DE10026345A1 - Trolley for use in transferring loads from store to lorry has load bearing surfaces whose height can be varied - Google Patents

Trolley for use in transferring loads from store to lorry has load bearing surfaces whose height can be varied

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DE10026345A1 DE2000126345 DE10026345A DE10026345A1 DE 10026345 A1 DE10026345 A1 DE 10026345A1 DE 2000126345 DE2000126345 DE 2000126345 DE 10026345 A DE10026345 A DE 10026345A DE 10026345 A1 DE10026345 A1 DE 10026345A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/20Loading covered vehicles

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Abstract

The trolley (20) for use in transferring loads from a store to a lorry has load bearing surfaces (23, 24) whose height can be varied. The trolley is fitted with wheels (25) and the load bearing surfaces are fitted with rollers between which an electromagnet is mounted. An Independent claim is included for a method for transferring loads from a store to a lorry using the trolley.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von Lasten zwischen einem Lager und einem LKW, wobei Lager und LKW je nach Übergaberichtung Ausgangspunkt oder Zielpunkt sind. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Transportwagen, insbesondere zur Verwendung in einem solchen Verfahren und einen LKW, insbesondere zur Verwendung in einem solchen Verfahren.The invention relates to a method for transferring Loads between a warehouse and a truck, bearing and truck are the starting point or destination depending on the direction of transfer. The invention further relates to a transport trolley, in particular for use in such a method and a truck, especially for use in such a truck Method.

Bekannte Lagersysteme, die vollautomatisch oder manuell betrieben werden, haben keine reibungslosen Übergänge von dem Lager zu den Verkehrsträgern. Als Verkehrsträger werden in der Regel LKW's (Lastkraftwagen) eingesetzt. Die einzulagernden oder auszulagernden Güter müssen über eine Zwischenzone oder Bereitstellungsfläche geführt werden. Das bedeutet, daß die Ware nicht direkt aus dem Lager heraus oder herein auf den Verkehrsträger verladen wird.Known storage systems that are fully automatic or manual operated, have no smooth transitions from that Camp to the modes of transport. As a mode of transport in the Usually trucks (trucks) are used. The ones to be stored or goods to be outsourced must pass through an intermediate zone or Staging area. That means that Goods not directly out of the warehouse or into the Mode of transport is loaded.

Die Lager, zum Beispiel Hochregallager, haben keine Verbindung zu der Verladung und insbesondere nicht zu den Verkehrsträgern. Hier müssen bekannte, manuell geführte Geräte, wie zum Beispiel Gabelstapler, den Umschlag durchführen. Der zeitliche, personelle, kosten- und flächenintensive Aufwand ist in diesem Bereich besonders hoch. Hinzu kommt, daß eine Koordination der zeitlichen Abläufe zwischen den Verkehrsträgern, zum Beispiel dem LKW und dem internen Ladungstransport und Umschlag unzureichend ist. Es entstehen in allen Bereichen Wartezeiten, unnötige Warenbewegungen und Flächenbelegungen sowie mehrfaches Handling.The warehouses, for example high-bay warehouses, have none Connection to the loading and in particular not to the Modes of transport. Well-known, manually guided Devices, such as forklifts, handle the envelope carry out. The temporal, personnel, cost and  area-intensive effort is particularly high in this area. In addition, there is a coordination of the temporal processes between the modes of transport, for example the truck and the internal cargo transportation and handling is insufficient. It waiting times arise in all areas, unnecessary Movements of goods and occupancy as well as multiple Handling.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine besonders weitgehend automatisierte Übergabe von Lasten ermöglicht. Weiterhin ist es Ziel der Erfindung, hierzu einen entsprechend angepaßten LKW und ein notwendiges weiteres Gerät bereitzustellen.The invention is therefore based on the object To create procedures of the type mentioned, the one particularly largely automated transfer of loads enables. It is also the object of the invention to provide one accordingly adapted truck and a necessary additional device to provide.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt verfahrensmäßig mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Ein erfindungsgemäßer Transportwagen ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 definiert. Die Lösung der Aufgabe hinsichtlich des LKW's erfolgt mit einem LKW mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved procedurally with the Features of claim 1. An inventive Transport trolley has the features of claim 6 Are defined. The solution of the task regarding the truck takes place with a truck with the features of the claim 11. Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified.

