DE10021694A1

DE10021694A1 - Procedure for storing and withdrawing loads in storage rack entails transporting load in rack lane at height level of load located in rack and then transferring load between lane and rack

Info

Publication number: DE10021694A1
Application number: DE2000121694
Authority: DE
Inventors: Johann W Grond
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-04
Filing date: 2000-05-04
Publication date: 2001-11-15

Abstract

The procedure for storing and withdrawing loads in a storage rack entails transporting the load in the rack lane at the height level of a load located in the rack and then transferring the load between the lane and rack. The load is transferred from a transporting device to the rack without a change in height level. The load transferring is facilitated by rollers. An Independent claim is included for a transporting device(2) for use in a storage rack and has a number or rollers(26) by which the load(3) is movable at right angles to the direction of movement of the transporting device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Lasten in einem Regallager, bei dem eine Last zumindest zeitweilig horizontal in einer Regalgasse transportiert und in einem Regal eingelagert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Transportvorrichtung zum Einsatz in einem Regallager zum Transport und zum Ein- und Auslagern von Lasten.The invention relates to a method for input and Outsourcing loads in a shelf warehouse where a load at least temporarily horizontally in a shelf aisle transported and stored on a shelf. Farther The invention relates to a transport device for use in a rack warehouse for transport and storage and retrieval of loads.

Bisher werden derartige Regallager mit Gabelstaplern und/oder Flurfördergeräten bedient, die teilweise manuell und teilweise automatisiert betrieben werden können. Bei derartigen Lagersystemen muß mit der zu bewegenden Last immer auch ein Transportgerät mit hohem Eigengewicht bewegt werden. Hierzu ist ein vergleichsweise hoher Energieaufwand notwendig und die mögliche Geschwindigkeit ist begrenzt.So far, such rack storage with forklifts and / or industrial trucks, some of which are operated manually and can be operated partially automated. At such storage systems must always with the load to be moved a transport device with a high weight can also be moved. This requires a comparatively high expenditure of energy and the possible speed is limited.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die besonders schnell und energiesparend und damit wirtschaftlich arbeiten.The invention is therefore based on the object Method and a transport device of the aforementioned Way to create that particularly fast and energy saving work with it economically.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt verfahrensmäßig mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorrichtungsmäßig ist die Lösung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved procedurally with a method with the features of claim 1. In terms of device, the solution with the features of Claim 7 solved. Advantageous further developments of Invention are specified in the subclaims.

Nach dem Grundgedanken der Erfindung wird eine in dem Regallager einzulagernde Last nach Transport in eine bestimmte Regalgasse auf dem Höhenniveau einer in dem Regal eingelagerten Last transportiert. Dieses Höhenniveau entspricht dann auch der Höhe, in der die in der Regalgasse transportierte Last später eingelagert wird. Die Last wird auch auf dem gleichen Höhenniveau zwischen der Regalgasse und dem Regal übergeben. Dadurch entfällt das Anheben und Absenken der Last, wodurch eine ganz erhebliche Energieeinsparung erreicht wird.According to the basic idea of the invention, one in which Shelf-stored load after transport to a certain Shelf aisle at the level of one on the shelf transported stored load. This height level then corresponds to the height at which in the aisle transported load is later stored. The burden will be also at the same level between the shelf aisle and handed over to the shelf. This means that there is no lifting and lowering the load, resulting in very significant energy savings is achieved.

