DE102007030090B4

DE102007030090B4 - Mounting platform with integrated lift table

Info

Publication number: DE102007030090B4
Application number: DE200710030090
Authority: DE
Inventors: Christoph Mohr
Original assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH; Flexlift-Hubgerate GmbH
Current assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH; Flexlift-Hubgerate GmbH
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2007-06-28
Publication date: 2010-02-04
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: DE102007030090A1

Abstract

Montageplattform (10, 12, 14, 16) mit integriertem Hubtisch (30), dessen Hubmechanismus durch Antriebsenergie antreibbar ist, die von der Bewegung der Montageplattform (10, 12, 14, 16) abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass an der Montageplattform (10, 12, 14, 16) ein mit dem Hubmechanismus in Antriebsverbindung stehendes Eingangselement (45, 46) vorgesehen ist, das durch die Relativbewegung zur ortsfesten Bewegungsbahn antreibbar ist, und dass je ein Eingangselement (45, 46) der Montageplattform (10, 12, 14, 16) für Heben und Senken vorgesehen ist.An assembly platform (10, 12, 14, 16) with an integrated lift table (30), the lifting mechanism of which can be driven by drive energy derived from the movement of the assembly platform (10, 12, 14, 16), characterized in that on the assembly platform ( 10, 12, 14, 16) an input element (45, 46) which is in drive connection with the lifting mechanism and which can be driven by the relative movement to the stationary movement path, and in that one input element (45, 46) of the assembly platform (10, 12 , 14, 16) is provided for lifting and lowering.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montageplattform mit integriertem Hubtisch, dessen Hubmechanismus durch Antriebsenergie antreibbar ist, die von der Bewegung der Montageplattform abgeleitet wird.The Invention relates to a mounting platform with integrated lift table, the lifting mechanism is driven by drive energy, the is derived from the movement of the mounting platform.

Eine derartige Montageplattform ist aus der DE 10 2004 057 664 A1 bekannt.Such a mounting platform is from the DE 10 2004 057 664 A1 known.

Montageplattformen der hier interessierenden Art werden in der Automobilindustrie zumeist als Schubskidplattformen bezeichnet. Sie werden im Zuge der Endmontage von Kraftfahrzeugen verwendet und sind mit Aufnahmeeinrichtungen, zumeist mit Hubtischen für die Abstützung der einzelnen Kraftfahrzeuge ausgestattet. Sie bieten um die Position des Kraftfahrzeugs herum ausreichend Platz für das mit der Montage befasste Montagepersonal. Sie laufen auf Rollen oder Rollenbahnen und können mit Hilfe geeigneter Antriebe kontinuierlich oder schrittweise vorgeschoben werden, so dass sie nacheinander verschiedene Montagepositionen durchlaufen.assembly platforms The type of interest here is mostly in the automotive industry referred to as Schubskidplattformen. They are in the course of final assembly used by motor vehicles and are equipped with recording devices, mostly with lifting tables for the support equipped of individual motor vehicles. They bid for the position of Motor vehicle around enough space for the assembly involved Installation personnel. They run on rollers or roller conveyors and can with Using suitable drives continuously or incrementally advanced be, so they successively different mounting positions run through.

Für die Betätigung des Hubtisches wird üblicherweise eine geeignete Energiequelle benötigt, in der Regel ein Stromanschluß. Das bedeutet, dass für den in die Montageplattform integrierten Hubtisch ein relativ aufwendiger Antrieb notwendig ist, und dass mit relativ hohem Aufwand eine Stromverbindung vorgesehen werden muß, die über Leitungen oder Schleifkontakte die ständige Stromversorgung sicherstellt. Noch schwieriger wäre es, einen ständig verfügbaren Druckluft- oder Hydraulikanschluss vorzusehen.For the operation of the Lifting table is usually requires a suitable energy source usually a power connection. That means that for the in the assembly platform integrated lift table a relatively expensive Drive is necessary, and that provided with relatively high effort a power connection must become, the above Wires or sliding contacts that ensures constant power supply. Even more difficult would be it, a constantly available compressed air or provide hydraulic connection.