Nach dem Grundgedanken der Erfindung wird bei dem Verfahren zur Übergabe von Lasten, die beispielsweise von Paletten, Kollies oder Containern gebildet sein können, die Last vom Lager zum LKW oder umgekehrt transportiert, wobei je nach Übergaberichtung das Lager oder der LKW entweder der Ausgangspunkt oder der Zielpunkt sind. Erfindungsgemäß werden die Lasten am Ausgangspunkt an mindestens einen Transportwagen übergeben, wobei eine Transportfläche des Transportwagens in der Höhe an den Ausgangspunkt angepaßt wird, der Transportwagen zur Weitergabe der Last an den Zielpunkt bereitgestellt wird, die Transportfläche des Transportwagens in der Höhe an den Zielpunkt angepaßt wird und die Lasten vom Transportwagen an den Zielpunkt übergeben werden.According to the basic idea of the invention Procedure for transferring loads, for example from Pallets, packages or containers can be formed Load transported from the warehouse to the truck or vice versa, each according to the direction of delivery, either the warehouse or the truck Starting point or the target point are. According to the invention  the loads at the starting point on at least one dolly passed, with a transport surface of the trolley in the height is adjusted to the starting point, the Transport trolley for transferring the load to the destination is provided, the transport surface of the trolley is adjusted in height to the target point and the loads from Transport trolleys are handed over to the destination.

Mit einem solchen Verfahren kann die Übergabe automatisiert werden, so daß damit die gesamte Lagerhaltung und Materialwirtschaft voll automatisch abgewickelt werden kann. Die Be- und Entladung der Verkehrsträger, insbesondere des LKW's, erfolgt ebenfalls vollautomatisch und kann unabhängig von den Arbeitsvorgängen im Lager erfolgen. Dadurch wird der Vorgang im Lager selbst nicht gestört, und es ist auch möglich, die Be- und Entladezeiten so abzustimmen, daß es keine Wartezeiten für den LKW gibt, da die zu übergebenden Lasten auf den Transportwagen vorgehalten werden können. Dadurch können auch Umschlagzeiten gewählt werden, die außerhalb der Öffnungszeiten des Lagers liegen. Das Verfahren ist zudem besonders wirtschaftlich, da eine hohe Umschlagsleistung erzielt wird, ohne daß Personal in der bisher benötigten Zahl vorgehalten werden muß.With such a procedure, the handover be automated, so that the entire inventory and materials management are handled fully automatically can. The loading and unloading of modes of transport, in particular of the truck, is also fully automatic and can regardless of the operations in the warehouse. Thereby the process in the warehouse itself is not disturbed, and it is also possible to coordinate the loading and unloading times so that it there are no waiting times for the truck as the ones to be handed over Loads can be kept on the transport trolley. As a result, handling times can also be selected are outside the opening hours of the camp. The procedure is also particularly economical because it is high Handling performance is achieved without personnel in the previously required number must be kept.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren computergesteuert durchgeführt. Dadurch kann eine vollautomatische Abwicklung über die EDV erfolgen und die Zugriffshierachie kann wahlweise auf den Lagerhalter oder auf den Spediteur übertragen werden. The method is particularly preferably computer-controlled carried out. This enables a fully automatic processing via the EDP and the access hierarchy can be optional transferred to the warehouse keeper or to the carrier.  

Die Steuerung erfolgt unter Berücksichtigung der Kapazität des LKW, der zeitlichen Verfügbarkeit des LKW, der Entladestellen und von Terminvorgaben.The control takes into account the capacity of the Truck, the availability of the truck, the unloading points and deadlines.

Besonders bevorzugt ist es, daß die Lasten auf Transportpaletten gelagert und übergeben werden. Dadurch wird eine einheitliche Übergabe ermöglicht und die automatische Handhabung der Lasten wird stark vereinfacht. Günstigerweise werden die Lasten geschoben. Hierzu sind Rollenführungen vorgesehen. Die Lasten werden über diese Rollen geschoben bzw. die Transportpaletten, auf denen die Lasten angeordnet sind, werden über die Rollen geschoben, wobei durch diese Art der Weitergabe Beschädigungen weitestgehend ausgeschlossen sind und eine automatische Abwicklung besonders einfach wird. Bevorzugt wird die Be- oder Entladung des LKW von dem Transportwagen aus gesteuert, der hierzu mit einem eigenen Kommunikationssystem ausgerüstet ist und von sich aus Informationen an die entsprechenden Stellen weitergibt. Dadurch wird erreicht, daß nur in den Transportwagen, die dem Lager zugeordnet sind, und nicht in den LKW's derartige Systeme bereitgehalten werden müssen. Insbesondere werden Informationen über den Beginn der Warenübernahme, über die Reihenfolge der Warenübernahmen, über den Zeitpunkt der Beendigung der Übernahme der Waren und über den geplanten Zeitpunkt der Verladung gemäß dem Abruf durch den Spediteur weitergegeben. Weiterhin können auch der Frachtbrief ausgedruckt und Fehlmengen berechnet werden. Der Transportwagen ist günstigerweise verfahrbar, so daß zumindest kurze Wege zwischen dem Lager und dem LKW überbrückt werden können und der Transportwagen auch als vorgeladenes Zwischenlager dient und für einen noch ankommenden LKW bereitsteht, so daß dieser sofort beladen werden kann, während der Arbeitsablauf des Lagers ungestört bleibt.It is particularly preferred that the loads are on Transport pallets are stored and handed over. This will enables a uniform transfer and the automatic Handling of the loads is greatly simplified. Conveniently the loads are pushed. There are roller guides for this intended. The loads are pushed over these rollers or the transport pallets on which the loads are arranged, are pushed over the rollers, with this type of Disclosure of damage is largely excluded and automatic processing becomes particularly easy. The loading or unloading of the truck is preferred by the Controlled trolley from that with its own Communication system is equipped and by itself Passes on information to the appropriate places. This ensures that only in the dolly that the Bearings are assigned, and not in the trucks such Systems must be kept ready. In particular, be Information about the start of the goods transfer, about the Sequence of the goods takeovers, about the time of the End of takeover of the goods and beyond the planned Time of loading in accordance with the freight forwarder's call passed on. You can also use the waybill printed out and shortages calculated. The  Transport trolley is conveniently movable, so that at least short distances between the warehouse and the truck can be bridged can and the dolly also as preloaded Interim storage serves and for a still arriving truck is ready so that it can be loaded immediately while the workflow of the warehouse remains undisturbed.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Transportwagen, der insbesondere zur Verwendung in einem oben beschriebenen Verfahren vorgesehen ist. Der Transportwagen zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß er eine höhenverstellbare Transportfläche aufweist, die zur Aufnahme der Lasten ausgelegt ist.The invention further relates to a trolley that especially for use in one described above Procedure is provided. The dolly stands out according to the invention in that it has a height-adjustable Transport area has to accommodate the loads is designed.