Bevorzugt wird die Last, insbesondere bei einer Übergabe von einer Transporteinrichtung zum Regal, auf einem unveränderten, gleichbleibenden Höhenniveau übergeben. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, daß die Last bei der Übergabe von der Transportvorrichtung zum Regal auf Rollen bewegt wird. Dadurch ist es möglich, die Übergabe in einem Höhenniveau vorzunehmen, wobei die Last günstigerweise zunächst von den Rollen von der Transportvorrichtung geschoben wird und dann von weiteren, im Regal angeordneten Rollen gezogen wird. Dadurch ist eine kontinuierliche Beförderung der Last möglich. Günstigerweise sind die in dem Regal angeordneten Rollen von der Transportvorrichtung aus angetrieben, da auf diese Weise einerseits eigene Antriebe innerhalb des Regals eingespart werden können und zudem sichergestellt ist, daß ein Energieeinsatz zum Antrieb der Rollen nur dann erfolgt, wenn tatsächlich auch eine Transportvorrichtung in dem entsprechenden Regalbereich vorhanden ist und eine Last tatsächlich transportiert wird. Bei einer Auslagerung und dem Transport der Last vom Regalplatz zur Transportvorrichtung sind die genannten Richtungen entsprechend umgekehrt. Bei einem Einsatz in einem Regallager, in dem überwiegend leichtere Lasten transportiert werden, kann auf den Antrieb der in dem Regal angeordneten Rollen verzichtet werden und die Last ausschließlich über die Transportvorrichtung angetrieben werden. Zum Herausbewegen der Last aus dem Regal ist dann an der Transportvorrichtung eine mechanische Kupplungseinrichtung oder ein Elektromagnet vorgesehen.The load is preferred, especially in the event of a handover from a transport device to a shelf, on one pass unchanged, constant height level. This is made possible in particular by the fact that the load at Transfer from the transport device to the shelf on rolls is moved. This makes it possible to handover in one Height level to carry out, the load favorably first pushed from the rollers by the transport device and then from other roles arranged on the shelf is pulled. This means that the Load possible. Conveniently, they are on the shelf arranged rollers from the transport device driven, because in this way on the one hand own drives can be saved within the shelf and also it is ensured that an energy input to drive the Rolling only takes place if there is actually one Transport device in the corresponding shelf area is present and a load is actually being transported. When outsourcing and transporting the load from Shelf space for the transport device are the mentioned Directions reversed accordingly. When used in one Shelf warehouse, in which mostly lighter loads are transported can be arranged on the drive of the shelf Rollers are waived and the load only over the Transport device are driven. To move the Load from the shelf is then on the transport device mechanical coupling device or an electromagnet intended.

Die eingangs genannte Transportvorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß die Transportvorrichtung eine Mehrzahl von Rollen aufweist, mit denen eine auf der Transportvorrichtung angeordnete Last quer zur Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung verschiebbar ist. Die Last ist dadurch auf einem Höhenniveau verschiebbar, so daß ein Anheben und Absetzen der Last in dem Regal entfällt. The transport device mentioned at the beginning stands out according to the invention in that the transport device a Has a plurality of roles with which one on the Transport device arranged load transversely to Direction of movement of the transport device is displaceable. The load can thus be shifted to a height level, so that lifting and depositing the load on the shelf is not necessary.

Bevorzugt weist die Transportvorrichtung zwei Reihen von quer zur Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung ausgerichteten Rollen auf. Diese Reihen von Rollen sind so angeordnet, daß sie in den beiden Außenbereichen der Last angreifen. Alternativ kann auch eine der Transportvorrichtung zugeordnete Palette verwendet werden, die Schienen aufweist, die entsprechend zu den Rollen angeordnet sind, so daß ein besonders reibungsarmer Transport ermöglicht wird. Bevorzugt sind die Rollen jeder Reihe mit einem Transportband miteinander verbunden. Dadurch wird eine durchgängige Auflagefläche geschaffen, die einen besonders reibungs- und ernergiearmen Transport ermöglicht. Weiterhin ist jeweils eine Rolle einer Reihe mit der gegenüberliegenden Rolle der anderen Reihe durch eine Welle verbunden. Das heißt, daß jeweils zwei Rollen auf einer Welle angeordnet sind. Dadurch wird eine gleichmäßige Bewegung der beiden Rollenreihen sichergestellt und verhindert, daß sich die auf den Rollen transportierte Last verdreht. Weiterhin kann auf diese Weise auch die auf die Rollen wirkend Antriebskraft besonders einfach übertragen werden. Günstigerweise werden alle Rollen von ein und demselben Motor angetrieben. Der Motor wird günstigerweise von einem Elektromotor gebildet. Grundsätzlich kann der Motor über ein Getriebe mehrere Rollen gleichzeitig antreiben. Alternativ ist es jedoch auch möglich, daß der Motor nur eine einzige Rolle antreibt, wobei durch das Förderband der Antrieb auf sämtliche Rollen der einen Reihe übertragen wird und durch die durchgehenden Wellen der Antrieb auch auf die Rollen der zweiten Reihe übertragen wird.The transport device preferably has two rows of transverse to the direction of movement of the transport device aligned roles. These rows of roles are like that arranged that they are in the two outer areas of the load attack. Alternatively, one of the transport devices assigned pallet can be used, which has rails, which are arranged according to the roles, so that a particularly low-friction transport is made possible. Prefers are the rolls of each row with a conveyor belt connected with each other. This will be a consistent Support surface created that a particularly friction and low-energy transport. Furthermore, there is one Roll one row with the opposite roll of the other Row connected by a shaft. That is, two at a time Rollers are arranged on a shaft. This will make one even movement of the two rows of rollers ensured and prevents it from being transported on the rollers Load twisted. Furthermore, the on the Transferring driving force particularly easily become. Conveniently, all roles are one and driven by the same motor. The engine is conveniently powered by an electric motor. Basically, the engine can over one gear drive several rollers at the same time. Alternatively However, it is also possible that the motor only one Roller drives, with the drive on by the conveyor belt all roles of a row are transferred and through the through shafts of drive also on the rollers of the second row is transmitted.

In einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Transportvorrichtung in das Regal eingreifende Kupplungseinrichtungen auf, über die in dem Regal angeordnete Rollen antreibbar sind. Dadurch wird einerseits eine Verriegelung der Transportvorrichtung an dem Übergabepunkt erreicht, so daß die Transportrollen der Transportvorrichtung und die Transportrollen an dem angesteuerten Regalplatz genau fluchtend zueinander angeordnet sind. Andererseits wird dadurch der Antrieb der Regalrollen gewährleistet, so daß ein zusätzlicher Motor an jedem Regalplatz entfällt und zudem sichergestellt ist, daß die Rollen in den Regalplätzen nur dann unter Energieaufwand angetrieben werden, wenn tatsächlich eine Last ein- oder ausgelagert wird. Die Kupplungseinrichtung weist dazu insbesondere eine von dem Motor, der die Rollen der Transportvorrichtung antreibt, angetriebene Welle und ein ausfahrbares Verbindungselement auf, wobei dieses Verbindungselement bevorzugt Teil der Welle ist, so daß die Übertragung der Drehbewegung sichergestellt ist. Das ausfahrbare Verbindungselement ist bevorzugt als sechs- oder achteckiges Wellenelement ausgebildet, das in eine entsprechende Ausnehmung im Regal eingreift, auf diese Weise eine sichere Verbindung herstellt und die Übertragung einer Drehbewegung ermöglicht. In another preferred development of the invention has the transport device engaging in the shelf Coupling devices on the arranged on the shelf Rollers are drivable. On the one hand, this creates a Locking of the transport device at the transfer point reached so that the transport rollers of the transport device and the transport rollers at the controlled shelf location exactly are aligned with each other. On the other hand thereby ensuring the drive of the shelf rollers, so that a there is no additional motor at each shelf space and more it is ensured that the roles in the rack spaces only then be driven with energy expenditure if actually a load is swapped in or out. The coupling device has in particular one of the engine that performs the roles of Transport device drives, driven shaft and one extendable connecting element, this Connecting element is preferably part of the shaft, so that the Transmission of the rotational movement is ensured. The extendable connecting element is preferably as six or octagonal shaft element formed into a corresponding recess engages on the shelf, in this way establishes a secure connection and the transmission of a Allows rotary movement.

Weiterhin weist die Transportvorrichtung bevorzugt eine Mehrzahl von Rädern, bevorzugt von insgesamt 8 Räder auf, mit denen die Transportvorrichtung entlang der Regalgasse hin und her fahrbar ist. Diese sind bevorzugt als Schienenräder ausgebildet, da diese besonders reibungsarm sind und die Transportvorrichtung besonders energiesparend hin und her bewegt werden kann. Zum Antrieb der Transportvorrichtung innerhalb der Regalgasse ist ein weiterer Motor vorgesehen, der an der Transportvorrichtung angeordnet ist.Furthermore, the transport device preferably has one A plurality of wheels, preferably of a total of 8 wheels, with which the transport device along the aisle back and forth is drivable here. These are preferred as rail wheels trained because they are particularly low-friction and the Transport device particularly energy-saving back and forth can be moved. To drive the transport device another motor is provided within the aisle, which is arranged on the transport device.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Transportvorrichtung zwei Elektromagnete auf, mit denen die Last aus dem Regal gezogen werden kann. Insbesondere bei leichteren Lasten kann auf einen Antrieb der im Regal angeordneten Rollen verzichtet werden und die Last nur mit Hilfe der auf der Transportvorrichtung angeordneten Rollen in das Regal hineinbefördert werden. Zum Entnehmen der Last aus dem Regal ist an der Last oder an der Platte, auf der die Last transportiert wird, ein metallischer Kupplungspunkt angeordnet, an den an der Transportvorrichtung angeordnete Elektromagneten angreifen und die Last aus dem Regal herausziehen. Alternativ kann auch eine mechanische Vorrichtung zum Herausziehen der Last an der Transportvorrichtung angeordnet sein.In another preferred embodiment of the invention the transport device has two electromagnets with where the load can be pulled off the shelf. In particular with lighter loads, a drive can be placed on the shelf arranged roles are waived and the load only with With the help of the rollers arranged on the transport device the shelf can be transported inside. To remove the load from the shelf is on the load or on the plate on which the load is is transported, a metallic coupling point arranged on the arranged on the transport device Attack electromagnets and lift the load off the shelf pull out. Alternatively, a mechanical one Device for pulling out the load on the Transport device can be arranged.