Aus der DE 42 17 698 A1 und der DE 101 45 238 C1 sind Hubtische bekannt, die während der Bewegung entlang einer Förderbahn mit Hilfe von parallel zur Förderbahn laufenden Steuerkurven anhebbar und absenkbar sind. Wenn die Position der Hebe- oder Senkbewegung verändert werden soll, ist es notwendig, die Steuerkurven vollständig auszuwechseln. Dies ist naturgemäß sehr aufwändig.From the DE 42 17 698 A1 and the DE 101 45 238 C1 Hub tables are known, which are raised and lowered during movement along a conveyor track by means of parallel to the conveyor track running cams. If the position of the lifting or lowering movement is to be changed, it is necessary to completely replace the cams. This is naturally very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen relativ leicht ver- und einstellbaren Steuerungsmechanismus für die Hub- und Senkbewegung zu schaffen, der eine relativ einfache und kostengünstige Veränderung der jeweiligen Hub- und Senkpositionen ermöglicht.Of the The object of the invention is to provide a relatively easily and adjustable control mechanism for the lifting and lowering movement to create a relatively simple and cost-effective change allows the respective lifting and lowering positions.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Montageplattform dadurch gekennzeichnet, dass an der Montageplattform ein mit dem Hubmechanismus in Antriebsverbindung stehendes Eingangselement vorgesehen ist, das durch die Relativbewegung zur ortsfesten Bewegungsbahn antreibbar ist, und dass je ein Eingangselement der Montageplattform für Heben und Senken vorgesehen ist.to solution this task is the mounting platform according to the invention thereby characterized in that on the mounting platform with a lifting mechanism is provided in drive connection input element, that can be driven by the relative movement to the stationary trajectory is, and that ever an input element of the mounting platform for lifting and sinks is provided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Embodiments emerge from the subclaims.

Der Antrieb des Hubtisches wird also von dem Antrieb bzw. der Bewegung der Montageplattform abgeleitet. In bestimmten Bereichen ihrer Bewegungsbahn bewirkt die Bewegung der Montageplattform, dass der Hubtisch angehoben oder abgesenkt wird.Of the Drive of the lifting table is thus of the drive or the movement derived from the mounting platform. In certain areas of their trajectory causes the movement of the mounting platform that raised the lift table or lowered.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das Eingangselement für die Bewegung des Hubtisches gebildet durch Zahnräder, die mit dem Hubmechanismus des Hubtisches in Antriebseingriff steht. Diese Zahnräder arbeiten vorzugsweise mit Zahnstangen zusammen, die entlang der Bewegungsbahn der Montageplattform verlegt sind. Auf diese Weise kann der Hubantrieb betätigt werden, so lange sich die Montageplattform bewegt.at a preferred embodiment becomes the input element for the movement of the lifting table formed by gears connected to the lifting mechanism the lifting table is in driving engagement. These gears work preferably with racks together, along the trajectory the assembly platform are laid. In this way, the lifting drive actuated as long as the assembly platform moves.

Die Steuerung der Hubtische ist relativ einfach. Nur in den Bewegungsabschnitten der Plattform, in denen der Hubtisch gehoben oder gesenkt werden soll, können Zahnstangenabschnitte verlegt werden, die dann automatisch bewirken, dass in diesen Bereichen gehoben oder gesenkt wird.The Control of the lift tables is relatively easy. Only in the movement sections the platform in which the lift table is raised or lowered should, can Rack sections which then automatically effect that is raised or lowered in these areas.

Anstelle der Verwendung eines Zahnrades in Verbindung mit einer Zahnstange kann naturgemäß auch eine andere Paarung von Antriebsgliedern verwendet werden, beispielsweise ein Reibrad oder auch eine Schnecke.Instead of the use of a gear in conjunction with a rack can of course also a other pairing of drive links are used, for example a friction wheel or a worm.

Erfindungsgemäß sind zwei Zahnräder vorgesehen, die mit dem Hubmechanismus im Sinne von Heben und Senken verbunden sind. Dementsprechend sind zwei Zahnstangen entlang der Bewegungsbahn der Montageplattform angebracht, die wahlweise mit dem Zahnrad für ”Heben” oder dem Zahnrad für ”Senken” in Verbindung gebracht werden können. Beispielsweise können die Zahnstangen quer zur Bewegungsrichtung der Montageplattform verschiebbar sein, so dass alternativ der Antrieb für Heben und Senken eingeschaltet wird.According to the invention are two gears provided with the lifting mechanism in the sense of lifting and lowering are connected. Accordingly, two racks are along the Movement path of the mounting platform attached, with optional the gear for "lifting" or the gear for "sinks" can be brought. For example, you can the racks displaceable transversely to the direction of movement of the mounting platform so that alternatively the drive for lifting and lowering turned on becomes.

