DE102011121573A1

DE102011121573A1 - Industrial truck for transporting components e.g. motor car component, has line which is provided for supplying electrical power and/or control signals to lifting device, and plug element is arranged by decoupling device

Info

Publication number: DE102011121573A1
Application number: DE201110121573
Authority: DE
Inventors: Siegfried Halm; Wolfgang Schneider
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-06-20

Abstract

The industrial truck (10) has a running gear (18) having a base portion (14) and a support device (20) for carrying the component to be transported, by which the lifting device (22) opposite to the base portion is height adjustable. A line (34) is provided for supplying electrical power and/or control signals to the lifting device manually by a plug element (32) coupled to the lifting device. The plug element is arranged by the decoupling device which is automatically decoupled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug zum Transportieren von Bauteilen, insbesondere von Kraftwagenkarosserien, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a truck for transporting components, in particular of motor vehicle bodies, specified in the preamble of claim 1. Art.

Flurförderzeuge, auf denen Kraftwagenkarosserien oder dergleichen auf einer fahrbahren Unterlage transportiert werden, sind dem Stand der Technik allgemein bekannt und werden oftmals als sogenannte Skids bezeichnet. Bei solchen Systemen werden die transportierten Karosserien auf konstanter Höhe befördert, so dass Montagestationen, die mit derartigen Skids arbeiten, für die beteiligten Arbeiter oftmals unergonomisch sind. Um die Arbeitsbedingungen für die Mitarbeiter zu verbessern, werden dabei zunehmend Flurförderzeuge mit integrierten Hubvorrichtungen eingesetzt, die an jeder Arbeitsstation für die dort durchgeführten Arbeiten auf die jeweils ideale Höhe eingestellt werden können.Industrial trucks on which motor vehicle bodies or the like are transported on a moving underlay are well known in the art and are often referred to as so-called skids. In such systems, the transported bodies are conveyed at a constant height, so that assembly stations that work with such skids are often unergonomic to the workers involved. In order to improve the working conditions for the employees, there are increasingly used forklifts with integrated lifting devices that can be adjusted at each workstation for the work carried out there to the ideal height.

Ein solches Flurförderzeug ist beispielsweise aus der DE 10 2007 030 090 B4 bekannt. Das dort beschriebene Flurförderzeug weist keinen aktiv angetriebenen Mechanismus zur Höhenverstellung auf, die Höhenverstellung des integrierten Hubtisches ist vielmehr in die Vorwärtsbewegung des Förderfahrzeugs integriert. Soll eine Höhenverstellung durchgeführt werden, so muss ein Zahnrad eines Hubantriebs in Eingriff mit einer entlang einer Bewegungsbahn des Förderfahrzeuges verlegten Zahnschiene gebracht werden. Ein Zahnrad dient dabei dem Antreiben einer Hubbewegung, während ein alternativ in die Zahnschiene einbringbares Zahnrad dem Antreiben einer Senkbewegung dient. Ein Heben und Senken eines solchen Förderfahrzeuges ist somit fest an die Bewegungsbahn und damit an die konkrete Auslegung einer Fertigungslinie gebunden. Dies macht Änderungen sehr aufwendig, da bei der Änderung des Hubverhaltens komplette Fertigungslinien entsprechend umgestaltet werden müssen.Such a truck is for example from the DE 10 2007 030 090 B4 known. The truck described there has no actively driven mechanism for height adjustment, the height adjustment of the integrated lifting table is rather integrated into the forward movement of the conveyor vehicle. If height adjustment is to be carried out, then a toothed wheel of a lifting drive must be brought into engagement with a toothed rail laid along a movement path of the conveyor vehicle. A gear serves to drive a lifting movement, while an alternatively insertable into the toothed rack gear serves to drive a lowering movement. A lifting and lowering of such a support vehicle is thus firmly tied to the movement path and thus to the specific design of a production line. This makes changes very expensive, since complete changes in the production of the lifting behavior must be correspondingly.

Alternativ hierzu sind auch Flurförderzeuge mit integriertem Antriebsmechanismus bekannt, die über am Boden verlegte Kontaktbahnen und Schleifkontakte versorgt werden. Ein solches Förderfahrzeug ist beispielsweise in der DE 4 004 853 A1 offenbart.Alternatively, trucks with integrated drive mechanism are known, which are supplied via laid on the ground contact tracks and sliding contacts. Such a conveyor vehicle is for example in the DE 4 004 853 A1 disclosed.

