DE202006009665U1

DE202006009665U1 - coupling device

Info

Publication number: DE202006009665U1
Application number: DE200620009665
Authority: DE
Original assignee: HINNENDAHL JUERGEN; Hinnendahl Juergen Dr
Current assignee: HINNENDAHL JUERGEN; Hinnendahl Juergen Dr
Priority date: 2006-06-21
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2016-06-22

Abstract

Kupplungsvorrichtung zum Verbinden einer in einer Gasse (2) eines Lagers verfahrbaren Transporteinrichtung (1) mit einer Fördereinrichtung (12), die in einem zu der Gasse benachbarten Lagerbereich (3) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungsvorrichtung (5) eine Verbindungseinrichtung (13) mit zwei im konstantem Abstand zueinander angeordneten Zahnrädern (14, 15) und einer umlaufenden Kette (7) aufweist, und
daß diese Kette (7) mit den Zahnrädern (14, 15) in zwei Dimensionen verschiebbar ist.Coupling device for connecting a transport device (1) which can be moved in a lane (2) of a warehouse to a conveyor (12) which is arranged in a storage area (3) adjacent to the lane,
characterized,
in that the coupling device (5) has a connecting device (13) with two gearwheels (14, 15) arranged at a constant distance from each other and a peripheral chain (7), and
that this chain (7) with the gears (14, 15) is displaceable in two dimensions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zum Verbinden einer in einer Gasse eines Lagers verfahrbaren Transporteinrichtung mit einer Fördereinrichtung, die in einem zu der Gasse benachbarten Lagerbereich angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Transporteinrichtung zum Einsatz in einem Lager.The The invention relates to a coupling device for connecting a in a lane of a warehouse movable transport device with a conveyor, which is arranged in a storage area adjacent to the alley. Furthermore, the invention relates to a transport device for use in a warehouse.

Eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 20 2005 001 669 U1 bekannt. In dieser Druckschrift ist eine Kupplungsvorrichtung beschrieben, die im wesentlichen eine umlaufende Kette aufweist, die ausgehend von der verfahrbaren Transporteinrichtung zunächst aufgespreizt ist und dann über ein zugeordnetes Zahnrad im Lagerbereich geschoben wird.A coupling device of the type mentioned is from the DE 20 2005 001 669 U1 known. In this document, a coupling device is described, which essentially has a circumferential chain, which is initially spread starting from the movable transport device and then pushed over an associated gear in the storage area.

Der Erfindung liegen die Aufgaben zugrunde, eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die besonders einfach aufgebaut ist und besonders zuverlässig arbeitet.Of the Invention are the objects of a clutch device to create the type mentioned, which is very simple and especially reliable is working.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einer Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Hinsichtlich der zugehörigen Transporteinrichtung erfolgt die Lösung der Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution This object is achieved with a coupling device with the features of patent claim 1. With regard to the associated transport device the solution is done the object with the features of claim 10. Advantageous developments The invention are described in the subclaims.

Bei einer Kupplungsvorrichtung zum Verbinden einer in einer Gasse eines Lagers verfahrbaren Transporteinrichtung mit einer Fördereinrichtung, die in einem zu der Gasse benachbarten Lagerbereich angeordnet ist, ist es erfindungswesentlich vorgesehen, daß die Kupplungsvorrichtung eine Verbindungseinrichtung mit zwei im konstanten Abstand zueinander angeordneten Zahnrädern und einer umlaufenden Kette aufweist und daß die Kette mit den Zahnrädern in mindestens zwei Dimensionen verschiebbar ist.at a coupling device for connecting one in a lane of a Bearing movable transport device with a conveyor, which is arranged in a storage area adjacent to the alley, it is essential to the invention provided that the coupling device a connecting device with two at a constant distance from each other arranged gears and a circulating chain and that the chain with the gears in at least two dimensions is displaceable.