Mit einem derartigen verfahrbaren Transportwagen steht ein sinnvolles Bindeglied zwischen dem Lager und dem LKW bereit. Der Transportwagen hat etwa die Abmessungen der Ladefläche eines LKW's. Insbesondere ist der Transportwagen, genauer eine Transportfläche, günstigerweise so dimensioniert, daß er mindestens etwa die Hälfte einer LKW-Ladung faßt. Dies insbesondere dann, wenn der LKW zweilagig beladen ist.With such a movable trolley is a meaningful link between the warehouse and the truck. The transport trolley has approximately the dimensions of the loading area a truck. In particular, the dolly is more accurate a transport area, conveniently dimensioned so that it holds at least about half of a truckload. This especially when the truck is loaded in two layers.

Günstigerweise weist die Transportfläche des Transportwagens Rollen auf, auf denen die Lasten und insbesondere die Transportpaletten, auf denen die Lasten angeordnet sind, auf den Transportwagen aufgeschoben und von diesem wieder heruntergeschoben werden können. Bevorzugt erfolgt die Übergabe durchgängig über den Transportwagen, d. h., daß die Lasten auf der einen Seite auf den Transportwagen aufgeschoben und auf der anderen Seite des Transportwagens wieder heruntergegeben werden. Die erste auf den Transportwagen gegebene Last wird also günstigerweise auch als erste wieder abgegeben. Möglich ist es jedoch auch, daß der Transportwagen in die Gegenrichtung wieder entladen wird. Weiterhin weist der Transportwagen bevorzugt einen Motor zum Antrieb der Rollen auf, so daß der Transportwagen als aktives Element in dem Übergabesystem genutzt wird. Weiterhin ist an der Transportfläche bevorzugt eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, die zum Eingriff an eine entsprechende Einrichtung an einem LKW ausgebildet ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Transportwagen zwei höhenverstellbare Transportflächen auf, so daß der Transportwagen auf zwei Ebenen die Lasten eines LKW's aufnehmen kann, der in der Regel ebenfalls zweilagig mit Transportpaletten beladen ist.Conveniently, the transport surface of the Dolly on which the loads and especially the transport pallets on which the loads are arranged, pushed onto the dolly and by this can be pushed back down. Prefers the transfer takes place continuously via the transport trolley, d. that is, the loads on one side on the  Dolly pushed on and on the other side of the The trolley can be returned. The first one the load given to the transport wagon is therefore also favorable handed over first. However, it is also possible that the trolley is unloaded in the opposite direction. Furthermore, the trolley preferably has a motor Drive the rollers on, so that the dolly as active Element is used in the transfer system. Furthermore is on the transport surface preferably a coupling device provided for engaging an appropriate device is trained on a truck. In a particularly preferred Embodiment has the trolley two height-adjustable transport surfaces so that the Transport trolleys on two levels are the loads of a truck can usually record with two layers Transport pallets is loaded.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen LKW, der insbesondere zur Verwendung in dem obengenannten Verfahren ausgebildet ist und eine Ladefläche aufweist. Erfindungsgemäß sind auf der Ladefläche des LKW's Rollen angeordnet, so daß die Lasten von dem Transportwagen auf den LKW geschoben werden können.Another aspect of the invention relates to a truck that especially for use in the above method is formed and has a loading area. According to the invention are arranged on the loading area of the truck rollers, so that the loads are pushed from the dolly onto the truck can.