Nachfolgend wird als Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:Below is an invention based on a Drawing shown preferred embodiment explained further. In detail show the schematic Representations in:

Fig. 1 eine geschnittene Draufsicht auf die Grundebene eines Regallagers; Figure 1 is a sectional plan view of the basic level of a shelf warehouse.

Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfin dungsgemäßen Transportvorrich tung; Fig. 2 is a side view of a device according to the inven tion Transportvorrich;

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine erfin dungsgemäße Transportvorrichtung; Fig. 3 is a plan view of an inventive transport device;

Fig. 4 eine Seitenansicht von der Stirn seite der erfindungsgemäßen Trans portvorrichtung; Fig. 4 is a side view of the end face of the trans port device according to the invention;

Fig. 5 eine Detailansicht einer Rolle einer Transportvorrichtung; Fig. 5 is a detail view of a roller of a conveying device;

Fig. 6 eine Ansicht einer Unterseite einer Transportpalette und Fig. 6 is a view of an underside of a transport pallet and

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Trans portpalette. Fig. 7 is a side view of a trans port pallet.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Grundebene eines Regallagers 1 dargestellt, in dem Lasten 3 in Regalplätzen 6 oder Regalfächern ein- und ausgelagert werden. Die Lasten 3 werden dabei auf einer Einlagerungsbahn 11 in das Regallager 1 hineingeführt und auf einer Auslagerungsbahn 12 aus dem Regallager heraustransportiert. Das Regallager 1 weist Regalgassen 4 und Regalreihen 5 auf. Die Lasten 3 werden auf der Einlagerungsbahn 11 zunächst bis zu an den Enden der Regalreihen 5 angeordneten Vertikalförderern 13 transportiert und mit diesen Vertikalförderern 13 in die gewünschte Ebene des Regallagers angehoben. Dort werden Sie mit Transportvorrichtungen 2, die auf Schienen 14 entlang der Regalgasse 4 entlanglaufen, aus dem Vertikalförderer 13 entnommen, in der Regalgasse 4 transportiert und dann an den gewünschten Regalplatz 6 abgegeben. Jeder Regalplatz 6 weist zwei parallele Reihen von Führungen 7 auf, auf denen die Last 3 von der Transportvorrichtung 2 an den Regalplatz 6 übergeben wird.In Fig. 1 is a plan view of the basic level of a rack storage 1 is shown, in which loads 3 are stored and retrieved in rack spaces 6 or shelves. The loads 3 are introduced into the rack storage 1 on a storage track 11 and transported out of the rack storage on a storage track 12 . The rack storage 1 has rack aisles 4 and rack rows 5 . The loads 3 are first transported on the storage path 11 up to vertical conveyors 13 arranged at the ends of the rack rows 5 and raised with these vertical conveyors 13 into the desired level of the rack warehouse. There you are taken with transport devices 2, along the run on rails 14 along the shelf lane 4 from the vertical conveyor 13, transported in the shelf aisle 4, and then delivered to the desired shelf space. 6 Each rack space 6 has two parallel rows of guides 7 , on which the load 3 is transferred from the transport device 2 to the rack space 6 .