Der Antrieb für Heben und Senken ist dynamisch selbsthemmend, so dass der Tisch unverzüglich stehen bleibt, wenn die Zahnräder die jeweilige Zahnstange verlassen. Der Hubantrieb kann auch einen Bremsmechanismus aufweisen, der durch Ausklinken des Eingangselements automatisch aktiviert wird. Vergleichbare Bremssysteme sind beispielsweise bei Fahrstühlen bekannt.Of the Drive for Lifting and lowering is dynamically self-locking, so the table immediately stops when the gears leave the respective rack. The linear actuator can also have a Have brake mechanism by notching the input member is automatically activated. Comparable brake systems are for example with elevators known.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the The following are preferred embodiments the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 ist eine Draufsicht auf eine Reihe von Montageplattformen gemäß der Erfindung, die unmittelbar hintereinander angeordnet sind; 1 Figure 11 is a plan view of a series of mounting platforms according to the invention arranged immediately one behind the other;

2 ist eine Seitenansicht zu 1; 2 is a side view too 1 ;

3 zeigt eine Draufsicht auf einen Montageplattform gemäss der Erfindung; 3 shows a plan view of a mounting platform according to the invention;

4 zeigt die Montageplattform in Seitenansicht. 4 shows the mounting platform in side view.

In 1 sind vier unmittelbar aufeinander folgende Montageplattformen 10, 12, 14, 16 dargestellt. Die Montageplattformen bewegen sich von links nach rechts in 1, während nicht dargestellte Montagearbeiten an einem nicht dargestellten Gegenstand durchgeführt werden. Die Montageplattformen 10 bis 16 verfügen nicht über einen eigenen Antrieb. Wie 1 zeigt, liegen auf beiden Seiten der letzten Montageplattform 10 Reibrollen 18, 20, die sich um eine senkrechte Achse drehen und mit den seitlichen Kanten der einzelnen Montageplattformen nacheinander in Reibeingriff treten. Durch die Drehung der Reibrollen 18, 20 werden die Montageplattformen von links nach rechts in 1 verschoben. Bei der dargestellten Ausführungsform stehen die Montageplattformen 10, 12, 14, 16 in unmittelbarer Berührung, so dass durch die Vorwärtsbewegung der letzten Montageplattformen 10 die gesamte Reihe vorwärts bewegt wird. Die Montageplattformen laufen auf Rollen in vorgegebenen Bahnen oder auf Schienen.In 1 are four consecutive assembly platforms 10 . 12 . 14 . 16 shown. The mounting platforms move from left to right in 1 , while assembly work, not shown, are performed on an item, not shown. The mounting platforms 10 to 16 do not have their own drive. As 1 shows lie on both sides of the last assembly platform 10 friction rollers 18 . 20 which rotate about a vertical axis and frictionally engage the lateral edges of the individual mounting platforms one after the other. By the rotation of the friction rollers 18 . 20 the assembly platforms are moved from left to right in 1 postponed. In the illustrated embodiment are the mounting platforms 10 . 12 . 14 . 16 in direct contact, so that by the forward movement of the last assembly platforms 10 the entire row is moved forward. The assembly platforms run on rollers in predetermined paths or on rails.

Die Montageplattform 10 soll sich bei der dargestellten Ausführungsform in 1 in dem Zustand ”Heben” befinden, während die Montageplattform 12 auf ”Senken” eingestellt ist. Dies geschieht mit Hilfe von verstellbaren Zahnstangen 22, 24 bzw. 26, 28, die sich beispielsweise an der Unterseite der Montageplattformen in deren Bewegungsbahn befinden.The mounting platform 10 should be in the illustrated embodiment in 1 in the state "lifting" while the mounting platform 12 is set to "lower". This is done by means of adjustable racks 22 . 24 respectively. 26 . 28 which are, for example, at the bottom of the mounting platforms in their trajectory.