Bei einer derartigen Kupplungsvorrichtung läßt sich auf einfache Weisung eine zuverlässige Verbindung zwischen der verfahrbaren Transporteinrichtung und dem Lagerbereich herstellen. Insbesondere läßt sich damit eine in dem Lagerbereich angeordnete weitere Fördereinrichtung, insbesondere ein Kettenantrieb eines Kanallagers, antreiben.at Such a coupling device can be easily understood a reliable one Connection between the movable transport device and the Create storage area. In particular, this allows one in the storage area arranged further conveyor, in particular a chain drive of a channel bearing, drive.

Zu den Grundlagen des Aufbau eines entsprechenden Regallagers und weiteren Einzelheiten zu einer verfahrbaren Transporteinrichtung mit einer darauf angeordneten Kupplungseinrichtung wird auf die EP 1140670 A2 und die DE 20 2005 001 660 U1 verwiesen, auf deren Inhalt hier Bezug genommen wird.To the basics of the construction of a corresponding shelf storage and further details of a movable transport device with a coupling device arranged thereon is on the EP 1140670 A2 and the DE 20 2005 001 660 U1 Reference is made to the content here.

Die Verbindungseinrichtung weist bevorzugt einen Kreuzschlitten auf. Dieser in zwei Richtungen verfahrbare Kreuzschlitten ermöglicht es, daß die Kupplungsvorrichtung einerseits von der Kupplungsvorrichtung zum Lagerbereich verschiebbar ist und andererseits dort seitlich verschiebbar ist und dann mit einem zugeordneten Element, insbesondere einem Kettenantrieb, im Lagerbereich verbindbar ist. Die Kupplungsvorrichtung ist bevorzugt derart ausgelegt, daß der Kreuzschlitten zunächst senkrecht zur Regalgasse und danach parallel zur Regalgasse bewegbar ist. Der Kreuzschlitten kann dabei in einer bevorzugten Ausführungsform von zwei Elektromotoren angetrieben sein. In einer anderen besonders bevorzugten Ausgestaltung ist der Kreuzschlitten von einer über mindestens drei Zahnräder umlaufenden Kette bewegbar. Eine solche Kette ist bevorzugt unterhalb des Kreuzschlittens angeordnet. Der Kreuzschlitten ist dabei bevorzugt an einem festen Punkt an der umlaufenden Kette befestigt, beziehungsweise mit diesem verbunden. Die Kettenbahn bzw. die Positionierung der Zahnräder gibt dabei dann die Bewegung des Kreuzschlittens vor. Die Kettenführung ist daher bevorzugt zunächst in einem ersten Bereich senkrecht zur Regalgasse und in einem zweiten Bereich parallel zur Regalgasse ausgerichtet. Bevorzugt ist der Kreuzschlitten über einen Toleranzausgleich mit einem Kreuzschlittenantrieb versehen. In der konkreten Ausführungsform bedeutet dies, daß der Kreuzschlitten mit der Kette bevorzugt über dehnbare Federelemente verbunden ist.The Connecting device preferably has a cross slide. This bi-directional cross slide makes it possible to that the coupling device on the one hand from the coupling device to the storage area displaced is and on the other hand there is laterally displaceable and then with an associated element, in particular a chain drive, in Storage area is connectable. The coupling device is preferred designed such that the First cross slide perpendicular to the rack aisle and then movable parallel to the rack aisle is. The cross slide can in a preferred embodiment be powered by two electric motors. In another especially preferred embodiment, the cross slide of one over at least three gears movable chain. Such a chain is preferably below arranged the cross slide. The cross slide is preferred attached to a fixed point on the revolving chain, respectively associated with this. The chain track or the positioning of the gears then indicates the movement of the cross slide. The chain guide is therefore preferred first in a first area perpendicular to the rack aisle and in a second Aligned area parallel to the rack aisle. Preferably, the Cross slide over provided a tolerance compensation with a cross slide drive. In the specific embodiment this means that the Cross slide with the chain preferred over stretchable spring elements connected is.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Zahnrad der Kupplungsvorrichtung, das transporteinrichtungsseitig angeordnet ist, motorisch angetrieben. Dieser Antrieb treibt dabei die umlaufende Kette zwischen den Zahnrädern und darüber letztlich auch eine Fördereinrichtung innerhalb des Lagerbereichs an. Bevorzugt ist die Kupplungsvorrichtung aus zwei spiegelbildlich aufgebauten Elementen ausgebildet, die jeweils einer Spur der zweispurig verfahrbaren oder bewegbaren Lasten zugeordnet sind. Weiterhin sind derartige Kupplungsvorrichtungen bevorzugt auf beiden Seiten der Fördereinrichtung angeordnet, so daß eine Kupplungsvorrichtung zur rechten Seite der Transporteinrichtung zum dort angeordneten Lagerbereich und eine weitere Kupplungsvorrichtung auf der linken Seite der Transporteinrichtung zum auf der linken Seite vorhandenen Lagerbereich ausgefahren werden kann.In a preferred embodiment of the invention is a gear of Coupling device, the transport device side arranged is powered by a motor. This drive drives the circulating Chain between the gears and above ultimately also a conveyor within the storage area. The coupling device is preferred formed from two mirror-image elements, the one track each of the two-lane movable or movable loads assigned. Furthermore, such coupling devices preferably arranged on both sides of the conveyor, so that one Coupling device to the right side of the transport device for arranged there storage area and another coupling device on the left side of the transport to on the left Existing storage area can be extended.