Günstigerweise sind die Rollen teilweise in der Ladefläche versenkt angeordnet, wodurch einerseits eine mechanische Beschädigung sowohl der Rollen als auch der Lasten verhindert wird und zudem das Verletzungsrisiko beim Betreten der Ladefläche verringert wird. Weiterhin wird dadurch auch eine besonders gute Ausnutzung der Höhe des in dem LKW zur Verfügung stehenden Laderaums erreicht. Die Rollen sind günstigerweise über Treibriemen miteinander verbunden, so daß über den Antrieb einer Rolle sämtliche Rollen angetrieben werden können.Conveniently, the rollers are partially in the loading area arranged sunk, which on the one hand creates a mechanical Damage to both the rollers and the loads prevented and also the risk of injury when entering the  Loading area is reduced. Furthermore, it also becomes a particularly good use of the amount of in the truck Available cargo space reached. The roles are conveniently connected to each other via drive belts, so that all rollers driven by the drive of a roller can be.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist im Bereich der Rollen ein Magnet, insbesondere ein Elektromagnet, vorgesehen, mit dem die Lasten auf dem LKW gehalten werden können. An den Lasten, insbesondere an den Transportpaletten sind Metallstreifen vorgesehen, die mit dem Elektromagnet arretierbar sind. Bevorzugt ist jeder Treibriemen mit mindestens einer Spanneinrichtung versehen, so daß eine Spannung des Treibriemens zu jeder Zeit sichergestellt ist und die Lasten zuverlässig auf dem LKW transportierbar sind. Auf dem LKW kann auch ein Motor zum Antrieb der Rollen angeordnet sein, jedoch ist es bevorzugt, im Randbereich der Ladefläche eine Kupplungseinrichtung vorzusehen, über die eine Drehbewegung von dem Transportwagen auf die Rollen in der Ladefläche des LKW's übertragen wird.In a preferred development of the invention Area of the rollers a magnet, in particular an electromagnet, provided with which the loads are held on the truck can. On the loads, especially on the transport pallets Metal strips are provided that are connected to the electromagnet can be locked. Each drive belt is preferably included provided at least one tensioning device so that a Tension of the drive belt is ensured at all times and the loads can be transported reliably on the truck. On a motor for driving the rollers can also be arranged on the truck be, however, it is preferred in the edge region of the loading area to provide a coupling device via the one Rotation from the trolley to the rollers in the Loading area of the truck is transferred.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:The invention is based on one in the Drawing illustrated embodiment explained further. In detail, the schematic representations show in:

Fig. 1 eine geschnittene Draufsicht auf die Grundebenen eines Lagers; Figure 1 is a sectional plan view of the basic levels of a bearing.

Fig. 2 bis Fig. 4: verschiedene Verfahrens­ stände bei der Übergabe einer Last vom Lager zu einem Transportwagen; Fig. 2 to Fig. 4: different process states when transferring a load from the warehouse to a trolley;

Fig. 5 bis Fig. 7: verschiedene Verfahrens­ stände bei der Übergabe von Lasten vom LKW zu einem Transportwagen; Fig. 5 to Fig. 7: different process states in the transfer of loads from the truck to a dolly;

Fig. 8 eine geschnittene Seitenansicht eines Teils einer Ladefläche eines erfindungs­ gemäßen LKW's; Fig. 8 is a sectional side view of part of a back of a fiction, modern trucks;

Fig. 9 eine Querschnittsansicht einer Lade­ fläche eines erfindungsgemäßen LKW's und Fig. 9 is a cross-sectional view of a loading area of a truck according to the invention and

Fig. 10 eine Draufsicht auf einen Teil einer Ladefläche eines erfindungsgemäßen LKW' s. Fig. 10 is a plan view of a part of a bed of a truck according to the invention 's.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Grundebene eines Lagers, nämlich eines Regallagers 1 dargestellt, in dem Lasten 3 in Regalplätzen 6 oder Regalfächern ein- oder ausgelagert werden. Die Lasten 3 werden dabei auf einer Einlagerungsbahn 11 in das Regallager 1 hineingeführt und auf einer Auslagerungsbahn 12 aus dem Regallager heraustransportiert. Das Regallager 1 weist Regalgassen 4 und Regalreihen 5 auf. Die Lasten 3 werden auf der Einlagerungsbahn 11 zunächst bis zu an den Enden der Regalreihen 5 angeordneten Vertikalförderern 13 transportiert und mit diesen Vertikalförderern 13 in die gewünschte Ebenen des Regallagers angehoben. Dort werden sie mit Transportvorrichtungen 2, die auf Schienen 14 entlang der Regalgasse 4 entlanglaufen, aus dem Vertikalförderer 13 entnommen, in der Regalgasse 4 transportiert und dann an den gewünschten Regalplatz 6 abgegeben. Jeder Regalplatz 6 weist zwei parallele Reihen von Führungen 7 auf, auf denen die Last 3 von der Transportvorrichtung 2 an den Regalplatz 6 übergeben wird. Die Ein- und Auslagerung kann auch auf einer Bahn zusammengelegt werden. Am Ende einer solchen Bahn, insbesondere der Auslagerungsbahn 12 erfolgt eine Übergabe der Last zu den Verkehrsträgern.In Fig. 1 is a plan view of the basic level of a warehouse, namely a shelf warehouse 1 is shown, in which loads 3 are stored or retrieved in rack spaces 6 or shelves. The loads 3 are introduced into the rack storage 1 on a storage track 11 and transported out of the rack storage on a storage track 12 . The rack storage 1 has rack aisles 4 and rack rows 5 . The loads 3 are first transported on the storage path 11 up to vertical conveyors 13 arranged at the ends of the rack rows 5 and raised with these vertical conveyors 13 into the desired levels of the rack warehouse. There they are with transport devices 2, along the run on rails 14 along the shelf lane 4, taken from the vertical conveyor 13, transported in the shelf aisle 4, and then delivered to the desired shelf space. 6 Each rack space 6 has two parallel rows of guides 7 , on which the load 3 is transferred from the transport device 2 to the rack space 6 . The storage and retrieval can also be combined on one track. At the end of such a track, in particular the swap track 12 , the load is transferred to the modes of transport.