Nähere Einzelheiten sind anhand der 3 und 4 erkennbar. In 3 ist eine erfindungsgemäße Montageplattform in schematischer Draufsicht und in 4 in Seitenansicht gezeigt.Further details are based on the 3 and 4 recognizable. In 3 is a mounting platform according to the invention in a schematic plan view and in 4 shown in side view.

Gemäß 3 und 4 umfaßt eine erfindungsgemäße Montageplattform einen Hubtisch 30, der eine untere Grundplatte 32, eine obere Tischplatte 34 und zwischen beiden ein Scherenkreuz 36 umfaßt. Die Grundplatte 32 und die Tischplatte 34 weisen jeweils einen umlaufenden Rahmen mit Seitenholmen 38, 40 und Querholmen 42, 44 auf, wie es in 3 gezeigt ist. In 4 sind vor allem die Seitenholme 40 erkennbar. Zwischen der Grundplatte 32 und der Tischplatte 34 befinden sich Federn 37, 39, die den Aufprall beim Erreichen der tiefsten Stellung dämpfen.According to 3 and 4 a mounting platform according to the invention comprises a lifting table 30 , which is a lower base plate 32 , an upper table top 34 and between them a scissors cross 36 includes. The base plate 32 and the tabletop 34 each have a surrounding frame with side rails 38 . 40 and crossbars 42 . 44 on how it is in 3 is shown. In 4 are especially the side rails 40 recognizable. Between the base plate 32 and the tabletop 34 are springs 37 . 39 , which dampen the impact when reaching the lowest position.

Ein nicht im einzelnen dargestellter Hubantrieb 43 dient dazu, das Scherenpaar aufzurichten und damit die Tischplatte 34 anzuheben. Hubantriebe dieser Art sind in sehr verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie können hydraulisch sein und entsprechende Zylinder aufweisen. Bekannt sind auch Spindelantriebe für den Mechanismus. Daneben gibt es Antriebe mit Seilzügen oder Kettenzügen und so weiter. Wie erwähnt, soll es hier auf die Art des verwendeten Antriebs nicht ankommen.A not shown in detail lifting drive 43 serves to set up the pair of scissors and thus the table top 34 to raise. Linear actuators of this type are known in very different embodiments. They can be hydraulic and have corresponding cylinders. Also known are spindle drives for the mechanism. There are also drives with cables or chain hoists and so on. As mentioned, it should not depend on the type of drive used here.

In 3 sind einige Traversen gezeigt, die den Tisch oder den Grundrahmen versteifen und nicht im einzelnen erläutert werden sollen.In 3 Some trusses are shown that stiffen the table or the base frame and are not to be explained in detail.

In 3 ist im übrigen schematisch erkennbar, dass zwei Zahnräder 45 und 46 vorgesehen sind. Das Zahnrad 46 gehört zu der Betriebsart ”Heben” und das Zahnrad 45 zu der Betriebsart ”Senken”. Die Zahnräder 45, 46 sind an der Unterseite der Montageplattform gelagert. Unterhalb der Montageplattform befinden sich zwei Zahnstangen 48, 50, die in der Bewegungsrichtung der Montageplattform verlaufen, jedoch quer zu der Bewegungsrichtung verschiebbar sind. Dies ist anhand von 1 durch einen Doppelpfeil 52 verdeutlicht worden. Durch das Verschieben der Zahnstangen quer zur Bewegungsrichtung der Montageplattformen wird erreicht, dass entweder das Zahnrad 45 oder das Zahnrad 46 mit einer der Zahnstangen 48, 50 in Eingriff kommt. Dies ist insbesondere den 1 und 3 in Kombination zu entnehmen. Während die Montageplattformen mit Hilfe der Reibrollen 18, 20 vorgeschoben werden und dadurch eine gewisse Bewegungsenergie aufweisen, tre ten die Zahnräder 45 oder 46 in Eingriff mit der jeweiligen Zahnstange, so dass der Hubtisch während der Fahrt angehoben oder gesenkt wird. Ein Eigenantrieb des Hubtisches ist nicht erforderlich.In 3 is otherwise schematically seen that two gears 45 and 46 are provided. The gear 46 belongs to the operating mode "lifting" and the gear 45 to the operating mode "Lowering". The gears 45 . 46 are stored at the bottom of the mounting platform. Below the mounting platform are two racks 48 . 50 which run in the direction of movement of the mounting platform, but are displaceable transversely to the direction of movement. This is based on 1 by a double arrow 52 clarified. By moving the racks transversely to the direction of movement of the mounting platforms is achieved that either the gear 45 or the gear 46 with one of the racks 48 . 50 engages. This is especially the 1 and 3 to be taken in combination. While the mounting platforms with the help of friction rollers 18 . 20 be advanced and thereby have a certain kinetic energy, tre th the gears 45 or 46 in engagement with the respective rack, so that the lift table is raised or lowered while driving. Self-propelled lifting table is not required.