In Fig. 2 ist eine Transportvorrichtung 2 in einer Seitenansicht dargestellt. Die Transportvorrichtung 2 wird von insgesamt acht Rädern 21, von denen in der Seitenansicht vier zu erkennen sind, auf Schienen 14 in der Regalgasse hin und her gefahren. Die Räder 21 sind als Schienenräder ausgebildet und jeweils vier Räder in einem Endbereich sind von einer Haube 22 abgedeckt. Diese Endbereiche der Transportvorrichtung sind durch Längsstreben 25 miteinander verbunden. In Querrichtung der Transportvorrichtung sind Rollen 26 angeordnet, auf denen eine Last 3, die auf einer Lagerpalette 23 angeordnet ist, in einen seitlich von der Transportvorrichtung 2 befindlichen Regalplatz gefahren werden kann, ohne daß dabei die Last angehoben werden müßte. Unter der in der Fig. 2 rechten Haube 22 ist ein Motor 24 angeordnet, der die Rollen 26 zum Teil direkt und auch über die Rollen 26 verbindende Wellen 27 antreibt. Im Bereich der Welle ist eine Kupplungseinrichtung 28 angeordnet, die die Transportvorrichtung 2 mit einem Lagerplatz verbindet. Insbesondere weist die Kupplungseinrichtung 28 ein ausfahrbares Verbindungselement 29 auf, das in eine in einem Regalplatz vorgesehene Aussparung einrastet und zugleich eine Drehbewegung überträgt, so daß in dem Regalplatz angeordnete Rollen sich ebenfalls drehen, und die Last 3, die auf der Transportvorrichtung 2 von den Rollen 26 bewegt wird, von den im Regalplatz angeordneten Rollen erfaßt und weiter transportiert wird. Die Rollen 26 jeder Seite sind in einem Träger 20 aufgenommen, der auf den Längsverbindungen 25 angeordnet und abgestützt ist.In FIG. 2, a transporting device 2 is shown in a side view. The transport device 2 is driven by a total of eight wheels 21, of which can be seen in the side view of four on rails 14 in the rack aisle back and forth. The wheels 21 are designed as rail wheels and four wheels in each end region are covered by a hood 22 . These end regions of the transport device are connected to one another by longitudinal struts 25 . In the transverse direction of the transport device, rollers 26 are arranged, on which a load 3 , which is arranged on a storage pallet 23 , can be moved into a shelf space located to the side of the transport device 2 , without the load having to be lifted. A motor 24 is arranged under the hood 22 on the right in FIG. 2, which drives the rollers 26 partly directly and also via shafts 27 connecting the rollers 26 . In the area of the shaft, a coupling device 28 is arranged, which connects the transport device 2 to a storage location. In particular, the coupling device 28 includes an extendable connection element 29, which snaps into a recess provided in a shelf space recess and at the same time transmits a rotational movement so that also rotate in the shelf space arranged rollers, and the load 3, on the transport device 2 by the rollers 26 is moved, gripped by the rollers arranged in the rack space and transported further. The rollers 26 on each side are received in a carrier 20 which is arranged and supported on the longitudinal connections 25 .