In Fig. 2 ist die Übergabe einer Last 3 von der Auslagerungsbahn 12 des Regallagers zu einem Transportwagen 20 dargestellt. Das Lager kann dabei so wie in Fig. 1 beschrieben aufgebaut sein, kann jedoch auch andere Formen aufweisen. Die Auslagerungsbahn 12 weist eine Vielzahl von Rollen 16 auf, die in zwei parallelen Reihen angeordnet sind, so daß die auf einer Transportpalette 19 angeordnete Last 3 von diesen zwei beabstandet zueinander angeordneten Reihen von Rollen 16 getragen ist. An das Ende der Auslagerungsbahn 12 ist ein Transportwagen 20 gestellt worden, der im wesentlichen aus zwei vertikalen Träger 21 und 22 und zwei Ladeflächen 23 und 24 besteht. Die vertikalen Träger 21 und 22 sind entweder über die gesamte Breite des Transportwagens 20 ausgebildet und weisen jeweils zwei Räder 25 auf oder es sind an jeder Seite je zwei vertikale Träger vorgesehen, die durch Streben miteinander verbunden sind. Der Transportwagen 20 ist mittels der Räder 25, die an den unteren Endbereichen der vertikalen Träger 21 und 22 angeordnet sind, verfahrbar. In den vertikalen Trägern 21 und 22 ist auch eine hydraulische oder motorgetriebene Einrichtung zum Anheben und Absenken der höhenverstellbaren Ladeflächen 23 und 24 vorgesehen. Die Ladeflächen 23 und 24 weisen an ihrer Oberseite Transportmittel 26 auf, die entweder von einem Transportband oder Rollen oder von anderen Einrichtungen gebildet sein können. Mit diesen werden die Lasten auf dem Transportwagen 20 weiterbefördert. Weiterhin ist eine Motor zum Antrieb der Transportmittel 26 vorgesehen. FIG. 2 shows the transfer of a load 3 from the swap path 12 of the rack warehouse to a transport trolley 20 . The bearing can be constructed as described in FIG. 1, but can also have other shapes. The swap track 12 has a plurality of rollers 16 which are arranged in two parallel rows, so that the load 3 arranged on a transport pallet 19 is carried by these two rows of rollers 16 arranged at a distance from one another. At the end of the swap path 12 , a transport carriage 20 has been placed, which essentially consists of two vertical supports 21 and 22 and two loading areas 23 and 24 . The vertical supports 21 and 22 are either formed over the entire width of the transport carriage 20 and each have two wheels 25 , or two vertical supports are provided on each side, which are connected to one another by struts. The transport carriage 20 can be moved by means of the wheels 25 , which are arranged on the lower end regions of the vertical supports 21 and 22 . A hydraulic or motor-driven device for raising and lowering the height-adjustable loading areas 23 and 24 is also provided in the vertical supports 21 and 22 . The loading areas 23 and 24 have transport means 26 on their upper side, which can either be formed by a conveyor belt or rollers or by other devices. With these, the loads are transported on the trolley 20 . A motor for driving the transport means 26 is also provided.

In Fig. 3 ist die Ladefläche 23 schon ein Stück weiter abgesenkt worden.In Fig. 3, the loading platform 23 has been further lowered even a little.