Die Positionierung und die Länge der Zahnstangen muß so gewählt werden, dass die gewünschte Hub- oder Senkbewegung erreicht wird.The Positioning and the length the racks must be like that chosen be that desired Lifting or lowering movement is achieved.

Die Art und Weise, wie die Bewegungsenergie der Plattform auf den Hubantrieb des Hubtisches übertragen wird, kann sehr unterschiedlich sein. In der Beschreibung wurde als Beispiel ein Zahnradantrieb mit einer in der Bewegungsbahn der Plattform verlegten Zahnstange beschrieben.The Way, as the kinetic energy of the platform on the lifting drive transferred to the lifting table can, can be very different. In the description was as an example a gear drive with one in the trajectory of Deck threaded rack described.

Stattdessen könnte jedoch ein Reibradantrieb vorgesehen sein oder eine Schnecke mit Schneckengetriebe. Alternativ könnte beispielsweise auch ein Seilzug verwendet werden, bei dem das Ende des Seils am Ausgangspunkt der Bewegung der Montageplattform befestigt ist und das Seil mit der Bewegung der Montageplattform zunehmend ausgezogen wird und auf diese Weise den Hubantrieb des Tisches betätigt.Instead could However, a Reibradantrieb be provided or a screw with Worm gear. Alternatively could For example, a cable may be used in which the end of Rope attached to the starting point of the movement of the mounting platform is increasing and the rope with the movement of the mounting platform is pulled out and operated in this way the lifting drive of the table.

Claims

Mounting platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ) with integrated lift table ( 30 ), whose lifting mechanism can be driven by drive energy, which depends on the movement of the assembly platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ), characterized in that on the mounting platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ) an input element in drive connection with the lifting mechanism (see 45 . 46 ) is provided, which is drivable by the relative movement to the stationary path of movement, and that depending on an input element ( 45 . 46 ) of the assembly platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ) is intended for lifting and lowering.

Mounting platform according to claim 1, characterized in that as input element for the lifting mechanism a gear ( 45 . 46 ) is provided.

Mounting platform according to claim 1, characterized in that the input element ( 45 . 46 ) is a friction wheel.

Mounting platform according to claim 1, characterized in that the input element ( 45 . 46 ) is a worm wheel.

Mounting platform according to claim 2, characterized in that the means for deriving drive energy of the mounting platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ) a running in the trajectory of the platform rack ( 47 . 50 ).

Mounting platform according to claim 3, characterized that the means for deriving drive energy with a career increased Friction coefficient is.

Mounting platform according to one of claims 2 or 5, characterized in that in the direction of movement of the mounting platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ) two racks ( 47 . 50 ) are arranged parallel to each other.

Mounting platform according to claim 7, characterized in that the racks ( 47 . 50 ) transverse to the direction of movement of the mounting platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ) are adjustable.

Mounting platform according to one of claims 7 or 8, characterized in that at the bottom of the mounting platform ( 10 . 12 . 14 . 16 ) two gears ( 45 . 46 ), which are connected to the lifting drive ( 43 ) are in drive connection and each of which a gear ( 45 . 46 ) with the rack ( 47 . 50 ) for lifting and alternatively a gear ( 45 . 46 ) with the rack ( 47 . 50 ) is engageable for sinks.

Mounting platform according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the lifting mechanism is dynamically self-locking.

Mounting platform according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting drive ( 43 ) has a brake mechanism which by notching the input element ( 45 . 46 ) is activated automatically.