In Fig. 3 ist eine Draufsicht auf eine Transportvorrichtung 2 dargestellt, bei der die Hauben 22 teilweise durchsichtig dargestellt sind, so daß die unter den Hauben 22 angeordneten Motoren 24 und 31 sichtbar sind. Unter den Hauben 22 sind die die Schienenräder 21 verbindenden Wellen 37 angeordnet, wobei die Wellen der in der Figur rechts dargestellten vier Räder 21 durch den unter der Haube 22 angeordneten Motor 31 angetrieben werden. Die Räder 21 laufen in den Schienen 14 entlang, an die sich rechts und links, in der Zeichnung oben und unten, Regalplätze anschließen. Im linken Bereich der Transportvorrichtung 2 ist unter der Haube 22 neben den Wellen 37 der Schienenräder 21 ein Motor 24 angeordnet, der die zwischen den Hauben 22 angeordneten Rollen 26 antreibt. Die Rollen 26 sind in zwei Reihen mit je fünf Rollen angeordnet, wobei die Rollen in käfig- und schienenartigen Gehäusen 20 gehalten sind, die auf den Längsstreben 25 aufliegen, die die beiden Endbereiche der Transportvorrichtung 2 miteinander verbinden. Der Motor 24 treibt über eine zentrale Welle 38 die unmittelbar benachbarte Rolle 26 an. Die Rollen jeder Reihe sind durch ein Transportband 32 miteinander verbunden. Dadurch werden sämtliche Rollen 26 der benachbart zu dem Motor 24 liegenden Reihe von fünf Rollen 26 angetrieben. Diese Rollen sind über Wellen 27 mit den Rollen 26 der in der Figur rechts angeordneten Reihe von Rollen verbunden, so daß auch diese angetrieben werden und eine gleichmäßige Geschwindigkeit der beiden Transportbänder 32 sichergestellt ist, auf denen eine hast in das Regal oder vom Regal auf die Transportvorrichtung transportiert wird. Der Motor 24 treibt mit seiner zentralen Welle 38 auch zwei weitere Querwellen 36 an, an denen vier Kupplungseinrichtungen 28 angeordnet sind, die dazu ausgelegt sind, in korrespondierende Kupplungseinrichtungen 35 in den Regalen einzugreifen. Hierzu sind ausfahrbare Verbindungselemente 29 vorgesehen, die die Transportvorrichtung so an einem bestimmten Regalplatz verriegeln, daß die Transportbänder 32 fluchtend mit in den Regalplätzen angeordneten Rollen 33 und darauf laufenden Transportbändern 34 ausgerichtet sind. Dazu greift ein ausfahrbares Verbindungselement 29 in die Kupplungseinrichtung 35 in dem Regal ein, über das auch die Drehbewegung und damit der Antrieb der in dem Regal befindlichen Rollen 33 erfolgt. FIG. 3 shows a top view of a transport device 2 , in which the hoods 22 are shown partially transparent, so that the motors 24 and 31 arranged under the hoods 22 are visible. Under the hood 22, the shafts 21 connecting the rail wheels 37 are arranged, the shafts are the right in the figure shown four wheels 21 driven by the arranged under the hood 22 Motor 31st The wheels 21 run along the rails 14 , to which shelf spaces are connected on the right and left, above and below in the drawing. In the left area of the transport device 2 , a motor 24 is arranged under the hood 22 next to the shafts 37 of the rail wheels 21 , which drives the rollers 26 arranged between the hoods 22 . The rollers 26 are arranged in two rows, each with five rollers, the rollers being held in cage-like and rail-like housings 20 which rest on the longitudinal struts 25 which connect the two end regions of the transport device 2 to one another. The motor 24 drives the immediately adjacent roller 26 via a central shaft 38 . The rollers of each row are connected to one another by a conveyor belt 32 . As a result, all of the rollers 26 in the row adjacent to the motor 24 are driven by five rollers 26 . These rollers are connected via shafts 27 to the rollers 26 of the row of rollers arranged on the right in the figure, so that these are also driven and a uniform speed of the two conveyor belts 32 is ensured, on which one has in the shelf or from the shelf to the Transport device is transported. With its central shaft 38 , the motor 24 also drives two further transverse shafts 36 , on which four coupling devices 28 are arranged, which are designed to engage in corresponding coupling devices 35 on the shelves. For this purpose, extendable connecting elements 29 are provided which lock the transport device at a specific rack location in such a way that the conveyor belts 32 are aligned with rollers 33 arranged in the rack locations and conveyor belts 34 running thereon. For this purpose, an extendable connecting element 29 engages in the coupling device 35 in the rack, via which the rotary movement and thus the drive of the rollers 33 located in the rack also takes place.

In Fig. 4 ist eine geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in Längsrichtung wiedergegeben. Die Transportvorrichtung 2 befindet sich in der Regalgasse 4, die auf beiden Seiten von Regalplätzen 6 umgeben ist. Dabei sind Regalholme 46 vorgesehen, an denen mittels doppelt-rechtwinkliger Einschubteile 41 die Schienen 14 befestigt sind, auf denen die Transportvorrichtung 2 mit den Rädern 21, insbesondere den Schienenrädern, entlangläuft. Die Schienen 14 sind mit einer Querverstrebung 44 verbunden, um einen definierten Abstand zu gewährleisten, so daß die Transportvorrichtung 2 sicher auf den Schienen 14 entlanglaufen kann. Weiterhin sind an der Querverstrebung 44 eine Stromschiene 42, die auch als Stromabnehmer für die Transportvorrichtung 2 dient, und eine Datentschiene 43 angeordnet. Gleiche Teile, die auch in den vorhergehenden Figuren beschrieben worden sind, sind mit gleichen Bezugszahlen gekennzeichnet. In FIG. 4 is a sectional side view of the transport device of the invention is shown in longitudinal direction. The transport device 2 is located in the rack aisle 4 , which is surrounded on both sides by rack spaces 6 . Shelf bars 46 are provided, on which the rails 14 are fastened by means of double-right-angle insertion parts 41 , on which the transport device 2 with the wheels 21 , in particular the rail wheels, runs. The rails 14 are connected to a cross strut 44 to ensure a defined distance, so that the transport device 2 can run safely on the rails 14 . Furthermore, a busbar 42 , which also serves as a current collector for the transport device 2 , and a data bus 43 are arranged on the cross strut 44 . Identical parts which have also been described in the previous figures are identified by the same reference numbers.