In einer anderen Weiterentwicklung ist ein Zahnrad der Kupplungsvorrichtung, das lagerbereichseitig angeordnet ist, mit Anschlußelementen zur Verbindung mit der lagerseitigen Fördereinrichtung ausgestattet. Bevorzugt handelt es sich dabei um eine mechanische Steckverbindung oder vorspringende Elemente, die in zugehörige Ausnehmungen eingreifen. Insbesondere werden dabei zwei Zahnräder deckungsgleich aufeinander geschoben und mechanisch miteinander verbunden. Dadurch wird der Antrieb, der das transporteinrichtungsseitige Zahnrad der Kupplungsvorrichtung antreibt, auf die Fördereinrichtung im Lagerbereich übertragen. Die Anschlußelemente sind bevorzugt als mechanische, insbesondere als formschlüssige Verbindung zwischen zwei Zahnrädern ausgebildet.In another development, a gear of the coupling device, which is arranged on the storage area side, equipped with connection elements for connection to the storage-side conveyor. This is preferably a mechanical plug connection or projecting elements which engage in associated recesses. In particular, two gears are pushed congruently to each other and mechanically interconnected. Thereby, the drive, which drives the transport device side gear of the coupling device, transmitted to the conveyor in the storage area. The connection elements are preferably designed as mechanical, in particular as a positive connection between two gears.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung weist die Kupplungsvorrichtung eine Justierführung auf. Diese kann beispielsweise in Form einer Gabel ausgebildet sein und auf die Achse des lagerseitigen Zahnrads auffahren. Mit dieser Justierführung wird ein passgenaues Einfädeln sichergestellt.In another embodiment of the invention, the coupling device an adjustment guide on. This can be formed for example in the form of a fork and drive onto the axle of the bearing-side gear. With this Justierführung will be a tailor-made threading ensured.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zum Einsatz in einem Lager insbesondere zum Verfahren innerhalb einer Gasse eines Lagers, wobei die Transporteinrichtung eine Kupplungsvorrichtung aufweist, bei der eine Verbindungseinrichtung mit zwei in konstanten Abstand zueinander angeordneten Zahnrädern und einer umlaufenden Kette vorgesehen ist, und daß die Kette mit den Zahnräder in zwei Dimensionen verschiebbar ist. Weiterbildungen dieser Transporteinrichtung entsprechen den oben beschriebenen Ausgestaltungen der Kupplungsvorrichtung.One Another aspect of the invention relates to a transport device for use in a warehouse, in particular for the procedure within an alley of a warehouse, wherein the transport device is a coupling device in which a connecting device with two in constant Distance from each other arranged gears and a circumferential Chain is provided, and that the Chain with the gears is displaceable in two dimensions. Further developments of this transport device correspond to the above-described embodiments of the coupling device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im Einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing further explained. In detail, the schematic representations in:

