DE2255222C3

DE2255222C3 - Moving walkway

Info

Publication number: DE2255222C3
Application number: DE19722255222
Authority: DE
Inventors: Dietmar Dipl Ing 8031 Neu Esting Haschka Alfred 8000 München Weber
Original assignee: Waggonfabrik Jos Rathgeber AG, 8000 München
Filing date: 1972-11-10
Publication date: 1977-10-06

Description

chen durch je ein mit einem Zugmittel zusammen- through one each with a traction device

wirkendes Gelenk verbunden ist, daß jeweils mit io erwünscht ist, so daß insgesamt gesehen der bekannte einem Gelenkbolzen in randoffene Teilkreisausspa- Rollsteig unwirtschaftlich ist und hohe Anschaffungsund Wartungskosten erfordert.acting joint is connected that each with io is desired, so that seen as a whole the known a hinge pin in open-edged pitch circle recess- moving walkway is uneconomical and high acquisition costs Requires maintenance costs.

Allerdings ist es durch die DT-OS 21 09 786 schon bekannt geworden, bei Rollsteigen auch Gliederketten anzuordnen, die sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung durchbiegbar sind. Hierzu werden zwischen senkrecht stehenden Kettenbolzen auch waagerecht liegende Kettenbolzen vorgesehen. DurchHowever, it has already become known through DT-OS 21 09 786, and link chains for moving walkways as well to be arranged that are deflectable both in the vertical and in the horizontal direction. To do this will be Horizontal chain pins are also provided between vertical chain pins. Through

eine solche Gliederkette wird jedoch der ohnehin durchsuch a link chain is going through anyway

Umfang der Umlenkräder (8) entspricht.Corresponds to the scope of the deflection wheels (8).

rungen im Umfang der Umlenkräder eingreift, von
denen wenigstens eines zur Mitnahme des Zugmittels angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes an den inneren Eckbereichen 15
zwischen zwei einander benachbarten Trittplatten
(5) vorgesehene Gelenk (9) kardanisch gelenkig
ausgebildet ist und zum Eingriff in die inneren
Eckbereiche der beiden miteinander zu verbindenden Trittplatten (5) je einen zur Trittplattenebene 20 einen Kettenantrieb mit höheren Herstellungs- und parallelen und zur zugekehrten Trittkante etwa Wartungskosten behaftete Rollsteig noch mehr versenkrechten Achsbolzen (15) am Steg eines IJ-förmi- teuert.stanchions engages in the scope of the deflection wheels, from
at least one of which is driven to entrain the traction means, characterized in that each at the inner corner regions 15
between two adjacent step plates
(5) provided joint (9) gimbal articulated
is designed and to engage the inner
Corner areas of the two step plates (5) that are to be connected to one another each have a chain drive with higher manufacturing and parallel to step plate level 20 and moving walkway with even more vertical axle bolts (15) on the web of an IJ-shaped moving walkway, which is associated with maintenance costs.

gen Bügels (11) aufweist, deren zur Gelenkmitte Durch die Erfindung soll daher die Aufgabe gelöstgene bracket (11), the center of the joint. The object is therefore to be achieved by the invention

aufeinander zulaufende Schenkel durch den zur werden, den bekannten Rollsteig mit einem endlos um Trittplattenebene senkrechten, lediglich an seinen 25 vertikalachsig gelagerten Umlenkrädern umlaufenden Enden die Schenkel durchsetzenden Gelenkbolzen Transportband aus rechteckigen Trittplatten und mit (10) miteinander verbunden sind, und daß an jeder den weiteren, eingangs im ersten Absatz erläuterten inneren Kante einer Trittplatte (5) zwischen den Merkmalen so weiterzubilden, daß bei einem erheblich lotrechten Gelenkbolzen (10) und parallel zu diesen kleineren baulischen Aufwand und wesentlich geringeje zweier aufeinander folgenden kardanischen 30 ren Verschleiß der Rollsteig über abwechselnd unterGelenken (9) in zueinander gleichen Abständen schiedliche Neigungsstrecken hinwegführbar ist.
Führungsbolzen (16) vorgesehen sind, deren gegen- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,converging legs through the to become the known moving walkway with an endlessly perpendicular to the level of the step plate, only at its 25 vertically axially mounted deflection wheels encircling the legs through the joint bolts conveyor belt made of rectangular step plates and with (10) are connected to each other, and that at each the other To further develop the inner edge of a step plate (5) explained at the beginning in the first paragraph between the features so that with a considerably perpendicular hinge pin (10) and parallel to this smaller structural effort and significantly less wear and tear of two consecutive cardanic 30 ren wear of the moving walkway via alternating under joints (9) different inclination distances can be carried over at equal distances from one another.
Guide pins (16) are provided, the opposite of which, according to the invention, this object is achieved by