In Fig. 5 ist eine Rolle 26 in einer Detailansicht dargestellt. Die Rolle 26 ist in dem Gehäuse 20 angeordnet, das auf beiden Seiten Ausnehmungen aufweist, durch die die Welle 27 geführt ist, so daß die Rolle 26 von der Welle 27 getragen wird und über den oberen Rand des Gehäuses 20 hinausragt. Die Rolle 26 weist in der Draufsicht auf die Lauffläche insgesamt fünf Abschnitte auf. Zunächst sind dies zwei äußere schmale Rand- oder Wandungsabschnitte 51. Es verbleiben dann insgesamt drei mittlere Abschnitte, die die eigentliche Lauffläche der Rolle 26 bilden, und die etwa gleich breit sind. Dabei sind die beiden äußeren Abschnitte 52 etwas erhöht ausgebildet, während der zentrale mittlere Abschnitt 53 einen etwas kleineren Durchmesser aufweist, wobei in diesem mittleren Abschnitt das Transportband 32 geführt ist. Das Transportband 32 weist gerade eine solche Dicke auf, daß die Abschnitte 52, 53 und 52 insgesamt zusammen mit dem Transportband 32 eine etwa durchgehende Fläche bilden. In diese Fläche passt eine Schiene 55 der Lagerpalette 23, wobei die Schiene 55 zwischen den äußeren Randbereichen 51 der Rolle 26 aufgenommen ist.In Fig. 5 a roll is shown in a detailed view 26th The roller 26 is arranged in the housing 20 , which has recesses on both sides through which the shaft 27 is guided, so that the roller 26 is supported by the shaft 27 and protrudes beyond the upper edge of the housing 20 . The roller 26 has a total of five sections in the top view of the tread. First of all, these are two outer narrow edge or wall sections 51 . There then remain a total of three middle sections which form the actual running surface of the roller 26 and which are approximately of the same width. The two outer sections 52 are designed to be somewhat elevated, while the central middle section 53 has a somewhat smaller diameter, the conveyor belt 32 being guided in this middle section. The conveyor belt 32 has just such a thickness that the sections 52 , 53 and 52 together with the conveyor belt 32 form an approximately continuous surface. A rail 55 of the storage pallet 23 fits into this surface, the rail 55 being received between the outer edge regions 51 of the roller 26 .

In der Fig. 6 ist eine Lagerpalette 23 in einer Ansicht von unten und in Fig. 7 eine Lagerpalette 23 in Seitenansicht dargestellt. Die Lagerpalette 23 weist zwei parallel zueinander verlaufende Schienen 55 auf, die auf den Rollen 26 laufen und insbesondere von dem Transportband 32 bewegt werden. Weiterhin ist an der Unterseite der Lagerpalette 23 ein Informationscode 61 angeordnet, der vier Bestandteile aufweist. Der erste Bestandteil enthält eine erste Information über die anzusteuernde Regalgasse. Der zweite Informationsbereich gibt eine Information darüber, in welche Regalebene die Last transportiert werden soll. Mit dem dritten Informationsbereich wird dann festgelegt, wie weit die Last in der Regalgasse zu transportieren ist. Der vierte Informationsbereich enthält eine Information darüber, ob die Last dann in der Regalgasse nach rechts oder nach links in das Regalfach eingelagert wird.In FIG. 6, a bearing pallet 23 in a view from below and in Fig. 7 is a pallet as shown in side view 23. The storage pallet 23 has two parallel rails 55 which run on the rollers 26 and in particular are moved by the conveyor belt 32 . Furthermore, an information code 61 is arranged on the underside of the storage pallet 23 , which has four components. The first component contains first information about the shelf aisle to be controlled. The second information area provides information about which shelf level the load should be transported to. The third information area then determines how far the load is to be transported in the shelf aisle. The fourth information area contains information about whether the load is then stored in the shelf aisle to the right or to the left in the shelf compartment.