1: eine Draufsicht auf eine verfahrbare Transporteinrichtung mit benachbarten Lagerbereichen, wobei die Kupplungsvorrichtung auf der Transporteinrichtung in einer Grundstellung ist; 1 a top view of a movable transport device with adjacent storage areas, wherein the coupling device is on the transport device in a basic position;

2: eine Ansicht entsprechend 1, wobei die Kupplungsvorrichtung in der eingekuppelten Position ist, die die Transporteinrichtung mit dem Lagerbereich verbindet; 2 : a view accordingly 1 wherein the coupling device is in the engaged position connecting the transporting device to the storage area;

3: eine Seitenansicht der Verbindungseinrichtung; 3 a side view of the connection device;

4: ein Ausschnitt der Draufsicht gemäß 1 mit der Kupplungsvorrichtung in Grundstellung; 4 a section of the top view according to 1 with the coupling device in basic position;

5: eine Ansicht gemäß 4 in einer zweiten Stellung; 5 : a view according to 4 in a second position;

6: eine Ansicht gemäß 4 und 5 in der Endstellung; 6 : a view according to 4 and 5 in the final position;

7: eine Seitenansicht der Justierführung; 7 a side view of the alignment guide;

8: eine Draufsicht auf einen Kreuzschlitten der Kupplungsvorrichtung; 8th a plan view of a cross slide of the coupling device;

9: eine Ansicht der Kupplungsvorrichtung, insbesondere im Bereich des Kreuzschlittens, von unten. 9 a view of the coupling device, in particular in the region of the cross slide, from below.

In 1 ist eine auf einer verfahrbaren Transporteinrichtung 1 angeordnete erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung 5 dargestellt. Die Transportvorrichtung 1 fährt innerhalb einer Regalgasse 2, in der Figur von links nach rechts. An die beiden Seitenbereichen schließen sich Lagerbereiche an. In diesem ist hier andeutungsweise ein Lagerfach 3, insbesondere ein Lagerkanal dargestellt. Dieser Lagerkanal wird durch eine zweispurige Auflage 4 mit einer jeweils darauf umlaufenden Antriebskette 12 betrieben. Um diese Kette 12 antriebslos innerhalb des Lagers gestalten zu können, wird diese Kette 12 von der verfahrbaren Transporteinrichtung 1 aus angetrieben. Dadurch kann eine Vielzahl von Motoren gespart werden. Die dazu notwendige Kupplungsvorrichtung 5 weist insbesondere einen Motor 6 auf. Mit dem Motor 6 wird eine umlaufende Kette 7 angetrieben. Diese umlaufende Kette 7 bildet den wesentlichen Teil der Verbindungseinrichtung, die den Motor 6 mit der Kette 12, bzw. bei einem Zahnrad 11 im Lagerbereich verbindet. Die Kupplungsvorrichtung weist außerdem eine Grundplatte 8 auf, auf der die Verbindungseinrichtung mit der umlaufenden Kette 7 und eine Justierführung 9 angeordnet sind. In 1 ist die Kupplungsvorrichtung 5 in der Grundstellung dargestellt.In 1 is one on a movable transport device 1 arranged coupling device according to the invention 5 shown. The transport device 1 drives inside a rack aisle 2 , in the figure from left to right. Storage areas adjoin the two side areas. In this is hinted a storage compartment 3 , in particular a storage channel shown. This warehouse channel is characterized by a two-lane pad 4 with a drive chain circulating thereon 12 operated. To this chain 12 without drive within the warehouse, this chain becomes 12 from the movable transport device 1 powered out. This can save a variety of engines. The necessary coupling device 5 In particular, has an engine 6 on. With the engine 6 becomes a circulating chain 7 driven. This revolving chain 7 forms the essential part of the connecting device, which is the engine 6 with the chain 12 , or with a gear 11 in the storage area connects. The coupling device also has a base plate 8th on which the connecting device with the revolving chain 7 and an adjustment guide 9 are arranged. In 1 is the coupling device 5 shown in the basic position.