Auch hier ist ein Hub- bzw. Senkvorgang unmittelbar an die Auslegung der Fertigungslinie gebunden, so dass auch hier Änderungen nur schwer zu realisieren sind.Again, a lifting or lowering process is directly linked to the design of the production line, so that changes are difficult to implement here.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Flurförderzeug zum Transportieren von Bauteilen bereitzustellen, mittels welchem auf besonders einfache, flexible und kostengünstige Weise eine Höheneinstellung einer in dem Flurförderzeug integrierten Hubvorrichtung erzielt werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide an industrial truck for transporting components, by means of which in a particularly simple, flexible and cost-effective manner, a height adjustment of an integrated lifting device in the truck can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an industrial truck having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug zum Transportieren von Bauteilen, insbesondere von Kraftwagenkarosserien, zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine Leitung zur Zuführung von elektrischer Energie und/oder Steuersignalen zu einer Hubvorrichtung manuell mittels eines Steckerelements mit der Hubvorrichtung koppelbar und das Steckerelement mittels einer an dem Flurförderzeug angeordneten Entkopplungsvorrichtung automatisch entkoppelbar ist. Im Gegensatz zum Stand der Technik kann hier somit auf fest installierte Führungsbahnen oder Stromversorgungsschienen verzichtet werden. An Arbeitsstationen, an denen eine Höhenverstellung der Hubvorrichtung notwendig ist, wird die Versorgung für die Hubvorrichtung einfach manuell von den dort tätigen Arbeitern angekoppelt, die gewünschte Hubeinstellung vorgenommen und dann mit der Tätigkeit fortgefahren. Dies erlaubt eine flexible Anpassung der Hubeinstellung des Flurförderzeugs nach den individuellen Bedürfnissen der an einer jeweiligen Arbeitsstation tätigen Arbeiter, wobei Änderungen jederzeit möglich sind, ohne dass die Fertigungslinie selbst in ihrem Design abgeändert werden muss. Des Weiteren kann aufgrund der an dem Flurförderzeug angeordneten Entkopplungsvorrichtung die Versorgung der Hubvorrichtung mit elektrischer Energie und/oder Steuersignalen automatisch gekappt werden, so dass an dem Flurförderzeug beschäftigte Arbeiter keine manuelle Entkopplung des Steckerelements vornehmen müssen.An industrial truck according to the invention for transporting components, in particular motor vehicle bodies, is characterized in that at least one line for supplying electrical energy and / or control signals to a lifting device can be manually coupled to the lifting device by means of a plug element and the plug element is arranged on the industrial truck by means of a Uncoupling device is automatically decoupled. In contrast to the prior art can thus be dispensed with permanently installed guideways or power supply rails here. At workstations where a height adjustment of the lifting device is necessary, the supply for the lifting device is simply manually coupled by the workers working there, made the desired stroke setting and then continued with the activity. This allows a flexible adaptation of the truck's stroke setting to the individual needs of the workers working at a respective workstation, whereby changes are possible at any time without having to modify the design line itself in its design. Furthermore, due to the decoupling device arranged on the industrial truck, the power supply to the lifting device can be automatically cut off with electrical energy and / or control signals so that workers employed on the industrial truck do not have to carry out manual decoupling of the plug element.