In Fig. 4 ist die obere Ladefläche 23 bis auf die Höhe der Auslagerungsbahn 12 abgesenkt worden und die Lasten 3, die auf den Transportpaletten 19 angeordnet sind, werden durchgängig von der Auslagerungsbahn 12 auf den Transportwagen 20 verschoben. Die Transportmittel 26 sind abschnittsweise antreibbar, so daß es möglich ist, die gesamte Ladefläche 23 vollständig zu beladen. Wenn die Ladefläche 23 vollständig beladen ist, wird diese bis in einen oberen Bereich angehoben und die untere Ladefläche 24 wird bis auf die Höhe der Einlagerungsbahn 12 angehoben. Dann kann noch die untere Ladefläche 24 beladen werden. Der Boden des Lagers ist mit 15 gekennzeichnet.In Fig. 4, the upper loading area 23 has been lowered to the level of the swap track 12 and the loads 3 , which are arranged on the transport pallets 19 , are continuously shifted from the swap track 12 to the trolley 20 . The transport means 26 can be driven in sections, so that it is possible to load the entire loading area 23 completely. When the loading area 23 is fully loaded, it is raised to an upper area and the lower loading area 24 is raised to the level of the emplacement track 12 . Then the lower loading area 24 can also be loaded. The bottom of the warehouse is marked with 15.

In Fig. 5 ist ein LKW 30 dargestellt, der an einen Transportwagen 20 herangefahren ist, wobei die Transportflächen 23 und 24 an die entsprechenden Höhen der Ladefläche des LKW's angepaßt worden sind. Dies erfolgt mit Hilfe der vertikalen Träger 21 und 22. FIG. 5 shows a truck 30 which has moved up to a transport vehicle 20 , the transport surfaces 23 and 24 having been adapted to the corresponding heights of the loading surface of the truck. This is done using the vertical supports 21 and 22 .

In Fig. 6 ist der LKW 30 ohne die seitliche Abdeckung dargestellt, so daß die in zwei Ebenen in dem LKW lagernden Lasten 3 erkennbar sind, die auf Transportpaletten 19 liegen. Die Transportflächen 23 und 24 des Transportwagens 20 sind mit Hilfe von Kupplungseinrichtungen 31 an die entsprechenden Ladeflächen 32 und 33 des LKW's angekoppelt. Die Kupplungseinrichtungen 31 dienen einerseits zur mechanisch festen Verbindung zwischen den Ladeflächen 32 und 33 des LKW's 30 mit den Transportflächen 23 und 24 des Transportwagens 20 und andererseits zur Übertragung einer Drehbewegung, so daß der LKW keine eigenen Motoren zum Antrieb und zur Weiterbeförderung der Lasten 3 auf den Ladeflächen 32 und 33 benötigt.In FIG. 6, the truck 30 is shown without the side cover, so that the overlapping in two levels in the truck loads 3 can be identified which lie on transport pallets 19th The transport surfaces 23 and 24 of the transport vehicle 20 are coupled to the corresponding loading surfaces 32 and 33 of the truck with the aid of coupling devices 31 . The coupling devices 31 are used on the one hand for a mechanically fixed connection between the loading surfaces 32 and 33 of the truck 30 with the transport surfaces 23 and 24 of the transport carriage 20 and on the other hand for the transmission of a rotary movement, so that the truck does not have its own motors for driving and carrying the loads 3 on the loading areas 32 and 33 needed.

In Fig. 7 ist die Übergabe bereits eingeleitet und die Lasten 3 werden auf den Transportpaletten 19 liegend vom LKW 30 auf den Transportwagen 20 geschoben. Neben der hier dargestellten Beladung des LKW's in der Längsrichtung ist es auch möglich, den LKW in mehrere Querabschnitte zu unterteilen und eine Beladung von der Seite vorzunehmen. Entsprechend sind in dem LKW dann die Fördermittel quer auszurichten.In FIG. 7 the transfer has already been initiated and the loads 3 are pushed lying on the transport pallets 19 from the truck 30 onto the transport carriage 20 . In addition to the loading of the truck in the longitudinal direction shown here, it is also possible to divide the truck into several transverse sections and to carry out loading from the side. The funding must then be aligned transversely in the truck.

In Fig. 8 ist eine geschnittene Seitenansicht durch eine Ladefläche 32 eines LKW's dargestellt. In die Ladefläche sind also eine Mehrzahl von Rollen 40 integriert, die mit einem Treibgurt 41 gemeinsam angetrieben sind. Die Rollen 40 bilden eine Rollenbahn, wobei jeweils zwei parallel zueinander angeordnete Rollenbahnen vorgesehen sind, auf denen die Last 3 mit der Transportpalette 19 verschoben wird. Die Transportpalette 19 weist an ihrer Unterseite zwei parallel zueinander ausgerichtete Metallschienen 39 auf, die in ihrem Abstand an den Abstand der Rollenbahnen angepaßt sind. Der Treibgurt oder Treibriemen 41 wird von einer Kupplungseinrichtung aus angetrieben, an die der vorher beschriebene Transportwagen ankoppelt. Zwischen zwei Rollen 40 ist eine Spanneinrichtung 45 angeordnet, die im wesentlichen zwei Andruckrollen 42 aufweist, die oberhalb des Treibgurts 41 angeordnet sind und diesen nach unten drücken. Zwischen den Andruckrollen 42 ist weiterhin ein Elektromagnet 43 angeordnet, der bei Aktivierung die Last 3 sichert und ein Verrutschen verhindert. Der Elektromagnet 43 kann durch die Fahrzeugelektronik auf der Basis bekannter Aufprallschutzsysteme aktiviert werden und dann insbesondere mit der Metallschiene 39 der Transportplatte 19 wechselwirken.In FIG. 8 is a sectional side view through a loading platform 32 of a truck. A plurality of rollers 40 are thus integrated into the loading area, which are driven together by a drive belt 41 . The rollers 40 form a roller conveyor, two roller conveyors arranged parallel to each other being provided, on which the load 3 is moved with the transport pallet 19 . The transport pallet 19 has on its underside two metal rails 39 aligned parallel to one another, the spacing of which is adapted to the spacing of the roller tracks. The drive belt or drive belt 41 is driven by a coupling device to which the previously described transport vehicle is coupled. A tensioning device 45 is arranged between two rollers 40 , which essentially has two pressure rollers 42 , which are arranged above the drive belt 41 and press it downward. An electromagnet 43 is further arranged between the pressure rollers 42 , which secures the load 3 when activated and prevents it from slipping. The electromagnet 43 can be activated by the vehicle electronics on the basis of known impact protection systems and then interact in particular with the metal rail 39 of the transport plate 19 .