In 2 eine Ansicht entsprechend 1 dargestellt, wobei hier die Kupplungsvorrichtung 5 nunmehr in der eingekuppelten Stellung ist. Insbesondere ist im Unterschied zur 1 zu erkennen, daß die Grundplatte 8 einschließlich dem Motor 6 nach vorne gefahren ist und die Verbindungseinrichtung mit der umlaufenden Kette 7 in Kontakt mit dem Zahnrad 11 steht und dieses dadurch antreibt. Über das Zahnrad 11 wird die Kette 12 angetrieben. Die Justierführung 9 ist auf die Achse 10 aufgeschoben und hat dabei die Kupplungsvorrichtung 5 insgesamt justiert. Die Achse 10 ist bevorzugt als Welle ausgebildet und überträgt den Antrieb des Motors 6 auf die in der Figur linke Seite der Kupplungsvorrichtung, so daß der gesamte Antrieb über einen Motor 6 erfolgt.In 2 a view accordingly 1 shown, in which case the coupling device 5 now in the engaged position. In particular, in contrast to 1 to realize that the base plate 8th including the engine 6 moved to the front and the connecting device with the circulating chain 7 in contact with the gear 11 stands and this drives it. About the gear 11 will the chain 12 driven. The adjustment guide 9 is on the axis 10 deferred and has the coupling device 5 adjusted altogether. The axis 10 is preferably designed as a shaft and transmits the drive of the motor 6 on the left side in the figure of the coupling device, so that the entire drive via a motor 6 he follows.

In 3 ist eine Seitenansicht der Verbindungseinrichtung 13 mit der umlaufenden Kette 7 dargestellt. Die beiden Zahnräder 14 und 15, auf denen die Kette 7 umläuft, sind durch einen Halter 16 in ihrem Abstand zueinander definiert.In 3 is a side view of the connecting device 13 with the circulating chain 7 shown. The two gears 14 and 15 on which the chain 7 circumscribes are through a holder 16 defined in their distance from each other.