seitiger Abstand und der Abstand zum folgenden daß jedes an deninneren Eckbereichen zwischen zwei und vorhergehenden lotrechten Gelenkbolzen (10) gelenkig einander benachbarten Trittplatten vorgeseheder Teilung der Teilkreisaussparungen (13) im 3;; ne Gelenk kardanisch gelenkig ausgebildet ist und zumlateral distance and the distance to the next that each at the inner corner areas between two and preceding vertical hinge pins (10) hingedly provided adjacent footplates Division of the pitch circle recesses (13) in 3 ;; ne joint is gimbal articulated and to

Eingriff in die innere Eckbereiche der beiden miteinander zu verbindenden Trittplatten je einen zur Trittplaitenebene parallelen und zur zugekehrten Trittplattenkante etwa senkrechten Achsbolzen am Steg eines 40 U-förmigen Bügels aufweist, deren zur GelenkmitteEngaging in the inner corner areas of the two with each other The step plates to be connected are each one parallel to the step plate plane and one to the facing edge of the step plate has approximately vertical axle bolts on the web of a 40 U-shaped bracket, their to the center of the joint

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollsteig mit aufeinander zulaufende Schenkel durch den zur einem endlos um vertikalachsig gelagerten Umlenkrä- Trittplattenebene senkrechten, lediglich an seinen dem umlaufenden Transportband aus rechteckigen Enden die Schenkel durchsetzenden Gelenkbolzen Trittplatten, die mittels Rollen in Führungsbahnen miteinander verbunden sind, und daß an jeder inneren querstabilisiert geführt sind, wobei jede Trittplatte mit 45 Kante einer Trittplatte zwischen den lotrechten der jeweils benachbarten Trittplatte an den inneren Gelenkbolzen und parallel zu diesen je zweier Eckbereichen durch je ein mit einem Zugmittel aufeinander folgenden kardanischen Gelenken in zusammenwirkendes Gelenk verbunden ist, das jeweils zueinander gleichen Abständen Führungsbolzen vorgemit einem Gelenkbolzen in randoffene Teilkreisausspa- sehen sind, deren gegenseitiger Abstand und der rungen im Umfang der Umlenkräder eingreift, von 5° Abstand zum folgenden und vorhergehenden lotrechten denen wenigstens eines zur Mitnahme des Zugmittels Gelenkbolzen der Teilung der Teilkreisaussparungen im angetrieben ist. Umfang der Umlenkräder entspricht.The invention relates to a moving walkway with converging legs through the for an endless vertical axis mounted Umlenkrä- tread plate level perpendicular, only at his the rotating conveyor belt of rectangular ends penetrating the legs of the hinge pins Step plates, which are connected to one another by means of rollers in guideways, and that on each inner are guided transversely stabilized, each step plate with 45 edge of a step plate between the vertical the adjacent step plate on the inner hinge pin and parallel to these two each Corner areas by one cardanic joints in succession with a traction device cooperating joint is connected, the respective equal spacing guide pins vorgemit a hinge pin are seen in open-edged pitch circle, their mutual distance and the Stanchions engages in the circumference of the deflection wheels, from 5 ° distance to the following and preceding vertical which at least one for driving the traction mechanism hinge pin of the division of the pitch recesses in the is driven. Corresponds to the scope of the deflection wheels.