Somit ist ein verbessertes Flurförderzeug zum Transportieren von Bauteilen, insbesondere von Kraftwagenkarosserien, geschaffen, da die Hubvorrichtung des Flurförderzeugs auf besonders einfache Weise mit elektrischer Energie und/oder Steuersignalen versorgt werden kann, so dass diese besonders einfach und flexibel in eine jeweils erforderliche Position verfahren werden kann. Zudem kann das Steckerelement, mittels welchem die Hubvorrichtung mit Steuersignalen und/oder elektrischer Energie versorgt wird, automatisch entkoppelt werden.Thus, an improved truck for transporting components, in particular of motor vehicle bodies, created because the lifting device of the truck can be supplied in a particularly simple manner with electrical energy and / or control signals, so that they are particularly simple and flexible procedure in each required position can. In addition, the plug element, by means of which the lifting device is supplied with control signals and / or electrical energy, are automatically decoupled.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Entkopplungsvorrichtung in einer dem Steckerelement zugeordneten, am Flurförderzeug angeordneten Buchse vorgesehen ist. Mit anderen Worten ist die Entkopplungsvorrichtung direkt in einer Buchse angeordnet, in welche das Steckerelement zwecks Versorgung der Hubvorrichtung mit elektrischer Energie und/oder Steuersignalen eingesteckt werden kann. Dadurch kann eine leichtere Handhabung des Steckerelements beim Einsteckvorgang erzielt werden, da das Steckerelement lediglich in die Buchse eingeführt werden muss, ohne dass die Entkopplungsvorrichtung noch separat mit dem Steckerelement verbunden werden müsste. Zudem kann durch die Integration der Entkopplungsvorrichtung in die Buchse eine insgesamt relativ platzsparende Lösung geschaffen werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that the decoupling device is provided in a socket assigned to the plug element, arranged on the truck. In other words, the decoupling device is arranged directly in a socket, in which the plug element for supplying the lifting device with electrical energy and / or Control signals can be inserted. As a result, easier handling of the plug element can be achieved during the insertion process, since the plug element only has to be inserted into the socket without the decoupling device still having to be connected separately to the plug element. In addition, a total of relatively space-saving solution can be created by the integration of the decoupling device in the socket.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Entkopplungsvorrichtung einen Hubmagneten auf, mittels welchem das Steckerelement aus der zugeordneten Buchse lösbar ist. Zum einen kann mittels des Hubmagneten auf einfache Weise die zur Entkopplung des Steckerelements aus der zugeordneten Buchse notwendige Kraft bei einer entsprechend kurzen Reaktionszeit des Hubmagneten aufgebaut werden. Zum anderen kann der Hubmagnet, bei welchem es sich um einen elektromagnetisch betriebenen Hubmagneten handeln kann, auf besonders einfache Weise an einer Steuerung der Hubvorrichtung oder des Flurförderzeugs angekoppelt werden, so dass die Bewegung des Hubmagneten auf besonders einfache Weise steuerbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the decoupling device has a lifting magnet, by means of which the plug element is detachable from the associated socket. On the one hand can be constructed by means of the solenoid in a simple manner necessary for decoupling of the plug member from the associated socket force at a correspondingly short reaction time of the solenoid. On the other hand, the lifting magnet, which may be an electromagnetically operated lifting magnet, can be coupled in a particularly simple manner to a control of the lifting device or of the industrial truck, so that the movement of the lifting magnet can be controlled in a particularly simple manner.

Schließlich sieht eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Entkopplungsvorrichtung in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebszustand des Flurförderzeugs auslösbar ist. Beispielsweise kann die Entkopplungsvorrichtung ausgelöst werden, sobald eine gewünschte Förderhöhe der Hubvorrichtung erreicht ist oder beispielsweise wenn das Flurförderzeug in Bewegung versetzt wird. Zum einen kann dadurch auf einfache Weise sichergestellt werden, dass die Hubvorrichtung arbeitsstationsspezifisch in eine vorbestimmte Position verfahren wird, so dass beispielsweise etwaige Kollisionen innerhalb einer Arbeitsstation vermieden werden können. Zum anderen kann dadurch sichergestellt werden, dass das Steckerelement automatisch ausgeworfen wird, sobald das Flurförderzeug in Bewegung versetzt wird, so dass keine Beschädigungen an Arbeitsstationen aufgrund des noch eingesteckten Steckerelements auftreten können und des Weiteren die Hubvorrichtung des Förderfahrzeugs nur betätigt werden kann, wenn das Flurförderzeug sich im Stillstand befindet.Finally, a further advantageous embodiment of the invention provides that the decoupling device can be triggered as a function of at least one operating state of the industrial truck. For example, the decoupling device can be triggered as soon as a desired delivery height of the lifting device is reached or, for example, when the truck is set in motion. On the one hand, this can be ensured in a simple manner that the lifting device is moved workstation specific in a predetermined position, so that, for example, any collisions can be avoided within a workstation. On the other hand, this can ensure that the plug element is ejected automatically as soon as the truck is set in motion, so that no damage to workstations can occur due to the still plugged plug element and further the lifting device of the truck can only be operated when the truck is at a standstill.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine Perspektivansicht eines Flurförderzeugs mit einem ein Fahrwerk aufweisenden Basisteil und einer Tragvorrichtung, auf welcher eine Kraftwagenkarosserie angeordnet ist, wobei die Tragvorrichtung mittels einer Hubvorrichtung gegenüber dem Basisteil in die dargestellte Position höhenverstellt ist; 1 a perspective view of an industrial truck with a chassis having a base part and a support device on which a motor vehicle body is arranged, wherein the support device is height-adjusted by means of a lifting device relative to the base part in the position shown;