In den 4 bis 7 ist ein Ausschnitt gemäß der 1 und 2 in etwas größerer Darstellung dargestellt, wobei die Kupplungsvorrichtung 5 in drei verschiedenen Positionen dargestellt ist. Auf der Grundplatte 8 ist die Verbindungseinrichtung 13 mit der umlaufenden Kette 7 und der Justierführung 9 zunächst in der Ausgangsstellung, also beabstandet von dem gegenüberliegenden Zahnrad 11 positioniert, auf dem die Kette 12 des Lagerbereichs umläuft. Die Zahnräder 11 sind auf einer Achse oder Welle 10 angeordnet und durch diese verbunden. Auf der Achse ist weiterhin ein Abstandshalter 20 angeordnet, gegen den die Justierführung 9 geschoben wird. Die Justierführung 9 justiert daher in zwei Dimensionen, nämlich einmal dadurch, daß die Justierführung gegen die Achse selbst anschlägt und dann auch senkrecht dazu, indem die Justierführung 9 in der seitlichen Verschiebung gegen den Stopper schlägt. In 5 ist die zweite Stellung dargestellt, bei der die Kupplungsvorrichtung 5 einschließlich der Grundplatte 8 und der Justierführung 9 nach vorne gefahren ist. Die genaue Position wird durch die Justierführung 9 bzw. deren Anschlag gegen die Achse 10 bestimmt. Im letzten, in 6 dargestellten Schritt, ist die Kupplungsvorrichtung 5 nach innen verschoben. Die Positionierung erfolgt dabei über den Anschlag der Justierführung 9 gegen den auf der Achse 10 angeordneten Stopper 20. In dieser Position ist das vordere Zahnrad 14 unmittelbar benachbart zum Zahnrad 11 des Regallagers. Die beiden Zahnräder sind im gezeigten Ausführungsbeispiel auch gleich groß und daher deckungsgleich. Zwischen den beiden Zahnrädern entsteht durch korrespondierende Elemente eine formschlüssige mechanische Verbindung. Es erfolgt daher jetzt der Antrieb der Kette 12 im Regallager über den in der Kupplungsvorrichtung 5 vorgesehenen Motor 6.In the 4 to 7 is a section according to the 1 and 2 shown in somewhat larger scale, wherein the coupling device 5 is shown in three different positions. On the base plate 8th is the connection device 13 With the circulating chain 7 and the alignment guide 9 initially in the starting position, that is spaced from the opposite gear 11 positioned on the chain 12 of the storage area rotates. The gears 11 are on an axis or shaft 10 arranged and connected by these. On the axis is still a spacer 20 arranged against which the adjustment guide 9 is pushed. The adjustment guide 9 adjusted therefore in two dimensions, namely once by the fact that the adjustment guide abuts against the axis itself and then perpendicular to it by the adjustment guide 9 in the lateral displacement strikes against the stopper. In 5 the second position is shown, in which the coupling device 5 including the base plate 8th and the alignment guide 9 drove to the front. The exact position is determined by the adjustment guide 9 or their stop against the axle 10 certainly. In the last, in 6 illustrated step, is the coupling device 5 moved inside. The positioning takes place via the stop of the adjustment guide 9 against the on the axis 10 arranged stopper 20 , In this position is the front gear 14 immediately adjacent to the gear 11 of the shelf warehouse. The two gears are in the embodiment shown also the same size and therefore congruent. Between the two gears created by corresponding elements a positive mechanical connection. It therefore now takes the drive of the chain 12 in the shelf storage on the in the coupling device 5 provided engine 6 ,

In 7 ist die Justierführung 9 in Seitenansicht dargestellt. Es zeigt sich, daß hier eine Art Gabel gebildet ist, die zudem im vorderen Endbereich sich erweiternd und/oder maulartig ausgebildet ist, so daß die Justierführung zuverlässig auf die Achse oder Welle 10 gefahren werden kann. Im hinteren Bereich ist eine sich verengende Form ausgebildet, in der die Achse 10 eindeutig aufgenommen wird und dadurch die Positionierung sicherstellt.In 7 is the adjustment guide 9 shown in side view. It turns out that here a kind of fork is formed, which is also widening in the front end and / or mouth-like, so that the adjustment guide reliably on the axis or shaft 10 can be driven. In the rear area a narrowing shape is formed, in which the axis 10 is clearly recorded and thereby ensures the positioning.