Bei einem Rollsteig dieser Art, z. B. nach dem DT-GM Durch die kardanische Verbindung der Trittplatten anIn a moving walkway of this type, e.g. B. after the DT-GM through the gimbal connection of the step plates

15 112, besteht das Zugmittel aus einer Gliederkette ihren inneren Eckbereichen wird das aus den Trittplatmit entsprechend der Seitenlange der Trittplatten 55 ten bestehende Transportband selbst zum Zugmittel, ausgebildeter, d. h. sehr großer Gliederteilung, so daß wodurch der Aufbau des Rollsteiges erheblich vereindie zwangsläufig in erheblicher Größenordnung an den facht ist. Infolge des vereinfachten Aufbaues werden Umlenkstellen auftretende Polygonwirkung im Zusam- auch die Herstellungskosten wesentlich geringer,
menhang mit den an den umgelenkten Trittplatten Außerdem werden durch das zwischen je zwei15 112, the traction means consists of a link chain in its inner corner areas, the conveyor belt itself, formed from the tread plates with corresponding to the side length of the tread plates 55 th, becomes the traction means, formed, ie very large link division, so that the structure of the moving walkway is inevitably considerably larger to the fold. As a result of the simplified structure, the polygonal effects that occur are together and the manufacturing costs are significantly lower,
The connection with the tread plates that are deflected in addition to the between two

angreifenden Beschleunigungs- und Zentrifugalkräften 60 Trittplatten vorgesehene kardanische Gelenk die bedeutende Beanspruchungen der Kettenglieder verur- Trittplatten nicht nur funktionssicher miteinander sachen. Die Trittplatten selbst sind jedoch nicht verbunden, sondern der Rollsteig kann auch im miteinander verbunden, sondern jede für sich ist auf den Bedarfsfalle gegenüber einer waagerechten Ebene eine oberen Laschen der Kette befestigt. Lediglich die die gekrümmte oder geknickte Bahn beschreiben. Insbeson-Tirittplatten tragenden oberen Laschen sind über Bolzen 65 dere ist der erfindungsgemäß ausgebildete Rollsteig miteinander angelenkt, so daß nur von der Kette lediglich einem geringen Verschleiß unterworfen, weil Zugkräfte übertragen werden können. Die Kettenglie- die von dem angetriebenen Umlenkrad auf eine der müssen daher aus hochwertigem Material herge- Trittplatte zu übertragende Zugkraft nicht nur von denattacking acceleration and centrifugal forces 60 tread plates provided cardanic joint the significant stresses on the chain links cause footplates not only to function reliably with one another things. However, the step plates themselves are not connected, but the moving walkway can also be used in the connected to each other, but each for itself is one in the case of need in relation to a horizontal plane attached to the top plates of the chain. Only describe the curved or kinked path. In particular tread plates bearing upper straps are about bolts 65 which is the moving walkway designed according to the invention hinged together, so that only subject to little wear because of the chain Tensile forces can be transmitted. The chain links from the driven pulley to one The tread plate must therefore be made of high-quality material

lotrechten Gelenkbolzen der kardanischen Verbindungsgelenke, sondern außerdem noch von den weiteren, jeder Trittplatte zugeordneten Fühiungsbolzen aufgenommen wird, so daß die spezifische Bolzenbelastung nur gering ist.vertical joint bolts of the cardanic connecting joints, but also from the other guide bolts assigned to each step plate is recorded, so that the specific bolt load is only low.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigtThe invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawing shows

Fig. 1 die Draufsicht auf einen Rollsteig im Bereich eines Urnlenkrades mit einigen, am inneren Seitenrand horizontal aufgeschnittenen Trittplatten,Fig. 1 is a plan view of a moving walkway in the area a steering wheel with some step plates cut open horizontally on the inner side edge,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Rollsteiges nach Fig. 1 auf einer abgeknickten Führungsbahn, undFIG. 2 is a side view of the moving walkway according to FIG. 1 on a kinked guideway, and

F i g. 3 die vergrößerte Draufsicht auf eine am inneren Seitenrand horizontal aufgeschnittene Trittplatte mit einem an jedem inneren Eckbeieich vorgesehenen kardanischen Gelenk.F i g. 3 with the enlarged top view of a step plate cut open horizontally on the inner side edge a cardanic joint provided at each inner corner.