2 eine Perspektivansicht auf einen Bereich des in 1 gezeigten Flurförderzeugs, wobei ein Antrieb zur Betätigung der Hubvorrichtung zu erkennen ist, welcher mit einer eine Buchse aufweisenden Box gekoppelt ist, in die wiederum ein Steckerelement zur Energie- und Steuersignalversorgung des Antriebs eingesteckt ist; und in 2 a perspective view of an area of the in 1 shown truck, wherein a drive for actuating the lifting device can be seen, which is coupled to a socket having a box, in turn, a plug element for power and control signal supply of the drive is inserted; and in

3 eine Perspektivansicht der in 2 gezeigten Box, in welcher die Buchse angeordnet ist, in welcher das Steckerelement eingesteckt werden kann, wobei eine Entkopplungsvorrichtung in Form eines Hubmagneten innerhalb der Box angeordnet ist, mittels welchem das Steckerelement aus der Buchse lösbar ist. 3 a perspective view of the in 2 shown box in which the socket is arranged, in which the plug element can be inserted, wherein a decoupling device is arranged in the form of a solenoid inside the box, by means of which the plug element is detachable from the socket.

Ein Flurförderzeug 10, auf welchem eine Kraftwagenkarosserie 12 transportiert wird, ist in einer Perspektivansicht in 1 gezeigt. Das Flurförderzeug 10 weist ein Basisteil 14 auf, welches auf einem mehrere Räder 16 aufweisenden Fahrwerk 18 angeordnet ist. Eine Tragvorrichtung 20, auf welcher die Kraftwagenkarosserie 12 angeordnet ist, ist über eine Hubvorrichtung 22 mit dem Basisteil 14 verbunden, wobei die Hubvorrichtung 22 mithilfe eines Antriebs 24 gegenüber dem Basisteil 14 höhenverstellbar ist.An industrial truck 10 on which a motor vehicle body 12 is transported in a perspective view in 1 shown. The truck 10 has a base part 14 on which one on several wheels 16 having landing gear 18 is arranged. A carrying device 20 on which the car body 12 is arranged, is about a lifting device 22 with the base part 14 connected, wherein the lifting device 22 using a drive 24 opposite the base part 14 is height adjustable.

In 2 ist in einer weiteren Perspektivansicht ein Bereich des Flurförderzeugs 10 gezeigt. Wie aus dieser Darstellung ersichtlich, ist der Antrieb 24 über Leitungen 26 mit einer Box 28 gekoppelt. In der Box 28 ist eine hier nicht sichtbare Buchse 30 vorgesehen, in welche ein Steckerelement 32 eingesteckt ist, an welchem wiederum eine Leitung 34 angeordnet ist, über welche der Antrieb bzw. die Hubvorrichtung mit elektrischer Energie und Steuersignalen versorgt wird. Das Steckerelement 32 wird dabei zwecks Zuführung der elektrischen Energie und der Steuersignale zum Antrieb 24 bzw. zur Hubvorrichtung 22 manuell an die hier nicht sichtbare, in der Box 28 angeordnete Buchse 30 angekoppelt. Ein solches Steckerelement 32 kann beispielsweise an jeweiligen Arbeitsstationen bzw. Montagestationen, welche hier nicht dargestellt sind, vorgehalten sein, so dass der Antrieb 24 bzw. die Hubvorrichtung 22 an einer der jeweiligen Arbeitsstationen mit entsprechenden Steuersignalen und elektrischer Energie versorgt werden kann. Die Hubvorrichtung 22 kann somit in eine entsprechend gewünschte Position verfahren werden, so dass an der Arbeitsstation tätige Arbeiter ihre Operationen an der Kraftwagenkarosserie 12 in einer möglichst ergonomischen Position durchführen können.In 2 is in another perspective view of an area of the truck 10 shown. As can be seen from this illustration, the drive is 24 via lines 26 with a box 28 coupled. In the box 28 is a not visible here jack 30 provided, in which a plug element 32 is plugged in, which in turn a line 34 is arranged, via which the drive or the lifting device is supplied with electrical energy and control signals. The plug element 32 is doing for the purpose of supplying the electrical energy and the control signals to the drive 24 or to the lifting device 22 manually to the not visible here, in the box 28 arranged socket 30 coupled. Such a connector element 32 For example, it can be held at respective workstations or assembly stations, which are not shown here, so that the drive 24 or the lifting device 22 at one of the respective workstations corresponding control signals and electrical energy can be supplied. The lifting device 22 can thus be moved to a correspondingly desired position so that working at the workstation workers their operations on the motor vehicle body 12 in an ergonomic position as possible.