In Fig. 9 ist eine Querschnittsansicht der Ladefläche des LKW's dargestellt. Ein Boden der Ladefläche ist hier mit 50 gekennzeichnet und deutlich zu erkennen sind die zwei parallel zueinander angeordneten in diesen Boden 50 der Ladefläche eingelassenen Rollenbahnen 51 und 52, die nur zu einem kleinen Teil über die obere Seite des Bodens 50 hinausstehen. In den Boden 50, der meist aus Holz ist, sind U-Profile 55 eingelassen, in denen die Rollen 40 montiert sind. In der Rollenbahn 51 ist in der Querschnittsansicht eine Rolle 40 und der Treibriemen 41 und in der Rollenbahn 52 eine Andruckrolle 42 und ein darüber liegender Elektromagnet 43 dargestellt. Unterhalb des Bodens 50 ist die Tragkonstruktion 54 des LKW's dargestellt, die in der Regel aus Eisen oder Stahl gebildet ist. FIG. 9 shows a cross-sectional view of the loading area of the truck. A floor of the loading area is identified here by 50 and clearly recognizable are the two roller conveyors 51 and 52 arranged parallel to one another and embedded in this floor 50 of the loading area, which only protrude to a small extent from the upper side of the floor 50 . In the floor 50 , which is usually made of wood, U-profiles 55 are embedded, in which the rollers 40 are mounted. A cross-sectional view of a roller 40 and the drive belt 41 is shown in the roller conveyor 51 and a pressure roller 42 and an electromagnet 43 lying above it are shown in the roller conveyor 52 . Below the floor 50 , the support structure 54 of the truck is shown, which is usually made of iron or steel.

In Fig. 10 ist eine Draufsicht auf eine Rollenbahn 51 dargestellt. Hier sind die Rollen 40, die Andruckrollen 42 und der dazwischen angeordnete Magnet 43 zu erkennen. Zur besseren Deutlichkeit ist hier der Treibriemen 41 nicht dargestellt. Die Andruckrollen 42 bilden eine Spanneinrichtung, die bevorzugt in bestimmten Abständen mehrere Male innerhalb einer Rollenbahn 51 angeordnet ist. Die Rollenbahnen haben eine Höhe von ca. 55 mm und sind mit dem gesamten U-Profil 55 aus der entsprechenden Ausnehmung der Bodens 50 oder der Ladefläche 50 entnehmbar. Nach Bedarf können derartige Rollenbahnen auch in einer zweiten oder dritten Ebene des LKW's angeordnet sein. Diese Ebenen sind durch Hydraulik in ihrer Höhe verstellbar.In Fig. 10 a plan view is shown on a roll sheet 51. The rollers 40 , the pressure rollers 42 and the magnet 43 arranged between them can be seen here. For better clarity, the drive belt 41 is not shown here. The pressure rollers 42 form a tensioning device, which is preferably arranged several times within a roller conveyor 51 at certain intervals. The roller tracks have a height of approx. 55 mm and can be removed with the entire U-profile 55 from the corresponding recess in the floor 50 or the loading area 50 . If required, roller conveyors of this type can also be arranged in a second or third level of the truck. These levels can be adjusted in height by hydraulics.