In 8 ist eine Draufsicht auf die Grundplatte 8 der Kupplungsvorrichtung dargestellt. Die Grundplatte 8 ist hier in einem Kreuzschlitten 22 befestigt, mit der eine Bewegung der Grundplatte 8 in X- und Y-Richtung möglich ist. Die seitlichen Linearelemente 23 sind auf der verfahrbaren Transporteinrichtung 1 befestigt. Auf der Grundplatte 8 sind die in den vorhergehenden Figuren dargestellten Elemente, wie die Verbindungseinrichtung 13 und der Motor 6 angeordnet. Derartige Kreuzschlitten 22 sind bevorzugt zweimal an jeder der beiden Seiten der verfahrbaren Transporteinrichtung vorgesehen. Die zurückzulegenden Strecken können dabei vergleichsweise klein sein, da nur eine Kupplung zu dem benachbarten Zahnrad 11 des lagerseitigen Förderers hergestellt werden muß. Die Pfeile in der Zeichnung zeigen die Bewegungsrichtungen der Grundplatte 8 auf dem Kreuzschlitten 2 an.In 8th is a plan view of the base plate 8th the coupling device shown. The base plate 8th is here in a cross slide 22 attached, with a movement of the base plate 8th in X and Y direction is possible. The lateral linear elements 23 are on the movable transport device 1 attached. On the base plate 8th are the elements shown in the preceding figures, such as the connecting device 13 and the engine 6 arranged. Such cross slide 22 are preferably provided twice on each of the two sides of the movable transport device. The distance to be covered can be comparatively small, since only one coupling to the adjacent gear 11 the storage-side conveyor must be made. The arrows in the drawing show the directions of movement of the base plate 8th on the cross slide 2 at.

In 9 ist die Grundplatte 8 von unten dargestellt. Insbesondere sind hier Federn 25 vorgesehen, die an zwei senkrecht zueinander ausgerichteten Punkten der Grundplatte 8 befestigt sind. Diese Federn sind mit einem Befestigungselement 26 verbunden, das fest auf einer umlaufenden Kette 27 montiert ist. Das Befestigungselement 26 wird in Richtung der Pfeile 28 und 29 geführt. Diese Pfeile entsprechen den Bewegungen der Grundplatte 8, wie sie in den 5 und 6 dargestellt ist. Auf diese Weise kann auf mechanisch einfache Weise eine Bewegung der Grundplatte erreicht werden. Durch die Aufhängung über die Federn 25 ist ein Toleranzausgleich möglich.In 9 is the base plate 8th shown from below. In particular, here are springs 25 provided at two perpendicular to each other aligned points of the base plate 8th are attached. These springs are equipped with a fastener 26 connected, firmly on a revolving chain 27 is mounted. The fastener 26 will be in the direction of the arrows 28 and 29 guided. These arrows correspond to the movements of the base plate 8th as they are in the 5 and 6 is shown. In this way, a movement of the base plate can be achieved in a mechanically simple manner. By the suspension over the springs 25 a tolerance compensation is possible.

Claims

Coupling device for connecting one in an alley ( 2 ) a warehouse transportable transport device ( 1 ) with a conveyor ( 12 ) located in a storage area adjacent to the lane ( 3 ), characterized in that the coupling device ( 5 ) a connection device ( 13 ) with two spaced-apart gears ( 14 . 15 ) and a circulating chain ( 7 ), and that this chain ( 7 ) with the gears ( 14 . 15 ) is displaceable in two dimensions.

Coupling device according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 5 ) a cross slide ( 22 ) having.

Coupling device according to claim 2, characterized in that the cross slide ( 22 ) is driven by two electric motors.

Coupling device according to claim 2, characterized in that the cross slide ( 22 ) of a circulating over at least three gears chains ( 27 ) is movable.

Coupling device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cross slide ( 22 ) via a tolerance compensation ( 25 ) is connected to a cross slide drive.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that a toothed wheel ( 15 ) of the coupling device ( 5 ), which is arranged on the transport device side, by a motor ( 6 ) is driven.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that a toothed wheel ( 14 ) of the coupling device ( 8th ), which is arranged on the storage area side, Anschlußelemen te for connection to the storage-side conveyor.

Coupling device according to claim 7, characterized in that that the Connection elements as positive Connection between two gears are formed.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 8th ) an adjustment guide ( 9 ) having.

Transport device for use in a warehouse, wherein the transport device is movable in an alley of the warehouse, characterized in that the transport device is a coupling device ( 8th ) with a connection device ( 13 ) with two spaced-apart gears ( 14 . 15 ) and a circulating chain ( 7 ), and that the chain 7 with the gears ( 14 . 15 ) is displaceable in two dimensions.