Ein der Erfindung zugrunde gelegter Rollsteig 1 wird von einem last tragenden hinlaufenden Trum 2 und von einem in der gleichen Ebene zurücklaufenden, lasttragenden Trum 3 gebildet. Der Rollsteig I besteht aus einem endlos umlaufenden Transportband aus einer Vielzahl von rechteckigen und in vertikaler Richtung durch Rollen 4 abgestützten und quer stabilisierten Trittplatten 5, wobei jede Trittplatte mit der jeweils benachbarten Trittplatte an den jeweils inneren Eckbereichen 6 der bei der Umlenkung innen liegenden Seitenkante 7 gelenkig miteinander verbunden sind. Aus Fig. 1 ist zu ersehen, daß das in Richtung des Pfeiles u bewegte Trum 2 von einem im Umfang randoffene Teilkreisaussparungen 13 aufweisenden Antriebs- bzw. Umlenkrad 8 in der Rollsteigebene im Uhrzeigersinn umgelenkt wird und nach der Umlenkung sich als Trum 3 in Richtung des Pfeiles ν bewegt. Die gelenkige Verbindung zwischen jeweils zwei einander benachbarten Trittplaiten 5, die in Transportrichtung u bzw. ν die Zugkraft überträgt, wird durch ein zweiflügeliges Gelenk 9 gebildet, dessen Flügel um einen zur Trittplattenebene senkrechten Gelenkbolzen 10 verschwenkbar sind.A moving walkway 1 on which the invention is based is formed by a load-bearing running strand 2 and by a load-bearing strand 3 running back in the same plane. The moving walkway I consists of an endlessly circulating conveyor belt made up of a large number of rectangular step plates 5 supported in the vertical direction by rollers 4 and stabilized transversely, each step plate with the adjacent step plate at the respective inner corner areas 6 of the side edge 7 on the inside during the deflection are articulated together. From Fig. 1 it can be seen that the section 2 moved in the direction of the arrow u is deflected clockwise by a drive or deflection wheel 8 with open-edged pitch recesses 13 in the circumference of the moving walkway plane and after the deflection is deflected as section 3 in the direction of the Arrow ν moves. The articulated connection between two adjacent tread boards 5, which transmits the tensile force in the transport direction u or ν , is formed by a two-wing joint 9, the wings of which can be pivoted about a hinge pin 10 perpendicular to the plane of the tread plate.