Bei der Beladung eines LKW's wird zunächst der Transportwagen vom Lager automatisch beladen. Danach fährt der Transportwagen an den Verladeort in Rampennähe. Beim Eintreffen des LKW's dockt der Transportwagen an den LKW an und steuert die Hydraulik und die Elektrik des LKW's, die den Verladevorgang unterstützen. So ist beispielsweise jeder LKW mit 40t-Auflieger mit einer Hydraulik ausgerüstet, mit der der Auflieger um mindestens 15 cm angehoben oder abgesenkt werden kann. Diese Vorrichtung wird jetzt genutzt, um den Verladevorgang bei der Ent- oder der Beladung zu unterstützen, indem durch eine entsprechende Neigung des Aufliegers der vorhandene Rollwiderstand überwunden wird. Die für den Verladevorgang benötigte Energie kann vom LKW genommen werden. Hierzu ist ein entsprechender elektrischer Anschluß vorgesehen, so daß der Transportwagen auf die Energie des LKW's zugreifen kann.When loading a truck, the Automatically load the trolley from the warehouse. Then the  Transport car to the loading point near the ramp. At the When the truck arrives, the trolley docks to the truck and controls the truck’s hydraulics and electronics that power the truck Support loading process. For example, every truck is equipped with a 40t trailer with a hydraulic system with which the trailer is raised or lowered by at least 15 cm can be. This device is now used to the To support the loading process during unloading or loading, by a corresponding inclination of the trailer existing rolling resistance is overcome. The one for the The energy required for loading can be taken from the truck. There is a corresponding electrical connection for this provided so that the dolly on the energy of the Trucks can access.

Claims (15)

1. Verfahren zur Übergaben von Lasten zwischen einem Lager und einem LKW, wobei Lager und LKW je nach Übergaberichtung Ausgangspunkt oder Zielpunkt sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lasten am Ausgangspunkt an mindestens einen Transportwagen übergeben werden, wobei eine Transportfläche des Transportwagens in der Höhe an den Ausgangspunkt angepaßt wird,
daß der Transportwagen zur Weitergabe der Lasten an den Zielpunkt bereitgestellt wird,
daß die Transportfläche des Transportwagens in der Höhe an den Zielpunkt angepaßt wird und
daß die Lasten vom Transportwagen an den Zielpunkt übergeben werden.
1. A method for transferring loads between a warehouse and a truck, the warehouse and truck being the starting point or destination depending on the direction of transfer, characterized in that
that the loads at the starting point are transferred to at least one transport trolley, the height of a transport surface of the transport trolley being adapted to the starting point,
that the trolley is made available for the transfer of the loads to the destination,
that the transport surface of the trolley is adjusted in height to the destination and
that the loads are transferred from the trolley to the destination.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren computergesteuert durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the process is carried out under computer control. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasten auf Transportpaletten gelagert und übergeben werden. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized that the loads are stored on transport pallets and be handed over.   4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasten über Rollenführungen geschoben werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the loads over roller guides be pushed. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- oder Entladung des LKW von dem Transportwagen aus gesteuert wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the loading or unloading of the truck from is controlled from the dolly. 6. Transportwagen, insbesondere zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (20) eine höhenverstellbare Transport­ fläche (23) aufweist.6. Transport trolley, in particular for use in a method according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the transport trolley ( 20 ) has a height-adjustable transport surface ( 23 ). 7. Transportwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen zwei höhenverstellbare Transportflächen (23, 24) aufweist.7. Transport trolley according to claim 6, characterized in that the transport trolley has two height-adjustable transport surfaces ( 23 , 24 ). 8. Transportwagen nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen so dimensioniert ist, daß er mindestens etwa die Hälfte einer LKW-Ladung faßt.8. Transport trolley according to one of claims 6 or 7, characterized in that the dolly so is dimensioned so that it is at least about half a Truck cargo holds. 9. Transportwagen nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfläche (23, 24) Transportmittel (26), insbesondere Rollen, aufweist. 9. Transport trolley according to one of claims 6 to 8, characterized in that the transport surface ( 23 , 24 ) has transport means ( 26 ), in particular rollers. 10. Transportwagen nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (20) einen Motor zum Antrieb der Rollen aufweist.10. Transport trolley according to one of claims 6 to 9, characterized in that the transport trolley ( 20 ) has a motor for driving the rollers. 11. LKW, insbesondere zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Ladefläche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Ladefläche (50) Rollen (40) angeordnet sind.11. Truck, in particular for use in a method according to one of claims 1 to 5, with a loading area, characterized in that rollers ( 40 ) are arranged on the loading area ( 50 ). 12. LKW nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (40) teilweise in der Ladefläche (50) versenkt angeordnet sind.12. Truck according to claim 11, characterized in that the rollers ( 40 ) are arranged partially sunk in the loading area ( 50 ). 13. LKW nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (40) über Treibriemen (41) miteinander verbunden sind.13. Truck according to one of claims 11 or 12, characterized in that the rollers ( 40 ) via drive belts ( 41 ) are interconnected. 14. LKW nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Randbereich der Ladefläche eine Kupplungseinrichtung (31) vorgesehen ist.14. Truck according to one of claims 11 to 13, characterized in that a coupling device ( 31 ) is provided in the edge region of the loading area. 15. LKW nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Rollen (40) ein Elektromagnet (43) vorgesehen ist.15. Truck according to one of claims 11 to 14, characterized in that an electromagnet ( 43 ) is provided in the region of the rollers ( 40 ).
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