In 3 ist in einer Perspektivansicht die Box 28 gezeigt, in welcher die Buchse 30 angeordnet ist, wobei das Steckerelement 32 im vorliegenden Fall nicht in die Buchse 30 eingesteckt ist. Eine Entkopplungsvorrichtung 36 ist im vorliegenden Fall in Form eines Hubmagneten ausgebildet und unterhalb der Buchse 30 angeordnet. Mittels der Entkopplungsvorrichtung 36 kann das Steckerelement 32 aus der zugeordneten Buchse 30 gelöst bzw. ausgeworfen werden.In 3 is in a perspective view the box 28 shown in which the socket 30 is arranged, wherein the plug element 32 not in the present case in the socket 30 is plugged in. A decoupling device 36 is formed in the present case in the form of a solenoid and below the socket 30 arranged. By means of the decoupling device 36 can the plug element 32 from the assigned socket 30 be dissolved or ejected.

Die Entkopplungsvorrichtung 36 ist in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebszustand des Flurförderzeugs 10 auslösbar. Das mittels der Entkopplungsvorrichtung 36 automatisch entkoppelbare Steckerelement 32 kann beispielsweise immer dann von der Buchse 30 getrennt bzw. aus dieser ausgeworfen werden, wenn das Flurförderzeug 10 sich in Bewegung setzt. Dadurch kann auf einfache Weise vermieden werden, dass die Leitung 34, welche an dem Steckerelement 32 angeordnet ist, beim sich in Bewegung setzen des Flurförderzeugs 10 aus einer hier nicht dargestellten Arbeitsstation herausgerissen wird und diese entsprechend beschädigt. Des Weiteren ist es ebenfalls möglich, dass die Entkopplungsvorrichtung 36 automatisch betätigt wird, sobald die Tragvorrichtung 20 mittels der mit dem Antrieb 24 angetriebenen Hubvorrichtung 22 in eine vorgegebene Position an einer bestimmten Arbeitsstation verfahren worden ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Hubvorrichtung 22 nicht über eine vorgesehene Höhe hinausverfahren wird, so dass etwaige Kollisionen an einer Arbeitsstation mit beispielsweise dort angeordneten Montagevorrichtungen und/oder Robotern vermieden werden können. Insgesamt wird durch die automatisch betätigbare Entkopplungsvorrichtung 36 ein Zugewinn an Sicherheit beim Betreiben solcher Flurförderzeuge 10 erzielt.The decoupling device 36 is dependent on at least one operating state of the truck 10 triggered. That by means of the decoupling device 36 automatically decoupled plug element 32 For example, always from the socket 30 be separated or ejected from this when the truck 10 starts to move. This can be easily avoided that the line 34 , which on the plug element 32 is arranged when moving the truck 10 is torn out of a workstation, not shown here and this damaged accordingly. Furthermore, it is also possible that the decoupling device 36 is automatically actuated as soon as the carrying device 20 by means of the drive 24 driven lifting device 22 has been moved to a predetermined position at a particular workstation. This can ensure that the lifting device 22 does not exceed an intended height, so that any collisions at a work station with, for example, arranged there assembly devices and / or robots can be avoided. Overall, the automatically operable decoupling device 36 a gain in safety when operating such trucks 10 achieved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007030090 B4 [0003]
DE 4004853 A1 [0004]

Claims

Industrial truck ( 10 ) for transporting components, in particular motor vehicle bodies ( 12 ), with a suspension ( 18 ) having base part ( 14 ) and a carrying device ( 20 ) for carrying the component to be transported, which by means of a lifting device ( 22 ) relative to the base part ( 14 ) is height-adjustable, characterized in that at least one line ( 34 ) for supplying electrical energy and / or control signals to the lifting device ( 22 ) manually by means of a plug element ( 32 ) with the lifting device ( 22 ) and the plug element ( 32 ) by means of a on the truck ( 10 ) arranged decoupling device ( 36 ) is automatically decoupled.

Industrial truck ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the decoupling device ( 36 ) in a plug element ( 32 ) assigned to the truck ( 10 ) arranged bushing ( 30 ) is provided.

Industrial truck ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the decoupling device ( 36 ) has a lifting magnet, by means of which the plug element ( 32 ) from the associated socket ( 30 ) is solvable.

Industrial truck ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the decoupling device ( 36 ) in dependence on at least one operating state of the industrial truck ( 10 ) is triggered.