jedes Gelenk 9 ist kardanisch beweglich ausgebildet. Hierzu wird jeder Gelenkflügel von einem im Querschnitt U-förmigen Bügel 11 gebildet, dessen zur Gelenkmitte aufeinander zulaufende Schenkel durch die Enden des jeweils zugeordneten, zur frittplattcnebene senkrechten Gelenkbolzen 10 durchsetzt werden. Die Teilkreisaussparungen 13 im Umfang eines Umlenkrades 8 umfassen hierbei teilweise den sich zwischen den Schenkelenden eines Bügels 11 erstreckenden Radeingriffsbereich 12 des jeweiligen Gelenkbolzens 10, wobei die Teilkreisaussparungen von halbkreisförmigen Einbuchtungen gebildet und auf den Durchmesser der Gelenkbolzen 10 abgestimmt sind. Des weiteren ist am Steg jedes U-förmigen Bügels 11 zum Eingriff in die Lager 14 der inneren Eckbereiche der miteinander /u verbindenden Trittplatten 5 ein zur Trittplattenebene paralleler und zur zugekehrten Trittplattenkante 7 etwa senkrechter Achsbolzen 15 vorgesehen. Dadurch können sich die Trittplatten 5 um eine parallel zur jeweiligen Stoßfuge verlaufenden Achse zueinander neigen. Sowohl die Achsbolzen 15 als auch die Gelenkbolzen 10 sind jeweils gegen Herausfallen aus ihren Lagerstellen durch Sprengringe 16a gesichert. An der dem gegenüberliegenden Trum 2 bzw. 3 zpgekehrten inneren Plattenseite 7 bzw. an der inneren Kante jeder Trittplatte 5 sind weitere parallel zu den lotrechten Gelenkbolzen 10 verlaufende Führungsbolzen 16 vorgesehen. Beim Ausführungsbeispiel sind an der inneren Kante jeder Trittplatte 5 zwischen ihren beiden aufeinanderfolgenden kardanischen Gelenken 9 in zueinander gleichen Abständen zwei Führungsbolzen 16 angeordnet, deren gegenseitiger Abstand zum folgenden und vorhergehenden lotrechten Gelenkbolzen 10 der Teilung der Teilkreisaussparungen 13 im Umfang der U mlenkräder 8 entspricht. Jeder Führungsbolzen 16 ist in ähnlicher Weise wie ein Gelenkbolzen 10 lediglich mit seinen Enden in angeformte, zur Trittplattenebene parallele Laschen gelagert, vgl. Fig. 2, wobei der gegenseitige Abstand der beiden einen Führungsbolzen 16 aufnehmenden Laschen dem Radeingriffsbereich 12 der Umlenkräder 8 entspricht. Außerdem ist die Ausbildung der Trittplatten 5 so durchgeführt, daß die Gelenke 9 bzw. Lager 14, Achsbolzen 15 und Führungsbolzen 16 in einer von der Plattenoberseite überdeckten Ausbuchtung 17 liegen, in welcher sie witterungs- und schmutzsicher angeordnet sind.each joint 9 is designed to be movable in a cardanic manner. For this purpose, each articulated wing is supported by an im Cross-section of U-shaped bracket 11 is formed, whose legs converging towards the center of the joint through the Ends of the respectively assigned hinge pin 10, which is perpendicular to the frittplate plane, are penetrated. the Part-circle recesses 13 in the circumference of a deflection wheel 8 partially encompass the between the Leg ends of a bracket 11 extending wheel engagement area 12 of the respective hinge pin 10, wherein the pitch recesses formed by semicircular indentations and on the diameter of the Hinge pins 10 are matched. Furthermore, each U-shaped bracket 11 is on the web for engagement in the Bearing 14 of the inner corner areas of the tread plates 5 connecting with one another to the tread plate plane parallel and to the facing tread plate edge 7 approximately perpendicular axle bolts 15 are provided. Through this the step plates 5 can move around an axis running parallel to the respective butt joint tend. Both the axle bolts 15 and the hinge bolts 10 are each prevented from falling out their bearings secured by snap rings 16a. On the opposite strand 2 or 3 turned inner plate side 7 or on the inner edge of each step plate 5 are further parallel to the vertical hinge pin 10 extending guide pin 16 is provided. In the embodiment are on the inner edge of each step plate 5 between its two consecutive cardanic joints 9 two guide pins 16 arranged at equal intervals, their mutual distance from the following and preceding vertical hinge pin 10 of the division of the pitch circle recesses 13 in the Scope of the U mlenkräder 8 corresponds. Each guide pin 16 is similar to a hinge pin 10 stored only with its ends in molded tabs parallel to the step plate plane, cf. Fig. 2, wherein the mutual distance between the two a guide pin 16 receiving tabs the Wheel engagement area 12 of the deflecting wheels 8 corresponds. In addition, the formation of the tread plates 5 is like this carried out that the joints 9 and bearings 14, axle bolts 15 and guide bolts 16 in one of the Plate top covered bulge 17 are in which they are arranged weatherproof and dirt-proof are.

