guide rails 13 a can also be used to guide the endless belts laterally.
Im Falle des Ausführungsbeispieles der Fig. 5 ist an den Endlosgurt 3 ein nach unten vorstehender noppen- oder leistenförmiger Vorsprung 14 angeformt, der in eine kom plementäre Umfangsnut 15 der Umlenkrolle oder der Stütz rolle eingreift.In the case of the embodiment of FIG. 5, a downwardly protruding knob or strip-shaped projection 14 is formed on the endless belt 3 , which engages in a complementary circumferential groove 15 of the deflection roller or the support roller.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist die Umfangsrolle und/oder die Stützrolle als Spurrolle ausgebildet, die seitliche Spurscheiben trägt, wobei der Endlosgurt 3 am Boden der dadurch ausgebildeten Umfangsnut 16 umläuft.In the embodiment of FIG. 6, the circumferential roller and / or the support roller is designed as a track roller, which carries lateral track disks, the endless belt 3 rotating at the bottom of the circumferential groove 16 formed thereby.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 weist zumindest die Umlenkrolle 4 einen balligen Querschnitt auf, dadurch wird der Endlosgurt 3 selbsttätig zentriert.In the exemplary embodiment in FIG. 7, at least the deflection roller 4 has a spherical cross section, as a result of which the endless belt 3 is automatically centered.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich eine Fördereinrichtung dargestellt, die die Parkpaletten quer zu ihrer Längsrichtung verschiebt. Es versteht sich jedoch, daß eine zusätzliche Fördereinrichtung, die eine Verschiebung der Parkpaletten quer zu dieser Richtung er möglicht, vorgesehen ist, beispielsweise in Form einer als Hubvorrichtung ausgebildeten Rollenbahn. Diese hebt die Parkpalette von den Endlosförderbändern 2 ab, wenn eine Förderung quer zur Förderrichtung der Endlosförderbänder 2 erfolgen soll.In the illustrated embodiment, only a conveyor device is shown that shifts the parking pallets transversely to their longitudinal direction. However, it goes without saying that an additional conveying device which enables the parking pallets to be moved transversely to this direction is provided, for example in the form of a roller conveyor designed as a lifting device. This lifts the parking pallet from the endless conveyor belts 2 when conveying is to take place transversely to the conveying direction of the endless conveyor belts 2 .
Claims (9)
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DE19944407163 DE4407163C1 (en) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | Vehicle conveyor for parking pallets |
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DE19944407163 DE4407163C1 (en) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | Vehicle conveyor for parking pallets |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4407163C1 true DE4407163C1 (en) | 1995-06-01 |
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ID=6511820
Family Applications (1)
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DE19944407163 Expired - Lifetime DE4407163C1 (en) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | Vehicle conveyor for parking pallets |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4407163C1 (en) |
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