Die Palette hat bevorzugt Abmessungen von 130 × 110 cm, wobei der Abstand der Schienen 55 auf der Innenseite etwa 80 cm beträgt. Die Höhe jeder Schiene beträgt etwa 7 mm. Die Schiene 55 weist eine Breite von etwa 8 cm auf, wobei eine Rolle 26 eine Breite von insgesamt etwa 81,5 mm aufweist, so daß auf der Rolle 26 die Schiene 55 aufgenommen werden kann. Der Durchmesser einer Rolle 26 beträgt etwa 140 mm. Demgegenüber haben die in den Regalen angeordneten Rollen 34 nur einen Durchmesser von etwa 45 mm. Die Räder 21 haben einen Durchmesser von 28 cm und der Abstand der Schienen 14 zueinander beträgt etwa 135 cm. Diese Angaben sind beispielhaft. Die Erfindung kann auch mit Paletten und Rollen mit anderen Abmessungen realisiert werden.The pallet preferably has dimensions of 130 × 110 cm, the distance between the rails 55 on the inside being approximately 80 cm. The height of each rail is approximately 7 mm. The rail 55 has a width of approximately 8 cm, a roller 26 having a total width of approximately 81.5 mm, so that the rail 55 can be received on the roller 26 . The diameter of a roller 26 is approximately 140 mm. In contrast, the rollers 34 arranged in the shelves have a diameter of only about 45 mm. The wheels 21 have a diameter of 28 cm and the distance between the rails 14 is approximately 135 cm. This information is exemplary. The invention can also be implemented with pallets and rollers with other dimensions.

Claims

1. A method for storing and retrieving loads in a rack warehouse, in which a load is at least temporarily transported horizontally in a rack aisle and stored in a rack, characterized in that
that the load is transported in the shelf aisle at the level of a load stored in the shelf and
that the load is transferred at the same height level between the aisle and the shelf.

2. The method according to claim 1, characterized in that the load when transferring from a transport device to Shelf is handed over at an unchanged height level.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the load upon delivery from the Transport device is moved to the shelf on rollers.

4. The method according to claim 3, characterized in that the load during the transfer from the transport device to the Shelf is pushed off the rollers.

5. The method according to claim 3, characterized in that the load during the transfer from the transport device to the Shelf is pulled from rolls.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that arranged in the shelf roles of the Transport device to be driven.

7. Transport device ( 2 ) for use in a rack warehouse ( 1 ) for transporting and storing and retrieving loads ( 3 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport device ( 2 ) having a plurality of rollers (26) with which a arranged on the transport device (2) load (3) is displaceable transversely to the direction of movement of the transport device (2).

8. Transport device according to claim 7, characterized in that the transport device ( 2 ) has two rows of rollers ( 26 ) aligned transversely to the direction of movement of the transport device ( 2 ).

9. Transport device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the rollers ( 26 ) of each row are connected to one another by a conveyor belt ( 32 ).

10. Transport device according to one of claims 7 to 9, characterized in that a roller ( 26 ) of a row and the opposite roller of the other row are arranged on a shaft ( 27 ).

11. Transport device according to one of claims 7 to 10, characterized in that all rollers ( 26 ) are driven by a motor ( 24 ).

12. Transport device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the transport device ( 2 ) in the shelf engaging coupling devices ( 28 ) via which arranged in the shelf rollers ( 33 ) can be driven.

13. Transport device according to claim 12, characterized in that the coupling device ( 28 ) has a driven by the motor ( 24 ) which drives the rollers ( 26 ), driven shaft ( 36 ) and an extendable connecting element ( 29 ).

14. Transport device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the transport device ( 2 ) has a plurality of wheels ( 21 ) for moving the transport device ( 2 ) in the rack aisle ( 4 ).

15. Transport device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the transport device ( 2 ) has electromagnets for pulling the load out of the shelf compartment.