Zur Querstabilisierung der auf Rollen 4 abgestützten Trittplatten 5 sind gemäß F i g. 1 die Rollen 4 in Richtung der Pfeile υ und ν in Profilschienen 18 geführt, die im Bereich jeder Umlenkstelle einen halbkreisförmigen, zum zugeordneten Umlenkrad 8 konzentrischen Verlauf aufweisen. 1st ein Gelenkbolzen 10 bzw. ein Führungsbolzen 16 in die Eingriffsnähe einer Teilkreisaussparung 13 gelangt, so wird er von dieser ergriffen und formschlüssig mitgenommen. Da die Drehachse eines Gelenkbolzens 10 jeweils in dem zugeordneten Eckbereich der bei der Umlenkung innen liegenden Trittplattenseile liegt, so werden die Trittplatten 5 ohne gegenseitige Oberdeckung, Berührung oder Behinderung umgelenkt. Bei der Umlenkung entsteht zwischen den Trittplatten ein plattenfreier Seklorbereich 19. Die Führungsbolzen 16 mindern beim Einlauf in die Teilkreisaiissparungen infolge ihrer gegenüber dem Abstand der Gelenkbolzen 10 kleineren Teilung die Polygonwirkung erheblich und dienen ebenso wie die Gelenkbolzen 10 zum Übertragen der durch das angetriebene Umlenkrad 8 aufgebrachten Antriebskräfte, so daß sich ein geringer spezifischer Flächendruck und damit auch ein geringer Verschleiß ergibt.For the transverse stabilization of the step plates 5 supported on rollers 4, according to FIG. 1 rolls 4 in Direction of arrows υ and ν out in profile rails 18, which in the area of each deflection point a semicircular, have a concentric course to the associated deflection wheel 8. Is a hinge pin 10 or a Guide pin 16 arrives in the vicinity of engagement with a partial circular recess 13, so it is gripped by this and taken in a form-fitting manner. Since the axis of rotation of a hinge pin 10 is in each case in the associated The corner area of the step plate ropes lying on the inside during the deflection, the step plates 5 are without mutual overlap, contact or hindrance diverted. When deflecting between the step plates a plate-free Seklor area 19. The guide bolts 16 reduce when entering the Teilkreisaiissparungen as a result of their smaller division compared to the distance between the hinge pins 10 Polygonal effect considerably and, like the hinge pins 10, serve to transfer the through the driven deflection wheel 8 applied driving forces, so that there is a low specific surface pressure and thus also results in less wear.

In F i g. 2 ist ein Rollsteig dargestellt, der eine um den Winkel λ gegenüber einer waagerechten Ebene geknickte Fahrbahn aufweist. Die Stoßfuge zwischen den einzelnen Trittplaiten 5 ist hierbei so bemessen, daß sich zwei gegeneinander geneigte Trittplatten 5 nicht gegenseitig verklemmen können. Die Achsbolzen 15 erlauben dem kardanischen Gelenk 9, daß es sich entsprechend der geknickten Fahrbahn einstellt. Im übrigen sind die Trittplatten 5 in bekannter Weise auf der Plattenoberseite mit Längsrillen 20 versehen.In Fig. 2, a moving walkway is shown, the one around the Has angle λ with respect to a horizontal plane bent roadway. The butt joint between the individual step plates 5 is dimensioned so that two mutually inclined step plates 5 do not can jam each other. The axle bolts 15 allow the cardan joint 9 that it adjusts according to the kinked roadway. In addition, the footplates 5 are in a known manner the top of the plate is provided with longitudinal grooves 20.

Hierzu 3 Blatt ZeichnuimenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

are and are still subject to considerable wear, so that high maintenance costs develop. In addition, requires the link chain and in particular its connection to the tread plates a considerable structural effort, which also has an adverse effect on the manufacturing costs of a moving walkway. Apart from that, the known link chain is not able to bridge alternately different incline sections, which, however, is very common

Moving sidewalk with a conveyor belt that revolves endlessly around deflection wheels mounted on vertical axes made of rectangular tread plates that are cross-stabilized by means of rollers in guideways are, each step plate with the respectively adjacent step plate on the inner E '.